特許 6641239 計数充填装置および計数充填方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6641239

(24)【登録日】2020年1月7日

(45)【発行日】2020年2月5日

(54)【発明の名称】計数充填装置および計数充填方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 1/30 20060101AFI20200127BHJP

   B65B 35/12 20060101ALI20200127BHJP

   B65B 35/26 20060101ALI20200127BHJP

【ＦＩ】

   B65B1/30 A

   B65B35/12

   B65B35/26

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-126804(P2016-126804)

(22)【出願日】2016年6月27日

(65)【公開番号】特開2018-2169(P2018-2169A)

(43)【公開日】2018年1月11日

【審査請求日】2018年7月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】591057348

【氏名又は名称】株式会社ユニテック

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】石塚 章

【審査官】 西山 智宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１８１０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２７１０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３０１６０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ１／００−３／３６

Ｂ６５Ｂ３５／００−３５／５８

Ｂ６５Ｇ４７／００−４７／２０

Ａ６１Ｊ３／００−３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホッパから降下する被計数材料の姿勢を変更する姿勢変更機構と、前記姿勢変更機構に隣り合って設置され変更された姿勢の前記被計数材料を整列させる整列機構と、前記整列機構に隣り合って設置され前記被計数材料を予め設定した解放位置まで搬送する搬送機構と、前記解放位置まで搬送された前記被計数材料が自重で落下する収納落下通路で計数する計数機構と、を備え、
前記姿勢変更機構は、前記被計数材料を同じ姿勢とするように幅が規制された規制通路を形成するように対向して配置される第１規制部及び第２規制部を有し、前記第１規制部及び前記第２規制部の少なくとも一方が回転ローラであり、当該回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは反対方向に回転させるローラ駆動部を備え、
前記整列機構は、変更された前記被計数材料の姿勢を二次元配列して整列する幅となるように対向して設けた第１整列板及び第２整列板を有し、
前記搬送機構は、前記整列機構に隣り合って搬送用円板体を備え、前記搬送用円板体の周縁に一列で前記被計数材料を受け取り保持する凹部を有し、前記搬送用円板体の回転方向を搬送経路とし、前記搬送経路において前記凹部が下方を向いて前記被計数材料が自重で落下する所定の位置を前記解放位置とする計数充填装置。

【請求項2】

前記搬送機構は、前記第１整列板及び前記第２整列板の間において整列する前記被計数材料の一つを保持する前記凹部を周縁に形成した前記搬送用円板体と、前記搬送用円板体を回転させる円板駆動部と、前記凹部の開口側に対面して予め設定された範囲で設けられ前記解放位置まで前記被計数材料の落下を防止する落下防止カバーと、を備え、
前記凹部は、前記搬送用円板体の周縁に複数形成された凹溝と、この凹溝を挟んで対向するように前記搬送用円板体に設置されたサイドカバーとによりなる請求項１に記載の計数充填装置。

【請求項3】

前記サイドカバーと前記搬送用円板体とを隙間を空けて設置し、前記サイドカバー及び前記凹溝で囲む凹部内に吸引通路を介して前記被計数材料を吸引する吸引機構を備え、
前記吸引機構は、前記サイドカバーの一方に凹開口部を対面させて前記サイドカバーの面方向に突出するように設けたエア吸引室と、このエア吸引室に真空ポンプの吸引ホースを接続するように設けた接続部と、を備え、
前記エア吸引室に対面する前記サイドカバーの一方に形成した貫通穴及び前記搬送用円板体に形成した貫通穴を介して、前記エア吸引室及び前記サイドカバーの他方で囲む空間と、前記凹部内とを連通させて、前記吸引ホースから吸引する前記吸引通路を形成すると共に、前記解放位置で被計数材料が自重で落下できるように前記吸引通路の一部を仕切部で仕切る請求項２に記載の計数充填装置。

【請求項4】

前記第１規制部及び前記第２規制部の間隔と、前記第１整列板及び前記第２整列板の間隔とを調整する間隔調整機構を備え、
前記間隔調整機構は、前記第１規制部及び前記第１整列板を支持する第１支持台に係合する第１係合部と、前記第１支持台に隣り合って前記第２規制部及び前記第２整列板を支持する第２支持台に係合する第２係合部と、前記第１係合部及び前記第２係合部に係合する伝達係合部と、この伝達係合部に駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部とを有し、
前記第１係合部及び第２係合部は、前記第１支持台及び前記第２支持台を近接又は離間する方向に移動させるように、前記伝達係合部と係合すると共に、前記第１支持台及び前記第２支持台と係合している請求項２又は請求項３に記載の計数充填装置。

【請求項5】

前記第１規制部が第１回転ローラであり、前記第２規制部が第２回転ローラであり、
前記ローラ駆動部は、前記第１回転ローラを、第１伝達機構を介して回転させる第１ローラ駆動部と、前記第２回転ローラを、第２伝達機構を介して回転させる第２ローラ駆動
部とを有し、
前記第１回転ローラの表面及び前記第２回転ローラの表面に、それぞれ回転軸に沿った方向に螺旋となる螺旋溝が形成されている請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の計数充填装置。

【請求項6】

前記サイドカバー側から直接又は反射光学系を介して撮影する撮影カメラと、この撮影カメラで撮影された画像に基づいて前記被計数材料の不良を検出する不良検出部を有する制御部と、前記制御部からの信号により前記収納落下通路において前記不良の被計数材料を排除する排除機構と、を有し、
前記サイドカバーが透明な素材で形成される請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の計数充填装置。

【請求項7】

前記被計数材料が、錠剤である請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の計数充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤、カプセル剤、錠剤型材料、カプセル剤型材料等である被計数材料を搬送して計数し容器に充填するための計数充填装置および計数充填方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、被計数材料の代表的な一つである錠剤を計数して充填する計数充填装置は、振動搬送機構、あるいは、振動搬送機構及び螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送して計数するものが知られている（非特許文献１、特許文献１参照）。しかし、いずれの装置も振動搬送機構を使用しているので、錠剤が振動により互いに擦れ合って粉が発生し易く、また、振動搬送機構を使用しているため搬送速度に限界があった。

【0003】

そこで、従来、螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送する計数充填装置が提案されている（特許文献２参照）。この計数充填装置の搬送機構は、ホッパから供給される錠剤を、モータにより回転する螺旋溝棒と、その螺旋溝棒の左右に位置するガイド棒の間となる螺旋溝位置にて受け取り、回転する螺旋溝棒により、搬送方向に搬送するものである。そして、前記した錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒を２段に備えることでも錠剤をホッパから充填位置まで螺旋溝棒の回転により搬送する構成についても提案されている。

【0004】

また、計数充填装置は、螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤をホッパから直接受け取るため、錠剤の形状によってはホッパの出口付近に錠剤が重なり、ホッパからの錠剤の供給がスムーズにできないことがあるため、錠剤の受渡機構を設けた構成についても提案されている（特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開昭５３−９６１７６号公報

【特許文献2】特開２０１０−２０８６７６号公報

【特許文献3】特開２０１４−２３１３９３号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｈｉｄａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２８０．ｐｈｐ（株式会社イシダ：チュアブル錠剤対応型錠剤計数器ＪＺ３３-１５Ｋ型［２０１３年２月２５日現在］）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、従来の装置では、計数される錠剤等の被計数部材を搬送する搬送機構が螺旋溝棒を使用しているため、ホッパからの錠剤を受渡機構により受け渡す効率の向上について改善する余地が存在した。

【0008】

本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、ホッパからの被計数部材を整列させて搬送機構に対して供給をスムーズとする計数充填装置及びその方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するため、本発明に係る計数充填装置は、ホッパ（１）から降下する被計数材料の姿勢を変更する姿勢変更機構（１０）と、前記姿勢変更機構に隣り合って設置され変更された姿勢の前記被計数材料を整列させる整列機構（２０）と、前記整列機構に隣り合って設置され前記被計数材料を予め設定した解放位置まで搬送する搬送機構（３０）と、前記解放位置まで搬送された前記被計数材料が自重で落下する収納落下通路で計数する計数機構（４０）と、を備え、前記姿勢変更機構（１０）は、前記被計数材料を同じ姿勢とするように幅が規制された規制通路を形成するように対向して配置される第１規制部及び第２規制部を有し、前記第１規制部及び前記第２規制部の少なくとも一方が回転ローラであり、当該回転ローラを前記被計数材料の降下方向とは反対方向に回転させるローラ駆動部を備え、前記整列機構（２０）は、変更された前記被計数材料の姿勢を二次元配列して整列する幅となるように対向して設けた第１整列板及び第２整列板を有し、前記搬送機構は、前記整列機構に隣り合って搬送用円板体を備え、前記搬送用円板体の周縁に一列に前記被計数材料を受け取り保持する凹部を有し、前記搬送用円板体の回転方向を搬送経路とし、前記搬送経路において前記凹部が下方を向いて前記被計数材料が自重で落下する所定の位置を前記解放位置とする構成とした。

【0010】

かかる構成により、計数充填装置は、被計数材料をホッパから降下させ、姿勢変更機構の第１規制部及び第２規制部の幅を規制することで形成した規制通路を通過させて、同じ姿勢の被計数材料の状態とする。そして、計数充填装置は、同じ姿勢となった被計数材料を整列機構の第１整列板及び第２整列板の間で形成する整列通路を自重で降下させることで直線的に整列させる。つぎに、計数充填装置は、整列した被計数材料を搬送機構の搬送用円板体の周縁に形成した凹部に受け渡し、搬送用円板体の回転方向となる搬送経路で解放位置まで搬送する。そして、計数充填装置は、凹部が下方を向く解放位置に到達することで被計数材料を自重で落下させ、収納落下通路において計数し容器に収納する。なお、計数充填装置は、ホッパから自重で降下してくる被計数材料の姿勢の不適切なものを姿勢変更機構により変更し、姿勢が適切なものはその姿勢のまま整列機構に送ることとなる。また、搬送機構として搬送用円板体の回転軌道上に被計数材料の受取及び解放する位置を配置できるので、搬送用円板体の直径方向に装置部品を重ねる必要がなく構成が簡易となる。

【0012】

かかる手順により、計数充填方法では、ホッパに被計数材料が投入されると、ホッパから自重で降下して姿勢変更機構の第１規制部と第２規制部の間を通過することで被計数材料の姿勢が設定した姿勢に変更される。そして、計数充填方法では、整列機構の第１整列板及び第２整列板の間に沿って直線状に整列させられる。そして、計数充填装置は、整列した被計数材料を搬送機構の搬送用円板体の周縁に形成した凹部で受け取り解放位置まで搬送する。なお、被計数材料は、第１整列板及び第２整列板の間に沿って同じ姿勢で重なって整列しているので、回転している搬送用円板体の凹部に自重で入り込み保持され解放位置まで搬送される。そして、計数充填方法では、解放位置で被計数材料が自重で落下する収納落下通路中で計数され容器に充填される。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る計数充填装置および計数充填方法では、以下に示す優れた効果を奏するものである。
計数充填装置は、姿勢を変更して整列した被計数材料を搬送用円板体の周縁の凹部で受け取り搬送用円板体の回転軌道上において搬送するので、整列機構から搬送機構にスムーズに被計数材料を受け渡すことが可能であり、計数の正確さを確保して計数充填速度をさらに上げることができる。

【0014】

計数充填方法は、第１整列板及び第２整列板の間で直線的に整列させた被計数材料を搬送用円板体の周縁に形成した凹部で受け取り回転軌道上となる解放位置で落下させて計数して容器に充填するので、整列工程から搬送工程に被計数材料がスムーズに受け渡され、大量の被計数材料を迅速に搬送し計数充填することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る計数充填装置の全体を模式的に示す正面右側からの斜視図である。

【図2】本発明に係る計数充填装置の吸引機構と搬送機構との関係を一部を省略して模式的に示す正面左側からの斜視図である。

【図3】本発明に係る計数充填装置の全体を模式的に示す側面図である。

【図4】本発明に係る計数充填装置の一部を省略して内部の間隔調整機構を模式的に示す背面図である。

【図5】本発明に係る計数充填装置の一部を省略して搬送機構及び吸引機構を模式的に示す断面図である。

【図6】本発明に係る計数充填装置における錠剤Ｗが通過する部分の構成を模式的に示す模式図である。

【図7】本発明に係る計数充填装置の搬送機構および吸引機構を模式的に示す分解斜視図である。

【図8】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る計数充填装置の不良検出部と排除機構及び搬送機構との関連を示すブロック図である。

【図9】本発明に係る計数充填方法を示すフローチャートである。

【図10】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る計数充填装置の姿勢変更機構における第１規制部及び第２規制部の構成を模式的に示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る計数充填装置及び計数充填方法について図面を参照して説明する。
なお、各図面では、被計数材料の一例として、円板型の錠剤を計数充填装置で計数する構成について説明する。また、計数充填装置は、一例として、搬送機構の搬送用円板体を一つ備える構成として説明する。さらに、計数充填装置の各構成と、使用する錠剤との大きさの関係、あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメあるいは模式的に示して図面に記載している場合がある。また、説明上において上下方向は、装置の設置状態において上下を示すこととする。

【0017】

図１及び図２に示すように、計数充填装置１００は、錠剤Ｗを搬送しながら予め設定された数量を計数して容器Ｂに充填するものである。この計数充填装置１００は、フレーム筐体５を装置の躯体とし、錠剤Ｗを投入するホッパ１と、ホッパ１から降下する錠剤Ｗの姿勢を変更する姿勢変更機構１０と、姿勢変更機構１０により変更された姿勢の錠剤Ｗを直線状に整列させる整列機構２０と、整列機構２０で整列した錠剤Ｗを受け取り円軌道方向となる回転方向を搬送経路として搬送する搬送機構３０と、搬送機構３０で予め設定された解放位置まで搬送した錠剤Ｗを計数する計数機構４０と、を主に備えている。

【0018】

また、計数充填装置１００は、ここでは、搬送機構３０において錠剤Ｗを吸引して保持する吸引機構５０と、姿勢変更機構１０及び整列機構２０の錠剤Ｗを通過させる間隔を調整する間隔調整機構６０と、搬送機構３０の搬送経路の上方に設けたＣＣＤカメラ等の撮影カメラ７０と、撮影カメラ７０からの画像データに基づいて錠剤Ｗの良、不良を検出する制御部ＰＣの不良検出部８０（図５参照）と、不良な錠剤Ｗを排除する排除機構９０とを備えることとして説明する。
なお、計数充填装置１００では、フレーム筐体５として、筐体上部５ａと、この筐体上部５ａに連続して中段に設けた筐体台部５ｂと、この筐体台部５ｂに連続して設けた筐体下部５ｃとを備えている。そして、計数充填装置１００では、大まかな配置としてフレーム筐体５において、筐体上部５ａ側にホッパ１と姿勢変更機構１０と整列機構２０とを設置し、筐体台部５ｂ側に搬送機構３０、撮影カメラ７０、吸引機構５０、計数機構４０を設置し、筐体下部５ｃ側に排除機構９０及び容器Ｂの載置台６を設置するような全体構成を備えている。

【0019】

図１から図３に示すように、計数充填装置１００は、フレーム筐体５の筐体上部５ａにホッパ１を設けている。ホッパ１は、錠剤Ｗを投入して収納し錠剤Ｗを自重で降下させることで姿勢変更機構１０に錠剤Ｗを供給するものである。このホッパ１は、上方が広く開口した投入口２から下方に向かってホッパ本体３が絞って狭く形成されており、下部に形成された供給口４が、姿勢変更機構１０の直上に対向するように設置されている。ホッパ１は、供給口４の下端が、後記する姿勢変更機構１０の第１規制部（第１回転ローラ１１）及び第２規制部（第２回転ローラ１５）の直上に近接して、錠剤Ｗが漏れ出さない隙間を空けて設置されている。供給口４は、開口形状が矩形に形成され、姿勢変更機構１０の規制通路Ｋｔ（図６参照）よりも広い幅となるように形成されている。ここでは、図１及び図６に示すように、第１回転ローラ１１の中央から第２回転ローラ１５の中央までの範囲を供給口４の開口において短手方向の幅とし、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５の軸方向の長さを供給口４の開口における長手方向の幅として形成されている。ホッパ１に投入された錠剤Ｗは、自重で投入口２から供給口４側に移動し供給口４から姿勢変更機構１０側に自重で降下して送られる。

【0020】

姿勢変更機構１０は、図１及び図６に示すように、供給口４から降下してくる錠剤Ｗを、規制通路Ｋｔを通過させることで姿勢を変更させ、姿勢の変更された錠剤Ｗを整列機構２０に案内するものである。姿勢変更機構１０は、第１規制部及び第２規制部により規制通路Ｋｔを形成し、第１規制部及び第２規制部の少なくとも一方を回転ローラ（第１回転ローラ１１）とするものである。姿勢変更機構１０は、ここでは錠剤Ｗの降下方向とは異なる方向に摩擦力を付与して規制通路Ｋｔを通過させる構成を備えている。この姿勢変更機構１０は、第１規制部である第１回転ローラ１１と、第１回転ローラ１１に対向して設置され規制通路Ｋｔを形成するように配置された第２規制部である第２回転ローラ１５とを有している。

【0021】

また、姿勢変更機構１０は、第１回転ローラ１１を回転させる第１ローラ駆動部１３と、第１ローラ駆動部１３の駆動力を第１回転ローラ１１に伝達する第１伝達機構１２と、第２回転ローラ１５を回転させる第２ローラ駆動部１７と、第２ローラ駆動部１７の駆動力を第２回転ローラ１５に伝達する第２伝達機構１６とを備えている。そして、姿勢変更機構１０は、第１回転ローラ１１が第１伝達機構１２に支持され、かつ、第１ローラ駆動部１３及び第１伝達機構１２が、第１支持台１４に支持されている。また、姿勢変更機構１０は、第２回転ローラ１５が第２伝達機構１６に支持され、かつ、第２ローラ駆動部１７及び第２伝達機構１６が、第２支持台１８に支持されている。そして、第１支持台１４及び第２支持台１８は、隣り合うように設置されると共に、第１回転ローラ１１と第２回転ローラ１５とが回転軸の高さ方向で平行になる位置に設置されている。第１支持台１４及び第２支持台１８は、フレーム筐体５の筐体上部の内部位置に間隔調整機構６０を介して近接離間が自在となるように設置されている。

【0022】

第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、ホッパ１の供給口４の直下に配置され、錠剤Ｗの規制通路Ｋｔを形成する間隔を空けて配置されている。第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、錠剤Ｗの直径に対して３つ以上の軸方向の長さを有するとともに、ローラ直径が錠剤Ｗの直径よりも大きく形成されることが好ましい。また、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、その表面に軸方向に向かって螺旋となるように螺旋溝１１ａ、１５ａが形成されている。螺旋溝１１ａ，１５ａは、錠剤Ｗの直径よりも小さな幅で、錠剤の厚みよりも浅い溝となるように形成されることが好ましい。また、螺旋溝１１ａ，１５ａは、錠剤Ｗをローラ表面に沿って移動することができれば、その溝間隔は特に限定されるものではない。
第１ローラ駆動部１３及び第２ローラ駆動部１７は、例えば、ＤＣモータやステップモータ等の駆動モータであり、モータ軸を所定の回転速度で回転させるものである。
第１伝達機構１２及び第２伝達機構１６は、プーリや駆動ベルト及び減速機構であり、第１ローラ駆動部１３及び第２ローラ駆動部１７からの駆動力である回転を減速して第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５に伝達している。

【0023】

以上のような各構成を有する姿勢変更機構１０では、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５が、錠剤Ｗの降下方向とは反対方向にそれぞれ回転すると、規制通路Ｋｔを通過できない姿勢の錠剤Ｗに当接して（摩擦を付与して）姿勢を変えて、規制通路Ｋｔを通過させる。そして、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、ホッパ１から次々に錠剤Ｗが送られてきても、螺旋溝１１ａ、１５ａが形成されていることで、錠剤Ｗをローラ軸方向にローラ表面に沿って移動させることができる。
したがって、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、錠剤Ｗがホッパ１の供給口４から降下して来たときに、ローラ表面に錠剤Ｗを停滞させることなく、螺旋溝１１ａ，１５ａによりローラ表面に沿って移動させながら規制通路Ｋｔを通過できるように錠剤Ｗの姿勢を変更することができる。そのため、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５では、供給口４が規制通路Ｋｔよりも広く、錠剤Ｗの供給量が多くても効率よく錠剤Ｗの姿勢を変更してスムーズに整列機構２０側に送ることができる。なお、もともと規制通路Ｋｔを通過できる姿勢の錠剤Ｗは、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５に接触することなく自重で降下して整列機構２０に送られることになる。

【0024】

図１、図３及び図６に示すように、整列機構２０は、姿勢変更機構１０からの錠剤Ｗを直線状に整列させるものである。整列機構２０は、ここでは、第１整列板２１と、第２整列板２２とにより整列通路Ｓｔを形成している。第１整列板２１及び第２整列板２２は、姿勢変更機構１０で変更された錠剤Ｗの姿勢を維持できる幅の整列通路Ｓｔを形成できるように対面して配置され、下端部２１ａ，２２ａの隙間が塞がれて搬送機構３０側に錠剤Ｗを先端部２１ｂ，２２ｂの隙間から送り出すように構成されている。第１整列板２１及び第２整列板２２は、同じ形状で対面して設置されており、それぞれの下端部２１ａ，２２ａの一部が第１支持台１４及び第２支持台１８にブラケット２３，２４を介して取り付けられている。また、第１整列板２１及び第２整列板２２は、搬送機構３０の搬送用円板体３１に対面する先端部２１ｂ，２２ｂが、搬送機構３０の搬送用円板体３１の形状に沿った形状として近接して配置されている。

【0025】

さらに、第１整列板２１及び第２整列板２２は、上端側の一部となる矩形に切欠いた上端部２１ｃ（垂直部分），２１ｄ（水平部分）、２２ｃ（垂直部分），２２ｄ（水平部分）が、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５の下端ならびに供給口４の外側面に沿った形状として近接するように配置されている。第１整列板２１及び第２整列板２２は、ここでは、搬送機構３０の搬送用円板体３１の凹部３５の複数に対向する長さとなるように先端部２１ｂ，２２ｂが形成されている。つまり、先端部２１ｂ，２２ｂは、搬送用円板体３１の高さ方向の中央から頂点側に向かって（３時の位置から１２時の位置に向かって）、凹部３５の複数（例えば４〜９個）に対向する範囲となるように形成されている。第１整列板２１及び第２整列板２２は、上端部２１ｃ，２２ｃの隙間を塞ぎ、上端部２１ｄ，２２ｄの隙間が解放され姿勢変更機構１０からの錠剤Ｗの受取口として形成され、先端部２１ｂ，２２ｂの隙間を解放して受渡口として形成している。

【0026】

この整列機構２０は、第１整列板２１及び第２整列板２２で形成する整列通路Ｓｔ内に複数の錠剤Ｗを、錠剤Ｗの自重により整列通路Ｓｔ内で２次元平面となる直線的に隣接した状態で整列させる。そのため、整列機構２０は、搬送機構３０の搬送用円板体３１の回転によって受渡口となる先端部２１ｂ，２２ｂ側に到来する搬送機構３０の凹部３５に、整列した錠剤Ｗを次々とスムーズに受け渡すことができる。また、整列機構２０は、整列通路Ｓｔ内に複数の錠剤Ｗを整列させて受け渡すまで待機させることができるので、搬送用円板体３１の周縁に形成された凹部３５に抜けなく確実に受け渡すことができる。なお、整列機構２０の第１整列板２１及び第２整列板２２は、整列通路Ｓｔの幅が一定となるように対面して、整列通路Ｓｔ内に複数の錠剤Ｗを２次元配列して直線的に整列させることができればその形状、大きさは限定されるものではない。整列機構２０は、整列させた錠剤Ｗを錠剤Ｗの自重で降下させ搬送機構３０に受け渡す。

【0027】

図１、図２、図５及び図７に示すように、搬送機構３０は、整列機構２０で整列された錠剤Ｗを受け取り予め設定された解放位置まで搬送するものである。搬送機構３０は、凹部３５を形成した搬送用円板体３１と、伝達部３６を介して搬送用円板体３１を回転させる円板駆動部３７と、所定範囲において凹部３５に対面して設けた落下防止カバー３８及びカバー３９と、を備えている。
搬送用円板体３１は、中央に配置される円板３２と、この円板３２の両側に配置されるサイドカバー３３，３４とを備え、中心側に回転軸３６ａを挿通するための軸穴が形成されている。なお、搬送用円板体３１は、ここでは、一方のサイドカバー３３に補助カバー３３ｄが設置されている。

【0028】

搬送用円板体３１は、円板３２の周縁に周方向に沿って形成した凹溝３２ｃと、その凹溝３２ｃに側面から対面するサイドカバー３３，３４で囲まれる空間により凹部３５を形成している。凹部３５は、例えば、錠剤Ｗが円板型であるときには、その錠剤Ｗの形状に沿った円弧状の凹溝３２ｃが円板３２に形成されている。また、サイドカバー３３，３４は、円板３２の直径よりも大きな直径の円板状に形成され円板３２を中央にして両側から設置されている。そのため、凹部３５では、凹溝３２ｃ内に収納された錠剤Ｗがサイドカバー３３，３４の最外周端よりも内側で収納されて保持されることになる。
搬送用円板体３１は、円板３２及び一方のサイドカバー３３において、軸穴３２ａ，３３ａの周囲に複数の貫通穴３２ｂ，３３ｂが形成されている。この貫通穴３２ｂ，３３ｂは、後記する吸引機構５０の吸引通路Ｖｔの一部となる。また、搬送用円板体３１は、円板３２と両側のサイドカバー３３，３４とが、錠剤Ｗの厚みよりも小さな隙間ｄ１、ｄ１（図６参照）を空けた状態で設置されている。この隙間ｄ１、ｄ１は、後記する吸引機構５０における吸引通路Ｖｔの一部として機能する部分である。

【0029】

円板３２は、金属または樹脂で形成されている。また、円板３２は、周縁の凹溝３２ｃが錠剤Ｗの形状に応じて半円形に形成されている。円板３２の凹溝３２ｃは、対象となる錠剤Ｗに合せた形状に形成され、その数や形状及び溝深さは限定されるものではない。
サイドカバー３３，３４は、中央に軸穴３３ａ，３４ａ形成され、一方のサイドカバー３３には、軸穴３３ａの周りに複数の貫通穴３３ｂが形成されている。サイドカバー３３，３４は、透明な樹脂やガラスで形成されていることが望ましい。サイドカバー３３，３４が透明であることで、後記する撮影カメラ７０で撮影したときに錠剤Ｗの両側面の良不良を判断することができる。また、サイドカバー３３，３４は、収納されている錠剤Ｗを越える高さとなるような直径の大きさであることで、撮影カメラ７０で撮影したときに、錠剤Ｗの直径全部の側面がサイドカバー３３，３４を一様に介して撮影されることになる。そのため、屈折率や輝度情報が同一の映像条件である錠剤Ｗの側面の映像から良否を判定することができ、判断の質を上げることができる。

【0030】

また、補助カバー３３ｄは、サイドカバー３３の軸穴３３ａ及び貫通穴３３ｂに対応する位置に同様に軸穴及び貫通穴が形成されている。補助カバー３３ｄは、その表面が滑らかで摩擦の影響を受け難いステンレスやアルミニウム合金等の金属で形成され、かつ、サイドカバー３３よりも小さな直径で形成されている。この補助カバー３３ｄが設置されることで、搬送用円板体３１が回転したときに固定されている後記する吸引機構５０のエア吸引室５１との摩擦に対する影響を小さくすると共に、エア吸引室５１との気密状態を維持し易くしている。

【0031】

伝達部３６は、搬送用円板体３１の中央軸穴に挿通して固定される回転軸３６ａと、この回転軸３６ａと円板駆動部３７との間に介在して円板駆動部３７の駆動力を回転軸３６ａに伝えるプーリあるいはプーリベルト等の伝達係合部３６ｂとを有している。伝達係合部３６ｂは、回転軸３６ａから離れた位置に設置されている円板駆動部３７の間で複数のプーリやプーリベルトならびに減速機構を備えている。
円板駆動部３７は、ステップモータ等の回転軸３６ａに回転させる駆動力を与えることができるものであれば構わない。

【0032】

落下防止カバー３８は、搬送用円板体３１の凹部３５に保持された錠剤Ｗが解放位置まで落下させないように防止するものである。この落下防止カバー３８は、搬送用円板体３１の高さ方向の中央から解放位置までの範囲（９時の位置から略６時の位置）にわたって凹部３５に対面するように設置されている。また、カバー３９は、搬送用円板体３１の中央から落下防止カバー３８と左右対称となる位置（３時の位置から略６時の位置）に、搬送用円板体３１の凹部３５に対面するように設置されている。落下防止カバー３８及びカバー３９は、サイドカバー３３，３４との間に隙間がなるべくできないように近接して設置されている。カバー３９の上端は、第１整列板２１及び第２整列板２２の受渡口となる下端に隣り合う位置を上端位置として配置されている。なお、カバー３９は、吸引機構５０の吸引状態を調整している。つまり、カバー３９が設置されることで、搬送用円板体３１とサイドカバー３３，３４との隙間から直接大気に解放される範囲を少なくすることができる。そのため、カバー３９が設置されると、吸引機構５０により吸引する力を小さくすることができる。また、落下防止カバー３８とカバー３９との間は、凹部３５で保持されている錠剤Ｗが解放れて収納落下通路Ｒｔの始点となっている。

【0033】

図２、図５及び図７に示すように、吸引機構５０は、整列機構２０で整列している錠剤Ｗを吸引して凹部３５に錠剤Ｗを保持させるものである。吸引機構５０は、搬送機構３０の一方のサイドカバー３３に対向して設置されるエア吸引室５１と、このエア吸引室５１に形成された吸引ホースＶｈの接続部５２とを備えている。そして、吸引機構５０は、エア吸引室５１を筐体台部５ｂ上に固定して、装置外に設置した真空ポンプからの吸引により吸引通路Ｖｔを介して吸引作業が行われる。
エア吸引室５１は、サイドカバー３３に設けられる補助カバー３３ｄの直径よりも小さく、かつ、回転軸３６ａを挿通するように円環状に形成されている。そして、エア吸引室５１は、所定の体積空間を備えることで、吸引される力を緩和して調整するようにしている。エア吸引室５１は、一方側を開口している凹開口部がサイドカバー３３の補助カバー３３ｄに対面させ、サイドカバー３３の面に直交する方向に突出するように設置されている。さらに、エア吸引室５１は、回転軸３６ａの軸穴５１ａが筒状に形成されている。エア吸引室５１は、脚部を介して筐体台部５ｂに支持され、一部には接続部５２が形成されている。
接続部５２は、吸引ホースＶｈを接続するように構成されている。この接続部５２は、吸引ホースＶｈが接続されると係合されるように構成されていることが好ましい。接続部５２は、例えば、吸引ホースＶｈを接続した状態で回転させることで吸引ホースＶｈが固定される一般的な係合構成を備えていることが望ましい。

【0034】

また、図５及び図７に示すように、エア吸引室５１は、搬送用円板体３１が回転したときに、凹部３５から錠剤Ｗを吸引できるように、エア吸引室５１とサイドカバー３３に設けた補助カバー３３ｄとの間を気密状態にするようにシール部材５３が設けられている。
シール部材５３は、エア吸引室５１の開口側に設けられ、エア吸引室５１の開口端部よりも一部が室外に突出するように設置されている。シール部材５３は、補助カバー３３ｄと接触しても摩耗しにくい一般的な樹脂素材で形成されている。このシール部材５３は、補助カバー３３ｄと接触する線状接触部５４と、補助カバー３３ｄと近接する面状に仕切られた仕切部５５と、各線状接触部５４の間に形成した吸引穴５６と、を備えている。
線状接触部５４は、直接補助カバー３３ｄと接触してエア吸引室５１内の気密性を保つためのものである。この線状接触部５４は、エア吸引室の開口する縁の部分と、軸穴の縁の部分と、仕切部５５との区切り部分とに形成されている。線状接触部５４の端部がエア吸引室５１の開口端部よりも室外に突出することで、補助カバー３３ｄに接触してエア吸引室５１と補助カバー３３ｄとの間において気密性を保つように構成されている。

【0035】

仕切部５５は、搬送機構３０の錠剤Ｗを解放する解放位置に合せて面の範囲が形成されている。この仕切部５５は、線状接触部５４よりも低く形成され補助カバー３３ｄに接触しないように設けられている。この仕切部５５は、円環状のエア吸引室５１に対面する位置において一例として６時の位置を中心として９０度（左右に４５度づつ）の範囲にわたって形成されている。この仕切部５５が形成されていることで、吸引機構５０によるエアの吸引を遮断している。したがって、錠剤Ｗは、凹部３５に保持されて仕切部５５の対向する位置に来ると、吸引機構５０により吸引して凹部３５内に保持されている状態が緩和されて、錠剤Ｗの自重で落下することができる状態となる。
吸引穴５６は、エアを吸引したときの吸引通路Ｖｔの役割を果たしている。この吸引穴５６は、吸引作業をするときに変形しない強度を保つことができれば、特に大きさ、形状、数が限定されるものではない。

【0036】

吸引機構５０は、真空ポンプからの吸引を行う吸引ホースＶｈと、エア吸引室５１と、サイドカバー３３、補助カバー３３ｄ、搬送用円板体３１の貫通穴３２ｂ、３３ｂと、サイドカバー３３，３４及び搬送用円板体３１の間の隙間ｄ１，ｄ１とが連通する通路を吸引通路Ｖｔとしている。したがって、搬送機構３０は、円板駆動部３７の駆動により伝達部３６を介して回転軸３６ａを回転させ、凹部３５が整列機構２０の受渡口の対面する位置に到来すると、整列している最前列の錠剤Ｗを吸引機構５０の吸引により凹部３５内に受け取り保持する。そして、搬送機構３０により錠剤Ｗは、吸引機構５０の吸引により凹部３５に保持された状態で解放位置まで搬送される。

【0037】

さらに、凹部３５が解放位置に来るとエア吸引室５１の仕切部５５の範囲内なので、吸引機構５０による吸引の影響が小さくなり（無くなり）、凹部３５が下方を向いており、落下防止カバー３８も対面する位置にないので、錠剤Ｗの自重で収納落下通路Ｒｔに落下する。なお、吸引機構５０の仕切部５５は、所定の範囲に亘って形成されているため、凹部３５の吸引を解除する位置が実際に落下させたい解放位置より手前となる。そのため、錠剤Ｗは、予め設定される搬送用円板体３１が回転することで生じる慣性力により、計数と容器Ｂに充填するための収納落下通路Ｒｔの壁面に衝突させることなく落下することができる。なお、吸引機構５０では、凹部３５に保持している錠剤Ｗを解放した後に、吸引通路Ｖｔが大気に連通する領域が大きくなる。そのため、吸引機構５０では、凹部３５から錠剤Ｗを落下させても、カバー３９を設置することで、吸引通路Ｖｔでの吸引に影響が出にくいように構成している。

【0038】

計数機構４０は、搬送機構３０で搬送して解放位置で凹部３５から落下する錠剤Ｗを収納落下通路Ｒｔの通路中において計数するものである。この計数機構４０は、収納落下通路Ｒｔの左右に対面して配置された計数センサ４１と、計数センサ４１で計数した情報を受け取り、搬送機構３０の円板駆動部３７等を制御する制御部ＰＣに情報を受け渡している。計数センサ４１は、錠剤Ｗが落下することで光が遮断された状態を判断して計数することができる光センサをここでは用いている。なお、光センサを使用する場合には、光照射部および光受光部において、錠剤Ｗが落下する位置から光照射部および光受光部までの間に室内空間が徐々に小さくなる空気室を２つ以上配置するように構成している（詳細は特許第３０４１３４３号参照）。そのため、計数機構４０は、錠剤Ｗの落下に伴い錠剤Ｗから発生する錠剤粉が落下している状態であっても、錠剤粉が受光面等に付着し難く、計数の精度が低下することがない。計数機構４０により計数された錠剤Ｗは、排除機構９０に設けた収納通路９２を介して載置台６に載置された容器Ｂに収納される。また、収納落下通路Ｒｔは、落下防止カバー３８とカバー３９との間から容器Ｂまでの間の通路である。この収納通路Ｒｔは、筐体台部５ｂの上下方向に貫通させて形成した空間において錠剤Ｗを計数するための通路と、排除機構９０を貫通するように形成した収納通路９２とから構成されている。

【0039】

なお、搬送機構３０の搬送経路中には、図５に示すように、錠剤Ｗが欠けていないか否かを判断するための画像を撮影する撮影カメラ７０が支柱７１を介して筐体台部５ｂに設置されている。この撮影カメラ７０は、錠剤Ｗの側面を撮影するための反射鏡７３，７３を、撮影カメラ７０側に取り付けた支持フレーム７２，７２により支持している。撮影カメラ７０で撮影された画像は、制御部ＰＣの不良検出部８０に送られる。不良検出部８０は、画像処理部８１と、比較判定部８２とを有し、予め設定されている基準の値と比較することで良不良を判定している。不良検出部８０は、例えば、画像処理部８１で撮影カメラ７０からの画像データを２値化して形状データを抽出できるようにする。さらに、比較判定部８２で、予め設定されている基準データと２値化した形状データとを比較し、形状誤差が予め設定した閾値を越えていれば不良品と判定し、閾値以内であれば良品と判定している。
制御部ＰＣは、不良検出部８０により不良品と判定した場合は、不良品と判定した凹部３５の搬送用円板体３１における番地（番号）の情報を比較判定部８２から駆動制御部８３に送る。駆動制御部８３は、番地の情報によりその対象となる凹部３５が解放位置に近づくと搬送機構３０の動作を停止させると共に、排除機構９０を作動させ、錠剤Ｗの落下ルートを容器Ｂとは異なるように設定することとなる。なお、制御部ＰＣは、操作パネル等の入力部８４、各機構を作動させる駆動制御部８３、形状データ等を記憶する記憶部８５を有するコンピュータである。

【0040】

図３及び図４に示すように、排除機構９０は、ここでは、良品の錠剤Ｗと不良品の錠剤とを通過させるためのルートを変更するように構成されている。この排除機構９０は、筐体下部５ｃにスライド自在に設置されたフレーム体９１と、このフレーム体９１を上下方向に貫通するように形成した収納通路９２と、この収納通路９２に隣り合って形成した不良錠剤排除室９３と、フレーム体９１をスライド方向に移動させる移動機構９４とを備えている。
フレーム体９１は、直方体形状に形成されており、移動機構９４を介して筐体下部５ｃの所定位置にスライド自在に設置されている。また、収納通路９２は、上方の開口が大きく形成された筒体をフレーム体９１の中央で上下方向に空間が貫通するように設置して形成されている。不良錠剤排除室９３は、収納通路９２に隣り合う位置で、フレーム体９１に不良錠剤用の容器を着脱自在に設置できように形成した凹部である。移動機構９４は、ガイドネジ９５と、ガイドネジ９５に平行して設けられたガイドバー９６と、ガイドネジ９５及びガイドバー９６に係合する係合駒９７と、ガイドネジ９５を回転させることで係合駒９７をガイドバー９６に沿って移動させる駆動部９８とを備えている。そして、係合駒９７は、フレーム体９１に係合されている。そのため、排除機構９０では、駆動部９８の駆動によりガイドネジ９５を回転させることで、係合駒９７をガイドネジ９５及びガイドバー９６に沿って移動させ、係合駒９７に係合しているフレーム体９１を例えばスライド方向（左右方向）に移動させ錠剤Ｗの落下先を変えている。

【0041】

図３及び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、排除機構９０は、制御部ＰＣからの信号により、良品の錠剤Ｗを通過させ容器Ｂに収納する収納通路９２のルートから、不良錠剤排除室９３に不良品の錠剤を送るルートに変更して不良品を排除している。良品の錠剤Ｗは、収納落下通路Ｒｔにおいて計数機構４０で計数され、排除機構９０の収納通路９２を通過して載置台６に載置されている容器Ｂに収納される。また、不良品の錠剤Ｗは、排除機構９０のフレーム体９１が移動することで錠剤Ｗの落下する直下に配置した不良錠剤排除室９３に収納されて除去される。なお、不良品の錠剤Ｗは、良品とは別に不良品として計数されそのデータが記憶部８５に記憶されることになる。
載置台６は、筐体下部５ｃの側面に沿って上下動自在に設置されている。この載置台６は、錠剤Ｗを収納する容器Ｂを載置するものである。載置台６は、容器Ｂを載置する台部７と、この台部７を支持して筐体下部５ｃの側面に設置され、台部７を上下に移動させる上下駆動部８とを備えている。この載置台６は、本装置の操作パネル等からの操作により制御部ＰＣを介して上下駆動部８が作動させられ収納通路９２の出口側に容器Ｂの開口を近づけて設置することができる。
なお、容器Ｂを載置している載置台は、作業者が手動で容器Ｂを取り替える構成とすることや、あるいは、搬送コンベアを設置し予め設定された数量（充填数量：容器に収納したい数値）が充填されると移動する構成としても構わない。

【0042】

また、計数充填装置１００は、錠剤Ｗの種類に対応して容器Ｂに計数充填することができるように、間隔調整機構６０を備えている。
図６に示すように、間隔調整機構６０は、姿勢変更機構１０の第１回転ローラ１１と第２回転ローラ１５との間隔（規制通路Ｋｔ）、ならびに、整列機構２０の第１整列板２１と第２整列板２２との間隔（整列通路Ｓｔ）を調整するものである。この間隔調整機構６０は、第１支持台１４に設けた突出部１４ａに係合する第１係合部６１と、第２支持台１８の突出部１８ａに係合する第２係合部６２と、第１係合部６１及び第２係合部６２に亘って係合する伝達係合部である支持軸６３と、この支持軸６３に駆動源６５からの駆動力を伝達するプーリ及びプーリベルト等を有する駆動伝達部６４とを備えている。

【0043】

第１支持台１４の突出部１４ａ及び第２支持台１８の突出部１８ａは、ここでは台底面側に突出するように設けた円柱状のネジ頭部である。
第１係合部６１及び第２係合部６２は、第１支持台１４と第２支持台１８とを離間近接するように、伝達係合部（支持軸６３）に係合すると共に、第１支持台１４及びは第２支持台１８に係合している。ここでは、第１係合部６１及び第２係合部６２は、支持軸６３の回転により第１支持台１４及び第２支持台１８を移動させている。より具体的には、第１係合部６１は、第１支持台１４の突出部１４ａを間に挟んで当接することで係合する一対の第１挟持円板６１ａ，６１ｂと、この第１挟持円板６１ａ，６１ｂを支持すると共に、支持軸６３に固定することで係合する第１支持環部６１ｃとを備えている。また、第２係合部６２は、第２支持台１８の突出部１８ａを挟んで当接することで係合させる一対の第２挟持円板６２ａ，６２ｂと、この第２挟持円板６２ａ，６２ｂを支持すると共に、支持軸６３に固定することで係合させる第２支持環部６２ｃとを備えている。

【0044】

また、第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂは、円板の傾斜方向が反対となるように左右対称に形成されている。第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂは、支持軸６３の軸線方向に直交する位置から円板面が軸線に対して所定の傾斜角度となるように形成されている。この傾斜角度の範囲に亘って第１支持台１４及び第２支持台１８を移動させることができる。つまり、第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂは、支持軸６３が０度及び３６０度に位置するときに、第１支持台１４及び第２支持台１８を最も近接した位置とする。また、第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂは、支持軸３６ａが１８０度の位置のときに、第１支持台１４及び第２支持台１８を最も離間した位置とする。なお、間隔調整機構６０は、ここでは、一例として駆動源６５を、手動で回転させるハンドルとしている。また、駆動伝達部６４は、ハンドルを一回転させることで支持軸６３を回転させる減速比が予め設定されている。例えば、駆動源６５であるハンドルを一回転となる３６０度回転させると、支持軸６３が所定角度回転して第１支持台１４及び第２支持台１８をそれぞれ０．１ｍｍ移動させる等に設定されている。

【0045】

したがって、間隔調整機構６０は、駆動源６５であるハンドルを回転させ駆動伝達部６４により支持軸６３に伝えて支持軸６３を所定角度回転させることに伴って、第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂを所定角度において回転させる。そして、間隔調整機構６０は、所定角度回転した第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂが、傾斜角度と回転角度に応じて、突出部１４ａ，１８ａを互いに反対方向に移動させている。すなわち、突出部１４ａ，１８ａが第１挟持円板６１ａ，６１ｂ及び第２挟持円板６２ａ，６２ｂの移動により、突出部１４ａ，１８ａが設けられた第１支持台１４及び第２支持台１８を、互いに離間あるいは近接するように移動させることとなる。

【0046】

間隔調整機構６０は、ハンドルを回転させることで、支持軸６３を回転させて、第１係合部６１及び第２係合部６２が、第１支持台１４及び第２支持台１８を互いに当接離間するように移動させ、第１回転ローラ１１と第１整列板２１及び第２回転ローラ１５と第２整列板２２とを近接離間させるように移動させることができる。ちなみに、間隔調整機構６０は、第１回転ローラ１１と第２回転ローラ１５との中心、及び、第１整列板２１と第２整列板２２との中心に対して、近接離間するように第１支持台１４及び第２支持台１８を移動させている。間隔調整機構６０は、錠剤Ｗの大きさに合せて間隔を調整することになるため、基準として空いている値（例えば５ｍｍ）から近接離間させる移動範囲を０．１ｍｍから数ｍｍとする範囲で足りる。

【0047】

以上のような構成を備える計数充填装置１００は、図１及び図９に示すように、以下のような工程により、錠剤Ｗを容器Ｂに計数して充填する。
はじめに、間隔調整機構６０により、姿勢変更機構１０の第１回転ローラ１１と第２回転ローラ１５との間隔、及び、整列機構２０の第１整列板２１と第２整列板２２との間隔を調整する。この間隔調整機構６０による調整を行うことで、錠剤Ｗが通過する規制通路Ｋｔ及び整列通路Ｓｔの間隔を設定する。間隔調整機構６０は、ハンドルを手動で回転させることで、錠剤Ｗに合せて行っている。なお、間隔調整を行う工程は、予め錠剤Ｗの種類ごとに計数充填する装置が特定されている場合にはすでに設定されているため必要がない。

【0048】

つぎに、計数充填方法Ｓでは、計数充填装置１００のホッパ１に錠剤Ｗを投入する投入工程Ｓ１を行う。投入工程Ｓ１は、錠剤Ｗをホッパに投入する工程である。投入工程Ｓ１は、ここでは手動又は機械的は操作により、錠剤Ｗをホッパ１内に投入する。ホッパ１内に投入された錠剤Ｗは、自重により供給口４から降下して姿勢変更工程Ｓ２で用いられる姿勢変更機構１０に送られる。
姿勢変更工程Ｓ２は、錠剤Ｗの姿勢を揃えて変更する工程である。姿勢変更工程Ｓ２は、姿勢変更機構１０の第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５の間で形成した規制通路Ｋｔを錠剤Ｗが通過することで姿勢を変更している。姿勢変更工程Ｓ２では、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、錠剤Ｗの落下方向とは反対方向に回転して、錠剤Ｗの姿勢が規制通路Ｋｔを通ることができない状態のときにその錠剤Ｗに接触して姿勢を変更し、規制通路Ｋｔを通過できる姿勢にしている。また、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、それぞれ螺旋溝１１ａ、螺旋溝１５ａがローラ面に形成されていることから、ホッパ１から降下してローラ面に到来する錠剤Ｗを、ローラ面に沿って移動させながら姿勢を変更して規制通路Ｋｔを通過させている。姿勢変更工程Ｓ２で姿勢が変更された錠剤Ｗは、整列工程Ｓ３で用いられる整列機構２０に送られる。

【0049】

整列工程Ｓ３は、同じ姿勢に変更された錠剤Ｗを直線的に整列させる工程である。整列工程Ｓ３は、第１整列板２１及び第２整列板２２の間を通過させることで、多段となる２次元平面状で直線的に錠剤Ｗを整列させている。整列工程Ｓ３では、直線的に整列した錠剤Ｗが外周端を接触した状態で一例として６段までは許容できるように第１整列板２１及び第２整列板２２の大きさが形成されている。整列工程Ｓ３により整列された錠剤Ｗは、搬送工程Ｓ４で用いられる搬送機構３０に受け渡される。
搬送工程Ｓ４は、整列された錠剤を受け取り解放位置まで搬送する工程である。搬送工程Ｓ４は、搬送機構３０の搬送用円板体３１に形成した凹部３５に錠剤Ｗを一つ一つ受け取り解放位置まで搬送する。この搬送工程Ｓ４では、錠剤Ｗを凹部３５に受け取るときに、吸引機構５０により錠剤Ｗを凹部３５内に保持することとしている（吸引工程Ｓ４ａ）。吸引工程Ｓ４ａは、真空ポンプの作動により、吸引ホースＶｈ、エア吸引室５１、円板３２、サイドカバー３３、３４の隙間ｄ１，ｄ１等の経路である吸引通路Ｖｔからエアを吸引することで、凹部３５に錠剤Ｗを吸引している。

【0050】

搬送中の錠剤Ｗは、凹部３５内に吸引された状態で姿勢が維持されている。搬送工程Ｓ４では、搬送経路中に撮影カメラ７０を設置して錠剤Ｗの側面の画像を撮影して、錠剤Ｗの良不良を判定している。そのため、凹部３５内の錠剤Ｗは、吸引機構５０で吸引して保持されていることから撮影した錠剤Ｗの画像がぶれることがなく判定精度をより高くすることができる。また、サイドカバー３３，３４が凹部３５に保持されている錠剤Ｗを覆う大きさで形成されているため、錠剤Ｗの画像を同じ屈折率等の条件で撮影することができ画像の判定精度を上げることができる。搬送工程Ｓ４では、搬送用円板体３１により解放位置まで錠剤Ｗが搬送されると、凹部３５内に錠剤Ｗを吸引する吸引工程Ｓ４ａが中断されて自重で錠剤Ｗが落下する吸引解除工程Ｓ４ｂが行われる。吸引解除工程Ｓ４ｂは、搬送工程Ｓ４と併せて凹部３５に吸引して保持されている錠剤Ｗの吸引を解除する工程である。吸引解除工程Ｓ４ｂは、吸引機構５０の吸引通路Ｖｔの一部が面状の仕切部５５により仕切られることで吸引の影響が小さくなり、錠剤Ｗが自重で落下できるようにしている。したがって、搬送工程Ｓ４では、解放位置に凹部３５が到来するたびに、吸引動作の影響が小さくあるいは無くなる吸引解除工程Ｓ４ｂが機械的に繰り返し行われ、錠剤Ｗが凹部３５から自重で落下する。

【0051】

搬送工程Ｓ４で解放位置まで搬送された錠剤Ｗは、自重で収納落下通路Ｒｔを落下するときに計数工程Ｓ５で計数されて容器Ｂに充填される。計数工程Ｓ５は、落下する錠剤Ｗを計数する工程である。この計数工程Ｓ５は、計数センサ４１により落下する錠剤Ｗを計数して制御部ＰＣに計数した情報を送っている。計数工程Ｓ５で計数した錠剤Ｗは、容器Ｂに収納される（充填工程Ｓ６）。
そして、前記計数工程Ｓ５により計数した値が、予め制御部ＰＣに設定した値になると搬送機構３０が制御部ＰＣからの信号により停止することで、次の容器Ｂに置き換えて再び計数充填が繰り返し行われる。
なお、搬送工程Ｓ４では、錠剤Ｗの側面が撮影されることで、錠剤Ｗの良否が判定される良否判定工程が行われている。この良否判定工程で錠剤Ｗが不良品と判定されると、制御部ＰＣに不良品の錠剤Ｗを保持している凹部３５の番号が送られる。そして、不良品を保持する凹部３５が解放位置に近づくと制御部ＰＣからの信号により搬送用円板体３１が停止させられる。そして、制御部ＰＣからの信号により排除機構９０のフレーム体９１を移動させ、不良品の錠剤Ｗを不良錠剤排除室９３に収納する準備を行う。排除機構９０のフレーム体９１の移動が終わると、制御部ＰＣは、搬送用円板体３１を作動させ不良品の錠剤Ｗを不良錠剤排除室９３に受け取る。そして、制御部ＰＣは、排除機構９０のフレーム体９１を移動させ、収納通路９２を容器Ｂの直上に配置したら、搬送用円板体３１を作動させる。

【0052】

なお、排除機構９０の不良錠剤排除室９３に排除される錠剤は、搬送される経路において姿勢変更機構１０、整列機構２０及び搬送機構３０の構成によりスムーズに整列させられ搬送されるため、本装置の構成ではほとんど発生することがない。
錠剤Ｗを解放した凹部３５は、カバー３９が対面する位置に配置され受渡口の直前まで覆われているので、吸引機構５０の吸引動作に対する影響が小さい。
そして、搬送工程Ｓ４では、錠剤Ｗを落下させ空いている凹部３５に、整列工程Ｓ３で整列された錠剤Ｗを再び受け取り解放位置まで搬送することを繰り返し、容器Ｂに錠剤Ｗを計数して充填する。
以上説明したように計数充填装置１００および計数充填方法Ｓでは、錠剤Ｗを整列させて搬送用円板体３１の凹部３５に保持して回転方向を搬送経路として解放位置まで搬送した後に凹部３５から自重で落下させ計数充填するので、錠剤Ｗの整列搬送をスムーズに行うことができる。

【0053】

なお、姿勢変更機構１０は、第１規制部及び第２規制部を図１０（ａ）に示すように、それぞれ第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５として説明したが、第１規制部あるいは第２規制部のいずれか一方（図面では第１規制部）、を図１０（ｂ）に示すように、規制ブロック１１０の構成としても構わない。規制ブロック１１０は、第１支持台１４に支持され、第２回転ローラとの間で規制通路Ｋｔを形成するように配置されている。規制ブロック１１０は、ここでは、一例として、上部の正面形状が半円弧状の凸曲面状に形成されると共に、下部の正面形状が矩形に形成され、上部と下部の間となる側面が平面に形成された長尺状のブロック体である。この規制ブロック１１０は、樹脂や金属材料で形成することができるブロック体である。

【0054】

また、姿勢変更機構１０は、図１０（ｃ）に示すように、第１規制部である第１回転ローラ１１と第２規制部である第２回転ローラ１５の間に規制ブロック１１０を設置して、規制通路Ｋｔを２つ設ける構成としても構わない。なお、規制通路Ｋｔを２つ設けた場合には、整列通路Ｓｔも対応して２つ設け、搬送機構３０の搬送用円板体３１も２つ設けて、収納落下通路Ｒｔも隣りあって２つ設ける構成となる。
なお、規制ブロック１１０は、中央ガイドとして、筐体上部のフレームに固定される。そして、第１支持台１４及び第２支持台１８は、前記したような姿勢変更機構１０の各部材が設置され規制ブロック１１０に近接離間自在になるように構成される。
中央ガイドとしての規制ブロック１１０は、自重で降下してくる錠剤を左右に振り分けるためのものである。また、規制ブロック１１０の左右に配置される第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、規制ブロック１１０との間に規制通路Ｋｔを形成する位置に配置され、錠剤Ｗの落下方向とは反対方向に回転して錠剤Ｗの姿勢を変更する。なお、第１回転ローラ１１及び第２回転ローラ１５は、ローラ表面に螺旋溝１１ａ，１５ａ（図３参照）を形成している。

【0055】

計数充填装置１００で計数される対象である錠剤Ｗとしての被計数材料は、円板状のものを一具体例として説明したが、ラグビーボール錠、円形錠、三角おにぎり錠型等の計数される錠剤の外観形状に関係なく対応することができる。なお、被計数材料の形状に対応して凹部３５の形状の変えることが望ましい。凹部３５の形状は、被計数材料を中央から切断した状態を形成する凹形状となることが望ましい。また、錠剤Ｗである被計数材料は、一般的に使用される分野として薬剤、サプリメント、菓子等、特に限定されるものではない。錠剤Ｗは、特に、円盤形やレンズ型、トローチなどの円環形等、円形あるいは、円形に近い形状であれば、既に説明した凹部３５の形状で対応することができる。

【0056】

また、間隔調整機構６０は、つぎのような構成であっても構わない。すなわち、第１支持台１４の下部に凹部を形成すると共に、第２支持台１８の下部に凹部を形成する。そして、第１係合部は、第１支持台１４の凹部に係合する凸部を有し、伝達係合部に固定されている。また、第２係合部は、第２支持台１８の凹部に係合する凸部を有し、伝達係合部に固定されている。そして、第２係合部及び第２係合部は、伝達係合部である支持軸６３に傾斜した状態で固定されており、円板形状にそれぞれ形成されている。なお、円板形状に形成された第１係合部及び第２係合部は、凹部に係合する凸部の部分が円弧状に形成され、回転軸６３の回転に伴って回転したときに凹部内に当接してスムーズに回転できるように構成されている。第１支持台１４及び第２支持台１８は、第１係合部及び第２係合部の傾斜角度と回転角度により移動距離が前記したように決まることとなる。

【0057】

さらに、間隔調整機構６０は、次のような他の構成であってもよい。すなわち、第１支持台１４の下端に第１係合部を形成すると共に第２支持台１８の下端に第２係合部を形成する。そして、第１係合部及び第２係合部に亘って伝達係合部としての回転ネジ棒を設け、この回転ネジ棒をモータ等の駆動部により回転させることで、第１支持台１４及び第２支持台１８を近接離間させるように構成しても構わない。回転ネジ棒は、第１係合部と第２係合部とが反対方向に移動できるように逆ネジが形成されることで、同じ方向に回転しても第１支持台１４と第２支持台１８を回転ネジ棒に沿って反対方向に移動させることができる。

【0058】

また、吸引機構５０は、解放位置において適切に錠剤Ｗが凹部３５から自重で落下させることができれば、仕切部５５の形成範囲については特に限定されるものではない。なお、計数充填装置１００では、吸引機構５０を備えることが好ましいが、落下防止カバーがあれば錠剤Ｗを解放位置まで落下させることなく搬送することが可能となる。また、落下防止カバー３８の範囲を２時の位置から７時の位置まで配置することで、撮影カメラ７０で撮影するときに錠剤Ｗの搬送による振動の影響を最小限として撮影することができる。さらに、計数充填装置１００では、錠剤Ｗの側面が反射鏡７３，７３を介して撮影されるように説明したが、撮影カメラ７０を２台設置することで反射鏡７３，７３等の反射光学系を使用せずに直接撮影する構成としてもよい。計数充填装置１００は、錠剤Ｗの面積が大きな面（側面）を搬送経路において撮影することができるため、より容器Ｂに充填される錠剤Ｗの品質管理に適している。

【0059】

さらに、排除機構９０は、錠剤Ｗの落下する位置を変更するため、係合駒９７にガイドネジ９５とガイドバー９６を貫通させて係合駒９７を移動させる構成として説明したが、錠剤Ｗが落下する位置を変えることができる構成であれば、限定されるものではない。例えば、排除機構では、係合駒に貫通して螺合するガイドネジと、このガイドネジに沿って平行に係合駒の外側に配置した２本（複数）のガイドバーとを備え、係合駒に対して２本のガイドバーをスライド自在に係合するように構成する等、錠剤Ｗの良品と不良品とを分離することができれば、移動させる構成は限定されるものではない。

【0060】

そして、計数充填装置１００では、凹部３５からの錠剤Ｗの解放位置は、凹部３５が下方を向いて錠剤Ｗが自重で落下できる位置であれば、例えば、搬送用円板体３１において８時から６時の範囲内のいずれの位置であっても構わない。なお、解放位置は、落下防止カバー３８が錠剤Ｗに対面している位置であっても、落下防止カバー３８とカバー３９との間から収納落下通路Ｒｔに落下させることができるので、落下防止カバー３８が凹部３５に対向しているか否かに関わらず設定することができる。
また、計数充填装置１００では、解放位置で凹部３５から落下する錠剤Ｗが、収納落下通路Ｒｔの通路側面に慣性により衝突するようになったとしても、予め通路側面に緩衝シートを設けることで、錠剤Ｗの破損を防止して高速に錠剤Ｗの搬送を行うことができることとしても構わない。

【符号の説明】

【0061】

１ ホッパ ２ 投入口
３ ホッパ本体 ４ 供給口
５ フレーム筐体 ５ａ 筐体上部
５ｂ 筐体台部 ５ｃ 筐体下部
６ 載置台 ７ 台部
８ 上下駆動部
１０ 姿勢変更機構
１１ 第１回転ローラ（第１規制部） １１ａ 螺旋溝
１２ 第１伝達機構 １３ 第１ローラ駆動部
１４ 第１支持台 １４ａ 突出部
１５ 第２回転ローラ（第２規制部） １５ａ 螺旋溝
１６ 第２伝達機構 １７ 第２ローラ駆動部
１８ 第２支持台 １８ａ 突出部
２０ 整列機構
２１ 第１整列板 ２１ａ 下端部
２１ｂ 先端部 ２１ｃ 上端部
２１ｄ 上端部 ２２ 第２整列板
２３ ブラケット
３０ 搬送機構
３１ 搬送用円板体 ３２ 円板
３２ａ 軸穴 ３２ｂ 貫通穴
３２ｃ 凹溝 ３３ サイドカバー
３３ａ 軸穴 ３３ｂ 貫通穴
３３ｄ 補助カバー ３５ 凹部
３６ 伝達部 ３６ａ 回転軸
３６ｂ 伝達係合部 ３７ 円板駆動部
３８ 落下防止カバー ３９ カバー
３９ 落下防止カバー
４０ 計数機構
４１ 計数センサ
５０ 吸引機構
５１ エア吸引室 ５１ａ 軸穴
５２ 接続部 ５３ シール部材
５４ 線状接触部 ５５ 仕切部
５６ 吸引穴
６０ 間隔調整機構 ６１ 第１係合部
６１ａ 第１挟持円板 ６１ｃ 第１支持環部
６２ 第２係合部 ６２ａ 第２挟持円板
６２ｃ 第２支持環部 ６３ 支持軸（伝達係合部）
６４ 駆動伝達部 ６５ 駆動源
７０ 撮影カメラ
７１ 支柱 ７２ 支持フレーム
７３ 反射鏡 ８０ 不良検出部
８１ 画像処理部 ８２ 比較判定部
８３ 駆動制御部 ８４ 入力部
８５ 記憶部
９０ 排除機構
９１ フレーム体 ９２ 収納通路
９３ 不良錠剤排除室 ９４ 移動機構
９５ ガイドネジ ９６ ガイドバー
９７ 係合駒 ９８ 駆動部
９８ 駆動部
１００ 計数充填装置
１１０ 規制ブロック
Ｂ 容器 Ｋｔ 規制通路
ＰＣ 制御部 Ｒｔ 収納落下通路
Ｓ 計数充填方法
Ｓ１ 投入工程 Ｓ２ 姿勢変更工程
Ｓ３ 整列工程 Ｓ４ 搬送工程
Ｓ５ 計数工程 Ｓｔ 整列通路
Ｓ４ｂ 吸引解除工程 Ｓ４ａ 吸引工程
Ｖｈ 吸引ホース Ｖｔ 吸引通路
Ｗ 錠剤 ｄ１ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】