特許 6643963 平滑コンデンサ放電制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6643963

(24)【登録日】2020年1月9日

(45)【発行日】2020年2月12日

(54)【発明の名称】平滑コンデンサ放電制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20200130BHJP

   H02M 3/155 20060101ALI20200130BHJP

【ＦＩ】

   H02M7/48 M

   H02M3/155 C

【請求項の数】3

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-178896(P2016-178896)

(22)【出願日】2016年9月13日

(65)【公開番号】特開2018-46633(P2018-46633A)

(43)【公開日】2018年3月22日

【審査請求日】2018年10月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002037

【氏名又は名称】新電元工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100160093

【弁理士】

【氏名又は名称】小室 敏雄

(72)【発明者】

【氏名】小林 純

(72)【発明者】

【氏名】近藤 孝行

【審査官】 柳下 勝幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−２０２０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３９６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／１３１３５３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｍ ３／１５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直流電源からの電力の供給を制御する第１スイッチと、
昇圧用コイル及び昇圧用スイッチを有し、前記第１スイッチによって供給された電圧を昇圧して、電動機を駆動する駆動回路に出力する昇圧可能な回路と、
前記昇圧可能な回路の出力線に接続された平滑コンデンサと、
前記第１スイッチから前記昇圧可能な回路に前記電力を供給する電力供給線と、前記昇圧可能な回路の出力線との間の電気的な接続を制御し、前記駆動回路に供給する電圧を、前記第１スイッチによって供給された電圧と、前記昇圧可能な回路が出力する電圧とのいづれかに切り替える第２スイッチと、
前記電動機を駆動するシステムの動作が停止された場合に、前記第１スイッチを非導通状態にするとともに、前記第２スイッチ及び前記昇圧用スイッチを導通状態にして、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を、前記昇圧可能な回路を介して放電させる制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１スイッチによって供給された電圧を前記駆動回路に供給する場合に、前記第２スイッチを導通状態にするとともに、前記昇圧可能な回路を停止させ、
前記昇圧可能な回路が出力する電圧を前記駆動回路に供給する場合に、前記第２スイッチを非導通状態にするとともに、前記昇圧可能な回路を動作させ、
前記電動機を駆動するシステムの動作が停止された場合に、前記第２スイッチを間欠的に導通状態にする
ことを特徴とする平滑コンデンサ放電制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を、前記昇圧可能な回路の出力線から前記第２スイッチと、前記昇圧用コイル及び前記昇圧用スイッチとを経由する経路により放電させる
ことを特徴とする請求項１に記載の平滑コンデンサ放電制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記平滑コンデンサの電圧が、所定の電圧以下になった場合に、前記昇圧用スイッチを非導通状態にする
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の平滑コンデンサ放電制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、平滑コンデンサ放電制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

モータ（電動機）を駆動するためのインバータ部などの駆動回路を含む制御装置では、駆動回路に電力を供給する電力供給線に平滑コンデンサが接続されている。このような制御装置では、例えば、モータを駆動するシステムの動作が停止された際に、安全面のために、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する必要がある。このような平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する技術として、例えば、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する放電専用の付加回路を制御装置に設ける技術や、制御装置の外部に接続された電源回路などの外部回路を利用して電荷を放電する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１７１３０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した従来技術では、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電するために、制御装置が内部に放電専用の付加回路を備える、又は、制御装置の外部に電源回路などの外部回路を接続する必要があった。そのため、上述した従来技術では、小型化することが困難であった。

【0005】

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、小型化することができる平滑コンデンサ放電制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、直流電源からの電力の供給を制御する第１スイッチと、昇圧用コイル及び昇圧用スイッチを有し、前記第１スイッチによって供給された電圧を昇圧して、電動機を駆動する駆動回路に出力する昇圧可能な回路と、前記昇圧可能な回路の出力線に接続された平滑コンデンサと、前記第１スイッチから前記昇圧可能な回路に前記電力を供給する電力供給線と、前記昇圧可能な回路の出力線との間の電気的な接続を制御し、前記駆動回路に供給する電圧を、前記第１スイッチによって供給された電圧と、前記昇圧可能な回路が出力する電圧とのいづれかに切り替える第２スイッチと、前記電動機を駆動するシステムの動作が停止された場合に、前記第１スイッチを非導通状態にするとともに、前記第２スイッチ及び前記昇圧用スイッチを導通状態にして、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を、前記昇圧可能な回路を介して放電させる制御部とを備え、前記制御部は、前記第１スイッチによって供給された電圧を前記駆動回路に供給する場合に、前記第２スイッチを導通状態にするとともに、前記昇圧可能な回路を停止させ、前記昇圧可能な回路が出力する電圧を前記駆動回路に供給する場合に、前記第２スイッチを非導通状態にするとともに、前記昇圧可能な回路を動作させ、前記電動機を駆動するシステムの動作が停止された場合に、前記第２スイッチを間欠的に導通状態にすることを特徴とする平滑コンデンサ放電制御装置である。

【0007】

また、本発明の一態様は、直流電源からの電力の供給を制御する第１スイッチと、昇圧用コイル、昇圧用スイッチ、及び同期整流用スイッチを有し、前記第１スイッチによって供給された電圧を昇圧し、昇圧した当該電圧を前記同期整流用スイッチによって同期整流して、電動機を駆動する駆動回路に出力する昇圧可能な回路と、前記昇圧可能な回路の出力線に接続された平滑コンデンサと、前記電動機を駆動するシステムの動作が停止された場合に、前記第１スイッチを非導通状態にするとともに、前記同期整流用スイッチ及び前記昇圧用スイッチを導通状態にして、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を、前記昇圧可能な回路を介して放電させる制御部とを備えることを特徴とする平滑コンデンサ放電制御装置である。

【0009】

また、本発明の一態様は、上記の平滑コンデンサ放電制御装置において、前記制御部は、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を、前記昇圧可能な回路の出力線から前記第２スイッチと、前記昇圧用コイル及び前記昇圧用スイッチとを経由する経路により放電させることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の一態様は、上記の平滑コンデンサ放電制御装置において、前記制御部は、前記電動機を駆動するシステムの動作が停止された場合に、前記同期整流用スイッチを間欠的に導通状態にすることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の一態様は、上記の平滑コンデンサ放電制御装置において、前記制御部は、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を、前記昇圧可能な回路の出力線から前記同期整流用スイッチと、前記昇圧用スイッチとを経由する経路により放電させることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の一態様は、上記の平滑コンデンサ放電制御装置において、前記制御部は、前記電動機を駆動するシステムの動作が停止された場合に、前記昇圧用スイッチを間欠的に導通状態にすることを特徴とする。

【0013】

また、本発明の一態様は、上記の平滑コンデンサ放電制御装置において、前記制御部は、前記平滑コンデンサの電圧が、所定の電圧以下になった場合に、前記昇圧用スイッチを非導通状態にすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、第１スイッチが、直流電源からの電力の供給を制御し、昇圧用コイル及び昇圧用スイッチを有する昇圧可能な回路が、第１スイッチを介して供給された電圧を昇圧して、電動機を駆動する駆動回路に出力する。また、平滑コンデンサは、昇圧可能な回路の出力線に接続されている。第２スイッチは、第１スイッチから昇圧可能な回路に電力を供給する電力供給線と、昇圧可能な回路の出力線との間の電気的な接続を制御するスイッチ、又は昇圧可能な回路において、昇圧された電圧を同期整流するスイッチである。そして、制御部が、電動機を駆動するシステムの動作が停止された場合に、第１スイッチを非導通状態にするとともに、第２スイッチ及び昇圧用スイッチを導通状態にして、平滑コンデンサに蓄積された電荷を、昇圧可能な回路を介して放電させる。これにより、元々備えている昇圧可能な回路を介して平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電するため、本発明は、制御装置が内部に放電専用の付加回路を備える必要がなく、制御装置の外部に接続された電源回路などの外部回路も不要であるため、小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態によるモータ制御装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図2】第１の実施形態によるモータ制御装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。

【図3】第１の実施形態によるモータ制御装置の動作の別の一例を示すタイミングチャートである。

【図4】第２の実施形態によるモータ制御装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図5】第３の実施形態によるモータ制御装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図6】第４の実施形態によるモータ制御装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図7】第４の実施形態によるモータ制御装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。

【図8】第４の実施形態によるモータ制御装置の動作の別の一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態による平滑コンデンサ放電制御装置について、図面を参照して説明する。

【0017】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態によるモータ制御装置１の一例を示す機能ブロック図である。
図１に示すように、モータ駆動システム１００は、モータ制御装置１と、バッテリ２と、モータ３とを備えている。モータ駆動システム１００は、モータ３を駆動するシステムである。

【0018】

なお、本実施形態では、平滑コンデンサ放電制御装置の一例として、モータ３の駆動を制御するモータ制御装置１について説明する。
バッテリ２（直流電源の一例）は、例えば、鉛蓄電池などの二次電池であり、モータ制御装置１に直流電力を供給する。

【0019】

モータ制御装置１（平滑コンデンサ放電制御装置の一例）は、例えば、モータ３の駆動を制御するＥＣＵ（Electric Control Unit）である。モータ制御装置１は、バッテリ２から供給された直流電力に基づいて、モータ３を駆動する制御を行うとともに、モータ駆動システム１００が停止された場合に、後述する平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電させる。モータ制御装置１は、コイル１１と、電源リレースイッチ１２と、インバータ直結スイッチ１３と、昇圧回路１４と、平滑コンデンサ１５と、インバータ部１６と、制御部１７とを備えている。

【0020】

コイル１１は、バッテリ２の正極端子と電源リレースイッチ１２との間に接続され、高周波ノイズやリップルを除去するフィルタとして機能する。

【0021】

電源リレースイッチ１２（第１スイッチの一例）は、コイル１１を介してバッテリ２の正極端子と、昇圧回路１４に電力を供給する電力供給線Ｌ１との間に接続され、バッテリ２からの電力の供給を制御する。電源リレースイッチ１２は、例えば、逆向きに接続された２つのリレー用ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）（１２１、１２２）を備えている。

【0022】

リレー用ＦＥＴ（１２１、１２２）は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴ（ｎ型ＭＯＳ電界効果トランジスタ）であり、リレー用ＦＥＴ（１２１、１２２）のゲート端子（制御端子）は、制御部１７から出力される制御信号の信号線（制御線Ｓ１）に接続されている。リレー用ＦＥＴ（１２１、１２２）は、制御線Ｓ１がハイ状態（Ｈｉｇｈ状態）にある場合に、オン（ＯＮ）状態（導通状態）になり、制御線Ｓ１がロウ状態（Ｌｏｗ状態）にある場合に、オフ（ＯＦＦ）状態（非導通状態）になる。
なお、以下の説明において、信号線（制御線）がハイ状態にあるとは、信号線（制御線）の電位がハイ状態にあることを示し、信号線（制御線）がロウ状態にあるとは、信号線（制御線）の電位がロウ状態にあることを示すものとする。

【0023】

インバータ直結スイッチ１３（第２スイッチの一例）は、電力供給線Ｌ１と、昇圧回路１４の出力線Ｌ３との間に接続され、電力供給線Ｌ１と、昇圧回路１４の出力線Ｌ３との間の電気的な接続を制御する。インバータ直結スイッチ１３は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴであり、ソース端子が電力供給線Ｌ１に、ドレイン端子が出力線Ｌ３に、ゲート端子が制御部１７から出力される制御信号の信号線（制御線Ｓ２）に、それぞれ接続されている。インバータ直結スイッチ１３は、制御線Ｓ２がハイ状態にある場合に、オン状態になり、制御線Ｓ２がロウ状態にある場合に、オフ状態になる。

【0024】

また、インバータ直結スイッチ１３は、バッテリ２から供給される直流電力をモータ３の駆動に直接利用する場合に、制御部１７によってオン状態に制御され、インバータ部１６にバッテリ２から供給される直流電力を供給する。また、インバータ直結スイッチ１３は、昇圧回路１４から出力される直流電力をモータ３の駆動に直接利用する場合に、制御部１７によってオフ状態に制御され、インバータ部１６に昇圧回路１４から出力される直流電力を供給する。

【0025】

昇圧回路１４（昇圧可能な回路の一例）は、例えば、同期整流昇圧回路であり、電源リレースイッチ１２によって供給された電圧（バッテリ２から供給された電圧）を昇圧して、インバータ部１６に出力する。昇圧回路１４は、昇圧用コイル１４１と、抵抗１４２と、コンデンサ（１４３、１４６）と、同期整流用スイッチ１４４と、昇圧用スイッチ１４５と、コイル１４７とを備えている。

【0026】

昇圧用コイル１４１及び抵抗１４２は、電力供給線Ｌ１のノードＮ１と、ノードＮ２との間に直列に接続されている。昇圧用コイル１４１は、昇圧の際に電力供給線Ｌ１から供給される電力を蓄積及び放出する。
コンデンサ１４３は、ノードＮ１と、ＧＮＤ（グランド）線Ｌ２との間に接続され、平滑コンデンサとして機能する。なお、ＧＮＤ線Ｌ２は、バッテリ２の負極端子に接続されている。

【0027】

同期整流用スイッチ１４４は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴであり、昇圧された電圧を同期整流して、コイル１４７を介して、出力線Ｌ３に出力する。同期整流用スイッチ１４４は、ソース端子がノードＮ２に、ドレイン端子がノードＮ３に、ゲート端子が制御部１７から出力される制御信号の信号線（制御線Ｓ３）に、それぞれ接続されている。同期整流用スイッチ１４４は、制御線Ｓ３がハイ状態にある場合に、オン状態になり、制御線Ｓ３がロウ状態にある場合に、オフ状態になる。

【0028】

昇圧用スイッチ１４５は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴであり、オン状態とオフ状態とを交互に制御されることにより昇圧に寄与する。昇圧用スイッチ１４５は、ソース端子がＧＮＤ線Ｌ２に、ドレイン端子がノードＮ２に、ゲート端子が制御部１７から出力される制御信号の信号線（制御線Ｓ４）に、それぞれ接続されている。昇圧用スイッチ１４５は、制御線Ｓ４がハイ状態にある場合に、オン状態になり、制御線Ｓ４がロウ状態にある場合に、オフ状態になる。

【0029】

コンデンサ１４６は、ノードＮ３とＧＮＤ線Ｌ２との間に接続され、平滑コンデンサとして機能する。
コイル１４７は、ノードＮ３と出力線Ｌ３との間に接続され、高周波ノイズやリップルを除去するフィルタとして機能する。

【0030】

平滑コンデンサ１５は、昇圧回路１４の出力線Ｌ３に接続され、昇圧回路１４が出力する昇圧された電圧を平滑化する。
インバータ部１６は、出力線Ｌ３を介して供給される直流電力を交流電力に変換する。インバータ部１６は、例えば、モータ３を駆動する駆動回路である。インバータ部１６は、例えば、３相交流信号を駆動信号としてモータ３に出力し、モータ３を駆動する。

【0031】

モータ３（電動機の一例）は、例えば、３相交流モータであり、インバータ部１６から供給される３相交流信号に基づいて、駆動（回転）する。

【0032】

制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含むプロセッサであり、モータ制御装置１を統括的に制御する。制御部１７は、例えば、昇圧回路１４及びインバータ部１６を制御して、モータ３の駆動を制御する。また、制御部１７は、電源リレースイッチ１２及びインバータ直結スイッチ１３の制御を行う。

【0033】

制御部１７は、例えば、通常状態において、制御線Ｓ２をハイ状態にして、インバータ直結スイッチ１３をオン状態に制御するとともに、制御線Ｓ３及び制御線Ｓ４をロウ状態にして、昇圧回路１４を停止させる。また、制御部１７は、モータ３に一時的に大きなトルク（駆動力）が必要になった場合に、制御線Ｓ２をロウ状態にして、インバータ直結スイッチ１３をオフ状態に制御するとともに、制御線Ｓ３及び制御線Ｓ４を間欠的にオン状態にして、昇圧回路１４を動作させる。これにより、制御部１７は、昇圧回路１４からバッテリ２より高い電圧をインバータ部１６に供給させ、モータ３に一時的に大きなトルク（駆動力）を発生させる。

【0034】

また、例えば、制御部１７は、モータ駆動システム１００において、ＩＧ（イグニッション）スイッチがオンされた場合に、モータ駆動システム１００の動作を開始するために、制御線Ｓ１をハイ状態にして、電源リレースイッチ１２をオン状態にする。また、制御部１７は、ＩＧ（イグニッション）スイッチがオフされた場合（モータ駆動システム１００の動作が停止された場合）に、制御線Ｓ１をロウ状態にして、電源リレースイッチ１２をオフ状態にする。

【0035】

また、制御部１７は、モータ駆動システム１００の動作が停止された場合に、電源リレースイッチ１２をオフ状態にするとともに、インバータ直結スイッチ１３及び昇圧用スイッチ１４５をオン状態にして、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４を介して放電させる。この場合、制御部１７は、制御線Ｓ１をハイ状態にするとともに、制御線Ｓ２及び制御線Ｓ４をハイ状態にする制御を行う。
また、制御部１７は、例えば、モータ駆動システム１００の動作が停止された場合に、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷が、インバータ直結スイッチ１３及び昇圧用スイッチ１４５に急激に流れ込んで過電流が発生することを防止するために、昇圧用スイッチ１４５を間欠的にオン状態にする。ここで、間欠的にオン状態にするとは、所定の時間間隔で、オン状態とオフ状態とを交互に繰り返すことである。

【0036】

また、制御部１７は、平滑コンデンサ１５の電圧が、所定の電圧（閾値電圧Ｖｔｈ）以下になった場合に、昇圧用スイッチ１４５をオフ状態にする。制御部１７は、例えば、内蔵する不図示のＡＤＣ（Analog to Digital Converter）などにより検出した平滑コンデンサ１５の電圧（出力線Ｌ３の電圧）を、定期的に取得する。制御部１７は、平滑コンデンサ１５の電圧が、所定の電圧（閾値電圧Ｖｔｈ）以下になった場合に、制御線Ｓ４をロウ状態にして、昇圧用スイッチ１４５をオフ状態にする。ここで、所定の電圧とは、例えば、安全が確保される電圧であって、モータ駆動システム１００の安全停止を確認できる電圧である。

【0037】

次に、図面を参照して、本実施形態によるモータ制御装置１の動作について説明する。
図２は、本実施形態によるモータ制御装置１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
図２に示す例は、ＩＧスイッチがオフされた際に、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電するモータ制御装置１の動作の一例を説明する。

【0038】

図２において、各グラフの縦軸は、上から順に、ＩＧスイッチの状態（波形Ｗ１）、電源リレースイッチ１２の状態（波形Ｗ２）、インバータ直結スイッチ１３の状態（波形Ｗ３）、同期整流用スイッチ１４４の状態（波形Ｗ４）、昇圧用スイッチ１４５の状態（波形Ｗ５）、及び平滑コンデンサ１５の電圧（波形Ｗ６）を示している。また、各グラフの横軸は、時間を示している。なお、図２に示す例は、インバータ直結スイッチ１３がオン状態、且つ昇圧回路１４の動作が停止している状態を初期状態として、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態にされた場合の一例について説明する。なお、この初期状態において、同期整流用スイッチ１４４及び昇圧用スイッチ１４５は、オフ状態である。

【0039】

時刻Ｔ１において、波形Ｗ１に示すように、ＩＧスイッチがオン状態からオフ（ＯＦＦ）状態にされると、モータ制御装置１の制御部１７は、まず、制御線Ｓ１をロウ状態にして、電源リレースイッチ１２をオフ状態にする（波形Ｗ２参照）。また、制御部１７は、制御線Ｓ２をハイ状態に維持して、インバータ直結スイッチ１３のオン状態を維持するとともに、制御線Ｓ４をハイ状態にして、昇圧用スイッチ１４５をオン状態にする。

【0040】

インバータ直結スイッチ１３、及び昇圧用スイッチ１４５がオン状態になることで、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷は、出力線Ｌ３を経由して、インバータ直結スイッチ１３、昇圧用コイル１４１、抵抗１４２、及び昇圧用スイッチ１４５を通る放電経路ＤＣ１により、ＧＮＤ線Ｌ２に放電される。すなわち、制御部１７は、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４の出力線Ｌ３からインバータ直結スイッチ１３と、昇圧用コイル１４１及び昇圧用スイッチ１４５とを経由する経路（放電経路ＤＣ１）により放電させる。これにより、平滑コンデンサ１５の電圧は、出力線Ｌ３の初期電圧（例えば、バッテリ２の電圧Ｖｃｃ）から徐々に低下する（波形Ｗ６参照）。

【0041】

また、制御部１７は、制御線Ｓ４を間欠的にハイ状態にして、昇圧用スイッチ１４５を間欠的にオン状態にする。すなわち、制御部１７は、制御線Ｓ４を所定の間隔で、ハイ状態とロウ状態とを交互に変化させて、波形Ｗ５に示すように、昇圧用スイッチ１４５を所定の間隔で、オン状態とオフ状態とを交互に変化させる。

【0042】

次に、時刻Ｔ２において、平滑コンデンサ１５の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以下になると（波形Ｗ６参照）、制御部１７は、制御線Ｓ４をロウ状態にして、昇圧用スイッチ１４５をオフ状態にする（波形Ｗ５参照）。また、制御部１７は、制御線Ｓ２をロウ状態にして、インバータ直結スイッチ１３をオフ状態にする（波形Ｗ３参照）。

【0043】

このように、モータ制御装置１は、モータ駆動システム１００の動作が停止された場合に、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を安全に放電することができる。
また、上述した図２に示す例では、インバータ直結スイッチ１３がオン状態、且つ昇圧回路１４の動作が停止している状態が初期状態である場合について説明したが、インバータ直結スイッチ１３がオフ状態、且つ昇圧回路１４が動作している状態が初期状態である場合も、基本的には同様である。
また、上述した図２に示す例では、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電する際に、昇圧用スイッチ１４５を間欠的にオン状態にする例を説明したが、昇圧用スイッチ１４５をオン状態に固定してもよい。

【0044】

なお、上述した図２に示す例では、制御部１７は、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電する際に、昇圧用スイッチ１４５を間欠的にオン状態にする例を説明したが、昇圧用スイッチ１４５の代わりに、インバータ直結スイッチ１３を間欠的にオン状態にしてもよい。次に、図３を参照して、インバータ直結スイッチ１３を間欠的にオン状態にする場合におけるモータ制御装置１の動作について説明する。

【0045】

図３は、本実施形態によるモータ制御装置１の動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
図３において、各グラフの縦軸及び横軸は、上述した図２に示すグラフと同様である。図３において、波形Ｗ１１〜Ｗ１５は、上から順に、ＩＧスイッチの状態、電源リレースイッチ１２の状態、インバータ直結スイッチ１３の状態、同期整流用スイッチ１４４の状態、及び昇圧用スイッチ１４５の状態を示している。また、波形Ｗ１６は、平滑コンデンサ１５の電圧を示している。また、図３において、初期状態は、図２と同様である。

【0046】

時刻Ｔ１において、波形Ｗ１１に示すように、ＩＧスイッチがオン状態からオフ（ＯＦＦ）状態にされると、モータ制御装置１の制御部１７は、まず、制御線Ｓ１をロウ状態にして、電源リレースイッチ１２をオフ状態にする（波形Ｗ１２参照）。また、制御部１７は、制御線Ｓ２をハイ状態に維持して、インバータ直結スイッチ１３のオン状態を維持するとともに、制御線Ｓ４をハイ状態にして、昇圧用スイッチ１４５をオン状態にする（波形Ｗ１５参照）。

【0047】

また、制御部１７は、制御線Ｓ２を間欠的にハイ状態にして、インバータ直結スイッチ１３を間欠的にオン状態にする。すなわち、制御部１７は、制御線Ｓ２を所定の間隔で、ハイ状態とロウ状態とを交互に変化させて、波形Ｗ１３に示すように、インバータ直結スイッチ１３を所定の間隔で、オン状態とオフ状態とを交互に変化させる。

【0048】

次に、時刻Ｔ２において、平滑コンデンサ１５の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以下になると（波形Ｗ１６参照）、制御部１７は、制御線Ｓ４をロウ状態にして、昇圧用スイッチ１４５をオフ状態にする（波形Ｗ１５参照）。また、制御部１７は、制御線Ｓ２をロウ状態にして、インバータ直結スイッチ１３をオフ状態にする（波形Ｗ１３参照）。
このように、モータ制御装置１は、モータ駆動システム１００の動作が停止された場合に、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を安全に放電することができる。

【0049】

以上説明したように、本実施形態によるモータ制御装置１（平滑コンデンサ放電制御装置）は、電源リレースイッチ１２（第１スイッチ）と、昇圧回路１４（昇圧可能な回路）と、平滑コンデンサ１５と、インバータ直結スイッチ１３（第２スイッチ）と、制御部１７とを備える。電源リレースイッチ１２は、バッテリ２（直流電源）からの電力の供給を制御する。昇圧回路１４は、昇圧用コイル１４１及び昇圧用スイッチ１４５を有し、電源リレースイッチ１２によって供給された電圧を昇圧して、モータ３（電動機）を駆動する駆動回路（インバータ部１６）に出力する。平滑コンデンサ１５は、昇圧回路１４の出力線Ｌ３に接続されている。インバータ直結スイッチ１３は、電源リレースイッチ１２から昇圧回路１４に電力を供給する電力供給線Ｌ１と、昇圧回路１４の出力線Ｌ３との間の電気的な接続を制御する。そして、制御部１７は、モータ３を駆動するシステム（モータ駆動システム１００）の動作が停止された場合に、電源リレースイッチ１２をオフ状態（非導通状態）にするとともに、インバータ直結スイッチ１３及び昇圧用スイッチ１４５をオン状態（導通状態）にして、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４を介して放電させる。

【0050】

これにより、元々備えている昇圧回路１４を介して平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電するため、本実施形態によるモータ制御装置１は、内部に放電専用の付加回路を備える必要がなく、また、外部に接続された電源回路などの外部回路を放電に利用する必要がない。そのため、本実施形態によるモータ制御装置１は、放電専用の付加回路及び放電に利用する外部回路が不要であり、小型化することができる。
また、本実施形態によるモータ制御装置１は、モータ駆動システム１００の動作が停止された際に、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を安全、且つ速やかに放電することができる。

【0051】

また、本実施形態では、制御部１７は、モータ３を駆動するシステム（モータ駆動システム１００）の動作が停止された場合に、昇圧用スイッチ１４５を間欠的にオン状態にする。
これにより、本実施形態によるモータ制御装置１は、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電する際に、放電経路（例えば、放電経路ＤＣ１）に搭載された部品（例えば、インバータ直結スイッチ１３及び昇圧用スイッチ１４５など）に、過電流が流れることを防止することができる。よって、本実施形態によるモータ制御装置１は、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷をさらに安全、且つ速やかに放電することができる。

【0052】

また、本実施形態では、制御部１７は、平滑コンデンサ１５の電圧が、所定の電圧（閾値電圧Ｖｔｈ）以下になった場合に、昇圧用スイッチ１４５をオフ状態にする。ここで、所定の電圧とは、例えば、安全が確保される電圧であって、モータ駆動システム１００の安全停止を確認できる電圧である。
これにより、本実施形態によるモータ制御装置１は、平滑コンデンサ１５の電圧が安全な状態になったことを確認しつつ、モータ駆動システム１００を適切に停止させることができる。

【0053】

また、本実施形態では、制御部１７は、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４の出力線Ｌ３からインバータ直結スイッチ１３と、昇圧用コイル１４１及び昇圧用スイッチ１４５とを経由する経路（例えば、放電経路ＤＣ１）により放電させる。
これにより、本実施形態によるモータ制御装置１は、昇圧回路１４を介して、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を安全に放電することができる。

【0054】

また、本実施形態によるモータ制御装置１は、昇圧用コイル１４１を介して放電させるため、モータ駆動システム１００の動作を再開させる際に、昇圧用コイル１４１に蓄積された電力を利用して、モータ駆動システム１００の起動時間を短縮することができる。

【0055】

また、本実施形態では、制御部１７は、モータ駆動システム１００の動作が停止された場合に、インバータ直結スイッチ１３を間欠的にオン状態にする。
これにより、本実施形態によるモータ制御装置１は、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電する際に、放電経路（例えば、放電経路ＤＣ１）に搭載された部品（例えば、インバータ直結スイッチ１３及び昇圧用スイッチ１４５など）に、過電流が流れることを防止することができる。よって、本実施形態によるモータ制御装置１は、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷をさらに安全、且つ速やかに放電することができる。

【0056】

［第２の実施形態］
次に、図４を参照して、第２の実施形態によるモータ制御装置１ａについて説明する。
図４は、第２の実施形態によるモータ制御装置１ａの一例を示す機能ブロック図である。
図４に示すように、モータ駆動システム１００ａは、モータ制御装置１ａと、バッテリ２と、モータ３とを備えている。モータ駆動システム１００ａは、モータ３を駆動するシステムである。なお、この図において、図１と同一の構成は、同一の符号を付与して、その説明を省略する。

【0057】

モータ制御装置１ａ（平滑コンデンサ放電制御装置の一例）は、コイル１１と、電源リレースイッチ１２と、インバータ直結スイッチ１３と、昇圧回路１４ａと、平滑コンデンサ１５と、インバータ部１６と、制御部１７ａとを備えている。
なお、本実施形態によるモータ制御装置１ａは、昇圧回路１４ａが、同期整流用スイッチ１４４の代わりにダイオード１４８を備える点、及び、当該ダイオード１４８を備えることにより、制御部１７ａの制御が異なる点を除いて、第１の実施形態と同様である。

【0058】

昇圧回路１４ａ（昇圧可能な回路の一例）は、昇圧用コイル１４１と、抵抗１４２と、コンデンサ（１４３、１４６）と、ダイオード１４８と、昇圧用スイッチ１４５と、コイル１４７とを備えている。
ダイオード１４８は、アノード端子がノードＮ２に、カソード端子がノードＮ３に、それぞれ接続され、昇圧された電圧を整流する。

【0059】

制御部１７ａは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、モータ制御装置１ａを統括的に制御する。制御部１７ａは、制御線Ｓ３による同期整流用スイッチ１４４の制御処理を行わない点を除いて、第１の実施形態の制御部１７と同様である。

【0060】

次に、本実施形態によるモータ制御装置１ａの動作について説明する。
本実施形態によるモータ制御装置１ａの動作は、図２及び図３のタイミングチャートにおいて、同期整流用スイッチ１４４に関する動作が不要になる点を除いて同様であるため、ここではその説明を省略する。

【0061】

以上説明したように、本実施形態によるモータ制御装置１ａ（平滑コンデンサ放電制御装置）は、電源リレースイッチ１２（第１スイッチ）と、昇圧回路１４ａ（昇圧可能な回路）と、平滑コンデンサ１５と、インバータ直結スイッチ１３（第２スイッチ）と、制御部１７ａとを備える。昇圧回路１４ａは、同期整流用スイッチ１４４の代わりに、ダイオード１４８を備える。制御部１７ａは、モータ３を駆動するシステム（モータ駆動システム１００ａ）の動作が停止された場合に、電源リレースイッチ１２をオフ状態（非導通状態）にするとともに、インバータ直結スイッチ１３及び昇圧用スイッチ１４５をオン状態（導通状態）にして、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４ａを介して放電させる。
これにより、本実施形態によるモータ制御装置１ａは、第１の実施形態と同様の効果を奏し、小型化することができる。

【0062】

［第３の実施形態］
次に、図５を参照して、第３の実施形態によるモータ制御装置１ｂについて説明する。
図５は、第３の実施形態によるモータ制御装置１ｂの一例を示す機能ブロック図である。
図５に示すように、モータ駆動システム１００ｂは、モータ制御装置１ｂと、バッテリ２と、モータ３とを備えている。モータ駆動システム１００ｂは、モータ３を駆動するシステムである。なお、この図において、図１と同一の構成は、同一の符号を付与して、その説明を省略する。

【0063】

モータ制御装置１ｂ（平滑コンデンサ放電制御装置の一例）は、コイル１１と、電源リレースイッチ１２と、インバータ直結スイッチ１３と、昇圧回路１４ｂと、平滑コンデンサ１５と、インバータ部１６と、制御部１７ｂとを備えている。
なお、本実施形態によるモータ制御装置１ｂは、昇圧回路１４ｂが、複数の昇圧チョッパ回路を有するインターリーブ制御方式の昇圧回路である点、及び、当該昇圧回路１４ｂを備えることにより、制御部１７ｂの制御が異なる点を除いて、第１の実施形態と同様である。

【0064】

昇圧回路１４ｂ（昇圧可能な回路の一例）は、昇圧用コイル（１４１−１、１４１−２）と、抵抗（１４２−１、１４２−２）と、コンデンサ（１４３、１４６）と、同期整流用スイッチ（１４４−１、１４４−２）と、昇圧用スイッチ（１４５−１、１４５−２）と、コイル１４７とを備えている。

【0065】

昇圧用コイル１４１−１及び抵抗１４２−１は、電力供給線Ｌ１のノードＮ１と、ノードＮ２１との間に直列に接続されている。また、昇圧用コイル１４１−２及び抵抗１４２−２は、電力供給線Ｌ１のノードＮ１と、ノードＮ２２との間に直列に接続されている。

【0066】

同期整流用スイッチ１４４−１は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴであり、昇圧された電圧を同期整流して、コイル１４７を介して、出力線Ｌ３に出力する。同期整流用スイッチ１４４−１は、ソース端子がノードＮ２１に、ドレイン端子がノードＮ３に、ゲート端子が制御部１７ｂから出力される制御信号の信号線（制御線Ｓ３１）に、それぞれ接続されている。同期整流用スイッチ１４４−１は、制御線Ｓ３１がハイ状態にある場合に、オン状態になり、制御線Ｓ３１がロウ状態にある場合に、オフ状態になる。

【0067】

同期整流用スイッチ１４４−２は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴであり、昇圧された電圧を同期整流して、コイル１４７を介して、出力線Ｌ３に出力する。同期整流用スイッチ１４４−２は、ソース端子がノードＮ２２に、ドレイン端子がノードＮ３に、ゲート端子が制御部１７ｂから出力される制御信号の信号線（制御線Ｓ３２）に、それぞれ接続されている。同期整流用スイッチ１４４−２は、制御線Ｓ３２がハイ状態にある場合に、オン状態になり、制御線Ｓ３２がロウ状態にある場合に、オフ状態になる。

【0068】

昇圧用スイッチ１４５−１は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴであり、オン状態とオフ状態とを交互に制御されることにより昇圧に寄与する。昇圧用スイッチ１４５−１は、ソース端子がＧＮＤ線Ｌ２に、ドレイン端子がノードＮ２１に、ゲート端子が制御部１７ｂから出力される制御信号の信号線（制御線Ｓ４１）に、それぞれ接続されている。昇圧用スイッチ１４５−１は、制御線Ｓ４１がハイ状態にある場合に、オン状態になり、制御線Ｓ４１がロウ状態にある場合に、オフ状態になる。

【0069】

昇圧用スイッチ１４５−２は、例えば、ｎＭＯＳＦＥＴであり、オン状態とオフ状態とを交互に制御されることにより昇圧に寄与する。昇圧用スイッチ１４５−２は、ソース端子がＧＮＤ線Ｌ２に、ドレイン端子がノードＮ２２に、ゲート端子が制御部１７ｂから出力される制御信号の信号線（制御線Ｓ４２）に、それぞれ接続されている。昇圧用スイッチ１４５−２は、制御線Ｓ４２がハイ状態にある場合に、オン状態になり、制御線Ｓ４２がロウ状態にある場合に、オフ状態になる。

【0070】

制御部１７ｂは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、モータ制御装置１ｂを統括的に制御する。制御部１７ｂは、第１の実施形態における制御線Ｓ３の制御が２系統の制御線（Ｓ３１、Ｓ３２）に分かれ、第１の実施形態における制御線Ｓ４の制御が２系統の制御線（Ｓ４１、Ｓ４２）に分かれる点を除いて、第１の実施形態の制御部１７と同様である。

【0071】

次に、本実施形態によるモータ制御装置１ｂの動作について説明する。
本実施形態によるモータ制御装置１ｂの動作は、図２及び図３のタイミングチャートにおいて、同期整流用スイッチ１４４に関する動作が同期整流用スイッチ１４４−１及び同期整流用スイッチ１４４−２になる点と、昇圧用スイッチ１４５に関する動作が昇圧用スイッチ１４５−１及び昇圧用スイッチ１４５−２になる点とを除いて同様であるため、ここではその説明を省略する。

【0072】

なお、本実施形態では、インバータ直結スイッチ１３、及び昇圧用スイッチ（１４５−１、１４５−２）がオン状態になることで、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷は、出力線Ｌ３を経由して、インバータ直結スイッチ１３、昇圧用コイル（１４１−１、１４１−２）、抵抗（１４２−１、１４２−２）、及び昇圧用スイッチ（１４５−１、１４５−２）を通る放電経路ＤＣ２により、ＧＮＤ線Ｌ２に放電される。

【0073】

以上説明したように、本実施形態によるモータ制御装置１ｂ（平滑コンデンサ放電制御装置）は、電源リレースイッチ１２（第１スイッチ）と、昇圧回路１４ｂ（昇圧可能な回路）と、平滑コンデンサ１５と、インバータ直結スイッチ１３（第２スイッチ）と、制御部１７ｂとを備える。昇圧回路１４ｂは、昇圧用コイル（１４１−１、１４１−２）及び昇圧用スイッチ（１４５−１、１４５−２）を有する。制御部１７ｂは、モータ３を駆動するシステム（モータ駆動システム１００ｂ）の動作が停止された場合に、電源リレースイッチ１２をオフ状態（非導通状態）にするとともに、インバータ直結スイッチ１３及び昇圧用スイッチ（１４５−１、１４５−２）をオン状態（導通状態）にして、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４ｂを介して放電させる。
これにより、本実施形態によるモータ制御装置１ｂは、第１の実施形態と同様の効果を奏し、小型化することができる。

【0074】

［第４の実施形態］
次に、図６を参照して、第４の実施形態によるモータ制御装置１ｃについて説明する。
図６は、第４の実施形態によるモータ制御装置１ｃの一例を示す機能ブロック図である。
図６に示すように、モータ駆動システム１００ｃは、モータ制御装置１ｃと、バッテリ２と、モータ３とを備えている。モータ駆動システム１００ｃは、モータ３を駆動するシステムである。なお、この図において、図１と同一の構成は、同一の符号を付与して、その説明を省略する。

【0075】

モータ制御装置１ｃ（平滑コンデンサ放電制御装置の一例）は、コイル１１と、昇圧回路１４と、平滑コンデンサ１５と、インバータ部１６と、制御部１７ｃとを備えている。
なお、本実施形態によるモータ制御装置１ｃは、インバータ直結スイッチ１３を備えない点、及び、当該インバータ直結スイッチ１３を備えないことにより、制御部１７ｃの制御が異なる点を除いて、第１の実施形態と同様である。すなわち、本実施形態によるモータ制御装置１ｃは、インバータ直結スイッチ１３を備えずに、モータ駆動システム１００ｃの動作が停止された場合に、同期整流用スイッチ１４４を制御する。

【0076】

制御部１７ｃは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、モータ制御装置１ｃを統括的に制御する。制御部１７ｃは、制御線Ｓ２によるインバータ直結スイッチ１３の制御処理を行わずに、モータ駆動システム１００ｃの動作が停止された場合に、インバータ直結スイッチ１３の代わりに同期整流用スイッチ１４４を制御する点を除いて、第１の実施形態の制御部１７と同様である。

【0077】

制御部１７ｃは、モータ駆動システム１００ｃの動作が停止された場合に、電源リレースイッチ１２をオフ状態にするとともに、同期整流用スイッチ１４４及び昇圧用スイッチ１４５をオン状態にして、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４を介して放電させる。また、制御部１７ｃは、モータ駆動システム１００ｃの動作が停止された場合に、同期整流用スイッチ１４４を間欠的にオン状態にする。

【0078】

次に、図面を参照して、本実施形態によるモータ制御装置１ｃの動作について説明する。
図７は、本実施形態によるモータ制御装置１ｃの動作の一例を示すタイミングチャートである。
図７に示す例は、ＩＧスイッチがオフされた際に、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電するモータ制御装置１ｃの動作の一例を説明する。

【0079】

図７において、各グラフの縦軸は、上から順に、ＩＧスイッチの状態（波形Ｗ２１）、電源リレースイッチ１２の状態（波形Ｗ２２）、同期整流用スイッチ１４４の状態（波形Ｗ２３）、昇圧用スイッチ１４５の状態（波形Ｗ２４）、及び平滑コンデンサ１５の電圧（波形Ｗ２５）を示している。また、各グラフの横軸は、時間を示している。なお、図７に示す例は、同期整流用スイッチ１４４及び昇圧用スイッチ１４５がオフ状態である場合を初期状態として、ＩＧスイッチがオン状態からオフ（ＯＦＦ）状態にされた場合の一例について説明する。

【0080】

時刻Ｔ１において、波形Ｗ２１に示すように、ＩＧスイッチがオン状態からオフ（ＯＦＦ）状態にされると、モータ制御装置１ｃの制御部１７ｃは、まず、制御線Ｓ１をロウ状態にして、電源リレースイッチ１２をオフ状態にする（波形Ｗ２２参照）。また、制御部１７ｃは、制御線Ｓ３をハイ状態にして、同期整流用スイッチ１４４をオン状態にする（波形Ｗ２３参照）とともに、制御線Ｓ４をハイ状態にして、昇圧用スイッチ１４５をオン状態にする（波形Ｗ２４参照）。

【0081】

同期整流用スイッチ１４４、及び昇圧用スイッチ１４５がオン状態になることで、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷は、出力線Ｌ３を経由して、同期整流用スイッチ１４４、及び昇圧用スイッチ１４５を通る放電経路ＤＣ３により、ＧＮＤ線Ｌ２に放電される。すなわち、制御部１７ｃは、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４の出力線Ｌ３から同期整流用スイッチ１４４と、昇圧用スイッチ１４５とを経由する経路（放電経路ＤＣ３）により放電させる。これにより、平滑コンデンサ１５の電圧は、出力線Ｌ３の初期電圧（例えば、バッテリ２の電圧Ｖｃｃ）から徐々に低下する（波形Ｗ２５参照）。

【0082】

また、制御部１７ｃは、制御線Ｓ４を間欠的にハイ状態にして、昇圧用スイッチ１４５を間欠的にオン状態にする。すなわち、制御部１７ｃは、制御線Ｓ４を所定の間隔で、ハイ状態とロウ状態とを交互に変化させて、波形Ｗ２４に示すように、昇圧用スイッチ１４５を所定の間隔で、オン状態とオフ状態とを交互に変化させる。

【0083】

次に、時刻Ｔ２において、平滑コンデンサ１５の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以下になると（波形Ｗ２５参照）、制御部１７ｃは、制御線Ｓ４をロウ状態にして、昇圧用スイッチ１４５をオフ状態にする（波形Ｗ２４参照）。また、制御部１７ｃは、制御線Ｓ３をロウ状態にして、同期整流用スイッチ１４４をオフ状態にする（波形Ｗ２３参照）。
このように、モータ制御装置１ｃは、モータ駆動システム１００ｃの動作が停止された場合に、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を安全に放電することができる。

【0084】

なお、上述した図７に示す例では、制御部１７ｃは、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電する際に、昇圧用スイッチ１４５を間欠的にオン状態にする例を説明したが、昇圧用スイッチ１４５の代わりに、同期整流用スイッチ１４４を間欠的にオン状態にしてもよい。次に、図８を参照して、同期整流用スイッチ１４４を間欠的にオン状態にする場合におけるモータ制御装置１ｃの動作について説明する。

【0085】

図８は、本実施形態によるモータ制御装置１ｃの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
図８において、各グラフの縦軸及び横軸は、上述した図７に示すグラフと同様である。図８において、波形Ｗ３１〜Ｗ３４は、上から順に、ＩＧスイッチの状態、電源リレースイッチ１２の状態、同期整流用スイッチ１４４の状態、及び昇圧用スイッチ１４５の状態を示している。また、波形Ｗ３５は、平滑コンデンサ１５の電圧を示している。また、図８において、初期状態は、図７と同様である。

【0086】

時刻Ｔ１において、波形Ｗ３１に示すように、ＩＧスイッチがオン状態からオフ（ＯＦＦ）状態にされると、モータ制御装置１ｃの制御部１７ｃは、まず、制御線Ｓ１をロウ状態にして、電源リレースイッチ１２をオフ状態にする（波形Ｗ３２参照）。また、制御部１７ｃは、制御線Ｓ３をハイ状態に維持して、同期整流用スイッチ１４４のオン状態にする（波形Ｗ３３参照）とともに、制御線Ｓ４をハイ状態にして、昇圧用スイッチ１４５をオン状態にする（波形Ｗ３４参照）。

【0087】

また、制御部１７ｃは、制御線Ｓ３を間欠的にハイ状態にして、同期整流用スイッチ１４４を間欠的にオン状態にする。すなわち、制御部１７ｃは、制御線Ｓ３を所定の間隔で、ハイ状態とロウ状態とを交互に変化させて、波形Ｗ３３に示すように、同期整流用スイッチ１４４を所定の間隔で、オン状態とオフ状態とを交互に変化させる。

【0088】

次に、時刻Ｔ２において、平滑コンデンサ１５の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以下になると（波形Ｗ３５参照）、制御部１７ｃは、制御線Ｓ４をロウ状態にして、昇圧用スイッチ１４５をオフ状態にする（波形Ｗ３４参照）。また、制御部１７ｃは、制御線Ｓ３をロウ状態にして、同期整流用スイッチ１４４をオフ状態にする（波形Ｗ３３参照）。
このように、モータ制御装置１ｃは、モータ駆動システム１００ｃの動作が停止された場合に、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を安全に放電することができる。

【0089】

以上説明したように、本実施形態によるモータ制御装置１ｃ（平滑コンデンサ放電制御装置）は、電源リレースイッチ１２（第１スイッチ）と、昇圧回路１４（昇圧可能な回路）と、平滑コンデンサ１５と、制御部１７ｃとを備える。電源リレースイッチ１２は、バッテリ２（直流電源）からの電力の供給を制御する。昇圧回路１４は、昇圧用コイル１４１、昇圧用スイッチ１４５、及び同期整流用スイッチ１４４を有し、電源リレースイッチ１２によって供給された電圧を昇圧し、昇圧した当該電圧を同期整流用スイッチ１４４によって同期整流して、モータ３（電動機）を駆動する駆動回路（インバータ部１６）に出力する。平滑コンデンサ１５は、昇圧回路１４の出力線Ｌ３に接続されている。そして、制御部１７ｃは、モータ３を駆動するシステム（モータ駆動システム１００ｃ）の動作が停止された場合に、電源リレースイッチ１２をオフ状態（非導通状態）にするとともに、同期整流用スイッチ１４４及び昇圧用スイッチ１４５をオン状態（導通状態）にして、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４を介して放電させる。

【0090】

これにより、元々備えている昇圧回路１４を介して平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電するため、本実施形態によるモータ制御装置１ｃは、内部に放電専用の付加回路を備える必要がなく、また、外部に接続された電源回路などの外部回路を放電に利用する必要がない。そのため、本実施形態によるモータ制御装置１ｃは、放電専用の付加回路及び放電に利用する外部回路が不要であり、小型化することができる。
また、本実施形態によるモータ制御装置１ｃは、モータ駆動システム１００ｃの動作が停止された際に、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を安全、且つ速やかに放電することができる。

【0091】

また、本実施形態では、制御部１７ｃは、モータ３を駆動するシステム（モータ駆動システム１００ｃ）の動作が停止された場合に、同期整流用スイッチ１４４を間欠的にオン状態にする。
これにより、本実施形態によるモータ制御装置１ｃは、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電する際に、放電経路（例えば、放電経路ＤＣ３）に搭載された部品（例えば、同期整流用スイッチ１４４及び昇圧用スイッチ１４５など）に、過電流が流れることを防止することができる。よって、本実施形態によるモータ制御装置１ｃは、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷をさらに安全、且つ速やかに放電することができる。

【0092】

また、本実施形態では、制御部１７ｃは、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を、昇圧回路１４の出力線Ｌ３から同期整流用スイッチ１４４と、昇圧用スイッチ１４５とを経由する経路（例えば、放電経路ＤＣ３）により放電させる。
これにより、本実施形態によるモータ制御装置１ｃは、昇圧回路１４を介して、平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を安全に放電することができる。

【0093】

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の各実施形態において、電源リレースイッチ１２は、ｎＭＯＳＦＥＴのリレー用ＦＥＴ（１２１、１２２）を用いる例を説明したが、リレースイッチなどの他のスイッチを用いるようにしてもよい。

【0094】

また、上記の各実施形態において、モータ制御装置１（１ａ〜１ｃ）は、コイル１１、及びコイル１４７を備える例を説明したが、コイル１１、及びコイル１４７を備えない構成であってもよい。

【0095】

また、上記の各実施形態において、モータ３は、３相交流モータである例を説明したが、これに限定されるものではなく、他の方式のモータであってもよい。
また、上記の第４の実施形態において、インバータ直結スイッチ１３を備えない構成の例を説明したが、この構成を第３の実施形態に適用してもよい。
また、上記の各実施形態において、昇圧可能な回路が、昇圧回路１４（１４ａ、１４ｂ）である場合の例を説明したが、昇圧可能な回路は、例えば、昇降圧回路であってもよい。

【0096】

上述のモータ制御装置１（１ａ〜１ｃ）は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した平滑コンデンサ１５に蓄積された電荷を放電させる処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0097】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ モータ制御装置
２ バッテリ
３ モータ
１１、１４７ コイル
１２ 電源リレースイッチ
１３ インバータ直結スイッチ
１４、１４ａ、１４ｂ 昇圧回路
１５ 平滑コンデンサ
１６ インバータ部
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 制御部
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ モータ駆動システム
１２１、１２２ リレー用ＦＥＴ
１４１、１４１−１、１４１−２ 昇圧用コイル
１４２、１４２−１、１４２−２ 抵抗
１４３、１４６ コンデンサ
１４４、１４４−１、１４４−２ 同期整流用スイッチ
１４５、１４５−１、１４５−２ 昇圧用スイッチ
１４８ ダイオード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】