特許 6643131 変速機及び変速機を備えた駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6643131

(24)【登録日】2020年1月8日

(45)【発行日】2020年2月12日

(54)【発明の名称】変速機及び変速機を備えた駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/029 20120101AFI20200130BHJP

   F16J 15/10 20060101ALI20200130BHJP

【ＦＩ】

   F16H57/029

   F16J15/10 T

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-24800(P2016-24800)

(22)【出願日】2016年2月12日

(65)【公開番号】特開2017-141935(P2017-141935A)

(43)【公開日】2017年8月17日

【審査請求日】2018年9月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100137604

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100185487

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 哲生

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 淳

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健司

【審査官】 木戸 優華

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１９０４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２６００００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０１２６５４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ５７／０２９

Ｆ１６Ｊ １５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源の出力回転を変速する変速機構と、
前記変速機構を収容し、変速された前記出力回転が伝達されて回転する円筒状の回転ハウジングと、
前記回転ハウジングの開口端の内周に嵌装され、前記開口端を閉塞する開口端カバーと、
前記回転ハウジングの内周と前記開口端カバーの外周との間を封止するシール部材と、
前記シール部材よりも前記開口端側に設けられ、前記回転ハウジングの内周と前記開口端カバーの外周との間に設けられる堰止部材と、を備え、
前記堰止部材は、前記回転ハウジングと前記開口端カバーとの少なくとも一方に当接した状態で設けられ、前記回転ハウジングと前記開口端カバーとが前記回転ハウジングの軸方向に相対変位した場合に、前記軸方向に摺動するように設けられる、
ことを特徴とする変速機。

【請求項2】

駆動源の出力回転を変速する変速機構と、
前記変速機構を収容し、変速された前記出力回転が伝達されて回転する円筒状の回転ハウジングと、
前記回転ハウジングの開口端の内周に嵌装され、前記開口端を閉塞する開口端カバーと、
前記回転ハウジングの内周と前記開口端カバーの外周との間を封止するシール部材と、
前記シール部材よりも前記開口端側に設けられ、前記回転ハウジングの内周と前記開口端カバーの外周との間に設けられる堰止部材と、を備え、
前記堰止部材は、角リング、Ｘリング、またはＤリングである、
ことを特徴とする変速機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の変速機と、前記駆動源と、を備える駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、変速機及び変速機を備えた駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、油圧ショベル等の無限軌道車両の走行モータに用いられる変速機が開示されている。

【0003】

上記の変速機は、クローラベルトに噛み合うスプロケットが連結される円筒状の回転ハウジングと、回転ハウジングの開口端を閉塞する円盤状の開口端カバーと、を備える。開口端カバーは、回転ハウジングの内周に形成された内周溝と開口端カバーの外周に形成された外周溝との間に形成される円筒状の空間に配設されたワイヤを介して回転ハウジングに係止される。

【0004】

回転ハウジング及び開口端カバーの内部には、油圧モータの出力回転を減速して回転ハウジングに伝達する変速機構が収容されるとともに、変速機構を潤滑する潤滑油が充填される。このため、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間には、潤滑油が回転ハウジングの外部に漏れることを防止するシール部材（Ｏリング）が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−１９０４４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間には隙間があるので、土砂等の異物が侵入することがある。上述したように、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間にはシール部材が設けられるので、異物がそれ以上変速機の内部に入ることは防止できる。

【0007】

ここで、上記の変速機では、開口端カバーを回転ハウジングに係止するためのワイヤの外径が、回転ハウジングの内周溝と開口端カバーの外周溝との間の円筒状の空間に対してクリアランスを持つように設定される。このため、回転ハウジングと開口端カバーとは、当該クリアランスの分だけ軸方向に相対変位可能となっている。

【0008】

このように、回転ハウジングと開口端カバーとが軸方向に相対変位可能な構造においては、振動等で回転ハウジングと開口端カバーとが軸方向に相対変位すると、シール部材も軸方向に動くことになる。

【0009】

このため、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間に多量の異物が侵入してシール部材近傍に堆積してしまうと、シール部材が軸方向に動いた際にシール面に異物が入り込み、シール部材の耐久性に影響を及ぼすことが考えられる。

【0010】

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、回転ハウジングと開口端カバーとの間に設けられたシール部材近傍への異物の侵入を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

第１の発明は、変速機であって、駆動源の出力回転を変速する変速機構と、変速機構を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する円筒状の回転ハウジングと、回転ハウジングの開口端の内周に嵌装され、開口端を閉塞する開口端カバーと、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間を封止するシール部材と、シール部材よりも開口端側に設けられ、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間に設けられる堰止部材と、を備え、堰止部材は、回転ハウジングと開口端カバーとの少なくとも一方に当接した状態で設けられ、回転ハウジングと開口端カバーとが回転ハウジングの軸方向に相対変位した場合に、軸方向に摺動するように設けられる、ことを特徴とする。

【0012】

第１の発明では、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間に外部から侵入した異物が、シール部材よりも開口端側に設けられた堰止部材によって堰き止められる。

【0014】

また、第１の発明では、堰止部材が回転ハウジング及び開口端カバーの少なくとも一方に当接するので、外部から侵入した異物を効果的に堰き止めることができる。

【0016】

また、第１の発明では、回転ハウジングと開口端カバーとが軸方向に相対変位した場合に堰止部材が軸方向に摺動するので、堰止部材が軸方向に動いても近傍に堆積した異物に乗り上げず、また、堆積した異物を堰止部材によって削ぎ落とすことができる。これによれば、堰止部材と回転ハウジングとの当接部及び堰止部材と開口端カバーとの当接部に異物が入り込み難くなり、外部から侵入した異物を効果的に堰き止めることができる。

【0017】

第２の発明は、変速機であって、駆動源の出力回転を変速する変速機構と、変速機構を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する円筒状の回転ハウジングと、回転ハウジングの開口端の内周に嵌装され、開口端を閉塞する開口端カバーと、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間を封止するシール部材と、シール部材よりも開口端側に設けられ、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間に設けられる堰止部材と、を備え、堰止部材は、角リング、Ｘリング、またはＤリングである、ことを特徴とする。

【0018】

第２の発明では、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間に外部から侵入した異物が、シール部材よりも開口端側に設けられた堰止部材によって堰き止められる。また、堰止部材における回転ハウジングと対向する面及び開口端カバーと対向する面の軸方向の幅が広いので、堰止部材と回転ハウジングとの間及び堰止部材と開口端カバーとの間に異物が侵入したとしても、完全に通過する前に異物が途中で詰まり易くなる。よって、異物を効果的に堰き止めることができる。

【0019】

第３の発明は、駆動装置であって、第１または第２の発明に係る変速機と、駆動源と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、回転ハウジングと開口端カバーとの間に設けられたシール部材近傍への異物の侵入を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１実施形態に係る変速機の側面図である。

【図2】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る変速機の要部の拡大図である。

【図4】本発明の変形例に係る変速機の要部の拡大図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る変速機の要部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図１〜図３を参照しながら本発明の実施形態に係る変速機１００について説明する。

【0023】

変速機１００は、例えば、油圧ショベル等のクローラ式車両の車軸部に設けられてクローラベルトを駆動する走行モータに用いられる。駆動装置としての走行モータは、駆動源としての油圧モータ１と、油圧モータ１のシャフト２１の出力回転を減速する変速機１００と、を備える。

【0024】

変速機１００は、固定ハウジング（図示せず）に対して回転作動する円筒状の回転ハウジング１０を備える。回転ハウジング１０の外周面にはスプロケット（図示せず）が連結される。回転ハウジング１０とスプロケットとが共に回転することで、スプロケットに噛み合うクローラベルト（図示せず）が循環して車両が走行する。

【0025】

固定ハウジング及び回転ハウジング１０は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング１０は、車両のフレームに連結される固定ハウジングに対してベアリング（図示せず）を介して回転自在に支持され、回転軸Ｏを中心として回転作動する。

【0026】

固定ハウジングの内部には、油圧モータ１が設けられる。油圧モータ１は、例えば、斜板式ピストンモータである。なお、駆動源は油圧モータ以外であってもよく、例えば、電動モータ等を用いてもよい。

【0027】

図２に示すように、回転ハウジング１０の内部には、変速機構２０が収容される。変速機構２０は、油圧モータ１のシャフト２１に設けられるサンギヤ２２、回転ハウジング１０の内壁に設けられるリングギヤであるインナーギヤ２３、サンギヤ２２とインナーギヤ２３との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ２４、及び各プラネタリギヤ２４を支持するプラネタリキャリア２５等によって構成される。

【0028】

変速機構２０は、油圧モータ１のシャフト２１の出力回転を減速して回転ハウジング１０に伝達する。これにより、回転ハウジング１０と共にスプロケットが回転作動する。

【0029】

回転ハウジング１０の開口端１０ａの内周には、開口端１０ａを閉塞する円盤状の開口端カバー３０が嵌装される。

【0030】

開口端カバー３０は、図２、図３に示すように、回転ハウジング１０の内周に形成された内周溝１０ｂと開口端カバー３０の外周に形成された外周溝３０ａとの間に形成される円筒状の空間に配設されたワイヤ４０を介して回転ハウジング１０に係止される。

【0031】

回転ハウジング１０の内周溝１０ｂの位置と開口端カバー３０の外周溝３０ａの位置とは、開口端カバー３０を回転ハウジング１０の内周に嵌装してインナーギヤ２３の端面に当接させた状態で、内周溝１０ｂと外周溝３０ａとが対向して円筒状の空間を形成するように設定される。

【0032】

ワイヤ４０の外径は、内周溝１０ｂと外周溝３０ａとによって形成される円筒状の空間の内径より小さく形成される。ワイヤ４０は、１本の金属製線材からなるものを使用してもよいし、複数の細い金属製線材をまとめた撚線を使用してもよい。

【0033】

ワイヤ４０は、回転ハウジング１０の内周に開口端カバー３０を嵌装した状態で、内周溝１０ｂと外周溝３０ａとで形成された空間に貫通孔１０ｃから挿入される。このようにして、ワイヤ４０は、開口端カバー３０の周囲を略一周して内周溝１０ｂと外周溝３０ａとの間の空間に配設される。

【0034】

これにより、開口端カバー３０がワイヤ４０を介して回転ハウジング１０に係止され、変速機構２０を収容するギヤ室１１０が回転ハウジング１０の内部に画成される。

【0035】

なお、貫通孔１０ｃは、ワイヤ４０挿入後にプラグ（図示せず）で封止される。開口端カバー３０を回転ハウジング１０から取り外す場合は、貫通孔１０ｃからワイヤ４０を抜き取ればよい。

【0036】

ギヤ室１１０には、変速機構２０を潤滑する潤滑油が充填される。このため、回転ハウジング１０と開口端カバー３０との間には、潤滑油がギヤ室１１０から外部に漏れることを防止するシール部材としてのＯリング５０が設けられる。

【0037】

具体的には、Ｏリング５０は、開口端カバー３０の外周溝３０ａよりも開口端１０ａ側に形成されたＯリング溝３０ｂに嵌装される。Ｏリング５０は、Ｏリング溝３０ｂの底面と回転ハウジング１０の内周面との間で圧縮されてギヤ室１１０を封止する。なお、潤滑油がギヤ室１１０の空間全てを満たしている必要はなく、ギヤ室１１０に充填される潤滑油量は適宜調整される。

【0038】

ところで、変速機１００は、油圧ショベル等の走行モータに用いられるので、土砂等の異物がかかりやすい環境下で使用されることが多い。このため、回転ハウジング１０と開口端カバー３０との間の隙間１２０には、土砂等の異物が侵入することがある。

【0039】

上述したように、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０の外周との間にはＯリング５０が設けられるので、異物がそれ以上変速機１００の内部に入ることは防止できる。

【0040】

ここで、本実施形態では、開口端カバー３０を回転ハウジング１０に係止するためのワイヤ４０の外径が、回転ハウジング１０の内周溝１０ｂと開口端カバー３０の外周溝３０ａとの間の円筒状の空間に対してクリアランスを持つように設定されている。このため、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とは、当該クリアランスの分だけ軸方向に相対変位可能となっている。

【0041】

このように、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位可能な構造においては、振動等で回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位すると、Ｏリング５０も軸方向に動くことになる。

【0042】

このため、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０の外周との間に多量の異物が侵入してＯリング５０近傍に堆積してしまうと、Ｏリング５０が軸方向に動いた際に堆積した異物に乗り上げたりしてシール面に異物が入り込み、Ｏリング５０の耐久性に影響を及ぼすことが考えられる。

【0043】

そこで、本実施形態では、Ｏリング５０近傍への異物の侵入を抑制するべく、回転ハウジング１０と開口端カバー３０との間におけるＯリング５０よりも開口端１０ａ側に、隙間１２０に外部から侵入した異物を堰き止める堰止部材としての角リング６０が設けられる。

【0044】

角リング６０は、樹脂製であって、Ｏリング５０と隣接してＯリング溝３０ｂに配設される。角リング６０は、Ｏリング溝３０ｂの底面と回転ハウジング１０の内周面とにより圧縮された状態で設けられる。

【0045】

隙間１２０に侵入する異物は、土砂等の粒子状物質である。これに対して、角リング６０が回転ハウジング１０と開口端カバー３０とにより圧縮された状態では、回転ハウジング１０及び開口端カバー３０と角リング６０とが当接するので、粒子状物質である異物が角リング６０と回転ハウジング１０との当接部及び角リング６０と開口端カバー３０との当接部を通過し難い。よって、隙間１２０に外部から侵入した土砂等の異物を効果的に堰き止めることができ、Ｏリング５０近傍への異物の侵入を抑制できる。

【0046】

また、本実施形態のように堰止部材を角リング６０とすることで、例えば、堰止部材をＯリングとした場合と比較して、堰止部材と回転ハウジング１０との当接部及び堰止部材と開口端カバー３０との当接部の軸方向の幅を広くすることができる。これは、角リング６０における回転ハウジング１０との当接部の形状及び開口端カバー３０との当接部の形状が平面だからである。

【0047】

この場合は、角リング６０と回転ハウジング１０との当接部及び角リング６０と開口端カバー３０との当接部に異物が侵入したとしても、完全に通過する前に異物が途中で詰まり易くなる。よって、異物を効果的に堰き止めることができる。

【0048】

また、上述したように、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とは、回転ハウジング１０の内周溝１０ｂと開口端カバー３０の外周溝３０ａとの間の空間とワイヤ４０とのクリアランスの分だけ軸方向に相対変位可能となっている。

【0049】

このため、振動等で回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位すると、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とにより圧縮された状態で設けられた堰止部材も軸方向に動くことになる。

【0050】

このとき、堰止部材が転動すると、堰止部材近傍に堆積した異物に堰止部材が乗り上げて堰止部材と回転ハウジング１０との当接部及び堰止部材と開口端カバー３０との当接部に異物が入り込み、徐々にＯリング５０側に侵入することになる。

【0051】

これに対して、本実施形態のように堰止部材を角リング６０とした場合は、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位した場合に、堰止部材としての角リング６０が転動し難い。

【0052】

つまり、角リング６０は、回転ハウジング１０及び開口端カバー３０の少なくとも一方に対して摺動するようになっている。これは、上述したように、角リング６０における回転ハウジング１０との当接部の形状及び開口端カバー３０との当接部の形状が平面だからである。

【0053】

このため、角リング６０が軸方向に動いても、近傍に堆積した異物に乗り上げず、また、堆積した異物を角リング６０によって削ぎ落とすことができる。よって、角リング６０と回転ハウジング１０との当接部及び角リング６０と開口端カバー３０との当接部に異物が入り込み難くなり、外部から侵入した異物を効果的に堰き止めることができる。

【0054】

回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位した場合に堰止部材を摺動させることは、例えば、Ｘリングや、回転ハウジング１０との当接部の形状と開口端カバー３０との当接部の形状との一方のみが平面であるＤリングを堰止部材とすることでも実現できる。

【0055】

さらに、本実施形態では、角リング６０をゴム等と比べて硬度が高い樹脂製とすることで、軸方向に動いた場合に転動し難くするとともに、近傍に堆積した異物をそぎ落とし易くしている。しかしながら、角リング６０の素材は樹脂に限らず、例えば、ゴム等としてもよい。

【0056】

また、堰止部材が異物を堰き止める効果は、回転ハウジング１０及び開口端カバー３０と堰止部材との間の隙間が小さいほど大きくなる。しかしながら、回転ハウジング１０及び開口端カバー３０と堰止部材とが当接していなくても、異物を堰き止める効果を得ることはできる。

【0057】

よって、角リング６０を、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とにより圧縮されない状態で設けてもよいし、いずれか一方のみと当接して他方との間に隙間が生じるように設けても良い。

【0058】

この場合でも、角リング６０における回転ハウジング１０と対向する面及び開口端カバー３０と対向する面の軸方向の幅が広いので、角リング６０と回転ハウジング１０との間及び角リング６０と開口端カバー３０との間に異物が侵入したとしても、完全に通過する前に異物が途中で詰まり易い。よって、異物を効果的に堰き止めることができる。

【0059】

さらに、この場合は、角リング６０を装着した開口端カバー３０を回転ハウジング１０に組み付ける際の組付け性を向上させることができる。

【0060】

また、本実施形態では、図３に示すように、Ｏリング溝３０ｂの幅が、Ｏリング５０、角リング６０、及び開口端カバー３０を回転ハウジング１０に組み付けた状態において、角リング６０がＯリング溝３０ｂの開口端１０ａ側の端面に密着しないように設定される。

【0061】

これによれば、角リング６０の開口端１０ａ側に、隙間１２０に侵入した異物が溜まる空間が確保される。よって、角リング６０と回転ハウジング１０との当接部及び角リング６０と開口端カバー３０との当接部への異物の侵入を遅らせることができる。

【0062】

これに対して、図４に示すように、Ｏリング溝３０ｂの幅を、Ｏリング５０、角リング６０、及び開口端カバー３０を回転ハウジング１０に組み付けた状態において、角リング６０がＯリング溝３０ｂの開口端１０ａ側の端面に密着するように設定してもよい。

【0063】

この場合は、角リング６０と開口端カバー３０とが、Ｏリング溝３０ｂの底面に加えて、Ｏリング溝３０ｂの開口端１０ａ側の端面においても当接する。よって、角リング６０と開口端カバー３０との間を異物が通過し難くなる。

【0064】

続いて、図１、図２を参照しながら開口端カバー３０に設けられた３つのポート３１〜３３について説明する。

【0065】

ポート３１〜３３の内周にはねじ部が形成され、ボルト型のプラグ３４が螺合してそれぞれ取り付けられる。

【0066】

ポート３１は検油ポートであって、開口端カバー３０の中央に配置される。ポート３１からプラグ３４を外すことによって、ギヤ室１１０内に充填された潤滑油量をポート３１を通じて確認することができる。

【0067】

ポート３２は図１における開口端カバー３０の下部に配置される。ポート３２からプラグ３４を外すことによって、ギヤ室１１０内の潤滑油をポート３２を通じて外部に排出することができる。

【0068】

ポート３３は図１における開口端カバー３０の右上部に配置される。ポート３３からプラグ３４を外すことによって、潤滑油をポート３３を通じてギヤ室１１０内に充填することができる。

【0069】

＜第２実施形態＞
続いて、図５を参照しながら本発明の第２実施形態に係る変速機２００について説明する。

【0070】

変速機２００は、堰止部材及びその配置が変速機１００と相違する。以下、変速機１００との相違点を中心に説明し、変速機１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0071】

変速機２００では、回転ハウジング１０と開口端カバー７０との間に、シール部材としてのＯリング５０及び堰止部材としてのＯリング８０が設けられる。

【0072】

具体的には、Ｏリング５０は、開口端カバー７０の外周における外周溝７０ａよりも開口端１０ａ側に形成されたＯリング溝７０ｂに嵌装され、Ｏリング８０は、開口端カバー７０の外周におけるＯリング溝７０ｂよりも開口端１０ａ側に形成されたＯリング溝７０ｃに嵌装される。

【0073】

Ｏリングはゴム製のため、弾性力が大きく剛性が低い。このため、堰止部材としてＯリングを用いる場合に、変速機１００のように１つの溝にシール部材及び堰止部材を組み付けるようとすると、組付け性を確保できない場合がある。

【0074】

これに対して、本実施形態では、シール部材としてのＯリング５０と堰止部材としてのＯリング８０とを、異なるＯリング溝７０ｂ、７０ｃにそれぞれ組み付けるので、堰止部材として安価なＯリングを用いつつ、組付け性を確保できる。

【0075】

なお、Ｏリング溝７０ｃの底面と回転ハウジング１０の内周面との間隔をＯリング８０に対する最適幅よりも狭く設定することで、Ｏリング８０とＯリング溝７０ｃの底面との間及びＯリング８０と回転ハウジング１０の内周面との間で押圧効果が高まり、また、Ｏリング８０の転動も小さくなる。よって、異物を堰き止める効果を高くすることができる。Ｏリング溝７０ｃの底面と回転ハウジング１０の内周面との間隔をＯリング８０に対する最適幅よりも狭くするには、例えば、Ｏリング溝７０ｃの深さを浅くすればよい。

【0076】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0077】

変速機１００、２００は、油圧モータ１の出力回転を変速する変速機構２０と、変速機構２０を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する円筒状の回転ハウジング１０と、回転ハウジング１０の開口端１０ａの内周に嵌装され、開口端１０ａを閉塞する開口端カバー３０、７０と、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０、７０の外周との間を封止するＯリング５０と、Ｏリング５０よりも開口端１０ａ側に設けられ、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０、７０の外周との間で、外部から侵入した異物を堰き止める堰止部材（角リング６０、Ｏリング８０）と、を備えることを特徴とする。

【0078】

この構成では、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０、７０の外周との間に外部から侵入した異物が、Ｏリング５０よりも開口端１０ａ側に設けられた堰止部材（角リング６０、Ｏリング８０）によって堰き止められる。よって、Ｏリング５０近傍への異物の侵入を抑制できる。

【0079】

また、堰止部材（角リング６０、Ｏリング８０）は、回転ハウジング１０と開口端カバー３０、７０とに当接した状態で設けられることを特徴とする。

【0080】

この構成では、堰止部材（角リング６０、Ｏリング８０）が回転ハウジング１０及び開口端カバー３０、７０と当接するので、外部から侵入した異物を効果的に堰き止めることができる。

【0081】

また、堰止部材（角リング６０）は、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位した場合に、軸方向に摺動するように設けられることを特徴とする。

【0082】

この構成では、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位した場合に、堰止部材（角リング６０）が軸方向に摺動する。このため、堰止部材（角リング６０）が軸方向に動いても近傍に堆積した異物に乗り上げず、また、堆積した異物を堰止部材（角リング６０）によって削ぎ落とすことができる。これによれば、堰止部材（角リング６０）と回転ハウジング１０との当接部及び堰止部材（角リング６０）と開口端カバー３０との当接部に異物が入り込み難くなり、外部から侵入した異物を効果的に堰き止めることができる。

【0083】

また、堰止部材は、角リング６０であることを特徴とする。

【0084】

この構成では、堰止部材（角リング６０）における回転ハウジング１０と対向する面及び開口端カバー３０と対向する面の軸方向の幅が広いので、堰止部材（角リング６０）と回転ハウジング１０との間及び堰止部材（角リング６０）と開口端カバー３０との間に異物が侵入したとしても、完全に通過する前に異物が途中で詰まり易くなる。よって、異物を効果的に堰き止めることができる。

【0085】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。

【0086】

例えば、上記実施形態では、油圧モータ１の出力回転を減速して回転ハウジング１０に伝達しているが、出力回転を増速して回転ハウジング１０に伝達するものであってもよい。

【0087】

また、上記実施形態では、シール部材としてＯリング５０、８０を用いているが、例えば、Ｘリング、Ｄリング、角リング等を用いてもよい。

【0088】

また、上記実施第１形態では、堰止部材として角リング６０を用いているが、例えば、Ｏリング、Ｘリング、Ｄリング等を用いてもよい。また、上記第２実施形態では、堰止部材としてＯリング８０を用いているが、例えば、角リング、Ｘリング、Ｄリング等を用いてもよい。

【0089】

また、上記実施形態では、駆動装置として、走行モータを例に説明したが、旋回モータやウィンチなどを駆動するモータなどにも適用できる。

【0090】

なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。

【符号の説明】

【0091】

１００・・・変速機、１・・・油圧モータ（駆動源）、１０・・・回転ハウジング、１０ａ・・・開口端、２０・・・変速機構、３０・・・開口端カバー、５０・・・Ｏリング（シール部材）、６０・・・角リング（堰止部材）、２００・・・変速機、７０・・・開口端カバー、８０・・・Ｏリング（堰止部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】