特許 6639786 ワイヤハーネスの製造支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6639786

(24)【登録日】2020年1月7日

(45)【発行日】2020年2月5日

(54)【発明の名称】ワイヤハーネスの製造支援システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20200127BHJP

   H01B 13/012 20060101ALI20200127BHJP

   H01B 13/00 20060101ALI20200127BHJP

   H01B 7/00 20060101ALI20200127BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/418 Z

   H01B13/012 D

   H01B13/00 Z

   H01B7/00 301

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-18393(P2015-18393)

(22)【出願日】2015年2月2日

(65)【公開番号】特開2016-143223(P2016-143223A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2018年1月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】508208007

【氏名又は名称】三菱航空機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(74)【代理人】

【識別番号】100130030

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 夕香子

(72)【発明者】

【氏名】外山 浩司

(72)【発明者】

【氏名】倉橋 均

(72)【発明者】

【氏名】池田 佳文

【審査官】 影山 直洋

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０２１０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０１５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１８１０６０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｈ０１Ｂ ７／００

Ｈ０１Ｂ １３／００

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤハーネスを構成する複数の電線がその上で配線されるワークテーブルと、
複数の前記電線のそれぞれに対応する配線経路データを保持するデータベースと、を備え、
前記ワークテーブルは、単独で画像を表示する機能を備えており、
前記データベースに保持される複数の前記配線経路データに基づいて、配線経路を順に前記ワークテーブルに表示するワイヤハーネスの製造支援システムであって、
同じ束に属する前記電線の前記配線経路が、前記ワークテーブルに順に表示されるとともに、
前記ワークテーブルに表示された前記配線経路での配線の終了を認識して、次の配線経路が前記ワークテーブルに表示されるように構成されている、
ことを特徴とするワイヤハーネスの製造支援システム。

【請求項2】

複数の前記配線経路を、同じ前記配線経路の単位で、前記ワークテーブルに順に表示させる、
請求項１に記載のワイヤハーネスの製造支援システム。

【請求項3】

前記データベースは、複数の前記電線のそれぞれに対応する複数の電気コネクタの接続関係データを保持し、
前記データベースに保持される前記接続関係データに基づいて、互いに接続される前記電線と前記電気コネクタとの接続関係を前記ワークテーブルに表示する、
請求項１又は請求項２に記載のワイヤハーネスの製造支援システム。

【請求項4】

前記接続関係は、
前記電線と前記電気コネクタが接続される位置に近接して表示される、
請求項３に記載のワイヤハーネスの製造支援システム。

【請求項5】

前記ワイヤハーネスの製造に必要な全ての配線が終了したことを認識して、配線した前記電線を束ねる結束の作業を促す表示がされるように構成されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載のワイヤハーネスの製造支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤハーネスを効率よく製造するのを支援するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、入力装置、制御装置及び出力装置の間をワイヤハーネス（wire harness 以下、単にハーネスということがある）で接続されるシステムは、システムを組み上げる前に、ハーネスを別の場所で製造することがある。ハーネスを製造するには、通常、複数の電線を所定の位置に配線してから結束し、その後、束に含まれるそれぞれの電線を電気コネクタの対応する端子に接続するという作業を行う。なお、ここでいう電線を配線するとは、電線を必要な位置に配置することをいう。
システムが大規模になりハーネスの数が多くなると、それに応じてハーネスを構成する電線及びコネクタの数も多くなるので、ハーネスの製造に多大な時間を費やすことになる。ハーネスとは、コネクタと複数本の電線を束ねた電線束（バンドル）で構成されるアセンブリをいう。

【0003】

特許文献１には、外装部材の流通コストを削減してワイヤハーネスを安価に製造できる製造システムが開示されている。特許文献１のシステムは、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体を、幹部を中心として、枝部、端末部と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成する。つまり、特許文献１は、ワイヤハーネスの組立に必要な外装部材の種類を少なくすることにより、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器を単一工場内に設けることを可能とし、その目的を達成しようというものである。このように、特許文献１には、効率よく電線を配線すること、さらには、配線された電線とコネクタの接続することについての言及はない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−２５２９７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、効率よく電線を配線すること、さらには、配線された電線とコネクタを効率よく接続することができるワイヤハーネスの製造支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のワイヤハーネスの製造支援システムは、ワイヤハーネスを構成する複数の電線がその上で配線されるワークテーブルと、複数の電線のそれぞれに対応する配線経路データを保持するデータベースと、を備え、データベースに保持される複数の配線経路データに基づいて、配線経路をワークテーブルに表示することを特徴とする。

【0007】

本発明の製造支援システムにおいて、複数の配線経路を、同じ配線経路の単位で、ワークテーブルに順に表示させることができる。

【0008】

本発明の製造支援システムにおいて、データベースは、複数の電線のそれぞれに対応する複数の電気コネクタの接続関係データを保持し、データベースに保持される接続関係データに基づいて、互いに対応する電線と電気コネクタとの接続関係をワークテーブルに表示させることができる。

【0009】

本発明の製造支援システムにおいて、電線と電気コネクタの接続関係は、電線と電気コネクタが接続される位置に近接して表示させることができる。

【0010】

本発明の製造支援システムにおいて、ワークテーブルは、単独で画像を表示する機能を備えることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明のワイヤハーネスの製造支援システムによると、電線の配線作業をするワークテーブルに、製造すべきワイヤハーネスを構成する電線の配線経路を順に表示するので、それぞれの電線を配線すべき経路を一目で認識でき、配線すべき経路を多くの配線経路から探し出す必要がない。したがって、本発明の製造支援システムによると、ワイヤハーネスを効率よく製造することができる。
しかも、本発明の製造支援システムは、電気コネクタの電線への接続作業においても、接続すべき電線とコネクタの接続関係を表示するので、電気コネクタの接続先を探し出す必要もない。したがって、コネクタの接続作業を含めたワイヤハーネスの製造期間を大幅に削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態のワイヤハーネスの製造支援システムの構成概要を示す図である。

【図2】図１の製造支援システムの機能ブロックを示す図である。

【図3】図２の第１記憶部ＤＢ１に記憶されているワイヤハーネスの識別情報の一例を示す図である。

【図4】図２の第２記憶部ＤＢ２に記憶されている配線情報の一例を示す図である。

【図5】図２の第３記憶部ＤＢ３に記憶されている接続情報の一例を示す図である。

【図6】図１のワークテーブルに表示される配線経路の表示例を示す図である。

【図7】図１のワークテーブルに表示される接続情報の表示例を示す図である。

【図8】図１の製造支援システムにおける配線ステップの手順を示す図である。

【図9】図１の製造支援システムにおけるコネクタ接続ステップの手順を示す図である。

【図10】図１の製造支援システムを用いてワイヤハーネスを製造する作業工程を順に示す図である。

【図11】図９の続きの作業工程を順に示す図である。

【図12】配線ステップにおけるガイダンスを示す図である。

【図13】コネクタ接続ステップにおけるガイダンスを示す図である。

【図14】本実施形態の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。
本実施形態のワイヤハーネスの製造支援システム１は、図１及び図２に示すように、コントローラ３と、データベース５と、ワークテーブル７と、入力部９と、を備える。製造支援システム１は、製造しようとするワイヤハーネスの識別情報を入力部９に入力すると、ワークテーブル７に、ワイヤハーネスを構成する個々の電線を配線すべき位置を、つまり配給経路を順に表示し、次いで、個々の電線と、これに接続されるべき電気コネクタ（以下、単にコネクタ）のピンとの関係、つまりコネクタ接続情報を表示する。ワイヤハーネスを製造する作業者は、この表示に従ってワークテーブル７の表面に電線を配線し、その後に、コネクタを電線に接続してワイヤハーネスを製造する。
なお、以下の説明では、本発明の一例を説明するのに必要な最低限のワイヤハーネス、電線コネクタを掲げているが、現実には、数多くのワイヤハーネス等に適用することができる。

【0014】

コントローラ３は、製造支援システム１の動作を司るものであり、入力部９からワイヤハーネスの識別情報ＩＤ_ＷＨが入力されると、この識別情報ＩＤ_ＷＨに対応する電線の配線情報及びコネクタの接続情報をデータベース５から読み出す。コントローラ３は、読み出した配線情報及び接続情報に基づいて、ワークテーブル７に電線を配線経路、電線とコネクタとの接続情報を表示するように指示する。
コントローラ３は、パーソナルコンピュータ、その他のコンピュータ装置により構成することができる。このコンピュータ装置は、液晶表示装置などのディスプレイを伴うものとする。

【0015】

データベース５は、図２に示すように、製造の対象となるワイヤハーネスに関するフォームボードに属するワイヤハーネスの識別情報ＩＤ_Ｆを予め記憶する第１記憶部ＤＢ１と、電線の配線情報を予め記憶する第２記憶部ＤＢ２と、コネクタの接続情報を予め記憶する第３記憶部ＤＢ３と、を備えている。ここで、フォームボードとは、ワイヤハーネスを製造するために必要な電線の配線経路、電線とコネクタとの接続関係などが示されている設計図面と言えるダイアグラムである。
図３に、第１記憶部ＤＢ１に記憶されるフォームボードに属するワイヤハーネスの識別情報ＩＤ_Ｆの一例が示されている。この例は、識別情報（フォームＩＤ）がＦ０１というフォームボードと、これに属する１２３−Ａ，１２３−Ｂ、１２３−Ｃ・・・という識別情報（ハーネスＩＤ）のワイヤハーネスと、が対応付けられ、また、フォームＩＤがＦ０２というフォームボードと、これに属する２３４−Ａ，２３４−Ｂ、２３４−Ｃ・・・というハーネスＩＤのワイヤハーネスと、が対応付けられたものである。また、それぞれのハーネスＩＤに対応するコネクタの識別情報（コネクタＩＤ）も、図３に示すように、第１記憶部ＤＢ１に記憶されている。したがって、フォームＩＤが選択されれば、そのフォームボードＦに属するハーネスＩＤを特定することができ、また、ハーネスＩＤに属するコネクタＩＤを特定することができる。

【0016】

図４に、第２記憶部ＤＢ２に記憶される配線情報ＷＩの一例が示されている。この例は、ハーネスＩＤが１２３−Ａというワイヤハーネスと、ハーネスＩＤが１２３−Ｂというワイヤハーネスの２つの配線情報を示している。そして、配線情報は、それぞれの電線を識別する情報（ワイヤＩＤ）と当該電線の配線経路が対応付けられたものであり、ワイヤＩＤが選択されれば、そのワイヤＩＤの電線の配線経路を特定することができる。
この配線経路は、ワークテーブル７を２次元座標とみなし、ワークテーブル７の任意の位置を、（ｘ０,ｙ０）〜（ｘｎ,ｙｎ）の組み合わせで表している。
例えば、ハーネスＩＤが１２３−Ａのワイヤハーネスにおいて、ワイヤＩＤがＷ−１ａの電線の配線経路は、（ｘ１,ｙ１）-（ｘ２,ｙ２）-（ｘ３,ｙ３）で特定され、ハーネスＩＤが１２３−Ｂのワイヤハーネスにおいて、ワイヤＩＤがＷ−１１ａの電線の配線経路は、（ｘ１１,ｙ１１）-（ｘ１２,ｙ１２）-（ｘ１３,ｙ１３）で特定される。前者の配線経路は、始点位置が（ｘ１,ｙ１）及び終点位置が（ｘ３,ｙ３）であり、中継位置が（ｘ２,ｙ２）であることを示している。また、後者の配線経路は、電線の始点位置が（ｘ１１,ｙ１１）及び終点位置が（ｘ１３,ｙ１３）であり、中継位置が（ｘ１２,ｙ１２）であることを示している。
なお、配線経路が、２つの位置座標で特定される場合には、当該配線経路は直線であることを、また、３つ以上の位置座標で特定される場合には、当該配線経路が屈曲部分を含むことを表している。
また、配線経路が同じ電線はワイヤハーネスにおいて、同じ束（バンドル）に属することになる。例えば、Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃは同じ束に属する。

【0017】

図５は、第３記憶部ＤＢ３に記憶される接続情報の一例を示している。この例は、識別情報（コネクタＩＤ）がＣＣ−１というコネクタと、コネクタＩＤがＣＣ−２という２つのコネクタの接続情報を示している。そして、接続情報は、それぞれのコネクタが備えるピンを識別する情報（ピンＩＤ）と当該ピンに接続される電線の識別情報（接続先ワイヤ）が対応付けられたものであり、ピンＩＤが選択されれば、そのピンに接続される電線が特定されることになる。

【0018】

第２記憶部ＤＢ２に記憶されている配線情報及び第３記憶部ＤＢ３に記憶されている接続情報は、ワイヤハーネスの製造作業中に、コントローラ３により読み出されるとともに、これら情報に基づいてワークテーブル７に配線作業及びコネクタの接続作業を支援する表示が映し出される。

【0019】

次に、ワークテーブル７は、コントローラ３によりデータベース５から読み出された配線情報に基づいて、ワイヤハーネスを構成するそれぞれの電線の配線経路を表示する。また、ワークテーブル７は、コントローラ３によりデータベース５から読み出された接続情報に基づいて、ワイヤハーネスを構成するそれぞれの電線と、それに接続されるコネクタのピンの接続関係を表示する。以下、図６及び図７を参照して説明する。

【0020】

図６に示すように、電線の配線経路は、ワークテーブル７に表示される。ここでは、配線経路を破線で示しているが、これは、後述するように、実線で示される電線と区別をするためである。
図６（ａ）には、図４に例示されるハーネスＩＤが１２３−Ａの３本の電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃの配線経路が表示されている。次に、図６（ｂ）には、図４に例示されるハーネスＩＤが１２３−Ａの次の４本の電線Ｗ−２ａ，Ｗ−２ｂ，Ｗ−２ｃ，Ｗ−２ｄの配線経路が表示されている。このように、同じ配線経路に属する、つまり同じ束に属する電線が、ワークテーブル７に順に表示される。なお、ここでは、３本の電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃを同時にワークテーブル７に表示させているが、図６（ｃ）に示すように、３本の電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃをこの順番で表示させることもできる。また、図示は省略するが、同時に全ての電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃ，Ｗ−２ａ，Ｗ−２ｂ，Ｗ−２ｃ，Ｗ−２ｄの配線経路をワークテーブル７に表示させることもできる。

【0021】

次に、図７は、それぞれの電線に対応するコネクタのピンの接続関係（接続情報）の表示例を示している。この表示例は、１ａ，１ｂ，１ｃという３本のピンを備えるコネクタＣＣ−１の画像が表示されるコネクタ画像Ｖ１と、３本のピン１ａ，１ｂ，１ｃとそれぞれ接続される３本の電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃが対応付けて表示される対応表示Ｖ２と、を含んでいる。
コネクタ画像Ｖ１及び対応表示Ｖ２よりも下方に示される実線の電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃは、すでに配線が終わっている実際の電線を示している。作業者は、コネクタが実際に接続される位置に近接してコネクタ画像Ｖ１及び対応表示Ｖ２が表示され、作業者はこれらの情報を参照しながら、電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃとコネクタＣＣ−１のピン１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれの接続作業を行うことができる。
以上のコネクタ画像Ｖ１及び対応表示Ｖ２と同様の表示が、他の電線とコネクタの接続位置に近接してなされる。

【0022】

入力部９は、作業対象となるフォームボードの識別情報ＩＤ_Ｆを入力する部分であり、入力部９から入力された識別情報ＩＤ_Ｆがコントローラ３に与えられると、この識別情報ＩＤ_Ｆに基づいて、データベース５から必要な配線情報及び接続情報を読み出す。
入力部９は、例えばコンピュータ装置に用いられるキーボードを適用することができ、この場合は、作業者がキーボードに識別情報ＩＤ_Ｆに打ち込む。また、一次元コードあるいは二次元コードといったコード化された識別情報源のリーダを入力部９として用いることもできる。この場合、フォームボードを特定する情報が記述された一次元コードあるいは二次元コードを用意しておき、ワイヤハーネスを製造する際に、入力部９として機能するリーダにより識別情報を読み込む。その他、識別情報ＩＤ_Ｆを入力する手段は任意である。

【0023】

さて、以上の構成を備える製造支援システム１を用いてワイヤハーネスＷＨを製造する手順を、図８〜図１３を参照して説明する。なお、一連の手順は、配線ステップとコネクタ接続ステップに区分される。また、以下で説明する手順は、ワイヤハーネスを構成する全ての電線を配線した後に、配線された電線を結束し、その後にコネクタを接続するという手順を採用している。

【0024】

［配線ステップ］
製造支援システム１は、製造対象のワイヤハーネスを含むフォームボードの識別情報ＩＤ_Ｆが入力部９に入力されると、コントローラ３は、データベース５の第１記憶部ＤＢ１を参照することにより、当該フォームボードに含まれるワイヤハーネスの識別情報ＩＤ_Ｗを特定する（図８ Ｓ１０１）。ここでは、図３に示される、フォームＩＤとして図３に示されるＦ−０１が該当し、ハーネスＩＤは１２３−Ａ、１２３−Ｂ、１２３−Ｃ、１２３−Ｄ・・・が該当するが、ここでは１２３−Ａについて選択するものとする。すなわち、作業時間に制約があったり、その時の作業目標が完全な最終製品でなかったりすることがあり、その時の作業工程に応じて、単数又は複数のハーネスＩＤを選択することができる。
次に、コントローラ３は、データベース５の第２記憶部ＤＢ２を参照することにより、ハーネスＩＤが１２３−Ａで特定されるワイヤハーネスを構成する全ての電線の配線情報を読み出す（図８ Ｓ１０３）。
コントローラ３は、読み出した配線情報（図４）基づいて、ワークテーブル７に画像として表示する配線経路の表示データを生成し（図８ Ｓ１０５）、次いで、この表示データに基づいて、ワークテーブル７に配線経路を表示させる（図８ Ｓ１０７）。この配線経路は、ワークテーブル７に表示されるが、ここでは図６（ａ），（ｂ）で例示したように、３本の電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃの配線経路を表示し、次いで、４本の電線Ｗ−２ａ，Ｗ−２ｂ，Ｗ−２ｃ，Ｗ−２ｄの配線経路を順に表示するものとする。

【0025】

図１０（ａ）に示すように、３本の電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃの配線経路が表示されると、作業者は、図１０（ｂ）に示すように、実際に３本の電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃをこの配線経路に倣って配線する。電線の現物は、実線で示されている。
このとき、コントローラ３が備えるディスプレイ４に、図１２（ａ）に示すように、ワークテーブル７に表示されているのが電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃであることを表示することができる。作業者は、このディスプレイ４の表示を参照することで、配線すべき電線Ｗの確認を行うことができる。そして、この表示は、配線が終了したことをコントローラ３に対して知らせるためのアイコン４Ａを含んでおり、作業者はこのアイコン４Ａをクリックすると、コントローラ３は電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃの配線が終了したことを認識する。そうすると、コントローラ３は、図１０（ｃ）に示すように、４本の電線Ｗ−２ａ，Ｗ−２ｂ，Ｗ−２ｃ，Ｗ−２ｄの配線経路をワークテーブル７に表示させる。このとき、図１２（ｂ）に示すように、ディスプレイ４に、ワークテーブル７に表示されているのが電線Ｗ−２ａ，Ｗ−２ｂ，Ｗ−２ｃ，Ｗ−２ｄの配線経路であることを表示することができる。作業者は、図１０（ｄ）に示すように、実際に４本の電線Ｗ−２ａ，Ｗ−２ｂ，Ｗ−２ｃ，Ｗ−２ｄをこの配線経路に倣って配線する。作業者は、配線作業が終了すると、アイコン４Ｂをクリックする。

【0026】

仮に、電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃの配線と、電線Ｗ−２ａ，Ｗ−２ｂ，Ｗ−２ｃ，Ｗ−２ｄの配線の終了により、ここでのワイヤハーネスの製造に必要な全ての配線が終了したとする。そうすると、コントローラ３は、図１２（ｂ）のアイコン４Ｂがクリックされると、全ての配線が終了したことを確認し（図８ Ｓ１０９ Ｙ）、次いで、図１２（ｃ）に示すように、ディスプレイ４に、配線した電線を束ねる結束の作業を促す表示をさせる。作業者は、図１１（ａ）に示すように、結線部材Ｂｕを用いて電線Ｗの結線作業を終了すると、図１２（ｃ）のアイコン４Ｃをクリックする。そうすると、コントローラ３は、結束も含めた配線ステップが終了したことを認識し、次のコネクタ接続ステップに移行する。

【0027】

［コネクタ接続ステップ］
コントローラ３は、データベース５の第１記憶部ＤＢ１を参照することにより、配線が終了したワイヤハーネスに対応するコネクタの識別情報ＩＤ_Ｃを特定する（図９ Ｓ２０１）。ここでは、図３に示される、ＣＣ−１及びＣＣ−２の二つが該当するものとする。なお、ハーネスＩＤの設定と同様に、コネクタ接続ステップにおいてもコネクタの選択ができる。
次に、コントローラ３は、データベース５の第３記憶部ＤＢ３を参照することにより、識別情報ＩＤ_ＣがＣＣ−１及びＣＣ−２で特定されるコネクタを構成する全てのピンと接続相手となる電線の識別情報（接続先ワイヤ）の対応情報である接続情報を読み出す（図９ Ｓ２０３）。

【0028】

コントローラ３は、読み出したそれぞれの接続情報（図５）に基づいて、ワークテーブル７に表示するコネクタ接続に関する表示データを生成し（図９ Ｓ２０５）、次いで、この表示データに基づいて、ワークテーブル７に接続情報を表示させる（図９ Ｓ２０７）。この表示例は、図７に示した通りであり、作業者はこの表示を参照しながら、３本の電線Ｗ−１ａ，Ｗ−１ｂ，Ｗ−１ｃをコネクタＣＣ−１の対応するそれぞれのピンに接続する作業を行う。
このとき、コントローラ３が備えるディスプレイ４に、図１３（ａ）に示すように、ワークテーブル７に表示されているのがコネクタＣＣ−１の接続情報であることを表示することができる。作業者は、このディスプレイ４の表示を参照することで、接続すべきコネクタの確認を行うことができる。そして、この表示は、コネクタＣＣ−１の接続作業が終了したことをコントローラ３に対して知らせるためのアイコン４Ｄを含んでおり、作業者はこのアイコン４Ｄをクリックすると、コントローラ３はコネクタＣＣ−１の接続が終了したことを認識する。このとき、図１３（ｂ）に示すように、ディスプレイ４に、ワークテーブル７に表示されているのがコネクタＣＣ−２の接続情報であることを表示することができる。以上のようにして、製造対象のワイヤハーネスに必要なコネクタＣＣ−ｎの接続作業を進める。作業者は、接続作業が終了すると、アイコン４Ｅをクリックする。

【0029】

コントローラ３は、図１３（ｂ）のアイコン４Ｅがクリックされると、全てのコネクタの接続が図１１（ｂ）に示すように終了したことを認識し（図９ Ｓ２０９ Ｙ）、次いで、図１３（ｃ）に示すように、ワークテーブル７にコネクタの接続も含めたワイヤハーネスの製造が終了したことを表示させる。また、次のワイヤハーネスを製造するか否かを問うアイコン４Ｆを表示させ、「はい」の方がクリックされると、以上説明したのと同様の手順で次のワイヤハーネスの製造を支援する。

【0030】

［効 果］
以上説明したように、製造支援システム１によると、電線をその上で配線するワークテーブル７に、製造すべきワイヤハーネスを構成する電線の配線経路を順に表示するので、それぞれの電線を配線すべき経路を一目で認識でき、配線すべき経路を多くの配線経路から選択する必要がない。したがって、製造支援システム１によると、作業者はワークテーブル７に表示される配線経路に倣って電線を配線すればよいので、ワイヤハーネスを効率よく製造することができる。
しかも、製造支援システム１は、コネクタの電線への接続作業においても、接続すべき電線の近傍のワークテーブル７に、コネクタの接続情報を表示するので、コネクタの接続先を選択する必要もない。したがって、コネクタの接続作業を含めたワイヤハーネスの製造期間を大幅に削減することができる。

【0031】

また、製造支援システム１は、種類の異なるワイヤハーネスを製造する場合でも、それぞれのワイヤハーネスに対応する情報をデータベース５に記憶させておけば、ワークテーブル７を交換するなどの手間をかけることなく、必要な配線経路及び接続情報ＣＩを表示させることができる。製造支援システム１は、この点からも、ワイヤハーネスの製造期間の削減に寄与する。

【0032】

また、製造支援システム１は、配線ステップを終了したことを確認した後に、コネクタ接続ステップに移行し、さらに、コネクタ接続ステップが終了したことを確認することができるので、電線の配線漏れ及びコネクタの接続漏れの防止に効果がある。

【0033】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、以上の実施形態では、配線経路を始点から終点までを連続的に表示したが、図１４（ａ）に示すように、始点Ｓと終点Ｅからなる配線経路、あるいは、始点Ｓ、経由点Ｔ及び終点Ｅからなる配線経路を表示してもよい。具体的には、ハーネスが実際に敷設される配線ルートを模擬した3次元立体的な構造へのプロジェクションマッピング可能な機器であってもよい。

【0034】

また、以上の実施形態では、ワークテーブル７に表示画像を生成する機能を持たせ、ワークテーブル７が単独で配線経路、コネクタの接続情報を表示しているが、ワークテーブル７はスクリーンとして機能するのに留めることもできる。この場合、図１４（ｂ）に示すように、ワークテーブル７とは別個に、スクリーンとして機能するワークテーブル７に表示内容を投影させる機器１１を設ければよく、この機器としては、例えば、プロジェクタを用いることができる。その他、本発明は、配線経路、コネクタの接続情報を順に表示できる機器を用いることができる。

【0035】

また、製造支援システム１は、予めデータベース５にワイヤハーネスの識別情報ＩＤ_Ｆなどを記憶させているが、ワイヤハーネスの製造作業を開始する前に、データベース５とは別のデータ記憶メディアに記憶されていた情報をデータベース５にダウンロードしてもよい。つまり、本発明は、製造作業の際に、当該データを製造支援システムの記憶部分に保持させればよい。
また、製造支援システム１は、電線束の単位で配線経路を順にワークテーブル７に表示しているが、本発明はこれに限らず、コネクタの単位で順に配線経路をワークテーブル７に表示させることもできる。要は、一度に全ての配線経路を表示した場合に、この中から当該電線の配線経路を探し出すのに比べて負担が軽減できればよい。

【符号の説明】

【0036】

１ 製造支援システム
１ａ，１ｂ，１ｃ ピン
３ コントローラ
４ ディスプレイ
４Ａ アイコン
４Ｂ アイコン
４Ｃ アイコン
４Ｄ アイコン
４Ｅ アイコン
４Ｆ アイコン
５ データベース
７ ワークテーブル
９ 入力部
１１ 機器
Ｂｕ 結線部材
ＤＢ１ 第１記憶部
ＤＢ２ 第２記憶部
ＤＢ３ 第３記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】