特許 6638606 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6638606

(24)【登録日】2020年1月7日

(45)【発行日】2020年1月29日

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20200120BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20200120BHJP

   A01B 35/00 20060101ALI20200120BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 350Z

   A01C11/00 302

   A01B35/00 Z

【請求項の数】3

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2016-176465(P2016-176465)

(22)【出願日】2016年9月9日

(65)【公開番号】特開2018-38355(P2018-38355A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2018年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡田 卓也

(72)【発明者】

【氏名】鳥津 龍之

(72)【発明者】

【氏名】林 靖浩

(72)【発明者】

【氏名】藤本 和之

(72)【発明者】

【氏名】山崎 仁史

(72)【発明者】

【氏名】名本 学

(72)【発明者】

【氏名】中西 康仁

(72)【発明者】

【氏名】石井 和彦

(72)【発明者】

【氏名】山本 彬裕

(72)【発明者】

【氏名】吉田 悠未

(72)【発明者】

【氏名】加藤 武史

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０１１８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１７３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７８２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１４０４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５２３１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／００ − １１／０２

Ａ０１Ｃ １５／００ − ２３／０４

Ａ０１Ｂ ３５／００ − ４９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、
前記走行車体（２）と前記植付装置（２００）との間に配置された、前記圃場を整地する整地ロータ（１００）と、
前記整地ロータ（１００）を前記植付装置（２００）に連結する連結部（１１０、２４０）と、
前記圃場に肥料を散布する施肥装置（４０）と、
前記整地ロータ（１００）を昇降させるための昇降駆動部（１２０）と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置（２００）は、
順次供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記搬送されてくる前記苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して前記圃場に植え付ける苗植付部（２２０）と、
前記苗植付部（２２０）で前記ポット苗が取り出され、前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を順次回収する回収装置（３００）と、を有し、
前記回収装置（３００）は、
前記搬送路の前記終端部へやってきた前記苗トレイを前記終端部から前方へ案内し、前記案内されてきた前記苗トレイを所定のタイミングで落下可能に構成された案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）と、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）から落下してくる前記苗トレイを受け止めて収容する苗トレイ収容部（３５０）と、を有し、
前記整地ロータ（１００）は、左右方向に一体的に構成されており、
前記苗トレイ収容部（３５０）は、前記整地ロータ（１００）の上方に設けられており、
前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が規定値を超える場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を下降させ、前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が前記規定値以下の場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を上昇させることを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記苗トレイは、複数の凹部が縦方向及び横方向に配列された平面視で長方形状の板状部材であって、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記苗トレイの左右両端部を側面側及び下面側から支持すると共に前方へ案内するレール部材（３３２）と、前記レール部材（３３２）と連結され、前記レール部材を回動させる作用部材（３３４）と、を有し、
前記レール部材は、前記苗トレイを支持できる第１姿勢と、前記苗トレイを支持できない第２姿勢と、をとることができるものであり、
前記作用部材（３３４）は、前記苗トレイの左右両端部が当接している間は前記左右両端部の移動経路から退避する退避姿勢をとり、前記苗トレイの左右両端部が当接していない間は非退避姿勢をとるものであり、
前記作用部材（３３４）が前記退避姿勢をとっている間は前記レール部材（３３２）は前記第１姿勢をとり続け、前記作用部材（３３４）が前記非退避姿勢をとると前記レール部材（３３２）は前記第２姿勢をとることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記レール部材（３３２）に対して前記第２姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材（３３５）を有している、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来の作業車両の一例として苗移植機として、育苗されたポット苗が縦横方向に多数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、その苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置を車体の後部に連結した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、上記従来の苗移植機では、苗トレイから全てのポット苗が取り出された後の空になった苗トレイは、トレイ搬送路の後端から前側下方に設けられた、棒状部材で形成された収容ケースに搬出される構成である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１０１１２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の構成によれば、空になった苗トレイがトレイ搬送路の後端から前方へ押し出されてくると、苗トレイの左右両端を支えるレール部材が設けられていないので、前端が大きく垂れ下がり、収容ケースに既に収容されている苗トレイの育苗ポットの底面に当たり、苗トレイを前方に向けて押し出すため、収容ケースに収容された苗トレイが互いにずれて、きれいに整列させて積み上げることが出来ないという問題があった。

【0006】

本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、第１の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、
前記走行車体（２）と前記植付装置（２００）との間に配置された、前記圃場を整地する整地ロータ（１００）と、
前記整地ロータ（１００）を前記植付装置（２００）に連結する連結部（１１０、２４０）と、
前記圃場に肥料を散布する施肥装置（４０）と、
前記整地ロータ（１００）を昇降させるための昇降駆動部（１２０）と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置（２００）は、
順次供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記搬送されてくる前記苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して前記圃場に植え付ける苗植付部（２２０）と、
前記苗植付部（２２０）で前記ポット苗が取り出され、前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を順次回収する回収装置（３００）と、を有し、
前記回収装置（３００）は、
前記搬送路の前記終端部へやってきた前記苗トレイを前記終端部から前方へ案内し、前記案内されてきた前記苗トレイを所定のタイミングで落下可能に構成された案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）と、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）から落下してくる前記苗トレイを受け止めて収容する苗トレイ収容部（３５０）と、を有し、
前記整地ロータ（１００）は、左右方向に一体的に構成されており、
前記苗トレイ収容部（３５０）は、前記整地ロータ（１００）の上方に設けられており、
前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が規定値を超える場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を下降させ、前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が前記規定値以下の場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を上昇させることを特徴とする作業車両である。
第２の本発明は、
前記苗トレイは、複数の凹部が縦方向及び横方向に配列された平面視で長方形状の板状部材であって、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記苗トレイの左右両端部を側面側及び下面側から支持すると共に前方へ案内するレール部材（３３２）と、前記レール部材（３３２）と連結され、前記レール部材を回動させる作用部材（３３４）と、を有し、
前記レール部材は、前記苗トレイを支持できる第１姿勢と、前記苗トレイを支持できない第２姿勢と、をとることができるものであり、
前記作用部材（３３４）は、前記苗トレイの左右両端部が当接している間は前記左右両端部の移動経路から退避する退避姿勢をとり、前記苗トレイの左右両端部が当接していない間は非退避姿勢をとるものであり、
前記作用部材（３３４）が前記退避姿勢をとっている間は前記レール部材（３３２）は前記第１姿勢をとり続け、前記作用部材（３３４）が前記非退避姿勢をとると前記レール部材（３３２）は前記第２姿勢をとることを特徴とする、第１の本発明の作業車両である。
第３の本発明は、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記レール部材（３３２）に対して前記第２姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材（３３５）を有している、ことを特徴とする第２の本発明の作業車両である。
また、本発明に関連する第１の発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置（２００）は、
順次供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記搬送されてくる前記苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して前記圃場に植え付ける苗植付部（２２０）と、
前記苗植付部（２２０）で前記ポット苗が取り出され、前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を順次回収する回収装置（３００）と、を有し、
前記回収装置（３００）は、
前記搬送路の前記終端部へやってきた前記苗トレイを前記終端部から前方へ案内し、前記案内されてきた前記苗トレイを所定のタイミングで落下可能に構成された案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）と、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）から落下してくる前記苗トレイを受け止めて収容する苗トレイ収容部（３５０）と、を有する、ことを特徴とする作業車両である。

【0008】

また、本発明に関連する第２の発明は、
前記苗トレイは、複数の凹部が縦方向及び横方向に配列された平面視で長方形状の板状部材であって、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記苗トレイの左右両端部を側面側及び下面側から支持すると共に前方へ案内するレール部材（３３２）と、前記レール部材（３３２）と連結され、前記レール部材を回動させる作用部材（３３４）と、を有し、
前記レール部材は、前記苗トレイを支持できる第１姿勢と、前記苗トレイを支持できない第２姿勢と、をとることができるものであり、
前記作用部材（３３４）は、前記苗トレイの左右両端部が当接している間は前記左右両端部の移動経路から退避する退避姿勢をとり、前記苗トレイの左右両端部が当接していない間は非退避姿勢をとるものであり、
前記作用部材（３３４）が前記退避姿勢をとっている間は前記レール部材（３３２）は前記第１姿勢をとり続け、前記作用部材（３３４）が前記非退避姿勢をとると前記レール部材（３３２）は前記第２姿勢をとることを特徴とする、上記本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

【0009】

また、本発明に関連する第３の発明は、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記レール部材（３３２）に対して前記第２姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材（３３５）を有している、ことを特徴とする上記本発明に関連する第２の発明の作業車両である。

【0010】

また、本発明に関連する第４の発明は、
前記走行車体（２）と前記植付装置（２００）との間に配置された、前記圃場を整地する整地ロータ（１００）と、
前記整地ロータ（１００）を前記植付装置（２００）に連結する連結部（１１０、２４０）と、
を備え、
前記整地ロータ（１００）は、左右方向に一体的に構成されており、
前記苗トレイ収容部（３５０）は、前記整地ロータ（１００）の上方に設けられていることを特徴とする、本発明に関連する第１乃至第３の何れか一つの発明の作業車両である。

【0011】

また、本発明に関連する第５の発明は、
前記圃場に肥料を散布する施肥装置（４０）と、
前記整地ロータ（１００）を昇降させるための昇降駆動部（１２０）と、を備え、
前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が規定値を超える場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を下降させ、前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が前記規定値以下の場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を上昇させる、ことを特徴とする上記本発明に関連する第４の発明の作業車両である。

【0012】

また、本発明に関連する第６の発明は、
前記整地ロータ（１００）への駆動力は前記走行車体側から伝達される構成であり、
前記連結部（１１０、２４０）は、前記植付装置（２００）の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構（１５０、１６０、１７０）を有することを特徴とする、上記本発明に関連する第４又は第５の発明の作業車両である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、苗トレイ（５０）を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。
また、本発明に関連する第１の発明によれば、苗トレイ（５０）を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。

【0014】

また、案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）を設けたことで、苗トレイの前端が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容部（３５０）に既に収容されている苗トレイを前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容部からの苗トレイの落下を抑制できる。

【0015】

また、本発明に関連する第２の発明によれば、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、作用部材（３３４）を設けたことにより、簡単な構成で、苗トレイ（５０）を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。

【0016】

また、本発明に関連する第３の発明によれば、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、レール部材（３３２）が第２姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材（３３５）を設けたことにより、レール部材の第１姿勢から第２姿勢への変化がアシストされるので、例えば、レール部材の姿勢を変化させる際に回動する回動部に泥等が付着していても、回動動作が安定する。

【0017】

また、本発明に関連する第４の発明によれば、本発明に関連する第１乃至第３の発明の何れか一つの発明の効果に加えて、整地ロータ（１００）を植付装置（２００）に連結する連結部（１１０、２４０）を設けたことにより、整地ロータ（１００）を植付装置側から支持し、また、整地ロータ（１００）を左右方向に一体物にすることで、整地ロータ上方に空間ができ苗トレイ収容部（３５０）のトレイ収容容量を拡大することができるため、空の苗トレイを苗トレイ収容部から取り出す作業回数が減り、作業性が向上する。

【0018】

また、本発明に関連する第５の発明によれば、本発明に関連する第４の発明の効果に加えて、施肥量が規定値を超える場合、整地ロータ（１００）を下降させることにより、圃場内に肥料がより混ざり施肥精度が向上する。

【0019】

また、施肥量が規定値以下の場合、整地ロータ（１００）を上昇させることにより、肥料の拡散を防ぐ。

【0020】

また、本発明に関連する第６の発明によれば、本発明に関連する第４又は第５の発明の効果に加えて、連結部に植付装置の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構を設けることで、整地ロータに動力を伝達する伝達部材の左右方向の揺れを規制し縦方向の揺れを吸収することで伝達部材の破損を防止する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施の形態における乗用田植機の側面図

【図2】図１に示す８条植の乗用田植機の平面図

【図3】図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図

【図4】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における苗トレイの一部の底面図、（ｂ）：苗トレイの一部を短辺側から見た側面図

【図5】本実施の形態の乗用田植機における、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路に沿って搬送されている苗トレイの状態を示す概略側面図

【図6】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における、左の案内部材のＬ字状レール部材が第２姿勢をとっている状態を示す概略平面図、（ｂ）：左の案内部材のＬ字状レール部材が第２姿勢をとっている状態を示す概略左側面図、（ｃ）：左の案内部材のＬ字状レール部材が第２姿勢をとっている状態を示す概略背面図

【図7】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における、左の案内部材のＬ字状レール部材が第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図、（ｂ）：左の案内部材のＬ字状レール部材が第１姿勢をとっている状態を示す概略左側面図

【図8】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における苗トレイの全体が左右一対の案内部材側に搬送され、左右一対の案内部材のそれぞれのＬ字状レール部材が第１姿勢から第２姿勢に移行する直前の状態を示す概略平面図、（ｂ）：図８（ａ）に示す状態の概略左側面図、（ｃ）：図８（ａ）に示す状態の概略背面図

【図9】（ａ）：第１上下動吸収リンク機構を説明するための概略斜視図、（ｂ）：第２上下動吸収リンク機構１６０を説明するための概略斜視図、（ｃ）：第３上下動吸収リンク機構１７０を説明するための概略斜視図

【図10】（ａ）：自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分平面図、（ｂ）：自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分側面図

【図11】（ａ）：第２自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分平面図、（ｂ）：第２自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分側面図

【図12】（ａ）：操縦席装着式バイザーを説明するための乗用田植機の側面模式図であり、作業者が座り作業状態にある場合を示す図、（ｂ）：操縦席装着式バイザーを説明するための乗用田植機の側面模式図であり、作業者が立ち作業状態にある場合を示す図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる八条植え用の乗用田植機について説明する。

【0023】

図１は、本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図である。

【0024】

また、図２は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の平面図である。

【0025】

また、図３は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図である。

【0026】

図１に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して植付装置２００が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置４０の本体部分が設けられている。

【0027】

乗用田植機１は、走行車体２に左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を備えた四輪駆動形態の作業車両である。

【0028】

また、エンジン５は、メインフレーム６の上に搭載されており、エンジン５の回転動力が、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される構成である。

【0029】

走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９Ｌ、９Ｒに伝達されて後輪４を駆動する。また、左後輪ギヤケース９Ｌに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸１０１に伝達されて、後述する整地ロータ１００を回動させる（図３参照）。

【0030】

また、エンジン５の上部はエンジンカバー１３で覆われており、そのエンジンカバー１３の上に操縦席１０が設置されている。操縦席１０の前方には、前輪３を操向操作するステアリングハンドル１１が設けられており、その前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー１３及びフロントカバー１２の下端の左右両側は水平状のフロアステップ１４が設けられており、苗トレイや肥料等の補給作業を行い易く構成されている。

【0031】

また、ステアリングハンドル１１、及びフロントカバー１２の左右両側には、多数枚の苗トレイ５０を積載しておく補給用苗載枠１５が配置されており、この補給用苗載枠１５に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の搬送路２０１の始端部（上流側）へ運んで順次補給することができる構成である。

【0032】

なお、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えする構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機１では、多条植付を実現するべく、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられている（図２参照）。

【0033】

即ち、上述した植付装置２００は、（１）順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置２１０と、（２）搬送路２０１の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部２２０と、（３）苗植付部２２０でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する回収装置３００とを、二条の植付条毎に備えている。

【0034】

ここで、苗トレイ５０の構成について、主として図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて説明する。

【0035】

図４（ａ）は、苗トレイ５０の一部の底面図であり、図４（ｂ）は、苗トレイ５０の一部を短辺側から見た側面図である。

【0036】

即ち、苗トレイ５０は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す様に、多数の育苗ポット５１が縦横方向に配列されて形成された合成樹脂製の可撓性を有した、平面視で長方形状の板状部材であり、搬送路上において側面視で略Ｕ字状の湾曲が可能である（図５参照）。図５は、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路２０１に沿って搬送されている苗トレイ５０の状態を示す概略側面図である。

【0037】

育苗ポット５１は、図４（ａ）の奥側に円形の開口部５１ａを有すると共に図４（ａ）の手前側に底部５１ｂが突き出した、内部にポット苗を育苗するための空間部を有するポット状の部材である。苗植付部２２０に設けられた、育苗ポット５１内のポット苗を押し出すための押し出しピン（図示省略）が底部５１ｂ側から開口部５１ａ側に向けて挿入可能となる様に、底部５１ｂには、所定形状のスリット孔５１ｂ１が形成されている。

【0038】

ポット苗が育苗ポット５１内で育苗された状態の苗トレイ５０を、植付装置２００の搬送路２０１へ供給することにより、植付作業が行われる。

【0039】

また、図４（ａ）に示す通り、苗トレイ５０の長手方向が搬送方向（図４（ａ）の矢印Ａ参照）に対応しており、苗トレイ５０の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔部５２が、左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿って一定間隔で形成されている。

【0040】

上述した苗トレイ搬送装置２１０が有する繰出フック２１１（図５参照）が送り孔部５２に係合し、所定のタイミングで上下動する（図５の矢印Ｂ参照）ことにより、苗トレイ５０の搬送を、各育苗ポット５１の横列ごとに間欠的に行わせる構成である。

【0041】

また、上述した苗植付部２２０は、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポット５１に対して、各底部５１ｂ側から同時に挿入してポット苗を取り出すための押し出しピン（図示省略）と、押し出しピンにより押し出された横１列分のポット苗の内、右半分のポット苗を右方向に搬送すると共に、左半分のポット苗を左方向に搬送する苗送りベルト（図示省略）とを有し、苗送りベルトの左右両側の下方に回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける構成である。

【0042】

また、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられている（図２参照）。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１により苗が植え付けられる。

【0043】

また、上述した回収装置３００は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下方に配置されており（図１、図３参照）、下流側の搬送路２１０ｂの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する構成である（図５参照）。回収装置３００については、更に後述する。

【0044】

ここで、図５を用いて、下流側の搬送路２０１ｂの構成について説明する。

【0045】

即ち、下流側の搬送路２０１ｂは、図５に示す様に、搬送されてくる苗トレイ５０をその開口部５１ａ側の面と接触することにより支持する、苗トレイ５０の左右幅の中央位置と左右両側近傍の３か所に配置された搬送支持バー２１２と、苗トレイ５０の底部５１ｂ側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース５４（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に挿入可能に配置された搬送ガイドバー２１３を備えている。

【0046】

搬送支持バー２１２と搬送ガイドバー２１３は、側面視で、所定の間隔を保った状態で概ね平行に配置されていると共に、苗トレイ５０を回収装置３００側に案内するために、回収装置３００側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。更に、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された回収装置支持ステー３１０（図３、図５参照）に固定されており、搬送ガイドバー２１３の終端部２１３ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー２１４（図５参照）に固定されている。

【0047】

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の苗トレイ５０は、本発明の苗トレイの一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置２００は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ搬送装置２１０は、本発明の苗トレイ搬送装置の一例にあたる。また、本実施の形態の苗植付部２２０は、本発明の苗植付部の一例にあたり、本実施の形態の回収装置３００は、本発明の回収装置の一例にあたる。

【0048】

次に、下流側の搬送路２０１ｂの後端側に配置された回収装置３００について、主として図５〜図８を用いて更に説明する。

【0049】

回収装置３００は、図５に示す様に、（１）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてくる苗トレイ５０の開口部５１ａと係合する多数の円錐形状突起３２１を円筒状ローラ部材の表面に配置し、繰出フック２１１の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ５０を回収装置３００側に搬送する、回収装置支持ステー３１０の前側に回動可能に配置された搬送ローラ３２０と、（２）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂへやってきた苗トレイを終端部２１２ｂから前方へ案内し、当該案内されてきた苗トレイ５０を所定のタイミングで落下可能に構成された、長手方向に直行する方向の断面が略Ｔ字状の長板形状を成した左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒ（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）と、（３）左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、前側を回動可能に支持する左右一対の案内部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒと、（４）左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、後側を回動可能に支持する左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒと、（５）左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してくる苗トレイを受け止めて収容する、断面が円形の線材で形成された苗トレイ収容籠３５０と、を備えている。

【0050】

なお、左右一対の案内部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの上端部は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下面に固定されており、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒは、回収装置支持ステー３１０（図３、図５参照）に固定されている。

【0051】

また、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれは、長方形状の平板部材３３１に、長手方向に直行する方向の断面が略Ｌ字状のＬ字状レール部材３３２が溶接固定され、平板部材３３１の一方側の長辺端部に当該長辺の長さより長い、断面が円形状の棒状部材３３３が溶接固定されている（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。当該棒状部材３３３の両端部の内、前側の端部が案内部材前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）により回動可能に支持されており、また、後側の端部が案内部材後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）により回動可能に支持されている。

【0052】

また、上記Ｌ字状レール部材３３２は、断面が略Ｌ字状の部位の内、上記平板部材３３１に溶接固定された第１レール部３３２ａと、第１レール部３３２ａに対して直角に折り曲げられた第２レール部３３２ｂとを備えている（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。また、第２レール部３３２ｂの後端部には、側面視で、一旦、弧を描いて急峻に立ち下がった後、後方に向かうに従って緩やかカーブで立ち上がる湾曲状作用部材３３４が苗トレイ５０の搬送路側に突き出す様に形成されている（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。

【0053】

左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、空状態の苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢と、空状態の苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢とを、選択的にとることが出来る構成である。

【0054】

左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢にあるとき、第１レール部３３２ａが、苗トレイ５０の開口部５１ａ側の面の内の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａを下方側から支持し、第２レール部３３２ｂが、苗トレイ５０の開口部５１ａ側の面の内の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端縁部５３ｂを左右側方側から支持することで、苗トレイ５０を前方へ案内する構成である。

【0055】

また、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２の後端部と、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒとは、トルクスプリング３３５を介して回動可能に連結されている。

【0056】

具体的には、トルクスプリング３３５の中央の孔部に棒状部材３３３の後ろ側の端部が挿入されていると共に、トルクスプリング３３５の前端部３３５ａが平板部材３３１の後端部に固定され、且つ、トルクスプリング３３５の後端部３３５ｂが左の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ（右の案内部材後側支持ステー３４２Ｒ）に固定されている。

【0057】

トルクスプリング３３５を設けたことにより、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、後述する苗トレイ５０からの押圧力により、第２姿勢から第１姿勢に移行させられると、Ｌ字状レール部材３３２に対して第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする回転トルク、即ち、Ｌ字状レール部材３３２に対して第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする付勢力が生じる構成である。

【0058】

なお、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、苗トレイ５０からの押圧力を受けていないときは、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示した第２姿勢を保持している。

【0059】

図６（ａ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第２姿勢をとっている状態を示す概略平面図であり、図６（ｂ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第２姿勢をとっている状態を示す概略左側面図であり、図６（ｃ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第２姿勢をとっている状態を示す概略背面図である。

【0060】

また、図７（ａ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図であり、図７（ｂ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢をとっている状態を示す概略左側面図である。

【0061】

なお、本実施の形態の左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒと湾曲状作用部材３３４とを包括する構成は、本発明の案内部の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ収容籠３５０は、本発明の苗トレイ収容部の一例にあたる。

【0062】

また、本実施の形態のＬ字状レール部材３３２は、本発明のレール部材の一例にあたり、本実施の形態の湾曲状作用部材３３４は、本発明の作用部材の一例にあたる。また、本実施の形態のトルクスプリング３３５は、本発明の付勢部材の一例にあたる。

【0063】

また、本実施の形態のＬ字状レール部材３３２の第１姿勢は、本発明のレール部材の第１姿勢の一例にあたり、本実施の形態のＬ字状レール部材３３２の第２姿勢は、本発明のレール部材の第２姿勢の一例にあたる。

【0064】

次に、回収装置３００の動作について、主として、図５〜図８を用いて説明する。

【0065】

図８（ａ）は、苗トレイ５０の全体が左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒ側に搬送され、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢から第２姿勢に移行する直前の状態を示す概略平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す状態の概略左側面図であり、図８（ｃ）は、図８（ａ）に示す状態の概略背面図である。

【0066】

繰出フック２１１（図５参照）の上下動により苗トレイ５０が下流側に搬送され、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５が、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂに接近してくると、当該先端部５５は、図６（ｂ）に示す様に、湾曲状作用部材３３４の後端下面３３４ａに当接する。

【0067】

そして、苗トレイ５０が更に下流側（図６（ａ）、図６（ｂ）の矢印Ａ方向参照）に押し出されることにより、湾曲状作用部材３３４は、矢印Ａ方向に押圧されて、棒状部材３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ）参照）に回動し始めると共に、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂも棒状部材３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ）参照）に回動し始める。

【0068】

なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５が湾曲状作用部材３３４に当接する直前の状態、即ち、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂが回動を開始する直前の状態を示しており、このときの湾曲状作用部材３３４は非退避姿勢をとっていると共に、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂは、第２姿勢をとっている。

【0069】

つまり、この第２姿勢での左右両側の第１レール部３３２ａの平面部分は、概ね垂直状態にあり、苗トレイ５０を下方から支持出来る姿勢ではない。

【0070】

その後、苗トレイ５０が更に下流側に押し出されることにより、湾曲状作用部材３３４の緩やかなカーブを成した根元部分３３４ｂが、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面に常時当接する（図７（ａ）、図７（ｂ）の矢印Ａ方向参照）。この様に、常時当接することにより、湾曲状作用部材３３４は、上記と同様に、棒状部材３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ）参照）に更に回動して退避姿勢（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）をとると共に、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂは、第２姿勢から第１姿勢に移行し、且つ、その第１姿勢を維持する。

【0071】

即ち、この第１姿勢での左右両側の第１レール部３３２ａの平面部分は、第２姿勢の状態から、棒状部材３３３を回動中心として矢印Ｃ方向に概ね９０°回動した状態にあり、苗トレイ５０を下方から支持出来る姿勢を成し、且つ、その第１姿勢を維持する。

【0072】

そして、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてきた苗トレイ５０は、すでに第１姿勢をとっている左右一対のＬ字状レール部材３３２に向けて、搬送ローラ３２０（図５参照）により間欠的に搬送される（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。

【0073】

左右一対のＬ字状レール部材３３２は、第１姿勢をとっているので、第１レール部３３２ａが、苗トレイ５０の長辺端部５３ａ（図４（ａ）、図４（ｂ）、図７（ｂ）参照）を下方側から支持し、第２レール部３３２ｂが、苗トレイ５０の長辺端縁部５３ｂ（図４（ａ）、図４（ｂ）、図７（ａ）参照）を左右側方側から支持することで、苗トレイ５０を前方へ案内する。

【0074】

そして、苗トレイ５０の全体が、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒ側に搬送されると、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面と湾曲状作用部材３３４の緩やかなカーブを成した根元部分３３４ｂ（図７（ａ）参照）との当接状態が解除されるので、湾曲状作用部材３３４は、Ｌ字状レール部材３３２に第１姿勢を維持させることが出来なくなると共に、苗トレイ５０の自重と、トルクスプリング３３５の上述した回転トルク（付勢力）との作用により、Ｌ字状レール部材３３２は、図６（ｃ）に示した矢印Ｃ方向とは逆方向に回動し、第１姿勢から第２姿勢に瞬時に移行する。

【0075】

これにより、空状態の苗トレイ５０は、前端部から後端部に亘りほぼ同時に落下を開始し、苗トレイ収容籠３５０内に縦方向にきれいに整列する。

【0076】

即ち、上記構成により、苗トレイ５０の前端部が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０を前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容籠３５０からの苗トレイ５０の落下を抑制できる。

【0077】

また、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０を前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容籠３５０から苗トレイ５０を取り出した後、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ５０の位置ずれを整えて、きれいに並べなおす必要が無い。

【0078】

また、Ｌ字状レール部材３３２が第２姿勢をとる方向に回転トルク（付勢力）を与えるトルクスプリング３３５を設けたことにより、Ｌ字状レール部材３３２の第１姿勢から第２姿勢への変化がアシストされるので、例えば、Ｌ字状レール部材３３２の姿勢を変化させる際に回動する回動部や、苗トレイ５０に泥等が付着していても、回動動作が安定する。

【0079】

以上説明したことから明らかな様に、本実施の形態では、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面が、左右一対の湾曲状作用部材３３４に当接している間は、それぞれの湾曲状作用部材３３４は退避姿勢をとり（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５及び左右両端の育苗ポット５１の外側面の何れの部位も、左右一対の湾曲状作用部材３３４に当接していない間は、それぞれの湾曲状作用部材３３４は、非退避姿勢をとる（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。そして、左右一対の湾曲状作用部材３３４が退避姿勢をとっている間は、左右一対のＬ字状レール部材３３２は第１姿勢をとり続け、左右一対の湾曲状作用部材３３４が非退避姿勢をとると、左右一対のＬ字状レール部材３３２は第２姿勢をとる。

【0080】

なお、本実施の形態の湾曲状作用部材３３４の退避姿勢は、本発明の作用部材の退避姿勢の一例にあたり、本実施の形態の湾曲状作用部材３３４の非退避姿勢は、本発明の作用部材の非退避姿勢の一例にあたる。

【0081】

次に、本実施の形態の乗用田植機１の整地ロータ１００について説明する。

【0082】

即ち、本実施の形態の乗用田植機１では、図２に示す通り、整地ロータ１００を左右幅方向に亘り１列状態で一体物として構成さている。このため、従来の様に平面視で門型に分離した構成に比べて簡単な構成となり、且つ、整地出来ない箇所を低減することが出来る。

【0083】

また、本実施の形態の乗用田植機１では、図３に示す通り、植付装置２００の前側下部には、昇降リンク装置３０の先端部を固定する連結ステー２４０が固定されている。また更に、整地ロータ１００を上下揺動可能に支持する連結アーム１１０が連結ステー２４０に固定されている。

【0084】

この様に、整地ロータ１００を植付装置２００に連結することにより、整地ロータ１００の上方に空間ができ苗トレイ収容籠３５０のトレイ収容容量を拡大することができるため、空状態の苗トレイ５０を苗トレイ収容籠から取り出す作業回数が減り、作業性が向上する。

【0085】

なお、整地ロータ１００を植付装置２００に連結することにより、後輪４と植付装置２００との間に空間ができので、植付装置２００の連結位置を前方へ寄せる構成としても良く、この構成の場合、前後バランスが向上する。

【0086】

また、整地ロータ１００を植付装置２００に連結することにより、整地ロータ１００が植付装置２００と一緒に動くため、整地精度が向上する。

【0087】

また、本実施の形態の乗用田植機１では、図３に示す様に、昇降リンク装置３０の内のロワリンク３１において、整地ロータ１００の真上の位置に、整地ロータ１００の高さを制御するための電動モータ１２０と、当該電動モータ１２０の回転駆動力を上下動に変換するための上下動ギヤ部材１３０とが設けられている。上下動ギヤ部材１３０は、略扇型形状を成し、扇型の要の位置に相当する位置に形成された回動軸１３１において、ロワリンク３１に回動可能に連結されている。また、上下動ギヤ部材１３０は、円弧状の周縁部において、電動モータ１２０の回転駆動力が伝達されるギヤ部１３２が形成されている。

【0088】

また、上下動ギヤ部材１３０の回動軸１３１とギヤ部１３２との概ね中間位置と、整地ロータ１００における、連結アーム１１０との連結位置より前側位置とが、上下動アーム１４０により回動可能に連結されている。なお、整地ロータ駆動軸１０１は、整地ロータ１００が上下動できる様に連結されている。

【0089】

これにより、電動モータ１２０が一方向に回転することにより、上下動ギヤ部材１３０は、左側面視で、回動軸１３１を中心として時計周りに回動し、上下動アーム１４０が上方に移動することで、整地ロータ１００が上昇する。また、電動モータ１２０が他方向に回転することにより、上下動ギヤ部材１３０は、左側面視で、回動軸１３１を中心として反時計周りに回動し、上下動アーム１４０が下方に移動することで、整地ロータ１００が下降する。

【0090】

これにより、整地ロータ１００の高さ制御が、整地ロータ１００の真上で、整地ロータ１００から近い位置に配置された電動モータ１２０及び上下動ギヤ部材１３０により行えるので、誤差が少なく高さ制御の精度が向上する。

【0091】

また、本実施の形態の乗用田植機１では、上述した施肥装置４０から散布される施肥量が予め定めた規定値を超える場合、電動モータ１２０により整地ロータ１００を下降させ、施肥装置４０から散布される施肥量が上記規定値以下の場合、電動モータ１２０により整地ロータ１００を上昇させる制御を行う構成である。

【0092】

これにより、施肥量が規定値を超える場合、整地ロータ１００を下降させることにより、圃場内に肥料がより混ざり施肥精度が向上する。また、施肥量が規定値以下の場合、整地ロータ１００を上昇させることにより、肥料の拡散を防止できる。

【0093】

また、本実施の形態の乗用田植機１では、後輪４に車速を検知する回転センサ（図示省略）と、昇降リンク装置３０の昇降感度を調節する油圧感度調節機構（図示省略）と、を備えている。

【0094】

これにより、回転センサが、予め定められた規定値を超える後輪４の回転を検知した場合、電動モータ１２０を駆動させて整地ロータ１００を上昇させる制御が行われ、また、回転センサが、予め定められた規定値以下となる後輪４の回転を検知した場合、電動モータ１２０を制御し整地ロータ１００を下降させる又は上昇させない制御が行われる。

【0095】

この制御により、車速に応じて整地ロータ１００の高さ制御が連動するため、車速が速くなっても整地ロータ１００の沈み込みが防止できて、整地性が向上すると共に、施肥精度が向上する。

【0096】

また、本実施の形態の乗用田植機１では、回転センサが、予め定められた規定値を超える後輪４の回転を検知した場合、油圧感度調節機構の感度を鈍感にし、電動モータ１２０を駆動させて整地ロータ１００を上昇させる制御が行われ、また、回転センサが、予め定められた規定値以下となる後輪４の回転を検知した場合、油圧感度調節機構の感度を敏感にし、電動モータ１２０を制御し整地ロータ１００を下降させる又は上昇させない制御が行われる。

【0097】

なお、上述した車速と整地ロータ１００の高さとの連動制御と、上記段落の車速と油圧感度と整地ロータ１００の高さとの連動制御とは、作業者により何れか一方の制御が選択されて実施する構成である。

【0098】

また、本実施の形態の乗用田植機１では、整地ロータ１００が、植付装置２００の前側下部に固定された連結ステー２４０に対して、長板状の連結アーム１１０を介して連結されている構成について説明したが、これに限らず例えば、植付装置２００の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収リンク機構を備えた構成であっても良い。

【0099】

具体的には、図９（ａ）に示す第１上下動吸収リンク機構１５０の様に、整地ロータ１００の中央部から上方に伸びた、長孔１５１ａを有するステー１５１を設け、連結ステー２４０から前方に向けて突き出したピン１５２の先端部を長孔１５１ａに挿入し且つピン１５２の抜け防止構造を施した構成としても良い。これにより、簡単な構成で整地ロータ１００を支えることが出来る。

【0100】

また、別の構成例として図９（ｂ）に示す第２上下動吸収リンク機構１６０の様に、整地ロータ１００の中央部から先端部が上方に向けて位置する様に構成された第２ピン１６１を設け、当該第２ピン１６１を、連結ステー２４０から前方に向けて突き出した第２ステー１６２の先端部に形成された第２長孔１６２ａに挿入し且つ第２ピン１６１の抜け防止構造を施した構成としても良い。これにより、簡単な構成で整地ロータ１００を支えることが出来る。

【0101】

また、別の構成例として図９（ｃ）に示す第３上下動吸収リンク機構１７０の様に、板状部材をコの字状に曲げた第１リンク１７１と同形状の第２リンク１７２とを互いに回動可能に連結したリンク機構１７３を連結ステー２４０と整地ロータ１００の中央部との間に回動可能に連結した構成としても良い。

【0102】

図９（ａ）〜図９（ｃ）に示した構成により、植付装置２００の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構を設けることで、整地ロータ１００に動力を伝達する整地ロータ駆動軸１０１の左右方向の揺れを規制し縦方向の揺れを吸収することで整地ロータ駆動軸１０１の破損を防止できる。

【0103】

図９（ａ）は、第１上下動吸収リンク機構１５０を説明するための概略斜視図であり、図９（ｂ）は、第２上下動吸収リンク機構１６０を説明するための概略斜視図であり、図９（ｃ）は、第３上下動吸収リンク機構１７０を説明するための概略斜視図である。

【0104】

なお、上記本実施の形態の乗用田植機１において、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すような、自動直進用アンテナ取付フレーム４００を設けた構成としても良い。自動直進用アンテナ取付フレーム４００は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、フロントカバー１２の前側の左右両側のフロアステップ１４から、操縦席１０の上方を超えて施肥装置４０のホッパの前側で且つ操縦席１０の後側の左右両側のフロア部に至る間に配置されており、ステアリングハンドル１１の上方にＧＰＳ受信アンテナ４１０が取付られている。また、自動直進用アンテナ取付フレーム４００の背面側には、施肥装置４０のホッパの上方の位置に、上下に回動可能な予備載せ台４２０が、回動軸部４２１に設けられたトルクスプリング（図示省略）と共に配置されている。予備載せ台４２０は、予備肥料を載せたり、空の苗トレイ５０の回収台として利用出来、利用しないときは、トルクスプリングの作用により自動的に上方に回動しじゃまにならない構成である。

【0105】

これにより、作業効率が向上し、また、予備載せ台４２０に肥料袋を置いて、施肥装置４０のホッパ内に肥料を供給することが出来る。

【0106】

なお、上記実施の形態の整地ロータ１００は、本発明の整地ロータの一例にあたり、上記実施の形態の連結アーム１１０と連結ステー２４０を包括する構成は、本発明の連結部の一例にあたる。また、上記実施の形態の施肥装置４０は、本発明の施肥装置の一例にあたり、電動モータ１２０は本発明の昇降駆動部の一例にあたる。また、上記実施の形態の第１上下動吸収リンク機構１５０、第２上下動吸収リンク機構１６０、及び第３上下動吸収リンク機構１７０は、それぞれが、本発明の上下動吸収機構の一例にあたる。

【0107】

また、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、自動直進用アンテナ取付フレーム４００には、操縦席１０の斜め前上方角部において左右方向に設けられた回動軸部材４３０を回動支点として、透明なバイザー４４０が回動可能に配置されている。当該バイザー４４０は、操縦席１０に着座した作業者の前方側と、頭上側の２か所の位置に回動可能であり、且つ、それぞれの位置において固定可能に構成されている。

【0108】

これにより、自動直進用アンテナ取付フレーム４００に設けられたバイザー４４０が、前方側と頭上側に容易に切り替えられて、且つ、それぞれの位置で固定が出来るので、防風や防雨の目的に合わせた利用が出来る。

【0109】

図１０（ａ）は、自動直進用アンテナ取付フレーム４００を説明するための乗用田植機１の概略部分平面図であり、図１０（ｂ）は、自動直進用アンテナ取付フレーム４００を説明するための乗用田植機１の概略部分側面図である。

【0110】

また、上記本実施の形態の乗用田植機１において、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すような、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００を設けた構成としても良い。第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、機体左右に配置された水タンク４１を載せる水タンクフレーム４２から操縦席１０の上方を左右幅方向に跨ぐように配置されており、操縦席１０の上方にＧＰＳ受信アンテナ４１０が取付られている。また、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００の左右両側面には、水タンク４１の上方の位置に、平面視で矢印Ｄ方向と矢印Ｅ方向（図１１（ａ）参照）に回動可能な第２予備載せ台５２０が配置されている。第２予備載せ台５２０の回動軸部は、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００の後側のフレーム５０１に設けられている。

【0111】

第２予備載せ台５２０が水タンク４１の上方に設けてあるので、第２予備載せ台５２０に肥料袋や、供給時の水タンクを載せることが出来、肥料や水の補給が容易に行えるので、作業効率が向上する。

【0112】

図１１（ａ）は、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００を説明するための乗用田植機１の概略部分平面図であり、図１１（ｂ）は、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００を説明するための乗用田植機１の概略部分正面図である。

【0113】

また、上記本実施の形態の乗用田植機１において、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すような、操縦席装着式バイザー６００を設けた構成としても良い。

【0114】

操縦席装着式バイザー６００は、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、（１）操縦席１０の下に構成したリンク式の上下伸縮可能なリンクフレーム６１０と、（２）操縦席１０の背面に装着する一本フレーム式のバイザー６２０と、（３）そのバイザー６２０の後端部に回動可能に取り付けられた、施肥装置４０のホッパの上方を覆うための折り畳み式の防雨板６３０と、（４）操縦席１０下のリンクフレーム６１０に内蔵されたサスペンション６４０と、（５）操縦席１０の前側の左右両側に設けられ、操縦席１０を回動可能に支持する回動支点６５０と、を備えている。

【0115】

この様な構成により、作業者が操縦席１０に座っているときは、作業者の体重によりリンクフレーム６１０が縮んだ状態となり、バイザー６２０は、作業者の着座状態に適した高さに位置している。作業者が操縦席１０から離れて立ち作業（例えば、施肥装置４０のホッパへの肥料供給作業など）をしているときは、リンクフレーム６１０に作業者の体重が掛からないため、サスペンション６４０が伸びてリンクフレーム６１０を上方へ持ち上げる。これにより、バイザー６２０は、作業者の立ち作業に適した高さにまで操縦席１０ごと上昇する。また、防雨板６３０を回動させてホッパを覆う位置に移動させることで、ホッパへの雨の浸入を軽減することが出来る。また、乗用田植機を車両に載せて搬送したり、倉庫にしまうときは、操縦席１０を回動支点６５０を支点として前側に回動させることにより、バイザー６２０を前方側に折り畳むことが出来て、乗用田植機の高さを低くすることが出来る。

【0116】

また、作業者の立ち状態、又は座り状態の体勢に応じて、操縦席１０ごと上下するバイザー構成としたことにより、簡単な構成で、低コスト、軽量化を図れる。また、サスペンション６４０付きの操縦席１０であるため操縦時の快適性が向上すると共に、操縦席１０が高くなり乗降も楽になり、軽労化も図れる。

【0117】

図１２（ａ）は、操縦席装着式バイザー６００を説明するための乗用田植機１の側面模式図であり、作業者が座り作業状態にある場合を示す図である。また、図１２（ｂ）は、操縦席装着式バイザー６００を説明するための乗用田植機１の側面模式図であり、作業者が立ち作業状態にある場合を示す図である。

【0118】

なお、上記実施の形態では、トルクスプリング３３５を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、トルクスプリング３３５を備えず、苗トレイ５０の自重の作用により、Ｌ字状レール部材３３２が、図６（ｃ）に示した矢印Ｃ方向とは逆方向に回動し、第１姿勢から第２姿勢に移行する構成としても良い。

【0119】

また、上記実施の形態では、トルクスプリング３３５を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、トルクスプリング３３５に代えて、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部と、左右一対の湾曲状作用部材３３４との間を引っ張りスプリングで連結し、Ｌ字状レール部材３３２が第１姿勢をとる方向に回動すると、引っ張りスプリングに収縮力が発生して、Ｌ字状レール部材３３２が第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする回転トルクが生じる構成としても良い。これにより上記構成と同様の効果を発揮する。

【0120】

また、上記実施の形態では、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒが、Ｌ字状レール部材３３２を回動させる湾曲状作用部材３３４を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ５０が、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの間に侵入してきたか、それとも通過したか否かを検知する苗トレイ検知センサ（図示省略）を、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒに備えると共に、回収装置支持ステー３１０の左右両側に、左右一対のＬ字状レール部材３３２を回動させるソレノイド（図示省略）を備えた構成であっても良い。この構成によれば、苗トレイ５０が、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの間に侵入してきたことが苗トレイ検知センサにより検知された場合、制御部（図示省略）は、ソレノイドに通電して、左右一対のＬ字状レール部材３３２が第１姿勢をとる様に左右一対のＬ字状レール部材３３２を回動させ、通過したことを検知するまでは第１姿勢を維持させる。また、苗トレイ検知センサが苗トレイ５０の通過を検知すると、制御部は、ソレノイドへの通電を解除し、左右一対のＬ字状レール部材３３２が第１姿勢を維持するための維持力を除去することで、苗トレイ５０の自重により、左右一対のＬ字状レール部材３３２が第１姿勢から第２姿勢に移行する。この構成によれば、上記と同様、苗トレイ５０を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。

【産業上の利用可能性】

【0121】

本発明にかかる作業車両は、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る作業車両として有用である。

【符号の説明】

【0122】

１ 乗用田植機
２ 走行車体
３ 前輪
４ 後輪
６ メインフレーム
７ トランスミッションケース
８ 前輪ファイナルケース
９Ｌ 左後輪ギヤケース
９Ｒ 右後輪ギヤケース
１０ 操縦席
１１ ステアリングハンドル
３０ 昇降リンク装置
４０ 施肥装置
５０ 苗トレイ
１００ 整地ロータ
２００ 植付装置
２１０ 苗トレイ搬送装置
２２０ 苗植付部
２３０ フロート
３００ 回収装置
３３０Ｌ 左の案内部材
３３０Ｒ 右の案内部材
３３４ 湾曲状作用部材
３５０ 苗トレイ収容籠

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】