特許第6637997号(P6637997)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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6637997電気式の補助駆動装置を備える人力駆動式の車両のための駆動モジュール、およびこの駆動モジュールを制御する方法、および利用法
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