特許 6640211 電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6640211

(24)【登録日】2020年1月7日

(45)【発行日】2020年2月5日

(54)【発明の名称】電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブル

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/12 20060101AFI20200127BHJP

   A61B 18/18 20060101ALI20200127BHJP

   H01B 7/00 20060101ALI20200127BHJP

【ＦＩ】

   A61B18/12

   A61B18/18 100

   H01B7/00 310

【請求項の数】49

【全頁数】38

(21)【出願番号】特願2017-520498(P2017-520498)

(86)(22)【出願日】2015年10月16日

(65)【公表番号】特表2017-531514(P2017-531514A)

(43)【公表日】2017年10月26日

(86)【国際出願番号】EP2015074047

(87)【国際公開番号】WO2016059228

(87)【国際公開日】20160421

【審査請求日】2018年8月13日

(31)【優先権主張番号】1418486.5

(32)【優先日】2014年10月17日

(33)【優先権主張国】GB

(73)【特許権者】

【識別番号】512008495

【氏名又は名称】クレオ・メディカル・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＣＲＥＯ ＭＥＤＩＣＡＬ ＬＩＭＩＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ハンコック，クリストファー・ポール

(72)【発明者】

【氏名】ホワイト，マルコム

(72)【発明者】

【氏名】ウーリッヒ，ジョージ・クリスティアン

(72)【発明者】

【氏名】ウェッブ，デイビッド・エドワード

(72)【発明者】

【氏名】ターナー，ルイス

(72)【発明者】

【氏名】モリス，スティーブン

【審査官】 後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１７７２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１１３０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−２０３４８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特表２０１０−５４００２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５１１１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２４３９２３５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２６７８８３５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １８／１２−１８／１８

Ｈ０１Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブルの第１の端部で電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波エネルギーを伝達するための前記ケーブルであって、
伝送回線を形成するために誘電材料によって分離された導電性の内側層及び外側層を備える中空管と、
前記内側導電層への電気的接続を形成するための前記ケーブルの前記第１の端部での第１の端子と、
前記外側導電層への電気的接続を形成するための前記ケーブルの前記第１の端部での第２の端子と、
前記ケーブルの前記第１の端部での回転可能な構成部品であって、前記回転可能な構成部品が前記中空管と連続する長手方向通路を備え、前記回転可能な構成部品が前記伝送回線に対して回転可能であり、
前記第１の端子に電気的に接続された第１の部分であって、前記第１の部分及び前記第１の端子が互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、第１の部分と、
前記第２の端子に電気的に接続された第２の部分であって、前記第２の部分及び前記第２の端子が互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、第２の部分と、
を備える回転可能な構成部品と、
を備える、前記ケーブル。

【請求項2】

前記第１の端子が前記内側導電層の露呈部分の表面を備える、請求項１に記載のケーブル。

【請求項3】

前記内側導電層の前記露呈部分が前記内側導電層の露呈管状部分を含む、請求項２に記載のケーブル。

【請求項4】

前記第１の端子が前記ケーブルの外側円周面上にあり、
前記第１の部分が前記ケーブルの前記外側円周面の回りに位置決めされる、
請求項１から３のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項5】

前記第１の端子が前記ケーブルの内側円周面上にあり、
前記第１の部分が前記ケーブルの前記内側円周面の内部に位置決めされる、
請求項１から３のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項6】

前記第１の部分が前記第１の部分の内面または外面上に導電体を備え、前記導電体が前記第１の端子と接触している、請求項１から５のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項7】

前記導電体が導電体の円周バンドを備える、請求項６に記載のケーブル。

【請求項8】

前記第１の部分が偏向されて前記第１の端子と接触する導電素子を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項9】

前記導電素子がばね付き羽根、ばね付きフラップ、ばね付きパッド、またはばね付き突出部を備える、請求項８に記載のケーブル。

【請求項10】

前記第１の部分が中空管を備える、請求項１から９のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項11】

前記第１の端子が前記ケーブルの外側円周面上にあり、前記第１の部分が前記ケーブルの前記外側円周面の回りに位置決めされ、
前記第１の部分が、第１のばね付き羽根と第２のばね付き羽根との間に前記ケーブルの前記外側円周面を把持する前記第１のばね付き羽根及び前記第２のばね付き羽根を備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項12】

前記第１の端子が前記ケーブルの内側円周面上にあり、前記第１の部分が前記ケーブルの前記内側円周面の内部で位置決めされ、
前記第１の部分が、前記ケーブルの前記内側円周面に対して外向きに押す第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根を備える、
請求項１から９のいずれかに記載のケーブル。

【請求項13】

前記第１の部分が自然にばね付き材料の中空管を備え、前記ばね付き材料の前記円周から軸方向の片が取り除かれて前記第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根を形成する、請求項１１または請求項１２に記載のケーブル。

【請求項14】

前記第２の端子が前記外側導電層の露呈部分の表面を備える、請求項１から１３のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項15】

前記外側導電層の前記露呈部分が前記外側導電層の露呈管状部分を備える、請求項１４に記載のケーブル。

【請求項16】

前記第２の端子が前記ケーブルの外側円周面上にあり、
前記第２の部分が前記ケーブルの前記外側円周面の回りに位置決めされる、
請求項１から１５のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項17】

前記第２の端子が前記ケーブルの内側円周面上にあり、
前記第２の部分が前記ケーブルの前記内側円周面の内部に位置する、
請求項１から１５のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項18】

前記第２の部分が前記第２の部分の内面または外面に導電体を備え、前記導電体が前記第２の端子と接触している、請求項１から１７のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項19】

前記導電体が導電体の円周バンドを備える、請求項１８に記載のケーブル。

【請求項20】

前記第２の部分が、偏向されて前記第２の端子と接触する導電素子を備える、請求項１から１９のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項21】

前記導電素子が、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、ばね付きパッド、またはばね付き突出部を備える、請求項２０に記載のケーブル。

【請求項22】

前記第２の部分が中空管を備える、請求項１から２１のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項23】

前記第２の端子が前記ケーブルの外側円周面にあり、前記第２の部分が前記ケーブルの前記外側円周面の回りに位置決めされ、
前記第２の部分が第１のばね付き羽根と第２のばね付き羽根の間に前記ケーブルの前記外側円周面を把持する前記第１のばね付き羽根及び前記第２のばね付き羽根を備える、
請求項１から２１のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項24】

前記第２の端子が前記ケーブルの内側円周面にあり、前記第２の部分が前記ケーブルの前記内側円周面の内部で位置決めされ、
前記第２の部分が、前記ケーブルの前記内側円周面に対して外向きに押す第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根を備える、
請求項１から２１のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項25】

前記第２の部分が自然にばね付き材料の中空管を備え、前記ばね付き材料の前記円周から軸方向の片が取り除かれて前記第１のばね付き羽根及び前記第２のばね付き羽根を形成する、請求項２３または請求項２４に記載のケーブル。

【請求項26】

前記第１の部分が前記第２の部分に接続される、または前記第２の部分と一体化する、
請求項１から２５のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項27】

電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブルであって、
誘電材料の中空管の外側に設けられる外側導電層を備える第１の部分と、
内側導電層を備える第２の部分と、
を備え、
前記第２の部分が、前記内側導電層及び前記外側導電層が伝送回線を形成するように前記第１の部分の内部に位置決めされ、
前記第２の部分が前記第１の部分に対して回転可能であり、
前記第２の部分が、前記外側導電層が露呈される領域で前記外側導電層に電気的に接続される追加の導電層を備え、前記追加の導電層が前記内側導電層から電気的に絶縁され、前記追加の導電層及び前記外側導電層が互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、
前記ケーブル。

【請求項28】

前記ケーブルが、前記伝送回線に対して前記回転可能な構成部品を回転させるために前記ケーブルの前記中空管を通って送られる作動手段を備える、請求項１から２６のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項29】

前記ケーブルが、前記第１の部分に対して前記第２の部分を回転させるために前記ケーブルの前記中空管を通して送られる作動手段を備える、請求項２７に記載のケーブル。

【請求項30】

前記作動手段が前記ケーブルの前記中空管に沿って軸方向に移動するように構成され、前記ケーブルが、前記作動手段の軸方向運動を前記回転可能な構成部品の回転運動に変換するために前記ケーブルの前記中空管に設けられる境界面を備える、請求項２８に記載のケーブル。

【請求項31】

前記作動手段が前記ケーブルの前記中空管に沿って軸方向に移動するように構成され、前記ケーブルが、前記作動手段の軸方向運動を前記第２の部分の回転運動に変換するために前記ケーブルの前記中空管に設けられる境界面を備える、請求項２９に記載のケーブル。

【請求項32】

前記作動手段がアクチュエータ要素を備え、前記アクチュエータ要素がロッド、ワイヤ、ケーブル、または中空管を備える、請求項２８から３１のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項33】

前記作動手段が前記作動手段の外面に設けられる螺旋形の経路を有し、
前記ケーブルが、前記作動手段が軸方向に移動するときに前記螺旋形の経路をたどり、それによって回転子を回転させるフォロワを有する前記回転子を備える、
請求項２８から３２のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項34】

前記作動手段が前記作動手段の外面にフォロワを備え、
前記ケーブルが前記ケーブルの内面に設けられる螺旋形の経路を有する回転子を備え、前記フォロワが、前記作動手段が軸方向に移動するときに前記螺旋形の経路に沿って移動し、それによって前記回転子を回転させる、
請求項２８から３２のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項35】

前記螺旋形の経路が隆起した螺旋形の経路を備える、請求項３３または請求項３４に記載のケーブル。

【請求項36】

前記螺旋形の経路が螺旋形のチャネル、螺旋形の溝、または螺旋形の長穴を備える、請求項３３または請求項３４に記載のケーブル。

【請求項37】

前記フォロワが、
突出部、または
ピン、または
フィン、または
凹部、または
溝、または
チャネル、または
長穴、
を備える、請求項３３から３６のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項38】

前記回転子が前記電気手術器具に接続される、または前記電気手術器具と一体化し、これにより前記回転子の回転が前記電気手術器具の回転を生じさせる、請求項３３から３７のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項39】

前記ケーブルが前記回転可能な構成部品を備え、前記回転子が前記回転可能な構成部品に接続されるまたは前記回転可能な構成部品と一体化し、これにより前記回転子の回転が前記回転可能な構成部品の回転を生じさせる、請求項３３から３７のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項40】

前記誘電材料が、
誘電材料の固体チューブ、または
多孔質構造を有する誘電材料の管、
を備える、請求項１から３９のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項41】

前記内側導電層及び／または前記外側導電層が、
材料の管の前記内部または前記外部上の導電コーティング、または、
材料の管の前記内部または前記外部に対して位置決めされる導電体の固体チューブ、
または
材料の管の上に形成されるまたは材料の管の中に埋め込まれる編組導電体の層、
を備える、請求項１から４０のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項42】

前記ケーブルが、
中空の内側管状層と、
前記中空の内側管状層の外面上の前記内側導電層の管と、
前記内側導電層の前記管の外面上の前記誘電材料の管と、
前記誘電材料の前記管の外面上の前記外側導電層の管と、
を備える、請求項１から４１のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項43】

前記内側導電層が前記誘電材料の前記管の端縁を越えて突出し、これにより前記内側導電層が前記ケーブルの前記第１の端部で露呈される、請求項４２に記載のケーブル。

【請求項44】

前記ケーブルが、
前記内側導電層の中空管と、
前記内側導電層の前記中空管の外面上の前記誘電材料の管と、
前記誘電材料の前記管の外面上の前記外側導電層の管と、
を備える、請求項１に従属する、請求項１から２６及び請求項２８から４１のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項45】

前記ケーブルが、前記外側導電層の前記管の外面に保護外側管状層をさらに備える、請求項４４に記載のケーブル。

【請求項46】

前記外側導電層が誘電材料の前記管の端縁を越えて突出し、これにより前記外側導電層が前記ケーブルの前記第１の端部で露呈される、請求項４４または請求項４５に記載のケーブル。

【請求項47】

前記ケーブルの外径が前記ケーブルの前記第１の端部に隣接するその長さの一部分の上でより小さい、請求項１に従属する、請求項１から２６または請求項２８から４６のいずれか１項に記載のケーブル。

【請求項48】

前記ケーブルの前記外径がケーブルの内径を削減することによって前記部分でより小さくされる、請求項４７に記載のケーブル。

【請求項49】

前記ケーブルの前記外径が前記誘電材料の厚さを削減することによって前記部分でより小さくされる、請求項４７または請求項４８に記載のケーブル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブルに関する。より詳細には、本発明は中空管を含む係るケーブルに関し、ケーブルに接続される電気手術器具はケーブルに対して回転できる。

【背景技術】

【0002】

電気手術器具は、生物組織または凝固血液を切断する等の目的で生物組織に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを送達するために使用される器具である。無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーは、ケーブルを使用し、電気手術器具に供給される。この目的に使用される従来のケーブルは、固体円筒状内部導体、内部導体の回りの誘電材料の管状層、及び誘電材料の回りの環状外部導体を含んだ同軸伝送回線構造を有する。

【0003】

多くの電気手術器具を操作するとき、液体送り装置もしくは気体送り装置、液体もしく気体、または電気手術器具のパーツ（複数可）を操作する（例えば、開放する／閉鎖する、回転する、または伸長する／格納する）ためのガイドワイヤもしくはプルワイヤ等の追加の供給物または構成部品（例えば、制御手段）を電気手術器具に提供することを必要とすることが一般的である。

【0004】

電気手術器具にこれらの追加の供給物または構成部品を提供するために、従来のケーブルに隣接する追加の管等の追加の構造が従来のケーブルとともに提供されてきた。例えば、従来のケーブルと並行して電気手術器具用のプルワイヤを収納するための追加の管を提供し、従来のケーブル及び単一の保護被覆／筐体の中にプルワイヤを収納する管を収納することが知られている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明者は、上述された同軸伝送回線構造を有する、電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波エネルギーを伝達するための従来のケーブルが多様な不利な点に苦しんでいると理解している。

【0006】

特に、本発明者は、従来のケーブル及びプルワイヤを収納するための追加の管等の他の構造を含む、使用中の電気手術器具によって必要とされるすべてを提供するための従来の配置構成では、多大な量の空間が浪費され、配置構成の所与の全体的なサイズ（直径）のため、ケーブルの最大可能サイズ（直径）が制限され、このことはケーブルで発生する多大な電力損失につながる可能性があると理解している。

【0007】

さらに、本発明者は、従来の配置構成では、プルワイヤ等の追加の構成部品が配置構成の端縁に向かって位置決めされ、この中心を外れた構成が、追加の構成部品を使用し、電気手術器具を操作するときに問題を引き起こす可能性があると理解している。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者は、これらの問題の内の１つまたは複数が、１つ又は追加の構成部品を使用中のケーブルに通すことができるように中空であるケーブルを提供することによって対処され得ると理解している。ケーブルの内部に追加の構成部品の内の１つまたは複数を位置決めすることによって、ケーブルのサイズ（直径）は最大化でき、このことは、追加構造のためにケーブルの回りで必要とされる空間がより少ないため、ケーブルで発生する電力損失を削減してよい。さらに、ケーブルの内部にプルワイヤ等の追加の構成部品を位置決めすることによって、ケーブルの中心の下方の（または中心により近い）電気手術器具に作動を送達することが可能となることがあり、このことは電気手術器具の作動を改善することがある。

【0009】

また、本発明者は、マイクロ波周波数エネルギーを伝達するときの表皮深さ効果のため、係る中空ケーブルは実際に達成可能であり、このことはマイクロ波周波数エネルギーが導体の浅い表面領域でしか移動しないことを意味することも理解している。また、本発明者は、無線周波数エネルギーは、より厚い導体の使用に比較してケーブル内の抵抗、損失、及び加熱を増加させる係るケーブルでの薄い導体の使用にも関わらず、係る中空ケーブルに沿って適切に伝達できることも理解している。

【0010】

さらに、本発明者は、ケーブルに接続される電気手術器具をケーブルに対して回転することを可能にする係るケーブルを提供することが望ましいと理解している。電気手術器具とケーブルとの間の相対的回転を可能にすることは、例えば電気手術器具の部分またはすべてのより正確なまたは適切な位置決めまたは配向を可能にすることで電気手術器具の操作中の電気手術器具のより適切な制御を可能にしてよい。

【0011】

したがって、その最も一般原則で、本発明は電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための中空ケーブルを提供し、電気手術器具に対する二極の電気的接続は、電気手術器具がケーブルに対して回転されるときに二極の電気的接続が維持されるように構成される。

【0012】

本発明の第１の態様によると、ケーブルの第１の端部で無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを電気手術器具に伝達するためのケーブルが提供され、ケーブルは、
伝送回線を形成するために誘電材料によって分離された導電性の内側層及び外側層を含んだ中空管と、
内側導電層に対する電気的接続を形成するためのケーブルの第１の端部での第１の端子と、
外側導電層に対する電気的接続を形成するためのケーブルの第１の端部での第２の端子と、
ケーブルの第１の端部での回転可能な構成部品であって、回転可能な構成部品は中空管と連続する長手方向通路を含み、回転可能な構成部品は伝送回線に対して回転可能であり、
第１の端子に電気的に接続された第１の部分であって、第１の部分及び第１の端子は互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、第１の部分と、
第２の端子に電気的に接続された第２の部分であって、第２の部分及び第２の端子は互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、第２の部分と、
を含む、回転可能な構成部品と、
を含む。

【0013】

したがって、ケーブルは電気手術器具への二極の電気的接続を形成するために（例えば、直接的にもしくは間接的に電気手術器具に接続されてよい、または電気手術器具と一体化してよい）回転可能な構成部品を通して電気手術器具に接続できる。さらに、第１の及び第２の部分と第１の及び第２の端子との間の電気的接続は回転可能な構成部品の回転中に維持されるため、この二極の電気的接続は回転可能な構成部品（及びしたがって電気手術器具）が回転するときに維持される。

【0014】

回転可能な構成部品の長手方向通路は、開放チャネル、つまり中でチャネルの周囲の少なくとも一部が覆われていない開放チャネル、または例えばボアもしくは管腔等の閉鎖チャネルを含んでよい。長手方向通路は、中空管を通して及び中空管の第１の端部の中から送られる構成部品も長手方向通路を通って送られるように中空管の第１の端部で位置決めされることによって中空管と連続してよい。長手方向通路は中空管の中心通路と位置合わせされてよい。代わりに、長手方向通路のいくつかまたはすべては、例えば中空管の回りまたは内部に位置決めされる回転可能な構成部品のいくらかまたはすべてによって中空管の中心通路と重なる、長手方向通路のいくらかまたはすべてによって中空管と連続してよい。

【0015】

いくつかの実施形態では、ケーブルは電気手術器具に無線周波数エネルギーだけを伝達するためであってよい。他の実施形態では、ケーブルは電気手術器具にマイクロ波周波数エネルギーだけを伝達するためであってよい。追加の実施形態では、ケーブルは電気手術器具に無線周波数エネルギーとマイクロ波周波数エネルギーの両方を伝達するためであってよい。

【0016】

用語内側のは中空管の中心により近いことを意味する。用語外側のは中空管の中心からより遠いことを意味する。

【0017】

管は、内側導電層及び外側導電層が同心（同軸）層である円柱管であってよい。この場合、用語内側のは半径方向に内側を意味し、用語外側のは半径方向に外側を意味する。

【0018】

用語中空は、管が、例えば管の中心を中心としてその長さに沿って延在するボア又は管腔を有することを意味する。

【0019】

用語伝導性のあるは、文脈上明らかに他の意味に解釈すべき場合は除いて、本発明では電気的に導電性であることを意味するために使用される。

【0020】

電気手術器具は、手術中に使用され、無線周波数エネルギーまたはマイクロ波周波数エネルギーを活用する任意の器具またはツールであってよい。本明細書では、無線周波数（ＲＦ）は１０ｋＨｚ〜３００ＭＨｚの範囲の安定した固定周波数を意味することがあり、マイクロ波エネルギーは範囲３００ＭＨｚ〜１００ＧＨｚの安定した固定周波数を有する電磁エネルギーを意味することがある。ＲＦエネルギーはエネルギーが神経刺激を引き起こすのを防ぐほど十分に高く、エネルギーが組織白化または組織構造に対して不必要な熱的余裕もしくは損傷を引き起こすのを防ぐほど十分に低い周波数を有する必要がある。ＲＦエネルギーのための好ましいスポット周波数は、１００ｋＨｚ、２５０ｋＨｚ、４００ｋＨｚ、５００ｋＨｚ、１ＭＨｚ、５ＭＨｚの内の任意の１つまたは複数を含む。マイクロ波エネルギーの好ましいスポット周波数は、９１５ＭＨｚ、２．４５ＧＨｚ、５．８ＧＨｚ、１４．５ＧＨｚ、２４ＧＨｚを含む。

【0021】

ケーブルの中空性質は、気体送り装置もしくは液体送り装置、またはプルワイヤもしくは他の制御手段等の電気手術器具の使用で必要とされる他の構成部品をケーブルの内部を通し送ることができることを意味する。つまり、ケーブルの外径は、他の構成部品をケーブルの外部の回りに位置決めする必要がある配置構成に対して最大化できる。ケーブルの直径を最大化すると、より小さい直径のケーブルに比してケーブルの電力損失は削減される。したがって、ケーブルは従来のケーブルに比してより多くの電力を電気手術器具に送達できてよい。さらに、プルワイヤ等の作動構成部品はケーブルの中心の近くに位置決めされてよく、このことは電気手術器具の作動を改善してよい。

【0022】

ケーブルの中空管を通される作動制御装置または気体送り装置もしくは液体送り装置等の追加の構成部品は、ケーブルの中空管の同心の配置構成で配置されてよい。これはケーブルの中空管の中の空間の使用を最適化してよい。また、これは、それが回転中にケーブルの中空管の中での追加の構成部品の絡まりを削減するまたは防ぐため、ケーブルの第１の端部での回転可能な構成部品及び電気手術器具の回転を促進してもよい。

【0023】

伝送回線は、内側導電層及び外側導電層が同軸である同軸伝送回線であってよい。
ケーブルの第１の端部は、電気手術器具に（直接的にまたは別の構成部品もしくはパーツを通して間接的に）接続するためであるケーブルの端部である。言い換えると、ケーブルの第１の端部はケーブルの遠心端部である。

【0024】

ケーブルの反対の第２の端部は、ケーブルに無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギー供給するための発電機にケーブルを接続するためである。言い換えると、ケーブルの第２の端部はケーブルの近位端部である。ケーブルの第２の端部は、発電機にケーブルの第２の端部を接続するための端子またはコネクタを有してよい。したがって、ケーブルは、ケーブルの第２の（近位）端部に接続された発電機からケーブルの第１の（遠心）端部に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためであってよい。

【0025】

第１の端子は、例えばケーブルの第１の端部でのケーブルの面、または内側導電層の端部での内側導電層の円周面で露呈される内側導電層の端部等、内側導電層の端部を含んでよい。

【0026】

第２の端子は、例えばケーブルの第１の端部でのケーブルの面、または外側導電層の端部での外側導電層の円周面に露呈される外側導電層の端部等、外側導電層の端部を含んでよい。

【0027】

端子と対応する部分との間の電気的接続は、その最も一般原則で、電気信号を端子から対応する部分に渡すことができる、端子と対応する部分との間の境界面を意味する。例えば、電流が端子と対応する部分との間を直接的に流れるように端子と対応する部分との間の直接的な接触があることもあれば、例えば導電接着剤または結合剤等、中間導電体または中間導電媒質を通る間接的なガルバニック接続があることもある。代わりに、電気信号は、例えば誘電結合もしくは容量結合等のなんらかの他のタイプの電気結合、または例えばトランス等の他のタイプの磁気結合及び／もしくは電気結合を通して端子から対応する部分に渡されてよい。

【0028】

本発明の第１の態様に係るケーブルは、以下の任意選択の特徴の内の任意の１つ、またはそれらが互換性がある範囲まで以下の任意選択の特徴の任意の組合せを有してよい。

【0029】

第１の部分または第２の部分は、相対的回転中にそれぞれの端子と直接的に物理的に接触したままとなるように構成されることによって相対的回転中にそれぞれの端子に対する電気的接続を維持するように構成されてよい。

【0030】

第１の端子は、内側導電層の露呈部分の表面を含んでよい。用語露呈は、例えばケーブルの円周面で覆われていない、つまりアクセス可能を意味することがある。内側導電層の露呈部分の表面は内側導電層の露呈部分の円周面であってよい。

【0031】

内側導電層の露呈部分は、内側導電層の露呈管状部分を含んでよい。言い換えると、管状の内側導電層の短い長さが、例えば内側導電層の端部で露呈されてよい。これは、例えばこの領域の内側導電層の表面でカバリング層、例えば管状層を提供しないことによって達成されてよい。

【0032】

第１の端子はケーブルの外側円周面にあってよく、第１の部分はケーブルの外側円周面の回りに位置決めされてよい。したがって、第１の部分の表面（例えば、内面または外面）は、第１の端子に隣接して（反対で）よく、これによりそれらの間で電気的接続を容易に行うことができる。

【0033】

代わりに、第１の端子はケーブルの内側円周面にあってよく、第１の部分はケーブルの内側円周面の内部に位置決めされてよい。

【0034】

第１の部分は、第１の部分の内面または外面に導電体を含んでよく、導電体は第１の端子と接触している。したがって、第１の端子に物理的に接触する第１の部分で導電体によって第１の部分と第１の端子との間で電気的接続が形成される。第１の部分が、第１の端子が位置する円周面の内部に位置決めされる場合、導電体は第１の部分の外面上にある。

【0035】

代わりに、第１の部分が、第１の端子が位置する円周面の回りに位置決めされる場合、導電体は第１の表面の内側部分にある。

【0036】

導電体は導電体の円周バンドを含んでよい。これは、第１の部分が回転するにつれ、第１の端子に対する電気的接続を維持することを容易にしてよい。

【0037】

さらにまたは代わりに、第１の部分は偏向されて第１の端子と接触する１つまたは複数の導電素子を含んでよい。

【0038】

１つまたは複数の導電素子はばね付き羽根、ばね付きフラップ、ばね付きパッド、またはばね付き突出部を含んでよい。

【0039】

１つまたは複数の導電素子は、導電体で導電素子を被覆することによって導電性にされてよい。

【0040】

１つまたは複数の導電素子は、第１の部分の内面または外面に位置決めされてよい。
したがって、相対的回転中に維持される、確実なばね付き電気的接続が第１の部分と第１の端子との間に提供されてよい。

【0041】

第１の部分は中空管を含んでよい。これは、ケーブルに第１の部分を回転で取り付けることを容易にしてよい。

【0042】

第１の端子がケーブルの外側円周面にあり、第１の部分がケーブルの外側円周面の回りに位置決めされる場合、第１の部分は第１のばね付き羽根と第２のばね付き羽根の間でケーブルの外側円周面を把持する第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根を含んでよい。したがって、第１の端子と第１の部分の相対的回転中に維持される安全なばね付き電気的接続が第１の部分と第１の端子との間で行われてよい。

【0043】

第１の端子がケーブルの内側円周面にあり、第１の部分がケーブルの内側円周面の内部に位置決めされる場合、第１の部分はケーブルの内側円周面に対して外向きに押す第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根を含んでよい。したがって、第１の端子及び第１の部分の相対的回転中に維持される安全なばね付き接続が第１の部分と第１の端子との間で行われてよい。

【0044】

第１の部分は、その円周から軸方向の片が取り除かれて第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根を形成する自然にばね付き材料の中空管を含んでよい。第１の部分がケーブルの外側円周面の回りに位置決めされる場合、第１の部分が作られる中空管は、外側円周面の直径よりも小さい初期の直径を有してよい。したがって、ばね付き羽根は、第１の部分が外側円周面の回りに位置決めされるとき外向きに曲げられ、結果として生じるばね力がばね付き羽根に羽根の間にケーブルを把持させる。代わりに、第１の部分がケーブルの内側円周面の内部に位置決めされる場合、第１の部分が作られる中空管は内側円周面の直径よりも大きい初期の直径を有してよい。したがって、ばね付き羽根は、第１の部分が内側円周面の内部に位置決めされるときに内向きに曲げられ、結果として生じるばね力は、ばね付き羽根に内側円周面に対して外向きに押させる。

【0045】

第２の端子の以下の特徴の優位点は、対応する第１の端子の上記優位点と同じであってよい。

【0046】

第２の端子は、外側導電層の露呈部分の表面を含んでよい。
外側導電層の露呈部分は、外側導電層の露呈管状部分を含んでよい。

【0047】

第２の端子はケーブルの外側円周面にあることがあり、第２の部分はケーブルの外側円周面の回りに位置決めされてよい。

【0048】

代わりに、第２の端子はケーブルの内側円周面にあってよく、第２の部分はケーブルの内側円周面の内部に位置決めされてよい。

【0049】

第２の部分は第２の部分の内面または外面に導電体を含んでよく、導電体は第２の端子と接触している。

【0050】

導電体は、導電体の円周バンドを含んでよい。
第２の部分は、偏向されて第２の端子と接触する１つまたは複数の導電素子を含んでよい。

【0051】

１つまたは複数の導電素子はばね付き羽根、ばね付きフラップ、ばね付きパッド、またはばね付き突出部を含んでよい。

【0052】

第２の部分は中空管を含んでよい。
第２の端子がケーブルの外側円周面にあり、第２の部分がケーブルの外側円周面の回りに位置決めされるとき、第２の部分は第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根の間にケーブルの外側円周面を把持する第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根を含んでよい。

【0053】

第２の端子がケーブルの内側円周面にあり、第２の部分がケーブルの内側円周面の内部に位置決めされるとき、第２の部分はケーブルの内側円周面に対して外向きに押す第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根を含んでよい。

【0054】

第２の部分は、軸方向の片がその円周から取り除かれて第１のばね付き羽根及び第２のばね付き羽根を形成する自然にばね付き材料の中空管を含んでよい。

【0055】

第１の部分は、第２の部分に接続されてよい、または第２の部分と一体化してよい。例えば、第１の部分及び第２の部分は、例えば次いで導電体で選択的に被覆されるプラスチック等の絶縁材料からともに成形されてよい。代わりに、第１の部分及び第２の部分は、例えばレーザー切断によって同じパイプから形成されてよい。代わりに、第１の部分及び第２の部分は別々に作られ、次いで例えば摩擦嵌め等によってまたは第１の部分及び第２の部分を互いに固定するもしくは結合することによって、互いに接続されてよい。

【0056】

また、本発明者は、ケーブルに対する電気手術器具の回転を達成する代替の方法が、内側導電層と外側導電層との間に相対的回転があるように、ケーブルの内側導電層を電気手術器具とともに回転させることであると理解している。

【0057】

したがって、本発明の第２の態様によると、電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブルが提供され、ケーブルは、
誘電材料の中空管の外側に設けられた外側導電層を含む第１の部分と、
内側導電層を含んだ第２の部分と、
を含み、
第２の部分は、内側導電層及び外側導電層が伝送回線を形成するように第１の部分の内部に位置決めされ、
第２の部分は第１の部分に対して回転可能であり、
第２の部分は、外側導電層が露呈される領域内で外側導電層に電気的に接続される追加の導電層を含み、追加の導電層は内側導電層から電気的に絶縁され、追加の導電層及び外側導電層は互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される。

【0058】

したがって、内側導電層は第２の部分に対する固定された接続を有するため、及び第２の部分と第１の部分との間の電気的接続は第２の部分と第１の部分との間の相対的回転中に維持されるため、第２の部分に接続された電気手術器具に対して二極の電気的接続を行い、電気手術器具（及び第２の部分）の回転中に持続することができる。

【0059】

また、第２の部分は材料の内側中空管も含んでよく、内側導電層は、例えば材料の内側中空管の外面で被覆されることによって材料の内側中空管の外側に設けられてよい。いくつかの実施形態では、内側導電層は固体導電性チューブであってよい。

【0060】

この配置構成は、第１の部分に対して回転可能であることに加えて、第２の部分を第１の部分に対して軸方向に移動できるという優位点を有する。したがって、第２の部分（およびしたがって電気手術器具）をより正確に位置決めするまたは配向することが可能である場合がある。

【0061】

本発明の第１の及び／または第２の態様は、以下の任意選択の特徴の内の任意の１つ、またはそれらが互換性がある範囲まで以下の任意選択の特徴の任意の組合せを有してよい。

【0062】

ケーブルは、伝送回線に対して回転可能な構成部品を回転させるため、つまり第１の部分に対して第２の部分を回転させるためにケーブルの中空管を通して送られる作動手段を含んでよい。

【0063】

作動手段は、ロッド、ワイヤ、ケーブルまたは中空管等のアクチュエータ要素を含んでよい。代わりに、作動手段は、例えば油圧作動システムにおいて、例えば液体または気体等、流体を含んでよい。

【0064】

一実施形態では、電気手術器具は電気手術器具にアクチュエータ要素を接続する（固定する）ことによって、または電気手術器具を直接的に回転させるためにアクチュエータを回転させることによって回転してよい。これは、状況によっては電気手術器具の許容できる回転制御を提供してよい。

【0065】

しかしながら、本発明者は、いくつかの場合、この種の制御が、多くの用途では望ましくないことがある一連のジャンプ（もしくは振動）または間欠的な突然の変化で発生する電気手術器具の回転につながることがあると理解している。これは、アクチュエータの回転中に摩擦圧力及びトルク圧力を引き起こすアクチュエータの曲げのためであると考えられる。

【0066】

本発明者は、この問題が、電気手術器具に対してアクチュエータ要素を軸方向に移動するために、ロッド、ワイヤ、ケーブル、管、またはパイプ等のアクチュエータ要素を押すまたは引くことによって電気手術器具の回転を生じさせることで、及びこの軸方向の運動を電気手術器具の回転運動に変換する境界面をアクチュエータと電気手術器具との間に提供することによって克服され得ると理解している。本発明者は、ケーブルが曲げられている場合も、アクチュエータの軸方向に引く運動及び押す運動がケーブルに沿って円滑に伝達され、これにより電気手術器具の円滑な回転が達成できると理解している。

【0067】

したがって、作動手段はケーブルの中空管に沿って軸方向に動くように構成されてよく、ケーブルは作動手段の軸方向の運動を回転可能な構成部品または第２の部分の（ひいては電気手術器具の）回転運動に変換するためにケーブルの中空管に設けられる境界面を含んでよい。言い換えると、作動手段はケーブルに沿って押されてよいまたは引かれて（格納されて）よい。流体では、同じ効果は流体にかけられる圧力または押す力の変化によって達成されてよい。

【0068】

アクチュエータ要素がケーブルに対して回転するのを防ぐために、追加の境界面が設けられてよく、これによりアクチュエータ要素はケーブルに沿って軸方向にだけ移動できる。

【0069】

アクチュエータ要素は、アクチュエータ要素の外面に設けられた螺旋形の経路を有してよく、ケーブルは、アクチュエータ要素が軸方向に移動するときに螺旋形の経路をたどり、それによって回転子を回転させるフォロワを有する回転子を含んでよい。したがって、アクチュエータ要素の軸方向の運動は回転子の回転運動に変換される。

【0070】

代わりに、アクチュエータ要素は、アクチュエータ要素の外面にフォロワを含んでよく、ケーブルは、アクチュエータ要素が軸方向に移動するときにフォロワがそれに沿って移動し、それによって回転子を回転させる、回転子の内面に設けられた螺旋形の経路を有する回転子を含んでよい。したがって、アクチュエータ要素の軸方向の運動は回転子の回転運動に変換される。

【0071】

回転子は中空の円筒形の本体または管状の本体であってよい。
螺旋形の経路は隆起した螺旋形の経路を含んでよい。

【0072】

代わりに、螺旋形の経路は螺旋形のチャネル、螺旋形の溝、または螺旋形の長穴を含んでよい。

【0073】

フォロワは、突出部、ピン、フィン、凹部、溝、チャネル、または長穴を含んでよい。
回転子は、（直接的にまたは別のパーツもしくは構成部品を通して間接的にのどちらかで）電気手術器具に接続されてよい、または電気手術器具と一体であってよく、これにより回転子の回転が電気手術器具の回転を生じさせる。

【0074】

ケーブルが回転可能な構成部品を含むとき、回転子は（直接的にまたは別のパーツもしくは構成部品を通して間接的にのどちらかで）回転可能な構成部品に接続されてよい、または回転可能な構成部品と一体であってよく、これにより回転子の回転が回転可能な構成部品の回転を生じさせる。

【0075】

一実施形態では、アクチュエータがケーブルに対して回転するのを防ぐための境界面は、ケーブルのまたはケーブルのハンドルの壁に線形の軸方向経路（例えば溝または長穴）をたどる、アクチュエータ上のフォロワ（例えばピンまたはフィン）を含んでよい。代わりに、境界面は、アクチュエータの表面に線形の軸方向経路（例えば溝または長穴）をたどるケーブルまたはケーブルのハンドル上のフォロワ（例えばピンまたはフィン）を含んでよい。どちらの場合も、アクチュエータはケーブルに対して軸方向に移動できるが、ケーブルに対して回転するのを防がれる。

【0076】

ケーブルは、伝送回線及び中空管に位置決めされ、中空管に沿って伸長する追加の導体を用いて電気手術器具に無線周波数エネルギーを伝達するように構成されてよく、追加の導体はケーブルの中空管の中で伝送回線から電気的に絶縁されてよい。

【0077】

ケーブルの同じ伝送回線で無線周波数エネルギーとマイクロ波周波数エネルギーの両方を伝送することで考えられる問題は、高圧無線周波数エネルギーが誘電材料の、特にマイクロ波周波数を伝達する際に使用するのに適している多孔性の低損失材料で故障を引き起こす可能性がある点である。したがって、いくつかの実施形態では、無線周波数信号は代わりに伝送回線及び中空管に位置決めされ、中空管に沿って伸長する導体を使用し、伝達されてよい。これは誘電材料の故障のリスクを大幅に削減してよい。

【0078】

ケーブルは、追加の導体及び伝送回線に無線周波数エネルギーを供給するために発電機に接続するためのその第２の（近位）端部に端子またはコネクタを有することによってこのように無線周波数エネルギーを伝達するように構成されてよい。

【0079】

中空ケーブルの中の伝送回線から追加の導体を電気的に絶縁することは、それ以外の場合ケーブルに損傷を与えるまたはケーブルの電力損失を増加させるだろう、追加の導体と伝送回線との間の空気の電気絶縁破壊を防いでよい。これは、（例えば、追加の導体の表面に設けられる）追加の導体の回りの絶縁層または例えばケーブルの最も内側の表面上に設けられる絶縁層を用いて達成されてよい。

【0080】

ケーブルは、内側導電層及び追加の導体（だけ）を用いて、または外側導電層及び追加の導体（だけ）を用いて、または内側導電層、外側導電層、及び追加の導体を用いて無線周波数エネルギーを電気手術器具に伝達するように構成されてよく、内側導電層及び外側導電層はケーブルの第２の（近位）端部で電気的に接続される。

【0081】

中空管に位置決めされた導体は、特にこの目的に使用される導電性のロッドまたは管であってよい。代わりに、追加の導体は、例えばケーブルの最も内側の管状層等、ケーブルの追加の管状の導電層を含んでよい。代わりに、中空管を通過する追加の構成部品は中心導体として機能してよい。例えば、電気手術器具に液体もしくは気体を供給するために使用される管、またはガイドワイヤもしくはプルワイヤのためのハウジングは、導電性材料から形成されるまたは導電性材料で被覆されてよく、中心導体の機能を果たしてよい。発電機は、次いで、伝送回線の内側導電層及び外側導電層だけに入力されるマイクロ波周波数信号とは別個に無線周波数信号を、伝送回線及び追加の導体を使用しケーブルに入力するために使用されてよい。

【0082】

このような配置構成では、より高圧の無線周波数信号が内側導体及び外側導体に沿って移動して戻るのを防ぐために、及び／またはマイクロ波信号が追加の導体に沿って移動して戻るのを防ぐために、ケーブルの第１の端部でダイプレクサ等の構成を提供することが必要な場合がある。代わりに、追加の導体は、マイクロ波エネルギーだけを伝達するためにケーブルを使用するときに追加の導体が物理的に切断できるように構成されてよい。例えば、これは、追加の導体が電気手術器具の対応する端子ともはや接触しなくなるように電気手術器具から離れて軸方向に追加の導体を引くことによって達成されてよい。

【0083】

ケーブルは、中空管に位置決めされ、伝送回線を用いて電気手術器具に無線周波数エネルギーを伝達するための中空管に沿って伸長する導体を含んでよい。

【0084】

誘電材料は誘電材料の固体チューブ、つまり多孔質構造を有する誘電材料の管を含んでよい。誘電材料の固体チューブであることは、誘電材料が実質的には均質であることを意味することがある。多孔質構造を有することは、誘電材料が、かなりの数または量のエアポケットまたは隙間を有する、実質的に非均質であることを意味することがある。

【0085】

例えば、多孔質構造はハニカム構造、メッシュ構造、または泡構造を意味することがある。

【0086】

誘電材料はＰＴＦＥ，つまり別の低損失マイクロ波誘電体を含んでよい。
誘電材料は、例えば０．３ｍｍまたは０．４ｍｍの厚さの管等、０．２ｍｍよりも大きい厚さの管を含んでよい。一実施形態では、誘電材料は、例えば１．６ｍｍの内径及び２．４ｍｍの外径を有するＰＴＦＥの管であってよい。

【0087】

内側導電層及び／または外側導電層は、材料の管の内部または外部の導電塗料、材料の管の内部または外部に対して位置決めされた導電体の固体チューブ、または材料の管上に形成されたまたは材料の管の中に埋め込まれた編組導電体の層を含んでよい。

【0088】

導電塗料または導電体は、銀、金、または銅等の金属であってよい。代わりに、導電塗料または導電体は、グラフェン等の異なるタイプの導電体を含んでよい。導電塗料及び導電体は好ましくは良導体、つまり例えば鋼ではなく、マイクロ波周波数または無線周波数での低損失導体である。

【0089】

内側導電層及び／または外側導電層は銀メッキを含んでよい。
内側導電層及び／または外側導電層は約０．０１ｍｍの厚さを有してよい。

【0090】

ケーブルが電気手術器具にマイクロ波周波数エネルギーではなく無線周波数エネルギーだけを伝達するためである場合、誘電材料が優れたマイクロ波誘電体である必要はない。代わりに、これらの実施形態では、誘電材料は、例えば無線周波数信号の電圧よりも十分に大きいスタンドオフ電圧または絶縁破壊電圧を提供する材料、つまり十分に高い絶縁耐力を有する材料等、優れた無線周波数誘電材料であってよい。また、誘電材料は、その硬度、強度、またはめっきの容易さ等の誘電材料の機械的性質に少なくとも部分的に基づいて選択されてもよい。適切な材料は、例えば約３０００ＫＶ／ｍｍの破壊強さを有するカプトンポリイミド膜等、カプトンであってよい。したがって、ケーブルが電気手術器具に無線周波数エネルギーだけを伝達するために使用されるとき、以下では、ＰＴＦＥはカプトンもしくはカプトンポリイミドまたは別の適切な無線周波数誘電体で置換されてよい。

【0091】

無線周波数エネルギーだけが伝達されているとき、ケーブルが電気手術器具に接続される領域でのインピーダンス不整合に起因するエネルギーの反射は、マイクロ波周波数エネルギーを伝達するときよりもより著しくない。したがって、電気手術器具にケーブルを接続する方がより簡略であることがあり、これは（以下に説明される接続配置構成に加えて）例えば２つの適切な接続ワイヤを用いて達成できるだろう。

【0092】

いくつかの実施形態では、単一導体単極ツールがケーブルに導入され、内側導電層だけに接続されてよい。

【0093】

保護カバリングまたはライナーは、例えば中空ケーブルを通される構成部品またはツールによって引き起こされる損傷から内側金属層を保護するために内側金属層の内側に設けられてよい。一実施形態では、保護ライナーは内側管状層を含んでよく、内側金属層は内側管状層の外面で被覆されてよい。内側管状層は絶縁材料または誘電材料を含んでよい。

【0094】

一実施形態では、ケーブルの第１の端部は、例えば第１の端子及び第２の端子の異なる構成を有する異なる第１の端部が、ケーブルに端子を取り付けることによって同じケーブルと使用され得るようにケーブルの残りから取外し可能またはそれ以外の場合分離可能であってよい。別の実施形態では、ケーブルの第１の端部は一体であってよい、またはケーブルに固定されてよい。

【0095】

保護外側シースまたは外側コーティング（例えば、スプレーコーティング）はケーブルの外面を保護するためにケーブルの外面に存在してよい。これは、例えば絶縁材料及び／または強度及び／もしくは硬度等その機械的性質のために選ばれる材料を含んでよい。

【0096】

１つの構成では、ケーブルは中空の内側管状層、中空の内側管状層の外面上の内側導電層の管、内側導電層の管の外面上の誘電材料の管、及び誘電材料の管の外面上の外側導電層の管を含んでよい。構造は、これらの層のいくつかまたはすべての間でエアギャップを含むこともあれば、含まないこともある。エアギャップを回避することの優位点は、ケーブルでの損失が最小限に抑えられる点である。一例では、この構造は先行する（内側）層の上にそれぞれの後続の層を順次被覆することによって製造できるだろう。代わりに、この構造は第１の部分として層の内の１つまたは複数を、及び第２の部分として層の内の１つまたは複数を形成し、次いで一方の部分を他方の内側に摺動することによって作ることができるだろう。中空の内側管状層はＰＴＦＥまたはポリイミドを含んでもよい。中空の内側管状層は０．１ｍｍの厚さを有してよい。

【0097】

内側導電層は管状誘電材料の端縁を越えて突出することがあり、これにより内側導電層はケーブルの第１の端部で露呈される。これはケーブルの第１の端部での電気手術器具の接続を容易にしてよい。

【0098】

代替構成では、ケーブルは内側導電層の中空管、内側導電層の中空管の外面上の誘電材料の管、及び誘電材料の管の外面上の外側導電層の管を含んでよい。再び、エアギャップが層の内の１つまたは複数の間に存在することもあれば、存在しないこともある。一例では、係る構成はそれぞれ誘電材料の内面及び外面で内側導電層及び外側導電層を被覆することによって製造されてよい。

【0099】

このケーブルは外側導電層の管の外面上に保護外側管状層をさらに含んでよい。外側管状層はＰＴＦＥまたはポリイミドを含んでよい。保護外側管状層は絶縁層であってよい。

【0100】

外側導電層は、誘電材料の管の端縁を越えて突出することがあり、これにより外側導電層はケーブルの第１の端部で露呈される。これは電気手術器具の接続を容易にしてよい。

【0101】

ケーブルの外径は、ケーブルの第１の端部に隣接するその長さの一部分（セクションまたはパーツ）でより小さいことがある。言い換えると、ケーブルは第１の端部でより狭いことがある。これは、電気手術器具へのケーブルの接続を容易にしてよい。

【0102】

ケーブルの外径は、ケーブルの内径を削減することによって部分でより小さくされてよい。言い換えると、ケーブルの壁は、壁が第１の端部でケーブルのセクションのためのケーブルの中心軸により近くなるように内向きにゆさぶられてよい、または移動されてよい。

【0103】

代わりに、または加えて、ケーブルの外径は誘電材料、つまりケーブルの別の構成部品の厚さを削減することによって部分でより小さくされてよい。この場合、ケーブルの内径は未変更でよいが、外径は削減される。誘電材料、つまり他の構成部品の厚さはより小さい厚さまで領域を機械加工することによって、または例えば熱収縮材料を使用することによって削減されてよい。

【0104】

無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーは、ケーブルの第２の（近位）端部でまたはケーブルの第２の（近位）端部に隣接して位置決めされたサイドフィードを使用し、ケーブルに入力されてよい。これは、多様な他の構成部品及び計器制御装置のためにケーブルを通る明確なチャネルを可能にしてよい。ＲＦエネルギーが短絡されないために、内側導電層及び外側導電層は、中空チャネルがケーブルを出る誘電材料を横切って接続されないことがある。マイクロ波エネルギーは、同軸フィルタまたはチョーキングによってケーブルの開放端部から漏れるのを防がれてよい。チョーキングまたはフィルタのサイドフィードからの距離は、中空のケーブル及びサイドフィードのインピーダンスに発電機設備のインピーダンスを一致させるために選ばれてよい。

【0105】

本発明の実施形態は、添付の図を参照して、ほんの一例としてここに説明される。

【図面の簡単な説明】

【0106】

【図1】本発明の実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。

【図2】本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。

【図3】本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。

【図4】本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。

【図5】本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。

【図6】ケーブルの外径がケーブルの端部の近くでより狭い、本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。

【図7】ケーブルの外径及び内径がケーブルの端部の近くでより狭い、本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。

【図8】中空ケーブルの内部で導体を使用し、無線周波数エネルギーが伝達される本発明の実施形態に係るケーブルの概略図である。

【図9】電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第１の構成を示す図である。

【図10】電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第２の構成を示す図である。

【図11】電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第３の構成を示す図である。

【図12A】金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。

【図12B】金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。

【図12C】金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。

【図12D】金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。

【図12E】金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。

【図12F】金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。

【図13】回転子スピンドルに接続された電気手術器具とケーブルとの間で相対的回転を提供するための本発明の実施形態に係る回転子スピンドルの概略図である。

【図14】電気手術器具がケーブルに対して回転可能である本発明の実施形態に係るケーブルの追加の構成を示す図である。

【図15】アクチュエータの軸方向の運動を電気手術器具の回転運動に変換するための本発明の実施形態に係る構成を示す図である。

【図16】アクチュエータの軸方向の運動を電気手術器具の回転運動に変換するための本発明の実施形態に係る代替構成を示す図である。

【図17A】ケーブルと電気手術器具との間の二極の回転接続を可能にするため及び電気手術器具の回転運動にアクチュエータの軸方向の運動を変換するための構成を示す図である。

【図17B】ケーブルと電気手術器具との間の二極の回転接続を可能にするため及び電気手術器具の回転運動にアクチュエータの軸方向の運動を変換するための構成を示す図である。

【図17C】ケーブルと電気手術器具との間の二極の回転接続を可能にするため及び電気手術器具の回転運動にアクチュエータの軸方向の運動を変換するための構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0107】

以下に説明される実施形態の特徴が同等である場合、同じ参照番号が使用され、その詳細な説明は繰り返されない。

【0108】

本発明の実施形態に係るケーブルの部分の概略図が図１に示される。図１は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図１の破線は、ケーブルの中心軸を示すことを目的とする。

【0109】

図１に示されるケーブル１は、ＰＴＦＥまたはポリイミドまたは十分な機械的強度（この層の電気的性質はあまり重要ではない）を提供する別の材料を含んでよい内側管状層３を含む。本実施形態では、内側管状層は０．１ｍｍの厚さを有する。

【0110】

（内側導電層に相当する）内側金属層５は、内側管状層３の回りに管を形成するために内側管状層３の外面に設けられる。本実施形態では、内側金属層５は銀製であり、０．０１ｍｍの厚さを有する。

【0111】

（誘電材料に相当する）誘電体層７は、内側金属層５の回りに管を形成するために内側金属層５の外面に設けられる。本実施形態では、誘電体層７はＰＴＦＥを含み、０．４ｍｍの厚さを有する。

【0112】

（外側導電層に相当する）外側金属層９は、誘電体層７の回りに管を形成するために誘電体層７の外面に設けられる。本実施形態では、外側金属層９は銀製であり、０．０１ｍｍの厚さを有する。

【0113】

言うまでもなく、他の実施形態では、層のいずれかの厚さは上述された厚さに対して異なることがあり、層のいずれかの材料も異なることがある。例えば、誘電体層７は、ＰＴＦＥの代わりに、異なった低損失マイクロ波誘電材料または異なった無線周波数誘電材料を含むことがあり、内側金属層及び／または外側金属層５、９は銀以外の金属（複数可）から形成されることがある。

【0114】

内側金属層５、誘電体層７、及び外側金属層９は、伝送回線に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための同軸伝送回線を形成する。

【0115】

内側管状層３は、ケーブルの使用中にケーブル１の中空内端を通って差し込まれるあらゆる構成部品から内側金属層５を保護する機能を果たしてよい。この意味では、内側管状層はライナーであると見なされてよい。内側管状層３は、ケーブルに機械的強度も提供してよい。

【0116】

他の実施形態では、ケーブルの使用中に外側金属層９の磨耗を防ぐために及び外側金属層９を電気的に絶縁するために、追加の絶縁スリーブまたはコーティングが外側金属層９の外面に設けられてよい。

【0117】

誘電材料７（及び外側金属層９）の端縁１１は内側管状層３（及び内側金属層５）の端縁１３に対して後退し、これにより内側金属層５の領域が端縁１１、１３の間で露呈される。これはケーブルの端部での電気手術器具の接続を容易にしてよい。

【0118】

いくつかの実施形態では、外側金属層９と内側金属層５との間のエアギャップを増加させるために、外側金属層９の端縁は誘電材料７の端縁１１に対して後退してよい。これは外側金属層９と内側金属層５との間の空気の電気絶縁破壊が発生するリスクを削減してよい。

【0119】

代わりにまたは加えて、いくつかの実施形態では、ケーブルで空気の電気絶縁破壊が発生するリスクを削減するために、外側金属層９の端縁でもしくは端縁の回りで及び／またはケーブルの他の領域で絶縁流体または絶縁グリースまたは他の材料が塗布されてよい。

【0120】

一実施形態では、図１に示される構造は以前の（内側）層の外面に各層を順次形成することによって構築されてよい。例えば、内側管状層３の外面は内側金属層５を形成するために金属で被覆されてよい。端縁１１の後退位置は、例えばこの端縁を元に機械加工することによって達成されてよい。代わりに、この構成は、内側管状層３の外面に内側金属層５を形成し、誘電体層７の外面に外側金属層９を形成し、次いで誘電体層７の内部に内側管状層３を挿入することによって製造されてよい。

【0121】

図１に示されるケーブルは、液体送り装置もしくは気体送り装置またはプルワイヤもしくは他の制御手段等の構成部品をケーブルに接続された電気手術器具に送り、供給できる中心のチャネル、ボア、または管腔１５を有する。

【0122】

本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図は図２に示される。図２は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図２の破線はケーブルの中心軸を示すことを目的とする。

【0123】

図２に示されるケーブル１７は（内側導電層に相当する）内側管状金属層１９を含む。本実施形態では、内側管状金属層１９は銀製であり、０．０１ｍｍの厚さを有する。

【0124】

（誘電材料に相当する）誘電体層２１は、内側管状金属層１９の回りに管を形成するために内側管状金属層１９の外面に設けられる。本実施形態では、誘電体層２１はＰＴＦＥを含み、０．４ｍｍの厚さを有する。

【0125】

外側金属層２３は誘電体層２１の表面に設けられる。本実施形態では、外側金属層２３は銀を含み、０．０１ｍｍの厚さを有する。

【0126】

外側管状層２５は外側金属層２３の表面に設けられる。本実施形態では、外側管状層２５はＰＴＦＥまたはポリイミドを含み、０．１ｍｍの厚さを有する。

【0127】

言うまでもなく、他の実施形態では、層のいずれかの厚さは上述された厚さに対して異なることがあり、層のいずれかの材料も異なることがある。例えば、誘電体層２１は、ＰＴＦＥの代わりに、異なる低損失マイクロ波誘電材料または異なる無線周波数誘電体を含むことがあり、内側金属層及び／または外側金属層１９、２３は銀以外の金属（複数可）から形成されることがある。

【0128】

内側金属層１９、誘電体層２１、及び外側金属層２３は、同軸伝送回線に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための同軸伝送回線を形成する。

【0129】

誘電体層２１（及び内側金属層１９）の端縁２７は外側金属層２３（及び外側管状層２５）の端縁２９に対して後退し、これにより外側金属層２３の領域が端縁２７、２９の間で露呈される。これはケーブルの端部での電気手術器具の接続を容易にしてよい。

【0130】

一実施形態では、この構造は先行する（内側）層の上に各層を順次被覆することによって製造されてよい。端縁２７の後退位置は、例えばこの端縁を元に機械加工することによって達成されてよい。代わりに、この構造は、誘電体層２１の内面に内側金属層１９を形成し、外側管状層２５の内面に外側金属層２３を形成し、次いで外側管状層２５の内部に誘電体層２１を挿入することによって製造されてよい。

【0131】

本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図が図３に示される。図３は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図３の破線はケーブルの中心軸を示すことを目的とする。

【0132】

図３に示されるケーブル３１は（内側導電層に相当する）内側管状金属層３３を含む。本実施形態では、内側管状金属層３３は金属製であり、０．０１ｍｍの厚さを有する。

【0133】

（誘電材料に相当する）誘電体層３５は、内側管状金属層３３の回りに管を形成するために内側管状金属層３３の外面に設けられる。本実施形態では、誘電体層３５はＰＴＦＥを含み、０．４ｍｍの厚さを有する。

【0134】

（外側導電層に相当する）外側金属層３７は誘電体層３５の表面に設けられる。本実施形態では、外側金属層３７は銀を含み、０．０１ｍｍの厚さを有する。

【0135】

言うまでもなく、他の実施形態では、層のいずれかの厚さは上述された厚さに対して異なることがあり、層のいずれかの材料も異なることがある。例えば、誘電体層３５は、ＰＴＦＥの代わりに、異なる低損失マイクロ波誘電材料または異なる無線周波数誘電材料を含むことがあり、内側金属層及び／または外側金属層３３、３７は銀以外の金属（複数可）から形成されることがある。

【0136】

内側金属層３３、誘電体層３５、及び外側金属層３７は、伝送回線に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための同軸伝送回線を形成する。

【0137】

一実施形態では、この構造は、それぞれ誘電体層３５の内面及び外面で内側金属層３３及び外側金属層３７を被覆することによって製造されてよい。代わりに、内側金属層３３及び／または外側金属層３７は、誘電体層３５の内面または外面に位置決めされた固体金属チューブを含んでよい。

【0138】

本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図が図４に示される。図４は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図４の破線はケーブルの中心軸を示すことを目的とする。

【0139】

図４に示されるケーブル３９は誘電材料４１の異質の多孔質構造を含む。異質の多孔質構造は、例えばハニカム構造、メッシュ構造、または発泡材料から形成される泡構造であってよい。誘電材料４１はＰＴＦＥを含んでよい。

【0140】

内側金属層４３は誘電材料４１の内面に設けられ、外側金属層４５は誘電材料４１の外面に設けられる。

【0141】

内側金属層４３、誘電体層４１、及び外側金属層４５は、同軸伝送回線に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び／またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための同軸伝送回線を形成する。

【0142】

誘電材料４１の異質の多孔質構造は、誘電材料４１のマイクロ波誘電特性を改善してよい。言い換えると、誘電材料４１はより効果的な低損失マイクロ波誘電体であってよい。

【0143】

本実施形態では、内側金属層４３及び外側金属層４５の一方または両方は、金属コーティングよりむしろ固体金属チューブであってよい。これはケーブルの機械的強度及び構造的完全性を改善してよい。

【0144】

代わりに、内側金属層４３及び外側金属層４５の一方または両方は金属コーティングであってよく、ケーブルに機械的支持を提供するために、内側金属層４３の内面上にまたは外側金属層４５の外面上に設けられる追加の管状層に形成されてよい。係る追加の管状層は、例えばＰＴＦＥまたはポリイミドから形成されてよい。

【0145】

本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図が図５に示される。図５は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図５の破線はケーブルの中心軸を示すことを目的とする。

【0146】

図５に示されるケーブル４７は、内側金属層４９及び内側金属層４９の外面上に設けられた誘電体層５１を含む。ケーブルは誘電体層５１に埋め込まれる（外側導電層に相当する）編組金属構造５３をさらに含む。

【0147】

一実施形態では、この構造は、内側金属層４９の表面上に誘電体層５１の部分を押し出すまたはそれ以外の場合形成し、誘電体層５１の部分の上に編組金属構造５３を編み、次いで編組金属構造５３の上に誘電体層５１の残りを押し出すまたはそれ以外の場合形成することによって製造されてよい。

【0148】

代替実施形態では、編組金属構造５３の上部で被覆された材料は編組金属構造５３の下方（内側）の材料とは異なってよい。例えば、編組金属構造５３は誘電体層５１の上に形成されてよく、次いで異なる材料が編組金属構造５３の上に押し出されてよい、またはそれ以外の場合形成されてよい。この異なる材料は誘電材料ではないことがあり、代わりにポリイミド等の絶縁材料であることがある。

【0149】

内側金属層４９は、金属の固体チューブを含んでよい、または代わりに、ＰＴＦＥもしくはポリイミドの管状層等の追加の管状層（不図示）の外面に形成された例えば銀メッキ等の金属コーティングであってよい。

【0150】

この実施形態では、編組金属構造は銀で被覆された銅または鋼を編むことによって形成される。言うまでもなく、他の実施形態では他の金属が使用されてよい。

【0151】

本実施形態では、誘電材料はＰＴＦＥを含む。
上記に開示された構成のいずれかは本発明で使用されてよい。説明された実施形態の変形も使用されてよい。例えば、実施形態では、材料の管の表面上の金属コーティングは代わりに固体金属チューブで置換されてよい、またはその逆も同じである。

【0152】

本発明のいくつかの実施形態では、ケーブルの外径は、ケーブルが電気手術器具に取り付けられるケーブルの端部の近くでまたはケーブルの端部でその長さの部分、削減されてよい。これは、電気手術器具に対するケーブルの接続を容易にしてよい。

【0153】

例として、これは図１に示される構成を有するケーブルについて図６に示される。図６に示されるケーブル５５では、誘電体層７の厚さはケーブル５５の端部に隣接するケーブル５５の長さの部分５７の上で削減される。例えば、誘電体層７の厚さは０．４ｍｍから、厚さが削減された部分の０．２ｍｍまたは０．１ｍｍの厚さまで削減されてよく、これによりケーブル５５の全体的な直径はケーブル５５の内径を変更することなく、０．４ｍｍまたは０．６ｍｍ、削減される。図示されていないが、誘電体層７の端縁は、図１に示されるように依然として後退してよい。一実施形態では、誘電体層７の厚さはケーブルの端部に隣接する２０ｍｍの長さを超えて削減されてよい。厚さの削減は、例えば誘電体層７を機械加工することによって達成されてよい。削減された厚さを有するケーブルの部分の長さは、例えば２０ｍｍであってよい。（ケーブルの許容電力損失の観点から）実際に使用できる厚さが削減された部分の最大長さは、誘電材料の特定の厚さ、及び誘電材料の電気的性質に依存する。これは、シミュレーション及び／または測定によって特定の構成のために決定されてよい。

【0154】

同じ効果は、電気手術器具が接続されるケーブルの端部でケーブルの外径を削減するために、存在する場合は、誘電材料及び存在する場合他の管状層の内の１つまたは複数の厚さを削減することによって、他の実施形態で達成されてよい。

【0155】

代わりに、または加えて、ケーブルの外径は、ケーブルの内径を削減することによって、ケーブルが電気手術装置に接続される端部の近くの部分で削減されてよい。

【0156】

例として、これは、図１に示される構成を有するケーブルについて図７に示される。図７に示されるケーブル５９では、ケーブル５９の内径が削減されるように、部分６１でケーブル５９の外壁を内向きに逸らすまたは移動することによってケーブル５９の長さの部分６１上で削減される。削減された厚さを有するケーブルの長さは例えば２０ｍｍであってよい。

【0157】

同じ効果は、ケーブルの内径を削減するためにケーブルの壁を内向きに移動することによって上述された他の実施形態で達成できる。

【0158】

説明された実施形態のいずれかで、ケーブルが無線周波数エネルギーだけを伝達するためである場合、誘電材料は、カプトンまたはカプトンポリイミド等の適切な無線周波数誘電材料、つまり無線周波数エネルギーの電圧よりも十分に大きい絶縁破壊強さを有する誘電材料であってよい。

【0159】

本発明のいくつかの実施形態では、無線周波数エネルギーとマイクロ波周波数エネルギーの両方とも内側金属層及び外側金属層を使用し、伝達される。しかしながら、より高圧の無線周波数信号のいくつかの場合には、誘電材料の電気絶縁破壊を引き起こすリスクがある場合がある。したがって、本発明のいくつかの実施形態では、無線周波数信号はマイクロ波周波数信号とは別に電気手術器具に伝達されてよい。これは、内側金属層及び／または外側金属層及びケーブルの中空ボアに位置決めされ、中空ボアに沿って延在する導体を使用し、無線周波数エネルギーを伝達することによって達成されてよい。

【0160】

これは、図１に示される構成を有するケーブルについて図８に示される。しかしながら、同じ概念は上述された他の構成にも当てはまる。つまり、導体は他の構成の中空コアに位置決めされ、無線周波数エネルギーを伝達するために使用されてよい。図８に示されるケーブル６３では、導体６５はケーブル６３の中空コアに位置決めされ、ケーブル６３に沿って電気手術器具（不図示）まで伸長する。いくつかの実施形態では、導体６５はこの目的のために提供される金属ロッドまたは金属管であってよい。しかしながら、他の実施形態では、導体６５は、電気手術器具の一部の、または液体もしくは気体を供給するための管またはガイドワイヤもしくはプルワイヤ用のハウジングまたは他の制御手段等の構成部品の導電性外面であってよい。

【0161】

導体６５は、内側管状層によってケーブルの内側金属層及び外側金属層から絶縁される。例えば、内側管状層は絶縁材料を含んでよい。

【0162】

ケーブル６３は、導体６５及び内側金属層及び／または外側金属層を通してケーブルに無線周波数信号を、並びに内側金属層及び外側金属層を通してマイクロ波周波数信号を供給するように構成された発電機に接続できる。したがって、誘電材料はより低圧のマイクロ波周波数信号にしか露呈されないことがあるため、誘電材料は、誘電材料を電気的に破壊させるほど十分な電圧を経験しない可能性がある。

【0163】

内側金属層及び外側金属層は、内側金属層と外側金属層の両方とも中心導体６５とともに無線周波数エネルギーを伝達するために使用されるとき、ケーブルの第２の（近位）端部で互いに電気的に接続されてよい。

【0164】

この配置構成では、無線周波数信号が内側金属層及び外側金属層のマイクロ波伝送経路に沿って戻ることができることを防ぐために、及び／またはマイクロ波信号が導体６５に沿って戻ることを防ぐために、ケーブルが電気手術器具に接続するケーブルの端部で１つまたは複数の構成部品を提供することが必要なことがある。それ以外の場合、誘電材料は依然として高圧信号に露呈されることがあり、依然として故障のおそれがある。

【0165】

代わりにまたはさらに、一実施形態では、ケーブルは、マイクロ波周波数エネルギーだけが電気手術器具に伝達されているときに、マイクロ波周波数エネルギーが導体６５に沿って移動するのを防ぐために、導体６５をケーブルに沿って軸方向に引き戻して導体６５と電気手術器具との間の電気的接続を切断できるように構成されてよい。

【0166】

上述された実施形態のいずれかで誘電体またはエアギャップの電気絶縁破壊が発生するリスクを削減するために、低損失流体またはグリースまたは他の材料が、例えば層の１つまたは複数の単具で等、ありそうな故障領域で等、ケーブルの１つまたは複数の部分の回りに設けられて電気絶縁破壊が発生するリスクを削減してよい。

【0167】

図９は、電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第１の構成を示す。（多様な層の材料及び／または厚さは異なることがあるが）図９に示されるケーブルは図１に示される構成に基づいた構成を有する。ケーブルは、外側金属層９を保護するため及び外側金属層９を電気的に絶縁するために外側金属層９の外面に設けられた保護シース、つまりカバリングまたはコーティング６７をさらに含む。

【0168】

電気手術器具は、電気手術器具が回転子スピンドル６９を使用し、ケーブルに対して回転できるようにケーブルに接続できる。回転子スピンドル６９は、より小さい内径を有する第１の部分７１及びより大きい内径を有する第２の部分７３を含む。本実施形態では、第１の部分及び第２の部分７１、７３は同じ外径を有するが、これは必須ではない。回転子スピンドル６９は管の長さ（管の一部または短い部分）を含んでよい。しかしながら、以下に説明されるように、他の実施形態では、回転子スピンドル６９は管の長さを含まないことがある。

【0169】

回転子スピンドル６９は、ケーブルの第１の端部の外部の回りに位置決めされる。
回転子スピンドル６９は、第１の部分７１の内面が誘電体層７（及び外側金属層９）の端縁１１と内側管状層３（及び内側金属層５）の端縁１３との間の領域で露呈された内側金属層５に向くように、ケーブルの第１の端部で位置決めされる。第１の部分７１の内面は、第１の部分７１の内面の少なくとも一部が内側金属層５に接触するように構成され、これにより電気的接続が第１の部分７１の内面の少なくとも一部と内側金属層５との間で行われ、第１の部分７１の内面は、電気的接続を維持しながらも内側金属層５に対して回転（例えば、摺動）できる。

【0170】

例えば、これは内側金属層５の外径に相当する（つまり、内側金属層５の外径と同じまたは内側金属層５の外径よりもわずかに大きい）内径を有する第１の部分７１の内面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第１の部分７１の内面によって達成されてよい。代わりに、これは内側金属層５の外径よりも大きい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて内側金属層５と接触する１つまたは複数の導電素子を含む第１の部分７１の内面によって達成されてよく、これにより１つまたは複数の導電素子は内側金属層５へのばね付きの電気的接続を形成し、摺動／回転中にこの電気的接続を維持できる。

【0171】

さらに、回転子スピンドル６９は、第２の部分７３の内面が外側金属層９に向くようにケーブルの第１の端部に位置決めされる。第２の部分７３の内面は、第２の部分７３の内面の少なくとも一部が外側金属層９に接触するように構成され、これにより電気的接続が第２の部分７３の内面の少なくとも一部と外側金属層９との間で行われ、第２の部分７３の内面は、電気的接続を維持しながらも外側金属層９に対して回転（例えば摺動）できる。

【0172】

例えば、これは外側金属層９の外径に相当する（つまり、外側金属層９の外径と同じまたは外側金属層９の外径よりもわずかに大きい）直径を有する第２の部分７３の内面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第２の部分７３の内面によって達成されてよい。代わりに、これは外側金属層９の外径よりも大きい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて外側金属層９と接触する１つまたは複数の導電素子を含む第２の部分７３の内面によって達成されてよく、これにより１つまたは複数の導電素子は外側金属層９へのばね付きの電気的接続を形成し、摺動／回転中にこの電気的接続を維持できる。

【0173】

図１０は、電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第２の構成を示す。（層の材料及び／または厚さは異なることがあるが）図１０に示されるケーブルは図２に示される構成に基づいた構成を有する。ケーブルは、保護シース、つまり外側管状層２５を保護するために外側管状層２５の外面に設けられるカバリングまたはコーティング６７をさらに含む。

【0174】

電気手術器具は、電気手術器具が回転子スピンドル７５を使用し、ケーブルに対して回転できるようにケーブルに接続できる。回転子スピンドル７５は、より大きい外径を有する第１の部分７７及びより小さい外径を有する第２の部分７９を含む。本実施形態では、第１の部分及び第２の部分７７，７９は同じ内径を有するが、これは必須ではない。回転子スピンドル７５は管の長さ（管の一部または短い部分）を含んでよいが、以下に説明されるように、他の実施形態では、これが当てはまらないことがある。

【0175】

回転子スピンドル７５はケーブルの第１の端部に位置決めされ、回転子スピンドル７５は実質的にケーブルの内部に受け入れられる。

【0176】

回転子スピンドル７５は、第１の部分７７の外面が、外側金属層２３（及び外側管状層２５）の端縁２９と誘電体層２１（及び内側金属層１９）の端縁２７との間の領域で露呈される外側金属層２３に向くようにケーブルの第１の端部に位置決めされる。第１の部分７７の外面は、第１の部分７７の外面の少なくとも一部が外側金属層２３に接触するように構成され、これにより第１の部分７７の外面の少なくとも一部と外側金属層２３との間で電気的接続が行われ、第１の部分７７の外面は、電気的接続を維持しながらも外側金属層２３に対して回転（例えば摺動）できる。

【0177】

例えば、これは外側金属層２３の内径に相当する（つまり、外側金属層２３の外径と同じまたは外側金属層２３の外径よりもわずかに小さい）直径を有する第１の部分７７の外面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第１の部分７７の外面によって達成されてよい。代わりに、これは外側金属層２３の内径よりも小さい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて外側金属層２３と接触する１つまたは複数の導電素子を含む第１の部分７７の外面によって達成されてよく、これにより１つまたは複数の導電素子は外側金属層２３へのばね付きの電気的接続を形成し、摺動／回転中にこの電気的接続を維持できる。

【0178】

さらに、回転子スピンドル７５は、第２の部分７９の外面が、内側金属層１９に向くように、ケーブルの第１の端部に位置決めされる。第２の部分７９の外面は、第２の部分７９の外面が内側金属層１９に接触するように構成され、これにより第２の部分７９の外面の少なくとも一部と内側金属層１９との間で電気的接続が行われ、第２の部分７９の外面は、電気的接続を維持しながらも外側金属層１９に対して回転（例えば摺動）できる。

【0179】

例えば、これは内側金属層１９の内径に相当する（つまり、内側金属層１９の内径と同じまたは内側金属層１９の内径よりもわずかに小さい）直径を有する第２の部分７９の外面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第２の部分７９の外面によって達成されてよい。代わりに、これは内側金属層１９の内径よりも小さい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて内側金属層１９と接触する１つまたは複数の導電素子を含む第２の部分７９の外面によって達成されてよく、これにより１つまたは複数の導電素子は内側金属層１９へのばね付きの電気的接続を形成し、摺動／回転中にこの電気的接続を維持する。

【0180】

図１１は、電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第３の構成を示す。（層の材料及びまたは厚さは異なることがあるが）図１１に示されるケーブルは図３に示される構成に基づいた構成を有する。ケーブルは、保護シース、つまりの外面に設けられるカバリングまたはコーティング６７をさらに含む。

【0181】

さらに、図１１に示される構成では、外側金属層３７は、外側金属層３７がケーブルの内側円周面に露呈されるように誘電材料３５の端縁を越えて伸長する部分３７ｂを含む。例えば、部分３７ｂは中空の固体金属チューブまたはシリンダを含んでよい。外側金属層３７が中空の固体金属チューブまたはシリンダである場合、部分３７ｂは外側金属層３７の一体化した伸長部であってよい。代わりに、外側金属層３７が金属コーティングである場合、部分３７ｂは、例えば外側金属層３７と物理的に接触することによって外側金属層３７に電気的に接続される別個の導電部分であってよい。一実施形態では、部分３７ｂは保護シース６７の内面に設けられて（例えば被覆されて）よい。

【0182】

電気手術器具は、電気手術器具が回転子スピンドル８１を使用し、ケーブルに対して回転できるようにケーブルに接続できる。回転子スピンドル８１は、より大きい外径を有する第１の部分８３及びより小さい外径を有する第２の部分８５を含む。本実施形態では、第１の部分及び第２の部分８３、８５は同じ内径を有するが、これは必須ではない。回転子スピンドル８１は管の長さ（管の一部または短い部分）を含んでよいが、以下に説明されるように、他の実施形態では、これが当てはまらないことがある。

【0183】

回転子スピンドル８１はケーブルの第１の端部に位置決めされ、回転子スピンドル８１は実質的にケーブルの内部で受け入れられる。

【0184】

回転子スピンドル８１は、第１の部分８３の外面が、外側金属層３７の部分３７ｂに向くように、ケーブルの第１の端部に位置決めされる。第１の部分８３の外面は、第１の部分８３の外面の少なくとも一部が部分３７ｂに接触するように構成され、これにより第１の部分８３の外面の少なくとも一部と部分３７ｂとの間で電気的接続が行われ、第１の部分８３の外面は、電気的接続を維持しながらも部分３７ｂに対して回転（例えば摺動）できる。

【0185】

例えば、これは部分３７ｂの内径に相当する（つまり、部分３７ｂの内径と同じまたは部分３７ｂの内径よりもわずかに小さい）直径を有する第１の部分８３の外面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第１の部分の外面によって達成されてよい。代わりに、これは部分３７ｂの内径よりも小さい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて部分３７ｂと接触する１つまたは複数の導電素子を含む第１の部分８３の外面によって達成されてよく、これにより１つまたは複数の導電素子は部分３７ｂへのばね付きの電気的接続を形成し、摺動／回転中にこの電気的接続を維持する。

【0186】

さらに、回転子スピンドル８１は第２の部分８５の外面が、内側金属層３３に向くように、ケーブルの第１の端部に位置決めされる。第２の部分８５の外面は、第２の部分８５の外面の少なくとも一部が内側金属層３３に接触するように構成され、これにより第２の部分８５の外面の少なくとも一部と内側金属層３３との間で電気的接続が行われ、第２の部分８５の外面は、外側金属層３３に対して回転（例えば摺動）し、回転しながらも電気的接続を維持できる。

【0187】

例えば、これは内側金属層３３の内径に相当する（つまり、内側金属層３３の内径と同じまたは内側金属層３３の内径よりもわずかに小さい）直径を有する第２の部分８５の外面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第２の部分８５の外面によって達成されてよい。代わりに、これは内側金属層３３の内径よりも小さい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて内側金属層３３と接触する１つまたは複数の導電素子を含む第２の部分８５の外面によって達成されてよい。

【0188】

上述された構成のいずれかで、回転子スピンドルは電気手術器具の一体化した部分であってよい。代わりに、回転子スピンドルは電気手術器具に（電気的にかつ機械的に）接続されてよい。例えば、回転子スピンドル及び電気手術器具は、回転子スピンドルに電気手術器具を接続するための１つまたは複数の対応する突出部及び／または凹部を含んでよい。代わりに、電気手術器具は、例えば溶接によってまたは接着剤もしくは結合剤によって回転子スピンドルに電気手術器具の１つまたは複数の部分を固定することによって回転子スピンドルに接続されてよい。代わりにまたは加えて、回転子スピンドルは、回転子スピンドルと電気手術器具との間の二極の電気的接続を提供するために、電気手術器具の対応する端子に電気的に接続されるための電気的接続端子を有してよい。したがって、電気手術器具は、電気手術器具及び一体化したまたは接続された回転子スピンドルをケーブルに対して回転させることによってケーブルに対して回転可能であってよい。

【0189】

上述された構成のいずれかで、回転子スピンドルの一部分と対応する金属層との間の電気的接続は、例えば複数の異なる場所で回転子スピンドルの一部分と対応する金属層との間で発生する物理的な接触によって回転子スピンドルの一部分の複数の異なる場所で行われてよい。複数の場所で電気的接続を行う優位点は、例えば１つの場所だけに電気的接続を有する配置構成と比してキャパシタンスが削減される点である。

【0190】

さらにまたは代わりに、回転子スピンドルの部分と対応する金属層との間により均一な電気的接続を提供するために、導電グリースが回転子スピンドルの部分と対応する金属層との間のあらゆるギャップ間に存在してよい。

【0191】

回転子スピンドルは、内側金属層及び外側金属層との摺動する電気的接続を形成するために導電体で選択的に被覆される絶縁材料を含んでよい。例えば、回転子スピンドルの部分は、対応する金属層との摺動する電気的接続を形成するために内面または外面上で導電体の１つまたは複数の円周バンド及び／または軸方向の片で選択的に被覆されてよい。

【0192】

回転子スピンドルが１本の管を含む場合、金属層に対する電気的接続は（ケーブルの特定の構成に応じて）回転子スピンドルの部分の内面または外面の回りに導電体の円周のリングまたはバンドを設けることによって達成されてよい。これらの導電バンドは次いで、回転子スピンドルの内面または外面に位置決めされた導電体の経路によって電気手術器具に電気的に接続するための回転子の端面の端子に電気的に接続されてよい。

【0193】

回転子スピンドルは、電気手術器具への接続のために適切な接続端子から離れるために導電体で選択的に被覆される絶縁材料を含んでよい。

【0194】

回転子スピンドルの導電体による選択的な被覆は、最初に一様なコーティングを塗布し、次いで例えばエッチングによって材料の適切な領域を削除することによって達成されてよい。

【0195】

上述の実施形態のすべてで、回転子スピンドルは、ケーブルの中空管の中心通路と連続する長手方向通路（これらの実施形態では中心の閉鎖されたチャネルまたはボア）を含む。

【0196】

いくつかの実施形態では、回転子スピンドルの第１の部分及び／または第２の部分（つまり、異なる内径または外径を有する部分）は、中空管（またはパイプ）の長さであってよい。言い換えると、部分の外面は中心軸の回りに閉じられたループ（または円）を形成するために、部分の中心軸の回りに３６０℃の角度で及んでよい。

【0197】

しかしながら、他の実施形態では、回転子スピンドルの第１の部分及び／または第２の部分は、中空管の部分が省略されたまたは取り除かれた中空管（またはパイプ）の長さを含んでよく、これにより部分の外面は部分の中心軸の回りで３６０度未満の角度に及び、閉鎖ループを形成しない。

【0198】

例えば、図１２Ａは、一部分が取り除かれたまたは省略された（例えば、レーザー切断等によって、例えば切断された）管（またはパイプ）を使用し、管状金属層に対して回転する電気的接続を形成する基本的な概念を示す。言うまでもなく、他の実施形態では、図１２Ａに示される構成に基づいた構成を有する第１の部分は、既存の管の一部分を取り除く以外の方法で作られてよい。例えば、図１２Ａに示される構成に基づいた構成を有する第１の部分は、管を形成し、次いで管の部分（複数可）を取り除くよりむしろ、第１の部分の形状を成形するまたはそれ以外の場合形成することによって作られてよい。

【0199】

図１２Ａでは、金属層８７は材料の中空管８９の外面に設けられる。例えば、材料の管８９は内側管状層３であり、金属層８７は図１及び図９の内側金属層５であり、または材料の管８９は誘電材料７であり、金属層８７は図１及び図９の外側金属層９であるだろう。

【0200】

図１２Ａで、回転する電気的接続は、部分的な管９１（管の外周が管の中心軸の回りに閉鎖ループを形成しないように、管の円周から軸方向の片が取り除かれたまたは省略された管）を使用し、金属層８７に対して行われる。本実施形態では、部分的な管９１は、部分的な管の外面が部分的な管９１の中心軸の回りに閉鎖ループ（または円）を形成しなくなるように、円周から軸方向の片が切り出された金属層８７の外面に類似する（つまり同じまたはより小さい）初期の直径を含む。図１２Ａでは、部分的な管９１は、金属層８７の外面の回りに適合して部分的な管９１と金属層８７との間にばね付きの安全で回転する接続を提供するために引き伸ばされている。部分的な管９１は、例えば部分的な管９１の中心領域で及び軸方向に伸長する部分的な管９１の端縁で等、複数の場所で金属層８７の上で内向きに押す。

【0201】

部分的な管９１の側面は、金属層の外面を把持するばね付き羽根であると見なすことができる。

【0202】

部分的な管９１は、例えばポリイミド等、自然にばね付き材料から形成されてよい。
部分的な管９１は、部分的な管９１に沿って軸方向に伸長するその内面に導電片９３を含む。導電片９３は、部分的な管９１が金属層８７に接触する部分的な管９１の中心位置に位置決めされる。したがって、安全な電気的接続は、部分的な管９１が金属層８７に対して回転するにつれ、つねに導電片９３と金属層８７との間に形成される。

【0203】

図１２Ｂは、図１に示されるケーブル構成の内側金属層５の回りに位置決めされた部分的な管９１の概略図である。図１２Ｃは、内面上の導電片９３を示す部分的な管９１の内面の概略図である。

【0204】

図１２Ａ〜図１２Ｃは、単一金属層に対する形成中の回転可能な電気的接続だけを示す。言うまでもなく、本発明の実施形態では、２つの係る部分的な管９１ａ、９１ｂがケーブルの内側金属層及び外側金属層に対する回転可能な電気的接続を形成するために提供されてよい。例えば、図１２Ｂで、第１の部分的な管９１ａよりも大きい直径を有する第２の部分的な管９１ｂは、外側金属層９への回転可能な電気的接続を形成するために外側金属層９の回りに位置決めできるだろう。２つの部分的な管は一体で形成されてよい、または機械的に互いに接続されてよいもしくは取り付けられてよい。

【0205】

図１２Ｄ及び図１２Ｅは、内側金属層への回転可能な電気的接続を形成するための第１の部分的な管９１ａ及び外側金属層への回転可能な電気的接続を形成するための第２の部分的な管９１ｂを含む回転子スピンドルの例を示す。第１の及び第２の部分的な管９１ａ、９１ｂは同じ絶縁材料（例えば、ポリイミド）から一体で形成され、金属層に対する適切な電気的接続を形成するために導電体で選択的に被覆される。

【0206】

上述されたように、部分的な管は、金属層へのばね付き接続部を形成するために対応する金属層の外側の回りに位置決めされてよい。代わりに、他の実施形態では、同等な回転可能な電気的接続は、金属層の内径よりも大きい初期の直径を有する管から形成された部分的な管９１を提供することによって材料の管の内部の上の金属層に対して行われてよく、これにより部分的な管９１は金属層の内部に嵌合するように圧縮され、複数の場所で金属層に対して外向きに押す。この配置構成は、部分的な管９１の羽根が管の内部に対して外向きに押すように管の内部に嵌合するために圧縮され、それによって管の内部に対するばね付き接続部を形成する部分的な管９１を示す、図１２Ｆに示される。

【0207】

図１２Ａ〜図１２Ｅに示される部分的な管はすべて、ケーブルの中空管の中心通路と連続する、部分的な管の壁によってその円周の一部だけで境界を付けられる開放チャネルの形をとる長手方向通路を有する。

【0208】

図１３は、回転子スピンドルに接続された（または回転子スピンドルと一体化した）電気手術器具とケーブルとの間での電気的接続及び相対的回転を可能にするための回転子スピンドルの代替構成の概略図である。

【0209】

回転子スピンドル９５は、図１０及び図１１に示される構成に類似する構成を有する。言い換えると、回転子スピンドル９５はより大きい外径を有する第１の部分９７及びより小さい外径を有する第２の部分９９を含む。回転子スピンドル９５は、主に絶縁材料から形成される。例えば、回転子スピンドル９５は少なくとも部分的に成形プラスチックから製造されてよい。回転子スピンドル９５の第１の部分９７は１つまたは複数の一体化したばねパッド１０１ａを含み、第２の部分９９は１つまたは複数の一体化したばねパッド１０１ｂを含む。ばねパッド１０１ａ、１０１ｂはその自然な（または休止）状態でそれぞれ第１の部分９７または第２の部分９９の外面から突き出すまたは突出し、その自然な（または休止）状態にばねパッド１０１ａ、１０１ｂを戻すために働くばね力の作用に逆らってそれぞれの外面に向かって後方に動かすことができる。ばねパッド１０１ａ、１０１ｂの外面は導電体で被覆される。

【0210】

したがって、例えば図１０または図１１に示されるように、回転子スピンドル９５がケーブルの端部に位置決めされ、第２の部分９９が内側金属層の内部に受け入れられ、第１の部分９７が外側金属層の内部に受け入れられているとき、第２の部分９９上のばねパッド１０１ｂは内側金属層に接触し、（それが後方に押されること、及び結果として生じるばね力に起因して）内側金属層に向かって偏向される。安全な及び確実なばね付き接続部は、それによって回転子スピンドル９５と、回転子スピンドル９５と内側金属層との間の回転を可能にし、ばねパッド１０１ｂ上で被覆される導電体を通して回転子スピンドル９５及び内側金属層を電気的に接続する内側金属層との間に形成される。対応する接続部は、第１の部分のばねタブ１０１ａが外側金属層に接触し、外側金属層に向かって偏向されることにより回転子スピンドル９５と外側金属層との間に形成される。

【0211】

導電体の１つまたは複数の経路（つまり、回線または部分）は、ばねパッド１０１ａ、１０１ｂ上の導電体を、回転子スピンドルの端面に位置することがある電気手術器具に回転子スピンドルを接続するための端子に電気的に接続するために回転子スピンドル９５上に形成されてよい。例えば、これらの経路は回転子スピンドル９５の内側円周面または外側円周面を下行してよい。

【0212】

対応する回転子スピンドルは、第１の金属層及び第２の金属層が管状層の外面に設けられ、回転子スピンドルの第１の部分及び第２の部分が金属層の外側に位置決めされる、図９に示される構成等の構成と使用されてよい。その場合、ばねパッドは、部分と部分の内部に位置決めされたそれぞれの金属層との間にばね付き接続部を形成するために、その自然な（または休止）状態にある、それぞれ第１の部分または第２の部分の内面から内向きに突き出すまたは突出してよい。

【0213】

上述された実施形態のいずれかで、回転子スピンドルが軸方向に移動し（したがって電気的接続を切断する）のを防ぐために、回転子スピンドルの軸方向の位置は固定されてよい。これは一実施形態では、回転子スピンドルが軸方向に移動するのを防ぐために相互に作用する、１つまたは複数の突出部並びに／または回転子スピンドル及びケーブル上の対応する突出部を提供することによって達成されてよい。一実施形態では、ケーブルは、例えばレーザー切断開口等、ケーブルの全長を通過する１つまたは複数の開口を有してよい。回転子スピンドルは、回転子スピンドルが正しい軸方向位置にあるときに１つまたは複数の開口と一致するその表面に１つまたは複数の周縁チャネルまたは周縁凹部を有してよい。止め具は、止め具が開口を通って回転子スピンドルの対応する周縁チャネルまたは周縁凹部の中に突出するように１つまたは複数の開口に嵌合されてよい。したがって、ブロックが定位置にある間、ブロックは周縁チャネルまたは周縁凹部に受け入れられ、回転中にそれに沿って移動できるため、回転子スピンドルは自由に回転できる。しかしながら、ブロックは周縁凹部または周縁チャネルの軸方向壁に当接するため、回転子スピンドルは軸方向に移動するのを防がれる。

【0214】

外側保護シースは、ケーブルの操作中にブロックが開口から取り除かれるのを防ぐためにケーブル上に設けられてよい。

【0215】

一実施形態では、ブロックの内の１つまたは複数は内側金属層または外側金属層からケーブルの外部に電気信号を転送するために使用されてもよい。したがって、ブロックは二重の機能を実行することがあり、このことが必要とされる構成部品の数を削減してよい。

【0216】

上述された実施形態のいずれかで、ケーブルは図６及び図７に示されるその第１の端部で狭くなってよい。これは、ケーブルの第１の端部での回転子スピンドル等、回転する部分を接続するためにより多くの余地を提供してよい。

【0217】

図１４は、電気手術器具がケーブルに対して回転可能である本発明の実施形態に係るケーブルの追加の構成を示す図である。図１４に示される実施形態では、ケーブルは２つの主要な要素に分割される。第１の要素は誘電材料の層１０３を含み、外側金属層１０５がその外面に設けられ（例えば被覆され）、保護層１０７が外側金属層１０５の外面に設けられる。

【0218】

第２の要素は、その外側に設けられる（例えば被覆される）内側金属層１１１を有する内側管状層１０９を含む。内側管状層１０９は、内側金属層１１１が誘電材料の層１０３に隣接するように、誘電材料の層１０３の内部に位置決めされる。しかしながら、内側金属層１１１は誘電材料の層１０３に取り付けまたは接続されず、第２の要素が第１の要素に対して回転可能となるように、誘電材料の層に対して摺動できる。

【0219】

第２の要素は、第２の要素の第１の端部で取り付けられる電気手術器具１１３をさらに含む。電気手術器具１１３に隣接する領域では、誘電材料の追加の層１１５が、誘電材料の層１０３及び外側金属層１０５に隣接して内側金属層１１１に設けられる。誘電材料の追加の層１１５は誘電材料の層１０３及び外側金属層１０５の結合された厚さよりも大きい厚さを有する。さらに、追加の外側金属層１１７が外側金属層１０５の露呈部分と重なるために電気手術器具と反対の方向で誘電材料１１５の追加の層の端縁から軸方向に伸長するように、追加の外側金属層１１７が誘電材料の追加の層１１５の外面に設けられる。追加の外側金属層１１７は重複領域で外側金属層１０５に接触し、それによって外側金属層１０５と追加の外側金属層１１７との間に電気的接続を形成する。追加の外側金属層１１７は外側金属層１０５に対して摺動することができ、これにより第２の要素は電気的接続を維持しながらも第１の要素に対して回転可能である。

【0220】

したがって、第１の要素と第２の要素との間の接続は、電気手術器具及び第２の要素が、電気手術器具に対する二極の電気的接続を維持しながらも第１の要素（つまりケーブルの外部）に対して回転できるほどである。

【0221】

この構成により、ケーブルに対して電気手術器具を回転させることと、ケーブルに対して軸方向に電気手術器具を移動させることの両方ともが可能である。これは、電気手術器具の配向及び位置決めに優れた制御を可能にしてよい。

【0222】

ケーブルの端部で接続された電気手術器具を回転する方法のいくつかの具体的な例の構成がここで説明される。

【0223】

一実施形態では、電気手術器具は、電気手術器具にロッド、ワイヤ、ケーブルまたは管等のアクチュエータを接続することによって、及びアクチュエータを回転させて電気手術器具を直接的に回転させることによって回転してよい。これは、状況によっては電気手術器具の許容できる回転制御を提供してよい。しかしながら、本発明者は、いくつかの場合、この種の制御が、多くの用途では望ましくないことがある一連のジャンプ（もしくは振動）または間欠的な突然の変化で発生する電気手術器具の回転につながることがあると理解している。これは、摩擦圧力及びトルク圧力を引き起こすアクチュエータでの曲げのためであると考えられている。

【0224】

本発明者は、この問題が、電気手術器具に対してアクチュエータを軸方向に移動するために、ロッド、ワイヤ、ケーブル、管またはパイプ等のアクチュエータを押すまたは引くことによって電気手術器具の回転を生じさせることで、及びこの軸方向の運動を電気手術器具の回転運動に変換する境界面をアクチュエータと電気手術器具との間に提供することで克服され得ると理解している。本発明者は、ケーブルが曲げられている場合も、アクチュエータの軸方向の引く運動及び押す運動がケーブルに沿って円滑に伝達され、これにより電気手術器具の円滑な回転を達成できると理解している。

【0225】

一実施形態では、図１５に示されるように、これは、本実施形態では中空のフレキシブルパイプであるアクチュエータ１２１の外面上に隆起へリックス１１９を設けることによって達成される。対応する回転子１２３は、電気手術ツールに（直接的にまたは他のパーツもしくは構成部品を通して間接的にのどちらかで）接続されるへリックス１１９上に設けられる。回転子１２３は中空管またはパイプを含む。回転子１２３は、回転子１２３に隆起へリックス１１９の経路をたどらせるための何らかの手段または構造を有する。例えば、回転子１２３は隆起へリックス１１９を受け入れるための湾曲したチャネルまたは溝を有してよい。回転子１２３は、より詳細に以下に説明される図１５には示されない何らかの手段によってアクチュエータ１２１とともに軸方向に移動するのを防がれる。したがって、アクチュエータ１２１が回転子１２３に対して軸方向に移動するにつれ、回転子１２３は同じ軸方向位置に保持され、隆起へリックス１１９と回転子１２３との間の相互作用によってアクチュエータ１２１に対して回転させられる。

【0226】

図１５に示される実施形態では、隆起へリックス１１９は螺旋パターンでアクチュエータ１２１の回りで曲げられるワイヤを含む。しかしながら、他の実施形態では、隆起へリックス１１９は異なって構成されてよい。例えば、一実施形態では、隆起へリックス１１９は螺旋形状を生じさせるために切断され（例えばレーザー切断され）次いでアクチュエータ１２１の外部の上に取り付けられる（例えば結合される）管を含んでよい。代わりに、隆起へリックス１１９は、例えばレーザーエッチングによってアクチュエータ１２１の外面から選択的に材料を取り除くことによってアクチュエータ１２１の外面に形成されてよく、これによりアクチュエータ１２１及び隆起へリックス１１９は単一の管から形成される。

【0227】

本実施形態では、隆起へリックス１１９は単一の非常に小さい低ピッチスレッドを含む。これは、回転子１２３がアクチュエータ１２１に対して良好な関係を有し、アクチュエータに円滑な回転作用を与えることを可能にしてよい。

【0228】

アクチュエータ１２１は本実施形態では中空のパイプであるので、液体送り装置もしくは気体送り装置またはプルワイヤもしくは他のアクチュエータ等の他の構成部品はケーブルの使用中に中空パイプを通すことができる。したがって、電気手術器具を回転させるための作動は中空ケーブルを通した他の構成部品の提供を大幅に制限しない。

【0229】

図１５に示される回転子１２３は、図９〜図１３に示される回転スピンドルまたは図１４に示される第２の要素等の上述された回転構成のいずれかと一体化してよいまたは上述された回転構成のいずれかに接続されてよく、それによって電気手術器具をこれらの実施形態のいずれかで正確に回転できるようにする。

【0230】

いくつかの実施形態では、回転子１２３は、図１５に示される回転子１２３よりも軸方向で大幅に長くてよい。これは、シールを提供するための追加の空間を提供してよい。

【0231】

他の実施形態では、アクチュエータの直線運動を回転子の回転に変換するためのアクチュエータと回転子との間の相互作用は図１５に示される相互作用に対して異なることがある。例えば、隆起へリックスを有する代わりに、アクチュエータは代わりに螺旋形の溝または長穴をその外面に有してよく、回転子は、フォロワが溝または長穴の経路をたどるように螺旋形の溝または長穴に受け入れられる、例えばピン等の突出部等、フォロワを有してよい。したがって、アクチュエータが軸方向に移動し、回転子の軸方向の位置が固定されるにつれ、回転子は回転させられる。

【0232】

代替実施形態では、回転子は代わりに螺旋形の溝または長穴を含んでよく、アクチュエータは回転子の螺旋形の溝または長穴に受け入れられるフォロワを含んでよい。したがって、アクチュエータが軸方向に移動し、回転子が軸方向に移動するのを防がれるにつれ、回転子は回転させられる。これは、アクチュエータ１２１がフォロワ１２５を含み、回転子１２３がフォロワ１２５を受け入れるためにその内面に螺旋形の溝１２７を有する図１６に示される。

【0233】

上述されたように、上述された構成で回転子の回転を達成するために、回転子は軸方向に移動するのを防がれる。いくつかの実施形態では、これは、回転子が止め具よりも遠くに軸方向に動かされるのを防ぐためにケーブルの端部で、リングまたは突出部等の止め具を提供することによって達成されてよい。他の実施形態では、外部キャップまたはスリーブがケーブルの上に適合されてよく、キャップまたはスリーブは、回転子が止め具よりも遠くに軸方向に動かされるのを防ぐためにリングまたは突出部等の止め具を有する。

【0234】

他の実施形態では、ケーブルの端部の直径は図７に示されるように、及び／または回転子がケーブルの端部から逃れるのを防ぐためにクリンピングまたは熱収縮等の他の手段によって、またはケーブルの端部にリップまたはリングを形成することによって削減されてよい。

【0235】

いくつかの実施形態では、アクチュエータは、アクチュエータがケーブルに対して回転するのを防がれるように、ケーブルとまたはケーブルのハンドルと相互作用するようにさらに構成されてよい。これは、回転子の回転を改善する及び／または回転子を回転させるのをより容易にしてよい。これは、ケーブルまたはハンドルの内面の例えばピン等の突起物等のフォロワが受け入れられるアクチュエータの表面に、例えば線形の軸方向の溝または長穴を設けることによって達成されてよい。代わりに、線形の軸方向の溝または長穴は、アクチュエータの表面に例えば突起物またはピン等のフォロワが受け入れられるケーブル又はハンドルの表面に形成されてよい。

【0236】

アクチュエータに軸方向の運動を与えるために、第２の螺旋形の境界面がケーブルの近位端部に設けられてよく、これによって制御ノブ等の回転はアクチュエータの軸方向運動に変換される。

【0237】

いくつかの構成では、上述された回転子スピンドル及び上述された回転子は結合されて（例えば互いに取り付けられて）単一の構成部品を形成してよい。

【0238】

図１７Ａは、回転子スピンドル及び回転子が互いに結合される例を示す。図１７Ａに示される配置構成は、第１の部分１２９及び第２の部分１３１を含む。第１の部分１２９は、外部に導電体で被覆された材料の管を含む。第１の部分は、回転子スピンドルに関して上述されたように、ケーブルの外側金属層の外面の回りに位置決めするために、材料の管の端部から間隔をおいて配置される部分的な管１３３をさらに含む。部分的な管１３３は、外側金属層への電気的接続を行うためにその内部に導電塗料を有する。

【0239】

第２の部分１３１は、外部に導電体で被覆された管の材料を含む。アクチュエータのフォロワ（不図示）と相互作用するために、螺旋形の長穴が材料の管から切り出されている。したがって、第２の部分１３１は上述された回転子の機能を果たす。

【0240】

第２の部分１３１は、回転子スピンドルに関して上述されたように、ケーブルの内側金属層の外面の回りに位置決めするために材料の管に隣接して部分的な管１３５を有する。

【0241】

図１７Ｂに示されるように、第２の部分１３１は第１の部分１２９の内部で摺動することができ、第１の部分１２９の内部で固定されて結合された回転子スピンドル及びへリックス（回転子）を形成できる。

【0242】

結合された回転子スピンドル及びへリックスは次いで、図１７Ｃに示されるように、図１に示される構成に相当する構成を有するケーブルに接続できる。したがって、回転可能な二極の電気的接続が、結合された回転子スピンドル及びへリックスと、ケーブルとの間に形成され、結合された回転子スピンドル及びへリックスは、ケーブルの中空流路を通って伸長する軸方向に摺動するスリーブ等であってよいアクチュエータを軸方向に移動することによって回転させることができる。

【0243】

電気手術ツールは、次いで結合された回転子スピンドル及びへリックスの自由端（図１７Ｃの左端部）に接続できる。図１７Ｃは電気手術器具に対する電気的接続境界面を示していない。しかしながら、接続境界面は、例えば金属箔タブ、ピン、もしくはワイヤ及び対応する穴または開口部等のケーブル上及び電気手術器具上の対応する導電性の凹部及び／または突出部、または直接的に物理的に接触するもしくは（例えば、ワイヤを使用し）電気的に接触するケーブル及び電気手術器具上の対応する電気接続端子を含んでよい。

【0244】

いくつかの場合、金属層が内側管状層及び誘電材料の管の外面に設けられる図１に示されるような構成を有するケーブルを、金属層がこれらの層の内部からアクセスできる構成に変換することが可能であってよい。一実施形態では、これは内側管状層及び誘電材料の管の端部に対応するサイズの固体金属チューブを提供することによって達成されてよい。導体箔は、それぞれの金属層に固体金属チューブを機械的にかつ電気的に接続するために使用することができ、金属層への電気的接続を固体金属チューブの内面から取り出すことを可能にする。したがって、図１０に示される回転子スピンドルは、図１に示される構成を有するケーブルと使用できるだろう。

【0245】

また、同じ概念は、金属層が誘電材料及び外側管状層の内面に設けられる図２に示される構成を有するケーブルを、金属層にそれらの層の外部からアクセスできる構成に変換するために使用されてもよい。

【0246】

代わりに、内部に金属コーティングを有するセラミックカラーは内部管状層の端部に接続することができ、これにより内側金属層への電気的接続はセラミックカラーの内部から取り出すことができる。さらに、電気手術器具接続端部に内部金属コーティングを有する外側シース、及びその端部の金属リングは外側金属層上に位置決めすることができ、外側金属層への電気的接続は金属リングの内部から取り出すことができる。

【0247】

一実施形態では、内側管状層の外側で被覆された内側金属層からの電気信号は摺動する電気的接続部として使用される金属リングに転送できる。これは、内部管状層が（外面で外側金属層が被覆される）誘電体層の遠心端部から後退するように内側管状層の遠心端部を位置決めすることによって達成できる。内側管状層の遠心端部の近位側から内側管状層の遠心端部の遠心側に延在する誘電体層の内部の一部分は導電体の中で被覆できる。したがって、この部分は内側金属層と接触しているため、内側金属層からの電気信号は誘電体層の内部の位置に転送される。金属リング（または管）は、それが内側管状層の遠位端部に隣接するように、誘電体層の遠位端部の中に摺動できる。金属リングは、導電体の中で被覆される誘電体層の内部の部分に接触しているので、金属リングは、（金属リングの少なくとも一部が誘電体層の内部の部分と接触したままであるならば）金属リングが内部管状層から摺動して離されるときにも内側金属層に電気的に接続される。したがって、金属リングは内側金属層に対する摺動する電気接続部を含み、このことが、金属リングに（直接的にまたは間接的に）接続される電気手術器具を、内側金属層と電気的に接触したままながら内側金属層に対して軸方向に摺動できるようにしてよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D-12F】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図17C】