特許 6641657 撮像装置および羽根駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6641657

(24)【登録日】2020年1月8日

(45)【発行日】2020年2月5日

(54)【発明の名称】撮像装置および羽根駆動装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/36 20060101AFI20200127BHJP

【ＦＩ】

   G03B9/36 E

【請求項の数】9

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-46655(P2017-46655)

(22)【出願日】2017年3月10日

(65)【公開番号】特開2018-151486(P2018-151486A)

(43)【公開日】2018年9月27日

【審査請求日】2019年6月10日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005038

【氏名又は名称】セイコーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】高橋 裕士

(72)【発明者】

【氏名】鳥海 慎

(72)【発明者】

【氏名】塩田 和哉

【審査官】 井亀 諭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２０８２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４９３８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口を開閉可能な幕と、
前記幕を走行させるアクチュエータと、
前記幕を第１の電力値にて駆動を開始し、前記第１の電力値より小さい第２の電力値で駆動動作を終了させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記幕を前記第１の電力値にて駆動した後、第１所定時間後に前記第１の電力値から前記第２の電力値へ変化させ、
前記第１所定時間は、シャッタースピードに基づいて変化する、撮像装置。

【請求項2】

前記開口に対する前記幕の位置を検出するセンサーを備え、
前記制御部は、前記センサーの検出値に基づいて、前記第１の電力値を、前記第２の電力値に変化させる、請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記センサーの検出値に基づいて、前記第１の電力値を前記第２の電力値に変化させるタイミングを調整する、請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

撮像素子を備え、
前記制御部は、前記撮像素子の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項5】

開口を開閉する先幕および後幕と、
前記先幕を走行させる第１アクチュエータと、
前記後幕を走行させる第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータおよび第２アクチュエータにより駆動され、前記先幕および前記後幕それぞれを駆動する第１駆動部材および第２駆動部材と、
前記先幕を第１の電力値で駆動して露出動作を開始し、前記第１の電力値より小さい第２の電力値で駆動して前記先幕の駆動を終了させ、前記後幕を第３の電力値で駆動して前記後幕の駆動を開始し、前記第３の電力値より小さい第４の電力値で駆動して前記後幕の露出動作を終了させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記先幕を前記第１の電力値にて駆動して露出動作を開始した後、第１所定時間後に前記第１の電力値から前記第２の電力値で駆動して前記先幕の駆動を終了させ、前記後幕を前記第３の電力値にて駆動して後幕の駆動を開始した後、第２所定時間後に前記第３の電力値から前記第４の電力値で駆動して前記後幕の露出動作を終了させ、
前記第１、第２所定時間は、シャッタースピードに基づいて変化する、撮像装置。

【請求項6】

前記第１駆動部材および第２駆動部材又は前記先幕および前記後幕の位置を検出するセンサー、を備え、
前記制御部は、前記センサーの出力に基づき、前記第１の電力値から前記第２の電力値に移行するタイミング、および前記第３の電力値から前記第４の電力値に移行するタイミングのうち少なくとも１つを調整可能である、請求項５に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記先幕を第５の電力値で駆動して先幕チャージ動作を開始し、前記第５の電力値より小さい第６の電力値で駆動して前記先幕チャージ動作の駆動を終了させ、前記後幕を第７の電力値で駆動して後幕チャージ動作を開始し、前記第７の電力値より小さい第８の電力値で駆動して前記後幕チャージ動作の駆動を終了させ、
前記センサーの出力に基づき、前記第５の電力値から前記第６の電力値に移行するタイミング、および前記第７の電力値から前記第８の電力値に移行するタイミングのうち少なくとも１つを調整可能である、請求項６に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記第１の電力値と前記第３の電力値、前記第１の電力値の絶対値と前記第５の電力値、前記第１の電力値の絶対値と前記第７の電力値、前記第２の電力値と前記第４の電力値、前記第２の電力値の絶対値と前記第６の電力値、および前記第２の電力値の絶対値と前記第８の電力値のうち少なくとも１組が同じ値である、請求項７に記載の撮像装置。

【請求項9】

開口を開閉可能な幕と、
前記幕を走行させるアクチュエータと、
前記アクチュエータにより駆動され、前記幕を駆動する駆動部材と、
前記駆動部材又は前記幕の位置を検出するセンサーと、を備え、
前記アクチュエータは、前記幕が第１の電力値で駆動を開始される駆動制御が実行され、前記第１の電力値より小さい第２の電力値で駆動されて露出動作を終了する駆動制御が実行されたとき、前記センサーの出力及びシャッタースピードに基づき、前記第１の電力値から前記第２の電力値に移行するタイミングが調整される、羽根駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置および羽根駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

開口を開閉する先幕と後幕と、後幕を駆動するためのアクチュエータと、アクチュエータの動力を受けて後幕を駆動する駆動部材と、を備えたフォーカルプレーンシャッターが知られている。

【0003】

このようなフォーカルプレーンシャッターでは、撮像装置のレリーズスイッチが押されると、幕の露出作動開始位置への移動、すなわち、チャージ動作が開始される。チャージ動作が開始されると、先幕を駆動するアクチュエータのコイルに通電されて、先幕は開口を閉じるように移動する。また、後幕を駆動するアクチュエータのコイルに通電されて、後幕は開口に向けて一度移動する。その後、後幕が開口を完全に閉じる前に、後幕を駆動するアクチュエータのコイルへの通電方向が切り替えられて、後幕は開口から退避する。チャージ動作完了後、所定の休止期間を経て、露出動作が開始される。露出動作が開始されると、先幕を駆動するアクチュエータのコイルが通電されて、先幕は開口を開くように走行する。先幕を駆動するアクチュエータのコイルが通電されてから所定時間経過後に、後幕を駆動するアクチュエータのコイルが通電されて後幕が開口を閉じるように走行する。先幕が開口から完全に退避し後幕が開口を完全に閉鎖すると先幕を駆動するアクチュエータのコイル、後幕を駆動するアクチュエータのコイルへの通電は遮断される。このようにして、露出動作が終了する。露出動作終了後、撮像装置側のメモリにデータが読み込まれた後に、後幕を駆動するアクチュエータのコイルが通電されて後幕が開口から退避して、初期状態に戻る（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１４５３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、レリーズスイッチが押されてからの露出動作において、先幕は、まず閉じるように動作し、その後、開くように動作する。特許文献１に記載の技術では、この２回の動作において、先幕を駆動するアクチュエータのコイルに通電される電流値は同じであった。また、特許文献１に記載の技術では、レリーズスイッチが押されてからの露出動作において、後幕は、まず閉じるように動作し、その後、開くように動作する。特許文献１に記載の技術では、この２回の動作において、後幕を駆動するアクチュエータのコイルに通電される電流値は同じであった。このように、従来技術では、レリーズスイッチが押されてからの露出動作において、それぞれの幕がそれぞれ同じ電流値で２回ずつ動作していたため、駆動機構への負荷が大きく耐久性の確保が課題となっていた。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、羽根駆動装置の耐久性を向上させることができる撮像装置および羽根駆動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る撮像装置は、開口を開閉可能な幕と、前記幕を走行させるアクチュエータと、前記幕を第１の電力値にて駆動を開始し、前記第１の電力値より小さい第２の電力値で駆動動作を終了させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記幕を前記第１の電力値にて駆動した後、第１所定時間後に前記第１の電力値から前記第２の電力値へ変化させ、前記第１所定時間は、シャッタースピードに基づいて変化する。
なお、幕とは、実施形態における先幕２０Ａ、後幕２０Ｂのうちの少なくとも１つである。また、アクチュエータとは、実施形態における先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂのうちの少なくとも１つである。
また、第１の電力は、電流と電圧のうちのいずれかであり、第２の電力は、電流と電圧のうちのいずれかである。また、制御部とは、実施形態における制御部１３、駆動制御部１６である。

【0009】

また、本発明の一態様に係る撮像装置は、前記開口に対する前記幕の位置を検出するセンサーを備え、前記制御部は、前記センサーの検出値に基づいて、前記第１の電力値を、前記第２の電力値に変化させるようにしてもよい。
なお、センサーとは、実施形態における先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂのうちの少なくとも１つである。

【0010】

また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記制御部は、前記センサーの検出値に基づいて、前記第１の電力値を前記第２の電力値に変化させるタイミングを調整するようにしてもよい。

【0011】

また、本発明の一態様に係る撮像装置は、撮像素子を備え、前記制御部は、前記撮像素子の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させるようにしてもよい。

【0012】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る撮像装置は、開口を開閉する先幕および後幕と、前記先幕を走行させる第１アクチュエータと、前記後幕を走行させる第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータおよび第２アクチュエータにより駆動され、前記先幕および前記後幕それぞれを駆動する第１駆動部材および第２駆動部材と、前記先幕を第１の電力値で駆動して露出動作を開始し、前記第１の電力値より小さい第２の電力値で駆動して前記先幕の駆動を終了させ、前記後幕を第３の電力値で駆動して前記後幕の駆動を開始し、前記第３の電力値より小さい第４の電力値で駆動して前記後幕の露出動作を終了させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記先幕を前記第１の電力値にて駆動して露出動作を開始した後、第１所定時間後に前記第１の電力値から前記第２の電力値で駆動して前記先幕の駆動を終了させ、前記後幕を前記第３の電力値にて駆動して後幕の駆動を開始した後、第２所定時間後に前記第３の電力値から前記第４の電力値で駆動して前記後幕の露出動作を終了させ、前記第１、第２所定時間は、シャッタースピードに基づいて変化する。

【0013】

また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記第１駆動部材および第２駆動部材又は前記先幕および前記後幕の位置を検出するセンサー、を備え、前記制御部は、前記センサーの出力に基づき、前記第１の電力値から前記第２の電力値に移行するタイミング、および前記第３の電力値から前記第４の電力値に移行するタイミングのうち少なくとも１つを調整可能であるようにしてもよい。
なお、センサーとは、実施形態における先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂのうちの少なくとも１つである。また、制御部とは、実施形態における制御部１３、駆動制御部１６である。

【0014】

また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記制御部は、前記先幕を第５の電力値で駆動して先幕チャージ動作を開始し、前記第５の電力値より小さい第６の電力値で駆動して前記先幕チャージ動作の駆動を終了させ、前記後幕を第７の電力値で駆動して後幕チャージ動作を開始し、前記第７の電力値より小さい第８の電力値で駆動して前記後幕チャージ動作の駆動を終了させ、前記センサーの出力に基づき、前記第５の電力値から前記第６の電力値に移行するタイミング、および前記第７の電力値から前記第８の電力値に移行するタイミングのうち少なくとも１つを調整可能であるようにしてもよい。

【0015】

また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記第１の電力値と前記第３の電力値、前記第１の電力値の絶対値と前記第５の電力値、前記第１の電力値の絶対値と前記第７の電力値、前記第２の電力値と前記第４の電力値、前記第２の電力値の絶対値と前記第６の電力値、および前記第２の電力値の絶対値と前記第８の電力値のうち少なくとも１組が同じ値であるようにしてもよい。

【0016】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る羽根駆動装置は、開口を開閉可能な幕と、前記幕を走行させるアクチュエータと、前記アクチュエータにより駆動され、前記幕を駆動する駆動部材と、前記駆動部材又は前記幕の位置を検出するセンサーと、を備え、前記アクチュエータは、前記幕が第１の電力値で駆動を開始される駆動制御が実行され、前記第１の電力値より小さい第２の電力値で駆動されて露出動作を終了する駆動制御が実行されたとき、前記センサーの出力及びシャッタースピードに基づき、前記第１の電力値から前記第２の電力値に移行するタイミングが調整される。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、羽根駆動装置の耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターを備えた撮像装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターの正面図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る先幕アクチュエータの構成の一例を示す図である。

【図4】図４Ａ、４Ｂは、先幕センサーの構成例を示す図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターのタイミングチャートである。

【図6】図６は、第１実施形態の変形例に係るセンサー出力に基づくフォーカルプレーンシャッターのタイミングチャートである。

【図7】図７は、第２実施形態に係る先幕電子シャッターのタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【0022】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッター１７を備えた撮像装置１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、撮像装置１は、操作部１１、撮像素子１２、制御部１３、記憶部１４、表示部１５、駆動制御部１６（制御部）、およびフォーカルプレーンシャッター１７（羽根駆動装置）を備える。また、フォーカルプレーンシャッター１７は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂ、先幕センサー６０ａ、および後幕センサー６０ｂを備える。なお、撮像装置１は、図１に図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ、撮像素子１２に入射する光量を調整する絞り等を備えている。

【0023】

撮像装置１は、例えばカメラである。撮像装置１は、利用者による操作を検出したとき、撮像素子１２とフォーカルプレーンシャッター１７を制御して露出動作を行う。撮像装置１は、撮像素子１２が出力するデータを記憶部１４に記憶させる。

【0024】

操作部１１は、レリーズスイッチまたはタッチパネルセンサーである。操作部１１は、利用者が操作したことを検出し、検出した操作結果を制御部１３に出力する。
撮像素子１２は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）センサー、またはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサーである。撮像素子１２は、光電変換作用により被写体像を電気信号に変換し、変換した電気信号の画像データを制御部１３に出力する。

【0025】

制御部１３は、操作部１１が出力した操作結果に応じて、駆動制御部１６を制御して、先幕２０Ａと後幕２０Ｂの開閉を制御することで、撮像を行う。制御部１３は、撮像素子１２が出力した画像データを記憶部１４に記憶させる。

【0026】

記憶部１４は、撮像された画像、シャッター速度に対応付けられた後述する第１の所定時間〜第１３の所定時間等を記憶する。

【0027】

駆動制御部１６は、制御部１３の制御に応じて、フォーカルプレーンシャッター１７の先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂそれぞれの駆動を制御する。

【0028】

フォーカルプレーンシャッター１７は、駆動制御部１６の制御に応じて、先幕２０Ａと後幕２０Ｂそれぞれの開閉を制御する。また、フォーカルプレーンシャッター１７は、先幕２０Ａの駆動時、先幕センサー６０ａにより先幕２０Ａの位置を検出し、検出した先幕２０Ａの位置を示す先幕位置情報を制御部１３に出力する。フォーカルプレーンシャッター１７は、後幕２０Ｂの駆動時、後幕センサー６０ｂにより後幕２０Ｂの位置を検出し、検出した後幕２０Ｂの位置を示す先幕位置情報を制御部１３に出力する。

【0029】

先幕２０Ａは、複数枚の羽根で構成され、先幕アクチュエータ７０ａによって後述する開口に対して開閉が行われる。
後幕２０Ｂは、複数枚の羽根で構成され、後幕アクチュエータ７０ｂによって開口に対して開閉が行われる。

【0030】

先幕アクチュエータ７０ａは、駆動制御部１６の制御に応じて先幕２０Ａの開閉を制御する。
後幕アクチュエータ７０ｂは、駆動制御部１６の制御に応じて後幕２０Ｂの開閉を制御する。

【0031】

先幕センサー６０ａは、互いに対向するように配置された発光素子と受光素子を備える。先幕センサー６０ａは、フォトカプラであってもよい。先幕センサー６０ａは、先幕２０Ａの位置を検出し、検出した位置を示す値を制御部１３に出力する。
後幕センサー６０ｂは、互いに対向するように配置された発光素子と受光素子を備える。後幕センサー６０ｂは、フォトカプラであってもよい。後幕センサー６０ｂは、後幕２０Ｂの位置を検出し、検出した位置を示す値を制御部１３に出力する。

【0032】

次に、フォーカルプレーンシャッター１７の構成例を説明する。
図２は、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッター１７の正面図である。図２に示す例では、先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂについては省略してある。フォーカルプレーンシャッター１７は、基板１０、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ、先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂ等を有している。基板１０には、矩形状の開口８１を有している。図２に示す例では、開口８１内に撮像素子１２の結像面を示している。

【0033】

先幕２０Ａは、３枚の羽根２１ａ〜２３ａから構成される。後幕２０Ｂは、３枚の羽根２１ｂ〜２３ｂから構成される。なお、図２は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが重畳状態である場合を示している。図２は、初期状態でのフォーカルプレーンシャッター１７を示している。初期状態においては先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは開口８１から退避している。先幕２０Ａはアーム３１ａ、３２ａに連結されている。後幕２０Ｂは、アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。これらアーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、それぞれ基板１０に回転自在に支持されている。

【0034】

羽根２１ａは、先幕２０Ａを構成する複数の羽根のうちの一枚であり、アーム３１ａ、３２ａの最も先端側に連結されている。また、羽根２１ａは、先幕２０Ａが走行する際に最も先に開口８１に進行する。同様に、羽根２１ｂは、後幕２０Ｂを構成する複数の羽根のうちの一枚であり、アーム３１ｂ、３２ｂの最も先端側に連結されている。また、羽根２１ｂは、後幕２０Ｂが走行する際に最も先に開口８１に進行する。

【0035】

基板１０には、アーム３１ａ、３１ｂをそれぞれ駆動するための先幕駆動レバー５５ａ、後幕駆動レバー５５ｂが設けられている。先幕駆動レバー５５ａ、後幕駆動レバー５５ｂは、それぞれ歯車５０ａ、５０ｂに連結されている。歯車５０ａ、５０ｂは、それぞれ歯車４０ａ、４０ｂと噛合している。先幕駆動レバー５５ａは、第１駆動部材であり、後幕駆動レバー５５ｂは、第２駆動部材である。

【0036】

歯車４０ａ、４０ｂは、それぞれ先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂのロータに連結されている。先幕アクチュエータ７０ａが駆動することにより、歯車４０ａ、５０ａが駆動し、これにより先幕駆動レバー５５ａが駆動する。先幕駆動レバー５５ａが駆動することにより、アーム３１ａが駆動する。これにより、先幕２０Ａが走行する。先幕２０Ａは、開口８１から退避した退避位置および開口８１を閉鎖する閉鎖位置間を走行可能である。先幕２０Ａは、先幕アクチュエータ７０ａにより退避位置および閉鎖位置間を走行する。歯車４０ｂ、５０ｂ、後幕駆動レバー５５ｂ、後幕２０Ｂについても同様である。

【0037】

歯車４０ａ、４０ｂには、それぞれ薄板４５ａ、４５ｂが設けられている。薄板４５ａ、４５ｂはそれぞれ歯車４０ａ、４０ｂと共に回転する。薄板４５ａ、４５ｂはそれぞれ扇状である。先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂは、基板１０上に配置されている。
また、アーム３１ａ、３１ｂにはそれぞれ不図示の２つのバネが連結されている。詳細には、一方のバネの一端はアーム３１ａに連結され他端は基板１０に連結されている。他方のバネの一端はアーム３１ｂに連結され他端は基板１０に連結されている。これらのバネは、それぞれ先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが開口８１から退避するようにアーム３１ａ、３１ｂを付勢している。

【0038】

また、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂが走行する軌跡上に３つの位置Ａ〜位置Ｃを示している。位置Ａ〜位置Ｃは、先幕センサー６０ａおよび後幕センサー６０ｂそれぞれが検出可能な先幕２０Ａまたは後幕２０Ｂの通過位置を示している。位置Ｅは、走行開始時での先幕２０Ａの羽根２１ａの開口８１側の先端部のスタート位置である。位置Ｓは、走行開始時での後幕２０Ｂの羽根２１ｂの開口８１側の先端部のスタート位置である。位置Ａは、撮像素子１２の位置Ｓ側の端位置である。位置Ｂは、位置Ａと位置Ｃとの中間位置である。位置Ｃは、撮像素子１２の位置Ｅ側の端位置である。先幕センサー６０ａの出力信号の切り替わるタイミングは、先幕２０Ａの羽根２１ａの開口８１側の先端部が位置Ａ、Ｃをそれぞれ通過したとき（以下、先幕２０Ａの位置が位置Ａ、Ｃに達したとき）に設定されている。同様に、後幕センサー６０ｂの出力信号の切り替わるタイミングは、後幕２０Ｂの羽根２１ｂの開口８１側の先端部が位置Ａ、Ｃをそれぞれ通過したとき（以下、後幕２０Ｂの位置が位置Ａ、Ｃに達したとき）に設定されている。

【0039】

次に、先幕アクチュエータ７０ａの構成例を説明する。
図３は、本実施形態に係る先幕アクチュエータ７０ａの構成の一例を示す図である。なお、先幕アクチュエータ７０ａは、基板１０に支持されている。
先幕アクチュエータ７０ａは、ロータ７２ａ、ステータ７４ａ、および先幕コイル７６ａを備えている。
ロータ７２ａは、基板１０に回転可能に支持されている。ロータ７２ａは、周方向に異なる極性に着磁された永久磁石である。ステータ７４ａは、先幕コイル７６ａによって励磁されることによりロータ７２ａとの間で磁力を発生する。先幕コイル７６ａは、駆動制御部１６からの通電によってステータ７４ａを励磁する。

【0040】

先幕コイル７６ａへの通電によりロータ７２ａが回転し、アーム３１ａが駆動することにより、先幕２０Ａが走行する。また、先幕コイル７６ａへの逆通電によりロータ７２ａが逆回転し、先幕２０Ａが前述とは逆方向に走行する。
なお、ロータ７２ａと先幕駆動レバー５５ａとの連結は、歯車４０ａ、５０ａを介さずに直接連結されていてもよい。すなわち、ロータ７２ａの回転に連動して先幕駆動レバー５５ａが回転する構成であればよい。
なお、図３には、先幕アクチュエータ７０ａの構成を示したが、後幕アクチュエータ７０ｂの構成も同様である。

【0041】

図４Ａ、４Ｂは、先幕センサー６０ａの構成例を示す図である。
図４Ａ、４Ｂに示すように、先幕センサー６０ａは、基板１０上に配置されている。先幕センサー６０ａは、互いに対向するように配置された発光素子６２、受光素子６３を備えている。発光素子６２から照射された光は、受光素子６３で受光される。図４Ａ、４Ｂに示すように、ロータ７２ａに連結されている歯車４０ａの回転に応じて、薄板４５ａは、発光素子６２、受光素子６３間に移動する。薄板４５ａが発光素子６２、受光素子６３間に位置すると、発光素子６２から照射された光は遮断される。この際に受光素子６３の出力信号に基づいて、薄板４５ａが発光素子６２と受光素子６３との間に位置しているか否かが検出され、これにより歯車４０ａ、５０ａを介して先幕駆動レバー５５ａの位置を検出することができる。この結果、先幕２０Ａが所定の位置を通過したか否かを検出できる。なお、後幕センサー６０ｂ、薄板４５ｂについても同様である。

【0042】

このように、本実施形態の先幕センサー６０ａおよび後幕センサー６０ｂは、ロータの回転に応じて移動する薄板と、発光素子及び受光素子を備える。そして、発光素子から受光素子に向けて照射された光を薄板が発光素子及び受光素子に非接触で遮断したか否かに応じて先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂ、詳細には、先幕２０Ａの羽根２１ａおよび後幕２０Ｂの羽根２１ｂの通過を検知する。

【0043】

なお、センサー（先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂ）は上記のような構成に限定されない。例えば、先幕センサー６０ａは、発光素子と、発光素子の光を反射するミラーと、ミラーにより反射された光を受光する受光素子と、を含む構成であってもよい。薄板４５ａが、発光素子とミラーとの間、または、受光素子とミラーとの間に位置することにより、薄板４５ａの位置を検出できる。また、センサーは、フォトカプラや近接センサーであってもよい。

【0044】

また、上記構成において、薄板４５ａ、４５ｂが、それぞれ歯車４０ａ、４０ｂに設けられている構成に限定されない。薄板４５ａ、４５ｂが、それぞれ歯車５０ａ、５０ｂに連結されていてもよく、先幕駆動レバー５５ａ、後幕駆動レバー５５ｂに設けられていてもよい。すなわち、薄板４５ａ、４５ｂは、ロータの回転に応じて移動する薄板であればよい。

【0045】

次に、フォーカルプレーンシャッター１７の動作タイミングの一例を説明する。
図５は、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッター１７のタイミングチャートである。図５において、横軸は時刻、波形ｇ１と波形ｇ２と波形ｇ５と波形ｇ６において縦軸は各波形のレベルを表す。波形ｇ１は、先幕アクチュエータ７０ａに入力される駆動信号の波形を示している。波形ｇ２は、後幕アクチュエータ７０ｂに入力される駆動信号の波形を示している。波形ｇ３は、先幕２０Ａの位置を表している。波形ｇ４は、後幕２０Ｂの位置を表している。波形ｇ５は、先幕センサー６０ａの検出値を示している。波形ｇ６は、後幕センサー６０ｂの検出値を示している。波形ｇ７は、撮像素子１２の動作状態を説明するためのイメージである。

【0046】

なお、図５に示す例は、先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂそれぞれに電流を供給する例である。また、図５に示す例では、先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂそれぞれが先幕２０Ａの羽根２１ａ、後幕２０Ｂの羽根２１ｂが位置Ｃを通過したことを検出できる構成となっている例である。
また、図５において、電流値Ｉ２が第１の電力値または第５の電力値であり、電流値Ｉ１が第２の電力値または第６の電力値である。また、電流値−Ｉ２が第１の電力値であり、電流値−Ｉ１が第２の電力値である。また、電流値−Ｉ１２が第１の電力値または第３の電力値であり、電流値−Ｉ１１が第２の電力値または第４の電力値である。また、電流値Ｉ１２が第１の電力値または第７の電力値であり、電流値Ｉ１１が第２の電力値または第８の電力値である。なお、電流値Ｉ２と｜−Ｉ２｜の大きさは等しくてもよく、異なっていてもよい。なお、｜−Ｉ２｜は、絶対値を表す。電流値Ｉ１と｜−Ｉ１｜の大きさは等しくてもよく、異なっていてもよい。電流値Ｉ１２と｜−Ｉ１２｜の大きさは等しくてもよく、異なっていてもよい。電流値Ｉ１１と｜−Ｉ１１｜の大きさは等しくてもよく、異なっていてもよい。

【0047】

時刻ｔ１までの先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂそれぞれに電流が供給されていない、後述する画枠開放の期間においては、先幕２０Ａと後幕２０Ｂが開いている状態である。このため、撮像素子１２に光が照射されている。時刻ｔ１までの期間、制御部１３は、撮像素子１２が出力する画像データを表示部１５に表示する。

【0048】

時刻ｔ１のとき、操作部１１は利用者によってレリーズスイッチが押されてオン状態になったことを検出する。時刻ｔ１のとき、駆動制御部１６は、電流値がＩ２の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、先幕チャージ動作（画枠を閉じる動作）を開始する。時刻ｔ１のとき、駆動制御部１６は、電流値が−Ｉ１２の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力することで後幕２０Ｂの位置のリセット動作を開始する。時刻ｔ１のとき、先幕２０Ａは位置Ｅに位置し、後幕２０Ｂは位置Ｓに位置している。時刻ｔ１のとき、先幕センサー６０ａの検出値はＬ（ロー）レベルであり、後幕センサー６０ｂの検出値はＬレベルである。

【0049】

時刻ｔ２のとき、後幕２０Ｂは、リセット処理の影響で、位置Ｓと位置Ａの間の位置に移動する。
また、先幕２０Ａが位置Ｃに達したとき（図５に示す例では略時刻ｔ２）、先幕センサー６０ａの検出値がＬレベルからＨ（ハイ）レベルに変化する。

【0050】

時刻ｔ３のとき、駆動制御部１６は、電流値を−Ｉ１２からＩ１２に変化させ、電流値がＩ１２の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。なお、時刻ｔ１〜ｔ３の期間は、記憶部１４が記憶する第１の所定時間である。

【0051】

時刻ｔ４のとき、駆動制御部１６は、電流値をＩ２からＩ１に変化させ、電流値がＩ１の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。なお、電流値Ｉ１は、電流値Ｉ２より小さい。また、時刻ｔ１〜ｔ４の期間は、記憶部１４が記憶する第２の所定時間である。

【0052】

時刻ｔ５のとき、先幕２０Ａは、位置Ａを越えた露出動作開始位置に達する。すなわち、先幕２０Ａが、画枠（開口８１）を閉じた状態である。
また、先幕２０Ａが位置Ａに達したとき（図５に示す例では略時刻ｔ５）、先幕センサー６０ａの検出値がＨレベルからＬレベルに変化する。
時刻ｔ６のとき、駆動制御部１６は、電流値をＩ１から０にし、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止する。時刻ｔ６のとき、駆動制御部１６は、電流値Ｉ１２を０にし、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。なお、時刻ｔ３〜ｔ４の期間は、記憶部１４が記憶する第３の所定時間である。また、時刻ｔ３〜ｔ６の期間は、記憶部１４が記憶する第４の所定時間である。

【0053】

時刻ｔ５〜ｔ７の期間、先幕２０Ａは、位置Ａを越えた露出動作開始位置で停止した状態であり、後幕２０Ｂは、位置Ｓに停止したままの状態であり、画枠（開口８１）を閉じた状態である。
なお、時刻ｔ１〜時刻ｔ７の期間Ｔ２は、先幕２０Ａをチャージしている期間と後幕２０Ｂの位置をリセットしている撮影準備期間である。また、時刻ｔ６〜時刻ｔ７の期間は、先幕２０Ａが安定するために予め設定されていて、記憶部１４が記憶する第５の所定時間である。

【0054】

時刻ｔ７のとき、駆動制御部１６は、電流値が−Ｉ２の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、画枠（開口８１）を開く動作を開始する。
時刻ｔ９のとき、駆動制御部１６は、電流値を−Ｉ２から−Ｉ１に変化させ、電流値が−Ｉ１の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。なお、電流値−Ｉ１の絶対値｜−Ｉ１｜は、電流値−Ｉ２の絶対値｜−Ｉ２｜より小さい。また、時刻ｔ７〜ｔ９の時間は、記憶部１４が記憶する第６の所定時間である。
時刻ｔ１１のとき、駆動制御部１６は、電流値が−Ｉ１２の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠（開口８１）を閉じる動作を開始する。

【0055】

時刻ｔ１３から所定時間後の時刻ｔ１７までの期間に、駆動制御部１６は、順次、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。時刻ｔ７から所定時間後の時刻ｔ１７までの期間において、フォーカルプレーンシャッター１７では、先幕２０Ａが閉位置から開位置に走行し、また、先幕２０Ａの走行に追従して後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することで露出動作が行われる。この時刻ｔ７から所定時間後の時刻ｔ１７までの期間が、撮像素子１２における画像蓄積期間に対応する。この期間に、撮像素子１２は露出動作、すなわち画像データの蓄積を行う。なお、時刻ｔ８〜時刻ｔ１４の期間Ｔ３１は、シャッター速度に応じた露出時間である。
なお、時刻ｔ７〜ｔ１１の期間は、シャッター速度に応じた時間であり、記憶部１４が記憶する時間である。

【0056】

先幕２０Ａが開口８１を開く動作を開始した後、先幕２０Ａが位置Ａに達したとき（図５に示す例では略時刻ｔ７）、先幕センサー６０ａの検出値がＬレベルからＨレベルに変化する。また、その後、先幕２０Ａが位置Ｃに達したとき（図５に示す例では時刻ｔ９と時刻ｔ１０との間）、先幕センサー６０ａの検出値がＨレベルからＬレベルに変化する。
時刻ｔ１３のとき、駆動制御部１６は、電流値を−Ｉ１から０にし、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止する。なお、時刻ｔ９〜ｔ１３は、記憶部１４が記憶する第７の所定時間である。
なお、時刻ｔ８〜時刻ｔ１４の期間Ｔ３１は、シャッター速度に応じた露出時間である。

【0057】

時刻ｔ１５のとき、駆動制御部１６は、電流値を−Ｉ１２から−Ｉ１１に変化させ、電流値が−Ｉ１１の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。また、時刻ｔ１１〜ｔ１５の時間は、記憶部１４が記憶する第８の所定時間である。

【0058】

後幕２０Ｂが開口８１を閉じる動作を開始した後、後幕２０Ｂが位置Ａに達したとき（図５に示す例では略時刻ｔ１２）、後幕センサー６０ｂの検出値がＬレベルからＨレベルに変化する。また、その後、後幕２０Ｂが位置Ｃに達したとき（図５に示す例では時刻ｔ１６）、後幕センサー６０ｂの検出値がＨレベルからＬレベルに変化する。
時刻ｔ１７のとき、駆動制御部１６は、電流値を−Ｉ１１から０にし、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。なお、時刻ｔ１５〜ｔ１７は、記憶部１４が記憶する第９の所定時間である。

【0059】

また、時刻ｔ７〜時刻ｔ１７の期間Ｔ３は露出動作期間、換言すれば、画像蓄積期間である。この期間、撮像素子１２は露出動作、すなわち画像データの蓄積を行う。
時刻ｔ１７から第１０の所定時間後の時刻ｔ１８までの期間Ｔ４は、画像転送期間である。この期間、撮像素子１２は、蓄積した画像データを制御部１３に掃き出す。

【0060】

時刻ｔ１８から通電ディレイ期間Ｔ２４後の時刻ｔ１９のとき、駆動制御部１６は、電流値がＩ１２の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、後幕２０Ｂの初期位置である位置Ｓに向かって走行し始める。また、後幕２０Ｂが位置Ｃに達したとき（図５に示す例では時刻ｔ１９を越えたとき）、後幕センサー６０ｂの検出値がＬレベルからＨレベルに変化する。また、その後、後幕２０Ｂが位置Ａに達したとき（図５に示す例では時刻ｔ２１）、後幕センサー６０ｂの検出値がＨレベルからＬレベルに変化する。

【0061】

時刻ｔ２０のとき、駆動制御部１６は、電流値をＩ１２からＩ１１に変化させ、電流値がＩ１１の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。なお、電流値Ｉ１１は、電流値Ｉ１２より小さい。また、時刻ｔ１９〜ｔ２０の時間は、記憶部１４が記憶する第１１の所定時間である。

【0062】

時刻ｔ２２のとき、駆動制御部１６は、電流値をＩ１１から０にし、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。なお、時刻ｔ２０〜ｔ２２の時間は、記憶部１４が記憶する第１２の所定時間である。
また、時刻ｔ１８〜時刻ｔ２２の期間Ｔ５は、後幕２０Ｂをチャージするリセット期間である。
また、時刻ｔ２２から第１３の所定時間後の時刻ｔ２３までの期間Ｔ６は、画枠を開放状態に維持するライブビュー期間である。
また、時刻ｔ１〜時刻ｔ２３の期間Ｔ１は、１つの画像を撮像する期間である。

【0063】

このように、駆動制御部１６は、先幕アクチュエータ７０ａに出力する電流値を、先幕２０Ａをチャージする期間において、第５の電流値Ｉ２から、第５の電流値Ｉ２より小さい第６の電流値Ｉ１に変化するように制御する。また、駆動制御部１６は、先幕アクチュエータ７０ａに出力する電流値を、先幕２０Ａの露出動作の期間において、第１の電流値−Ｉ２から、第１の電流値−Ｉ２の絶対値｜−Ｉ２｜より絶対値が小さい第２の電流値−Ｉ１に変化するように制御する。
また、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂに出力する電流値を、後幕２０Ｂの露出動作期間において、第３の電流値−Ｉ１２から、第３の電流値−Ｉ１２の絶対値｜−Ｉ１２｜より絶対値が小さい第４の電流値−Ｉ１１に変化するように制御する。また、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂに出力する電流値を、後幕２０Ｂをチャージする期間において、第７の電流値Ｉ１２から、第７の電流値Ｉ１２より小さい第８の電流値Ｉ１１に変化するように制御する。

【0064】

これにより、本実施形態によれば、時刻ｔ１〜ｔ６の期間、先幕アクチュエータ７０ａに出力する電流値をＩ２からＩ２より小さいＩ１へ変化させるように制御するため、電流値Ｉ２で駆動し続ける場合と比較して、先幕チャージ動作時における先幕２０Ａが位置Ａを越えた露出動作開始位置に達したときの衝撃を低減することができる。また、本実施形態によれば、時刻ｔ１〜ｔ６の期間、電流値Ｉ２で駆動し続ける場合と比較して、消費電力を低減することができる。
また、本実施形態によれば、時刻ｔ７〜ｔ１３の期間、先幕アクチュエータ７０ａに出力する電流値を−Ｉ２から−Ｉ２より小さい−Ｉ１へ変化させるように制御するため、電流値−Ｉ２で駆動し続ける場合と比較して、先幕２０Ａの露出動作時における先幕２０Ａが位置Ｃを越えた露出動作終了位置に達したときの衝撃を低減することができる。また、本実施形態によれば、時刻ｔ７〜ｔ１３の期間、電流値−Ｉ２で駆動し続ける場合と比較して、消費電力を低減することができる。

【0065】

また、本実施形態によれば、時刻ｔ１１〜ｔ１７の期間、後幕アクチュエータ７０ｂに出力する電流値を−Ｉ１２から−Ｉ１２より小さい−Ｉ１１へ変化させるように制御するため、電流値−Ｉ１２で駆動し続ける場合と比較して、後幕２０Ｂの露出動作時における後幕２０Ｂが位置Ｃを越えた露出動作終了位置に達したときの衝撃を低減することができる。また、本実施形態によれば、時刻ｔ１１〜ｔ１７の期間、電流値−Ｉ１２で駆動し続ける場合と比較して、消費電力を低減することができる。
また、本実施形態によれば、時刻ｔ１９〜ｔ２２の期間、後幕アクチュエータ７０ｂに出力する電流値をＩ１２からＩ１２より小さいＩ１１へ変化させるように制御するため、電流値Ｉ１２で駆動し続ける場合と比較して、後幕チャージ動作時における後幕２０Ｂが位置Ａを越えた露出動作開始位置に達したときの衝撃を低減することができる。また、本実施形態によれば、時刻ｔ１９〜ｔ２２の期間、電流値Ｉ１２で駆動し続ける場合と比較して、消費電力を低減することができる。

【0066】

なお、上述した例では、第１の電流値から第２の電流値へ切り替えるタイミングが、記憶部１４が記憶する所定時間の例を説明したが、これに限られない。第１の電流値から第２の電流値へ切り替えるタイミングは、センサー（先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂ）の出力に基づくタイミングであってもよい。この場合、記憶部１４は、以下に説明する、第１実施形態の変形例における第１４の所定時間〜第１７の所定時間を予め記憶する。また、制御部１３は、先幕センサー６０ａの出力に基づいて駆動制御部１６を介して先幕２０Ａの駆動電力を制御し、後幕センサー６０ｂの出力に基づいて駆動制御部１６を介して後幕２０Ｂの駆動電力を制御する。

【0067】

＜変形例＞
ここで、第１実施形態の変形例を説明する。
図６は、第１実施形態の変形例に係るセンサー出力に基づくフォーカルプレーンシャッター１７のタイミングチャートである。図６において、縦軸、横軸、各波形（ｇ１〜ｇ７）、各期間（Ｔ１〜Ｔ６、Ｔ２４）、各電流値の大小関係は、第１実施形態の図５と同じである。なお、図６に示す例では、先幕２０Ａの羽根２１ａ、後幕２０Ｂの羽根２１ｂが位置Ｂを通過したことを検出できる構成となっている例である。

【0068】

時刻ｔ１〜ｔ３のときの動作は、図５と同様である。
時刻ｔ３１のとき、先幕２０Ａが位置Ｂに達するため、先幕センサー６０ａの検出値がＬレベルからＨレベルに変化する。制御部１３は、先幕センサー６０ａの検出値がＬレベルからＨレベルへの変化に応じて、時刻ｔ３１から第１４の所定時間後の時刻ｔ３２のとき電流値をＩ２からＩ１に変化させ、電流値がＩ１の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力するように駆動制御部１６を制御する。
このように、時刻ｔ３２のとき、駆動制御部１６は、電流値をＩ２からＩ１に変化させ、電流値がＩ１の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。
なお、制御部１３は、先幕センサー６０ａが検出する位置、シャッタースピード等に基づいて、第１４の所定時間を調整して電流値をＩ２からＩ１に変化させるタイミングを調整するようにしてもよい。

【0069】

時刻ｔ６〜ｔ７のときの動作は、図５と同様である。
時刻ｔ８のとき、先幕２０Ａが位置Ｂに達するため、先幕センサー６０ａの検出値がＨレベルからＬレベルに変化する。制御部１３は、先幕センサー６０ａの検出値がＨレベルからＬレベルへの変化に応じて、時刻ｔ８から第１５の所定時間後の時刻ｔ３３のとき電流値を−Ｉ２から−Ｉ１に変化させ、電流値が−Ｉ１の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力するように駆動制御部１６を制御する。
このように、時刻ｔ３３のとき、駆動制御部１６は、電流値を−Ｉ２から−Ｉ１に変化させ、電流値が−Ｉ１の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。
なお、制御部１３は、先幕センサー６０ａが検出する位置、シャッタースピード等に基づいて、第１５の所定時間を調整して電流値を−Ｉ２から−Ｉ１に変化させるタイミングを調整するようにしてもよい。

【0070】

時刻ｔ１０〜ｔ１３のときの動作は、図５と同様である。
時刻ｔ１４のとき、後幕２０Ｂが位置Ｂに達するため、後幕センサー６０ｂの検出値がＬレベルからＨレベルに変化する。制御部１３は、後幕センサー６０ｂの検出値がＬレベルからＨレベルへの変化に応じて、時刻ｔ１４から第１６の所定時間後の時刻ｔ３４のとき電流値を−Ｉ１２から−Ｉ１１に変化させ、電流値が−Ｉ１１の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力するように駆動制御部１６を制御する。
このように、時刻ｔ３４のとき、駆動制御部１６は、電流値を−Ｉ１２から−Ｉ１１に変化させ、電流値が−Ｉ１１の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。
なお、制御部１３は、後幕センサー６０ｂが検出する位置、シャッタースピード等に基づいて、第１６の所定時間を調整して電流値を−Ｉ１２から−Ｉ１１に変化させるタイミングを調整するようにしてもよい。

【0071】

時刻ｔ１６〜ｔ１９のときの動作は、図５と同様である。
時刻ｔ３５のとき、後幕２０Ｂが位置Ｂに達するため、後幕センサー６０ｂの検出値がＨレベルからＬレベルに変化する。制御部１３は、後幕センサー６０ｂの検出値がＨレベルからＬレベルへの変化に応じて、時刻ｔ３５から第１７の所定時間後の時刻ｔ３６のとき電流値をＩ１２からＩ１１に変化させ、電流値がＩ１１の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力するように駆動制御部１６を制御する。
このように、時刻ｔ３６のとき、駆動制御部１６は、電流値をＩ１２からＩ１１に変化させ、電流値がＩ１１の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。
なお、制御部１３は、後幕センサー６０ｂが検出する位置、シャッタースピード等に基づいて、第１７の所定時間を調整して電流値をＩ１２からＩ１１に変化させるタイミングを調整するようにしてもよい。

【0072】

このように、図６に示した例では、先幕チャージ動作の期間、先幕２０Ａの露出動作の期間において、先幕センサー６０ａの検出値が変化するタイミングのとき、先幕アクチュエータ７０ａに供給する電流値を、第１の電流値から第２の電流値へ変化させる。
また、図６に示した例では、後幕２０Ｂの露出動作の期間、後幕チャージの期間において、後幕アクチュエータ７０ｂに供給する電流値を、第１の電流値から第２の電流値へ変化させる。
上述したように、先幕センサー６０ａ及び後幕センサー６０ｂは、先幕２０Ａ及び後幕２０Ｂが第１の電流値にて駆動される作動領域（第１領域）と、引き続き第１の電力値より小さい第２の電流値で駆動される領域（第２領域）を画定している。
これにより、図６に示した例においても、図５に示した動作と同様の効果が得られる。

【0073】

なお、図６に示した例では、センサーの出力が変化したとき所定時間後に、第１の電流値から第２の電流値へ変化させる例を示したが、これに限られない。変化させるタイミングは、センサーの出力が変化したときであってもよい。例えば、時刻ｔ３１と時刻ｔ３２は同じ時刻であってもよい。

【0074】

なお、図５および図６を用いて説明した第１の所定時間〜第１７の所定時間を、例えば製造または出荷時にフォーカルプレーンシャッター１７を各シャッタースピードで動作させ、動作させた結果に応じて設定して、記憶部１４に記憶させるようにしてもよい。

【0075】

以上のように、本実施形態によれば、各幕の走行終端部においては、駆動電流値を下げても各幕の駆動部材及び各幕の慣性力により、各幕はシャッタースピードに関連する幕速特性を変化させることなく露出動作開始及び終了位置に向けて作動する。本実施形態によれば、各幕の走行終端で駆動電流値を下げることにより各幕の駆動力を抑制して露出動作開始及び終了位置での衝撃、特に各幕の駆動部材の停止位置での衝撃を、走行開始時の駆動電流値で駆動させる場合より低減でき、駆動機構の負荷を低下しシャッターの耐久性を向上させることが可能になる。さらには、本実施形態によれば、消費電力も低減でき、電磁駆動源の発熱による秒時変化も低減可能となるため、連続撮影時の消費電力が低減される。ここで、先幕駆動レバー５５ａ、後幕駆動レバー５５ｂ、アーム３１ａ、３１ｂは駆動機構の一例である。

【0076】

なお、図５に示した例では、先幕チャージ動作の期間（時刻ｔ１〜ｔ６）、先幕２０Ａの露出動作の期間（時刻ｔ７〜ｔ１３）、後幕２０Ｂの露出動作の期間（時刻ｔ１１〜ｔ１７）、後幕チャージ動作の期間（時刻ｔ１９〜ｔ２２）それぞれにおいて、電流値を変化させる例を示したが、この期間のうちの少なくとも１つの期間において、電流値を変化させるようにしてもよい。また、実施形態では、電流値を変化させる例を説明したが、アクチュエータ（先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂ）に供給する電圧値を変化させるようにしてもよい。

【0077】

［第２実施形態］
第２実施形態では、電子先幕シャッターに適用する例を説明する。
なお、撮像装置１の構成は、図１と同様である。フォーカルプレーンシャッター１７の構成は、図２と同様である。
制御部１３は、撮像時、撮像素子１２を制御して先幕２０Ａの動作を代用するように制御する。

【0078】

電子先幕シャッターでは、先幕の動作を撮像素子で電気的に代用して行うことで露出動作を行う。そして、電子先幕シャッターでは、メカニカルな先幕を動作させずに、撮像素子を制御して電気的に露光を開始し、後幕を閉じて露光を終了させる。より具体的には、撮像素子１２の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる。

【0079】

このような電子先幕シャッターに第１実施形態の手法を適用する例を説明する。
図７は、本実施形態に係る先幕電子シャッターのタイミングチャートである。図７において、縦軸、横軸、各波形（ｇ２、ｇ４、ｇ６）、各期間（Ｔ１〜Ｔ６、Ｔ２４）は、第１実施形態の図５と同じである。なお、図７に示す例では、後幕センサー６０ｂが後幕２０Ｂの羽根２１ｂが位置Ｃを通過したことを検出できる構成となっている例である。
また、図７において、電流値−Ｉ１２が第１の電力値であり、電流値−Ｉ１１が第２の電力値である。また、電流値Ｉ１２が第１の電力値であり、電流値Ｉ１１が第２の電力値である。

【0080】

先幕２０Ａは、波形ｇ３のように初期位置のままである。このため、駆動制御部１６は、波形ｇ１のように先幕アクチュエータ７０ａに電力を供給しない。
時刻ｔ１のとき、操作部１１は利用者によってレリーズスイッチが押されてオン状態になったことを検出する。時刻ｔ１のとき、駆動制御部１６は、駆動制御部１６は、電流値が−Ｉ１２の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力することで後幕２０Ｂの位置のリセット動作を開始する。時刻ｔ１のとき、先幕センサー６０ａの検出値はＬレベルであり、後幕センサー６０ｂの検出値はＬレベルである。

【0081】

時刻ｔ２、ｔ３、ｔ６のときの動作は、第１実施形態で示した図５と同様である。
時刻ｔ７のとき、制御部１３は撮像素子１２を制御して露出動作を開始する。時刻ｔ７〜ｔ４１の期間が撮像素子１２による先幕２０Ａの代わりの露出動作期間である。

【0082】

時刻ｔ１１のとき、駆動制御部１６は、電流値が−Ｉ１２の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠（開口８１）を閉じる動作を開始する。
時刻ｔ１５のとき、駆動制御部１６は、電流値を−Ｉ１２から−Ｉ１１に変化させ、電流値が−Ｉ１１の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。なお、電流値−Ｉ１１の絶対値｜−Ｉ１１｜は、電流値−Ｉ１２の絶対値｜−Ｉ１２｜より小さい。

【0083】

後幕２０Ｂが位置Ｃに達したとき（図７に示す例では時刻ｔ１６）、後幕センサー６０ｂの検出値がＬレベルからＨレベルに変化する。
時刻ｔ１７のとき、駆動制御部１６は、電流値を−Ｉ１１から０にし、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。

【0084】

時刻ｔ１８から通電ディレイ期間Ｔ２４後の時刻ｔ１５のとき、駆動制御部１６は、電流値がＩ１２の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、後幕２０Ｂの露出動作開始位置である位置Ｓに向かって走行し始める。また、後幕２０Ｂが位置Ｃに達したとき（図６に示す例では時刻ｔ１９を越えたとき）、後幕センサー６０ｂの検出値がＨレベルからＬレベルに変化する。

【0085】

時刻ｔ２０のとき、駆動制御部１６は、電流値をＩ１２からＩ１１に変化させ、電流値がＩ１１の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。なお、電流値Ｉ１１は、電流値Ｉ１２より小さい。
時刻ｔ２２のとき、駆動制御部１６は、電流値をＩ１１から０にし、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。

【0086】

以上のように、電子先幕シャッターである、第２実施形態では、後幕２０Ｂの露出動作の期間（時刻ｔ１１〜ｔ１７）、後幕チャージの期間（時刻ｔ１９〜ｔ２２）の電流値を変化するように制御する。
これにより、本実施形態においても、後幕２０Ｂの露出動作の期間、および後幕チャージのときの衝撃を低減することができる。また、本実施形態においても、消費電力を低減することができる。

【0087】

なお、本実施形態においても、後幕２０Ｂの露出動作の期間（時刻ｔ１１〜ｔ１７）、後幕チャージの期間（時刻ｔ１９〜ｔ２２）のうち少なくとも１つの期間において、電流値を変化させるようにしてもよい。

【0088】

なお、本実施形態においても、第１の電流値から第２の電流値へ切り替えるタイミングが、記憶部１４が記憶する所定時間の例を説明したが、第１の電流値から第２の電流値へ切り替えるタイミングは、センサー（後幕センサー６０ｂ）の出力に基づくタイミングであってもよい。また、制御部１３は、後幕センサー６０ｂが検出する位置、シャッタースピード等に基づいて、後幕アクチュエータ７０ｂに出力する電流値を−Ｉ１２から−Ｉ１１に又はＩ１２からＩ１１に変化させるタイミングを調整するようにしてもよい。

【0089】

本実施形態において、先幕２０Ａ、先幕アクチュエータ７０ａ、先幕センサー６０ａは、なくてもよい。

【0090】

このように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、後幕の走行終端部においては、駆動電流値を下げても後幕駆動部材及び後幕の慣性力により、後幕はシャッタースピードに関連する幕速特性を変化させることなく露出動作開始及び終了位置に向けて作動する。本実施形態によれば、作動時の走行終端で駆動電流値を下げることにより後幕の駆動力を抑制して露出動作開始及び終了位置での衝撃、特に後幕駆動部材の停止位置での衝撃を、走行開始時の駆動電流値で駆動させる場合より低減でき、駆動機構の負荷を低下させシャッターの耐久性を向上させることが可能になる。さらには、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、消費電力も低減でき、電磁駆動源の発熱による秒時変化も低減可能となるため、連続撮影時の消費電力が低減される。

【0091】

なお、第１実施形態、第２実施形態では、電流値を変化させる例を説明したが、これに限られず、構成や用途に応じて電圧値であってもよい。

【0092】

また、本発明における実施形態において、ロータの回転に応じて移動する薄板により、先幕及び後幕の位置を検出する例を挙げたが、先幕駆動レバー５５ａ及び後幕駆動レバー５５ｂの位置を検出してもよい。この場合は、ロータの回転に応じて移動する薄幕を廃止し、先幕駆動レバー５５ａ及び後幕駆動レバー５５ｂの位置を直接検知する構成でもよい。

【0093】

なお、上記実施形態では、開口８１は基板１０に形成されている場合について説明したが、この構成に限られない。開口８１が基板１０とは別の部材に設けられていてもよい。

【0094】

なお、本発明における制御部１３、駆動制御部１６の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御部１３、駆動制御部１６を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0095】

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0096】

１…撮像装置、１１…操作部、１２…撮像素子、１３…制御部、１４…記憶部、１５…表示部、１６…駆動制御部、１７…フォーカルプレーンシャッター、２０Ａ…先幕、２０Ｂ…後幕、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ…羽根、７０ａ…先幕アクチュエータ、７０ｂ…後幕アクチュエータ、６０ａ…先幕センサー、６０ｂ…後幕センサー、８１…開口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】