特許 6635511 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6635511

(24)【登録日】2019年12月27日

(45)【発行日】2020年1月29日

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20200120BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20200120BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

   H02K3/50 A

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-77866(P2016-77866)

(22)【出願日】2016年4月8日

(65)【公開番号】特開2017-189065(P2017-189065A)

(43)【公開日】2017年10月12日

【審査請求日】2018年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 佑哉

【審査官】 三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０４１３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００４７３６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０１９６５６７２（ＣＮ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０６２７５８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第３６０１９６４（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のステータコアの内周側に突設された複数のティース部に対しインシュレータを介して巻回された巻線を有するステータと、
前記ステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングの外部から前記巻線へ電気を供給するリード線と、
前記ハウジング内において、前記ハウジング及び前記ステータの少なくとも一方に支持されて前記リード線を周方向に延設させる留め部品と、を備え、
前記留め部品が、周方向に隣接する前記巻線間の空間内に配置されるとともに前記リード線の位置を規定する規定部を有する
ことを特徴とする、ブラシレスモータ。

【請求項2】

前記留め部品が、前記ハウジングの内周面に沿うように立設されて複数の前記規定部を径方向外側において連結した外周壁、及び、複数の前記規定部を径方向内側において連結した環状の内周壁の少なくとも一方を有する
ことを特徴とする、請求項１記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

前記外周壁及び前記内周壁の少なくとも一方が、前記ハウジング及び前記ステータの少なくとも一方に支持された
ことを特徴とする、請求項２記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

前記規定部が、前記リード線を前記ハウジングの外部へ引き出す位置にある前記巻線間以外の全ての前記巻線間に配置された
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータ。

【請求項5】

前記ハウジングは、一方端が開口した有底筒状であって、
前記規定部が、前記ハウジングの開口側に開放した溝を有し、
前記溝の底面が、前記巻線の巻山の頂上よりも前記ハウジングの底部側に位置する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のブラシレスモータ。

【請求項6】

前記規定部が、前記溝の底面に突設されて前記溝を隔てる仕切りを有する
ことを特徴とする、請求項５記載のブラシレスモータ。

【請求項7】

前記留め部品が、前記ハウジングの内周面に沿うように立設されて複数の前記規定部を連結した外周壁を有するとともに、前記ステータコアの端面に前記外周壁が載置されることで前記ステータに支持される
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハウジング内においてリード線を支持する留め部品を備えたブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

ブラシレスモータは、ステータの巻線への通電を制御することでロータを回転させて出力を得るモータであり、巻線には電源入力用のリード線を通じて電気が供給される。このリード線は、ハウジング内で各相の巻線と接続されるとともにハウジングの外部へと引き出されるが、これらがハウジング内において特に支持や固定がされていないフリーな場合には、リード線同士が重なり合ったり、ステータの中央の空間に入り込んだりして、組み立てに手間がかかるという課題があった。

【0003】

また、ハウジング内には電源入力用のリード線とは別に、通電を制御するためのセンサ信号入出力用のリード線も設けられることから、これらが全てフリーな状態では、より慎重に組み立て作業を行う必要があった。
このような課題に対し、リード線が所定の位置からずれないように固定，支持する部品（以下「留め部品」という）を追加することで、リード線の位置を規定したモータが提案されている（例えば特許文献１，２参照）。このような留め部品を追加すればリード線の位置が定まるため、組み立て作業性を向上しうる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３６０１９６４号公報

【特許文献2】特開２０１４−８７２１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記のような留め部品を追加する場合に、単純に巻線の上方に留め部品を配置したのでは、ハウジング内の軸方向のスペースが小さくなってしまう。このスペースは、例えば防水要求やリード線の引き出し位置を固定する要求がある場合に活用されるが、留め部品を追加することでスペース確保が困難となり、これらの要求に対応することができなくなるという課題がある。なお、留め部品を巻線に対して直接的に載置してスペースをできる限り確保することも考えられる。しかし、この場合には、巻線が留め部品を支持しなければならないことから、巻線には常に支持部品の荷重が作用することになるため好ましくない。

【0006】

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、留め部品によってリード線の位置を規定するとともに、軸方向の空きスペースを確保できるようにしたブラシレスモータを提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）ここで開示するブラシレスモータは、環状のステータコアの内周側に突設された複数のティース部に対しインシュレータを介して巻回された巻線を有するステータと、前記ステータを収容するハウジングと、前記ハウジングの外部から前記巻線へ電気を供給するリード線と、前記ハウジング内において、前記ハウジング及び前記ステータの少なくとも一方に支持されて前記リード線を周方向に延設させる留め部品と、を備え、前記留め部品が、周方向に隣接する前記巻線間の空間内に配置されるとともに前記リード線の位置を規定する規定部を有することを特徴としている。

【0008】

（２）前記留め部品が、前記ハウジングの内周面に沿うように立設されて複数の前記規定部を径方向外側において連結した外周壁、及び、複数の前記規定部を径方向内側において連結した環状の内周壁の少なくとも一方を有することが好ましい。
（３）前記外周壁及び前記内周壁の少なくとも一方が、前記ハウジング及び前記ステータの少なくとも一方に支持されていることが好ましい。

【0009】

（４）前記規定部が、前記リード線を前記ハウジングの外部へ引き出す位置にある前記巻線間以外の全ての前記巻線間に配置されていることが好ましい。
（５）前記ハウジングは、一方端が開口した有底筒状であって、前記規定部が、前記ハウジングの開口側に開放した溝を有し、前記溝の底面が、前記巻線の巻山の頂上よりも前記ハウジングの底部側に位置することが好ましい。

【0010】

（６）前記規定部が、前記溝の底面に突設されて前記溝を隔てる仕切りを有することが好ましい。
（７）前記留め部品が、前記ハウジングの内周面に沿うように立設されて複数の前記規定部を連結した外周壁を有するとともに、前記ステータコアの端面に前記外周壁が載置されることで前記ステータに支持されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

留め部品によってリード線の位置を規定することができるため、リード線同士が重なり合う等の不具合が生じず、組み立てをスムーズに行うことができる。また、留め部品の規定部が、周方向に隣接する巻線間の空間内に配置されることから、軸方向において規定部と巻線とが干渉しない。このため、規定部を巻線よりもステータコア側に配置することができ、リード線を巻線に極力近づけて、あるいは巻線に接触させて配置することができる。これにより、モータサイズを変更することなくハウジング内の軸方向の空きスペースを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係るブラシレスモータの軸方向断面図である。

【図2】図１のブラシレスモータのステータコアを軸方向から見た上面図である。

【図3】図１のブラシレスモータからロータ及びエンドベルを除いた上面図である。

【図4】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図5】留め部品を裏側から見た斜視図である。

【図6】留め部品を軸方向から見た上面図である。

【図7】図４のＢ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図面を参照して、実施形態としてのブラシレスモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。以下の説明では、モータの軸方向を「上下方向」とも呼ぶ。また、ハウジングの底部側を「下方」とし、ハウジングの開口側を「上方」として説明する。

【0014】

［１．構成］
［１−１．全体構成］
図１は、本実施形態に係るブラシレスモータ１（以下「モータ１」という）の軸方向断面図である。モータ１は、インナーロータ型のブラシレスＤＣモータであり、マグネット２２を有する円柱状のロータ２と、巻線３２を有するステータ３と、モータ１の外郭をなすハウジング４とを備える。さらにモータ１は、巻線３２に接続される電源入力用のリード線６と、センサ信号入出力用のリード線７（以下「信号線７」という）と、リード線６を支持する留め部品５とを備える。

【0015】

図１に示すように、ロータ２は、シャフト２０と一体回転するロータコア２１と、ロータコア２１に固定された複数のマグネット２２とを備える。シャフト２０は、ロータ２を支持する回転軸であり、モータ１の出力（機械エネルギ）を外部に取り出す出力軸としても機能する。シャフト２０には、ロータコア２１を挟んだ二箇所に軸受２３，２４が設けられる。本実施形態では、軸受２３がシャフト２０の一端部（下端部）に設けられ、軸受２４がシャフト２０の中間部に設けられる。

【0016】

ロータコア２１は、同一形状の複数の鋼板が積層された積層コアであり、発生した磁力の通り道として機能する。ロータコア２１の中心には、鋼板の積層方向に軸方向を一致させた状態でシャフト２０が固定される。ロータコア２１は、シャフト２０が固定される環状部分から放射状に形成された複数の扇形の磁極片２１ａと、周方向に隣接する磁極片２１ａ間の空間として設けられたマグネット収容部とを有する。マグネット２２は、このマグネット収容部に嵌め込まれて固定される。

【0017】

ステータ３は、中央にロータ２が配置される空間を持つ略円筒状の部品であり、ハウジング４に圧入固定される環状のステータコア３０と、絶縁性を持った複数のインシュレータ３１と、巻線３２とを備える。ステータコア３０は、図２に示すように、略円筒状の環状部３０ａと、環状部３０ａの内周側に突設された複数のティース部３０ｂとを有する。複数のティース部３０ｂは、周方向に等間隔に設けられる。なお、本実施形態では周方向に１２個のティース部３０ｂが設けられたステータコア３０を例示しているが、ティース部３０ｂの個数はこれに限られない。

【0018】

図１及び図４に示すように、各ティース部３０ｂにはインシュレータ３１がそれぞれ取り付けられ、さらにインシュレータ３１の周囲に巻線３２がそれぞれ巻き付けられる。すなわち、巻線３２は、複数のティース部３０ｂに対しインシュレータ３１を介して巻回される。図１及び図４中の黒塗りの部分３２ａは、巻線３２の巻山を示す。なお、ここでいう巻山３２ａとは、ティース部３０ｂに巻回された巻線３２のうち山状に膨出した部分（インシュレータ３１の上端面から盛り上がった部分）を意味する。また、図２中の二点鎖線は、ティース部３０ｂに巻線３２を巻回したときの巻線３２の外形を示す。なお、図２ではインシュレータ３１は省略している。図２に示すように、周方向に隣接する巻線３２間には、軸方向に延在するスロット３３（空間）が形成され、隣接する巻線３２が互いに接触しないように設けられる。

【0019】

図１に示すように、ハウジング４は、一方端が開口した有底筒状（略円筒状）であってロータ２及びステータ３を収容するハウジング本体４０と、ハウジング本体４０の開口４０ａ（図４参照）を塞ぐエンドベル４１（蓋）とを備える。ハウジング本体４０は、略円筒状の側壁４０ｅと、底部４０ｂと、底部４０ｂの中央に盛り上がって形成された膨出部４０ｃと、膨出部４０ｃの中央に凹設された凹部４０ｄとを有する。ハウジング本体４０は、凹部４０ｄに嵌め込まれた軸受２３を介してシャフト２０の一部を支持する。

【0020】

本実施形態のハウジング本体４０は、側壁４０ｅの上端部に径方向外側に向かって肉厚に形成された厚肉部４０ｆを有する。厚肉部４０ｆには、エンドベル４１を取り付けるための取付穴４０ｈ（図３，４参照）が、周方向の所定位置に穿設されている。また、図３に示すように、ハウジング本体４０の側部には、リード線６及び信号線７を外部に引き出すための引き出し部４２が設けられる。引き出し部４２には、リード線６及び信号線７が挿通される開口（図示略）が設けられる。

【0021】

図１に示すように、エンドベル４１は、ハウジング本体４０の開口４０ａよりも大きな外径を有する蓋部４１ａと、蓋部４１ａの中央に位置する支持部４１ｅとを有する。蓋部４１ａは、径方向外端部において厚肉部４０ｆの上端面に載置される円環状の取付面４１ｂと、取付面４１ｂの径方向内側において軸方向に突設された円環状の係止部４１ｃとを有する。係止部４１ｃの外径はハウジング本体４０の開口４０ａの内径と略同一である。エンドベル４１は、係止部４１ｃが開口４０ａの内側に入り込むとともに取付面４１ｂが厚肉部４０ｆの上端面に載置され、取付穴４０ｈに図示しないねじが螺合されることで、ハウジング本体４０に取り付けられる。なお、取付面４１ｂには、Ｏリング４６が装着される溝が凹設されている。

【0022】

また、エンドベル４１の支持部４１ｅは、蓋部４１ａよりも軸方向寸法が大きく形成された部位であり、支持部４１ｅの中央に貫設された貫通孔４１ｈを有する。貫通孔４１ｈは段差状に形成されており、孔径の大きい部分は軸受２４が嵌め込まれる凹部４１ｆとして機能する。すなわち、エンドベル４１は、貫通孔４１ｈに挿通されるシャフト２０の他部を、軸受２４を介して支持する。

【0023】

リード線６は、ハウジング４の外部から巻線３２へ電気を供給するものである。図３に示すように、本実施形態のリード線６は、ハウジング４内において巻線３２の各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）と接続され、ハウジング本体４０に設けられた引き出し部４２から外部へと引き出される。本実施形態では、リード線６と巻線３２との接続部が、ハウジング４内においてステータコア３０よりも上方（開口４０ａ側）に位置する。信号線７は、ロータ２の回転位置に応じた信号を検出する検出部（図示略）と接続されるものであり、リード線６と同様に引き出し部４２からハウジング４の外部へと引き出される。リード線６及び信号線７は、引き出し部４２においてホットメルト樹脂４４により固着され、ハウジング４に対する位置が規定される。

【0024】

三本のリード線６は、いずれもステータ３の中央の空間を回避して周方向に延設される。具体的には、両側の二本のリード線６は、各先端がシャフト２０の軸心Ｃを挟んで引き出し部４２の逆側に間隔をあけて配置され、引き出し部４２に向かって軸心Ｃを中心とした円弧状になるように取り回されて外部へ引き出される。また、中央のリード線６は、その先端が信号線７の先端と重なるように配置され、引き出し部４２から離隔する方向に向かって軸心Ｃを中心とした円弧状になるように取り回されて外部へ引き出される。このようなリード線６の各位置がずれないように留めておくための留め部品５が設けられる。

【0025】

［１−２．要部構成］
本実施形態の留め部品５は、周方向に間隔をあけた複数箇所において各リード線６の位置を規定するものであり、例えば樹脂成形により一体で形成される。図１，図３及び図４に示すように、留め部品５は、ハウジング本体４０内においてステータ３よりも上方（開口４０ａ側）に配置され、リード線６の下方からリード線６の位置を規定する。留め部品５は、ハウジング本体４０及びステータ３の少なくとも一方に支持されることで、ハウジング４内に収納，配置される。本実施形態の留め部品５は、ステータ３に支持されており、具体的にはステータコア３０の上端面に載置されることで支持される。

【0026】

留め部品５は、図４〜図６に示すように、リード線６の位置を規定する複数の規定部５０と、規定部５０の径方向外側に位置して複数の規定部５０を連結する外周壁５１と、規定部５０の径方向内側に位置して複数の規定部５０を連結する内周壁５２とを有する。
複数の規定部５０は、周方向の寸法が小さい（厚さが薄い）板状の部位であり、図６に示すように、軸心Ｃに対して放射状に設けられる。各規定部５０は、図３に示すように、周方向に隣接する巻線３２間のスロット３３内に配置され、巻線３２に対して非接触な状態とされる。つまり、巻線３２の軸方向延長線上に規定部５０が存在せず、規定部５０と巻線３２とは軸方向において干渉しない。

【0027】

ここで、図４のＢ部を拡大したものを図７に示す。なお、図７では、巻山３２ａを黒塗りではなく模様を付けて示している。規定部５０は、図７に示すように、その下端面５０ｃが巻山３２ａの頂上よりも下方に位置するように配置される。すなわち、規定部５０は、軸方向に沿った断面図において（または周方向から見たときに）、巻山３２ａと重なる位置に配置される。このように配置できるのは、規定部５０がスロット３３内に配置されており、軸方向において巻線３２と干渉しないからである。そして、規定部５０をこのように配置することで、リード線６の軸方向位置を巻線３２に極力近付けて、あるいは巻線３２に接触させた状態で配置することができる。なお、規定部５０の厚さ（周方向寸法）はスロット３３の周方向寸法よりも小さく設定される。

【0028】

本実施形態の規定部５０は、上方（開口４０ａ側）に開放した溝５０ａと、溝５０ａの底面に突設されて溝５０ａを隔てる仕切り５０ｂとを有する。溝５０ａは、規定部５０を周方向に貫通した部位であり、リード線６を保持する空間を形成する。本実施形態の溝５０ａは、その底面が半円筒面状に形成されている。仕切り５０ｂは、この空間を径方向に二つに分けるものであり、各空間にリード線６が配置される。

【0029】

溝５０ａの底面は、巻山３２ａの頂上よりも下方（ハウジング４の底部４０ｂ側）に位置する。また、本実施形態の仕切り５０ｂは、溝５０ａの側面との間にリード線６を保持できるような幅（径方向寸法）を有している。これにより、軸方向に沿った断面図において（または規定部５０を周方向から見たときに）、溝５０ａ内に位置するリード線６は、巻山３２ａの直上方において巻山３２ａと僅かな隙間をあけた状態で、溝５０ａの側面と仕切り５０ｂの側面とによって保持される。なお、リード線６を巻山３２ａの上に載置する（接触配置させる）ことで、リード線６を三点で保持することが可能となる。

【0030】

また、本実施形態の規定部５０は、留め部品５が配置された状態で、外側上端部５０ｄがハウジング本体４０の厚肉部４０ｆの上端面よりも僅かに低い位置になるような形状に形成される。外側上端部５０ｄは、規定部５０の最も径方向外側の上端部であり、溝５０ａよりも径方向外側に位置する。この外側上端部５０ｄによって、ハウジング本体４０にエンドベル４１が取り付けられたときに、溝５０ａ内に配置されたリード線６がハウジング本体４０の縁側にはみ出ないようになっている。また、規定部５０の内側下部５０ｆは、内周壁５２の下端面５２ｂ（ステータコア３０側の端面）よりも下方に突設されている。

【0031】

図３に示すように、本実施形態の留め部品５は、リード線６をハウジング４の外部へ引き出す位置にあるスロット３３（すなわち引き出し部４２に対向するスロット３３）以外の全てのスロット３３に規定部５０が配置されている。つまり、本実施形態の留め部品５は、１１個の規定部５０を有している。規定部５０の個数が多いほどリード線６が周方向に滑らかに延設される。なお、規定部５０の個数はこれに限られず、例えば、規定部５０をスロット３３の一つ置きに配置してもよいし、適宜間引きして配置してもよい。

【0032】

図３〜図７に示すように、留め部品５の外周壁５１は、ハウジング本体４０の内周面に沿うように立設されて複数の規定部５０をその外側で連結する円弧状の部位である。本実施形態の外周壁５１は、規定部５０の外側面から離隔して設けられ、その上端部５１ａが径方向内側に向かって屈曲形成されて規定部５０の外側上端部５０ｄのやや下方に接続されている。本実施形態の留め部品５は、図７に示すように、外周壁５１の下端部５１ｂがハウジング本体４０の内周面とインシュレータ３１の上端部との間の隙間に差し込まれるとともに、ステータコア３０の上端面に載置されることで、ステータ３に支持される。

【0033】

留め部品５の内周壁５２は、外周壁５１の径方向内側において外周壁５１と同様に立設され、複数の規定部５０をその内側で連結する円環状の部位である。本実施形態の内周壁５２は、規定部５０の内側上部５０ｅと連続して設けられ、内周壁５２の内周面と規定部５０の内周面とが同一面を形成する。内周壁５２の上端面は、規定部５０の外側上端部５０ｄと同一の軸方向位置に設けられている。これにより、ハウジング本体４０にエンドベル４１が取り付けられたときに、溝５０ａ内に配置されたリード線６がステータ３の中央の空間側にはみ出ないようになっている。なお、図３及び図６に示すように、内周壁５２の一部には、信号線７を係止するための舌部５２ｃが、径方向外側に向かって突設されている。

【0034】

本実施形態の留め部品５の規定部５０には、図４及び図５に示すように、内周壁５２の下端面５２ｂよりも下方に突設した内側下部５０ｆが設けられる。これらの内側下部５０ｆは、周方向両側に位置するインシュレータ３１に対して非接触な状態とされる。なお、内側下部５０ｆを周方向に隣接するインシュレータ３１間に配置することで、留め部品５の周方向への移動を規制する構成とすることもできる。

【0035】

［２．効果］
（１）上述したモータ１は、リード線６の位置を規定する規定部５０を有する留め部品５を備えているため、リード線６同士が重なり合う等の不具合が生じず、組み立てをスムーズに行うことができる。また、上述した規定部５０は、周方向に隣接する巻線３２間のスロット３３内に配置されることから、軸方向において巻線３２と干渉しない。このため、規定部５０を巻山３２ａよりも下方に（底部４０ｂ側に）配置することができ、リード線６を巻山３２ａに極力近づけて、あるいは巻山３２ａに接触させて配置することができる。

【0036】

これにより、モータサイズを変更することなくハウジング４内の軸方向の空きスペースを確保することができ、このスペースを有効に活用することができる。例えば、このスペースに防水構造を設けることで、防水仕様への対応が可能となる。また、このスペースにリード線６の引き出し位置を固定する構造を設けることで、引き出し位置の固定要求にも対応することができる。さらに、このスペース内でリード線６を湾曲させることができるので、リード線６をエンドベル４１から軸方向へ引き出す「縦出しモータ」としても用いることができる。

【0037】

また、規定部５０が、周方向に隣接する巻線３２間のスロット３３内に配置されるため、巻山３２ａの高さ（軸方向位置）にかかわらず規定部５０の軸方向位置を決めることができる。巻山３２ａの高さは、巻線３２の巻き方や巻線３２の線径等によって変化することから、仮に、巻山３２ａの軸方向延長線上にリード線６を支持する部分を設ける場合には、この部分と巻山３２ａとが接触しないように、巻山３２ａとの間に広めの間隔を確保してなければならず、スペース効率が悪い。これに対し、上述したモータ１では、規定部５０が軸方向において巻線３２と干渉しないため、スペース効率の悪化をも回避することができる。

【0038】

（２）上述したモータ１では、留め部品５が複数の規定部５０を径方向外側において連結する外周壁５１と径方向内側において連結する内周壁５２とを有している。すなわち、複数の規定部５０が径方向内側と外側の両方で連結されているため、規定部５０の剛性を高めることができ、規定部５０を薄肉化することができる。これにより、規定部５０を巻線３２と干渉させることなくスロット３３内に簡単に配置することができる。
（３）上述した留め部品５は、複数の規定部５０を連結する外周壁５１がハウジング４に支持されるため、留め部品５の姿勢を安定させることができ、ハウジング４内でのガタつきを防止することができる。これにより、リード線６の位置ずれも防止することができる。

【0039】

（４）上述した留め部品５は、規定部５０が引き出し部４２に対向するスロット３３以外の全てのスロット３３内に配置されているため、リード線６を周方向に滑らかに取り回すことができる。
（５）また、上述した留め部品５は、規定部５０が開口４０ａ側に開放した溝５０ａを有し、この溝５０ａの底面が巻山３２ａの頂上よりも底部４０ｂ側に位置しているため、リード線６を巻山３２ａに極力近づけることができる。これにより、リード線６の上方（開口４０ａ側）のスペースをより広く確保することができる。さらに、溝５０ａがハウジング４の開口４０ａ側に開放していることから、作業性を向上させることができる。なお、リード線６を巻山３２ａの上に載置する場合には、リード線６の位置ずれを防止することができる。

【0040】

（６）さらに、上述した規定部５０は、溝５０ａを隔てる仕切り５０ｂを有しているため、リード線６の位置ずれをより防止することができ、リード線６の位置を確実に規定することができる。なお、リード線６が溝５０ａの側面と仕切り５０ｂの側面とによって保持される場合、あるいはこれらに巻山３２ａを加えた三点で保持される場合には、リード線６の位置をより一層安定させることができる。

【0041】

（７）上述したモータ１では、留め部品５の外周壁５１がステータコア３０の上端面に載置されることで支持される。ステータコア３０はハウジング４に圧入固定されるため、ハウジング４に対する位置精度が高い部品である。そのため、ステータコア３０に留め部品５を支持させることで、留め部品５のハウジング４に対する位置精度も高めることができる。

【0042】

（８）上述したモータ１では、留め部品５の規定部５０が内周壁５２の下端面５２ｂよりも下方に突設した内側下部５０ｆを有している。この内側下部５０ｆは、規定部５０と内周壁５２との接続部分（内側上部５０ｅ）の下方に位置するため、留め部品５を樹脂成形する場合には、この内側下部５０ｆによって接続部分の周辺を厚肉化することができる。これにより、樹脂を流れやすくすることができ、成形性を高めることができる。なお、これらの内側下部５０ｆを留め部品５の周方向への移動を規制する規制部として利用することもできる。この場合には、留め部品５の姿勢をより安定させることができ、ハウジング４内でのガタつきを防止することができる。

【0043】

［３．その他］
上述の実施形態で説明したモータ１の構成は一例であって、上述したものに限られない。すなわち、ロータ２，ステータ３，ハウジング４及び留め部品５の各形状や各構成は上述したものに限られず、リード線６及び信号線７の各配置や引き出し位置も上述したものに限られない。
例えば、留め部品５が外周壁５１と内周壁５２との何れか一方を有していてもよい。このような構成であっても、複数の規定部５０が径方向外側又は内側で連結されるため、規定部５０の姿勢を安定させることができ、ハウジング４内でのガタつきを防止することができる。

【0044】

また、留め部品５が外周壁５１によって支持される場合であっても、その支持構成は上述したものに限られない。例えば、ハウジング本体４０の内周面に段差を設けて、留め部品５の外周壁５１をこの段差に載置することで留め部品５をハウジング４に支持させる構成であってもよい。また、ステータ３のインシュレータ３１に外周壁５１を取り付ける構造を設けてもよい。さらに、留め部品５を支持する部位が内周壁５２であってもよい。例えば、留め部品５の内周壁５２をステータ３のステータコア３０やインシュレータ３１に取り付ける構造を設けて、留め部品５をステータ３に支持させてもよい。つまり、留め部品５は、外周壁５１及び内周壁５２の少なくとも一方を有していればよく、その少なくとも一方によってハウジング４及びステータ３の少なくとも何れか一方に支持されていればよい。このような構成であっても、留め部品５の姿勢を安定させることができ、ハウジング４内でのガタつきを防止することができる。これにより、リード線６の位置ずれも防止することができる。

【0045】

上述した留め部品５は、規定部５０の内側下部５０ｆが内周壁５２の下端面５２ｂよりも突設しているが、内側下部５０ｆが内周壁５２の下端面５２ｂと略同じ高さ位置に設けられていてもよい。また、上述した留め部品５は、規定部５０が溝５０ａと仕切り５０ｂとを有しているが、これらの形状は上述したものに限られない。また、例えば仕切り５０ｂを省略して溝５０ａのみとしてもよい。なお、上述したモータ１は、リード線６と巻線３２との接続部が、ハウジング４内においてステータコア３０よりも上方（開口４０ａ側）に位置する場合を例示したが、接続部の位置は特に限られず、ステータコア３０よりも底部４０ｂ側であってもよい。

【0046】

また、上述した実施形態では、ハウジング本体４０の側壁４０ｅからリード線６及び信号線７を引き出す、いわゆる「横出し」のモータ１を例示したが、エンドベル４１に引き出し位置を設けて、リード線６及び信号線７を軸方向へ引き出す「縦出し」のモータに対しても、上述した留め部品５は適用可能である。また、リード線６と信号線７とを別々に引き出すような構成としてもよい。
なお、上述の実施形態では、留め部品５が樹脂成形により一体で成形される場合を例示したが、留め部品５が一体ものでなくてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ モータ（ブラシレスモータ）
３ ステータ
４ ハウジング
５ 留め部品
６ リード線
３０ ステータコア
３０ｂ ティース部
３１ インシュレータ
３２ 巻線
３３ スロット（空間）
４０ａ 開口
４０ｂ 底部
５０ 規定部
５０ａ 溝
５０ｂ 仕切り
５１ 外周壁
５２ 内周壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】