特許 6643067 鉄鋼線材又は帯材コイルの包装方法及び包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6643067

(24)【登録日】2020年1月8日

(45)【発行日】2020年2月12日

(54)【発明の名称】鉄鋼線材又は帯材コイルの包装方法及び包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/10 20060101AFI20200130BHJP

   B65B 13/22 20060101ALI20200130BHJP

   B65B 11/58 20060101ALI20200130BHJP

   B65B 25/14 20060101ALI20200130BHJP

【ＦＩ】

   B65B13/10

   B65B13/22

   B65B11/58

   B65B25/14 B

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-239144(P2015-239144)

(22)【出願日】2015年12月8日

(65)【公開番号】特開2017-105484(P2017-105484A)

(43)【公開日】2017年6月15日

【審査請求日】2018年10月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】593041206

【氏名又は名称】松本 良三

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100065189

【弁理士】

【氏名又は名称】宍戸 嘉一

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(72)【発明者】

【氏名】松本 良三

【審査官】 蓮井 雅之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２６３３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２２７７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭５６−３５５７１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許第８０３７６６１（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ １３／１０

Ｂ６５Ｂ １１／５８

Ｂ６５Ｂ １３／２２

Ｂ６５Ｂ ２５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定枠に設けられた枠軌道半部と、可動枠に設けられ、可動枠とともに移動する開閉可能な軌道半部と、を有する環状楕円軌道を含み、移動台に設けられた一対の回転支持ローラに載せられて移動台の移動により運ばれてきた鉄鋼線材又は帯材コイルの中に開閉可能な軌道半部の一部を入り込ませて閉鎖した前記環状楕円軌道を形成し、回転支持ローラの回転によるコイルの転動中、包装材の巻きロールを装着した自走シャットルを環状楕円軌道に沿ってコイルの内外に周回させ、それによって包装材の巻きロールからテンション装置を経て引き出される包装材でコイルの内外を螺旋状に巻く、鉄鋼線材又は帯材コイル包装方法において、前記巻きロールの包装材は、内側の非伸縮性包装帯材と、幅が該包装帯材よりも大きくその両側縁からはみ出すような幅寸法の外側のストレッチフィルムとからなり、前記包装材がコイルに巻かれたとき、前記ストレッチフィルムがその収縮傾向により非伸縮性包装帯材に密着するとともにストレッチフィルムのはみ出し部分で包装帯材をコイルに対して保持する、鉄鋼線材又は帯材コイルの包装方法。

【請求項2】

固定枠に設けられた枠軌道半部と、可動枠に設けられ、可動枠とともに移動する開閉可能な軌道半部とを有する環状楕円軌道を含み、移動台に設けられた一対の回転支持ローラに載せられて移動台の移動により運ばれてきた鉄鋼線材又は帯材コイルの中に開閉可能な軌道半部の一部を入り込ませて閉鎖した前記環状楕円軌道を形成し、回転支持ローラの回転によるコイルの転動中、包装材の巻きロールを装着した自走シャットルを環状楕円軌道に沿ってコイルの内外に周回させ、それによって包装材の巻きロールからテンション装置を経て引き出される包装材でコイルの内外を螺旋状に巻く、鉄鋼線材又は帯材コイル包装装置において、自走シャットルに装着された巻きロールの包装材は、内側の非伸縮性包装帯材と幅が該包装帯材よりも大きくその両側縁からはみ出すような幅寸法の外側のストレッチフィルムとからなり、シャットルに設けられたテンションローラ及び該テンションローラを巻きロールに圧接かつ追従させる手段を含み、前記テンションローラは、自走シャットルの環状楕円軌道に沿う周回により巻きロールから引き出される包装材に回転抵抗を与えるべく、モータの回転によりテンションブレーキ装置を作動して高トルクの回転出力で逆回転され、それによって巻きロールから引き出される包装材に一定の張力を付与し、包装材に弛みが生じたときテンションブレーキ装置の回転トルクの減少によりテンションローラの逆回転が加速して包装材を巻きロールに巻き戻し、前記テンションローラは、シャットルの左右一対の側板に回動可能に設けられた作動軸に下端が固着され、前記作動軸の回動により揺動するリンクの上端に固定して取り付けられた連結ロッドの両端に固定されたほぼＬ形のブラケットとほぼ三角形のブラケットに回転自在に取り付けられ、巻きロールにテンションローラを追従させる手段は、前記リンクを揺動させるべく前記作動軸を回動させるように作動するアクチエータを含む、鉄鋼線材又は帯材コイルの包装装置。

【請求項3】

前記テンションブレーキ装置は、作動軸に固着された支持板で回転自在に軸支された回転入力軸及び前記リンクを貫いて延びて前記三角形のブラケットで回転自在に軸支された出力軸を有し、前記モータは、作動軸に固着されたもう１つの取付板の下部に取り付けられ、モータの回転をテンションブレーキ装置の回転軸に伝達するための伝動装置及びテンションブレーキ装置の出力軸の回転をテンションローラに伝達する伝動装置を含む、請求項２に記載の鉄鋼線材又は帯材コイルの包装装置。

【請求項4】

受板部材と、熱接着部材とを含む接着装置が支持枠に装着され、包装材による螺旋巻きの最終段階において、回転支持ローラによるコイルの転動を停止させた状態で、前記受板部材が、コイルに巻かれた包装材の上に伏すように倒され、前記熱接着部材が、受板部材の上に重ね巻きされた包装材部分を互いに熱接着するように倒される、請求項２に記載の鉄鋼線材又は帯材コイルの包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は，鋼線や帯鋼などのコイルを包装材でゲートル巻き、すなわち螺旋状に巻く方法及びその包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コイル状に巻かれた鋼線や帯鋼は、むき出しのままでは外気に触れることにより錆が発生し、或いは何かに触れて傷が付き、製品としての価値を損ねることがある。このような弊害を防止するために、帯状の包装材でコイルの内外を螺旋状に巻くことが良く知られている。帯状包装材は、同じ幅の防錆フィルムと外装フィルムとからなり、第一段階として、防錆フィルムをコイルの内外に螺旋状に巻き、巻き終わったら、次の段階で、外装フィルムを、それに幾分張力をかけながら、その上に同じように螺旋状にしっかりと巻くようになっている。このような包装の仕方では、２台の包装設備が必要であり、また包装を完了するまでにかなり時間がかかると言った欠点を有していた。

【0003】

螺旋巻きは、一般的には、一部を開閉可能とした楕円軌道を設け、移動台に設けられた一対の回転支持ローラに載せられて移動台の移動により運ばれてきたコイルの、回転支持ローラの回転による転動中、帯状包装材の巻きロールを装着したシャットルをコイルの内外に周回させ、それによって包装材をその巻きロールからテンション装置を経て引き出されることによって行われる（特許文献１及び２）。この種の包装設備には、大別すると３種類の方式が採用されている。すべてに共通なのは、コイルの中に入り込ませることができるように一部が開閉移動できる環状楕円軌道と、この環状楕円軌道上に設けられたシャットルと、シャットルを楕円軌道に沿って周回させるための駆動装置と、を含む。

【0004】

シャットルの駆動装置としては、第一の方式は、シャットルにモータと集電装置を搭載するとともに、環状楕円軌道に沿って導電軌条を配置し、この導電軌条から集電装置を介してモータへ給電することによりシャットルを自走させるように構成していることである（特許文献１）。

【0005】

第二の方式としては、環状楕円軌道に沿って走行する歯付ベルトから回転動力を得て回転する、シャットルに設けられたピニオンと、これまた楕円軌道に沿って固定して設けられたラックと回転する前記ピニオンとのかみ合わせによってシャットルを走行させるように構成されていることである（特許文献１）。

【0006】

第三の方式は、環状楕円軌道に沿って設けられたリンクチエーンを、外部駆動装置から回転動力を得て駆動し、これに連結されたフィルム供給装置であるシャットルを楕円軌道に沿って周回させるものである（特許文献２）。

【0007】

特許文献１にはまた、包装中コイルと環状楕円軌道を周回するシャットルとの距離が変動することから、シャットル上の包装材巻きロールから引き出される包装材を弛ませないよう、シャットル上に設けられたテンション装置が記載されている。このテンション装置は、複数の定置ガイドローラと、複数のダンサーローラとを配置してこれらダンサーローラを定置ガイドローラから離反する方向に付勢し、コイルとシャットルとの距離の変動で包装材に弛みが生じるとダンサーローラが離反移動して包装材に一定の張力を付与するようになっている。特許文献１にはさらにまた、シャットル上の包装材巻きロールから引き出される包装材に一定の張力を付与するために、包装材の巻きロールの支軸とテンション調整ローラの支軸の両方にトルクリミッターを装着し、これらトルクリミッターに前記ピニオンからの回転動力を伝達するようにし、弛みかけた包装材を巻きロールの逆回転により巻き戻すようになっている。特許文献２の場合には、一対のピンチローラの一方にトルクリミッターを設け、弛みかけた包装材は、付設の巻き戻し装置によって巻きロールに巻き戻され、それによって包装材に一定の張力が維持されるようになっている。

【0008】

以上特許文献１及び２に記載の螺旋巻き設備は、環状楕円軌道に沿ってシャットルを周回させる機構及びテンション装置のいずれにおいても構造が複雑であるといった欠点を有している。上記の自走シャットルは構造が簡単になり、理想的なものではあるが、シャットルに装備されるテンション機構に難がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開平１１−２２７７０７号公報

【特許文献2】特開２００４−１６８４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の目的は、環状楕円軌道に沿って周回する自走シャットルを用いて鋼線や帯鋼などのコイルに、内側に非伸縮性包装帯材を、外側に該包装帯材の幅よりも大きくその両側縁からはみ出すような幅寸法のストレッチフィルムを有する包装材をゲートル巻き、すなわち螺旋状に巻き付けるようにしたコイルの包装方法を提供することにある。

【0011】

本発明の他の目的は、内側の非伸縮性包装帯材と幅が該包装帯材よりも大きくその両側縁からはみ出すような幅寸法の外側のストレッチフィルムの包装材巻きロールを自走シャットルに装着し、自走シャットルの環状楕円軌道に沿う周回により巻きロールから引き出される包装材に回転抵抗を与えて包装材に一定の張力を付与し、包装材に弛みが生じたとき包装材を巻きロールに巻き戻す、コイルの包装装置を提供することにある。

【0012】

本発明の上記の目的は、固定枠に設けられた軌道半部と、可動枠に設けられ、可動枠とともに移動する開閉可能な軌道半部とを有する環状楕円軌道を含み、移動台に設けられた一対の回転支持ローラに載せられて移動台の移動により運ばれてきた鉄鋼線材又は帯材コイルの中に開閉可能な軌道半部の一部を入り込ませて閉鎖した前記環状楕円軌道を形成し、回転支持ローラの回転によるコイルの転動中、包装材の巻きロールを装着した自走シャットルを環状楕円軌道に沿ってコイルの内外に周回させ、それによって包装材の巻きロールからテンション装置を経て引き出される包装材でコイルの内外を螺旋状に巻く、包装方法において、前記包装材が、内側の非伸縮性包装帯材と幅が該包装帯材よりも大きくその両側縁からはみ出すような幅寸法の外側のストレッチフィルムの包装材からなり、コイルに巻かれたとき前記ストレッチフィルムがその収縮傾向により非伸縮性包装帯材に密着するとともにストレッチフィルムのはみ出し部分で包装帯材をコイルに対して保持する、包装方法を提供することによって達成される。

【0013】

本発明の他の目的は、固定枠に設けられた軌道半部と、可動枠に設けられ、可動枠とともに移動する開閉可能な軌道半部とを有する環状楕円軌道を含み、移動台に設けられた一対の回転支持ローラに載せられて移動台の移動により運ばれてきた鉄鋼線材又は帯材コイルの中に開閉可能な軌道半部の一部を入り込ませて閉鎖した前記環状楕円軌道を形成し、回転支持ローラの回転によるコイルの転動中、包装材の巻きロールを装着した自走シャットルを環状楕円軌道に沿ってコイルの内外に周回させ、それによって包装材の巻きロールからテンション装置を経て引き出される包装材でコイルの内外を螺旋状に巻く、鉄鋼線材又は帯材コイル包装装置において、自走シャットルに装着された巻きロールの包装材は、内側の非伸縮性包装帯材と幅が該包装帯材よりも大きくその両側縁からはみ出すような幅寸法の外側のストレッチフィルムとからなり、シャットルに設けられたテンションローラ及び該テンションローラを巻きロールに圧接かつ追従させる手段を含み、前記テンションローラは、自走シャットルの環状楕円軌道に沿う周回により巻きロールから引き出される包装材に回転抵抗を与えるべく、モータの回転によりテンションブレーキ装置を作動して高トルクの回転出力で逆回転され、それによって巻きロールから引き出される包装材に一定の張力を付与し、包装材に弛みが生じたときテンションブレーキ装置の回転トルクの減少によりテンションローラの逆回転が加速して包装材を巻きロールに巻き戻す、鉄鋼線材又は帯材コイルの包装装置を提供することによって達成される。

【0014】

本発明の好ましい実施形態によれば、前記テンションローラは、シャットルの左右一対の側板に回動可能に設けられた作動軸に下端が固着され、前記作動軸の回動により揺動するリンクの上端に固着された連結ロッドの両端に固定して取り付けられたＬ形のブラケットと三角形のブラケットで回転自在に支持され、巻きロールにテンションローラを追従させる手段は、前記リンクを揺動させるべく前記作動軸を回動させるように作動するアクチエータを含む。

【0015】

本発明のさらに好ましい実施形態によれば、前記テンションブレーキ装置は、作動軸に固着された取付板で回転自在に軸支された回転入力軸及び前記リンクを貫いて延びて前記三角形のブラケットで回転自在に軸支された出力軸を有し、前記モータは、作動軸に固着されたもう１つの取付板の下部に取り付けられ、モータの回転をテンションブレーキ装置の回転軸に伝達するための伝動装置及びテンションブレーキ装置の出力軸の回転をテンションローラに伝達する伝動装置を含む。

【0016】

本発明のさらに好ましい実施形態によれば、倒したり、起き上がらせたり作動することのできる受板部材及び熱接着部材を含む接着装置をさらに具備し、包装材による螺旋巻きの最終段階において、回転支持ローラによるコイルの転動を停止させた状態で、前記受板部材が、コイルに巻かれた包装材の上に伏すように倒され、前記熱接着部材が、受板部材の上に重ね巻きされた包装材部分を互いに熱接着するように倒されるようになっている。

【0017】

［作用］
巻きロールの包装材は、先に述べたように、内側の非伸縮性包装帯材と幅が該包装帯材よりも大きくその両側縁からはみ出すような幅寸法の外側のストレッチフィルムとからなっているため、コイルに螺旋状に巻き付けられた状態では、隣り合う非伸縮性包装帯材間にストレッチフィルムが介在し、しかもストレッチフィルムの伸縮性により非伸縮性包装帯材を上から押さえる働きをするため、外部空気のコイルへの進入を防ぐばかりでなく、非伸縮性包装帯材の左右への滑りをも防止することができ、コイルに対してゲートル巻きによる確実な包装を確保することができる。非伸縮性包装帯材は、単層でもよいし、防錆保護シートとの二層でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明による鉄鋼線材又は帯材コイルの包装装置の全体側面図である。

【図2】シャットルの側面図である。

【図3】シャットルの概略平面図である。

【図4】シャットルの正面図である。

【図5】図５（ａ）は、シャットルのテンション装置の拡大側面図であって、テンションローラを包装材巻きロールに圧接させた状態で示す図であり、図５（ｂ）は、テンションローラを包装材巻きロールから引き離した状態の図５（ａ）と同様な図である。

【図6】図５のテンション装置の正面図である。

【図7】図７（ａ）は、クランプ支持枠及び電熱切断装置の背面から見た図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のクランプ支持枠及び電熱切断装置の側面図である。

【図8】接着装置の概略斜視図である。

【図9】包装材ロールの斜視図である。

【図10】包装材による螺旋巻きの概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１を参照すると、本発明によるコイルの包装装置１は、固定枠に取り付けられた軌道半部２と、可動枠に取り付けられ、可動枠とともに移動する開閉可能な軌道半部３とを有する環状楕円軌道４を含む。環状楕円軌道４は、一対のレール５と、レール間に配置された導電軌条６とからなる。環状楕円軌道４の開閉可能な軌道半部３には、自走シャットル７が設置される。自走シャットル７は、図２乃至４に示すように、左右２つの前駆動輪８と左右２つの後駆動輪９とを含み、これら駆動輪は、それぞれ、シャットル７の各側板１０、１０に回転自在に軸支された車軸１１を有し、かつレール５に接して位置している。側板１０に取り付けられたモータ１２の回転が、歯付プーリと歯付ベルトとからなる伝動装置１３によって車軸１１に、したがって各駆動輪８、９に伝達され、それによってシャットルは環状楕円軌道に沿って走行する。モータ１２への給電は、導電軌条６から、シャットル７の前方に設けられた集電装置１４を介して行われるようになっている。シャットル７をレール５上に保持するために、保持用フランジ付ローラ１５が、側板１０に枢着されたアーム１６に回動自在に支持されて、レール５の下面に引っ張りバネ１７により圧接される。

【0020】

シャットルのほぼ中間部には、側板から固定的に支持されたブラケット１８に一端が固定された片持ち支持軸１９が設けられ、これに包装材の巻きロール２０が回転自在に装着されるようになっている。巻きロール２０の包装材２１は、図９から明らかなように、内側に、例えばプラスチッククロスシートのような非伸縮性包装帯材２２と、外側に、幅が該包装帯材よりも大きくその両側縁からはみ出すような幅寸法の外側のストレッチフィルム２３とからなる。非伸縮性包装帯材は、単層であっても、防錆保護シートとの二層ものものであってもよい。ストレッチフィルム２３は、各種プラスチックフィルムからなり、包装材形成設備の延伸装置（図示せず）により約三倍に延伸、すなわち引き伸ばされ、延伸された状態で、非伸縮性包装帯材２２と合わせてロールに巻かれている。

【0021】

自走シャットル７は、包装材のロール２０に隣接してテンション装置２４を備え、該テンション装置は、図５及び６から明らかなように、テンションローラ２５を含み、該テンションローラ２５は、シャットル７の左右一対の側板１０、１０に回動可能に設けられた作動軸２６に固着され、該作動軸２６の回動により揺動するリンク２７の上端にある連結ロッド２８の両端に固定して取り付けられたほぼＬ形のブラケット２９とほぼ三角形のブラケット３０で回転自在に支持されている。２５ａは、ブラケット２９、３０で両端が回転自在に支持された、包装材２１のための案内ローラである。作動軸２６と連結ロッド２８との間にはこれらに固定的に取り付けられた取付板３１が設けられ、取付板３１は、テンションブレーキ装置３２の回転入力軸３３を軸支し、またその出力軸３４はリンク２７及び三角形のブラケット３０で回転自在に支持されている。もう１つの取付板３１ａにはその下部にモータ３５が取り付けられ、モータの回転は、歯付プーリと歯付ベルトからなる伝動装置３６によってテンションブレーキ装置３２の回転入力軸３３に伝達される。テンションブレーキ装置３２の出力軸３４の回転は、歯付プーリと歯付ベルトからなる伝動装置３７によってテンションローラ２５に伝達される。テンションローラ２５は、巻きロール２０の包装材２１に接してこれに回転抵抗を与えるべく、テンションブレーキ装置３２の出力軸３４により高トルクで逆回転される。かくして、包装材に一定の張力が付与されるようになっている。包装材に弛みが生じたときテンションブレーキ装置の回転トルクの減少によりテンションローラ２５の逆回転が加速して包装材を巻きロール２０に巻き戻すようになっている。

【0022】

テンションローラ２５の巻きロール２０に対する追従は、側板の外側で取付軸２６に固定して取り付けられたレバー３８を、これに連結された電動アクチエータのようなアクチエータ３９のストロークによって回動させ、作動軸２６の回動で、これに固定されている取付板及びブラケット全体を、作動軸２６を中心に揺動させることによって行われる。したがって、包装材巻きロール２０は包装材の消費に伴って外形が小さくなっていくことから、アクチエータ３９は絶えずテンションローラ２５を巻きロールに追従かつ押しつけるように作動される。

【0023】

本発明による包装装置の作動について以下説明する。テンション装置を実線で示す位置にして包装材巻きロール２０を、シャットル７の支持軸１９に回転可能に装着する。図１から明らかなように、可動枠に取り付けられ、可動枠とともに移動するようになっているクランプ支持枠４３が、軌道半部３の側に倒され、包装材巻きロール２０からテンションローラ２５、案内ローラ３１を経て導かれる包装材をクランプ支持枠４３にその下から引っ掛け、包装材の先端を、クランプ支持枠４３に設けられた一対のクランプ４４で保持する（図７参照）。クランプ支持枠４３は、それに固定され、可動枠の軸受け５４で支承された枢軸５５を有し、該軸から延びるアーム５６が、可動枠から枢動可能に支持されたアクチエータ５７のプランジャー５８に連結され、アクチエータ５７のプランジャー５８の伸長によりクランプ支持枠４３を、枢軸５５を中心に倒すことができ、またプランジャー５８の引っ込みによりクランプ支持枠４３を、枢軸５５を中心に起き上がらせることができる。クランプ４４は、それらの枢軸５９によりクランプ支持枠４３に取り付けられ、アクチエータ６０の作動によりクランプ４４を、包装材の保持又は開放のために枢軸５９を中心に開閉させることができるようになっている。

【0024】

クランプ４４による包装材の保持後クランプ支持枠４３はその起き上がりにより軌道半部３の領域から遠ざかる（図１の状態）。包装されるべき鋼線や帯鋼などのコイル４０が移動台４１の一対の回転支持ローラ４２に載せられて移動台の移動により軌道半部２内に運ばれ、軌道半部３を可動枠とともに、図１でみて左方向に移動させてその一部を、運ばれたコイルの中へ入り込ませ、固定枠に設けられた軌道半部２と結合させ、それによって環状楕円軌道４を形成する。可動枠の移動により軌道半部３の一部がコイルの中に入り込んだ状態では、シャットル７もコイルの中にある。アクチエータ３９の作動によりテンションローラ２５を巻きロール２０に圧接させ、また回転支持ローラ４２を時計まわりに回転させてコイル４０を反時計まわりに転動させる。シャットル７をその駆動輪の回転により環状楕円軌道に沿ってコイルの内外に周回させ、それによって包装材がその巻きロール２０からテンションローラ２５を経て引き出され、コイルの内外をゲートル巻き、すなわち螺旋巻きする。シャトル７の環状楕円軌道に沿う周回中、モータ３５の回転が、伝動装置３６によってテンションブレーキ装置３２の回転入力軸３３に伝達され、テンションブレーキ装置の出力軸３４の高トルクの回転が、伝動装置３７によってテンションローラ２５に逆回転として伝達されるから、テンションローラ２５は、巻きロールから引き出される包装材２１に回転抵抗を与え、そのことによって、包装材に一定の張力を付与する。シャットル７の周回中、包装材巻きロールとコイルへの巻き付け位置との距離が周期的に変動する。そのため、引き出される包装材が短い距離から長い距離に変化する過程では包装材の張力は一定に維持されるが、長い距離から短い距離に変化する箇所では、包装材に弛みが生じ、それにより包装材の張力が弱まる。すると、テンションブレーキ装置の回転トルクが減少し、それによりテンションローラ２５の逆回転が加速して弛んだ包装材を巻きロールに巻き戻す。そのため、包装材には一定の張力が瞬時に回復されることになる。

【0025】

包装材がコイルに数回（例えば５回）巻かれる過程で、クランプ４４が開かれて包装材の保持を開放する。開放された包装材の先端部分は、引き続く包装材の螺旋巻きによりそこに巻き込まれ、そのまま外部にはみ出すことはない。包装材による螺旋巻きの最終段階において、シャットル７は初期位置であるコイル内で停止する。同時に回転支持ローラ４２の回転が停止してコイルの転動を停止させる。

【0026】

受板部材４６と、熱接着部材４７とを含む接着装置４５が昇降可能な支持枠４５ａに装着されている（図１参照）。図８から明らかなように、接着装置４５の受板部材４６は、その両側端に取付板４９を備え、支持枠４５ａから軸支された連結軸５０が取付板４９に固定して取り付けられ、また熱接着部材４７は、下端が連結軸５０に回転自在に取り付けられた支持アーム５１を有し、かくして、受板部材４６及び熱接着部材４７は、それぞれ連結軸５０を中心に倒れることができる。倒す動作は、支持枠４５ａに揺動可能に連結され、先端が取付板４９に、また支持アーム５１にそれぞれ回動可能に連結されたプランジャー５２を有するアクチエータ５３によって行われる。図８は、受板部材が倒され、熱接着部材が起き上がっている状態で示されているが、常態では、共に起き上がりの状態にあることを理解すべきである。

【0027】

コイルに対する支持枠４５ａの所定位置において、受板部材４６が倒されて、巻かれた包装材の上に伏すようにする。次いでシャットル７を一回周回させて包装材２１を受板部材の上から巻き付ける。クランプ支持枠４３が倒され、クランプ４４が開かれる。この状態において、シャットル７をもう一度一回周回させ、これにより引き出された包装材は、先に巻き付けられた受板上の包装材部分の上を通り越してクランプ支持枠４３ないしクランプ４４に掛けられ、クランプが閉じて包装材を保持する。受板部材上で重ね巻きになった包装材部分は、倒される熱接着部材４７によって互いに熱接着される。コイルの外周面は、鋼線の場合にはでこぼこしておりそのままでは包装材部分同士を熱接着することは難しい。本発明では、受板部材を下敷きにして包装材部分に熱接着部材を当てるため、熱接着を確実に行うことができる。

【0028】

クランプ支持枠４３に隣接して、可動枠に設けられた電熱切断装置４８が倒されて、その切断バー６２により、クランプ支持枠４３に掛けられ、かつクランプ４４で保持された包装材をぴんと張った状態で切断する。電熱切断装置４８の熱切断バー６２は、図７（ａ）及び７（ｂ）に詳細に示すように、可動枠から枢軸６３ａにて枢動可能に支持された切断アーム６３を備え、該切断アーム６２は、可動枠から枢動可能に支持されたアクチエータ６４のプランジャー６５に連結され、アクチエータのプランジャー６５の伸縮により熱切断バー６２を、枢軸６３ａを中心に倒したり起き上がらせたりすることができる。

【0029】

包装材が切断されてから、可動枠の後退移動により軌道半部３をコイルの中から退出させ、その後、移動台を後退移動させる。移動台の後退移動により、コイルは運び出され、その過程で、受板部材４６は熱接着された包装材から抜け出す。

【0030】

図１０に示すように、包装材は、コイルに螺旋巻きされた状態では、非伸縮性包装帯材２２の上にそれよりも幅広のストレッチフィルム２３が位置するため、隣接した非伸縮性包装帯材間にストレッチフィルムが介在し、しかもストレッチフィルムが非伸縮性包装帯材を上からはみ出して押さえる。その結果、外部空気のコイルへの進入を防ぐばかりでなく、非伸縮性包装帯材の左右への滑りをも防止することができ、コイルに対してゲートル巻きによる確実な包装を確保することができる。

【符号の説明】

【0031】

１ コイルの包装装置
２ 軌道半部
３ 軌道半部
４ 環状楕円軌道
７ 自走シャットル
１０ 側板
１２ モータ
２０ 包装材の巻きロール
２１ 包装材
２２ 非伸縮性包装帯材
２３ ストレッチフィルム
２４ テンション装置
２５ テンションローラ
２６ 作動軸
２７ リンク
２８ 連結ロッド２８
２９ Ｌ形のブラケット
３０ 三角形のブラケット
３１ 取付板
３２ テンションブレーキ装置
３３ 回転軸
３４ 出力軸
３５ モータ
３６ 伝動装置
３７ 伝動装置
３９ アクチエータ
４３ クランプ支持枠
４４ クランプ
４５ 接着装置
４６ 受板部材
４７ 熱接着部材４７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】