特許 6634916 管状物のチャック方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6634916

(24)【登録日】2019年12月27日

(45)【発行日】2020年1月22日

(54)【発明の名称】管状物のチャック方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20200109BHJP

   B25J 15/08 20060101ALI20200109BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/86 B

   B25J15/08 B

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-60950(P2016-60950)

(22)【出願日】2016年3月24日

(65)【公開番号】特開2017-171475(P2017-171475A)

(43)【公開日】2017年9月28日

【審査請求日】2019年1月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232243

【氏名又は名称】日本電気硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】特許業務法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 肇

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特公平０７−０７４０８２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特公昭５６−００５０６３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平０７−０１４５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１３６０２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６０−００９６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０１８７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１２８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０９１９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４３５０３８１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭４８−０３８５７８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／８６

Ｂ２５Ｊ １５／０８

Ｃ０３Ｂ ３５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直立姿勢の管状物を保持するための管状物のチャック方法であって、
前記管状物の軸心と平行な平面を有する第一当接部と、
前記軸心に沿って円弧状に湾曲しつつ前記管状物に向かって膨出する曲面を有する第二当接部と、
により前記管状物を水平方向に挟持する、
ことを特徴とする管状物のチャック方法。

【請求項2】

前記第一当接部は、
水平方向に延出する第一アームにおいて、
その延出方向の一方の端部に設けられるとともに、
前記延出方向に対して平行な第一平面部と、
前記延出方向に対して直交し、且つ前記第一平面部と前記延出方向の他方の端部にて連結する第二平面部と、
により構成される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の管状物のチャック方法。

【請求項3】

前記第二当接部は、
水平方向に延出しつつ前記第一アームと平行に配置される第二アームにおいて、
その延出方向の一方の端部に前記第一当接部と対向して設けられるとともに、
前記延出方向の一方に向かって徐々に前記第一アーム側に傾斜するように構成される、
ことを特徴とする、請求項２に記載の管状物のチャック方法。

【請求項4】

前記第二アームにはカム機構が備えられ、
該カム機構によって前記第二アームを可動させることにより、
前記第二当接部が前記第一当接部に対して近接離間する、
ことを特徴とする、請求項３に記載の管状物のチャック方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管状物のチャック方法の技術に関し、より詳しくは、例えばリードスイッチやトランスポンダなどの用途に用いられる管ガラスの生産ラインにおいて、直立姿勢の管ガラスをチャック（挟持）して保持する際に、その姿勢精度を容易に確保することが可能な管状物のチャック方法の技術を提供する。

【背景技術】

【0002】

例えば管状物の一例として、リードスイッチやトランスポンダなどの電子部品に用いられる管ガラスの生産ラインにおいては、管ガラスの端部の封止を行う封止工程が設けられている。
前記封止工程は一般的に、複数の管ガラスを順に移送するインデックステーブルや、レーザー等の溶接機などにより構成されている。
そして、インデックステーブルには複数のチャック装置が備えられ、これらのチャック装置によって複数の管ガラスは直立姿勢で保持される。また、直立姿勢で保持された複数の管ガラスは、溶接機が配置された所定位置へと順次運ばれて一旦停止し、封止や検査が行われる。

【0003】

ここで、レーザー溶接によって管ガラスの端部を封止する場合、レーザー溶接機より溶射されるレーザー光に対して管ガラスの停止精度および姿勢精度を確保することは、管ガラスの品質向上を図るためにも重要である。
この点、管ガラスの停止精度については、従来から、例えばサーボモータ等のような高精度な位置決めを可能とするアクチュエータをインデックステーブルの駆動機構として用いることで、確保することが可能であった。

【0004】

しかしながら、管ガラスの姿勢精度については、従来のインデックステーブルに備えられるチャック装置では常に高度な姿勢精度を確保することが困難であった。
具体的には、従来のチャック装置は、管ガラスの軸心と平行な平面部を有する固定アーム、および該軸心に沿って延出しつつ該平面部と対向するＶ溝部を有する可動アームなどを有して構成されており、これらの固定アームおよび可動アームによって予め直立姿勢で待機された管ガラスを挟持することにより、当該管ガラスの直立姿勢が保持される構成となっていた。
従って、これらの固定アームおよび可動アームによって管ガラスを挟持する最中において、例えば不意に当該管ガラスの直立姿勢が崩れて傾いたとしても、固定アームの平面部、および可動アームのＶ溝部からなる三箇所の平面によって、前記管ガラスは傾いた状態のまま挟持されることとなり、結果的に高度な姿勢精度を確保することは困難であった。

【0005】

そこで、このような問題を解決するための技術が「特許文献１」によって開示されている。
即ち、前記「特許文献１」においては、自転車用傘立てに関する技術であるが、補助アームの他端に、可動杆の一端を上下に回動可能に取付け、その可動杆の他端には、対の挟み板の中ほどを上下方向の支軸によりヒンジ結合するとともに、その両挟み板に内接させたバネにより挟み板の一端把持部が引離された状態となる傘把持部材を、前後方向に回動可能に取付けることを特徴とする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実公昭６３−１８９８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

前記「特許文献１」における自転車用傘立てに関する技術を応用し、例えば管ガラスの軸心方向視にて円弧状に湾曲する曲面部を有する固定アーム、および該軸心に沿って延出しつつ該曲面部と対向するＶ溝部を有する可動アームなどによってチャック装置を構成することとすれば、これらの固定アームおよび可動アームによって待機中の管ガラスを挟持する最中において、たとえ当該管ガラスの直立姿勢が崩れて待機位置がずれていたとしても、前記管ガラスの位置は固定アームの曲面部によって規制され、正規の待機位置に案内されることとなる。

【0008】

しかしながら、このような固定アームの曲面部、および可動アームのＶ溝部によって管ガラスを挟持したとしても、固定アームの曲面部によって管ガラスの直立姿勢を補正することは困難であり、当該管ガラスは従来と同じく傾いた状態のまま挟持されることとなり、高度な姿勢精度を確保することは困難であった。

【0009】

本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、直立姿勢の管状物を挟持する際の姿勢精度の向上を図ることができる管状物のチャック方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0011】

即ち、本発明に係る管状物のチャック方法は、直立姿勢の管状物を保持するための管状物のチャック方法であって、前記管状物の軸心と平行な平面を有する第一当接部と、前記軸心に沿って円弧状に湾曲しつつ前記管状物に向かって膨出する曲面を有する第二当接部と、により前記管状物を水平方向に挟持することを特徴とする。
このような構成からなる第一当接部および第二当接部によって管状物が挟持される場合、当該管状物は、第一当接部と線接触するとともに、第二当接部と膨出端部にて点接触した状態となる。
従って、例え不意に管状物の直立姿勢が崩れて傾いたとしても、第一当接部および第二当接部によって当該管状物が挟持されるのに従って、前記管状物は、第二当接部上の点接触する箇所を支点として揺らされながら、徐々に正規の直立姿勢に立て直されることとなり、直立姿勢の管状物を挟持する際の姿勢精度の向上を図ることができる。また、円弧状に湾曲しつつ前記管状物に向かって膨出する曲面を有するため、管状物に傷が付着するのを低減させることができる。

【0012】

また、本発明に係る管状物のチャック方法において、前記第一当接部は、水平方向に延出する第一アームにおいて、その延出方向の一方の端部に設けられるとともに、前記延出方向に対して平行な第一平面部と、前記延出方向に対して直交し、且つ前記第一平面部と前記延出方向の他方の端部にて連結する第二平面部と、により構成されることが好ましい。
このように、水平方向に延出する第一アームの一端部において、第一平面部および第二平面部からなる平面視「Ｌ」字状の切欠きによって第一当接部を構成することとすれば、例えば、前記延出方向に向かって第一当接部より管状物を着脱させる場合であっても、当該管状物の妨げとなる部位が存在せず、スムーズに着脱作業を行うことができる。

【0013】

また、本発明に係る管状物のチャック方法において、前記第二当接部は、水平方向に延出しつつ前記第一アームと平行に配置される第二アームにおいて、その延出方向の一方の端部に前記第一当接部と対向して設けられるとともに、前記延出方向の一方に向かって徐々に前記第一アーム側に傾斜するように構成されることが好ましい。
このように、水平方向に延出する第二アームの一端部において、前記延出方向の一方に向かって徐々に前記第一アーム側に傾斜するように第二当接部を構成することとすれば、第一当接部および第二当接部によって管状物挟持する際、当該管状物が第二当接部によって前方から覆われるようにして保持されることとなり、脱落等発生することなく、安定して管状物を挟持することができる。

【0014】

また、本発明に係る管状物のチャック方法において、前記第二アームにはカム機構が備えられ、該カム機構によって前記第二アームを可動させることにより、前記第二当接部が前記第一当接部に対して近接離間することが好ましい。
このような構成を有することにより、例えば、平面からなる第一当接部を可動させることなく、曲面からなる第二当接部のみを可動させて管状物を挟持させることが可能となるため、第一当接部の平面に当接させて管状物の位置決めを行った後に、第二当接部を可動させて管状物を挟持させることで、直立姿勢の管状物を挟持する際の姿勢精度をより確実に向上させることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係る管状物のチャック方法によれば、直立姿勢の管状物を挟持する際の姿勢精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】管ガラスの生産ラインにおいて、封止作業を行う際の各々の工程を経時的に示した工程系統図。

【図2】本発明の一実施形態に係るチャック装置の全体的な構成を示した図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ａ方向に見た側面図、（ｃ）は（ａ）の矢視Ｂ方向に見た正面図。

【図3】チャック装置における挟持アームの先端部近傍を示した図であって、（ａ）は管ガラスを保持した状態を示した平面図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｃ方向に見た断面図、（ｃ）は管ガラスを着脱する際の状態を示した平面図。

【図4】従来のチャック装置における挟持アームの先端部の構成を示した図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｄ方向に見た断面図、（ｃ）は（ａ）の矢視Ｅ方向に見た断面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、本発明の実施形態について、図１乃至図４を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図２乃至図４に示した矢印の方向によって、チャック装置１または従来のチャック装置２０１の上下方向、前後方向、左右方向を規定して記述する。

【0018】

［封止工程］
先ず、後述するチャック装置１（図２を参照）を用いて管ガラスＧの封止加工を行うための、封止工程Ｓ１００の全体的な流れについて、図１を用いて説明する。
本実施形態における封止工程Ｓ１００は、例えばリードスイッチやトランスポンダなどの電子部品に用いられる、管状物の一例としての管ガラスＧの生産ラインにおいて、管ガラスＧの端部の封止を実施するための工程である。

【0019】

ここで、本実施形態において取扱われる管ガラスＧは、例えば直径が５［ｍｍ］程度であり、且つ全長が１０〜５０［ｍｍ］程度である小型サイズのものである。
そして、このような小型サイズの管ガラスＧに対して、後述するチャック装置１によれば、挟持される際の管ガラスの姿勢を崩すことなく、高度な姿勢精度を確保することが可能であることから、封止加工が行われた後の管ガラスの品質向上を図ることができる。

【0020】

封止工程Ｓ１００は、主に取出し工程Ｓ１０１、第一移送工程Ｓ１０２、起立工程Ｓ１０３、封止・検査工程Ｓ１０４、傾倒工程Ｓ１０５、第二移送工程Ｓ１０６、および保管工程Ｓ１０７により構成される。

【0021】

取出し工程Ｓ１０１は、保管ラック１１０内に保管された管ガラスＧの取出しを行う工程である。
ここで、封止工程Ｓ１００の前段階において、溶融ガラスより管状に形成された複数の管ガラスＧ・Ｇ・・・は、保管ラック１１０によって一時的に保管される。
この際、これらの管ガラスＧ・Ｇ・・・は、保管ラック１１０内にて、互いに水平方向に平行に近接して配置されるとともに、垂直方向に平行且つ千鳥状にずらして積上げられた状態にて保管される。

【0022】

そして、取出し工程Ｓ１０１には、図示せぬ取出し装置が設けられており、当該取出し装置に備えられる吸着パッドを介して、複数の管ガラスＧ・Ｇ・・・は、保管ラック１１０内の最上段に位置するものから順にまとめて取出され、次工程の移送工程Ｓ１０２へと搬出される。

【0023】

次に、第一移送工程Ｓ１０２について説明する。
第一移送工程Ｓ１０２は、取出し工程Ｓ１０１において保管ラック１１０より取出された複数の管ガラスＧ・Ｇ・・・を、次工程の起立工程Ｓ１０３へと移送する工程である。
第一移送工程Ｓ１０２には、例えば、図示せぬターンテーブルが設けられており、当該ターンテーブル上には、複数（本実施形態においては二個）の載置プレート１２０・１２０が配設されている。

【0024】

そして、保管ラック１１０より取出された複数の管ガラスＧ・Ｇ・・・は、互いに水平方向に平行な状態にて載置プレート１２０上に載置され、このような状態において、ターンテーブル（図示せず）が所定角度だけ回転することにより、これらの管ガラスＧ・Ｇ・・・が、次工程の起立工程Ｓ１０３へと移送される。

【0025】

次に、起立工程Ｓ１０３について説明する。
起立工程Ｓ１０３は、第一移送工程Ｓ１０２によって移送されて受け渡された、水平姿勢の管ガラスＧを、直立姿勢に起立させる工程である。
起立工程Ｓ１０３には、起立装置１３０が設けられる。

【0026】

起立装置１３０は、例えば、一方に延出するアーム部１３１、アーム部１３１の延出方向中央部にて直交方向に貫設される回動軸１３２、およびアーム部１３１の双方の延出端部に配設される吸着部１３３・１３３などにより構成される。

【0027】

吸着部１３３は、管ガラスＧを一本毎に吸着して保持するための部位である。
ここで、一方の吸着部１３３によって保持される管ガラスＧの軸心と、他方の吸着部１３３によって保持される管ガラスＧの軸心とは、互いに直角方向に交差するように構成されている。
また、これらの管ガラスＧ・Ｇの軸心は、回動軸１３２の軸心に対してともに４５°にて交差するように構成されている。

【0028】

このような構成からなる起立装置１３０は、仮想水平面に対して回転軸１３２の軸心が４５°傾倒した状態にて配設される。
そして、最下位置において、水平姿勢の状態にて吸着部１３３に保持された管ガラスＧは、回転軸１３２を中心にして当該吸着部１３３が回動するに従い、徐々に上方へと移動されるとともに起立され、最上位置において直立姿勢の状態となって、次工程の封止・検査工程Ｓ１０４へと受け渡される。

【0029】

次に、封止・検査工程Ｓ１０４について説明する。
封止・検査工程Ｓ１０４は、管ガラスＧの端部の封止を行うとともに、封止された管ガラスＧの品質検査を行う工程である。
封止・検査工程Ｓ１０４には、円盤形状のインデックステーブル１４０、インデックステーブル１４０の外縁部に沿って等間隔に配設される複数の後述するチャック装置１・１・・・（図２を参照）、およびインデックステーブル１４０の外縁部の下方に位置するレーザー溶接機１４１などが設けられる。

【0030】

そして、起立工程Ｓ１０３において、直立姿勢に起立された管ガラスＧは、起立装置１３０よりチャック装置１へと順に受け渡され、当該チャック装置１によって直立姿勢のまま保持される。
チャック装置１によって保持された管ガラスＧは、インデックステーブル１４０によってインデックス送りされ、レーザー溶接機１４１が配置される所定位置へと運ばれる。

【0031】

そして、所定位置に到達した管ガラスＧは、レーザー溶接機１４１によってレーザー溶接されることにより端部を封止される。
その後、任意の位置に設けられた検査位置において、例えば図示せぬ画像解析装置等を用いて、封止された管ガラスＧの品質検査が行われ、次工程の傾倒工程Ｓ１０５へと受け渡される。

【0032】

次に、傾倒工程Ｓ１０５について説明する。
傾倒工程Ｓ１０５は、封止・検査工程Ｓ１０４より受け渡された直立姿勢の管ガラスＧを、水平姿勢に傾倒させる工程である。
傾倒工程Ｓ１０５には、傾倒装置１５０が設けられる。

【0033】

傾倒装置１５０は、前述した起立装置１３０と同一構造からなり、仮想水平面に対して回動軸１５２の軸心が４５°傾倒した状態にて配設される。
そして、最上位置において、直立姿勢の状態にて吸着部１５３に保持された管ガラスＧは、回動軸１５２を中心にして当該吸着部１５３が回動するに従い、徐々に下方へと移動されるとともに傾倒され、最下位置において水平姿勢の状態となって、次工程の第二移送工程Ｓ１０６へと受け渡される。

【0034】

次に、第二移送工程Ｓ１０６について説明する
第二移送工程Ｓ１０６は、傾倒工程Ｓ１０５において水平姿勢に傾倒された管ガラスＧを次工程の保管工程Ｓ１０７へと移送する工程である。
第二移送工程Ｓ１０６には、前述した第一移送工程Ｓ１０２と同様に、例えば、図示せぬターンテーブルが設けられており、当該ターンテーブル上には、複数（本実施形態においては二個）の載置プレート１６０・１６０が配設されている。

【0035】

そして、傾倒工程Ｓ１０５より順に受け渡される複数の管ガラスＧ・Ｇ・・・は、互いに水平方向に平行な状態にて載置プレート１６０上に載置され、当該載置プレート１６０上の管ガラスＧ・Ｇ・・・の個数が所定数に到達すると、ターンテーブル（図示せず）が所定角度だけ回転し、これらの管ガラスＧ・Ｇ・・・が、次工程の保管工程Ｓ１０７へと移送される。

【0036】

次に、保管工程について説明する。
保管工程Ｓ１０７は、第二移送工程Ｓ１０６によって移送されて受け渡された、端部の封止加工の行われた管ガラスＧを、新たな保管ラック１７０内に保管する工程である。
保管工程Ｓ１０７には、前述した取出し工程Ｓ１０１と同様に、図示せぬ取出し装置が設けられており、当該取出し装置に備えられる吸着パッドを介して、端部の封止加工の行われた複数の管ガラスＧ・Ｇ・・・は、第二移送工程Ｓ１０６における載置プレート１６０よりまとめて取出され、保管ラック１７０内の最下段より順に載置され積上げられる。

【0037】

以上のような複数の工程Ｓ１０１乃至Ｓ１０７からなる封止工程Ｓ１００によって、管ガラスＧの端部の封止加工がおこなわれる。

【0038】

［チャック装置１］
次に、本発明に係る管状物のチャック方法を具現化するチャック装置１の構成について、図２乃至図４を用いて説明する。
本実施形態におけるチャック装置１は、例えば前述したように、封止・検査工程Ｓ１０４に設けられるインデックステーブル１４０の外縁部に配設され、管ガラスＧを直立姿勢の状態にて挟持し、保持するためのものである。

【0039】

チャック装置１は、図２（ａ）に示すようにベースプレート１０を備え、ベースプレート１０の上面には第一アームの一例としての固定アーム２０、第二アームの一例としての可動アーム３０、付勢機構部４０、およびカム機構部５０などが配設される。

【0040】

固定アーム２０は、後述する可動アーム３０とともに管ガラスＧを挟持して、当該管ガラスＧを直立姿勢の状態にて保持するためのものである。
固定アーム２０は、略矩形状の板状部材により構成される。
また、固定アーム２０は、例えばベースプレート１０の上面において、前後方向に延出しつつ、一方の延出端部（本実施形態においては前端部）がベースプレート１０の縁部より外部にはみ出すようにして配置され、ボルト等を介して当該ベースプレート１０に着脱可能に固設される。

【0041】

そして後述するように、固定アーム２０の前端部には切欠き状の第一当接部２０ａが形成されており、当該第一当接部２０ａを介して、固定アーム２０は管ガラスＧを挟持する。

【0042】

次に、可動アーム３０について説明する。
可動アーム３０は、前述した固定アーム２０とともに管ガラスＧを挟持して、当該管ガラスＧを直立姿勢の状態にて保持するためのものである。
可動アーム３０は、略矩形状の板状部材により構成される。

【0043】

可動アーム３０は、固定アーム２０と平行に配置され、例えば固定アーム２０と左右方向（固定アーム２０の延出方向に対する平面視直交方向）に対向して配置される。
より具体的には、可動アーム３０は、ベースプレート１０の上面であって固定アーム２０の左側において、前後方向に延出しつつ、一方の延出端部（前端部）がベースプレート１０の縁部より外部にはみ出すとともに、その前端部が固定アーム２０の前端部と対向するようにして配置される。

【0044】

そして、可動アーム３０の延出方向（前後方向）の中央部には、回動軸３１が図示せぬ軸受等を介して貫設されている。
これにより、可動アーム３０は、ベースプレート１０に対して回動軸３１を中心にして水平方向に回動可能に支持される。

【0045】

ところで、水平方向（本実施形態においては、前後方向）に延出する可動アーム３０において、その延出方向（前後方向）の一方の端部（本実施形態においては、前端部）には、第二当接部３０ａが設けられる。
前記第二当接部３０ａは、可動アーム３０の前端部において、固定アーム２０側（右側）の側面に形成される。

【0046】

第二当接部３０ａは、図２（ｃ）に示すように、面視（または側面視）において、管ガラスＧの軸心に沿って円弧状に湾曲しつつ当該管ガラスＧに向かって膨出する曲面、即ち上下方向中央部にて最も膨出する円弧状の曲面として形成される。
また、第二当接部３０ａは、図２（ａ）に示すように、可動アーム３０の延出方向（前後方向）の一方（前方）に向かって徐々に固定アーム２０側（右側）に傾斜するように構成される。

【0047】

一方、図２（ａ）に示すように、水平方向（本実施形態においては、前後方向）に延出しつつ可動アーム３０と平行に配置される固定アーム２０において、その延出方向（前後方向）の一方の端部（本実施形態においては、前端部）には、第一当接部２０ａが、第二当接部３０ａと対向して設けられる。
前記第一当接部２０ａは、固定アーム２０の前端部において、可動アーム３０側（左側）の側面に形成される。

【0048】

第一当接部２０ａは、管ガラスＧの軸心と平行な平面を有して構成される。
具体的には、第一当接部２０ａは、平面視にて前方に開口する「Ｌ」字状の切欠きによって構成され、図２（ｂ）に示すように、固定アーム２０の延出方向（前後方向）に対して平行な第一平面部の一例としての第一垂直面２０ａ１と、前記延出方向（前後方向）に対して直交し、且つ第一垂直面２０ａ１と前記延出方向（前後方向）の他方の端部（本実施形態においては、後端部）にて連結する第二平面部の一例としての第二垂直面２０ａ２とにより構成される。

【0049】

このように、本実施形態において、固定アーム２０および可動アーム３０の前端部には第一当接部２０ａおよび第二当接部３０ａが各々形成されており、これらの第一当接部２０ａおよび第二当接部３０ａを介して、管ガラスＧは、固定アーム２０および可動アーム３０によって挟持される。
つまり、管ガラスＧは、第一当接部２０ａおよび第二当接部３０ａによって、水平方向に挟持される。

【0050】

このような構成からなるチャック装置１において、図３（ａ）に示すように、固定アーム２０および可動アーム３０によって管ガラスＧが挟持される場合、当該管ガラスＧは、第一当接部２０ａに対して、接触箇所Ｔ１にて第一垂直面２０ａ１と線接触し、且つ接触箇所Ｔ２にて第二垂直面２０ａ２と線接触した状態となる。
また同時に、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、管ガラスＧは、接触箇所Ｔ３にて第二当接部３０ａの膨出端部と点接触した状態となる。

【0051】

その結果、本実施形態におけるチャック装置１においては、可動アーム３０における管ガラスＧとの接触状態を点接触とすることにより、直立姿勢の管ガラスＧを挟持する際の姿勢精度の向上を図ることができる。また、第二当接部３０ａが円弧状に湾曲しつつ前記管状物に向かって膨出する曲面を有するため、管状物に傷が付着するのを低減させることができる。

【0052】

具体的には、図４（ａ）に示すように、例えば従来のチャック装置２０１において、可動アーム２３０の一端部（本実施形態においては前端部）には、第三当接部２３０ａが形成されている。
第三当接部２３０ａは、可動アーム２３０の前端部において、固定アーム２２０側（本実施形態においては右側）の側面に形成される。

【0053】

また、第三当接部２３０ａは、平面視にて右方に開口するＶ溝によって構成される。
より具体的には、第三当接部２３０ａは、前方に向かって徐々に固定アーム２２０側（右側）に傾斜する第三垂直面２３０ａ１、および後方に向かって徐々に固定アーム２２０側（右側）に傾斜する第四垂直面２３０ａ２により構成される。

【0054】

一方、固定アーム２２０の前端部には、特段当接部等が形成されておらず、固定アーム２２０の延出方向（前後方向）と平行に設けられる垂直面が存在するのみである。

【0055】

このような構成からなる従来のチャック装置２０１において、固定アーム２２０および可動アーム２３０によって管ガラスＧが挟持される場合、当該管ガラスＧは、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、接触箇所Ｔ４にて固定アーム２２０の前端部と線接触した状態となる。
また同時に、図４（ａ）および図４（ｃ）に示すように、管ガラスＧは、接触箇所Ｔ５および接触箇所Ｔ６にて、第三当接部２３０ａの第三垂直面２３０ａ１および第四垂直面２３０ａ２と各々線接触した状態となる。

【0056】

従って、従来のチャック装置２０１においては、これらの固定アーム２２０および可動アーム２３０によって待機中の管ガラスＧを挟持する際、例えば不意に当該管ガラスＧの直立姿勢が崩れて傾いた場合、固定アーム２２０の前端部の垂直面、および可動アーム２３０の第三当接部２３０ａからなる三箇所の平面部によって、前記管ガラスＧは傾いた状態（例えば、図４中に示した管ガラスＧａの状態）のまま挟持されることとなり、結果的に高度な姿勢精度を確保することは困難であった。

【0057】

これに対して、本実施形態におけるチャック装置１においては、前述したように、可動アーム３０における管ガラスＧとの接触状態が、点接触となるように構成されていることから、例え不意に管ガラスＧの直立姿勢が崩れて傾いたとしても、可動アーム３０が挟持方向（可動アーム３０の第二当接部３０ａが、固定アーム２０の第一当接部２０ａに近接する方向）に回動するのに従って、管ガラスＧは、第二当接部３０ａ上の接触箇所Ｔ３を支点として揺らされながら、徐々に正規の直立姿勢に立て直されることとなり、直立姿勢の管ガラスＧを挟持する際の姿勢精度の向上を図ることができる。

【0058】

ところで、前述したように、本実施形態においては、固定アーム２０の第一当接部２０ａを平面視「Ｌ」字状の切欠きによって構成することとしているが、これに限定されることはなく、例えば従来のようなＶ溝によって構成することとしてもよい。
但し、図３（ｃ）に示すように、平面視「Ｌ」字状の切欠きによって第一当接部２０ａを構成することとすれば、チャック装置１に対して管ガラスＧを着脱する際において、当該管ガラスＧの妨げとなる部位が存在せず、スムーズに着脱作業を行うことができるため、より好ましい。

【0059】

また、前述したように、本実施形態においては、可動アーム３０の第二当接部３０ａを前方に向かって徐々に固定アーム２０側（右側）に傾斜するように構成しているが、これにより固定アームおよび可動アームによって管ガラスＧを挟持する際、当該管ガラスＧは第二当接部３０ａによって前方から覆われるようにして保持されることとなり、脱落等発生することなく、安定して管ガラスＧを挟持することができる。

【0060】

次に、付勢機構部４０について説明する。
付勢機構部４０は、可動アーム３０の第二当接部３０ａが、固定アーム２０の第一当接部２０ａに対して近接する方向（挟持方向）に向かって、常に可動アーム３０を付勢するためのものである。
付勢機構部４０は、図２（ａ）に示すように、例えば市販の圧縮コイルバネ４１、および当該圧縮コイルバネ４１の一端部を固定する固定金具４２などにより構成される。

【0061】

固定アーム２０の後端部において、その可動アーム３０側（本実施形態においては左側）の側面には、第一軸穴２０ｂが、左右方向（固定アーム２０および可動アーム３０の対向方向）に延出するようにして形成される。
また、可動アーム３０の後端部において、その固定アーム２０側（本実施形態においては右側）の側面には、第二軸穴３０ｂが、前記第一軸穴２０ｂと同軸上に延出するようにして形成される。

【0062】

そして、これらの第一軸穴２０ｂおよび第二軸穴３０ｂに対して、圧縮コイルバネ４１は、同軸上に内挿される。
また、圧縮コイルバネ４１は、固定金具４２によって右側の端部を固定アーム２０に固定される。

【0063】

このような構成からなる付勢機構部４０によって、可動アーム３０の後端部は、固定アーム２０との離間方向（本実施形態においては左方）に向かって常に付勢された状態となっている。
その結果、可動アーム３０は、付勢機構部４０によって、常に回動軸３１を中心として時計回り方向に回動するように付勢されることとなり、可動アーム３０の第二当接部３０ａと、固定アーム２０の第一当接部２０ａとが近接した状態（挟持状態）が維持される。

【0064】

次に、カム機構部５０について説明する。
カム機構部５０は、可動アーム３０の第二当接部３０ａが、固定アーム２０の第一当接部２０ａに対して離間する方向（離間方向）に向かって可動アーム３０を可動させるためのものである。
カム機構部５０は、例えば、可動アーム３０に対して固定アーム２０側との反対側（本実施形態においては、左側）の後方に配置されるカム板５１を備え、当該カム板５１は、軸心Ｚを中心として水平方向に回動可能に構成される。

【0065】

そして、軸心Ｚを中心としてカム板５１が可動アーム３０側（右側）へと回動し、当該カム板５１が可動アーム３０の後端部と左方より当接することにより、可動アーム３０は、付勢機構部４０の付勢力に抗して、回動軸３１を中心として反時計回り方向に回動されることとなり、可動アーム３０の第二当接部３０ａと、固定アーム２０の第一当接部２０ａとが離間した状態（離間状態）となる。

【0066】

一方、軸心Ｚを中心としてカム板５１が可動アーム３０側との反対側（左側）へと回動し、当該カム板５１が可動アーム３０の後端部と離間することにより、可動アーム３０は、カム板５１による規制から開放され、再び付勢機構部４０による付勢力によって、可動アーム３０の第二当接部３０ａと、固定アーム２０の第一当接部２０ａとが離間した状態（離間状態）となる。

【0067】

このように、本実施形態において、可動アーム３０にはカム機構部５０が備えられ、当該カム機構部５０によって可動アーム３０を可動させることにより、第二当接部３０ａが第一当接部２０ａに対して近接離間するように構成されている。
その結果、例えば、第一垂直面２０ａ１や第二垂直面２０ａ２などの平面からなる第一当接部２０ａを可動させることなく、曲面からなる第二当接部３０ａのみを可動させて管ガラスＧを挟持させることが可能となるため、第一当接部２０ａの平面に当接させて管ガラスＧの位置決めを行った後に、第二当接部３０ａを可動させて管ガラスＧを挟持させることで、直立姿勢の管ガラスＧを挟持する際の姿勢精度をより確実に向上させることができる。

【符号の説明】

【0068】

２０ 固定アーム（第一アーム）
２０ａ 第一当接部
２０ａ１ 第一垂直面（第一平面部）
２０ａ２ 第二垂直面（第二平面部）
３０ 可動アーム（第二アーム）
３０ａ 第二当接部
５０ カム機構部
Ｇ 管ガラス（管状物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】