特許 6643907 コネクタおよび接続構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6643907

(24)【登録日】2020年1月9日

(45)【発行日】2020年2月12日

(54)【発明の名称】コネクタおよび接続構造

(51)【国際特許分類】

   H01R 13/631 20060101AFI20200130BHJP

   H01R 12/71 20110101ALI20200130BHJP

【ＦＩ】

   H01R13/631

   H01R12/71

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-9487(P2016-9487)

(22)【出願日】2016年1月21日

(65)【公開番号】特開2017-130373(P2017-130373A)

(43)【公開日】2017年7月27日

【審査請求日】2018年11月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227995

【氏名又は名称】タイコエレクトロニクスジャパン合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094330

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 正紀

(74)【代理人】

【識別番号】100109689

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 結

(72)【発明者】

【氏名】山田 信二

(72)【発明者】

【氏名】岡田 雄介

【審査官】 高橋 裕一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１１８３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１９２０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第６０８３０４５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｒ１２／００−１２／９１

Ｈ０１Ｒ１３／５６−１３／７２

Ｈ０１Ｒ２４／００−２４／８６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回路基板に取り付けられ、相手コネクタと、該回路基板に沿う嵌合方向に嵌合するコネクタであって、
相手コンタクトと接触するコンタクトと、
前記コンタクトを保持するハウジングと、
前記ハウジングを前記回路基板上に保持する保持金具とを備え、
前記コンタクトが、前記相手コンタクトと接触する接触端部と、前記回路基板に接続される基板接続端部と、該接触端部と該基板接続端部との間に設けられた、前記ハウジングに保持される保持部と、該保持部と該基板接続端部との間に設けられた、該保持部を保持する該ハウジングと該基板接続端部との間の相対移動を許容する第１の弾性変形部とを有し、
前記保持金具が、前記回路基板に固定される基板固定部と、前記ハウジングに固定されるハウジング固定部と、該基板固定部と該ハウジング固定部との間に設けられた、該ハウジング固定部を固定する該ハウジングと該基板固定部との間の相対移動を許容する第２の弾性変形部とを有し、
前記ハウジングが、前記保持金具の、前記ハウジング固定部と前記基板固定部との間の部分を前記嵌合方向の両側から挟む、該ハウジング固定部を固定する該ハウジングと該基板固定部との間の、該嵌合方向への相対移動を規制する一対の規制部を有し、
前記第１の弾性変形部および第２の弾性変形部それぞれが、前記嵌合方向に近づいてくる相手コネクタから離れる向きに延び反転して該相手コネクタに近づく向きに延びた湾曲形状を有するものであることを特徴とするコネクタ。

【請求項2】

モータの回転軸に交差する方向に広がる、前記モータ内の回路基板と、
前記回路基板に取り付けられ、ケーブルを終端する相手コネクタと、該回路基板に沿った嵌合方向に嵌合するコネクタとからなる接続構造であって
前記コネクタが、
相手コンタクトと接触するコンタクトと、
前記コンタクトを保持するハウジングと、
前記ハウジングを前記回路基板上に保持する保持金具とを備え、
前記コンタクトが、前記相手コンタクトと接触する接触端部と、前記回路基板に接続される基板接続端部と、該接触端部と該基板接続端部との間に設けられた、前記ハウジングに保持される保持部と、該保持部と該基板接続端部との間に設けられた、該保持部を保持する該ハウジングと該基板接続端部との間の相対移動を許容する第１の弾性変形部とを有し、
前記保持金具が、前記回路基板に固定される基板固定部と、前記ハウジングに固定されるハウジング固定部と、該基板固定部と該ハウジング固定部との間に設けられた、該ハウジング固定部を固定する該ハウジングと該基板固定部との間の相対移動を許容する第２の弾性変形部とを有し、
前記ハウジングが、前記保持金具の、前記ハウジング固定部と前記基板固定部との間の部分を前記嵌合方向の両側から挟む、該ハウジング固定部を固定する該ハウジングと該基板固定部との間の、該嵌合方向への相対移動を規制する一対の規制部を有し、
前記第１の弾性変形部および第２の弾性変形部それぞれが、前記嵌合方向に近づいてくる相手コネクタから離れる向きに延び反転して該相手コネクタに近づく向きに延びた湾曲形状を有するものであることを特徴とする接続構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コネクタおよびこのコネクタを備えた接続構造に関する。

【背景技術】

【0002】

相手コネクタと嵌合することで電気接続を行うコネクタとして、回路基板に取り付けられるタイプのコネクタが知られている。例えば、サーボモータのエンコーダ回路基板に取り付けられるコネクタは、エンコーダ回路を作動させる電力と、モータの回転状態を表す出力信号を中継する。

【0003】

例えば、特許文献１には、回路基板に取り付けられる、フローティング機構を有する電気コネクタが示されている。この電気コネクタは、回路基板に沿った、水平方向（左右方向）および奥行方向（前後方向）にフローティング可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１１８３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の構造を有するコネクタに、相手コネクタを奥行方向に嵌合させようとした場合、コネクタは奥行方向にフローティングする。すなわち、コネクタは相手コネクタから離れる向きに移動するので、半嵌合の状態が生ずるおそれがある。また、特許文献１のコネクタは、嵌合の方向である奥行方向とほぼ垂直な垂直方向（上下方向）にはフローティングできない。この結果、このコネクタに例えば機械で保持した相手コネクタを嵌合させる場合に、相手コネクタの保持位置が（特に上下方向に）少しでもずれると嵌合できない可能性が高い。

【0006】

本発明は上記問題点を解決し、相手コネクタの位置ずれに対する許容度が高く、また、相手コネクタと確実に嵌合できるコネクタ、およびこのコネクタを備えた接続構造を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成する本発明のコネクタは、回路基板に取り付けられ、相手コネクタと、この回路基板に沿う嵌合方向に嵌合するコネクタであって、
相手コンタクトと接触するコンタクトと、
上記コンタクトを保持するハウジングと、
上記ハウジングを上記回路基板上に保持する保持金具とを備え、
上記コンタクトが、上記相手コンタクトと接触する接触端部と、上記回路基板に接続される基板接続端部と、この接触端部とこの基板接続端部との間に設けられた、上記ハウジングに保持される保持部と、この保持部とこの基板接続端部との間に設けられた、この保持部を保持するこのハウジングとこの基板接続端部との間の相対移動を許容する第１の弾性変形部とを有し、
上記保持金具が、上記回路基板に固定される基板固定部と、上記ハウジングに固定されるハウジング固定部と、この基板固定部とこのハウジング固定部との間に設けられた、このハウジング固定部を固定するこのハウジングとこの基板固定部との間の相対移動を許容する第２の弾性変形部とを有し、
上記ハウジングが、上記保持金具の、上記ハウジング固定部と上記基板固定部との間の部分を上記嵌合方向の両側から挟む、このハウジング固定部を固定するこのハウジングとこの基板固定部との間の、この嵌合方向への相対移動を規制する一対の規制部を有し、
上記第１の弾性変形部および第２の弾性変形部それぞれが、上記嵌合方向に近づいてくる相手コネクタから離れる向きに延び反転してこの相手コネクタに近づく向きに延びた湾曲形状を有するものであることを特徴とする。

【0008】

本発明のコネクタでは、コンタクトおよび保持金具の双方が弾性変形部を有するため、ハウジングと回路基板との間の相対移動が許容される。ただし、保持金具は一対の規制部で挟まれているため、ハウジングと回路基板との間の、嵌合方向への相対移動が規制される。したがって、本発明のコネクタは、相手コネクタの、嵌合方向に垂直な方向の位置のずれに対する許容度が高く、しかも、半嵌合を生じることなく相手コネクタと確実に嵌合できる。

【0010】

また、本発明のコネクタによれば、回路基板に対しほぼ垂直方向への相対移動を許容する構造が、上記の湾曲形状によって小型化する。

【0011】

また、上記目的を達成する本発明の接続構造は、
モータの回転軸に交差する方向に広がる、上記モータ内の回路基板と、
上記回路基板に取り付けられ、ケーブルを終端する相手コネクタと、この回路基板に沿った嵌合方向に嵌合するコネクタとからなる接続構造であって、
上記コネクタが、
相手コンタクトと接触するコンタクトと、
上記コンタクトを保持するハウジングと、
上記ハウジングを上記回路基板上に保持する保持金具とを備え、
上記コンタクトが、上記相手コンタクトと接触する接触端部と、上記回路基板に接続される基板接続端部と、この接触端部とこの基板接続端部との間に設けられた、上記ハウジングに保持される保持部と、この保持部とこの基板接続端部との間に設けられた、この保持部を保持するこのハウジングとこの基板接続端部との間の相対移動を許容する第１の弾性変形部とを有し、
上記保持金具が、上記回路基板に固定される基板固定部と、上記ハウジングに固定されるハウジング固定部と、この基板固定部とこのハウジング固定部との間に設けられた、このハウジング固定部を固定するこのハウジングとこの基板固定部との間の相対移動を許容する第２の弾性変形部とを有し、
上記ハウジングが、上記保持金具の、上記ハウジング固定部と上記基板固定部との間の部分を上記嵌合方向の両側から挟む、このハウジング固定部を固定するこのハウジングとこの基板固定部との間の、この嵌合方向への相対移動を規制する一対の規制部を有し、
上記第１の弾性変形部および第２の弾性変形部それぞれが、上記嵌合方向に近づいてくる相手コネクタから離れる向きに延び反転してこの相手コネクタに近づく向きに延びた湾曲形状を有するものであることを特徴とする。

【0012】

本発明の接続構造は、回転状態の電気信号を中継するための相手コネクタを嵌合させる場合に、相手コネクタの、嵌合方向に垂直な方向の位置のずれに対する許容度が高く、さらに、半嵌合を生じることなく相手コネクタと確実に嵌合できる。

【発明の効果】

【0013】

以上説明したように、本発明によれば、相手コネクタの位置ずれに対する許容度が高く、しかも、相手コネクタと確実に嵌合できるコネクタ、および接続構造が実現する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明のコネクタの一実施形態を示す斜視図である。

【図2】図１に示すコネクタを後側から見た斜視図である。

【図3】図１に示すコネクタの正面図である。

【図4】図１に示すコネクタの背面図である。

【図5】図１に示すコネクタの側面図である。

【図6】図１に示すコネクタに使用されるコンタクトを示す図であり、パート（Ａ）は側面図であり、パート（Ｂ）は平面図である。

【図7】図３に示すコネクタの７−７線断面図である。

【図8】図１に示すコネクタに使用される保持金具を示す図であり、パート（Ａ）は側面図であり、パート（Ｂ）は正面図である。

【図9】サーボモータの一例を示す斜視図である。

【図10】図９に示すエンコーダコネクタの相手コネクタを示す側面図である。

【図11】図１０の相手コネクタが図９のエンコーダコネクタと嵌合した状態の接続構造を示す側面図である。

【図12】図１１に示す接続構造を別の方向から拡大して見た斜視図である。

【図13】実施形態の構成とは異なる中継部品を用いた参考例のサーボモータを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

【0016】

［コネクタ］
図１は、本発明のコネクタの一実施形態を示す斜視図である。図１には、回路基板Ｂおよび相手コネクタＭも示されている。

【0017】

図１に示すコネクタＣは、表面実装タイプの電気部品であり、半田接続によって回路基板Ｂの表面に取り付けられる。コネクタＣは、相手コネクタＭと嵌合することで、回路基板Ｂと、相手コネクタＭに繋がるケーブル等の部品（図示しない）とを電気的に接続する。コネクタＣは、いわゆるライトアングルタイプのコネクタであり、相手コネクタＭと、回路基板Ｂに沿う方向に嵌合する。コネクタＣにおいて、相手コネクタＭと嵌合する方向を嵌合方向（または前後方向）Ｙと称する。嵌合方向Ｙにおいて、コネクタＣの、相手コネクタＭと嵌合する側を前側、その反対側を後側と称する。また、嵌合方向Ｙと垂直、かつ回路基板Ｂに沿う方向を左右方向Ｘと称する。また、嵌合方向Ｙおよび左右方向Ｘの双方と垂直な方向、すなわち、回路基板Ｂとほぼ垂直な方向を、垂直方向（または上下方向）Ｚと称する。

【0018】

図２は、図１に示すコネクタＣを後側から見た斜視図である。また、図３は、図１に示すコネクタＣの前側を示す正面図であり、図４は、コネクタＣの背面図である。また、図５は、コネクタＣの側面図である。

【0019】

図１〜図５に示すコネクタＣは、８つのコンタクト１（１Ａ〜１Ｈ）、これらのコンタクト１を保持するハウジング２、および、２つの保持金具（ペグ）３Ａ，３Ｂを備えている。ハウジング２には、前側に開口した矩形状の嵌合凹部２１が設けられている。相手コンタクトＭＣは、ハウジング２の嵌合凹部２１に入り込むようにして嵌合する。コンタクト１Ａ〜１Ｈは、コネクタＣと相手コネクタＭが嵌合した状態で、相手コンタクトＭＣ（図１参照）と接触する。コンタクト１Ａ〜１Ｈは、ハウジング２の嵌合凹部２１の底に、垂直方向（上下方向）Ｚで２段に分かれて配列されている。コンタクト１Ａ〜１Ｈのそれぞれは、嵌合凹部２１内で嵌合方向Ｙに突出している。嵌合凹部２１で２段に分かれて配列されたコンタクト１Ａ〜１Ｈのうち、上段すなわち相対的に回路基板Ｂから離れた側に配置された４つのコンタクト１Ａ〜１Ｄは互いに同様の構成を有している。また、下段すなわち相対的に回路基板Ｂに近い側に配置された４つのコンタクト１Ｅ〜１Ｈは互いに同様の構成を有している。

【0020】

［コンタクト］
図６は、コンタクトを示す図である。図６のパート（Ａ）は側面図であり、パート（Ｂ）は平面図である。図６には、８つのコンタクト１Ａ〜１Ｈのうち、１つの上段のコンタクト１Ａおよび１つの下段のコンタクト１Ｅが示されている。また、図７は、図３に示すコネクタの７−７線断面図である。図７には相手コネクタＭも示されている。

【0021】

上段のコンタクト１Ａおよび下段のコンタクト１Ｅは、いずれも、接触端部１１、基板接続端部１２、圧入部１３、およびコンタクト弾性変形部１４を有する。コンタクト１Ａ，１Ｅは、弾性を有する導電性の金属板を打抜き加工および曲げ加工することによって形成されている。したがって、接触端部１１、基板接続端部１２、圧入部１３、およびコンタクト弾性変形部１４は、一体に形成されている。ここで、圧入部１３が本発明にいう保持部の一例に相当し、コンタクト弾性変形部１４が本発明にいう第１の弾性変形部の一例に相当する。

【0022】

接触端部１１は、相手コンタクトＭＣと接触する部分である。接触端部１１は、嵌合方向Ｙに延びている。より詳細には、接触端部１１は、図７に示すように、嵌合凹部２１の底から嵌合方向Ｙに突出している。基板接続端部１２は、回路基板Ｂ（図１参照）に半田接続される部分である。

【0023】

圧入部１３は、接触端部１１と基板接続端部１２との間に設けられている。より詳細には、圧入部１３は、接触端部１１の後側に設けられた、接触端部１１より幅広の部分である。圧入部１３は、ハウジング２に圧入されることで、ハウジング２に保持・固定される。

【0024】

コンタクト弾性変形部１４は、圧入部１３と基板接続端部１２との間に設けられている。上段のコンタクト１Ａと下段のコンタクト１Ｅとでは、コンタクト弾性変形部１４の垂直方向Ｚでの長さが異なる。このため、上段のコンタクト１Ａの基板接続端部１２と、下段のコンタクト１Ｅの基板接続端部１２とが共通の回路基板Ｂ（図１参照）に接続され、かつ、それぞれの接触端部１１が垂直方向Ｚで互いに異なる位置（段）に配置される。コンタクト弾性変形部１４は、弾性変形することで、ハウジング２（図１参照）と基板接続端部１２との間の相対移動を許容する部分である。コンタクト弾性変形部１４は、第１の湾曲部１４ａと、第２の湾曲部１４ｂとを有する。第１の湾曲部１４ａは、嵌合方向Ｙに近づいてくる相手コネクタＭ（図１参照）から離れる向きすなわち後ろ側に向かって延び、反転して相手コネクタＭに近づく向きすなわち前側に向かって延びている。第２の湾曲部１４ｂは、上記第１の湾曲部１４ａにおける前側に延びた先から反転して後ろ側に延びている。ここで、第１の湾曲部１４ａが本発明にいう湾曲形状の一例に相当する。第１の湾曲部１４ａは、より詳細には、圧入部１３に繋がり前側に開いたＵ字状であり、第２の湾曲部１４ｂは、第１の湾曲部１４ａに繋がり後ろ側に開いたＵ字状である。コンタクト弾性変形部１４は、上記の２つのＵ字が組み合わされたＳ字状（図６のパート（Ａ）では逆Ｓ字状）である。コンタクト弾性変形部１４が第１の湾曲部１４ａおよび第２の湾曲部１４ｂを有することで、ハウジング２の垂直方向Ｚへの相対移動を許容する構造が、小型化する。また、コンタクト弾性変形部１４は、全体としてＳ字状であるため、弾性変形に伴って接触端部１１が垂直方向Ｚに移動した場合でも、接触端部１１の嵌合方向Ｙに向いた姿勢が維持される。

【0025】

［保持金具］
図８は、保持金具を示す図である。図８のパート（Ａ）は側面図であり、パート（Ｂ）は正面図である。２つの保持金具３Ａ，３Ｂは、左右方向Ｘに互いに対称であるため、代表として一方の保持金具３Ａを図に示し説明する。

【0026】

保持金具３Ａは、基板固定部３１、ハウジング圧入部３２、および金具弾性変形部３３を有する。保持金具３Ａは、弾性を有する導電性の金属板を打抜き加工し、基板固定部３１の部分を曲げ加工することによって形成されている。したがって、基板固定部３１、ハウジング圧入部３２、および金具弾性変形部３３は一体に形成されている。ここで、ハウジング圧入部３２が本発明にいうハウジング固定部の一例に相当し、金具弾性変形部が本発明にいう第２の弾性変形部の一例に相当する。

【0027】

基板固定部３１は、回路基板Ｂ（図１参照）に半田接続される部分である。ハウジング圧入部３２は、ハウジング２に圧入されることで、ハウジング２に固定される部分である。金具弾性変形部３３は、基板固定部３１とハウジング圧入部３２との間に設けられている。金具弾性変形部３３は、弾性変形することで、ハウジング圧入部３２を固定するハウジング２（図１参照）と基板固定部３１との間の相対移動を許容する。金具弾性変形部３３は、湾曲部３３ａおよび直線部３３ｂを有する。湾曲部３３ａは、嵌合方向Ｙに近づいてくる相手コネクタＭ（図１参照）から離れる向きすなわち後ろ側に向かって延び、反転して相手コネクタＭに近づく向きすなわち前側に向かって延びている。より詳細には、湾曲部３３ａは前側に開いたＵ字状である。直線部３３ｂは、湾曲部３３ａから基板固定部３１まで、垂直方向Ｚに直線状に延びている。ここで、金具弾性変形部３３の湾曲部３３ａが本発明にいう湾曲形状の一例に相当する。

【0028】

［ハウジング］
図１〜図４に示すハウジング２は、絶縁性の樹脂材料からなる成型品である。ハウジング２は、概略直方体状の外形を有しており、相手コネクタＭ（図１参照）に対向する前側面に嵌合凹部２１が開口している。嵌合凹部２１の開口部分の周縁には、外に向かって広がる斜面２１ａが形成されている。ハウジング２の、嵌合凹部２１を挟んで左右方向Ｘ両側にある側面２ａ，２ｂのそれぞれには、左右方向Ｘに突出した規制突起（２２，２３），（２４，２５）が一対ずつ設けられている。それぞれの規制突起の対のうち、前側に設けられた規制突起２２，２４は、保持金具３Ａ，３Ｂの保持部を兼ねており、保持金具３Ａ，３Ｂのハウジング圧入部３２が圧入される。保持金具３Ａ，３Ｂは、図５に示すように、基板固定部３１がハウジング２から下方すなわち回路基板Ｂ（図１参照）側に突出するように、ハウジング２に保持される。また、保持金具３Ａ，３Ｂは、先に説明したように金属板を打抜き加工することで形成されており、保持金具３Ａ，３Ｂの金具弾性変形部３３は、板面を左右方向Ｘに向けて配置されている。また、図４に示すように、保持金具３Ａ，３Ｂと、ハウジング２の側面２ａ，２ｂとの間には、隙間がそれぞれ設けられている。

【0029】

図５に示す一対の規制突起２２，２３は、保持金具３Ａのハウジング圧入部３２と基板固定部３１との間の部分を嵌合方向Ｙの両側から挟む位置に設けられている。より詳細には、一対の規制突起２２，２３は、保持金具３Ａの金具弾性変形部３３のうちの垂直方向Ｚに延びる直線部３３ｂを嵌合方向Ｙの両側から挟む位置に設けられている。上述した配置関係は、図５に示す側面２ａとは反対側の側面２ｂに設けられた一対の規制突起２４，２５（図１，図２参照）と、保持金具３Ｂとの配置関係についても同様である。

【0030】

本実施形態のコネクタＣのハウジング２は、金具弾性変形部３３を有する保持金具３Ａ，３Ｂを介して、回路基板Ｂ（図１参照）に支持されている。したがって、金具弾性変形部３３の弾性変形に伴い、ハウジング２は、回路基板Ｂに対して、左右方向Ｘおよび垂直方向Ｚに相対移動（フローティング）することができる。より詳細には、板状の金具弾性変形部３３が撓むことによって、ハウジング２が左右方向Ｘに移動できる。また、金具弾性変形部３３の湾曲部３３ａが、湾曲が開くまたは閉じるように変形することによって、ハウジング２が垂直方向Ｚに移動できる。したがって、コネクタＣと嵌合する相手コネクタＭ（図１参照）の位置が、目標の位置に対し、嵌合方向Ｙと垂直な、左右方向Ｘおよび垂直方向Ｚにずれた場合でも、このずれにコネクタＣのハウジング２が追従できる。また、相手コネクタＭの位置が、コネクタＣと接触する前の段階で左右方向Ｘおよび垂直方向Ｚにずれている場合でも、相手コネクタＭが、嵌合凹部２１の開口周縁に設けられた斜面２１ａに案内されて、位置合わせが行われる。また、コンタクト１Ａ〜１Ｈが有するコンタクト弾性変形部１４の第１の湾曲部１４ａは、金具弾性変形部３３の湾曲部３３ａと同様の形状を有する。このため、圧入部１３を介してハウジング２に支持されたコンタクト１Ａ〜１Ｈの接触端部１１も、ハウジング２の移動に追従することができる。

【0031】

この一方、保持金具３Ａ，３Ｂは、嵌合方向Ｙへの変形が、規制突起（２２，２３），（２４，２５）によってそれぞれ抑えられる。つまり、保持金具３Ａ，３Ｂのハウジング圧入部３２を固定するハウジング２と基板固定部３１との間の、嵌合方向Ｙへの相対移動が規制されている。このため、相手コネクタ（図１参照）が、コネクタＣに嵌合する際に、コネクタＣの嵌合方向Ｙへの逃げが規制される。したがって、例えば製造機械を用いて相手コネクタ（図１参照）をコネクタＣに嵌合させる場合でも、半嵌合の状態が生じることなく確実に嵌合する。

【0032】

［サーボモータ］
続いて、上述したコネクタＣの適用例について説明する。

【0033】

図９は、サーボモータの一例を示す斜視図である。

【0034】

図９に示すサーボモータＳは、電力の供給を受けて駆動するモータ４と、モータ４との回転状態を検知するエンコーダ５を備えている。

【0035】

モータ４には、回転軸４１、モータカバー４２、およびモータコネクタ４３が備えられ1ている。モータカバー４２は、回転軸４１を取り囲む側面部４２１を有する。モータコネクタ４３は、モータ４に電力を供給するためのコネクタである。モータコネクタ４３は、モータカバー４２の内部に配置されているが、側面部４２１に設けられた穴４２１ｈを介して外部に露出している。

【0036】

モータ４とエンコーダ５は、回転軸４１の延伸方向に並んで配置されている。エンコーダ５は、回路基板５１、エンコーダカバー５２、およびエンコーダコネクタＣを備えている。回路基板５１は、回転軸４１の回転状態を電気信号に変換する。回路基板５１は、回転軸４１の延伸方向と垂直に配置されている。エンコーダコネクタＣは、回路基板５１に取り付けられている。エンコーダカバー５２は、回路基板５１を覆っている。エンコーダカバー５２は、モータカバー４２の側面部４２１に連続して広がる側面部５２１を有する。エンコーダコネクタＣは、エンコーダカバー５２の内部に配置されているが、側面部５２１に設けられた穴５２１ｈを介して外部に露出している。モータコネクタ４３とエンコーダコネクタＣは、回転軸４１の延伸方向に並んで配置されている。ここで、モータカバー４２およびエンコーダカバー５２の組合せが、本発明にいうカバーの一例に相当する。

【0037】

エンコーダコネクタＣは、図１〜図８を参照して説明したコネクタＣと同じ構成を備えている。そこで、エンコーダコネクタＣとコネクタＣを共通の符号で表す。また、図１〜図８に示すコネクタＣの方向に合わせて、回転軸４１の延伸方向、すなわち、回路基板５１と垂直な方向を垂直方向Ｚと称する。また、エンコーダコネクタＣが、側面部５２１の穴５２１ｈを向いた方向を嵌合方向Ｙと称し、垂直方向Ｚおよび嵌合方向Ｙの双方と垂直な方向を左右方向Ｘと称する。

【0038】

図１０は、図９に示すエンコーダコネクタの相手コネクタを示す側面図である。また、図１１は、図１０の相手コネクタが図９のエンコーダコネクタと嵌合した状態の接続構造を示す側面図である。また、図１２は、図１１に示す接続構造を別の方向から拡大して見た斜視図である。図１１および図１２では、内部構造を分かり易くするため、エンコーダカバーを透明として破線で示している。

【0039】

図１０に示す相手コネクタＭ２は、エンコーダ５からの電気信号を、モータ４の制御装置（図示しない）に中継するためのものであり、制御装置から延びるケーブル６０を終端する。相手コネクタＭ２は、８つのコンタクト（相手コンタクト）ＭＣ２を有している。相手コネクタＭ２が、エンコーダカバーの穴５２１ｈ（図９参照）を貫通してエンコーダコネクタＣと嵌合することで、コンタクトＭＣ２（図１０参照）が、エンコーダコネクタＣのコンタクト１Ａ〜１Ｈ（図１参照）とそれぞれ接触する。回路基板５１から出力された電気信号は、エンコーダコネクタＣで中継され図示しない制御装置に送信される。本実施形態のサーボモータＳでは、エンコーダコネクタＣが、回路基板５１の縁の近傍に取り付けられている。また、エンコーダコネクタＣは、相手コネクタＭ２と嵌合する嵌合凹部２１（図１参照）を、回路基板５１の縁と同じ向きに向けて取り付けられている。つまり、嵌合凹部２１は、回路基板５１に沿った嵌合方向Ｙに向かって開口している。また、エンコーダカバーの穴５２１ｈ（図９参照）は、エンコーダコネクタＣの嵌合凹部２１に対面する位置に形成されている。

【0040】

図１３は、上述した実施形態の構成とは異なる中継部品を用いた参考例のサーボモータを示す側面図である。図１３では、エンコーダカバーが破線で示されている。

【0041】

図１３に示す参考例のサーボモータＳ２では、回路基板から出力された電気信号を相手コネクタＭ２に中継するため、中継ケーブル９が用いられている。中継ケーブル９の一端には、相手コネクタＭ２と接続する第１コネクタ９１が設けられており、他端には、回路基板８１と接続する第２コネクタ９２が設けられている。参考例のサーボモータの組立て工程は次のようになる。先ずサーボモータから分離した状態のエンコーダカバー８２に第１コネクタ９１を取り付ける。次に、エンコーダカバー８２の中から中継ケーブル９の第２コネクタ９２を引き出し、この第２コネクタ９２を回路基板８１に実装されたコネクタ９３に接続する。次に、エンコーダカバー８２を、回路基板に被せるように取り付ける。以上の組立て工程は複雑であり、エンコーダカバー８２の内側での作業を機械化することは困難である。

【0042】

図９および図１１に示す本実施形態のエンコーダコネクタＣを備えたサーボモータＳでは、１つのエンコーダコネクタＣのみによって、回路基板５１と相手コネクタＭ２との間の中継を行わせることができる。また、エンコーダカバー５２内にケーブルがないので、組立て工程では、回路基板５１にエンコーダコネクタＣを他の部品と同様に半田接続しておき、回路基板５１にエンコーダカバー５２を被せるように取り付けるだけで、作業が完了する。したがって、組み立ての機械化が容易になる。さらに、中継ケーブル及びその両端のコネクタを削減できる。

【0043】

また、本実施形態のサーボモータＳでは、エンコーダコネクタＣが、保持金具３Ａ，３Ｂの金具弾性変形部３３の弾性変形に伴い、垂直方向Ｚおよび左右方向Ｘに移動できる。サーボモータＳでは、回路基板５１上でのエンコーダコネクタＣの取付位置のずれや、エンコーダカバー５２のずれに起因して、エンコーダコネクタＣの嵌合凹部２１（図１参照）の位置とエンコーダカバー５２の穴５２１ｈ（図９参照）の位置とが目標からずれる場合がある。本実施形態のサーボモータＳでは、エンコーダカバー５２に対してエンコーダコネクタＣが相対移動できるため、相手コネクタＭ２がエンコーダカバー５２に妨げられず、穴５２１ｈを通して嵌合される。また、エンコーダコネクタＣは、嵌合方向Ｙへの移動が規制されている。つまり、相手コネクタＭ２が、エンコーダコネクタＣに嵌合する際に、エンコーダコネクタＣの嵌合方向Ｙへの逃げが規制される。したがって、相手コネクタＭ２をコネクタＣに嵌合させる場合に、半嵌合の状態が生じることなく確実に嵌合する。

【0044】

なお、上述した実施形態には、本発明にいうコネクタの例として、サーボモータのエンコーダに配備されたエンコーダコネクタＣが示されている。ただし、本発明のコネクタはこれに限られるものではなく、例えば、電子機器に配備されるものであってもよい。

【0045】

また、上述した実施形態には、本発明にいうコネクタの例として、回路基板Ｂの表面に取り付けられる表面実装タイプのコネクタＣが示されている。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、コンタクト及び保持金具がスルーホールに挿入されて固定されるタイプであってもよい。

【0046】

また、上述した実施形態には、本発明にいう保持金具のハウジング固定部の例として、ハウジング圧入部３２が示されている。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、保持金具の固定は、例えば接着によるものであってもよい。

【0047】

また、上述した実施形態には、本発明にいうコンタクトの例として、８つのコンタクト１Ａ〜１Ｈが示されている。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、コンタクトの数は、例えば、７以下であってもよく、９以上であってもよい。

【0048】

また、上述した実施形態には、本発明にいう保持金具の例として、２つの保持金具３Ａ，３Ｂが示されている。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、保持金具の数は、例えば、３以上であってもよい。

【0049】

また、上述した実施形態には、本発明にいう嵌合部の例として、嵌合凹部が示されている。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、嵌合部は、例えば、嵌合凸部であってもよい。

【符号の説明】

【0050】

Ｃ コネクタ(エンコーダコネクタ)
１（１Ａ〜１Ｈ） コンタクト
１１ 接触端部
１２ 基板接続端部
１３ 圧入部
１４ コンタクト弾性変形部
１４ａ 第１の湾曲部
１４ｂ 第２の湾曲部
２ ハウジング
２１ 嵌合凹部
２２，２３，２４，２５ 規制突起
３Ａ，３Ｂ 保持金具
３１ 基板固定部
３２ ハウジング圧入部
３３ 金具弾性変形部
３３ｂ 直線部
３３ａ 湾曲部
Ｓ サーボモータ
４ モータ
４１ 回転軸
４２ モータカバー
４３ モータコネクタ
５ エンコーダ
５１ 回路基板
５２ エンコーダカバー
５２１ 側面部
５２１ｈ 穴
Ｂ 回路基板
Ｙ 嵌合方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】