知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6642955
(24)【登録日】2020年1月8日
(45)【発行日】2020年2月12日
(54)【発明の名称】内視鏡用の部分使い捨て外科用クリップアプライア
(51)【国際特許分類】
A61B 17/128 20060101AFI20200130BHJP
【ＦＩ】
A61B17/128
【請求項の数】14
【全頁数】33
(21)【出願番号】特願2018-534822(P2018-534822)
(86)(22)【出願日】2016年1月11日
(65)【公表番号】特表2019-503223(P2019-503223A)
(43)【公表日】2019年2月7日
(86)【国際出願番号】CN2016070571
(87)【国際公開番号】WO2017120734
(87)【国際公開日】20170720
【審査請求日】2018年11月16日
(73)【特許権者】
【識別番号】512269650
【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
(74)【代理人】
【識別番号】100107489
【弁理士】
【氏名又は名称】大塩 竹志
(72)【発明者】
【氏名】イー， ペン
(72)【発明者】
【氏名】ジャオ， クン
(72)【発明者】
【氏名】シュー， シュンホン
(72)【発明者】
【氏名】チェン， リン
【審査官】
槻木澤 昌司
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１２−０３００６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１０−０５１８１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−１７２９３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０６−０５４８５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０３６７５６８８（ＵＳ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２０１３／０３２５０４０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
中国実用新案第２０２６９９２１７（ＣＮ，Ｕ）
【文献】
米国特許出願公開第２０１４／０３２４０７４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
米国特許出願公開第２００４／０２３０１９８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
米国特許出願公開第２００５／０２３４４７８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
米国特許出願公開第２００９／０２６４９０４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
特開平０９−２１５６９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
欧州特許出願公開第０２３６１５６２（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １７／１２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
部分使い捨て外科用クリップアプライアであって、
ハウジングと固定ハンドルとトリガーと駆動アセンブリとを含むハンドルアセンブリであって、前記駆動アセンブリは、前記ハウジング内に取り外し可能に支持され、かつ、前記トリガーによって動作可能に作動可能であり、前記駆動アセンブリは、近位端部と遠位端部とを有する駆動ロッドを含み、前記駆動ロッドの前記遠位端部は、タブを画定する、ハンドルアセンブリと、
前記ハウジングの遠位端部に設けられ、かつ、前記ハウジングの前記遠位端部から遠位に延びる外管アセンブリと、
前記外管アセンブリの遠位端部に選択的に接続可能であるクリップカートリッジアセンブリと
を備え、
前記クリップカートリッジアセンブリは、
外管と、
前記外管の遠位端部に固定して支持された１対の顎部であって、前記１対の顎部は、カム歯部を含む、１対の顎部と、
近位端部と遠位端部とを有する第１の顎プッシャーであって、前記第１の顎プッシャーの前記近位端部は、ポケットを画定し、前記第１の顎プッシャーの前記遠位端部は、第１のバーブを画定する、第１の顎プッシャーと、
近位端部と遠位端部とを有する第２の顎プッシャーであって、前記第２の顎プッシャーの前記近位端部は、第２のバーブを画定し、前記第２の顎プッシャーの前記遠位端部は、カム溝部を画定する、第２の顎プッシャーと、
前記外管内に配置された複数の外科用クリップと
を含み、
前記ポケットは、前記タブを受容するように構成されており、
前記第１のバーブは、前記第２のバーブと係合するように構成されており、
前記カム歯部は、前記カム溝部と係合するように構成されている、部分使い捨て外科用クリップアプライア。
ハウジングと固定ハンドルとトリガーと駆動アセンブリとを含むハンドルアセンブリであって、前記駆動アセンブリは、前記ハウジング内に取り外し可能に支持され、かつ、前記トリガーによって動作可能に作動可能であり、前記駆動アセンブリは、近位端部と遠位端部とを有する駆動ロッドを含み、前記駆動ロッドの前記遠位端部は、タブを画定する、ハンドルアセンブリと、
前記ハウジングの遠位端部に設けられ、かつ、前記ハウジングの前記遠位端部から遠位に延びる外管アセンブリと、
前記外管アセンブリの遠位端部に選択的に接続可能であるクリップカートリッジアセンブリと
を備え、
前記クリップカートリッジアセンブリは、
外管と、
前記外管の遠位端部に固定して支持された１対の顎部であって、前記１対の顎部は、カム歯部を含む、１対の顎部と、
近位端部と遠位端部とを有する第１の顎プッシャーであって、前記第１の顎プッシャーの前記近位端部は、ポケットを画定し、前記第１の顎プッシャーの前記遠位端部は、第１のバーブを画定する、第１の顎プッシャーと、
近位端部と遠位端部とを有する第２の顎プッシャーであって、前記第２の顎プッシャーの前記近位端部は、第２のバーブを画定し、前記第２の顎プッシャーの前記遠位端部は、カム溝部を画定する、第２の顎プッシャーと、
前記外管内に配置された複数の外科用クリップと
を含み、
前記ポケットは、前記タブを受容するように構成されており、
前記第１のバーブは、前記第２のバーブと係合するように構成されており、
前記カム歯部は、前記カム溝部と係合するように構成されている、部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項2】
前記クリップカートリッジアセンブリの前記外管は、内部に画定された１対の窓をさらに含み、前記１対の窓は、前記第１の顎プッシャーの各側から延びる対応する１対のタブを受容するように構成されており、前記第１の顎プッシャーの前記１対のタブが前記外管の前記対応する１対の窓内に受容されたとき、前記第１の顎プッシャーの前記ポケットが前記駆動ロッドの前記タブを受容することが可能になる、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項3】
前記トリガーの作動は、前記駆動ロッドおよび前記第１の顎プッシャーの遠位移動を生じさせ、前記トリガーの継続的な作動は、前記第１の顎プッシャーの前記遠位端部が前記第２の顎プッシャーの近位表面に当接することを生じさせ、これにより、前記第２の顎プッシャーを遠位方向に促す、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項4】
前記第１のバーブは、前記第１の顎プッシャーが近位方向に走行するときに、前記第２のバーブと係合するように構成されている、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項5】
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングは、前記固定ハンドルを有するバレルハウジングを含み、前記固定ハンドルは、前記バレルハウジングから延び、前記バレルハウジングは、前記バレルハウジングを貫通する孔と、開口近位端部と、開口遠位端部とを画定し、
前記トリガーは、前記バレルハウジングに旋回可能に支持され、かつ、前記バレルハウジングから延び、前記トリガーは、前記バレルハウジングの前記孔内に延びる作動端部を含む、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
前記トリガーは、前記バレルハウジングに旋回可能に支持され、かつ、前記バレルハウジングから延び、前記トリガーは、前記バレルハウジングの前記孔内に延びる作動端部を含む、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項6】
内部に画定された孔を含む端部キャップをさらに含み、前記端部キャップは、前記ハウジングの前記孔の前記開口近位端部内に受容されるように構成されている、請求項５に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項7】
前記駆動ロッドは、細長い延長部を含み、前記細長い延長部は、前記駆動ロッドの前記近位端部から延び、かつ、前記駆動ロッドの前記近位端部から近位方向に延び、前記細長い延長部は、前記端部キャップの前記孔内にスライド可能に受容されるように構成されている、請求項６に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項8】
前記ハンドルアセンブリの前記トリガーは、作動端部を含み、前記トリガーの前記作動端部は、前記駆動ロッドの近位に配置され、かつ、前記駆動ロッドと動作可能に接触している、請求項５に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項9】
前記ハンドルアセンブリの前記トリガーは、前記トリガーの前記作動端部が前記バレルハウジングの前記孔内にない位置に対して旋回可能である、請求項８に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項10】
前記トリガーの前記作動端部は、前記バレルハウジングの前記孔内になく、前記駆動アセンブリの前記遠位端部は、前記バレルハウジングの前記開口近位端部内に挿入可能であり、前記駆動アセンブリの前記遠位端部は、前記バレルハウジングを通して、かつ、少なくとも部分的に前記外管アセンブリを通して、前進可能である、請求項９に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項11】
前記外管アセンブリは、前記クリップカートリッジアセンブリの前記外管を支持するノブを含み、前記ハンドルアセンブリの前記バレルハウジングおよび前記外管アセンブリの前記ノブは、バヨネット型接続を介して互いに選択的に接続可能である、請求項５に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項12】
前記クリップカートリッジアセンブリの近位端部は、スナップフィット接続を介して前記外管アセンブリに選択的に接続可能である、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項13】
前記第２の顎プッシャーの前記近位端部は、近位表面をさらに画定し、
前記第２のバーブは、前記第２のバーブと前記近位表面との間に間隙が存在するように前記近位表面から延び、
前記第１のバーブを前記間隙内に配置することによって、前記第１のバーブは、前記第２のバーブと係合するように構成されている、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
前記第２のバーブは、前記第２のバーブと前記近位表面との間に間隙が存在するように前記近位表面から延び、
前記第１のバーブを前記間隙内に配置することによって、前記第１のバーブは、前記第２のバーブと係合するように構成されている、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【請求項14】
前記第２の顎プッシャーは、前記外管の前記遠位端部に隣接する最遠位位置に向かって移動するように構成されており、
前記カム歯部は、前記第２の顎プッシャーが前記最遠位位置まで移動したときに、前記カム溝部と係合するように構成されている、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
前記カム歯部は、前記第２の顎プッシャーが前記最遠位位置まで移動したときに、前記カム溝部と係合するように構成されている、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、外科用クリップアプライアに関する。より詳細には、本開示は、再使用可能なハンドルアセンブリ、再使用可能な軸アセンブリ、及び使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリを有する内視鏡部分使い捨て（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）外科用クリップアプライアに関する。
【背景技術】
【0002】
（背景）内視鏡外科用ステープラー及びクリップアプライアは、当該技術分野において既知であり、いくつかのはっきりと異なる有用な外科処置に使用される。腹腔鏡外科処置の場合、腹部内部へのアクセスは、皮膚の小さい切開口を通して挿入される細管またはカニューレによって実現される。身体の他の場所で実施される低侵襲処置は、一般的には内視鏡処置と称されることが多い。典型的には、管またはカニューレデバイスが、切開口を通して患者の身体内に延ばされ、アクセスポートを提供する。このポートは、外科医が、套管針を使用してそこを通していくつかの異なる外科用器具を挿入し、切開から遠く離れて外科手技を実施することを可能にする。
【0003】
これらの手技処置のほとんどの間、外科医はしばしば、１つ以上の血管を通る血液または別の体液の流れを止めなければならない。外科医はしばしば、外科用クリップを血管または別の脈管に適用し、処置中、そこを通る体液の流れを防ぐ。体腔への進入中に単一のクリップを適用するための内視鏡クリップアプライアが当該技術分野において知られている。そのようなクリップは、典型的には、生体適合性材料から製作され、通常、血管上で圧縮される。いったん血管に適用されると、圧縮されたクリップは、そこを通る体液の流れを止める。
【0004】
体腔への１回の進入中に内視鏡または腹腔鏡手技において複数のクリップを適用することができる内視鏡クリップアプライアは、同一出願人による、Ｇｒｅｅｎらの米国特許第５，０８４，０５７号及び同第５，１００，４２０号に記載されており、その両方が、それらの全体が参照により組み込まれる。別の複数の内視鏡クリップアプライアが、同一出願人、Ｐｒａｔｔらによる米国特許第５，６０７，４３６号に開示されており、その内容も、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。これらのデバイスは、必ずではないが、典型的には単一の外科処置中に使用される。本明細書に参照によって組み込まれる、Ｐｉｅｒらへの米国特許第５，６９５，５０２号は、再消毒可能な外科用クリップアプライアを開示している。クリップアプライアは、体腔内への単一の挿入中に前進し、複数のクリップを形成する。この再消毒可能なクリップアプライアは、体腔内への単一の挿入中に前進し、複数のクリップを形成するように交換可能なクリップマガジンを受容し、それらと共働するように構成される。
【0005】
内視鏡または腹腔鏡処置中、結紮される下部の組織または血管に応じて異なる大きさの外科用クリップの使用が望ましい及び／または必要とされることがあり得る。外科用クリップアプライアの全費用を減少させるために、必要に応じて異なる大きさの外科用クリップが装填可能であり、それらを発射することができる単一の外科用クリップアプライアが望ましい。
【0006】
したがって、再使用可能なハンドルアセンブリと、再使用可能な軸アセンブリと、使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリと、を含み、各クリップカートリッジアセンブリに、特にサイズ決めされたクリップ（例えば、比較的小さい、比較的中位、または比較的大きい）が装填される、内視鏡用の外科用クリップアプライアが必要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】米国特許第５，０８４，０５７号明細書
【特許文献2】米国特許第５，１００，４２０号明細書
【特許文献3】米国特許第５，６０７，４３６号明細書
【特許文献4】米国特許第５，６９５，５０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本開示は、部分使い捨て内視鏡外科用クリップアプライアに関する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の一態様によれば、部分使い捨て外科用クリップアプライアが提供され、ハンドルアセンブリ、外管アセンブリ、及びクリップカートリッジアセンブリを含む。ハンドルアセンブリは、固定ハンドルと、トリガーと、ハウジング内に取り外し可能に支持され、かつトリガーにより動作可能に作動可能である駆動アセンブリと、を含む。駆動アセンブリは、近位端部及び遠位端部を有する駆動ロッドを含む。
【0010】
外管アセンブリは、ハウジングの遠位端部に配設され、かつそこから遠位に延びる。
【0011】
クリップカートリッジアセンブリは、外管アセンブリの遠位端部に選択的に接続可能であり、外管と、外管の遠位端部に固定して支持された１対の顎部と、駆動ロッドの遠位端部と選択的に係合する第１の顎プッシャーと、第２の顎プッシャーと、外管内に配設された複数の外科用クリップと、を含む。第２の顎プッシャーの近位端部は、第１の顎プッシャーと選択的に係合し、第２の顎プッシャーの遠位端部は、１対の顎部と選択的に係合する。
【0012】
駆動ロッドの遠位端部は、そこから延びるタブを画定し得る。
【0013】
第１の顎プッシャーの近位端部は、駆動ロッドのタブと選択的に係合するように構成された、内部に画定されたポケットを含み得る。
【0014】
クリップカートリッジアセンブリの外管は、第１の顎プッシャーの各側から延びる対応する１対のタブを受容するように構成された、内部に画定された１対の窓をさらに含み得る。第１の顎プッシャーの１対のタブは、外管の対応する１対の窓内に受容され得る。第１の顎プッシャーのポケットは、駆動ロッドのタブを受容することが可能になり得る。
【0015】
トリガーの作動は、駆動ロッド及び第１の顎プッシャーの遠位移動を生じ得る。トリガーの継続的な作動が、第１の顎プッシャーの遠位端部を、第２の顎プッシャーの近位表面に当接させ、それにより第２の顎プッシャーを遠位方向に促し得る。
【0016】
第２の顎プッシャーは、その近位端部に画定されたバーブを含み得る。
【0017】
第１の顎プッシャーは、その遠位端部に画定されたバーブを含み得る。第１の顎プッシャーのバーブは、第１の顎プッシャーが近位方向に走行するときに、第２の顎プッシャーのバーブと係合するように構成され得る。
【0018】
ハンドルアセンブリのハウジングは、中空のバレルハウジングであり得、固定ハンドルが、中空のバレルハウジングから延びる。バレルハウジングは、中を貫通する孔と、開口近位端部と、開口遠位端部とを画定し得る。トリガーは、バレルハウジングに旋回可能に支持され、かつそこから延び得る。トリガーは、バレルハウジングの孔内に延びる作動端部を含み得る。
【0019】
部分使い捨て外科用クリップアプライアは、内部に画定された孔を含む端部キャップをさらに含み得る。端部キャップは、ハウジングの孔の開口近位端部内に受容されるように構成され得る。
【0020】
駆動ロッドは、その近位端部から延び、かつそこから近位方向に延びる細長い延長部を含み得る。細長い延長部は、ねじ付きキャップの孔内にスライド可能に受容されるように構成され得る。
【0021】
ハンドルアセンブリのトリガーは、駆動ロッドの近位に配設され、かつ駆動ロッドと動作可能に接触している、作動端部を含み得る。
【0022】
ハンドルアセンブリのトリガーは、トリガーの作動端部がバレルハウジングの孔内にない位置に対して旋回可能であり得る。
【0023】
使用時、トリガーの作動端部がバレルハウジングの孔内にないとき、駆動アセンブリの遠位端部は、バレルハウジングの近位端部内に挿入可能であり得、バレルハウジングを通して、かつ外管アセンブリを通して、前進可能であり得る。
【0024】
外管アセンブリは、その外管を支持するノブを含み得る。ハンドルアセンブリのバレルハウジング及び外管アセンブリのノブは、バヨネット型接続を介して互いに選択的に接続可能であり得る。
【0025】
クリップカートリッジアセンブリの近位端部は、スナップフィット接続を介して外管アセンブリに選択的に接続可能であり得る。
【0026】
本開示の別の態様によれば、部分使い捨て外科用クリップアプライアを組み立てる方法が提供され、ハウジング、固定ハンドル、及びトリガーを含むハンドルアセンブリ内で駆動アセンブリを前進させることを含む。本方法は、カートリッジアセンブリの外管内で、ハンドルアセンブリの遠位端部に配設された外管の遠位端部を前進させることをさらに含む。本方法はまた、カートリッジアセンブリの外管内に配設された第１の顎プッシャーの近位端部内に画定されたポケット内で、駆動アセンブリの駆動ロッドの遠位端部に配設されたタブを前進させることを含む。本方法は、駆動ロッドの近位端部に配設された細長い延長部上で、端部キャップを前進させることと、ハンドルアセンブリのハウジングの近位端部内に画定された孔内で、端部キャップを前進させることと、をさらに含む。使用時、孔内での端部キャップの前進が、駆動ロッドを遠位方向に促し、そのため次に、駆動ロッドの遠位移動が、第１の顎プッシャーを遠位方向に促し、それにより駆動ロッド及び顎部材が一体となって前進または後退し得るように、第１の顎プッシャーのポケット内で、駆動ロッドのタブを捕捉する。
【0027】
使用時、カートリッジアセンブリの外管内でのハンドルアセンブリの外管の遠位端の前進が、カートリッジアセンブリがハンドルアセンブリの外管内に摩擦的に保持されるまで、カートリッジアセンブリの外管内で、ハンドルアセンブリの外管の遠位端部を前進させることを含み得る。
【0028】
使用時、ハンドルアセンブリの外管の遠位端部の継続的な前進が、カートリッジアセンブリがスナップフィット接続によってハンドルアセンブリの外管内に保持されるまで、カートリッジアセンブリの外管内で、ハンドルアセンブリの外管を前進させることを含み得る。
【0029】
使用時、ハンドルアセンブリのハウジングの近位端部内に画定された孔内での端部キャップの前進により、第１の顎プッシャーの各側に配設された１対のタブが、カートリッジアセンブリの外管内に配設された対応する１対の窓から外され、それにより第１の顎部材のポケットが駆動ロッドのタブを内部に保持する。
【0030】
本方法は、トリガーの作動端部が、駆動アセンブリの内部での前進前に、ハウジングアセンブリの孔内にないように、トリガーを回転させることをさらに含み得る。本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
部分使い捨て（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）外科用クリップアプライアであって、
ハウジングと、固定ハンドルと、トリガーと、前記ハウジング内に取り外し可能に支持され、かつ前記トリガーにより動作可能に作動可能である駆動アセンブリと、を含むハンドルアセンブリであって、前記駆動アセンブリが、近位端部及び遠位端部を有する駆動ロッドを含む、ハンドルアセンブリと、
前記ハウジングの遠位端部に配設され、かつそこから遠位に延びる、外管アセンブリと、
前記外管アセンブリの遠位端部に選択的に接続可能であるクリップカートリッジアセンブリであって、
外管と、
前記外管の遠位端部に固定して支持された１対の顎部と、
前記駆動ロッドの前記遠位端部と選択的に係合する第１の顎プッシャーと、
第２の顎プッシャーであって、前記第２の顎プッシャーの近位端部が、前記第１の顎プッシャーと選択的に係合し、前記第２の顎プッシャーの遠位端部が、前記１対の顎部と選択的に係合する、第２の顎プッシャーと、
前記外管内に配設された複数の外科用クリップと、を含む、クリップカートリッジアセンブリと、を備える、部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目２）
前記駆動ロッドの前記遠位端部が、そこから延びるタブを画定する、項目１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目３）
前記第１の顎プッシャーの近位端部が、内部に画定されたポケットを含み、前記ポケットが、前記駆動ロッドの前記タブと選択的に係合するように構成されている、項目２に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目４）
前記クリップカートリッジアセンブリの前記外管が、内部に画定された１対の窓をさらに含み、前記１対の窓が、前記第１の顎プッシャーの各側から延びる対応する１対のタブを受容するように構成され、前記第１の顎プッシャーの前記１対のタブが、前記外管の前記対応する１対の窓内に受容されたとき、前記第１の顎プッシャーの前記ポケットが、前記駆動ロッドの前記タブを受容することが可能になる、項目３に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目５）
前記トリガーの作動が、前記駆動ロッド及び前記第１の顎プッシャーの遠位移動を生じ、前記トリガーの継続的な作動が、前記第１の顎プッシャーの遠位端部を、前記第２の顎プッシャーの近位表面に当接させ、それにより前記第２の顎プッシャーを遠位方向に促す、項目１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目６）
前記第２の顎プッシャーが、その前記近位端部に画定されたバーブを含む、項目１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目７）
前記第１の顎プッシャーが、その遠位端部に画定されたバーブを含み、前記第１の顎プッシャーの前記バーブが、前記第１の顎プッシャーが近位方向に走行するときに、前記第２の顎プッシャーの前記バーブと係合するように構成されている、項目６に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目８）
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングが、バレルハウジングを含み、前記固定ハンドルが、前記バレルハウジングから延び、前記バレルハウジングが、中を貫通する孔と、開口近位端部と、開口遠位端部とを画定し、
前記トリガーが、前記バレルハウジングに旋回可能に支持され、かつそこから延び、前記トリガーが、前記バレルハウジングの前記孔内に延びる作動端部を含む、項目１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目９）
内部に画定された孔を含む端部キャップをさらに含み、前記端部キャップが、前記ハウジングの前記孔の前記開口近位端部内に受容されるように構成されている、項目８に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目１０）
前記駆動ロッドが、前記駆動ロッドの前記近位端部から延び、かつそこから近位方向に延びる細長い延長部を含み、前記細長い延長部が、前記ねじ付きキャップの前記孔内にスライド可能に受容されるように構成されている、項目９に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目１１）
前記ハンドルアセンブリの前記トリガーが、作動端部を含み、前記トリガーの前記作動端部が、前記駆動ロッドの近位に配設され、かつ前記駆動ロッドと動作可能に接触している、項目８に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目１２）
前記ハンドルアセンブリの前記トリガーが、前記トリガーの前記作動端部が前記バレルハウジングの前記孔内にない位置に対して旋回可能である、項目１１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目１３）
前記トリガーの前記作動端部が、前記バレルハウジングの前記孔内になく、前記駆動アセンブリの前記遠位端部が、前記バレルハウジングの前記開口近位端部内に挿入可能であり、前記バレルハウジングを通して、かつ少なくとも部分的に前記外管アセンブリを通して、前進可能である、項目１２に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目１４）
前記外管アセンブリが、前記クリップカートリッジアセンブリの前記外管を支持するノブを含み、前記ハンドルアセンブリの前記バレルハウジング及び前記外管アセンブリの前記ノブが、バヨネット型接続を介して互いに選択的に接続可能である、項目８に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目１５）
前記クリップカートリッジアセンブリの近位端部が、スナップフィット接続を介して前記外管アセンブリに選択的に接続可能である、項目１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライア。
（項目１６）
部分使い捨て外科用クリップアプライアを組み立てる方法であって、
ハウジングと、固定ハンドルと、トリガーと、を含むハンドルアセンブリ内で、駆動アセンブリを前進させることと、
カートリッジアセンブリの外管内で、前記ハンドルアセンブリの遠位端部に配設された外管の遠位端部を前進させることと、
前記カートリッジアセンブリの前記外管内に配設された第１の顎プッシャーの近位端部内に画定されたポケット内で、前記駆動アセンブリの駆動ロッドの遠位端部に配設されたタブを前進させることと、
前記駆動ロッドの近位端部に配設された細長い延長部上で、端部キャップを前進させることと、
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングの近位端部内に画定された孔内で、前記端部キャップを前進させることであって、前記孔内での前記端部キャップの前進が、前記駆動ロッドを遠位方向に促し、次に、前記駆動ロッドの前記遠位移動が、前記第１の顎プッシャーを前記遠位方向に促し、それにより前記駆動ロッド及び前記顎部材が一体となって前進または後退し得るように、前記第１の顎プッシャーの前記ポケット内で、前記駆動ロッドの前記タブを捕捉する、前進させることと、を含む、方法。
（項目１７）
前記カートリッジアセンブリの外管内でのハンドルアセンブリの外管の前記遠位端部の前進が、前記カートリッジアセンブリが前記ハンドルアセンブリの前記外管内に摩擦的に保持されるまで、前記カートリッジアセンブリの前記外管内で、前記ハンドルアセンブリの前記外管の前記遠位端部を前進させることを含む、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記ハンドルアセンブリの前記外管の前記遠位端部の前進が、前記カートリッジアセンブリがスナップフィット接続によって前記ハンドルアセンブリの前記外管内に保持されるまで、前記カートリッジアセンブリの前記外管内で、前記ハンドルアセンブリの前記外管を前進させることを含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングの近位端部内に画定された孔内での前記端部キャップの前進により、前記第１の顎プッシャーの各側に配設された１対のタブが、前記カートリッジアセンブリの前記外管内に配設された対応する１対の窓から外され、それにより前記第１の顎部材の前記ポケットが前記駆動ロッドの前記タブを内部に保持する、項目１６に記載の方法。
（項目２０）
前記ハウジングアセンブリの内部への前記駆動アセンブリの前進前に、前記トリガーの作動端部が前記ハウジングアセンブリの前記孔内にないように、前記トリガーを回転させることをさらに含む、項目１６に記載の方法。
【0031】
外科用クリップアプライアの特定の実施形態が、図面を参照して本明細書に開示される。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本開示による、部分使い捨て内視鏡外科用クリップアプライアの上面正面斜視図である。
【図7】本開示の実施形態による使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリの背面斜視図である。
【図18】ハンドルアセンブリ内への主軸アセンブリの挿入を図示するハンドルアセンブリの断面図である。
【図27】部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの外管アセンブリに接続された状態で示された、使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリの長手方向の断面図である。
【図28A】使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリの遠位端部の底面斜視図である。
【図31】トリガーの圧搾中の主軸の作動を図示する、部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリ及び外管アセンブリの側面断面立面図である。
【図32】トリガーの圧搾中の主軸の作動を図示する、部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリ及び外管アセンブリの側面断面立面図である。
【図33】トリガーの圧搾中の主軸の作動を図示する、部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリ及び外管アセンブリの側面断面立面図である。
【図34】カートリッジクリッププッシャーバーの作動を図示する、側面断面立面図の使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリである。
【図35】カートリッジクリッププッシャーバーの作動を図示する、側面断面立面図の使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリである。
【図36】部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの過負荷保護アセンブリの断面立面図である。
【図37】主駆動ロッド及びプッシャーバーの選択的取り付けを図示する、部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリ及び外管アセンブリの上面断面図である。
【図38】主駆動ロッド及びプッシャーバーの選択的取り付けを図示する、部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリ及び外管アセンブリの上面断面図である。
【図39】主駆動ロッド及びプッシャーバーの選択的取り付けを図示する、部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリ及び外管アセンブリの上面断面図である。
【図40】主駆動ロッド及びプッシャーバーの選択的取り外しを図示する、部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリ及び外管アセンブリの上面断面図である。
【図41】主駆動ロッド及びプッシャーバーの選択的取り外しを図示する、部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリ及び外管アセンブリの上面断面図である。
【図42】主駆動ロッド及びプッシャーバーの選択的取り外しを図示する、部分使い捨て内視鏡用の外科用クリップアプライアの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリ及び外管アセンブリの上面断面図である。
【図43】本開示に従って使用するために構成されたロボット外科システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
本開示による、部分使い捨て外科用クリップアプライアの実施形態を、図面を参照して詳細に説明するが、同様の参照番号は、類似または同一の構造要素を示す。図面に示され、以下の説明を通して説明されるように、外科用器具の相対的な位置付けを指すときに伝統的であるように、用語「近位」は、使用者に近い装置の端部を指し、用語「遠位」は、使用者から遠い装置の端部を指す。
【0034】
最初に図１〜３を参照すると、本開示の一実施形態による外科用クリップアプライアは、全体として１００で示される。外科用クリップアプライア１００は、ハンドルアセンブリ１１０と、ハンドルアセンブリ１１０から突出するか、またはハンドルアセンブリ１１０から延びる細長い外管アセンブリ２００と、外管アセンブリ２００の遠位端部に取り外し可能にかつ選択的に取り付けられ得るクリップカートリッジアセンブリ３００と、を含む。以下により詳細に記載されるように、複数の外科用クリップ「Ｃ」（図８）がクリップカートリッジアセンブリ３００に装填される。また、以下でより詳細に説明されるように、動作において、ハンドルアセンブリ１１０が作動されると、単一の外科用クリップ「Ｃ」が発射され、結紮すべき血管の周りに形成される。
【0035】
ハンドルアセンブリ１１０は、図１〜３に示すように、固定ハンドル１１２と、旋回軸１１６において固定ハンドル１１２に旋回可能に取り付けられた圧搾可能なトリガー１１４とを含む。圧搾可能なトリガー１１４は、旋回軸１１６を越えて近位方向に延び、固定ハンドル１１２に支持されたバレル１１８の孔１１８ａ内に延びる近位作動端部１１４ａを含む。
【0036】
バレル１１８は、固定ハンドル１１２に支持され、外管アセンブリ２００の近位端部を受け入れるように構成されている。バレル１１８は、管腔または孔１１８ａを貫通して画定する。ねじ付き端部キャップ１１９は、バレル１１８の近位端部を閉鎖する。バレル１１８のノーズ部１１８ｂは、そこから半径方向に突出し、かつ外管アセンブリ２００をハンドルアセンブリ１１０に固定するために、バヨネット型接続によって、外管アセンブリ２００の外カラーもしくはノブ２０４のそれぞれの対向して配設された１対のＪ字形状の切り込み２０４ａとスライド可能に係合するように構成及び寸法決めされた、１対の正反対である突起１１８ｃを含む。
【0037】
図２、５、及び６を参照すると、ハンドルアセンブリ１１０は、バレル１１８の孔１１８ｂ内に取り外し可能に支持されているか、またはバレル１１８に取り外し可能に接続された、主駆動アセンブリまたは前進機構１２０を支持し、かつ／またはそれを含む。主駆動アセンブリ１２０は、近位端部１２２ａ及び遠位端部１２２ｂを有する主駆動ロッド１２２を含む。主駆動ロッド１２２の近位端部１２２ａは、その上にフランジ１２２ｃを支持し、付勢部材１２４（例えば、戻り圧縮ばね）は、主駆動ロッド１２２を最近位位置に促すように、主駆動ロッド１２２に、かつフランジ１２２ｃの遠位に配設される。細長い延長部１２２ｄは、フランジ１２２ｃから近位方向に延び、ねじ付き端部キャップ１１９内に画定された孔１１９ａ内に受容されるように構成されている（図１８）。主駆動ロッド１２２の遠位端部１２２ｂは、その上に配設され、そこから遠位に延びる球形状のタブ１２２ｆを含む。
【0038】
主駆動ロッド１２２は、旋回ピン１２７を介してその上にロッカー１２６を旋回可能に支持する。ロッカー１２６は、近位端部１２６ａと、遠位端部１２６ｂとを含む。遠位端部１２６ｂは、拡大ヘッド部またはピストン構造を有する。付勢部材１２８（例えば、板ばね）は、駆動ロッド１２２上に支持され、ロッカー１２６の近位端部１２６ａ上に作用するように構成されている。カムランプ１２６ｃ（図２６）は、ロッカー１２６の表面に、またはその中に提供され、外管アセンブリ２００の外管２０２に隣接する。
【0039】
図１、２、４、及び１９を参照すると、外管アセンブリ２００は、近位端部２０２ａ及び遠位端部２０２ｂを有する中空の外管２０２と、外カラーまたはノブ２０４とを含む。
【0040】
外カラーまたはノブ２０４の近位端部は、内部に形成され、かつ外管アセンブリ２００をハンドルアセンブリ１１０に選択的に固定するように、ハンドルアセンブリ１１０のバレル１１８のそれぞれの突起１１８ｃを選択的に受容するように構成及び寸法決めされた、対向して配設された２つのＪ字形状の切り込み２０４ａを含む。
【0041】
外管アセンブリ２００は、外カラー２０４内に配設されるように構成及び寸法決めされた内カラー２０６をさらに含む。内カラー２０６は、溶接、接着剤、摩擦嵌合等の任意の好適な手段を使用して、外管２０２の近位端部２０２ａに機械的に固定される。
【0042】
外管アセンブリ２００はまた、外カラー２０４と内カラー２０６との間に挟まれた付勢部材２０８を含む。
【0043】
内カラー２０６は、その側部に形成された長手方向に延びる溝または窓２０６ａをさらに含む。ロックブロック２１０は、内カラー２０６の長手方向の溝または窓２０６ａ内に選択的に挿入するように提供される。使用時、ロックブロック２１０が内カラー２０６の長手方向の溝または窓２０６ａ内に挿入されると、ロックブロック２１０は、主駆動ロッド１２２の平坦な表面１２２ｅに対して着座するか、または接触し（図６、２３、及び２４を参照）、それにより第１の方向での回転を可能にし、外管アセンブリ２００の外管２０２内に配設されたときに、主駆動ロッド１２２が第２の反対側の方向に回転することを抑制または防止する。
【0044】
ハンドルアセンブリ１１０は、外管アセンブリ２００と同様に、例えば高級外科用ステンレス鋼等の生体適合性材料から、チタンから、または高強度のオートクレーブ可能なポリマー、熱可塑性プラスチック等から作製することができる。
【0045】
図１８を参照すると、ハンドルアセンブリ１１０、主駆動アセンブリ１２０、及び外管アセンブリ２００の組み立てが記載される。外管アセンブリ２００の外カラーまたはノブ２０４は、外カラーまたはノブ２０４のＪ字形状の切り込み２０４ａの開口端部をハンドルアセンブリ１１０のバレル１１８の突起１１８ｃと整列させ、突起１１８ｃがＪ字形状の切り込み２０４ａに完全に受容されるまで、外管アセンブリ２００及びハンドルアセンブリ１１０を接近させ、次に、例えば、バヨネット型接続によって、Ｊ字形状の切り込み２０４ａの周りに半径方向に突起１１８ｃを前進させるように、ハンドルアセンブリ１１０に対して外管アセンブリ２００を回転させることにより、ハンドルアセンブリ１１０のバレル１１８のノーズ部１１８ｂに接続される。
【0046】
外管アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１１０に接続された状態で、かつ端部キャップ１１９がバレル１１８から取り外された状態で、トリガー１１４は、トリガー１１４の作動端部１１４ａがバレル１１８の孔１１８ａを閉塞しなくなるまで、旋回軸１１６の周りを移動または旋回する。トリガー１１４がそのように位置付けられた状態で、主駆動ロッド１２２の遠位端部１２２ｂ（図２）は、バレル１１８の開口近位端部を介してバレル１１８の孔１１８ａ内に挿入される。主駆動アセンブリ１２０は、主駆動アセンブリ１２０のフランジ１２２ｃがバレル１１８の孔１１８ａ内に位置付けられるまで、バレル１１８の孔１１８ａを通して、かつ外管アセンブリ２００を通して、前進する。主駆動アセンブリ１２０のフランジ１２２ｃがバレル１１８の孔１１８ａ内に位置付けられた状態で、トリガー１１４は、トリガー１１４の作動端部１１４ａがバレル１１８の孔１１８ａ内に再度配設され、主駆動アセンブリ１２０のフランジ１２２ｃに隣接及び接触して配設されるまで、旋回軸１１６の周りを移動または旋回する。次に、端部キャップ１１９は、細長い延長部１２２ｄが孔１１９ａ内に入れ子になるように、細長い延長部１２２ｄ上を前進し得る。細長い延長部１２２ｄが孔１１９ａ内に入れ子になった状態で、端部キャップ１１９は、その上をさらに前進し、主駆動アセンブリ１２０及びトリガー１１４の作動端部１１４ａをハンドルアセンブリ１１０のバレル１１８に固定するように、バレル１１８に再接続される。下にさらに詳細に考察されるように、端部キャップ１１９は、クリップカートリッジアセンブリ３００の取り付け及び取り外しを促進するように、バレル１１８の孔１１８ａ内に、かつそこから前進し得る。このように、細長い延長部１２２ｄは、孔１１９ａとスライド可能に係合した状態を維持し、端部キャップ１１９が孔１１８ａまたはバレル１１８内を前進または後退するとき、主駆動アセンブリ１２０を外管アセンブリ２００と整列した状態に維持する。
【0047】
引き続き図１、２、及び７〜１７を参照すると、外科用クリップアプライア１００のクリップカートリッジアセンブリ３００が示される。クリップカートリッジアセンブリ３００は、外管アセンブリ２００の遠位端部に選択的に装填可能または接続可能であるように、かつハンドルアセンブリ１１０のトリガー１１４の作動時に、下部の組織及び／または血管上へと装填された外科用クリップ「Ｃ」を発射し、かつ内部に形成するように作動されるように構成されている。各クリップカートリッジアセンブリ３００は、特にサイズ決めされた外科用クリップのセット（例えば、比較的小さい外科用クリップ、比較的中位の外科用クリップ、または比較的大きい外科用クリップ）を装填され得る。
【0048】
クリップカートリッジアセンブリ３００は、基部壁３０２ａと、基部壁３０２ａに支持された１対の離間した下側壁またはレール３０２ｂ１とを含む、クリップトレイ３０２を含む。基部壁３０２ａ及び下レール３０２ｂ１は、クリップチャネル３０２ｃ１を画定する（図１１）。クリップチャネル３０２ｃ１は、複数の外科用クリップ「Ｃ」を内部にスライド可能に支持するように構成及び寸法決めされる。クリップトレイ３０２は、下側壁３０２ｂ１に支持された少なくとも１対の離間した上側壁またはレール３０２ｂ２をさらに含む。下レール３０２ｂ１及び上レール３０２ｂ２は、プッシャーバーチャネル３０２ｃ２を画定する（図１１）。プッシャーバーチャネル３０２ｃ２は、カートリッジクリッププッシャーバー３０４を内部にスライド可能に支持するように構成及び寸法決めされる。
【0049】
クリップトレイ３０２は、基部壁３０２ａから上に、側レール３０２ｂ間の場所の下クリップチャネル３０２ｃ１内へと突出する、遠位に延びる弾性で撓み可能な指部３０２ｄ（図１３、１５、及び１７）の線形アレイを含む。下に考察されるように、最遠位の撓み可能な指部３０２ｄ１は、最遠位クリップ「Ｃ１」のバックスパンまたは頭冠と係合し、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の離間した尖鋭部３０４ｄ１、３０４ｄ２間に入れ子になるように構成された単一の長方形の指部を形成する（図１３）。下にさらに詳細に考察されるように、１対のチャネル３０２ｆ（図１７）は、最遠位の指部３０２ｄ１のいずれかの側部に配設または形成され、外科用クリップ「Ｃ」の全てが形成されたときに、クリッププッシャーバー３０４の離間した尖鋭部３０４ｄ１、３０４ｄ２の各々を選択的に受容し、かつそれと係合するように構成されている。図１２、１３、１６、及び１７に図示されるように、残りの近位の撓み可能な指部３０２ｄの各々は、外科用クリップ「Ｃ」のスタックの各残りのクリップのバックスパンの対向する近位端部と係合するように適合されたＶ字形状の構成を画定する。
【0050】
図１１及び１７に示すように、クリップトレイ３０２は、基部壁３０２ａの近位端部から上に、かつ側レール３０２１間の場所で下クリップチャネル３０２ｃ１内へと突出する、１対の離間した遠位に延びる弾性で撓み可能な尖鋭部３０２ｅをさらに含む。尖鋭部３０２ｅの各々は、最遠位クリップ「Ｃ１」のそれぞれの脚の表面とスライド可能に係合するように離間する。尖鋭部３０２ｅは、最遠位クリップ「Ｃ１」の脚と係合し、最遠位クリップ「Ｃ１」が１対の顎部３２０内へと装填されるときに、尖鋭部３０２ｅが最遠位クリップ「Ｃ１」の近位にある最遠位クリップ「Ｃ１」が尖鋭部３０２ｅを越えて遠位に前進することを防止する助けとなるように、各側レール３０２ｂ１に対して最遠位クリップ「Ｃ１」を摩擦的に押すように寸法決めされる。尖鋭部３０２ｅにより提供された付勢力は、最遠位クリップ「Ｃ１」がカートリッジクリッププッシャーバー３０４により遠位に促されたときに克服され、いったん最遠位クリップ「Ｃ１」が１対の顎部３２０内へと装填されると、尖鋭部３０２ｅの各々は、次のクリップ「Ｃ」がさらに前進することを防止するようにそれらの初期位置に戻る。
【0051】
図８〜１５に示すように、クリップカートリッジアセンブリ３００は、クリップトレイ３０２の１対の離間した上側壁またはレール３０２ｂ２（図１１）間及び内にスライド可能に配設されたカートリッジクリッププッシャーバー３０４を含む。下にさらに詳細に記載されるように、カートリッジクリッププッシャーバー３０４は、カートリッジプッシャーロッドまたは軸３０６の遠位端部と、またはそれにより係合可能である近位端部３０４ａを含む。カートリッジクリッププッシャーバー３０４は、最遠位クリップ「Ｃ１」をクリップカートリッジアセンブリ３００の１対の顎部３２０内へと装填するように、外科用クリップ「Ｃ」のスタックの最遠位クリップ「Ｃ１」と係合するように構成されたプッシャー３０４ｄを画定する遠位端部部分３０４ｂをさらに含む。上に記載されるように、プッシャー３０４ｄは、図１１及び１５に図示されるような、最遠位クリップ「Ｃ１」のバックスパンと係合するように構成された１対の離間した尖鋭部３０４ｄ１、３０４ｄ２を含む。
【0052】
図８、１４、及び１５に図示されるように、カートリッジクリッププッシャーバー３０４は、その遠位端部に形成された遠位ショルダーを含む長方形のプロファイルを画定する各指部３０４ｅを有する、遠位に延びる弾性で撓み可能な指部３０４ｅの線形アレイをさらに含む。使用時、カートリッジクリッププッシャーバー３０４が重なるか、またはクリップトレイ３０２の１対の離間した上レール３０２ｂ２間に配設されたとき、クリップトレイ３０２の撓み可能な指部３０２ｄの各々は、クリッププッシャーバー３０４がクリップトレイ３０２に対して近位位置にあるときに、撓み可能な指部３０２ｄ、３０４ｅの各々が直列構成で配置されるように、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の各撓み可能な指部３０４ｅ間に軸方向に配設される。さらに、カートリッジクリッププッシャーバー３０４が重なるか、またはクリップトレイ３０２の１対の離間した上レール３０２ｂ２間に配設されたとき、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の各撓み可能な指部３０４ｅは、撓み可能な指部３０４ｅの遠位ショルダーが外科用クリップ「Ｃ」のスタックを見当合わせするように、クリップトレイ３０２のクリップチャネル３０２ｃ１にわたって延びる。
【0053】
使用時、クリップトレイ３０２の近位の撓み可能な指部３０２ｄのＶ字形状の構成は、カートリッジクリッププッシャーバー３０４が遠位に駆動されたときに、撓み可能な指部３０４ｅの遠位ショルダーが外科用クリップ「Ｃ」のスタックの残りの外科用クリップの各々のバックスパンと係合するように、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の各近位の撓み可能な指部３０４ｅが、近位の撓み可能な指部３０２ｄのＶ字形状内に入れ子になることを可能にする。
【0054】
図８、及び１２〜１７に示すように、クリップカートリッジアセンブリ３００は、クリップトレイ３０２とカートリッジクリッププッシャーバー３０４との間に挟まれた外科用クリップ「Ｃ」のスタックをさらに含む。外科用クリップ「Ｃ」のスタックは、各外科用クリップ「Ｃ」の頭冠またはバックスパンがクリップトレイ３０２のそれぞれの撓み可能な指部３０２ｄの遠位に配設されるように、クリップトレイ３０２に支持されるか、またはその中に装填される。さらに、カートリッジクリッププッシャーバー３０４がクリップトレイ３０２に対して近位位置にあるとき、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の各撓み可能な指部３０４ｅはまた、上に考察されるように、外科用クリップ「Ｃ」のスタックのそれぞれのクリップの頭冠またはバックスパンの近位に配設される。
【0055】
クリップカートリッジアセンブリ３００は、１０個の外科用クリップ「Ｃ」が装填され得るか、または実施形態において、クリップカートリッジアセンブリ３００は、任意の数の外科用クリップ「Ｃ」が装填され得る。外科用クリップ「Ｃ」は、ステンレス鋼、チタン、または他の金属合金を含むが、これらに限定されない当業者に知られている材料から製作することができる。一実施形態では、外科用クリップ「Ｃ」のスタックの少なくとも最終外科用クリップは、クリップカートリッジアセンブリ３００の最終外科用クリップが１対の顎部３２０の中に装填されたときに使用者に指示するために、特定の色で染められ得ることが企図される。
【0056】
いったん外科用クリップ「Ｃ」の全てがクリップトレイ３０２内に装填され、カートリッジクリッププッシャーバー３０４がそれに隣接して留置されると、クリップトレイ３０２で接続及び支持されるように構成及び適合されたチャネルカバー３０７（図８）は、クリップトレイ３０２の下レール３０２ｂ１と係合するようにスナップ留めされ得る。
【0057】
図８〜１０、１４、及び１６を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００は、クリップトレイ３０２内にスライド可能に支持されたカートリッジプッシャーロッドまたは軸３０６を含む。カートリッジプッシャーロッド３０６は、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の近位端部３０４ａに接続された遠位端部と、駆動スレッド３０８に固定して接続された近位端部と、を含み、駆動スレッド３０８は、クリップトレイ３０２内にスライド可能に支持される。
【0058】
クリップカートリッジアセンブリ３００は、カートリッジプッシャーロッド３０６の周りに配設され、かつ遠位停止ブロック３１２ａと駆動スレッド３０８との間に挟まれた、付勢部材３１０を含む。近位停止ブロック３１２ｂは、駆動スレッド３０８の移動を制限するように、クリップトレイ３０２の近位端部の近くに提供される。カートリッジプッシャーロッド３０６の遠位端部は、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の近位端部と係合するように、遠位停止ブロック３１２ａを越えて遠位に延びる。
【0059】
動作時、下により詳細に記載されるように、ハンドルアセンブリ１１０のトリガー１１４が作動されると、トリガー１１４は、主駆動アセンブリ１２０の主駆動ロッド１２２及びロッカー１２６を作動させてロッカー１２６を軸方向に遠位方向に移動させる。主駆動アセンブリ１２０が遠位方向に移動されると、ロッカー１２６の遠位端部１２６ｂは、駆動スレッド３０８と係合、当接するか、またはその上に作用して駆動スレッド３０８を遠位方向に移動させる。駆動スレッド３０８が遠位方向に移動されると、駆動スレッド３０８は、カートリッジクリッププッシャーバー３０４上に作用してカートリッジクリッププッシャーバー３０４を遠位に前進させ、付勢状態への付勢部材３１０の圧縮を生じさせる。
【0060】
続けて図８〜１０、１４、及び１６を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００は、クリップカートリッジアセンブリ３００の外管３１４の管腔３１４ａ内に、クリップトレイ３０２に隣接して固定して支持された顎ブレード３２０を含む。顎ブレード３２０は、外管３１４内から突出するか、または遠位に延びる１対の顎部３２０ａと、外管３１４の管腔３１４ａ内へと近位に延びる近位ステム３２０ｂと、を含む。顎ブレード３２０は、例えば、ステンレス鋼等の弾性材料から製作され、その１対の顎部３２０ａが互いに離間するか、または互いに離れるように付勢されるように形成される。
【0061】
各顎部３２０ａは、そこから突出し、かつ主駆動アセンブリ１２０の主駆動ロッド１２２が遠位に前進されたときに、第２の顎プッシャー１３２（図２８Ａ及び３４）の遠位端部１３２ｂに提供されたＶ字形状のカム溝部１３２ｅにより係合されるように構成されたカム歯部またはくさび３２０ｃを含む。動作時、主駆動ロッド１２２が遠位に前進されると、主駆動ロッド１２２は、第１の顎プッシャー１３０の遠位端部１３０ｂが第２の顎プッシャー１３２の近位表面１３２ｄに接触するまで、第１の顎プッシャー１３０を遠位に促す。このように、第１の顎プッシャー１３０及び第２の顎プッシャー１３２は、最初に、その間に間隙が存在するように、互いに離間して配設される。その後、第１及び第２の顎プッシャー１３０、１３２の両方が、第２の顎プッシャー１３２のＶ字形状のカム溝部１３２ｅが１対の顎部３２０ａのカム歯部３２０ｃと係合するように遠位に前進され、それにより１対の顎部３２０ａの閉鎖または接近を生じる。このように、第１の顎プッシャー１３０は、１対の顎部３２０ａに接近させることなく、遠位に前進され得る。
【0062】
顎ブレード３２０は、顎ブレード３２０が非接近状態にあるとき、外科用クリップ「Ｃ」を内部に受容するように、１対の顎部３２０ａ間にチャネルを画定する。
【0063】
上に簡潔に述べられているように、かつ図７及び８に示すように、クリップカートリッジアセンブリ３００は、管腔３１４ａを貫通して画定する外管３１４を含む。外管３１４は、クリップトレイ３０２、クリップカートリッジプッシャー３０４、カバー３０７、クリッププッシャーロッド３０６、駆動スレッド３０８、付勢部材３１０、顎ブレード３２０、及びその中の外科用クリップ「Ｃ」のスタックを動作可能に収容するように構成及び寸法決めされる。外管３１４の近位端部３１４ｂは、内部に形成された遠位に延びる溝部またはチャネル３１４ｃを画定する。
【0064】
概して、動作時、ハンドルアセンブリ１１０の主駆動ロッド１２２が遠位に前進されると、トリガー１１４の作動により、主駆動ロッド１２２は、カートリッジアセンブリ３００の駆動スレッド３０８上に作用するようにロッカー１２６を前進させて駆動スレッド３０８を遠位方向に移動させる。駆動スレッド３０８が遠位方向に前進されると、駆動スレッド３０８は、カートリッジプッシャーロッド３０６上で、次に、カートリッジクリッププッシャーバー３０４上に作用して、量または距離「Ｘ」（例えば、約１２ｍｍ）分、カートリッジクリッププッシャーバー３０４を遠位に前進させ、付勢状態への付勢部材３１０の圧縮を生じさせる。
【0065】
クリップカートリッジアセンブリ３００のカートリッジクリッププッシャーバー３０４が遠位方向に移動されると、カートリッジクリッププッシャーバー３０４のプッシャー３０４ｄの離間した尖鋭部３０４ｄ１、３０４ｄ２は、最遠位クリップ「Ｃ１」のバックスパンと係合し、クリップカートリッジアセンブリ３００から１対の顎部３２０ａ内への量または距離「Ｘ」分、最遠位クリップ「Ｃ１」を遠位に押す。
【0066】
上に述べられるように、最遠位クリップ「Ｃ１」の遠位移動は、クリップトレイ３０２の離間した尖鋭部３０２ｅの各々を圧縮し、最遠位クリップ「Ｃ１」を上述の１対の顎部３２０ａ内に装填することを可能にする。いったん最遠位クリップ「Ｃ１」が１対の顎部３２０ａ内に装填されると、尖鋭部３０２ｅは、その初期位置に戻り、最遠位クリップ「Ｃ１」の近位にあるクリップ「Ｃ」がさらに遠位に前進することを防止する。
【0067】
さらに、最遠位クリップ「Ｃ１」の遠位移動と同時に、クリップカートリッジアセンブリ３００のカートリッジクリッププッシャーバー３０４が遠位方向に移動すると、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の各指部３０４ｅの遠位ショルダーは、残りの外科用クリップ「Ｃ」のそれぞれの外科用クリップのそれぞれのバックスパンに対して当接し、また、量または距離「Ｘ」分、残りの外科用クリップ「Ｃ」を遠位方向に促す。その際、クリップトレイ３０２の指部３０２ｄは、撓み、残りの外科用クリップ「Ｃ」の各々が遠位に前進して、外科用クリップ「Ｃ」のスタックの各それぞれの外科用クリップを置換することを可能にする。いったんカートリッジクリッププッシャーバー３０４の遠位の前進が完了されると、外科用クリップ「Ｃ」のスタックの遠位の前進も完了される。いったん外科用クリップ「Ｃ」の残りのスタックのクリップがクリップトレイ３０２のそれぞれの指部３０２ｄを越えて遠位に前進すると、クリップトレイ３０２の指部３０２ｄは、その元の位置に跳ね返るか、または戻り、それにより各外科用クリップ「Ｃ」のその後の近位方向への任意の移動を防止する。
【0068】
カートリッジクリッププッシャーバー３０４は、各残りの外科用クリップ「Ｃ」がクリップトレイ３０２の次の隣接する弾性で撓み可能な指部３０２ｄを越えて、量または距離「Ｘ」分、遠位に前進されるまで、残りの外科用クリップ「Ｃ」を遠位に前進させる。
【0069】
最遠位クリップ「Ｃ１」を１対の顎部３２０ａ内に装填するための、量もしくは距離「Ｘ」分のカートリッジクリッププッシャーバー３０４の移動に続いて、解放もしくは反転特徴部２２０、例えば、外管アセンブリ２００の外管２０２に提供された突起もしくはピンが、ロッカー１２６のカムランプ１２６ｃ（図２６）により係合または接触され、よって駆動スレッド３０８からロッカー１２６のピストン１２６ｂを係脱させて、遠位方向から近位方向へのクリップカートリッジプッシャーバー３０４の走行の方向の反転を生じさせる。外管２０２の反転特徴部２２０によるロッカー１２６の作動により、カートリッジクリッププッシャーバー３０４上に作用する遠位に配向された力が除去され、よって付勢部材３１０が自由に再拡張する。付勢部材３１０が自由に再拡張すると、付勢部材３１０は、駆動スレッド３０８を近位に促すか、または移動させ、それによりカートリッジクリッププッシャーバー３０４を近位に後退させる。
【0070】
カートリッジクリッププッシャーバー３０４が近位方向に移動されると、その指部３０４ｅの近位表面が、残りの外科用クリップ「Ｃ」のバックスパンの遠位表面に対して当接して、また、残りの外科用クリップ「Ｃ」を近位方向に促す。カートリッジクリッププッシャーバー３０４の指部３０４ｅは、各残りの外科用クリップ「Ｃ」が、クリップトレイ３０２のそれぞれの弾性で撓み可能な指部３０２ｄのそれぞれの遠位端部と接触するように、「Ｘ」未満の量または距離（例えば、「Ｘ−Ｙ」）分、後退されるまで、残りの外科用クリップ「Ｃ」を近位に後退させ、残りの外科用クリップ「Ｃ」のさらなる近位の後退を阻止または停止させると同時に、カートリッジクリッププッシャーバー３０４は、その最近位位置、例えば、量または遠位の「Ｘ」へと近位に移動し続ける。
【0071】
カートリッジクリッププッシャーバー３０４が同時に近位に引き込まれ続けると、プッシャー３０４ｄの離間した尖鋭部３０４ｄ１、３０４ｄ２及びカートリッジクリッププッシャーバー３０４の指部３０４ｅは、カートリッジクリッププッシャーバー３０４が最近位位置に戻るまで、上に、かつ残りの外科用クリップ「Ｃ」の各々上で撓む。
【0072】
クリップカートリッジアセンブリ３００に少なくとも１つのクリップ「Ｃ」が充填されたとき、かつカートリッジクリッププッシャーバー３０４が最近位位置にあるとき、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の最遠位端部に配設されたノーズ部３０４ｇ（図２８）は、最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」のバックスパンの上面に向かって付勢され、かつこれにより支持され、プッシャー３０４ｄの離間した尖鋭部３０４ｄ１、３０４ｄ２の各々がクリップトレイ３０２の１対のチャネル３０２ｆと係合するか、またはこれに進入することを防止する。
【0073】
上に記載されるように、ハンドルアセンブリ１１０に接続された外管アセンブリ２００、及びハンドルアセンブリ及び外管アセンブリ２００内に装填された主駆動アセンブリ１２０を有する、図１９、２０、及び３７〜３９を引き続き参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００は、主駆動アセンブリ１２０の遠位端部に、かつ外管アセンブリ２００の遠位端部に、選択的に接続され得る。
【0074】
概して、完全に組み立てられたクリップカートリッジアセンブリ３００を有する、図３７〜３９を参照すると、主駆動アセンブリ１２０の遠位端部は、クリップカートリッジアセンブリ３００の外管３１４の近位端部３１４ｂ内に挿入され、クリップカートリッジアセンブリ３００は、外管アセンブリ２００の外管２０２の近位端部２０２ａに提供された位置合わせリブ２０２ｃがクリップカートリッジアセンブリ３００の外管３１４のチャネル３１４ｃ（図２９を参照）と整列し、かつこれに進入するまで、ハンドルアセンブリ１１０に向かって接近される。この時点で、第１の顎プッシャー１３０は、第１の顎プッシャー１３０の近位端部１３０ａの外側部から横方向に延びる１対のタブ１３４が、クリップカートリッジアセンブリ３００の外管３１４内に画定されたそれぞれの窓３１６（図３９を参照）へと延びるように、最近位位置にある。このように、第１の顎プッシャー１３０の近位端部１３０ａは、主駆動ロッド１２２の球形状のタブ１２２ｆを、第１の顎プッシャー１３０内に画定されたポケット１３６内に受容することができる離間状態まで拡張し得る。その後、クリップカートリッジアセンブリ３００は、スナップフィット接続、または例えば、戻り止め、リップ、またはウィング等の当業者に知られているいくつかの他の接続配置により、外管アセンブリ２００に摩擦的に保持され得るか、または固定され得る。１つの例示的な実施形態において、タブ２０２ｄは、外管アセンブリ２００の外管２０２の外側部から突出し、クリップカートリッジアセンブリ３００が外管アセンブリ２００及びハンドルアセンブリ１１０に着脱可能に固定されるように、クリップカートリッジアセンブリ３００の外管３１４内に形成されたそれぞれの窓３１４ｄへと延びる。
【0075】
この時点で、ねじ付き端部キャップ１１９は、主駆動ロッド１２２の細長い延長部１２２ｄが孔１１９ａの内側表面に当接して、主駆動ロッド１２２が遠位に促されるように、バレル１１８の孔１１８ａ内に前進される（図３８）。このように、主駆動ロッド１２２が遠位に促されるように、第１の顎プッシャー１３０は、１対のタブ１３４が外管３１４の窓３１６から外されるように、同様に遠位に促される（図３９）。１対のタブ１３４が窓３１６から外されると、それぞれの１対のタブの各々は、外管３１４の内側表面（図示せず）に接触し、それにより第１の顎プッシャー１３０の近位端部１３０ａを接近位置まで圧縮させ、球形状のタブ１２２ｆを内部に捕捉する。このように、主駆動ロッド１２２及び第１の顎プッシャー１３０の両方は、主駆動ロッドが前進または後退されたときに、第１の顎プッシャー１３０が同様に前進または後退されるように、一体となって動作する。クリップカートリッジアセンブリ３００を外管アセンブリ２００から取り外すために、図４０〜４２に図示されるように、上記の手順を逆に行ってもよい。
【0076】
図１〜２０Ｂ、及び３７〜４２を継続的に参照し、かつ図２１〜３６をさらに特に参照すると、クリップアプライア１００の例示的な動作モードが、示され、かつ記載される。図２７〜２９に示すように、クリップアプライア１００は、外管アセンブリ２００の遠位端部及び主駆動アセンブリ１２０の遠位端部に接続されたクリップカートリッジアセンブリ３００と共に図示される（上に記載されるように）。
【0077】
図３０を参照すると、トリガー１１４が旋回軸１１６の周りを時計回りの方向に圧搾または旋回されると、トリガー１１４の作動端部１１４ａは、ハンドルアセンブリ１１０の主駆動ロッド１２２の近位端部と係合し、それにより戻り圧縮ばね１２４の付勢力に対して主駆動ロッド１２２を遠位に促す。トリガー１１４が圧搾されると、トリガー１１４の作動端部１１４ａは、戻り圧縮ばね１２４も圧縮する。ハンドルアセンブリ１１０の主駆動ロッド１２２が遠位に前進されると、トリガー１１４の作動により、主駆動ロッド１２２は、カートリッジアセンブリ３００の駆動スレッド３０８上に作用するようにロッカー１２６を前進させ、上に記載されるように、駆動スレッド３０８を遠位方向に移動させ、カートリッジクリッププッシャーバー３０４を遠位方向に移動させる。
【0078】
カートリッジクリッププッシャーバー３０４が遠位方向に移動されると、そのプッシャー３０４ｄは、最遠位クリップ「Ｃ１」のバックスパンと係合し、クリップカートリッジアセンブリ３００から、１対の顎部３２０ａへと、最遠位クリップ「Ｃ１」を遠位に押す。
【0079】
さらに、最遠位クリップ「Ｃ１」の遠位移動と同時に、クリップカートリッジアセンブリ３００のカートリッジクリッププッシャーバー３０４が遠位方向に移動すると、残りの外科用クリップ「Ｃ」、主駆動ロッド１２２、及び第１の顎プッシャー１３０も、遠位方向に移動される。１対の顎部３２０ａ内への最遠位クリップ「Ｃ１」の装填に続いて、図３２及び３３に示すように、ロッカー１２６のカムランプ１２６ｃは、外管アセンブリ２００の解放または反転特徴部２２０と当接または係合して、ロッカー１２６を旋回ピン１２７の周りで旋回させ、それによりロッカー１２６のピストン１２６ｂを駆動スレッド３０８から係脱させ、遠位方向から近位方向へのクリップカートリッジプッシャーバー３０４の走行の方向の反転を生じさせる。
【0080】
カートリッジクリッププッシャーバー３０４が近位方向に移動されると、カートリッジクリッププッシャーバー３０４は、残りの外科用クリップ「Ｃ」上に作用し、残りの外科用クリップ「Ｃ」を近位方向にも促す。特に、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の指部３０４ｅは、各残りの外科用クリップ「Ｃ」が、クリップトレイ３０２のそれぞれの弾性で撓み可能な指部３０２ｄのそれぞれの遠位端部と接触するように後退されるまで、残りの外科用クリップ「Ｃ」を近位に後退させ、残りの外科用クリップ「Ｃ」のさらなる近位の後退を阻止または停止させると同時に、カートリッジクリッププッシャーバー３０４は、その最近位位置へと近位に移動し続ける。
【0081】
カートリッジクリッププッシャーバー３０４がその最近位位置に戻ると、トリガー１１４の継続的な圧搾により、第１の顎プッシャー１３０と共に主駆動ロッド１２２を遠位方向に前進させ続ける。トリガー１１４がさらに圧搾されると、第１の顎プッシャー１３０は、第２の顎プッシャー１３２に当接し、第２の顎プッシャー１３２を遠位方向に促す。トリガー１１４は、第２の顎プッシャー１３２のＶ字形状のカム溝部１３２ｅが１対の顎部３２０ａのカム歯部３２０ｃと係合して、１対の顎部３２０ａを閉鎖し、それと共に装填された最遠位クリップ「Ｃ１」を形成するまで、主駆動ロッド１２２、第１の顎プッシャー１３０、及び第２の顎プッシャーがその最遠位位置（例えば、約１７ｍｍの全体的な遠位の前進）に達するように、さらに圧搾される。
【0082】
最遠位クリップ「Ｃ１」の形成に続いて、トリガー１１４が解放され得、それにより戻り圧縮ばね１２４は、フランジ１２２ｃ上に作用するように再拡張し、主駆動ロッド１２２、第１の顎プッシャー１３０、及び第２の顎プッシャー１３２の各々がその最近位位置に戻されるまで、主駆動ロッド１２２ならびに第１及び第２の顎プッシャー１３０、１３２を近位方向に移動させることが可能になる。このように、図３４及び３５を参照すると、第１の顎プッシャー１３０が近位位置に戻されると、その遠位端部１３０ｂに配設されたバーブ１３０ｃは、第２のプッシャーバー１３２の近位端部１３２ａに配設された対応するバーブ１３２ｃと係合する。バーブ１３２ｃは、バーブ１３２ｃと近位表面１３２ｄとの間に間隙が存在するように、第２の顎プッシャー１３２に配設され、それにより第２の顎プッシャー１３２の移動に影響を与えることなく、第１の顎プッシャー１３０が近位及び遠位方向に走行することを可能にする。
【0083】
主駆動ロッド１２２がその最近位位置に戻されたとき、ロッカー１２６のカムランプ１２６ｃは、外管アセンブリ２００の解放または反転特徴部２２０の近位に移動され、それによりロッカーのピストン１２６ｂがクリップカートリッジアセンブリ３００の駆動スレッド３０８との軸方向の見当合わせに戻るように、ロッカー１２６の近位端部１２６ａ上に作用する付勢部材の板ばね１２８がロッカー１２６を旋回させる。
【0084】
さらに、主駆動ロッド１２２、よって第１の顎プッシャー１３０及び第２の顎プッシャー１３２がその最近位位置に戻されると、第２の顎プッシャー１３２のＶ字形状のカム溝部１３２ｅは、１対の顎部３２０ａのカム歯部３２０ｃから後退され、かつこれと係合し、それにより１対の顎部３２０ａがそれ自体の弾性バイアスの結果として開口することを可能にする。
【0085】
必要に応じて、外科用クリップ「Ｃ」の全てが形成されるまで、上述の動作を繰り返すことができる。
【0086】
外科用クリップアプライア１００は、ロックアウト機構を備え得、外科用クリップアプライア１００は、いったん外科用クリップ「Ｃ」の全てが発射されると作動することができない。例示のみによって、１つのそのようなロックアウト機構は、いったんクリップ「Ｃ」のスタックの最後のクリップが形成され、カートリッジクリッププッシャーバー３０４が最近位位置まで後退されると、クリップトレイ３０２（図２８Ａ）の１対のチャネル３０２ｆに進入し、かつこれと係合する、プッシャー３０４ｄの離間した尖鋭部３０４ｄ１、３０４ｄ２を含み得る。いったんプッシャー３０４ｄの離間した尖鋭部３０４ｄ１、３０４ｄ２がクリップトレイ３０２の１対のチャネル３０２ｆと係合されるか、またはその中に配設されると、カートリッジクリッププッシャーバー３０４の任意の遠位移動が、例えば、上述のトリガー１１４の作動時に、開始される。
【0087】
使用時、上述の外科用クリップアプライア１００は、異なる外科用クリップカートリッジアセンブリ３００を外管アセンブリ２００に装填することができる。特に、クリップアプライア１００には、第１の大きさを有する外科用クリップ「Ｃ」のスタックが装填された外科用クリップカートリッジアセンブリ３００、または第１の大きさとは異なる第２の大きさを有する外科用クリップ「Ｃ」のスタックが装填された外科用クリップカートリッジアセンブリ３００が装填され得る。
【0088】
このように、使用者または外科医は、行われる特定の外科処置に応じて、特定の大きさの外科用クリップが装填された外科用クリップカートリッジアセンブリ３００を装填し得る。さらに、外科処置中に、異なる大きさの外科用クリップを使用する必要が生じた場合、使用者または外科医は、外管アセンブリ２００に装填された外科用クリップカートリッジアセンブリ３００を取り出すか、または取り外し得、次に、新たな外科用クリップカートリッジアセンブリ３００（装填されない外科用クリップカートリッジアセンブリ３００と比較して、外科用クリップの異なる大きさのスタックを内部に有する）を外管アセンブリ２００に装填し得る。
【0089】
さらに、本開示によると、ハンドルアセンブリ１１０及び外管アセンブリ２００は、適切な洗浄、消毒、加圧滅菌等の後に再使用されてもよく、クリップカートリッジアセンブリ３００は、その完全な及び／または部分的な使用後に配設される。
【0090】
また、本開示によると、外科用クリップアプライア１００と、第１の大きさを有する外科用クリップのスタックが装填された少なくとも第１のセットのクリップカートリッジアセンブリ及び第１の大きさとは異なる第２の大きさを有する外科用クリップのスタックが装填された第２のセットのクリップカートリッジアセンブリを含む複数のクリップカートリッジアセンブリ３００とを含む外科用キットが提供され得ることがさらに企図される。本キットは、アセンブリまたは外科用クリップアプライア１００、外科用クリップアプライア１００の使用、及び使用後の外科用クリップアプライアアセンブリ１００の処理についての指示と、単一のハンドルアセンブリ１１０、単一の外管アセンブリ２００、単一のクリップカートリッジアセンブリ３００を含む外科用クリップアプライア１００と、それを保持するように構成された包装体、容器、または箱と、を含み得る。
【0091】
本明細書に記載されるクリップアプライア等の外科用器具は、ロボット外科システム及び「遠隔手術」と一般的に称されるものと連動するようにも構成され得る。かかるシステムは、様々なロボット要素を用いて外科医を支援し、外科用器具の遠隔動作（または部分的な遠隔動作）を可能にする。様々なロボットアーム、歯車、カム、滑車、電気的及び機械的モータ等が、このために用いられてもよく、一連の動作または処置中に外科医を支援するためのロボット外科システムを考慮して設計され得る。このようなロボットシステムは、遠隔運転可能システム、自動可撓性外科用システム、遠隔可撓性外科用システム、遠隔関節接合外科用システム、無線外科用システム、組み立て式または選択的構成可能遠隔動作外科用システム等を含み得る。
【0092】
ロボット外科システムは、手術室の隣または遠隔地に位置する１つ以上のコンソールと共に用いられ得る。この場合、外科医または看護師の１チームが、患者を手術に備えて準備し、本明細書に開示される器具のうちの１つ以上を用いてロボット外科システムを構成し得、同時に別の外科医（または外科医のグループ）が、ロボット外科システムを介してその器具を遠隔に制御する。理解され得るように、熟練した外科医は、外科医の遠隔コンソールを残すことなく複数の場所で複数の動作を実施することができ、これは経済的に有利であり、かつ患者または一連の患者に利益であり得る。
【0093】
外科用システムのロボットアームは、典型的には、コントローラによって１対のマスターハンドルに結合される。ハンドルは、本明細書に記載される実施形態のうちの１つ以上の使用を補完し得る任意のタイプの外科用器具（例えば、エンドエフェクタ、把持器具、メス、ハサミ等）の作業端部の対応する移動を生じるように外科医によって動かされ得る。マスターハンドルの移動は、作業端部が、外科医の操作する手によって実施される移動とは異なる、それよりも小さい、または大きい対応する移動を有するように見積もられ得る。倍率または歯車比は、操作者が、外科用器具（複数可）の作業端部の分解を制御できるように調整可能であり得る。
【0094】
マスターハンドルは、組織上への器具による圧力、組織温度、組織インピーダンス等の操作、切断、他の様式での処理による、様々な組織パラメータまたは条件、例えば、組織抵抗に関して外科医にフィードバックを提供するための様々なセンサを含み得る。理解され得るように、そのようなセンサは、実際の動作条件をシュミレーションする強化された触覚的なフィードバックを外科医に提供する。マスターハンドルは、繊細な組織操作または実際の動作条件を模倣するための外科医の能力をさらに強化する処置のための様々な異なる作動装置も含むことができる。
【0095】
図４３を参照して、医療ワークステーションは概して、ワークステーション１０００として示され、概して、複数のロボットアーム１００２、１００３、制御デバイス１００４、及び制御デバイス１００４に結合される動作コンソール１００５を含み得る。動作コンソール１００５は、特に３次元画像を表示するために設定され得るディスプレイデバイス１００６、ならびに第１の動作モードでロボットアーム１００２、１００３を遠隔操作可能であり得る、人（図示されない）、例えば外科医による手動入力デバイス１００７、１００８を含み得る。
【0096】
ロボットアーム１００２、１００３の各々は、以下でさらに詳細に記載されるように、本明細書に開示される複数の実施形態のうちのいずれか１つに従って、接合部を通して接続される複数の部材、ならびに、例えばエンドエフェクタ１１００を支持する外科道具「ＳＴ」がそこに取り付けられ得る取り付けデバイス１００９、１０１１を含み得る。
【0097】
ロボットアーム１００２、１００３は、制御デバイス１００４に接続される電気駆動部（図示されない）によって駆動され得る。制御デバイス１００４（例えば、コンピュータ）は、ロボットアーム１００２、１００３、それらの取り付けデバイス１００９、１０１１、及びこのため、外科道具（エンドエフェクタ１１００を含む）が、手動入力デバイス１００７、１００８によって画定される移動に従って所望の移動を実行するように、具体的にはコンピュータプログラムによって駆動部を作動するように設定され得る。制御デバイス１００４は、ロボットアーム１００２、１００３の移動及び／または駆動部の移動を調節するようにも設定され得る。
【0098】
医療ワークステーション１０００は、エンドエフェクタ１１００によって低侵襲的方法で処置される患者台１０１２に横たわっている患者１０１３に使用するために構成され得る。医療ワークステーション１０００は、３つ以上のロボットアーム１００２、１００３、同様に制御デバイス１００４に接続され、動作コンソール１００５によって遠隔操作可能である追加のロボットアームも含み得る。医療器具または外科道具（エンドエフェクタ１１００を含む）も追加のロボットアームに取り付けられ得る。医療ワークステーション１０００は、例えば、その中に患者／生物１０１３及び／または解剖アトラスからの事前手術データを記憶する制御デバイス１００４と特に結合されるデータベース１０１４を含み得る。
【0099】
例示的なロボット外科システムの構造及び動作についてのより詳細な考察について、２０１１年１１月３日に出願された、米国特許公開第２０１２／０１１６４１６号、発明の名称「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ」を本明細書で参照し、その全体的な内容が、参照により本明細書に組み込まれる。
【0100】
その特殊かつ多様な閉鎖のストローク長さを有する１対の顎部を含む他の内視鏡用のアセンブリは、その１対の顎部に対する閉鎖のストローク長さを収容し、かつ一定のトリガーのストローク長さに適合させるために、本明細書に記載される駆動アセンブリのいずれかと同様に、駆動アセンブリを備え得ることが企図され、かつ本開示の範囲内にある。
【0101】
したがって、本開示の原則に従って構築された様々な内視鏡用のアセンブリは、複数の異なる製造に対する複数のプラットフォームにわたって様々な大きさ、材料、及び構成の外科用クリップを発射または形成または閉鎖することもできるように提供され得る。
【0102】
前述の説明は本開示の例示に過ぎないことを理解されたい。様々な代替案及び修正が、本開示を逸脱することなく、当業者によって考案され得る。したがって、本開示は、全てのそのような代替案、修正、及び相違を包含することが意図される。添付図面を参照して記載される実施形態は、本開示のある特定の例を示すことのみに提示される。上に記載される及び／または添付の特許請求の範囲のものとは実質的には異ならない他の要素、ステップ、方法、及び技法が、本開示の範囲内であることも意図される。