特許 6641471 作業支援システム、割振りシステム及び割振り方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6641471

(24)【登録日】2020年1月7日

(45)【発行日】2020年2月5日

(54)【発明の名称】作業支援システム、割振りシステム及び割振り方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20200127BHJP

   G06Q 10/06 20120101ALI20200127BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/418 Z

   G06Q10/06 302

【請求項の数】11

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2018-518843(P2018-518843)

(86)(22)【出願日】2016年5月24日

(86)【国際出願番号】JP2016065290

(87)【国際公開番号】WO2017203598

(87)【国際公開日】20171130

【審査請求日】2018年5月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】591036457

【氏名又は名称】三菱電機エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123434

【弁理士】

【氏名又は名称】田澤 英昭

(74)【代理人】

【識別番号】100101133

【弁理士】

【氏名又は名称】濱田 初音

(74)【代理人】

【識別番号】100199749

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 成

(74)【代理人】

【識別番号】100188880

【弁理士】

【氏名又は名称】坂元 辰哉

(74)【代理人】

【識別番号】100197767

【弁理士】

【氏名又は名称】辻岡 将昭

(74)【代理人】

【識別番号】100201743

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 和真

(72)【発明者】

【氏名】林田 高志

(72)【発明者】

【氏名】松下 浩延

(72)【発明者】

【氏名】清水 隆紀

(72)【発明者】

【氏名】福原 佑樹

(72)【発明者】

【氏名】栂野 剛志

【審査官】 中田 善邦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−００２５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２８７７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０１６６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９８３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２０４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０５８２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２８６６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者に対する作業工程の割振りを決定する割振りシステム、前記割振りシステムにより決定された割振りに基づき、該当する作業工程で使用する部品を指示する品揃えシステム、前記割振りシステムにより決定された割振りに基づき、該当する作業工程で使用する工具を指示する工具管理システム、及び前記割振りシステムにより決定された割振りに基づき、該当する作業工程における作業内容を指示する作業指示システムを備え、
前記割振りシステムは、
機種及び生産台数が示された生産計画データ、機種毎の作業工程、作業内容、使用する部品及び工具、標準作業時間が示された機種データ、及び作業者毎の各作業内容に対する熟練度及び作業可否時間が示された作業者データを読込むデータ読込み部と、
前記データ読込み部により読込まれた生産計画データ、機種データ及び作業者データ及び作業者に対する作業工程の割振りに関する制約条件に基づき、作業者に対する作業工程の割振りの候補を１つ以上作成し、作業者に対する作業工程の割振りの候補を作成できない場合には、その旨を通知する候補作成部と、
前記候補作成部により作成された作業者に対する作業工程の割振りの候補を示す候補画面を提示し、前記候補作成部により作業者に対する作業工程の割振りの候補が作成できない旨の通知を受けた場合には、生産計画データの修正を促す計画再考画面を提示する候補提示部とを有する
ことを特徴とする作業支援システム。

【請求項2】

前記候補提示部は、外部から受付けた絞込み条件に基づき、前記候補作成部により作成された候補のうち、該当する候補を示す画面を提示する
ことを特徴とする請求項１記載の作業支援システム。

【請求項3】

前記割振りシステムは、
前記候補提示部により提示された画面に基づき選択された候補を作業者に対する作業工程の割振りに決定する割振り決定部と、
前記割振り決定部により決定された作業者に対する作業工程の割振りに基づき、前記データ読込み部により読込まれた生産計画データ及び機種データから、作業者毎に、該当する作業工程で使用する部品に関する品揃えデータ、該当する作業工程で使用する工具に関する工具データ、及び、該当する作業工程に関する工程データを作成するデータ作成部とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の作業支援システム。

【請求項4】

前記品揃えシステムは、
部品が置かれた部品群置き場に関する情報を登録する置き場情報登録部と、
前記データ作成部により作成された該当する品揃えデータを読込む品揃えデータ読込み部と、
前記置き場情報登録部に登録された情報及び前記品揃えデータ読込み部により読込まれた品揃えデータに基づき、該当する作業工程で使用する部品に関する画面を表示する部品表示部とを有する
ことを特徴とする請求項３記載の作業支援システム。

【請求項5】

前記品揃えシステムは、
前記品揃えデータ読込み部により読込まれた品揃えデータに基づき、前記部品群置き場から取出される部品が正しいかを判定する部品判定部を有し、
前記部品表示部は、前記部品判定部により部品が誤っていると判定された場合に、当該部品が誤っていることを示す画面を表示する
ことを特徴とする請求項４記載の作業支援システム。

【請求項6】

前記工具管理システムは、
工具が置かれた工具群置き場に関する情報を登録する置き場情報登録部と、
前記データ作成部により作成された該当する工具データを読込む工具データ読込み部と、
前記置き場情報登録部に登録された情報及び前記工具データ読込み部により読込まれた工具データに基づき、該当する作業工程で使用する工具に関する画面を表示する工具表示部とを有する
ことを特徴とする請求項３記載の作業支援システム。

【請求項7】

前記工具管理システムは、
前記工具データ読込み部により読込まれた工具データに基づき、工具が置かれた工具群置き場から取出された工具が正しいかを判定する工具判定部を有し、
前記工具表示部は、前記工具判定部により工具が誤っていると判定された場合に、当該工具が誤っていることを示す画面を表示する
ことを特徴とする請求項６記載の作業支援システム。

【請求項8】

作業者に対する作業工程の割振りを決定する割振りシステム、前記割振りシステムにより決定された割振りに基づき、該当する作業工程で使用する部品を指示する品揃えシステム、前記割振りシステムにより決定された割振りに基づき、該当する作業工程で使用する工具を指示する工具管理システム、及び前記割振りシステムにより決定された割振りに基づき、該当する作業工程における作業内容を指示する作業指示システムを備え、
前記割振りシステムは、
機種及び生産台数が示された生産計画データ、機種毎の作業工程、作業内容、使用する部品及び工具、標準作業時間が示された機種データ、及び作業者毎の各作業内容に対する熟練度及び作業可否時間が示された作業者データを読込むデータ読込み部と、
前記データ読込み部により読込まれた生産計画データ、機種データ及び作業者データ及び作業者に対する作業工程の割振りに関する制約条件に基づき、作業者に対する作業工程の割振りの候補を１つ以上作成する候補作成部と、
前記候補作成部により作成された作業者に対する作業工程の割振りの候補を示す候補画面を提示する候補提示部と、
前記候補提示部により提示された候補画面に基づき選択された候補を作業者に対する作業工程の割振りに決定する割振り決定部と、
前記割振り決定部により決定された作業者に対する作業工程の割振りに基づき、前記データ読込み部により読込まれた生産計画データ及び機種データから、作業者毎に、該当する作業工程で使用する部品に関する品揃えデータ、該当する作業工程で使用する工具に関する工具データ、及び、該当する作業工程に関する工程データを作成するデータ作成部と
を有し、
前記作業指示システムは、
前記データ作成部により作成された該当する工程データを読込む工程データ読込み部と、
前記工程データ読込み部により読込まれた工程データに基づき、該当する作業工程における作業内容に関する画面を表示する作業内容表示部と、
前記工程データ読込み部により読込まれた工程データに基づき、工具が置かれた工具置き場から取出された工具が正しいかを判定する工具取出し判定部と、
前記工具取出し判定部により工具が正しいと判定された場合に、当該工具を用いた作業状況を検出する作業状況検出部と、
前記作業状況検出部により検出された作業状況を示す画面を表示する作業状況表示部と
を有する
作業支援システム。

【請求項9】

前記作業指示システムは、
工具が位置する作業エリアを検知する工具位置検知部を有し、
前記作業状況検出部は、前記工具位置検知部により他の前記作業指示システムに該当する作業エリア内に工具が位置すると判定された場合に、検出した当該工具を用いた作業状況を示す情報を当該他の前記作業指示システムに通知し、他の前記作業状況検出部から作業状況を示す情報が通知された場合に、当該作業状況を自身が検出した作業状況に加える
ことを特徴とする請求項８記載の作業支援システム。

【請求項10】

機種及び生産台数が示された生産計画データ、機種毎の作業工程、作業内容、使用する部品及び工具、標準作業時間が示された機種データ、及び作業者毎の各作業内容に対する熟練度及び作業可否時間が示された作業者データを読込むデータ読込み部と、
前記データ読込み部により読込まれた生産計画データ、機種データ及び作業者データ及び作業者に対する作業工程の割振りに関する制約条件に基づき、作業者に対する作業工程の割振りの候補を１つ以上作成し、作業者に対する作業工程の割振りの候補を作成できない場合には、その旨を通知する候補作成部と、
前記候補作成部により作成された作業者に対する作業工程の割振りの候補を示す候補画面を提示し、前記候補作成部により作業者に対する作業工程の割振りの候補が作成できない旨の通知を受けた場合には、生産計画データの修正を促す計画再考画面を提示する候補提示部と
を有する割振りシステム。

【請求項11】

データ読込み部が、機種及び生産台数が示された生産計画データ、機種毎の作業工程、作業内容、使用する部品及び工具、標準作業時間が示された機種データ、及び作業者毎の各作業内容に対する熟練度及び作業可否時間が示された作業者データを読込み、
候補作成部が、前記データ読込み部により読込まれた生産計画データ、機種データ及び作業者データ及び作業者に対する作業工程の割振りに関する制約条件に基づき、作業者に対する作業工程の割振りの候補を１つ以上作成し、作業者に対する作業工程の割振りの候補を作成できない場合には、その旨を通知し、
候補提示部が、前記候補作成部により作成された作業者に対する作業工程の割振りの候補を示す候補画面を提示し、前記候補作成部により作業者に対する作業工程の割振りの候補が作成できない旨の通知を受けた場合には、生産計画データの修正を促す計画再考画面を提示する
ことを特徴とする割振り方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、作業工程の割振りを決定する作業支援システム、割振りシステム及び割振り方法に関する。

【背景技術】

【0002】

製品の組立てを行う生産現場では、生産性の向上を目的に産業用ロボットによる工場の自動化が進んでいる。しかしながら、ロボットによる部品の組付けが困難な作業又は費用対効果により、ロボットの導入を見送り、人手で作業を行っている工程が数多く残されている。

【0003】

また、作業者は、ボルト等の部品の組付け作業の他に、部品の品揃え、部品を組付けるための工具の取出しを行っている。このように、作業者は、本来の作業である組付け作業以外に、その組付け作業の付随作業を行う必要があるため、多くの時間と手間がかかる。

【0004】

そこで、上記の作業を効率化するため、作業者の移動データから生成したマルコフモデルを用いて作業者の行動を予測し、予測した作業者の行動に基づいて、作業者に対して部品及び工具等を供給するシステムがある（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−５４７０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一方、生産現場では、受注実績及び受注計画から生産計画を立て、年間計画、月間計画、週間計画、日間計画等を作成する。当日の作業量は、その日の生産計画に基づき決定されるため、生産負荷は常に一定というわけではない。また、生産計画は受注計画の見直しで変更されることもある。また、作業者はロボットではないため、突発的な休暇、増員又は減員が発生する。しかしながら、従来技術では、日々変動する生産計画に対する負荷バランスの調整はできないため、生産現場全体で見ると作業ロスが発生するという課題があった。

【0007】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、生産計画及び人員構成に対応した人員配置を行うことができる作業支援システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明に係る作業支援システムは、割振りシステムにより決定された割振りに基づき、該当する作業工程で使用する部品を指示する品揃えシステム、割振りシステムにより決定された割振りに基づき、該当する作業工程で使用する工具を指示する工具管理システム、及び割振りシステムにより決定された割振りに基づき、該当する作業工程における作業内容を指示する作業指示システムを備え、割振りシステムは、機種及び生産台数が示された生産計画データ、機種毎の作業工程、作業内容、使用する部品及び工具、標準作業時間が示された機種データ、及び作業者毎の各作業内容に対する熟練度及び作業可否時間が示された作業者データを読込むデータ読込み部と、データ読込み部により読込まれた生産計画データ、機種データ及び作業者データ及び作業者に対する作業工程の割振りに関する制約条件に基づき、作業者に対する作業工程の割振りの候補を１つ以上作成し、作業者に対する作業工程の割振りの候補を作成できない場合には、その旨を通知する候補作成部と、候補作成部により作成された作業者に対する作業工程の割振りの候補を示す候補画面を提示し、候補作成部により作業者に対する作業工程の割振りの候補が作成できない旨の通知を受けた場合には、生産計画データの修正を促す計画再考画面を提示する候補提示部とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

この発明によれば、上記のように構成したので、生産計画及び人員構成に対応した人員配置を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】この発明の実施の形態１に係る作業支援システムの構成例を示す図である。

【図2】この発明の実施の形態１における作業指示装置の構成例を示す図である。

【図3】この発明の実施の形態１に係る割振りシステムの構成例を示す図である。

【図4】この発明の実施の形態１における生産計画データのデータ仕様例を示す図である。

【図5】この発明の実施の形態１における機種データのデータ仕様例を示す図である。

【図6】この発明の実施の形態１における作業者データのデータ仕様例を示す図である。

【図7】この発明の実施の形態１に係る品揃えシステムの構成例を示す図である。

【図8】この発明の実施の形態１における部品群置き場の構成例を示す図である。

【図9】この発明の実施の形態１に係る工具管理システムの構成例を示す図である。

【図10】この発明の実施の形態１における工具群置き場の構成例を示す図である。

【図11】この発明の実施の形態１に係る作業指示システムの構成例を示す図である。

【図12】この発明の実施の形態１における工具置き場の構成例を示す図である。

【図13】この発明の実施の形態１に係る作業支援システムの動作例を示すフローチャートである。

【図14】この発明の実施の形態１に係る割振りシステムの動作例を示すフローチャートである。

【図15】この発明の実施の形態１における候補提示部により提示される計画再考画面の一例を示す図である。

【図16】この発明の実施の形態１における候補提示部により提示される候補画面の一例を示す図である。

【図17】この発明の実施の形態１に係る品揃えシステムの動作例を示すフローチャートである。

【図18】この発明の実施の形態１における部品表示部による部品画面の一例を示す図である。

【図19】この発明の実施の形態１に係る工具管理システムの動作例を示すフローチャートである。

【図20】この発明の実施の形態１における工具表示部により表示される工具リスト画面の一例を示す図である。

【図21】この発明の実施の形態１における工具表示部により表示されるエラー画面の一例を示す図である。

【図22】この発明の実施の形態１に係る作業指示システムの動作例を示すフローチャートである。

【図23】この発明の実施の形態１における作業内容表示部により表示される作業内容画面の一例を示す図である。

【図24】この発明の実施の形態２に係る割振りシステムの構成例を示す図である。

【図25】この発明の実施の形態２に係る作業指示システムの構成例を示す図である。

【図26】図２６Ａ、図２６Ｂは、この発明の実施の形態１，２に係る作業支援システムのハードウェア構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る作業支援システムの構成例を示す図である。
作業支援システムは、図１に示すように、割振りシステム１、品揃えシステム２、工具管理システム３及び作業指示システム４を備えている。なお以下では、生産ライン方式がセル生産方式である場合を例に説明を行う。

【0012】

割振りシステム１は、作業者に対する作業工程の割振りを決定するシステムである。この割振りシステム１は、ＰＣ等の端末から構成される。

【0013】

品揃えシステム２は、割振りシステム１により決定された作業工程の割振りに基づいて、該当する作業工程で使用する部品（取付部品、締結部品）を指示するシステムである。この品揃えシステム２は、例えばハンディターミナル端末又はタブレット端末等の携帯端末から構成される。

【0014】

工具管理システム３は、割振りシステム１により決定された作業工程の割振りに基づいて、該当する作業工程で使用する工具７を指示するシステムである。この工具管理システム３は、ＰＣ等の端末から構成される。

【0015】

作業指示システム４は、割振りシステム１により決定された作業工程の割振りに基づいて、該当する作業工程における作業内容を指示するシステムである。この作業指示システム４は、ＰＣ等の端末から構成される。

【0016】

なお以下では、工具管理システム３及び作業指示システム４は、共通の端末（図２に示す作業指示装置５）に搭載されるものとする。この工具管理システム３及び作業指示システム４を搭載した作業指示装置５は、例えばセル毎に配置される。
また、割振りシステム１、品揃えシステム２、工具管理システム３及び作業指示システム４は、ネットワークにより接続されており、互いに通信可能である。

【0017】

次に、割振りシステム１の構成例について、図３を参照しながら説明する。
割振りシステム１は、図３に示すように、データ読込み部１０１、データ記憶部１０２、候補作成部１０３、候補提示部１０４、割振り決定部１０５、データ作成部１０６、ログ取得部１０７及びデータ更新部１０８を備えている。

【0018】

データ読込み部１０１は、生産計画データ、機種データ及び作業者データを入力情報として読込む。

【0019】

ここで、生産計画データには、少なくとも作業当日に生産を行う機種（機種名）及び生産台数が示されている。図４に示す生産計画データでは、機種名、生産台数、及び計画日時が示されている。この生産計画データは、通常、データ読込み部１０１により毎日読込まれる。

【0020】

また、機種データには、少なくとも機種毎の作業工程、作業内容、使用する部品及び工具７、標準作業時間が示されている。図５に示す機種データでは、作業工程（作業番号又は作業名等）、作業内容、部品、工具７、部品の数量、及び標準作業時間が示されている。

【0021】

また、作業者データには、作業者毎の各作業内容に対する熟練度及び作業可否時間が示されている。図６に示す作業者データでは、作業者名、作業内容毎の熟練度、及び１ヶ月分の作業可否時間が示されている。図６に示す熟練度では、１を標準（標準作業時間と同じ）とし、作業が早い場合には１未満に設定され、作業が遅い場合には１より大きく設定される。なお初期値では、１より大きな値（２，３等の値）が設定される。
また、ろう付けのような作業では、資格保有者でなければ実施できない。そのため、作業者データには、作業者の資格保有有無を示す情報も含められている。図６の例では、ろう付けの熟練度において、「−」が表示されている作業者（作業者Ｂ，Ｅ）は、資格を保有していないことを示している。また、作業者データに、作業者の残業可否及び最大残業可能時間等を示す情報を含めてもよい。

【0022】

データ記憶部１０２は、データ読込み部１０１により読込まれたデータを記憶する。なお、データ記憶部１０２に記憶された作業者データは、データ更新部１０８により更新される。このデータ記憶部１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等から構成される。

【0023】

候補作成部１０３は、データ記憶部１０２に記憶されたデータ及び作業工程の割振りに関する制約条件に基づいて、作業工程の割振りの候補を１つ以上作成する。この際、候補作成部１０３は、生産計画データ、機種データ及び作業者データから、作業者毎に作業工程毎の作業時間を算出し、作業者データに含まれる制約条件及び作業工程の割振りに関する制約条件を考慮して、上記候補を作成する。また、候補作成部１０３は、上記候補を作成できない場合には、その旨を候補提示部１０４に通知する。
なお、作業者データに含まれる制約条件は、作業者毎の作業可否時間、資格保有有無、残業可否、最大残業可能時間等である。また、作業工程の割振りに関する制約条件としては、１人の作業者に対して割振り不可である作業工程の組合わせ等が挙げられる。例えば、１人の作業者に対し、離れた作業工程を割振ることはできない。また、連続する作業工程であっても、例えばろう付けを含む作業工程と試験室で行われる検査を含む作業工程のように、異なる部屋で実施する作業工程については１人の作業者に対し割振ることはできない。

【0024】

候補提示部１０４は、候補作成部１０３により作成された作業工程の割振りの候補を示す画面（候補画面）を、ディスプレイ等の表示装置（不図示）に表示する。また、候補提示部１０４は、タッチパネル、キーボード又はマウス等の入力装置（不図示）を介して現場監督者から絞込み条件を示す情報が入力された場合には、候補の絞込み表示を行う。すなわち、候補提示部１０４は、上記絞込み条件に基づき、候補作成部１０３により作成された候補のうち、該当する候補を示す画面（候補画面）を提示する。その後、現場監督者は、表示装置に表示された候補画面に基づいて、入力装置を介して所望の候補を選択する。
また、候補提示部１０４は、候補作成部１０３により候補が作成できない旨の通知を受けた場合には、生産計画データの修正を促す画面（計画再考画面）を表示装置に表示する。

【0025】

割振り決定部１０５は、候補提示部１０４により表示された候補画面に基づき選択された候補を、作業工程の割振りに決定する。

【0026】

データ作成部１０６は、割振り決定部１０５により決定された作業工程の割振りに基づいて、データ記憶部１０２に記憶された生産計画データ及び機種データから、作業者毎に、品揃えデータ、工具データ及び工程データを作成する。ここで、品揃えデータは、該当する作業工程で使用する部品に関するデータであり、少なくとも作業者名、該当する作業工程、使用する部品を示す情報が含まれる。また、工具データは、該当する作業工程で使用する工具７に関するデータであり、少なくとも作業者名、該当する作業工程、使用する工具７を示す情報が含まれる。また、工程データは、該当する作業工程に関するデータであり、少なくとも作業者名、該当する作業工程、作業内容、使用する部品及び工具７を示す情報が含まれる。

【0027】

ログ取得部１０７は、品揃えシステム２、工具管理システム３及び作業指示システム４から作業ログを取得する。なお、ログ取得部１０７による作業ログの取得は、例えば、各システム２〜４に対して定期的に要求することで取得してもよいし、入力装置を介した現場監督者からの要求に応じて、各システム２〜４に対して要求することで取得してもよい。

【0028】

データ更新部１０８は、ログ取得部１０７により取得された作業ログに基づいて、データ記憶部１０２に記憶された作業者データを更新する。この際、データ更新部１０８は、取得された作業ログに基づいて、作業者データに含まれる作業者の熟練度を更新する。

【0029】

次に、品揃えシステム２の構成例について、図７を参照しながら説明する。
品揃えシステム２は、図７に示すように、置き場情報登録部２０１、作業者認証部２０２、データ読込み部（品揃えデータ読込み部）２０３、データ記憶部２０４、部品表示部２０５、部品判定部２０６、完了受付部２０７、供給場所表示部２０８、ログ蓄積部２０９及びログ送信部２１０を備えている。

【0030】

置き場情報登録部２０１は、予め、各種の部品が置かれた部品群置き場６（図８参照）に関する情報を登録する。この置き場情報登録部２０１に登録される情報としては、部品が置かれた棚番号、段番号又はロケーション番号等を示す情報が挙げられる。

【0031】

作業者認証部２０２は、品揃えシステム２を搭載した携帯端末を使用する作業者を認証する。ここで、例えば、携帯端末はバーコードリーダを搭載しており、また、作業者に対し、当該作業者を識別可能とするバーコードが貼り付けられた認証カードが付与されている。そして、作業者は、自身の認証カードにバーコードリーダをかざすことで、バーコードリーダにバーコードを読取らせる。そして、作業者認証部２０２は、バーコードリーダにより読取られたバーコードから、上記認証を行う。

【0032】

データ読込み部２０３は、割振りシステム１のデータ作成部１０６により作成された該当する品揃えデータを読込む。この際、データ読込み部２０３は、作業者認証部２０２により認証された作業者に該当する品揃えデータを読込む。

【0033】

データ記憶部２０４は、データ読込み部２０３により読込まれた品揃えデータを記憶する。このデータ記憶部２０４は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等から構成される。

【0034】

部品表示部２０５は、置き場情報登録部２０１に登録された情報及びデータ記憶部２０４に記憶された品揃えデータに基づいて、該当する作業工程で使用する部品に関する画面（部品画面）を、ディスプレイ等の表示装置（不図示）に表示する。その後、作業者は、表示装置に表示された部品画面に基づいて、部品群置き場６から部品を必要な数量取出すことで、品揃えを行う。
また、部品表示部２０５は、部品判定部２０６により部品が誤っていると判定された場合に、当該部品が誤っていることを示す画面（エラー画面）を表示装置に表示する。また、部品表示部２０５は、完了受付部２０７からの指示に応じ、次の部品画面の表示へ移行する。

【0035】

部品判定部２０６は、データ記憶部２０４に記憶された品揃えデータに基づいて、部品群置き場６から取出される部品が正しいかを判定する。ここで、例えば図８に示すように、部品群置き場６には、部品が収納されたケース６０１毎に、部品の取り間違えを防ぐため、品名等が記載されたバーコード６０２が貼り付けられている。そして、作業者は、部品を取出すケース６０１に携帯端末のバーコードリーダをかざすことで、バーコードリーダにバーコード６０２を読取らせる。そして、部品判定部２０６は、バーコードリーダにより読取られたバーコード６０２から、上記判定を行う。そして、部品判定部２０６は、部品が誤っていると判定した場合には、その旨を部品表示部２０５に通知する。

【0036】

完了受付部２０７は、タッチパネル等の入力装置（不図示）を介して作業者から、部品画面に示された部品の品揃えが完了したことを示す通知を受付ける。そして、完了受付部２０７は、上記通知を受付けると、データ記憶部２０４に記憶された品揃えデータに基づいて、全ての部品の品揃えが完了したかを判定する。ここで、完了受付部２０７は、全ての部品の品揃えが完了していないと判定した場合には、部品表示部２０５に対し、次の部品画面の表示へ移行するよう指示する。一方、完了受付部２０７は、全ての部品の品揃えが完了したと判定した場合には、供給場所表示部２０８に対し、供給場所を示す画面（供給場所画面）を表示するよう指示する。

【0037】

供給場所表示部２０８は、データ記憶部２０４に記憶された品揃えデータに基づいて、完了受付部２０７からの指示に応じ、品揃えを行った部品を供給する場所を示す画面（供給場所画面）を表示装置に表示する。その後、作業者は、表示装置に表示された供給場所画面に基づいて、品揃えを行った部品を供給場所（該当する作業指示装置５の部品置き場等）に置く。

【0038】

ログ蓄積部２０９は、作業者による部品の品揃えに関する作業ログを蓄積する。
ログ送信部２１０は、割振りシステム１のログ取得部１０７からの要求に応じ、ログ蓄積部２０９に蓄積された作業ログを、割振りシステム１に送信する。

【0039】

次に、工具管理システム３の構成例について、図９を参照しながら説明する。
工具管理システム３は、図９に示すように、置き場情報登録部３０１、作業者認証部３０２、データ読込み部（工具データ読込み部）３０３、データ記憶部３０４、工具表示部３０５、工具判定部３０６、完了受付部３０７、ログ蓄積部３０８及びログ送信部３０９を備えている。

【0040】

置き場情報登録部３０１は、予め、各種の工具７が置かれた工具群置き場８（図１０参照）に関する情報を登録する。この置き場情報登録部３０１に登録される情報としては、工具７が置かれたエリアを示す情報が挙げられる。

【0041】

作業者認証部３０２は、工具管理システム３を搭載した端末を使用する作業者を認証する。ここで、例えば、作業者には、当該作業者を識別可能とするＩＤが付与されている。そして、作業者は、工具管理システム３を起動する際に、タッチパネル、キーボード又はマウス等の入力装置（不図示）を介して、自身のＩＤを入力する。そして、作業者認証部３０２は、入力されたＩＤから、上記認証を行う。

【0042】

データ読込み部３０３は、割振りシステム１のデータ作成部１０６により作成された該当する工具データを読込む。この際、データ読込み部３０３は、作業者認証部３０２により認証された作業者に該当する工具データを読込む。

【0043】

データ記憶部３０４は、データ読込み部３０３により読込まれた工具データを記憶する。このデータ記憶部３０４は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等から構成される。

【0044】

工具表示部３０５は、置き場情報登録部３０１に登録された情報及びデータ記憶部３０４に記憶された工具データに基づいて、該当する作業工程で使用する工具７に関する画面（工具リスト画面）を、ディスプレイ等の表示装置（不図示）に表示する。その後、作業者は、表示装置に表示された工具リスト画面に基づいて、工具群置き場８から工具７を取出して、所定の供給場所（作業指示装置５の工具置き場９）に揃える。
また、工具表示部３０５は、工具判定部３０６により工具７が誤っていると判定された場合に、当該工具７が誤っていることを示す画面（エラー画面）を表示装置に表示する。

【0045】

工具判定部３０６は、データ記憶部３０４に記憶された工具データに基づいて、作業者により工具群置き場８から取出された工具７が正しいかを判定する。ここで、例えば図１０に示すように、工具７には、取り間違えを防ぐため、品名等が記載されたＩＣタグ７０１が貼り付けられている。また、工具群置き場８にはＩＣタグリーダ８０１が接続されている。そして、ＩＣタグリーダ８０１は、工具群置き場８に置かれている工具７のＩＣタグ７０１の読取りを行っている。そして、工具判定部３０６は、ＩＣタグリーダ８０１により読取られたＩＣタグ７０１から、作業者により工具群置き場８から取出された工具７を検知することで、上記判定を行う。そして、工具判定部３０６は、作業者により取出された工具７が誤っていると判定した場合には、その旨を工具表示部３０５に通知する。また、工具判定部３０６は、完了受付部３０７による通知の受付け後、必要な工具７が取り出されていないと判定した場合にも、その旨を工具表示部３０５に通知する。
なお、工具群置き場８のＩＣタグリーダ８０１に対し、他の工具７のＩＣタグ７０１を読み込まないようにするため、図１０に示すように、電波遮断材８０２を設置してもよい。

【0046】

完了受付部３０７は、入力装置を介して作業者から、工具リスト画面に示された工具７の取出しが完了したことを示す通知を受付ける。

【0047】

ログ蓄積部３０８は、作業者による工具７の取出しに関する作業ログを蓄積する。
ログ送信部３０９は、割振りシステム１のログ取得部１０７からの要求に応じ、ログ蓄積部３０８に蓄積された作業ログを、割振りシステム１に送信する。

【0048】

次に、作業指示システム４の構成例について、図１１を参照しながら説明する。
作業指示システム４は、図１１に示すように、作業者認証部４０１、データ読込み部（工程データ読込み部）４０２、データ記憶部４０３、作業内容表示部４０４、工具取出し判定部４０５、作業状況検出部４０６、作業状況表示部４０７、工具戻し判定部４０８、完了受付部４０９、ログ蓄積部４１０及びログ送信部４１１を備えている。

【0049】

作業者認証部４０１は、作業指示システム４を搭載した端末を使用する作業者を認証する。ここで、例えば、作業者には、当該作業者を識別可能とするＩＤが付与されている。そして、作業者は、作業指示システム４を起動する際に、タッチパネル、キーボード又はマウス等の入力装置（不図示）を介して、自身のＩＤを入力する。そして、作業者認証部３０２は、入力されたＩＤから、上記認証を行う。なお、工具管理システム３及び作業指示システム４を共通の端末（作業指示装置５）に搭載する場合には、作業者認証部３０２及び作業者認証部４０１を共通化できる。

【0050】

データ読込み部４０２は、割振りシステム１のデータ作成部１０６により作成された該当する工程データを読込む。この際、データ読込み部４０２は、作業者認証部４０１により認証された作業者に該当する工程データを読込む。

【0051】

データ記憶部４０３は、データ読込み部４０２により読込まれた工具データを記憶する。このデータ記憶部４０３は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等から構成される。

【0052】

作業内容表示部４０４は、データ記憶部４０３に記憶された工程データに基づいて、該当する作業工程における作業内容に関する画面（作業内容画面）を、ディスプレイ等の表示装置（不図示）に表示する。その後、作業者は、表示装置に表示された作業内容画面に基づいて、部品及び工具７を取出して作業を行う。
また、作業内容表示部４０４は、工具取出し判定部４０５により工具７が誤っていると判定された場合、又は、工具戻し判定部４０８により工具７が元の位置に戻されていないと判定された場合に、その旨を示す画面（エラー画面）を表示装置に表示する。また、作業内容表示部４０４は、完了受付部４０９からの指示に応じ、次の作業内容画面の表示へと移行する。

【0053】

工具取出し判定部４０５は、データ記憶部４０３に記憶された工程データに基づいて、作業者により工具置き場９から取出された工具７が正しいかを判定する。ここで、例えば図１２に示すように、工具７が置かれた工具置き場９にはＩＣタグリーダ９０１が接続されている。そして、ＩＣタグリーダ９０１は、工具置き場９に置かれている工具７のＩＣタグ７０１の読取を行っている。そして、工具取出し判定部４０５は、ＩＣタグリーダ９０１により読取られたＩＣタグ７０１から、作業者により工具置き場９から取出された工具７を検知することで、上記判定を行う。そして、工具取出し判定部４０５は、作業者により取出された工具７が誤っていると判定した場合には、その旨を作業内容表示部４０４に通知する。
なお、工具置き場９のＩＣタグリーダ９０１に対し、他の工具７のＩＣタグ７０１を読み込まないようにするため、図１２に示すように、電波遮断材９０２を設置してもよい。

【0054】

作業状況検出部４０６は、工具取出し判定部４０５により工具７が正しいと判定された場合に、当該工具７を用いた作業状況を検出する。ここで、工具７には、当該工具７の動作を検出する動作検出部（不図示）、及び当該動作検出部により検出された動作を示す情報を送信する通信器（不図示）が取付けられている。そして、作業指示システム４は、当該工具７の通信器と通信を行うことで、当該工具７の動作を検知する。例えば、ドライバの場合、作業状況検出部４０６は、当該ドライバによる締め付け回数のカウント、トルク値の検出等が可能である。

【0055】

作業状況表示部４０７は、作業状況検出部４０６により検出された工具７を用いた作業状況に関する画面（作業状況画面）を表示装置に表示する。例えば、ドライバを用いた作業では、作業状況表示部４０７は、当該ドライバの締め付け回数、トルク値等を示す画面を表示装置に表示する。

【0056】

工具戻し判定部４０８は、データ記憶部１０２に記憶された工程データに基づいて、作業者により工具７が工具置き場９の元の位置に戻されたかを判定する。この際、工具戻し判定部４０８は、工具置き場９のＩＣタグリーダ９０１により読取られたＩＣタグ７０１から、作業者により工具置き場９に戻された工具７を検知することで、上記判定を行う。そして、工具取出し判定部４０５は、作業者により工具７が工具置き場９の元の位置に戻されていないと判定した場合には、その旨を作業内容表示部４０４に通知する。

【0057】

完了受付部４０９は、入力装置を介して作業者から、作業内容画面に示された作業が完了したことを示す通知を受付ける。そして、完了受付部４０９は、上記通知を受付けると、データ記憶部４０３に記憶された工程データに基づいて、全ての作業が完了したかを判定する。ここで、完了受付部４０９は、全ての作業が完了していないと判定した場合には、作業内容表示部４０４に対し、次の作業内容画面の表示へ移行するよう指示する。一方、完了受付部４０９は、全ての作業が完了したと判定した場合には、作業指示システム４による処理を終了する。

【0058】

ログ蓄積部４１０は、作業者による作業に関する作業ログを蓄積する。
ログ送信部４１１は、割振りシステム１のログ取得部１０７からの要求に応じ、ログ蓄積部４１０に蓄積された作業ログを、割振りシステム１に送信する。

【0059】

次に、実施の形態１に係る作業支援システムの動作例について、図１３を参照しながら説明する。
作業支援システムの動作例では、図１３に示すように、まず、割振りシステム１は、作業者に対する作業工程の割振りを決定する（ステップＳＴ１３０１）。

【0060】

次いで、品揃えシステム２は、割振りシステム１により決定された作業工程の割振りに基づいて、該当する作業工程で使用する部品を指示する（ステップＳＴ１３０２）。
また、工具管理システム３は、割振りシステム１により決定された作業工程の割振りに基づいて、該当する作業工程で使用する工具７を指示する（ステップＳＴ１３０３）。
なお図１３では、ステップＳＴ１３０２、１３０３の順に処理を行う場合を示しているが、逆の順序で処理を行ってもよい。

【0061】

次いで、作業指示システム４は、割振りシステム１により決定された作業工程の割振りに基づいて、該当する作業工程における作業内容を指示する（ステップＳＴ１３０４）。

【0062】

次に、ステップＳＴ１３０１における割振りシステム１の動作例について、図１４を参照しながら説明する。
割振りシステム１の動作例では、図１４に示すように、まず、データ読込み部１０１は、生産計画データ、機種データ及び作業者データを入力情報として読込む（ステップＳＴ１４０１）。なお、機種データ及び作業者データについては、既にデータ記憶部１０２に記憶されており、新たなデータの読込みが不要な場合には、データの読込みは行わない。このデータ読込み部１０１により読込まれたデータは、データ記憶部１０２に記憶される。

【0063】

次いで、候補作成部１０３は、データ記憶部１０２に記憶されたデータ及び作業工程の割振りに関する制約条件に基づいて、作業工程の割振りの候補を作成可能であるかを判定する（ステップＳＴ１４０２）。すなわち、候補作成部１０３は、生産計画データ、機種データ及び作業者データから、作業者毎に作業工程毎の作業時間を算出し、作業者データに含まれる制約条件及び作業工程の割振りに関する制約条件を考慮して、候補を作成可能であるかを判定する。この際、例えば、図５に示す作業工程に対する標準作業時間に、図６に示す作業者の該当する熟練度を乗算することで、当該作業者の当該作業工程に対する作業時間を算出する。
そして、例えば、候補作成部１０３は、上記作業時間を算出した結果、当日の生産計画を残業なしに達成可能な場合、又は、残業すれば達成可能な場合には、候補を作成可能と判定する。一方、候補作成部１０３は、当日の生産計画を残業しても達成できない場合には、候補を作成不可と判定する。

【0064】

このステップＳＴ１４０２において、候補作成部１０３が候補を作成不可であると判定した場合には、候補提示部１０４は、生産計画データの修正を促す画面（計画再考画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ１４０３）。図１５に計画再考画面の一例を示す。その後、シーケンスは終了する。

【0065】

一方、ステップＳＴ１４０２において、候補作成部１０３は、候補を作成可能であると判定した場合には、当該候補を１つ以上作成する（ステップＳＴ１４０４）。この際、候補作成部１０３は、生産計画データ、機種データ及び作業者データから、作業者毎に作業工程毎の作業時間を算出し、作業者データに含まれる制約条件及び作業工程の割振りに関する制約条件を考慮して、上記候補を作成する。候補作成部１０３は、例えば、全ての組合わせの中で最短時間で生産計画を達成できる割振りを第１候補とする。また、第１候補に対して、各作業工程の作業者を変更していくことで、その他の候補を作成していく。

【0066】

次いで、候補提示部１０４は、候補作成部１０３により作成された作業工程の割振りの候補を示す画面（候補画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ１４０５）。図１６に候補画面の一例を示す。その後、現場監督者は、表示装置に表示された候補画面に基づいて、入力装置を介して所望の候補を選択する。
ここで、通常、現場では多能工化を図っており、１人の作業者があらゆる作業工程で作業可能なように教育を行っている。よって、現場監督者は、最短で作業完了できる候補ではなく、敢えて残業して作業者のスキルアップを図る候補を採用する場合もある。また、図１６に示すように、候補提示部１０４は、候補画面において、スキルアップが必要な作業者（素人工）であるか、十分スキルの有る作業者（熟練工）であるかを識別可能なように色分けして表示してもよい。図１６の例では、作業者Ｃが素人工であり、作業者Ａが熟練工である。このように、現場監督者は、作業者の教育計画と残業時間を勘案し、候補を決定する。

【0067】

また、候補提示部１０４は、入力装置を介して現場監督者から絞込み条件を示す情報が入力された場合には、当該絞込み条件に基づき、候補作成部１０３により作成された候補のうち、該当する候補を示す画面（候補画面）を提示する。すなわち、候補作成部１０３により作成される候補は多数存在することが想定されるため、残業なし候補、時間優先候補、スキルアップ候補等の絞り込み条件により、候補の絞り込みを行ってもよい。

【0068】

次いで、割振り決定部１０５は、候補提示部１０４により表示された候補画面から選択された候補を、作業工程の割振りに決定する（ステップＳＴ１４０６）。

【0069】

次いで、データ作成部１０６は、割振り決定部１０５により決定された作業工程の割振りに基づいて、データ記憶部１０２に記憶された生産計画データ及び機種データから、作業者毎に、品揃えデータ、工具データ及び工程データを作成する（ステップＳＴ１４０７）。

【0070】

次に、ステップＳＴ１３０２における品揃えシステム２の動作例について、図１７を参照しながら説明する。なお、置き場情報登録部２０１は、予め、部品群置き場６に関する情報を登録している。
品揃えシステム２の動作例では、図１７に示すように、まず、作業者認証部２０２は、品揃えシステム２を搭載した携帯端末を使用する作業者を認証する（ステップＳＴ１７０１）。この際、例えば、作業者は、自身の認証カードにバーコードリーダをかざすことで、バーコードリーダにバーコードを読取らせる。そして、作業者認証部２０２は、バーコードリーダにより読取られたバーコードから、上記認証を行う。

【0071】

次いで、データ読込み部２０３は、作業者認証部２０２による認証結果に基づいて、割振りシステム１のデータ作成部１０６により作成された該当する品揃えデータを読込む（ステップＳＴ１７０２）。このデータ読込み部２０３により読込まれた品揃えデータは、データ記憶部２０４に記憶される。

【0072】

次いで、部品表示部２０５は、置き場情報登録部２０１に登録された情報及びデータ記憶部１０２に記憶された品揃えデータに基づいて、該当する作業工程で使用する部品に関する画面（部品画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ１７０３）。図１８に部品画面の一例を示す。この部品画面には、図１８に示すように、品揃えを行う部品の名称、置き場（場所、棚番）、品揃え数量、部品の画像等が含まれる。その後、作業者は、表示装置に表示された部品画面に基づいて、部品群置き場６から部品を必要な数量取出すことで、品揃えを行う。

【0073】

次いで、部品判定部２０６は、データ記憶部２０４に記憶された品揃えデータに基づいて、部品群置き場６から取出される部品が正しいかを判定する（ステップＳＴ１７０４）。この際、例えば、作業者は、部品を取出すケース６０１に携帯端末のバーコードリーダにかざすことで、バーコードリーダにバーコード６０２を読取らせる。そして、部品判定部２０６は、バーコードリーダにより読取られたバーコード６０２から、上記判定を行う。

【0074】

このステップＳＴ１７０４において、部品判定部２０６が部品が誤っていると判定した場合には、部品表示部２０５は、その旨を示す画面（エラー画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ１７０５）。その後、シーケンスはステップＳＴ１７０４に戻る。

【0075】

一方、ステップＳＴ１７０４において、部品判定部２０６が部品は正しいと判定した場合には、完了受付部２０７は、入力装置を介して作業者から、部品画面に示された部品の品揃えが完了したことを示す通知を受付けたかを判定する（ステップＳＴ１７０６）。図１８の例では、作業者は、部品画面上の「次へ」ボタンをタップすることで上記通知を行う。
このステップＳＴ１７０６において、完了受付部２０７が上記通知を受付けていないと判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ１７０６に戻り、待機状態となる。

【0076】

一方、ステップＳＴ１７０６において、完了受付部２０７は、上記通知を受付けたと判定した場合、データ記憶部２０４に記憶された品揃えデータに基づいて、全ての部品の品揃えが完了したかを判定する（ステップＳＴ１７０７）。

【0077】

このステップＳＴ１７０７において、完了受付部２０７が全ての部品の品揃えが完了していないと判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ１７０３に戻り、部品表示部２０５は、次の部品に関する画面（部品画面）を表示装置に表示する。

【0078】

一方、ステップＳＴ１７０７において、完了受付部２０７が全ての部品の品揃えが完了したと判定した場合には、供給場所表示部２０８は、データ記憶部２０４に記憶された品揃えデータに基づいて、品揃えを行った部品を供給する場所を示す画面（供給場所画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ１７０８）。その後、作業者は、表示装置に表示された供給場所画面に基づいて、品揃えを行った部品を供給場所に置く。

【0079】

次に、ステップＳＴ１３０３における工具管理システム３の動作例について、図１９を参照しながら説明する。なお、置き場情報登録部３０１は、予め、工具群置き場８に関する情報を登録している。
工具管理システム３の動作例では、図１９に示すように、まず、作業者認証部３０２は、工具管理システム３を搭載した端末を使用する作業者を認証する（ステップＳＴ１９０１）。この際、例えば、作業者は、工具管理システム３を起動する際に、入力装置を介して、自身のＩＤを入力する。そして、作業者認証部３０２は、入力されたＩＤから、上記認証を行う。

【0080】

次いで、データ読込み部３０３は、作業者認証部３０２による認証結果に基づいて、割振りシステム１のデータ作成部１０６により作成された該当する工具データを読込む（ステップＳＴ１９０２）。このデータ読込み部３０３により読込まれた工具データは、データ記憶部３０４に記憶される。

【0081】

次いで、工具表示部３０５は、置き場情報登録部３０１に登録された情報及びデータ記憶部３０４に記憶された工具データに基づいて、該当する作業工程で使用する工具７に関する画面（工具リスト画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ１９０３）。図２０に工具リスト画面の一例を示す。図２０に示すように、工具リスト画面では、工具群置き場８における工具エリアと、工具名が表示されている。その後、作業者は、表示装置に表示された工具リスト画面に基づいて、工具群置き場８から工具７を取出して、所定の供給場所に揃える。

【0082】

次いで、工具判定部３０６は、データ記憶部３０４に記憶された工具データに基づいて、作業者により工具群置き場８から取出された工具７が正しいかを判定する（ステップＳＴ１９０４）。この際、工具判定部３０６は、例えば図１０に示すように、ＩＣタグリーダ８０１により読取られたＩＣタグ７０１から、作業者により工具群置き場８から取出された工具７を検知することで、上記判定を行う。

【0083】

このステップＳＴ１９０４において、工具判定部３０６が工具７が誤っていると判定した場合には、工具表示部３０５は、その旨を示す画面（エラー画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ１９０５）。その後、シーケンスはステップＳＴ１９０４に戻る。

【0084】

一方、ステップＳＴ１９０４において、工具判定部３０６が工具７が正しいと判定した場合には、完了受付部３０７は、入力装置を介して作業者から、工具リスト画面に示された工具７の取出しが完了したことを示す通知を受付けたかを判定する（ステップＳＴ１９０６）。
このステップＳＴ１９０６において、完了受付部３０７が上記通知を受付けていないと判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ１９０６に戻り、待機状態となる。

【0085】

一方、ステップＳＴ１９０６において、完了受付部３０７が上記通知を受付けたと判定した場合、工具判定部３０６は、データ記憶部３０４に記憶された工具データに基づいて、必要な工具７が全て取出されたかを判定する（ステップＳＴ１９０７）。

【0086】

このステップＳＴ１９０７において、工具判定部３０６が工具７が不足していると判定した場合には、工具表示部３０５は、その旨を示す画面（エラー画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ１９０８）。図２１にエラー画面の一例を示す。その後、シーケンスはステップＳＴ１９０４に戻る。

【0087】

次に、ステップＳＴ１３０４における作業指示システム４の動作例について、図２２を参照しながら説明する。
作業指示システム４の動作例では、図２２に示すように、まず、作業者認証部４０１は、作業指示システム４を搭載した端末を使用する作業者を認証する（ステップＳＴ２２０１）。この際、例えば、作業者は、作業指示システム４を起動する際に、入力装置を介して、自身のＩＤを入力する。そして、作業者認証部４０１は、入力されたＩＤから、上記認証を行う。

【0088】

次いで、データ読込み部４０２は、作業者認証部４０１による認証結果に基づいて、割振りシステム１のデータ作成部１０６により作成された該当する工程データを読込む（ステップＳＴ２２０２）。このデータ読込み部４０２により読込まれた工具データは、データ記憶部４０３に記憶される。

【0089】

次いで、作業内容表示部４０４は、データ記憶部４０３に記憶された工程データに基づいて、該当する作業工程における作業内容に関する画面（作業内容画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ２２０３）。図２３に作業内容画面の一例を示す。その後、作業者は、表示装置に表示された作業内容画面に基づいて、工具７及び部品を取出して作業を行う。

【0090】

次いで、工具取出し判定部４０５は、データ記憶部４０３に記憶された工程データに基づいて、作業者により工具置き場９から取出された工具７が正しいかを判定する（ステップＳＴ２２０４）。この際、工具取出し判定部４０５は、例えば図１２に示すように、工具置き場９に接続されたＩＣタグリーダ９０１により読取られたＩＣタグ７０１から、作業者により工具置き場９から取出された工具７を検知することで、上記判定を行う。

【0091】

このステップＳＴ２２０４において、工具取出し判定部４０５が工具７が誤っていると判定した場合には、作業内容表示部４０４は、その旨を示す画面（エラー画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ２２０５）。その後、シーケンスはステップＳＴ２２０４に戻る。

【0092】

一方、ステップＳＴ２２０４において、工具取出し判定部４０５が工具７が正しいと判定した場合には、作業状況検出部４０６は、当該工具７を用いた作業状況を検出する（ステップＳＴ２２０６）。

【0093】

次いで、作業状況表示部４０７は、作業状況検出部４０６により検出された工具７を用いた作業状況に関する画面（作業状況画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ２２０７）。例えば、ドライバを用いた作業では、作業状況表示部４０７は、当該ドライバの締め付け回数、トルク値等を示す画面を表示装置に表示する。図２３の例では、作業内容画面上のトルク値の欄に、トルク値を示す作業状況画面が表示される。

【0094】

次いで、工具取出し判定部４０５は、データ記憶部４０３に記憶された工程データに基づいて、作業者により工具７が工具置き場９の元の位置に戻されたかを判定する（ステップＳＴ２２０８）。この際、工具戻し判定部４０８は、工具置き場９のＩＣタグリーダ９０１により読取られたＩＣタグ７０１から、作業者により工具置き場９に戻された工具７を検知することで、上記判定を行う。

【0095】

このステップＳＴ２２０８において、工具戻し判定部４０８が工具７が工具置き場９の元に位置に戻されていないと判定した場合には、作業内容表示部４０４は、その旨を示す画面（エラー画面）を表示装置に表示する（ステップＳＴ２２０９）。その後、シーケンスはステップＳＴ２２０８に戻る。

【0096】

一方、ステップＳＴ２２０８において、工具戻し判定部４０８が工具７が工具置き場９の元の位置に戻されたと判定した場合には、完了受付部４０９は、入力装置を介して作業者から、作業内容画面に示された作業が完了したことを示す通知を受付けたかを判定する（ステップＳＴ２２１０）。図２３の例では、作業者は、キーボードの「Ｅｎｔｅｒ」ボタンを押すことで、上記入力を行う。

【0097】

このステップＳＴ２２１０において、完了受付部４０９は、上記入力を受付けたと判定した場合には、データ記憶部４０３に記憶された工程データに基づいて、全ての作業が完了したかを判定する（ステップＳＴ２２１１）。

【0098】

このステップＳＴ２２１１において、完了受付部４０９が全ての作業が完了していないと判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ２２０５に戻り、作業内容表示部４０４は、次の作業を指示する画面（作業内容画面）を表示装置に表示する。

【0099】

一方、ステップＳＴ２２１１において、完了受付部４０９が全ての作業が完了したと判定した場合には、シーケンスは終了する。

【0100】

このように、生産計画データ、機種データ及び作業者データを用い、作業工程の割振りの候補を１つ以上作成することで、生産計画及び人員構成に対応して、柔軟に人員配置を行うことができる。

【0101】

また、品揃えシステム２、工具管理システム３及び作業指示システム４では、それぞれ作業者の作業ログを蓄積している。これらの作業ログから、作業者毎に、品揃えにかかった時間、工具取出しにかかった時間、作業にかかった時間を把握でき、また、作業工程間での手持ち時間、一つの機種の組立てにかかった総組立時間も把握できる。そして、これらの作業ログは割振りシステム１にフィードバックされ、割振りシステム１のデータ更新部１０８は、作業者毎の熟練度に反映させる。この際、データ更新部１０８は、ログ取得部１０７により取得された作業ログのトレンドに基づき、例えば直近１ヶ月のデータから熟練度の更新を行う。これにより、候補作成部１０３で作成される候補の精度が向上する。

【0102】

以上のように、この実施の形態１によれば、割振りシステム１は、生産計画データ、機種データ及び作業者データを読込むデータ読込み部１０１と、データ読込み部１０１により読込まれたデータ及び割振りに関する制約条件に基づき、割振りの候補を１つ以上作成する候補作成部１０３と、候補作成部１０３により作成された候補を示す画面を提示する候補提示部１０４とを有するので、日々変動する生産計画及び人員構成に対応した人員配置を行うことができ、作業ロスを低減できる。

【0103】

実施の形態２．
図２４はこの発明の実施の形態２に係る割振りシステム１の構成例を示す図であり、図２５はこの発明の実施の形態２に係る作業指示システム４の構成例を示す図である。この図２４に示す実施の形態２に係る割振りシステム１では、図３に示す実施の形態１に係る割振りシステム１のデータ作成部１０６をデータ作成部１０６ｂに変更している。また、図２５に示す実施の形態２に係る作業指示システム４では、図１１に示す実施の形態１に係る作業指示システム４に対し、工具位置検知部４１２を追加し、作業状況検出部４０６を作業状況検出部４０６ｂに変更している。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。また、実施の形態２では、生産現場で用いられる複数の作業指示システム４は、ネットワークにより接続され、互いに通信可能である。

【0104】

データ作成部１０６ｂは、実施の形態１におけるデータ作成部１０６が有する機能に加え、データ記憶部１０２に記憶された作業者データに基づいて、熟練工に対し、当該熟練工に割振られた作業工程に隣接する作業工程で使用する工具７を示す情報を工具データに含める機能を有する。

【0105】

工具位置検知部４１２は、工具７が位置する作業エリアを検知する。ここで、作業現場では、例えばセル毎にエリアセンサ（受信機）が設置されている。そして、工具位置検知部４１２は、エリアセンサによる検知結果から、工具７が位置する作業エリアを検知する。また、工具７にＧＰＳ等の位置情報を送信する機能を設け、工具位置検知部４１２は受信した位置情報から工具７が位置する作業エリアを検知してもよい。

【0106】

作業状況検出部４０６ｂは、工具位置検知部４１２により他の作業指示システム４に該当する作業エリア内に工具７が位置すると判定された場合に、検出した当該工具７を用いた作業状況を示す情報を当該他の作業指示システム４に通知する。また、作業状況検出部４０６ｂは、他の作業状況検出部４０６ｂから作業状況を示す情報が通知された場合に、当該作業状況を自身が検出した作業状況に加える。

【0107】

例えば、素人工に対し、９箇所のネジの締め付けを行う第１工程が割振られ、熟練工に対し、第１工程に隣接する第２工程が割振られたとする。そして、素人工による作業が遅れた場合には、熟練工は、自身に割振られた第２工程の作業を行った後、第１工程の作業を手伝うことになる。
そこで、割振りシステム１では、事前に、熟練工に対し、第２工程で使用する工具７の割振りに加え、第１工程で使用する工具７の割振りも行う。なお、第１工程で使用する工具７が、第２工程で使用する工具７に含まれる場合には、新たな割振りは不要である。そして、熟練工が用いる作業指示システム４では、第２工程の作業が完了した後、工具７の位置から、熟練工が第１工程の作業を手伝っていることを検知する。そして、熟練工が用いる作業指示システム４は、熟練工による工具７を用いた作業状況を、素人工が用いる作業指示システム４に通知する。そして、素人工が用いる作業指示システム４では、上記通知を受けて、素人工の作業状況に熟練工の作業状況を付加する。ここでは、素人工と熟練工のネジの締め付け回数を合算する。
また、作業指示システム４のログ蓄積部４１０は、作業状況検出部４０６ｂによる検出結果から、熟練工が素人工の作業を手伝ったことも作業ログとして蓄積できる。

【0108】

なお実施の形態１，２では、生産ライン方式がセル生産方式である場合を例に説明を行った。しかしながら、これに限らず、生産ライン方式がライン生産方式である場合にも同様に実施の形態１，２に係る構成の適用が可能である。
また、ライン生産方式の場合、工具位置検知部４１２は、工具７を用いて作業が行われた時間から、工具７が位置する作業エリアを検知可能である。すなわち、ライン生産方式では、製品がコンベアで流れるため、各作業工程が実施される時間帯を事前に把握できる。よって、工具７を用いて作業が行われた時間から、当該工具７がどの作業工程の作業を行っているかを検知可能となる。

【0109】

また上記では、工具管理システム３及び作業指示システム４が作業指示装置５に搭載された場合を示した。しかしながら、これに限らず、例えば、工具管理システム３を工具群置き場８に設けたＰＣ等の端末に搭載してもよい。

【0110】

最後に、図２６を参照して、実施の形態１，２に係る作業支援システムのハードウェア構成例を説明する。なお以下では、実施の形態１，２に係る作業支援システムのうち、実施の形態１における割振りシステム１についてのみ説明を行うが、他のシステム２〜４についても同様である。
割振りシステム１におけるデータ読込み部１０１、候補作成部１０３、候補提示部１０４、割振り決定部１０５、データ作成部１０６、ログ取得部１０７及びデータ更新部１０８の各機能は、処理回路５１により実現される。処理回路５１は、図２６Ａに示すように、専用のハードウェアであっても、図２６Ｂに示すように、メモリ５３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）５２であってもよい。

【0111】

処理回路５１が専用のハードウェアである場合、処理回路５１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。データ読込み部１０１、候補作成部１０３、候補提示部１０４、割振り決定部１０５、データ作成部１０６、ログ取得部１０７及びデータ更新部１０８の各部の機能それぞれを処理回路５１で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路５１で実現してもよい。

【0112】

処理回路５１がＣＰＵ５２の場合、データ読込み部１０１、候補作成部１０３、候補提示部１０４、割振り決定部１０５、データ作成部１０６、ログ取得部１０７及びデータ更新部１０８の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５３に格納される。処理回路５１は、メモリ５３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、割振りシステム１は、処理回路５１により実行されるときに、例えば図１４に示した各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５３を備える。また、これらのプログラムは、データ読込み部１０１、候補作成部１０３、候補提示部１０４、割振り決定部１０５、データ作成部１０６、ログ取得部１０７及びデータ更新部１０８の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ５３とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

【0113】

なお、データ読込み部１０１、候補作成部１０３、候補提示部１０４、割振り決定部１０５、データ作成部１０６、ログ取得部１０７及びデータ更新部１０８の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、データ読込み部１０１については専用のハードウェアとしての処理回路５１でその機能を実現し、候補作成部１０３、候補提示部１０４、割振り決定部１０５、データ作成部１０６、ログ取得部１０７及びデータ更新部１０８については処理回路５１がメモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

【0114】

このように、処理回路５１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0115】

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0116】

この発明に係る作業支援システムは、生産計画及び人員構成に対応した人員配置を行うことができ、作業工程の割振りを決定する作業支援システム等に用いるのに適している。

【符号の説明】

【0117】

１ 割振りシステム、２ 品揃えシステム、３ 工具管理システム、４ 作業指示システム、５ 作業指示装置、６ 部品群置き場、７ 工具、８ 工具群置き場、９ 工具置き場、５１ 処理回路、５２ ＣＰＵ、５３ メモリ、１０１ データ読込み部、１０２ データ記憶部、１０３ 候補作成部、１０４ 候補提示部、１０５ 割振り決定部、１０６，１０６ｂ データ作成部、１０７ ログ取得部、１０８ データ更新部、２０１ 置き場情報登録部、２０２ 作業者認証部、２０３ データ読込み部、２０４ データ記憶部、２０５ 部品表示部、２０６ 部品判定部、２０７ 完了受付部、２０８ 供給場所表示部、２０９ ログ蓄積部、２１０ ログ送信部、３０１ 置き場情報登録部、３０２ 作業者認証部、３０３ データ読込み部、３０４ データ記憶部、３０５ 工具表示部、３０６ 工具判定部、３０７ 完了受付部、３０８ ログ蓄積部、３０９ ログ送信部、４０１ 作業者認証部、４０２ データ読込み部、４０３ データ記憶部、４０４ 作業内容表示部、４０５ 工具取出し判定部、４０６，４０６ｂ 作業状況検出部、４０７ 作業状況表示部、４０８ 工具戻し判定部、４０９ 完了受付部、４１０ ログ蓄積部、４１１ ログ送信部、４１２ 工具位置検知部、６０１ ケース、６０２ バーコード、７０１ ＩＣタグ、８０１ ＩＣタグリーダ、８０２ 電波遮断材、９０１ ＩＣタグリーダ、９０２ 電波遮断材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】