特許 6642904 異物検査装置及び注入封止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6642904

(24)【登録日】2020年1月8日

(45)【発行日】2020年2月12日

(54)【発明の名称】異物検査装置及び注入封止装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20200130BHJP

   B65B 57/02 20060101ALI20200130BHJP

   G01N 23/18 20180101ALI20200130BHJP

【ＦＩ】

   B65B57/00 D

   B65B57/02 Z

   G01N23/18

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-196539(P2015-196539)

(22)【出願日】2015年10月2日

(65)【公開番号】特開2017-65790(P2017-65790A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2018年9月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】阿部 真一

【審査官】 新田 亮二

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０６−０３５１０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−０３８４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２５９６３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ５７／００

Ｂ６５Ｂ ５７／０２

Ｇ０１Ｎ ２３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一端部が開放されているとともに流動物が注入されたチューブ型容器をシールするシール装置の上流側において前記チューブ型容器のうち前記流動物の表面から前記一端部までのシール予定部位内の異物の有無を検査する異物検査装置であって、
前記シール予定部位の外側に配置されたＸ線照射器と、
前記シール予定部位に関して前記Ｘ線照射器の反対側に設けられ、前記Ｘ線照射器によって照射されるＸ線を受けるＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射器及び前記Ｘ線検出器に前記シール予定部位の周りを周回させる回転駆動部と、を備えることを特徴とする異物検査装置。

【請求項2】

前記回転駆動部の作動中に前記Ｘ線検出器の出力信号を所定の閾値と比較する比較部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。

【請求項3】

前記回転駆動部の動力出力軸に連結され、前記動力出力軸の直径方向に延在した横材と、
前記横材から前記動力出力軸の軸方向に延出するとともに、前記動力出力軸に関して互いに反対側に配された一対の縦材と、を備え、
前記Ｘ線照射器が前記一対の縦材のうち一方の縦材の内側に設けられ、前記Ｘ線検出器が他方の縦材の内側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の異物検査装置。

【請求項4】

一端部が開放されチューブ型容器を搬送する搬送機構と、
前記チューブ型容器の前記一端部から前記チューブ型容器内に流動物を注入する注入装置と、
前記注入装置の下流側に配置され、前記チューブ型容器のうち前記流動物の表面から前記一端部までのシール予定部位内の異物の有無を検査する異物検査装置と、
前記異物検査装置の下流側に配置され、前記シール予定部位をシールするシール装置と、を備え、
前記異物検査装置が、
前記注入装置の下流側且つ前記シール装置の上流側に位置する前記チューブ型容器の前記シール予定部位の外側に配置されたＸ線照射器と、
前記注入装置の下流側且つ前記シール装置の上流側に位置する前記チューブ型容器の前記シール予定部位に関して前記Ｘ線照射器の反対側に設けられ、前記Ｘ線照射器によって照射されるＸ線を受けるＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射器及び前記Ｘ線検出器に前記シール予定部位の周りを周回させる回転駆動部と、を有することを特徴とする注入封止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チューブ型容器内の流動物の表面からそのチューブ型容器の開放端部までのシール予定部位内の異物の有無を検査する異物検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、チューブ型容器の端部の開口からチューブ型容器内に流動物を注入するとともに、そのチューブ型容器の端部をシールするシール装置が開示されている。

【0003】

特許文献２には、チューブ型容器の端部がシールされた後に、チューブ型容器に圧力を加えて、投光器及び受光器からなる反射型光学センサによりチューブ型容器の端部の厚さを測定することによってシール部位の良否を検査する検査装置が開示されている。ここで、チューブ型容器の端部がシール不良となっていれば、チューブ型容器内の流動物がシール部位に浸入して、シール部位の厚さが変化するので、光学センサによって測定された厚さに基づいてシール部位の良否を判断することができる。

【0004】

特許文献３には、チューブ型容器の端部がシールされた後に、その端部を所定の角度から照明した状態でチューブ型容器の端部を撮像し、その撮像画像を画像処理することによってシール部位の良否を検査する検査装置が開示されている。ここで、チューブ型容器の端部がシール不良となっていれば、シール部位が厚くなり、その部位の影が大きく撮像されるので、撮像画像に基づいてシール部の良否を判断することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３６８６０５１号公報

【特許文献2】特開平５−２８１０７９号公報

【特許文献3】特開昭６２−２７１８１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献２及び特許文献３の技術は、チューブ型容器の端部のシール部によって反射された光を利用したものである。そのため、シール部に侵入した流動物の量が少ないと、そのシール部が薄くなってしまい、シール部の良否を正確に判定することができない。また、チューブ型容器が遮光性を有するので、透過光を利用してシール部位の良否を判断することができない。

【0007】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、遮光性を有するチューブ型容器のシール予定部位の内側の異物の有無を検査して、その検査結果を利用してシール部位の良否を判断できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以上の課題を解決するべく、一端部が開放されているとともに流動物が注入されたチューブ型容器をシールするシール装置の上流側において前記チューブ型容器のうち前記流動物の表面から前記一端部までのシール予定部位内の異物の有無を検査する異物検査装置が、前記シール予定部位の外側に配置されたＸ線照射器と、前記シール予定部位に関して前記Ｘ線照射器の反対側に設けられ、前記Ｘ線照射器によって照射されるＸ線を受けるＸ線検出器と、前記Ｘ線照射器及び前記Ｘ線検出器に前記シール予定部位の周りを周回させる回転駆動部と、を備える。

【0009】

以上の課題を解決するべく、注入封止装置が、一端部が開放されチューブ型容器を搬送する搬送機構と、前記チューブ型容器の前記一端部から前記チューブ型容器内に流動物を注入する注入装置と、前記注入装置の下流側に配置され、前記チューブ型容器のうち前記流動物の表面から前記一端部までのシール予定部位内の異物の有無を検査する異物検査装置と、前記異物検査装置の下流側に配置され、前記シール予定部位をシールするシール装置と、を備え、前記異物検査装置が、前記注入装置の下流側且つ前記シール装置の上流側に位置する前記チューブ型容器の前記シール予定部位の外側に配置されたＸ線照射器と、前記注入装置の下流側且つ前記シール装置の上流側に位置する前記チューブ型容器の前記シール予定部位に関して前記Ｘ線照射器の反対側に設けられ、前記Ｘ線照射器によって照射されるＸ線を受けるＸ線検出器と、前記Ｘ線照射器及び前記Ｘ線検出器に前記シール予定部位の周りを周回させる回転駆動部と、を有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、Ｘ線を利用したので、チューブ型容器が不透明・遮光性であっても、シール予定部位内の異物の有無を非接触で検査することができ、その検査結果を利用して、そのシール予定部位がシールされたチューブ型容器のシールの良否を判定することができる。
また、Ｘ線照射器及びＸ線検出器をチューブ型容器のシール予定部位の周りを周回させたので、異物がシール予定部位の何れの位置に付着した場合でもその異物を検出することができる。
また、チューブ型容器のシール予定部位が潰される前にそのシール予定部位にＸ線が照射されるので、シール予定部位内に異物が無ければ、Ｘ線検出器に入射するＸ線の強度はＸ線照射器及びＸ線検出器がどの位置にあってもほぼ一定である。よって、異物の有無を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態の注入封止装置の概略平面図である。

【図2】その注入封止装置の動作工程を示した工程図である。

【図3】その注入封止装置に備わる異物検査装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0013】

１． 注入封止装置
図１は、注入封止装置１０の概略平面図である。図２は、この注入封止装置１０の動作工程を示した工程図である。

【0014】

注入封止装置１０は、チューブ型容器９０内へ流動物を注入して、チューブ型容器９０を密閉するものである。チューブ型容器９０は筒状に形成された可撓性素材（例えば、内面にアルミシートがラミネートされた樹脂素材）によって構成され、チューブ型容器９０の一端に設けられたねじ型口部にはキャップ９２が装着される。チューブ型容器９０はキャップ９２の反対側の端部が開口した状態で注入封止装置１０に供給される。

【0015】

注入封止装置１０は、機枠１２、ターンテーブル１４、搬送駆動部１５、複数の支持部１６、容器供給装置（容器移載装置）１８、位置決め装置２０、注入装置２２、異物検査装置４０、加熱装置２４、シール装置２６、整形装置２８、容器排出装置（容器移載装置）３０及び制御部５０等を備える。

【0016】

制御部５０は、例えばプログラマルロジックコントローラ（ＰＬＣ）及びモータードライバ等を有する制御回路によって構成される。制御部５０は搬送駆動部１５、容器供給装置１８、位置決め装置２０、注入装置２２、加熱装置２４、シール装置２６、整形装置２８及び容器排出装置３０を制御する。また、この制御部５０は異物検査装置４０の制御回路（比較部）も兼ねている。

【0017】

ターンテーブル１４は、その上面が水平になるように機枠１２に設けられている。ターンテーブル１４は、モータ等の搬送駆動部１５が制御部５０によって制御されることで、搬送駆動部１５によって鉛直軸回りに間欠的に回転駆動される。この間欠的な回転駆動の１回あたりの駆動量は、後述する支持部１６の配列の間隔に等しい。

【0018】

ターンテーブル１４上には、複数の筒状の支持部１６がターンテーブル１４の回転軸を中心にした円周方向に等間隔で配列されるように設けられている。ターンテーブル１４が回転駆動されることによって、支持部１６がターンテーブルの回転軸回りに公転する。支持部１６はその中心軸回りに自転可能にターンテーブル１４に設けられている。これら支持部１６、ターンテーブル１４及び搬送駆動部１５からなるユニットが搬送機構である。

【0019】

また、機枠１２には、容器供給装置１８、位置決め装置２０、注入装置２２、異物検査装置４０、加熱装置２４、シール装置２６、整形装置２８及び容器排出装置３０がターンテーブル１４の周囲に支持部１６と同じ間隔で配置されるように設けられている。そして、容器供給装置１８、位置決め装置２０、注入装置２２、異物検査装置４０、加熱装置２４、シール装置２６、整形装置２８及び容器排出装置３０は、これらの順にターンテーブル１４の周方向に配列されている。ターンテーブル１４が回転駆動されることによって、支持部１６が容器供給装置１８から位置決め装置２０、注入装置２２、異物検査装置４０、加熱装置２４、シール装置２６及び整形装置２８を経由して容器排出装置３０に送られる。ターンテーブル１４が所定角度回転する毎に一時的に停止するが、ターンテーブル１４の停止時には各支持部１６がそれぞれ容器供給装置１８、位置決め装置２０、注入装置２２、異物検査装置４０、加熱装置２４、シール装置２６、整形装置２８、容器排出装置３０に位置する。

【0020】

容器供給装置１８は、ターンテーブル１４の一時停止中に、チューブ型容器９０のキャップ９２を下にしてそのキャップ９２を支持部１６の上から支持部１６に嵌め込むことによって、チューブ型容器９０を立てた状態にして支持部１６に供給する。ここで、制御部５０が、ターンテーブル１４を駆動する搬送駆動部１５の一時的な停止のタイミングに容器供給装置１８の供給動作タイミングを同期させる。
支持部１６に支持されたチューブ型容器９０は、ターンテーブル１４の所定角度の回転によって容器供給装置１８から位置決め装置２０に送られる。

【0021】

位置決め装置２０は、ターンテーブル１４の一時停止中に、チューブ型容器９０に付された位置決めマークの位置を検出しつつ、支持部１６を回転駆動することによってチューブ型容器９０の位置を決める。ここで、制御部５０が、搬送駆動部１５の一時的な停止のタイミングに位置決め装置２０の位置決め動作タイミングを同期させる。
位置決め装置２０によって位置が決められたチューブ型容器９０は、ターンテーブル１４の所定角度の回転によって位置決め装置２０から注入装置２２に送られる。

【0022】

注入装置２２は、ターンテーブル１４の一時停止中に、ノズル２３を下降させてチューブ型容器９０内に挿入し、ノズル２３の先端から流動物を吐出することによってチューブ型容器９０内へ流動物を注入する。流動物がチューブ型容器９０の上端にまで満たされる直前に、注入装置２２の注入が止められ、その後ノズル２３がチューブ型容器９０から上方へ引き抜かれる。ここで、制御部５０が、搬送駆動部１５の一時的な停止のタイミングに注入装置２２の一連の動作タイミングを同期させる。
流動物が注入されたチューブ型容器９０は、ターンテーブル１４の所定角度の回転によって注入装置２２から異物検査装置４０に送られる。

【0023】

異物検査装置４０は、ターンテーブル１４の一時停止中に、チューブ型容器９０の上部のシール予定部位（例えば、チューブ型容器９０内の流動物上端の表面からチューブ型容器９０の上端までの部位）の内側に異物が存在するか否かを検査する。ここで、制御部５０が、搬送駆動部１５の一時的な停止のタイミングに異物検査装置４０の検査動作を同期させる。なお、異物とは、チューブ型容器９０以外のものをいう。そのため、注入装置２２による流動物の注入時に流動物がシール予定部位の内面に付着した場合、その流動物は異物として異物検査装置４０によって検出される。
異物検査装置４０によって検査されたチューブ型容器９０は、ターンテーブル１４の所定角度の回転によって異物検査装置４０から加熱装置２４に送られる。

【0024】

加熱装置２４は、ターンテーブル１４の一時停止中に、チューブ型容器９０の上部のシール予定部位を加熱する。ここで、制御部５０が、搬送駆動部１５の一時的な停止のタイミングに加熱装置２４の加熱動作タイミングを同期させる。
加熱装置２４によって加熱されたチューブ型容器９０は、ターンテーブル１４の所定角度の回転によって加熱装置２４からシール装置２６に送られる。

【0025】

シール装置２６は、ターンテーブル１４の一時停止中に、加熱装置２４によって加熱された部位（シール予定部位）をクランプする。これにより、チューブ型容器９０の上部が潰されることによってチューブ型容器９０の開口が閉じ、その部位が熱溶着によりシール（封止）される。ここで、制御部５０が、搬送駆動部１５の一時的な停止のタイミングにシール装置２６のクランプ動作タイミングを同期させる。なお、シール装置２６にヒータが設けられ、シール装置２６によってチューブ型容器９０の上部をクランプしつつ、ヒータによってチューブ型容器９０の上部が加熱されてもよい。
シール装置２６によってシールされたチューブ型容器９０は、ターンテーブル１４の所定角度の回転によってシール装置２６から整形装置２８に送られる。

【0026】

整形装置２８は、ターンテーブル１４の一時停止中に、チューブ型容器９０のシール部を整形する。例えば、チューブ型容器９０のシール部に発生したバリ等が整形装置２８によって除去される。ここで、制御部５０が、搬送駆動部１５の一時的な停止のタイミングに整形装置２８の整形動作タイミングを同期させる。
整形装置２８によって整形されたチューブ型容器９０は、ターンテーブル１４の所定角度の回転によって整形装置２８から容器排出装置３０に送られる。

【0027】

容器排出装置３０は、支持部１６からチューブ型容器９０を取り出して、下流へ送る。チューブ型容器９０が取り出された支持部１６は、ターンテーブル１４の所定角度の回転によって容器排出装置３０から容器供給装置１８に送られる。ここで、制御部５０が、搬送駆動部１５の一時的な停止のタイミングに容器排出装置３０の排出動作タイミングを同期させる。

【0028】

容器排出装置３０の下流側に不良品除外部が設けられており、異物検査装置４０によって異物が検出されたチューブ型容器９０が不良品除外部を通過する際に、そのチューブ型容器９０が不良品除外部によって搬送経路から除外される。不良品除外部は、異物が検出されたチューブ型容器９０にエアを噴射するブロア、或いは、異物が検出されたチューブ型容器９０をプランジャで押し出すエアシリンダ又はソレノイド、或いは、異物が検出されたチューブ型容器９０をピックアップするピックアップ機構である。

【0029】

なお、異物検査装置４０によって異物が検出されたチューブ型容器９０が加熱装置２４に搬送された時には、加熱装置２４が加熱動作を行わせなくてもよい。シール装置２６のシール動作及び整形装置２８の整形動作についても同様である。

【0030】

２． 異物検査装置
図３は、異物検査装置４０の正面図である。図３に示すように、異物検査装置４０は回転モータ４２、フレーム４４、Ｘ線照射器４８、Ｘ線検出器４９及び制御部５０（図１及び図２参照）を備える。なお、チューブ型容器９０内の流動物９８は、注入装置２２によって注入されたものである。

【0031】

回転モータ４２は、その動力出力軸４３が下方へ延出するようにして、機枠１２に取り付けられている。この回転モータ４２の動力出力軸４３にフレーム４４が連結されている。
回転モータ４２の動力出力軸４３を下方へ延長させると、その延長線がターンテーブル１４の回転軸を中心とした支持部１６の円形状軌道に交差する。また、ターンテーブル１４の一時停止時には、支持部１６が回転モータ４２の動力出力軸４３と同軸となるように回転モータ４２の下方に配置されている。

【0032】

フレーム４４は門形或いはコ字型（Ｕ字型）に形作られており、その開放部を下側に向けて回転モータ４２の動力出力軸４３に連結されている。詳細には、フレーム４４は、回転モータ４２の動力出力軸４３に連結されているとともに、動力出力軸４３の直径方向に延在した横材４５と、横材４５の両端部からそれぞれ垂下するとともに動力出力軸４３に対して平行な縦材４６，４７とを有する。ターンテーブル１４の一時停止時には、支持部１６に立てられたチューブ型容器９０の上部のシール予定部位９４が縦材４６と縦材４７との間に配置されており、駆動モータ４２によって縦材４６，４７がチューブ型容器９０の上部のシール予定部位９４の周りを周回される。なお、回転モータ４２及びフレーム４４の組立体の位置が上下に調整可能となっていてもよい。

【0033】

回転モータ４２の動作タイミングは制御部５０によって制御され、これにより回転モータ４２が間欠的に駆動される。具体的には、制御部５０は、搬送駆動部１５の一時的な停止タイミングと回転モータ４２の作動タイミングを同期させるとともに、搬送駆動部１５の作動タイミングと回転モータ４２の一時的な停止タイミングを同期させる。ここで、制御部５０は、回転モータ４２の作動タイミングにおいて、フレーム４４が１８０°回転するように回転モータ４２を制御する。

【0034】

縦材４６の内側にはＸ線照射器４８が取り付けられ、縦材４７の内側にはＸ線検出器４９がＸ線照射器４８に対向した状態で取り付けられている。Ｘ線照射器４８は、そのＸ線の照射の向きをＸ線検出器４９に向けるように配置されている。また、Ｘ線照射器４８のオン状態は、注入封止装置１０の動作中、制御部５０によって維持されている。

【0035】

Ｘ線照射器４８は、Ｘ線を発生させるＸ線発生器（例えば、Ｘ線管）と、Ｘ線発生器によって発生されたＸ線を絞ってコリメートすることによってそのＸ線の照射範囲をＸ線検出器４９の大きさ（検出可能範囲）に適合させるコリメータと、を有する。このコリメータによってＸ線照射器４８の照射範囲は、軸方向に沿う長さが周方向に沿う長さよりも長い線状（帯状）となる。また、Ｘ線照射器４８によって照射されるＸ線は５〜１０ｋｅＶの軟Ｘ線であることが好ましい。なお、Ｘ線照射器４８のコリメータは、Ｘ線発生器によって発生されたＸ線を線状に収束させるＸ線ミラー又はキャピラリーＸ線レンズであってもよい。

【0036】

Ｘ線検出器４９は、上下方向に長尺に設けられている。ここで、Ｘ線検出器４９は、Ｘ線検出素子（半導体素子）が上下方向に配列されたライン状センサアレイによって構成されている。なお、Ｘ線検出器４９は、単一のＸ線検出素子が上下方向に長尺に設けられたライン状センサによって構成されていてもよい。また、Ｘ線検出器４９は、シンチレータ及び一又は複数の光電変換素子からなるシンチレーション検出器によって構成されてもよい。

【0037】

Ｘ線検出器４９は、各Ｘ線検出素子に入射したＸ線の強度を電気信号に変換することによって、Ｘ線の強度を検出する。そして、Ｘ線検出器４９は、Ｘ線の検出強度を表す電気信号を制御部５０に出力する。

【0038】

制御部５０は、Ｘ線検出器４９の出力信号を監視する。具体的には、制御部５０は、Ｘ線検出器４９の出力信号（Ｘ線の検出強度）と所定の閾値を比較することを周期的に行う。制御部５０の比較処理のタイミングは、回転モータ４２の作動タイミングに同期する。

【0039】

次に、異物検査装置４０の動作について説明する。
注入封止装置１０の動作中、制御部５０がＸ線照射器４８をオン状態に維持するとともに、搬送駆動部１５を間欠的に作動させる。

【0040】

ここで、ターンテーブル１４が搬送駆動部１５によって回転駆動されている時には、制御部５０が回転モータ４２を停止させている。これにより、フレーム４４の横材４５がターンテーブル１４の径方向に対して平行になっており、縦材４６及びＸ線照射器４８が支持部１６の円形状軌道の内側に配置され、縦材４７及びＸ線検出器４９が支持部１６の円形状軌道の外側に配置されている。

【0041】

そして、ターンテーブル１４の回転によって、支持部１６が回転モータ４２の動力出力軸４３と同軸となる位置まで移動したら、制御部５０が搬送駆動部１５を停止させるとともに、回転モータ４２を作動させる。そうすると、ターンテーブル１４の回転が停止して、フレーム４４が回転モータ４２によって回転駆動される。回転モータ４２の作動中、Ｘ線照射器４８及びＸ線検出器４９がチューブ型容器９０の上部のシール予定部位９４の周りを旋回する。これにより、Ｘ線照射器４８によるチューブ型容器９０に対するＸ線の照射箇所が周方向に移動して、チューブ型容器９０の上部のシール予定部位９４が周方向に走査される。

【0042】

回転モータ４２の作動中、制御部５０がＸ線検出器４９の出力信号と所定の閾値を比較する。ここで、異物がチューブ型容器９０の上部のシール予定部位９４に存在する場合には、Ｘ線が異物によって減衰される。そのため、異物がシール予定部位９４に存在する場合のＸ線検出器４９の出力信号は、異物がシール予定部位９４に存在しない場合のＸ線検出器４９の出力信号よりも低い。

【0043】

Ｘ線検出器４９の出力信号と所定の閾値との比較の結果、Ｘ線検出器４９の出力信号が所定の閾値以上であれば、制御部５０が異物の不在を認識する。一方、Ｘ線検出器４９の出力信号と所定の閾値との比較の結果、Ｘ線検出器４９の出力信号が所定の閾値未満になったら、制御部５０が異物の存在を認識する。

【0044】

そして、回転モータ４２によりフレーム４４が１８０°回転したら、制御部５０が回転モータ４２を停止させるとともに、搬送駆動部１５を作動させる。そうすると、フレーム４４の回転が停止して、ターンテーブル１４が搬送駆動部１５によって回転駆動され、次の支持部１６及びチューブ型容器９０が回転モータ４２の動力出力軸４３の下方に移動される。
以後、制御部５０の順序制御によって上述のような異物検査装置４０の動作が繰り返される。

【0045】

３． 効果・利点
以上の実施の形態によれば、Ｘ線を利用したので、チューブ型容器９０が不透明・遮光性であっても、シール予定部位９４内の異物の有無を非接触で検査することができる。その検査結果を利用してシール済みのチューブ型容器９０の良否を判定することができる。つまり、シール予定部位９４に異物が存在すれば、そのチューブ型容器９０のシール部位が不良であると判定することができ、シール予定部位９４に異物が存在しなければ、そのチューブ型容器９０のシール部位が良好であると判定することができる。

【0046】

また、チューブ型容器９０のシール予定部位９４が潰される前にそのシール予定部位９４にＸ線が照射されるので、シール予定部位９４内に異物が無ければ、Ｘ線検出器４９に入射するＸ線の強度は、Ｘ線照射器４８及びＸ線検出器４９がどの位置にあってもほぼ一定である。よって、異物の有無を正確に検出することができる。
また、Ｘ線照射器４８及びＸ線検出器４９をチューブ型容器９０の上部のシール予定部位９４の周りを周回させたので、異物がシール予定部位９４の何れの位置に付着した場合でもその異物を検出することができる。
また、異物検査装置４０がシール装置２６の上流側に設けられているので、チューブ型容器９０のシール後にチューブ型容器９０を加圧しなくても、異物の有無つまりシール部の良否を検査することができる。

【0047】

また、Ｘ線照射器４８のＸ線の経路が支持部１６、チューブ型容器９０及び駆動モータ４２の動力出力軸４３の軸線の径方向であるので、Ｘ線照射器４８及びＸ線検出器４９がシール予定部位９４の周りを半周するだけで、シール予定部位９４内の異物の有無を検査することができる。

【0048】

４． 変更例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
例えば、上記実施形態では、Ｘ線照射器４８の照射範囲の形状が線状（帯状）であったが、その形状が点状であってもよい。この場合、Ｘ線照射器４８によってＸ線が照射される位置はシール予定部位９４の上下方向中央部であることが好ましく、また、Ｘ線検出器４９は単一のＸ線検出素子がＸ線照射器４８の照射範囲に合わせて点状に設けられた小片型センサであることが好ましい。

【0049】

また、上記実施形態では、チューブ型容器９０のシール予定部位９４が熱溶着によりシールされたが、シール予定部位９４の内面にホットメルト接着剤が予め塗布されており、そのホットメルト接着剤が加熱装置２４によって溶解されて、シール予定部位９４がシール装置２６によって潰されることによって、シール予定部位９４の内面がホットメルト接着剤によって接着されてもよい（この場合、チューブ型容器９０がアルミ製チューブであってもよい）。また、固化していない状態の接着剤がシール予定部位９４の内面に予め塗布されており、シール予定部位９４がシール装置２６によって潰されることによって、シール予定部位９４の内面が接着剤によって接着されてもよい（この場合、加熱装置２４を設けなくてもよい。また、チューブ型容器９０がアルミ製チューブであってもよい）。

【0050】

また、上記シール装置２６は、シール予定部位９４をクランプするものであったが、シール予定部位９４を潰した上で、巻きつつ圧縮するものであってもよい。この場合、加熱装置２４を設けなくてもよい。また、チューブ型容器９０がアルミ製チューブであることが好ましい。チューブ型容器９０がアルミ製チューブであれば、シール予定部位９４がシール装置２６によって巻きつつ圧縮されることによってその部分がカシメられる。

【符号の説明】

【0051】

１０…注入封止装置， １４…ターンテーブル（搬送機構の構成要素）， １５…搬送駆動部（搬送機構の構成要素）， １６…支持部（搬送機構の構成要素）， ２２…注入装置， ２６…シール装置， ４０…異物検査装置， ４５…横材， ４６…縦材， ４７…縦材， ４８…Ｘ線照射器， ４９…Ｘ線検出器， ４２…回転モータ（回転駆動部）， ５０…制御部（比較部）， ９０…チューブ型容器， ９４…シール予定部位

【図1】

【図2】

【図3】