特許 6642406 マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6642406

(24)【登録日】2020年1月8日

(45)【発行日】2020年2月5日

(54)【発明の名称】マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 23/02 20060101AFI20200127BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20200127BHJP

【ＦＩ】

   A61H23/02 354

   A61H23/02 357

   A61H7/00 323E

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-244394(P2016-244394)

(22)【出願日】2016年12月16日

(65)【公開番号】特開2018-94299(P2018-94299A)

(43)【公開日】2018年6月21日

【審査請求日】2018年7月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

(72)【発明者】

【氏名】劉 穎

(72)【発明者】

【氏名】田口 耕治

【審査官】 佐藤 智弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−９４０６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ２３／０２

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前方に突出した施療子と、当該施療子を先端側に備えると共に基端側が左右方向を向く回転軸に支持されたアーム部材と、当該アーム部材の基端側に突出状に設けられた突片と、前記突片を往復揺動させることで、前記施療子による叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構と、を備えたマッサージ装置であって、
前記突片が、前記回転軸より上方側または下方側に向けて突出するように形成されていて、前記叩きマッサージ機構が、前記突片を前後方向に揺動させる構成とされており、前記叩きマッサージ機構は、左右方向に長尺な棒状に形成されると共に左右方向の中途側が上下方向を向く軸回りに揺動可能に支持された揺動リンク部材を備えており、前記揺動リンク部材は、当該揺動リンク部材の左端側または右端側で前記突片を前後方向に揺動させる構成とされている
ことを特徴とするマッサージ装置。

【請求項2】

前記突片には、当該突片を左右方向に貫通する貫通孔が形成されており、
前記貫通孔に、前記揺動リンク部材の左端側または右端側が遊嵌状に貫通している
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項3】

前記叩きマッサージ機構は、駆動モータで発生した回転駆動力を伝達する動力伝達軸と、前記動力伝達軸に取り付けられると共に動力伝達軸に対して偏心状に取り付けられた偏心ボス部と、基端側が前記偏心ボス部に対して回動自在に外嵌し先端側が前記揺動リンク部材の軸心に沿って当該揺動リンク部材に摺動自在に嵌り込む連結体と、を備えている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

前記駆動モータは、前記動力伝達軸を正逆に回転可能とされており、
前記偏心ボス部は、ワンウェイクラッチを介して動力伝達軸に連結されている
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。

【請求項5】

前記連結体と揺動リンク部材との間であって前記揺動リンク部材の軸心方向に沿った方向には、偏心カム部材と揺動リンク部材とを弾性的に連結することで、前記ワンウェイクラッチへの負荷を低減するバネ部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。

【請求項6】

前記施療子を左右方向に揺動させて揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構が設けられていて、
前記揉みマッサージ機構は、前記回転軸と一体に回転すると共に回転軸の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する傾斜カム面を備え、前記傾斜カム面に前記アーム部材の基端側が回動自在に嵌合する傾斜ボス部と、前記傾斜ボス部に対してアーム部材が供回りすることを規制する規制手段と、を有し、
前記規制手段が、前記アーム部材の基端側に突出状に設けられた突片と、この突片を往復揺動させる揺動リンク部材と、で構成されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。

【請求項7】

前記叩きマッサージ機構及び揉みマッサージ機構を上下方向に昇降させる昇降機構を有しており、
前記昇降機構は、昇降モータと、両端側に昇降ギヤが取り付けられた昇降軸と、前記昇降モータの回転駆動力を減速して前記昇降軸に伝達する減速部と、を有し、
前記減速部は、前記昇降モータで発生する回転駆動力を減速して伝達する複数のギヤを備えており、
前記複数のギヤのいずれか１つ以上が前記回転軸に対して回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子やソファなどの背もたれ部に立て掛けて使用されるマッサージ装置において、背もたれ部に使用される部分の前後方向の厚みが可及的に薄くされたマッサージ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、椅子やソファなどの背もたれ部に立て掛けられて、背もたれ部にもたれかかる使用者の背中や腰などの施療部をマッサージするマッサージ装置が開発されている。このようなマッサージ装置は、一般にシート型やプレート型のマッサージ機と言われるものであり、例えば、特許文献１などの開示されるものである。
すなわち、特許文献１には、先端に備えられた施療子により使用者の背側の施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ部材と、マッサージ部材を駆動する駆動モータと、を備えたマッサージ装置が開示されている。具体的には、特許文献１のマッサージ装置は、駆動モータの回転駆動運動を傾斜カムを用いた変換機構を用いて並進運動に変換し、マッサージ部材を左右方向に沿って揺動させる揉みマッサージ機構を備えたものとされている。そして、この特許文献１の変換機構には、傾斜カムに沿ったマッサージ部材の回動を規制する規制ピンが設けられており、リンク部材を用いてこの規制ピンを揺動させることで施療部に対する叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構も設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１３５１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のマッサージ装置は、モータや駆動軸の配置を工夫することで、シート型やプレート型のマッサージ機にも対応できるような薄型の構造を実現したものとなっている。また、マッサージ感も非常に好適なものとなっている。
しかし、特許文献１のマッサージ装置では、マッサージ部材において施療子側に突出する方向とは反対の方向にも規制ピンが突出する構造となっており、回転軸を挟んで両側にマッサージ部材と規制ピンとが配備されるため、規制ピンから施療子までの距離はある程度長いものとなる。つまり、上述したような特許文献１の内部構造を採用した場合には、規制ピンを後方に向かって突出させた分だけマッサージ機の前後方向の厚みは厚くなるため、更なる薄型化に資するものとはなっていない。

【0005】

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、前後方向の厚みをより薄くでき、シート型やプレート型のマッサージ機に要求されるスリム化の要望にも十分に対応することができるマッサージ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明のマッサージ装置は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のマッサージ装置は、前方に突出した施療子と、当該施療子を先端側に備えると共に基端側が左右方向を向く回転軸に支持されたアーム部材と、当該アーム部材の基端側に突出状に設けられた突片と、前記突片を往復揺動させることで、前記施療子による叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構と、を備えたマッサージ装置であって、前記突片が、前記回転軸より上方側または下方側に向けて突出するように形成されていて、前記叩きマッサージ機構が、前記突片を前後方向に揺動させる構成とされており、前記叩きマッサージ機構は、左右方向に長尺な棒状に形成されると共に左右方向の中途側が上下方向を向く軸回りに揺動可能に支持された揺動リンク部材を備えており、前記揺動リンク部材は、当該揺動リンク部材の左端側または右端側で前記突片を前後方向に揺動させる構成とされていることを特徴とする。

【0007】

なお、好ましくは、前記突片には、当該突片を左右方向に貫通する貫通孔が形成されており、前記貫通孔に、前記揺動リンク部材の左端側または右端側が遊嵌状に貫通しているとよい。

【0008】

なお、好ましくは、前記叩きマッサージ機構は、駆動モータで発生した回転駆動力を伝達する動力伝達軸と、前記動力伝達軸に取り付けられると共に動力伝達軸に対して偏心状に取り付けられた偏心ボス部と、基端側が前記偏心ボス部に対して回動自在に外嵌し先端側が前記揺動リンク部材の軸心に沿って当該揺動リンク部材に摺動自在に嵌り込む連結体と、を備えているとよい。

【0009】

なお、好ましくは、前記駆動モータは、前記動力伝達軸を正逆に回転可能とされており、偏心ボス部は、ワンウェイクラッチを介して動力伝達軸に連結されているとよい。
なお、好ましくは、前記連結体と揺動リンク部材との間であって前記揺動リンク部材の軸心方向に沿った方向には、偏心カム部材と揺動リンク部材とを弾性的に連結することで、前記ワンウェイクラッチへの負荷を低減するバネ部材が設けられているとよい。

【0010】

なお、好ましくは、前記施療子を左右方向に揺動させて揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構が設けられていて、前記揉みマッサージ機構は、前記回転軸と一体に回転すると共に回転軸の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する傾斜カム面を備え、前記傾斜カム面に前記アーム部材の基端側が回動自在に嵌合する傾斜ボス部と、前記傾斜ボス部に対してアーム部材が供回りすることを規制する規制手段と、を有し、前記規制手段が、前記アーム部材の基端側に突出状に設けられた突片と、この突片を往復揺動させる揺動リンク部材と、で構成されているとよい。

【0011】

なお、好ましくは、前記叩きマッサージ機構及び揉みマッサージ機構を上下方向に昇降させる昇降機構を有しており、前記昇降機構は、昇降モータと、両端側に昇降ギヤが取り付けられた昇降軸と、前記昇降モータの回転駆動力を減速して前記昇降軸に伝達する減速部と、を有し、前記減速部は、前記昇降モータで発生する回転駆動力を減速して伝達する複数のギヤを備えており、前記複数のギヤのいずれか１つ以上が前記回転軸に対して回転自在に取り付けられているとよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明のマッサージ装置によれば、前後方向の厚みをより薄くでき、シート型やプレート型のマッサージ機に要求されるスリム化の要望にも十分に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態のマッサージ装置の斜視図である。

【図2】本実施形態のマッサージ装置に設けられるマッサージ機構の斜視図である。

【図3】マッサージ装置の揉みマッサージ機構の正面側面図である。

【図4】マッサージ装置の叩きマッサージ機構の底面図である。

【図5】マッサージ装置に設けられるアーム部材の揺動動作を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明のマッサージ装置１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ装置１を模式的に示したものである。
図１に示すように、本実施形態のマッサージ装置１は、「シート型のマッサージ機」、あるいは「プレート型のマッサージ機」と呼ばれるものであり、椅子やソファの背もたれ部に沿わせるように立て掛けられて使用されるものである。つまり、このマッサージ装置１は、椅子やソファの背もたれ部と、この背もたれ部にもたれかかる使用者との間に挟み込まれるように配備されて、内部に設けられたマッサージ機構２を用いて使用者の背中や腰などの施療部をマッサージする構成とされている。

【0015】

図１に示すように、このマッサージ装置１は、上述した背もたれ部に立て掛け可能なように上下に長く、また背もたれ部を全面に亘って覆えるように平坦な形状（プレート形状）となっている。また、マッサージ装置１の内部は中空となっており、この中空とされたマッサージ装置１の内部には上下方向に沿ってガイドレール３が形成されていて、ガイドレール３によってマッサージ機構２の位置を上下方向に調整可能とされている。

【0016】

具体的には、ガイドレール３は、マッサージ装置１の内部の左側と右側とに１本ずつ、左右で一対配備されている。それぞれのガイドレール３の前面には、上下方向に沿ってギヤ歯（ラックギヤ４）が形成されており、このギヤ歯にマッサージ装置１に設けられた昇降ギヤ５を噛み合わせることで、上述したマッサージ機構２は上下方向に位置変更できるようになっている。

【0017】

なお、図１では内部が視認できるようにマッサージ装置１の前面中央は省略されているが、実際のマッサージ装置１の前面はカバーなどで覆われている。
以降の説明において、図１及び図２において矢印で示される前後方向・左右方向・上下方向をマッサージ装置１を説明する際の前後方向・左右方向・上下方向とする。これは椅子などの背もたれ部に立て掛けられたマッサージ装置１に着座した使用者から見た方向と一致する。さらに、これらの方向については、適宜、図１及び図２中に矢印を用いて示している。

【0018】

図２に仮想線で示すように、マッサージ機構２は、プラスチックで構成された板状のベース部材６を備えている。このベース部材６には、マッサージ機構２を動作させる駆動力を発生する駆動モータ７と、上述した昇降ギヤ５を回転駆動させる昇降用の回転駆動力を発生する昇降モータ８と、が設けられている。上述したマッサージ機構２には使用者の背側の施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構９と、施療部に対して叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構１０と、が設けられており、一つの駆動モータ７の回転駆動力を用いて揉みマッサージ機構９と叩きマッサージ機構１０との双方が動作可能とされている。

【0019】

具体的には、上述した駆動モータ７は、水平方向に駆動軸７ａの軸心が向くように取り付けられており、ウォームギヤ及びウォームホイールを用いて動力伝達軸１１に回転駆動力を伝達している。動力伝達軸１１は、上下方向に軸心を向けるように配備された部材であり、マッサージ機構２における上下方向の中途側に設けられた回転軸１２と、マッサージ機構２の下端側に設けられた揺動リンク部材１３とに、回転駆動力を分けて伝達可能となっている。この回転軸１２に伝達された回転駆動力は揉みマッサージ機構９を動作するために用いられ、揺動リンク部材１３に伝達された回転駆動力は叩きマッサージ機構１０を動作するために用いられる。

【0020】

一方、上述した昇降モータ８で発生した回転駆動力は、マッサージ機構２の右側に配備された減速部１４で減速されて昇降軸１５に伝達する。昇降軸１５の左右両端側には上述した昇降ギヤ５が配備されており、昇降ギヤ５をガイドレール３のラックギヤ４に噛み合わせることでマッサージ機構２がマッサージ装置１の内部で上下方向に移動（昇降）する。すなわち、上述した昇降モータ８、減速部１４、昇降軸１５、及び昇降ギヤ５が、マッサージ機構２を昇降させる昇降機構を構成している。

【0021】

次に、本発明のマッサージ装置１に設けられる揉みマッサージ機構９、叩きマッサージ機構１０、昇降機構について説明する。
図３に示すように、揉みマッサージ機構９は、前方に向かって突出するように設けられた左右一対のアーム部材１６の先端側に使用者の施療部を施療する施療子１７を有しており、それぞれの施療子１７を左右方向に揺動させる（近接離反させる）ことで、施療部に対する揉みマッサージを行う構成になっている。

【0022】

揉みマッサージ機構９は、左右方向に軸心を向けるようにして配備された回転軸１２と、回転軸１２と一体に回転すると共に回転軸１２の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する傾斜カム面１８を備えた傾斜ボス部１９と、を備えている。また、この傾斜ボス部１９の傾斜カム面１８には、アーム部材１６の基端側が回動自在に嵌合している。さらに、このアーム部材１６の基端側には、上述した傾斜ボス部１９に対してアーム部材１６が供回りすることを規制する規制手段２０が設けられている。つまり、上述した回転軸１２、傾斜ボス部１９、アーム部材１６、施療子１７、及び規制手段２０が、本発明の揉みマッサージ機構９を構成している。

【0023】

具体的には、上述した回転軸１２は、マッサージ機構２における上下方向の中途側に配備された軸であり、左右方向に軸心を向けるように配備されている。回転軸１２の左右方向の中途側及び左端側には軸受２１が配備されており、これらの軸受２１により回転軸１２は左右方向を向く軸回りに回転自在に支持されている。また、回転軸１２の左端側には、上述した動力伝達軸１１の回転駆動力がウォームギヤ及びウォームホイールを介して減速された状態で入力されている。

【0024】

上述した回転軸１２の左端側と右端側とには（中央の軸受２１の左側と右側とには）、それぞれ回転軸１２に対して一体回転可能な傾斜ボス部１９が配備されている。この傾斜ボス部１９は回転軸１２と同軸になるように設けられた円筒状の部材であり、それぞれの傾斜ボス部１９の外周面には回転軸１２の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する傾斜カム面１８が形成されている。

【0025】

上述した左右の傾斜カム面１８については、左側の傾斜ボス部１９に設けられる傾斜カム面１８と、右側の傾斜ボス部１９に設けられる傾斜カム面１８とは、傾斜方向が逆となっている。つまり、左側の傾斜カム面１８が左下がりに傾斜している場合は右側の傾斜カム面１８は右下がりに傾斜し、左側の傾斜カム面１８が右下がりに傾斜している場合は右側の傾斜カム面１８は左下がりに傾斜するように、上述した傾斜ボス部１９は回転軸１２に取り付けられている。

【0026】

図５に示す如く、アーム部材１６は、後方から前方に向かって突出した先端に、使用者の施療部を施療する施療子１７を備えており、施療子１７を左右方向に往復移動させることで、施療部に対する揉みマッサージを可能とする構成となっている。本実施形態の場合は、アーム部材１６は、左右方向の側方から見た場合に略Ｔ字状となるように形成された部材であって、後方から前方に向かって突出した先端が上方と下方とに二股に分岐しており、分岐した上側の先端と下側の先端とにそれぞれ施療子１７が取り付けられている。

【0027】

具体的には、図５に詳しく説明するように、上述したアーム部材１６は、傾斜ボス部１９の傾斜カム面１８に嵌合した基端側から、前方に向かって施療子１７の厚み１個程度突出している。そして、前方に突出した突端から、上方と下方のそれぞれに向かってそれぞれ上下方向に延び、伸びた先端に上下方向を向く軸回りに回転自在に施療子１７が取り付けられている。つまり、アーム部材１６は、施療子１７の厚み１個程度は前方突出しているものの、それ以上は前方に突出しておらず、前後方向に沿った厚みは最大でも施療子１７の厚み２個程度以下に抑えられている。それゆえ、マッサージ装置１の前後方向に沿った厚みを薄くして、シート型やプレート型のマッサージ機に要求されるスリム化の要望にも十分に対応することが可能となる。

【0028】

上述した施療子１７は、上下方向を向く軸回りに回転可能に取り付けられた略球状の部材であり、左右方向へ揺動させた際に転動しつつ施療部を刺激して、施療部に対する施療を可能としている。本実施形態の施療子１７は、左側のアーム部材１６の上側と下側とに１個ずつ、右側のアーム部材１６の上側と下側とに１個ずつ、合わせて４個設けられている。

【0029】

また、上述した左右のアーム部材１６の基端側には環状嵌合部２２が形成されている。この環状嵌合部２２は、左右方向に向かってアーム部材１６を貫通すると共に円形に開口しており、上述した傾斜カム面１８よりも大きな内径に形成されている。つまり、上述した傾斜ボス部１９の傾斜カム面１８にベアリング２３を介してこの環状嵌合部２２を外嵌させることで、アーム部材１６が傾斜カム面１８に沿って回動可能に外嵌されている。

【0030】

規制手段２０は、アーム部材１６が傾斜ボス部１９と一体に回動することを規制する手段であり、アーム部材１６の基端側から突出状に設けられた突片２４と、この突片２４に係合することで傾斜ボス部１９に対してアーム部材１６が一体回動することを規制する揺動リンク部材１３と、で構成されている。なお、この規制手段２０については、以降の叩きマッサージ機構１０で詳しく説明する。

【0031】

上述した揉みマッサージ機構９では、動力伝達軸１１の回転駆動力を伝達された回転軸１２が、左右方向を向く軸回りに回転すると、回転軸１２に一体回転するように取り付けられた傾斜ボス部１９も左右方向を向く軸回りに回転する。このとき、傾斜ボス部１９の外周面には、回転軸１２の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する傾斜カム面１８が形成されており、傾斜カム面１８にはベアリングを介してアーム部材１６の基端側が回動自在に外嵌している。それゆえ、傾斜ボス部１９を回転させると、傾斜ボス部１９に同伴してアーム部材１６も回転しようとする。しかし、アーム部材１６の基端側には上述した規制手段２０が設けられているため、アーム部材１６が傾斜ボス部１９に同伴して回転することはなく、傾斜ボス部１９の傾斜カム面１８に沿って左右方向にアーム部材１６が揺動を繰り返す。

【0032】

なお、上述したように傾斜カム面１８の傾斜方向は、左右の傾斜ボス部１９で反対となっているため、左側のアーム部材１６が左方に揺動した場合は右側のアーム部材１６が右方に揺動し、左側のアーム部材１６が右方に揺動した場合は右側のアーム部材１６が左方に揺動して、左右のアーム部材１６（施療子１７）は互いに近接離反を繰り返す。それゆえ、揉みマッサージ機構９では、左右の施療子１７の間に使用者の施療部を差し込めば、施療部に対する揉みマッサージを行うことが可能となる。

【0033】

一方、叩きマッサージ機構１０は、上述した規制手段２０の突片２４を回転軸１２の軸心に対して垂直となる方向に往復揺動させることで、アーム部材１６を揉みマッサージの近接離反よりも短いピッチで往復揺動させ、アーム部材１６の先端に設けられた施療子１７によって施療部を叩く叩きマッサージを行う構成となっている。つまり、上述した叩きマッサージ機構１０は、揉みマッサージ機構９に用いられる施療子１７、アーム部材１６、突片２４、及びこの突片２４を揺動させる揺動リンク部材１３とで構成されるものとなっている。

【0034】

具体的には、突片２４は、アーム部材１６の基端側から、回転軸１２の軸心の下方側に向けて突出するように形成された部材である。この突片２４には突片２４を左右方向に貫通する貫通孔２５が形成されており、貫通孔２５には揺動リンク部材１３が遊嵌状に貫通して配備されている。また、揺動リンク部材１３は左右方向に長尺な棒状に形成されると共に左右方向の中途側が上下方向を向く軸回りに揺動可能に支持されている。さらに、この揺動リンク部材１３には、駆動モータ７で発生した回転駆動力が伝達されている。

【0035】

つまり、駆動モータ７で発生した回転駆動力は上下方向に軸心を向けるようにして配備された動力伝達軸１１に伝達する。動力伝達軸１１の下端側には、動力伝達軸１１に対して偏心状に取り付けられた偏心ボス部２６が設けられており、この偏心ボス部２６には連結体２７が外嵌されている。そして、連結体２７は、基端側が偏心ボス部２６に対してその外周面に回動自在に嵌り込んでおり、また先端側は揺動リンク部材１３の軸心に沿って当該揺動リンク部材１３に摺動自在に嵌り込むようにされている。

【0036】

それゆえ、図４に示す如く、叩きマッサージ機構１０では、駆動モータ７で発生した回転駆動力を偏心ボス部２６を介して揺動リンク部材１３に伝達すると、左右方向の中途側を基準に揺動リンク部材１３が前後方向に揺動する。そうすると、前後方向に揺動する揺動リンク部材１３が突片２４を前後方向に揺動させ、突片２４が前後方向に揺動することで施療子１７で叩きマッサージを行うことが可能となる。

【0037】

次に、本実施形態の叩きマッサージ機構１０を構成する突片２４、揺動リンク部材１３、偏心ボス部２６、及び連結体２７について詳しく説明する。
図２〜図５に示すように、突片２４は、アーム部材１６の基端側から下方に向かって突出する部材であり、揺動リンク部材１３の前後揺動によりアーム部材１６を左右方向を向く軸回り（回転軸１２回り）に往復揺動可能とされている。なお、本実施形態の突片２４は、下方に向かって突出する構成とされているが、突片２４の突出方向は上方に向かうものであっても良い。

【0038】

具体的には、本実施形態の突片２４は、上述した揺動リンク部材１３に対して、左右方向に移動可能に係合可能とされている。そして、この突片２４は、下方に向かって突出する円柱状の第１突出体２８と、第１突出体２８の後側に距離をあけて配備されると共に下方に向かって突出する円柱状の第２突出体２９と、第１突出体２８の先端と第２突出体２９の先端とを連結する抜け止め部３０と、を備えている。この第１突出体２８と第２突出体２９とは、上述した揺動リンク部材１３を挿通可能な程度の距離を上下方向にあけて配備されている。つまり、第１突出体２８の先端と第２突出体２９の先端とを抜け止め部３０で繋げば、この突片２４の中央を左右方向に貫通する貫通孔２５が形成され、この貫通孔２５に揺動リンク部材１３を左右方向に挿通することが可能となる。

【0039】

つまり、上述した貫通孔２５に揺動リンク部材１３を左右方向に向かって挿通すれば、揺動リンク部材１３が連結されていてもアーム部材１６は左右方向に揺動自在となり、揺動リンク部材１３によりアーム部材１６の左右方向に沿った揺動が阻害されることはない。その一方で、揺動リンク部材１３を前後方向に揺動させた場合には、前後方向に揺動する揺動リンク部材１３に突片２４の第１突出体２８や第２突出体２９が当接し、揺動リンク部材１３の前後揺動に合わせてアーム部材１６も前後方向に往復揺動するようになる。

【0040】

図４に示すように、揺動リンク部材１３は、左右方向の中途側を中心に前後方向に揺動することで、この揺動リンク部材１３に係合した突片２４を前後方向に揺動させ、アーム部材１６を前後揺動させる部材である。揺動リンク部材１３は、左右方向の中途側に、上下方向を向く軸回りにこの揺動リンク部材１３を回動自在に支持する枢支軸３１を有している。この枢支軸３１は、上下方向に軸心を向けるように取り付けられており、上述したケーシングに対して固定されている。つまり、揺動リンク部材１３は、枢支軸３１が設けられた中途側よりも左端側と、右端側とを交互に前後揺動させる構成とされており、これら左端側及び右端側の揺動リンク部材１３が突片２４に係合されている。

【0041】

図４に示すように、偏心ボス部２６は、上下方向を向く軸心回りに円盤状に形成された部材であり、動力伝達軸１１の軸心に対して偏心した状態となるように取り付けられていて、動力伝達軸１１と一体に回動可能とされている。偏心ボス部２６の外周側には、中央に円形に開口する環状連結孔を備えた連結体２７が嵌め込まれている。この環状連結孔は、偏心ボス部２６の外径より大きな内径を備えており、偏心ボス部２６の外周面との間に配備されたベアリング３２を介して、偏心ボス部２６の外周面に対して連結体２７は回動自在とされている。

【0042】

また、連結体２７の上端側には、左右方向に貫通状にリンク部材案内孔３３が形成されている。つまり、このリンク部材案内孔３３に上述した揺動リンク部材１３を挿通することで、揺動リンク部材１３が左右方向へ移動することを許容した状態で連結体２７が揺動リンク部材１３に係合している。
なお、上述した偏心ボス部２６と動力伝達軸１１との間には、ワンウェイクラッチが設けられている。すなわち、駆動モータ７により動力伝達軸１１を正逆に回転可能としておき、動力伝達軸１１が正方向に回転した場合には動力伝達軸１１の回転駆動力を偏心ボス部２６に伝達し、動力伝達軸１１が逆方向に回転した場合には動力伝達軸１１の回転駆動力を偏心ボス部２６に伝達しない、言い換えれば偏心ボス部２６が動力伝達軸１１に対して空転されるようにする。

【0043】

このようにすれば駆動モータ７（動力伝達軸１１）が正方向に回転した場合には揉みマッサージ機構９と叩きマッサージ機構１０との双方が動作し、駆動モータ７が逆方向に回転した場合には揉みマッサージ機構９のみが動作するようになり、駆動モータ７の回転方向を切り換えることでマッサージ動作を選択することが可能となる。
また、上述したワンウェイクラッチを用いるに際しては、連結体２７と揺動リンク部材１３との間に、揺動リンク部材１３の軸心方向に沿った方向に偏心ボス部２６と揺動リンク部材１３とを弾性的に連結するバネ部材３４を設けるのが好ましい。このようなバネ部材３４を設ければ、ワンウェイクラッチへの負荷を低減することが可能となる。

【0044】

すなわち、連結体２７の上端側は、枢支軸３１を超える高さに上方に向かって突出しており、この上方に向かって突出した部分に上述したリンク部材案内孔３３が形成されており、さらにこのリンク部材案内孔３３に揺動リンク部材１３が左右方向に貫通状に挿通されている。また、揺動リンク部材１３におけるリンク部材案内孔３３に挿通された部分から、左右方向に揺動リンク部材１３の厚み２個程度離れた位置には、上述したバネ部材３４を付勢状態に取り付けるためのバネ取付片３５が設けられている。

【0045】

つまり、リンク部材案内孔３３の右側と左側との双方には、付勢状態とされたバネ部材３４がそれぞれ配備されており、揺動リンク部材１３は付勢されたバネ部材３４を介して連結体２７に連結されている。それゆえ、上述したワンウェイクラッチに過大な力が加わった場合にも、加わった力が連結体２７を介してバネ部材３４に伝達し、バネ部材３４が撓むなどして負荷を吸収するため、ワンウェイクラッチへの負荷を低減することが可能となる。

【0046】

つまり、上下方向を向く軸回りに動力伝達軸１１を回転させると、この動力伝達軸１１に同伴して、偏心ボス部２６が動力伝達軸１１の軸心の周りを偏心した状態で回転する。そうすると、偏心ボス部２６の外周面に、ベアリング３２を介して回動自在に嵌合した連結体２７も偏心ボス部２６に同伴して回動しようとする。しかし、連結体２７は、リンク部材案内孔３３を介して揺動リンク部材１３に左右方向に移動可能に係合している。それゆえ、連結体２７が偏心ボス部２６に同伴して回動することはなく、連結体２７は前後方向及び左右方向に往復移動をするようになる。

【0047】

なお、連結体２７は、揺動リンク部材１３の前後方向に沿った揺動を許容した状態で揺動リンク部材１３の左端側に係合しており、連結体２７が前後方向及び左右方向に往復移動をすると、揺動リンク部材１３も左右方向の中途側を中心に前後方向に揺動を繰り返すようになる。
この揺動リンク部材１３の左端側と右端側とには、上述した突片２４が左右方向に移動を許容された状態で係合しているため、揺動リンク部材１３が前後方向に揺動するとアーム部材１６も前後に揺動し、施療子１７が揉みマッサージの動作よりも速いピッチで施療部に接触し、施療部に対する叩きマッサージを行うことが可能となる。

【0048】

上述した昇降機構は、叩きマッサージ機構１０及び揉みマッサージ機構９を上下方向に昇降させるものである。この昇降機構は、昇降モータ８と、昇降ギヤ５が取り付けられた昇降軸１５と、昇降モータ８の回転駆動力を減速して昇降軸１５に伝達する減速部１４と、を有している。
具体的には、昇降モータ８は駆動モータ７の右側に配備されたモータであり、下方に駆動軸８ａを向けて配備されている。この昇降モータ８の駆動軸８ａにはウォームギヤが設けられており、昇降モータ８で発生した回転駆動力を左右方向に軸心を向けた第１減速軸３６のウォームホイールに伝達している。

【0049】

減速部１４は、昇降モータ８で発生する回転駆動力を減速して伝達するものであり、上述した第１減速軸３６に加えて、第１減速軸３６同様に左右方向に軸心を向けた第２減速軸３７及び第３減速軸３８を備えている。これらの第２減速軸３７及び第３減速軸３８には、平歯車から構成された減速機構がそれぞれ配備されており、昇降モータ８で発生した回転駆動力を減速された状態で昇降軸１５に伝達している。

【0050】

ところで、上述した昇降モータ８の駆動軸８ａのウォームギヤを受けるウォームホイールは、上述した回転軸１２の右端側に遊嵌状態で回転自在に設けられている。つまり、本実施形態のマッサージ装置１では第１減速軸３６の機能を揉みの駆動力を伝達する回転軸１２が兼用している。このように昇降モータ８の回転駆動力を伝達する複数のギヤのいずれか１つ以上を回転軸１２に設ければ、減速軸の設置本数を減らすことができ、マッサージ装置１の上下方向の長さを短いものとし、マッサージ装置１のスリム化に資することとなる。

【0051】

また、上述したベース部材６の左側の上部付近には、使用者が着座した際の衝撃がベース部材６に直接作用することがないように、衝撃を緩和する衝撃緩和部材３９（バネ部材）が設けられている。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

【符号の説明】

【0052】

１ マッサージ装置
２ マッサージ機構
３ ガイドレール
４ ラックギヤ
５ 昇降ギヤ
６ ベース部材
７ 駆動モータ
７ａ 駆動モータの駆動軸
８ 昇降モータ
８ａ 昇降モータの駆動軸
９ 揉みマッサージ機構
１０ 叩きマッサージ機構
１１ 動力伝達軸
１２ 回転軸
１３ 揺動リンク部材
１４ 減速部
１５ 昇降軸
１６ アーム部材
１７ 施療子
１８ 傾斜カム面
１９ 傾斜ボス部
２０ 規制手段
２１ 軸受
２２ 環状嵌合部
２３ ベアリング（傾斜ボス部のもの）
２４ 突片
２５ 貫通孔
２６ 偏心ボス部
２７ 連結体
２８ 第１突出体
２９ 第２突出体
３０ 抜け止め部
３１ 枢支軸
３２ ベアリング（偏心ボス部のもの）
３３ リンク部材案内孔
３４ バネ部材
３５ バネ取付片
３６ 第１減速軸
３７ 第２減速軸
３８ 第３減速軸
３９ 衝撃緩和部材（バネ部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】