特許 6644266 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6644266

(24)【登録日】2020年1月10日

(45)【発行日】2020年2月12日

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20200130BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 303C

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-191197(P2017-191197)

(22)【出願日】2017年9月29日

(65)【公開番号】特開2019-62804(P2019-62804A)

(43)【公開日】2019年4月25日

【審査請求日】2019年7月29日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１５７３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９０５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０８９７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１０４１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１９６２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４１８６１０６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許第０７４４４９４８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ５９／００ − ５９／０６

Ａ０１Ｃ １１／００ − １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場を走行する車体（１０）に、苗の植付装置（７）と、車体（１０）の姿勢を保持する姿勢保持体（５４）を備える移植機において、
車体（１０）に姿勢保持体（５４）を支持する支持部材（５０）を設け、支持部材（５０）には、姿勢保持体（５４）を収納状態または使用状態への切り替える際に移動可能とする切替移動部（５２）と、姿勢保持体（５４）を使用状態で保持する保持部（５３）を各々異なる位置に形成し、
姿勢保持体（５４）には切替移動部（５２）及び保持部（５３）に進入可能な突起体（５７）を設けることを特徴とする移植機。

【請求項2】

切替移動部（５２）は、支持部材（５０）の機体上下方向に亘って形成し、
保持部（５３）は、支持部材（５０）の機体上下どちらか一方に、姿勢保持体（５４）が使用状態となるときに突起体（５７）と接触する位置に形成することを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

姿勢保持体（５４）は、切替移動部（５２）に沿って移動可能に設ける移動軸部（５６）と、地面に接触する接地部（５５）を移動軸部（５６）の下部に設けて構成し、
移動軸部（５６）の上部には、移動軸部（５６）が所定位置まで下降すると下降を規制する下降規制装置（６０）を設け、
姿勢保持体（５４）は、下降規制装置（６０）が下降を規制する力よりも強い力で下降させ、突起体（５７）を保持部（５３）に進入させることで使用状態に切り替わる構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。

【請求項4】

支持部材（５０）は、車体（１０）の主フレーム（１５）の機体左右どちらか一方に設け、姿勢保持体（５４）は、収納状態では接地部（５５）が主フレーム（１５）の長手方向に沿う姿勢となる構成とし、
主フレーム（１５）に支持部材（５０）を設けた側に、収納状態の姿勢保持体（５４）の接地部（５５）を受ける収納保持部材（８１）を設けることを特徴とする請求項３に記載の移植機。

【請求項5】

接地部（５５）の長手方向のどちらか一側の端部側に偏倚させて移動軸部（５６）を設け、
接地部（５５）の端部と移動軸部（５６）の距離が短い側に、姿勢保持部材（５４）を操作して使用状態と収納状態を切り替える操作部材（８０）を機体上側に突出させて設け、
接地部（５５）の端部と移動軸部（５６）の距離が長い側で、且つ移動軸部（５６）から離間する位置を、収納状態で収納保持部材（８１）に受けられる位置とすることを特徴とする請求項４に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

圃場内を走行し、植付装置で苗を圃場に植え付ける移植機が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−２２７５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

先行特許文献１に記載の移植機は、停車時に接地させて転倒を防止するスタンドを備える。このスタンドは、機体に設けるボスに沿って上下方向に摺動可能な摺動部と、摺動部の下部に設けられ、圃場面に接地する接地部で構成されている。

【0005】

このスタンドを使用状態にするときは、機体の左右方向に接地部の長手方向を向けることで、接地時の左右バランスを安定させ、転倒を防止することができる。一方、スタンドを収納状態にするときは、機体の前後方向に接地部の長手方向を向けることで、スタンドが機体外側に突出することを防止し、作業時に作業者の動きを妨げることや、周辺に接触することを防止している。

【0006】

しかしながら、スタンドを使用状態、及び収納状態で保持する機構について言及がなく、仮に保持機構を有していないのであれば、収納状態にして苗の植付作業をしているときにスタンドが下降して接地し、走行抵抗になる可能性がある。これにより、作業能率が低下する問題が生じる。

【0007】

上記の問題の発生を防止するには、ピンやボルト等の固定部材でスタンドを保持すればよいが、スタンドの使用状態と収納状態を切り替える度に固定部材を着脱する作業が必要になるので、作業能率の低下が生じる。
本発明は、スタンドを使用状態または収納状態にする際に工具類を必要とせず、しかも収納状態にしたスタンドが下降することのない移植機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題は、下記構成によって達成される。

【0009】

すなわち、請求項１に係る発明は、圃場を走行する車体（１０）に、苗の植付装置（７）と、車体（１０）の姿勢を保持する姿勢保持体（５４）を備える移植機において、車体（１０）に姿勢保持体（５４）を支持する支持部材（５０）を設け、支持部材（５０）には、姿勢保持体（５４）を収納状態または使用状態への切り替える際に移動可能とする切替移動部（５２）と、姿勢保持体（５４）を使用状態で保持する保持部（５３）を各々異なる位置に形成し、姿勢保持体（５４）には切替移動部（５２）及び保持部（５３）に進入可能な突起体（５７）を設けることを特徴とする移植機である。

【0010】

請求項２に係る発明は、切替移動部（５２）は、支持部材（５０）の機体上下方向に亘って形成し、保持部（５３）は、支持部材（５０）の機体上下どちらか一方に、姿勢保持体（５４）が使用状態となるときに突起体（５７）と接触する位置に形成することを特徴とする請求項１に記載の移植機である。

【0011】

請求項３にかかる発明は、姿勢保持体（５４）は、切替移動部（５２）に沿って移動可能に設ける移動軸部（５６）と、地面に接触する接地部（５５）を移動軸部（５６）の下部に設けて構成し、移動軸部（５６）の上部には、移動軸部（５６）が所定位置まで下降すると下降を規制する下降規制装置（６０）を設け、姿勢保持体（５４）は、下降規制装置（６０）が下降を規制する力よりも強い力で下降させ、突起体（５７）を保持部（５３）に進入させることで使用状態に切り替わる構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機である。

【0012】

請求項４に係る発明は、支持部材（５０）は、車体（１０）の主フレーム（１５）の機体左右どちらか一方に設け、姿勢保持体（５４）は、収納状態では接地部（５５）が主フレーム（１５）の長手方向に沿う姿勢となる構成とし、
主フレーム（１５）に支持部材（５０）を設けた側に、収納状態の姿勢保持体（５４）の接地部（５５）を受ける収納保持部材（８１）を設けることを特徴とする請求項３に記載の移植機である。

【0013】

請求項５に係る発明は、接地部（５５）の長手方向のどちらか一側の端部側に偏倚させて移動軸部（５６）を設け、接地部（５５）の端部と移動軸部（５６）の距離が短い側に、姿勢保持部材（５４）を操作して使用状態と収納状態を切り替える操作部材（８０）を機体上側に突出させて設け、接地部（５５）の端部と移動軸部（５６）の距離が長い側で、且つ移動軸部（５６）から離間する位置を、収納状態で収納保持部材（８１）に受けられる位置とすることを特徴とする請求項４に記載の移植機である。

【発明の効果】

【0014】

請求項１の発明によれば、突起体（５７）を切替移動部（５２）の形成した位置に合わせると姿勢保持体（５４）が移動可能になり、収納状態と使用状態の切替が可能になると共に、保持部（５３）に合わせると姿勢保持体（５４）が使用状態になるので、姿勢保持体（５４）の操作により収納状態と使用状態の切替を行うことができ、切替作業に工具が必要でなくなる。

【0015】

また、突起体（５７）が切替移動部（５２）に合わせられなければ姿勢保持体（５４）の移動が規制されるので、車体（１０）の移動中に姿勢保持体（５４）が下降し、地面に接触して走行の抵抗になることや、破損することが防止される。

【0016】

請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、保持部（５３）を支持部材（５０）の上下どちらか一方に形成することにより、支持部材（５０）を切り欠く範囲が小さくなり、支持部材（５０）の強度が維持される。

【0017】

請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加えて、下降規制装置（６０）で移動軸部（５６）の下降を規制することにより、移動軸部（５６）が下降する際に接地部（５５）が地面よりも上方で停止するので、接地部（５５）が破損することが防止される。

【0018】

また、下降規制装置（６０）の規制力よりも大きい力がかかると姿勢保持体（５４）が下降して突起体（５７）を保持部（５３）に進入させる状態になることにより、意図しない使用状態への切替が防止され、姿勢保持体（５４）が車体（１０）の走行抵抗になることが防止される。

【0019】

請求項４の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、姿勢保持体（５４）の収納状態では接地部（５５）が主フレーム（１５）の長手方向に沿う姿勢となることにより、姿勢保持体（５４）が車体（１０）の左右方向の重量バランスを乱しにくく、車体（１０）の走行姿勢及び植付装置（７）の植付動作が安定する。

【0020】

また、主フレーム（１５）の支持部材（５０）を設ける側と同じ側に収納保持部材（８１）を設けることにより、姿勢保持体（５４）を工具を使うことなく収納状態で保持することができるので、収納状態に切り替える作業にかかる時間と労力が軽減される。

【0021】

請求項５の発明によれば、上記請求項４の発明の効果に加えて、接地部（５５）の端部と移動軸部（５６）の距離が短い側に操作部材（８０）を設けたことにより、移動軸部（５６）の近傍で姿勢保持体（５４）の上下移動操作を行うことができるので、移動軸部（５６）の移動方向が前後や左右方向にずれることが抑えられ、姿勢保持体（５４）の上下移動が円滑に行え、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】スタンド収納状態とした移植機の側面図

【図2】スタンド仕様状態とした移植機の側面図

【図3】移植機の平面図

【図4】供給装置の各構成部品を説明するための分解斜視図

【図5】載置台と回動苗枠を示す側面図

【図6】載置台と回動苗枠を示す平面図

【図7】スタンドを収納状態としたときの要部拡大側面図

【図8】スタンドを使用状態としたときの要部拡大側面図

【図9】スタンドを収納状態としたときの要部拡大背面図

【図10】（ａ）主フレームに支持ボスを装着した状態を示す要部平面図、（ｂ）主フレームに支持ボスを装着した状態を示す要部底面図

【図11】（ａ）支持ボスの正面（背面）断面図、（ｂ）支持ボスの側面断面図

【図12】下降規制装置を備えるスタンドの収納状態での側面図

【図13】下降規制装置を備えるスタンドの収納状態での背面図

【図14】（ａ）保持ピンを出した状態の別構成のスタンドを示す側面図、（ｂ）保持ピンを収納した状態の別構成のスタンドを示す側面図

【図15】（ａ）保持ピンを出した状態の別構成のスタンドを示す側面図、（ｂ）保持ピンを収納した状態の別構成のスタンドを示す側面図

【図16】（ａ）別構成の支持ボスの正面（背面）断面図、（ｂ）別構成の支持ボスの側面断面図

【発明を実施するための最良の形態】

【0023】

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

【0024】

図１から図３には、本実施形態の移植機の側面図と平面図を示す。この移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

【0025】

この移植機１は、前部にエンジン２及びミッションケース３と、走行装置の一種である走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に植付装置７、供給装置６、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。

【0026】

なお、走行装置としては、本件の後輪５の他に、クローラ式の走行装置を用いてもよい。

【0027】

この移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に植付装置７により移植対象物を植え付ける構成である。

【0028】

苗植付装置７が苗を植え付けるときは、土壌に突き刺さって進入し、苗を開放すべく開くので、苗の植付部分は、土が押し上げられることになる。これにより、植え付けられた苗の周囲には隙間ができると共に、周囲の土は解されているので、このままでは苗が土に保持されず、風等の影響で倒れて、抜けてしまうことがある。

【0029】

これを防止すべく、植え付けられた苗の周囲に押し上げられた土を上方から苗に寄せると共に、軽く押し固めるための左右一対の覆土鎮圧輪８，８を、圃場面との接地で回転可能に設ける。

【0030】

ミッションケース３の左右端にはミッションケース３に対して回動可能な回動アーム１０ａを左右それぞれ設け、左右の回動アーム１０ａの端部に走行チェーンケース１１を各々設けている。したがって、エンジン２から入力されるミッションケース３内の動力が、走行チェーンケース１１内に伝動する構成となる。

【0031】

走行チェーンケース１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、ミッションケース３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。

【0032】

一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４を取り付けている。

【0033】

また、ミッションケース３の後端の左右方向に配置された横フレーム１４の後部には、機体の左右方向右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５及び、横フレーム１４を介してミッションケース３に支持されている。

【0034】

また、ミッションケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、ミッションケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、ミッションケース３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動する。

【0035】

また、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着しロッド２０，２１の他端を回動アーム１０ａに各々連結する。

【0036】

したがって、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介してミッションケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１が回動され、走行チェーンケース１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成とする。

【0037】

また、左側の後輪昇降ロッド２０を伸縮させるべく、ロッド２０の中途部に油圧ポンプ（図示省略）により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持する構成とする。

【0038】

本件の植付装置７は、野菜等の苗を一個ずつ圃場の畝部に植え付けるべく、ミッションケース３の動力が、ミッションケース３の後側に設ける植付伝動ケース２４と、この植付伝動ケース２４に設けた植付装置駆動ケース２５ａを介して伝達され、作動する構成としている。

【0039】

植付装置７は、先端が尖ったカップ状の植付具７２と植付具７２を昇降させるべく作動するリンク機構７５などで構成される。植付具７２の先端は、植付具７２の昇降動作によって、図２に示すとおり、概ね楕円形の軌跡を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。

【0040】

そして、移植対象物用の載置台３０は、図１、図２、図３及び図５、図６に示すとおり、供給装置６よりも前側に設ける側面視Ｌ字形状の左右の苗枠フレーム３１，３１と、苗枠フレーム３１，３１よりも機体前側で機体上方に立接される左右の苗枠支柱３２，３２の上方に配置される。また、載置台３０の左右方向の中心位置は、供給装置６の中心部に設ける供給回転軸６６ｆの直線上であり、且つ左右の後輪５，５の左右中央位置よりも機体左右他側（機体左側）に偏倚する位置に配置する。

【0041】

左右の苗枠フレーム３１，３１のうち、機体前方に突出する部分は、機体上方に向けて機体前側に向かうほど上方に位置する傾斜姿勢とし、積載する苗を収容した苗箱３８を傾斜により機体後側に移動させ、苗を取り出す位置が作業者に近くなる構成とする。

【0042】

また、載置台３０は、左右方向に長い線材で構成する第１載置枠３３と、第１載置枠３３の左右幅内で、機体前後方向に突出する線材で構成する第２載置枠３４を組み合わせて構成する。なお、第１載置枠３３は、第２載置枠３４の左右他側よりも左右一側（機体右側）の突出量を大きくすると共に、左右一側の端部の前後角部は、直角でなく後傾または前傾するテーパ部を形成する。このとき、第１載置枠３３の左右一側端部及び左右他側端部は、左右の前輪４，４及び後輪５，５よりも機体外側に位置する。

【0043】

そして、第１載置枠３３の左右他側で、且つ外側端部よりも機体内側には、前後方向の回動支軸３５ａ，３５ｂを設け、前後の回動支軸３５ａ，３５ｂを回動支点として、機体外側に向かって展開可能な回動苗枠３６を設ける。前後の回動支軸３５ａ，３５ｂのうち、機体後側に設ける後側の回動支軸３５ｂは、ボルト等の締め込みにより皿バネ等を圧縮することや、ダブルナットにより回動苗枠３６の回動に要する力を増減させる荷重調節機構３５ｃを有するものとする。

【0044】

回動苗枠３６を機体外側に回動させるとき、第１載置枠３３の左右他側端部は、平面視で回動苗枠３６の機体内側端部と接触する位置にあるので、その位置で回動苗枠３６の回動が規制される。従って、回動苗枠３６が圃場に向かう下り傾斜姿勢になるまで回動せず、積載した苗の落下が防止される。

【0045】

上記により、載置台３０及び供給装置６の機体左右他側で、且つ左右他側の後輪５の後方に立って載置台３０上に載置した苗を取って供給装置６に供給する作業者が、回動苗枠３６の回動に必要な力の強弱を、苗の供給作業位置で行うことができる。従って、力の強弱調節の度に苗の供給作業位置を離れる必要が無く、作業能率が向上する。

【0046】

また、回動苗枠３６を回動可能に第１載置枠３３の左右他側で、且つ回動させると左右他側の後輪５よりも機体外側に突出する位置に設けたことにより、苗の積載量が増加し、苗の補充作業の頻度を減らすことができると共に、回動苗枠３６の展開時の位置を作業者が苗を取り易い位置とすることができるので、作業能率が向上する。

【0047】

これに加えて、回動苗枠３６を載置台３０の上方に向けて回動させると、回動苗枠３６が載置台３０の機体外側から突出しないので、機体の左右幅のコンパクト化が図られる。

【0048】

回動苗枠３６は、前後の回動支軸３５ａ，３５ｂに装着される線材で構成する平面視コの字形状の第１回動枠３６ａと、第１回動枠３６ａの左右幅内に設けられ、機体前後方向に突出する線材で構成する第２回動枠３６ｂで構成する。第２載置枠３４と第２回動枠３６ｂは、前後端部を機体上方に向けて屈曲させ、積載する苗を収容した苗箱３８を受ける苗箱受部３７を各々形成する。

【0049】

第２載置枠３４と第２回動枠３６ｂは、第１載置枠３３及び第１回動枠３６ａの前後端部よりも機体前側及び後側に突出させるものとし、機体後側の突出量を機体前側よりも大きくする。また、第２載置枠３４と第２回動枠３６ｂの機体前側及び後側への突出量は同一とし、載置台３０と回動苗枠３６とで苗箱３８の移動に違いが生じない構成とし、苗箱３８の移動や取り出しを行いやすくし、作業能率を構成されるものとする。

【0050】

これにより、積載した苗箱３８が機体後側寄りに移動し、苗の載置面を作業者側に向けるので、作業者が苗を取り出しやすく、作業能率が向上する。

【0051】

また、図３及び図６に示すとおり、機体左右他側の苗枠フレーム３１の後部側と、後側の回動支軸３５ｂとを、補強プレート３９で連結する。補強プレート３９は、機体左右一側の苗枠フレーム３１の前部側と、前側の回動支軸３５ａを連結するものを設けてもよいが、回動苗枠３６のうち、作業者が回動操作を行う機会が多く、負荷がかかって変形しやすい機体後側に設けていれば、補強効果は十分に発揮でき、回動苗枠３６の変形や破損が防止される。これに加えて、前側に補強プレート３９を設けないことにより、部品数や機体重量の軽減が図られる。

【0052】

なお、載置台３０は、苗箱３８の長手方向を機体前後方向として載置する場合に３枚乗る程度の左右幅とし、回動苗枠３６は、１枚の苗箱３８が載る程度の左右幅とすると、機体から左右方向に突出する量を抑えつつ、苗箱３８を補充する頻度を効果が実感できる程度で低減することが可能となる。

【0053】

また、載置台３０は、第１載置枠３３の機体左右一側端部を機体左右他側端部と同一形状とすると共に、前後の回動支軸３５ａ，３５ｂを装着する孔部（図示省略）を形成して構成し、回動苗枠３６を機体左右一側に回動自在に装着可能にしてもよい。

【0054】

なお、単純に回動苗枠３６を装着すると前後が逆になり、第２回動枠３６ｂの前後の突出量が逆になるので、機体左右他側に装着する状態においての裏面を、機体左右一側に装着するときの表面とする、或いは、図６に示すとおり、第２回動枠３６ｂを第１回動枠３６ａに対して前後方向に移動（スライド）可能に装着するものとし、左右どちら側に装着しても同様に苗箱３８を載置できる構成とする。

【0055】

上記により、作業者の利き手や、作業を行う圃場の状態等の条件により、作業者が供給装置６の機体左右他側に立って苗の投入作業を行えないときに、機体左右一側に立って苗の投入作業を行うことができるので、様々な作業条件に対応できると共に、作業者が作業を行いやすい。

【0056】

載置台３０及び回動苗枠３６は、機体左右方向に複数の苗箱３８を積載し、回動苗枠３６上の苗箱３８に収容されている苗が無くなると、空になった苗箱３８を取り除き、載置台３０に積載されている苗の入った苗箱３８を回動苗枠３６に移動させるのが、一般的な作業である。なお、空の苗箱３８は、作業者が載置台３０の空きスペースに積載すればよい。

【0057】

このとき、回動苗枠３６に近い苗箱３８は、作業者があまり手を伸ばさなくて届くので、簡単に載置台３０から回動苗枠３６に移動させることができる。しかしながら、機体左右一側端部に載置される苗箱３８は、作業者から離れた位置にあり、作業者は大きく手を伸ばさないと苗箱３８を移動させにくいという問題がある。

【0058】

この問題を解消すべく、８に示すとおり、載置台３０を構成する第２載置枠３４のうち、機体前後方向の線材部分に、苗箱搬送ローラ４０…を回転可能に設ける。

【0059】

これにより、載置台３０の機体左右一側に設ける苗箱３８は、隣接する苗箱３８が離間すると、苗箱搬送ローラ４０…の回転により機体左右他側に移動するので、作業者が手を無理に伸ばすことなく取れる位置に移動させることで、作業者の労力が軽減される。なお、苗箱３８が移動しないときは、作業者は載置台３０を揺さぶる等して、苗箱搬送ローラ４０…の回転を促す。

【0060】

このとき、苗箱３８が機体左右一側端部に移動する可能性があるので、苗箱搬送ローラ４０…には、機体左右他側に苗箱３８を移動させる方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチ（図示省略）を設けるとよい。

【0061】

また、空の苗箱３８を積載したときに苗箱搬送ローラ４０…が苗箱３８を左右に移動させることを防止すべく、苗が収容されて重量が増加している苗箱３８を載せると苗箱搬送ローラ４０…が沈み込んで回転可能になる構成とすると、空の苗箱３８が左右に移動し、載置台３０から落下することが防止される。

【0062】

載置台３０と回動苗枠３６の前端部は、左右の前輪４，４の後端部よりも機体前側で、且つ前輪４，４の車軸よりも機体後側に配置し、後端部は左右の後輪５，５の後端部よりも機体前側で、且つ後輪５，５の車軸よりも機体後側に配置する。これにより、載置台３０と回動苗枠３６は前輪４，４と後輪５，５の前後間に配置されることになる。

【0063】

上記構成により、載置台３０及び回動苗枠３６を機体の前後バランスが変動しにくい位置に配置することができるので、植付作業により苗が減少すると重量が軽くなる苗箱３８を積載していても機体が前上がりや後上がりになりにくく、植付ホッパ７２が前傾姿勢、または後傾姿勢で苗を植え付けることが防止され、苗の根部側が均等に土に覆われて気温の影響を受けにくくなると共に、茎部や葉部が土に埋もれず、光合成機能が損なわれない。

【0064】

また、載置台３０及び回動苗枠３６は、左右の支持フレーム３１，３１の後下がり傾斜姿勢となる部分に装着することで、同じく後下がり傾斜姿勢となるが、最下位置となる後端部は、供給装置６の上端面と同じ高さか、あるいは上端面よりもやや上方に位置する構成とする。

【0065】

これにより、作業者が苗箱３８から苗を取って移動させる際、供給装置６よりも上方に腕を上げる動作が不要になるので、腕が疲れにくく作業者の労力が軽減される。

【0066】

また、苗箱３８から供給装置６への移動時間が僅かでも短縮されるので、苗の投入タイミングが遅れ、植付ホッパ７２に苗が供給されず、苗の植え付けが行われない、所謂欠株の発生が防止され、手作業による苗の植付作業が不要になる。

【0067】

また、載置台３０の左右一側端部、即ち第１載置枠３３の左右一側端部は、ハンドル９の機体左右一側よりも機体外側に突出させる。

【0068】

これにより、載置台３０の左右一側端部が機体左右一側のガード体になるので、作業者がハンドル９を把持して移動している際、機体の側方に壁や柱等の障害物があると、載置台３０の突出部が接触するので、作業者が障害物に接触することが防止される。

【0069】

なお、機体左右他側のガード体は、展開状態では回動苗枠３６であり、回動苗枠３６を収納しているときは、載置台３０の左右他側端部、即ち第１載置枠３３の左右他側端部である。

【0070】

そして、供給装置６は、植付装置７の上方位置で苗を受けて周回軌道６４上を移送する８個の供給カップ６２…を備え、回転駆動機構６６の回転動力によって所定速度で回転作動される。なお、この回転作動は植付装置７の昇降動作と対応させており、すなわち、供給装置６から苗が落下するタイミングを植付装置７が最も上昇した位置にある時に同期させている。

【0071】

図４には、供給装置６の各構成部品を説明するための分解斜視図を示す。

【0072】

供給装置６は、植付装置７の上方に設けられた、上端と下端に開口部６２ａを有する供給カップ６２を８つ貫通させてループ状に配置した回転可能な回転テーブル６１と、その下側に配置されて且つ移植機１の機体側に固定配置された支持板２６と、回転テーブル６１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構６６等を備えている。

【0073】

回転テーブル６１は、外周縁部６１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部（主面部）６１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔に、両端が開放された円筒状の供給カップ６２がそれぞれ貫通して設けられている。また、回転テーブル６１の中央部には、回転駆動機構６６からの回転力により回転テーブル６１を反時計回りに回転させる回転軸６６ｆが固定配置される。

【0074】

支持板２６は、植付装置７の受け継ぎ位置Ｇに開口部２７が設けられた円盤状の板部材であって、供給カップ６２の直ぐ下側で、回転テーブル６１の円形平面部（主面部）６１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接によって固定されている。支持板２６の更に下側には、回転駆動機構６６が設けられる。

【0075】

この支持板２６は、出っ張り部２９を除き、回転テーブル６１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップ６２の下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ６２の下端開口の直径より大きい円形状の開口部２７が、植付ホッパ部７２への受け継ぎ位置Ｇ、すなわち植付ホッパ部７２が上死点に位置する時の植付ホッパ部７２のロート状上部筒部７１の上方に対応する位置に１つ形成されている。

【0076】

また、支持板２６は、供給カップ６２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル６１の主面に平行に配置されており、供給カップ６２に補給された苗が、開口部２７を除き、支持板２６と供給カップ６２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ６２が、動作中に振動などしても、支持板２６にぶつかることがない程度の間隔が確保されている。

【0077】

支持板２６には、その上面に溜まったゴミなどを効果的に排出し、苗は落下しない程度の大きさのスリット状の長孔部３５が、半径方向に沿って形成されている。

【0078】

一方、回転テーブル６１の裏面には、支持板２６に形成された長孔部３５から夾雑物を落とす、長方形状の硬質ゴム製のスクレーパ３６が固定配置されている。

【0079】

また、支持板２６は、移植機１の機体から後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定される。なお、後述する軸受け部材６６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている（図４参照）。

【0080】

なお、上記構成によれば、供給カップ６２の下端は開放されており、すなわち蓋が無く、しかも支持板２６の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ６２の下端の開口位置と、植付ホッパ部７２の上死点との距離がより短くできる。なお、供給カップ６２の底全面ではなく、底面の一部に開口部６２ａを設けても良い。

【0081】

そして、回転駆動機構６６は回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット６６ｂの入力側に他端が回転可能に接続された回転力伝達部材６６ｃと、回転方向変換ユニット６６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸６６ｄに固定された第１歯車６６ｅ１と、第１歯車６６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車６６ｅ２とを備えている。第２歯車６６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。

【0082】

また、回転方向変換ユニット６６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル６７が締結部品６７ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット６６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル６７を介して、支持板２６の裏面に固定されているユニット固定用アングル６８に締結部品６７ｂによって固定されている。

【0083】

また、軸受け部材６６ｇは、第２歯車６６ｅ２の回転軸６６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている。一方、軸受け部材６６ｇの上端側は、支持板２６の中心部に設けられた貫通孔２８を貫通しており、軸受け部材６６ｇから上方に飛び出している回転軸６６ｆが回転テーブル６１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル６１は、回転軸６６ｆを介して、軸受け部材６６ｇにより回転可能に支持されている。

【0084】

車体１０を停車させるときは、ミッションケース３内のギア機構（図示省略）の走行伝動を遮断したり、エンジン２を停止させる。しかしながら、停車場所が傾斜地であると、重量によって車体１０が意図しない移動をすることがある。また、軽トラック等の荷台に積載して搬送するときや、倉庫内に収納するときは、植付装置７の下部側が床面に接触することを防止すべく、機体の下降を防止する部材が必要となる。

【0085】

図１、図２及び図７から図９に示すとおり、車体１０の主フレーム１５の機体前後方向の左右中央位置（言い換えると、機体後部側で機体上方に向かって後ろ上がり傾斜する部分のうち機体前側寄りの位置）で、且つ後輪５と鎮圧輪８の前後間の上方となる位置に、上下方向の支持ボス５０を溶接する。

【0086】

また、支持ボス５０は、背面視では左右一側の後輪５と鎮圧輪８の左右間隔部に配置される、主フレーム１５の機体左右一側に装着する。そして、支持ボス５０の機体前側には、溶接により主フレーム１５と支持ボス５０を連結する前側連結プレート５１ａを前下り傾斜姿勢で設け、支持ボス５０の機体後側には、溶接により主フレーム１５と支持ボス５０を連結する後側連結プレート５１ｂを後上り傾斜姿勢で設ける。

【0087】

また、支持ボス５０の中空部５０ａの機体前側と後側には、図１０（ａ）（ｂ）及び図１１（ａ）（ｂ）に示すとおり、機体前後方向に直線上となる切替移動溝５２，５２を中空部５０ａに各々連通させると共に、支持ボス５０の上端部から下端部に亘って切替移動溝５２，５２を各々形成する。さらに、支持ボス５０の下部側には、切替移動溝５２，５２とは円周上の異なる位相となる位置において、上下方向の保持溝５３，５３を中空部５０ａに各々連通させて形成する。保持溝５３，５３は、支持ボス５０の下端部から数ｍｍ〜数ｃｍのみ切り欠いて形成するものとし、保持溝５３，５３内に入り込むものは、保持溝５３，５３の上端部に接触して上方移動を規制される構成とする。

【0088】

これにより支持ボス５０を切り欠く範囲を小さく抑えることができるので、支持ボス５０の強度が維持される。

【0089】

なお、図１０（ａ）（ｂ）に示すとおり、切替移動溝５２，５２と保持溝５３，５３は直交させて形成し、支持ボス５０を底面から見ると切替移動溝５２，５２と保持溝５３，５３が十字を描く構成とすると、切替移動溝５２，５２と保持溝５３，５３の間隔が広くなり、後述する保持ピン５７との接触により切替移動溝５２，５２及び保持溝５３，５３の幅が広げられても互いに繋がることがなく、耐久性が向上する。

【0090】

また、後述するスタンド５４を圃場面に接地させる使用状態、または圃場面から退避させて車体１０で保持する収納状態を選択する際、大きくスタンド５４を回動させることになるので、誤操作が防止され、スタンド５４が接地せず車体１０が停車位置から移動してしまうことや、植付作業中にスタンド５４が下降し、走行抵抗になることが防止される。

【0091】

なお、切替移動溝５２，５２と保持溝５３，５３は、各々支持ボス５０の直径に亘って形成しているが、支持ボス５０の半径に亘ってのみ各々形成する構成としてもよい。これにより、支持ボス５０を切り欠く部分が減少し、支持ボス５０の強度が向上する。

【0092】

支持ボス５０には、地面や床面に接触させ、機体が自重で移動することや、車高が下がることを防止するスタンド５４を上下方向に移動可能で、且つ上下方向の縦軸中心に回転可能に設ける。このスタンド５４は、上下移動及び回転操作により、図１、図２、図７及び図８に示す、地面に接地する使用状態と、地面から離間した状態となる収納状態に切替可能に構成する。

【0093】

スタンド５４は、図７から図９、及び図１２、図１３に示すとおり、圃場面に接地する板状の接地プレート５５と、接地プレート５５を下端部に装着し、支持ボス５０の内部の中空部を上下移動する円柱形状の摺動ロッド５６で構成する。摺動ロッド５６には、支持ボス５０の切替移動溝５２，５２の形成位置に位相を合わせることで摺動ロッド５６を上下動可能にすると共に、保持溝５３，５３の形成位置に位相を合わせることでスタンド５４を使用状態で保持する、保持ピン５７を外周面から突出させて設ける。

【0094】

この接地プレート５５は、スタンド５４を使用状態にしたときは、機体の左右方向、即ち進行方向に直交または交差する方向に長手方向が向き、スタンド５４を収納状態にしたときは、機体の前後方向、即ち進行方向と略平行となる方向に長手方向が向くものとする。

【0095】

また、接地プレート５５が接地する上下位置は、植付装置７の植付具７２の移動軌跡の最下降位置、即ち苗を植え付けるべく畝内に進入する上下位置よりも低く設定する。

【0096】

これにより、スタンド５４を使用状態にして車体１０をその場で停車する際、植付具７２が最下降した状態であっても、植付具７２と地面の間に空間部を生じさせることができるので、植付装置７が土中に進入した状態で放置されることがなく、走行する際に植付具７２に土が付着した状態になることが防止される。したがって、付着した土の塊により、植付具７２が土中に十分に入り込めなくなることや、植付具７２を構成する植付ホッパが開かず、内部の苗を開放できなくなることが防止され、苗が植え付けられない箇所の発生が防止される。

【0097】

なお、切替移動溝５２，５２及び保持溝５３，５３を支持ボス５０の直径に亘って形成するときは、図１０（ａ）（ｂ）に示すとおり、保持ピン５７は摺動ロッド５６の外周面に１８０度間隔を空けて二つ設けると、一対の保持ピン５７，５７が切替移動溝５２，５２及び保持溝５３，５３に各々入り込み、摺動ロッド５６の上下移動を略鉛直方向とすることができ、上下移動動作が円滑に行える。一方、切替移動溝５２及び保持溝５３を支持ボス５０の半径に亘って形成するときは、外周面に一つ設けるものとする。

【0098】

したがって、摺動ロッド５６を回転させて保持ピン５７，５７を切替移動溝５２，５２に合わせることにより、摺動ロッド５６が支持ボス５０に沿って上下移動可能になり、スタンド５４を使用状態と収納状態に切替可能になる。

【0099】

また、保持ピン５７，５７が支持ボス５０の下端部よりも下方に移動するまで摺動ロッド５６を下降させた状態で、摺動ロッド５６を回転させて保持ピン５７，５７を保持溝５３，５３に合わせ、摺動ロッド５６を上方に移動させて保持溝５３，５３の上端部に保持ピン５７，５７を接触させると、スタンド５４が収納状態で保持される。

【0100】

そして、図７から図９、及び図１２、図１３に示すとおり、摺動ロッド５６の上部の外周部で、且つ保持ピン５７，５７よりも上部に支持ボス５０の中空部よりも大径のスプリング５８を設け、スプリング５８の上部には、このスプリング５８よりも大径のワッシャ５９を載せて設け、ワッシャ５９の上部に割りピン等を通して、スタンド５４の自重による下方移動を所定位置で停止させる下降規制装置６０を構成する。

【0101】

スタンド５４を上方に移動させるとき、スプリング５８を上方または下方から圧縮する力はかからないので、下降規制装置６０は特に作用しない。これにより、スタンド５４の摺動ロッド５６の上下移動の抵抗となる力がかからないので、スタンド５４の使用状態と収納状態を切り替える際、軽い力で操作することができる。

【0102】

そして、保持ピン５７，５７を切替移動溝５２，５２の位相に合わせてスタンド５４を下方移動させるとき、スプリング５８の下部が支持ボス５０の上部に接触する位置まで下方移動すると、スプリング５８の弾性力によりワッシャ５９が機体上側に押し返され、スタンド５４の下方移動が下降規制装置６０によって規制される。

【0103】

これにより、スタンド５４を収納状態から使用状態に切り替える際、接地プレート５５が接地するまで下降することを規制できるので、接地プレート５５の長手方向を機体左右方向に向ける際、摩擦抵抗のかかりやすい接地状態で摺動ロッド５６を回転させる必要が無く、接地プレート５５が摩擦により破損することが防止される。

【0104】

また、摺動ロッド５６を回転させる際、余分な力を掛ける必要が無くなるので、作業者の労力が軽減されると共に、スタンド５４の切替操作に要する時間が軽減される。

【0105】

一方、スタンド５４の下降が制限される状態は、スプリング５８の反発力がスタンド５４が自重により下降する力を上回る状態であるので、スタンド５４に下降する力を加える、例えば作業者がスタンド５４を引き下げ、スプリング５８を圧縮すると、スタンド５４の接地プレート５５は地面に向かって下方移動することが可能になる。

【0106】

しかしながら、スタンド５４を下方に移動させるだけでは、作業者がスタンド５４の押し下げをやめると、スタンド５４はスプリング５８の弾性力により下降規制装置６０による下降規制位置まで押し上げられるので、使用状態を維持することができない。したがって、スタンド５４を使用状態にするときは、スタンド５４を引き下げると共に、摺動ロッド５６を回転させ、保持溝５３，５３の形成された位置に保持ピン５７，５７を向けさせる。

【0107】

この状態でスタンド５４の引き下げをやめると、スプリング５８の弾性力でスタンド５４が上方に押し戻される際、保持ピン５７，５７が保持溝５３，５３の上端面に接触してそれ以上機体上側に移動できなくなるので、・BR>コ降規制装置６０による下降規制位置よりも機体下側に接地プレート５５が位置する状態が維持され、接地プレート５５を地面に接地させることが可能になる。

【0108】

なお、スプリング５８は、スタンド５４の自重による下降を規制でき、且つ作業者が引き下げる力を加えると容易に圧縮される復元力を有するものとすると、作業者がスタンド５４を下方に引き下げる際に大きな力が必要なくなるので、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。

【0109】

次に、接地プレート５５の摺動ロッド５６の下部への装着について説明する。ここでは、接地プレート５５の長手方向を、スタンド５４を使用状態とするときの機体左右方向として説明する。

【0110】

図１２及び図１３に示すとおり、接地プレート５５を摺動ロッド５６の下部に装着する位置は、接地プレート５５の左右の一側端部５５ａ寄りとし、接地プレート５５の一側端部５５ａから摺動ロッド５６までの距離が、接地プレート５５の左右の他側端部５５ｂから摺動ロッド５６までの距離よりも短くなる構成とする。

【0111】

そして、一側端部５５ａには、作業者がスタンド５４を上下方向に移動させる際に把持する、把持グリップ８０を設ける。この把持グリップ８０の基部は、摺動ロッド５６寄りの位置で接地プレート５５の上面に装着し、把持グリップ８０の端部は、且つ接地プレート５５の上端面よりも下方で一側端部５５ａのよりも機体外側面に接近させる。また、把持グリップ８０はある程度の径を有する金属の棒材を曲げて形成し、把持用の空間部８０ａが形成されるものとすると共に、機体上部側に突出するものとする。

【0112】

さらに、接地プレート５５の下端側には、左右方向に亘って複数の切欠部５５ｃ…を形成する。複数の切欠部５５ｃ…のうち、接地プレート５５の左右外側端部に最も近い切欠部５５ｃ，５５ｃから、一側端部５５ａと他側端部５５ｂまでの接地プレート５５の下端部には、各々切欠部５５ｃを形成しない構成とする。なお、一側端部５５ａ及び他側端部５５ｂから左右外側端部に最も近い切欠部５５ｃ，５５ｃまでの左右幅は、切欠部５５ｃ一つ分の左右幅よりも広くするものとする。

【0113】

これにより、接地プレート５５が地面に接する際、切欠部５５ｃ，５５ｃ同士の左右間の接地部分の接地圧が高くなるので、スタンド５４の姿勢保持力が高まり、機体が自重により移動することが防止される。

【0114】

また、接地プレート５５の一側端部５５ａ及び他側端部５５ｂから最も近い切欠部５５ｃ，５５に亘っては、各々切欠部５５ｃが形成されないことにより、接地プレート５５の左右両側部が圃場面の細かい凹凸の影響を受けることなく接地でき、スタンド５４が左右方向に傾き得る不安定な接地姿勢になることが防止される。

【0115】

なお、スタンド５４の強度を向上させるべく、接地プレート５５と摺動ロッド５６の間には、摺動ロッドの前後幅と略同じ径で、且つ接地プレート５５の厚みよりも大径となる連結バー５４ａを設けてもよい。

【0116】

この構成により、接地プレート５５を連結バー５４ａに溶接して取り付ける範囲を広くできるので、接地プレート５５が接地抵抗に強くなる。

【0117】

スタンド５４を使用状態から収納状態にするときは、作業者は接地プレート５５を踏んだり、把持グリップ８０を掴んでスタンド５４をスプリング５８の復元力に抗して引き下げ、保持ピン５７，５７を保持溝５３，５３から退避させる。そして、摺動ロッド５６を回転させて接地プレート５５の長手方向を機体前後方向に向け、保持ピン５７，５７を切替移動溝５２，５２が支持ボス５０に形成される位相に向け、機体上側に引き上げる。主フレーム１５のうち、支持ボス５０を設ける機体左右一側で、且つ支持ボス５０よりも前側下方には、接地プレート５５の切欠部５５ｃ…のいずれかに入り込み、スタンド５４の下降を規制して収納状態とする収納フック８１を設ける。

【0118】

図１、図２、図７及び図８に示すとおり、この収納フック８１は、機体後側ほど機体上側に位置する後上り傾斜姿勢とで、且つ主フレーム１５の下端面よりも機体上側に配置する。

【0119】

これにより、苗の植付作業時等、車体１０を走行させるときにスタンド５４が下降して走行抵抗となり、作業能率が低下することや、スタンド５４が引きずられて破損することが防止される。

【0120】

また、収納フック８１が主フレーム１５の下端面よりも機体上側に設けられることにより、植付作業時に畝の高さに合わせて車高を調節する際、収納フック８１及び収納状態のスタンド５４が畝の上面から離間するので、収納フック８１やスタンド５４が畝の上面に接触して凹凸を生じさせることが防止され、苗の植付深さや植付姿勢が安定する。

【0121】

また、左右一側の後輪５と鎮圧輪８の左右間に設けられるスタンド５４を収納状態に切り替えるとき、及び収納状態であるときに接地プレート５５の長手方向が機体前後方向を向くことにより、スタンド５４を上下移動させるときに接地プレート５５が後輪５と鎮圧輪８に接触することを防止できるので、スタンド５４の切替操作がしやすくなると共に、後輪５や鎮圧輪８が傷付くことが防止される。

【0122】

さらに、側面視においては、スタンド５４が後輪５と鎮圧輪８の前後間に位置することにより、スタンド５４の操作位置に作業者の移動を妨げる部材が配置されず、作業性が向上する。

【0123】

なお、収納状態において、接地プレート５５の他側端部５５ｂは、機体前側を向き、且つ側面視で後輪５と重複する位置に突出する。収納フック８１は、後輪５の後端部付近の上方に設け、他側端部５５ｂに近い切欠部５５ｃに入り込むものとする。

【0124】

これにより、スタンド５４を収納状態から使用状態に切り替えるとき、作業者は把持グリップ８０を掴んで機体後側下方に軽く押し下げると、接地プレート５５の他側端部５５ｂ側を上方に浮かせることができるので、収納フック８１からスタンド５４を簡単に離間させることが可能になる。

【0125】

上記構成としたスタンド５４は、使用状態と収納状態の切替操作を摺動ロッド５６で行うことができると共に、使用状態または収納状態で姿勢を保持する際に着脱するロックピン等の姿勢保持用の部材を設ける必要がなくなるので、切替操作に要する時間と労力が軽減される。

【0126】

また、姿勢保持用の部材を着脱する工具を用意する必要がなく、工具を用意する間苗の植付作業が中断されることが防止されると共に、工具を用いた切替作業が不要となり、作業時間の短縮や労力の軽減が図られる。

【0127】

また、収納状態のスタンド５４の接地プレート５５の長手方向が機体前後方向であることにより、スタンド５４の重量により機体左右方向の重量バランスが乱れにくく、車体１０の走行時の走行軌跡が安定し、作業精度が向上する。

【0128】

また、主フレーム１５と支持ボス５０を、前下り傾斜姿勢の前側連結プレート５１ａと、後上り傾斜姿勢の後側連結プレート５１ｂで連結することにより、スタンド５４を上下方向に移動させる際、摺動ロッド５６の移動時に支持ボス５０に加わる機体前側または機体後側への負荷を前側連結プレート５１ａ及び後側連結プレート５１ｂで吸収することができるので、支持ボス５０が主フレーム１５から外れてスタンド５４が使用できなくなることが防止される。

【0129】

仮に、摺動ロッド５６を前後方向に一切負荷をかけることなく上下方向に移動させることが可能であれば、前側連結プレート５１ａ及び後側連結プレート５１ｂは負荷を吸収する役割は果たさないが、支持ボス５０を主フレーム１５に連結する強度を高めることはできるので、装着することが望ましい。

【0130】

なお、支持ボス５０は、前輪４及び後輪５が同一の高さの面に接する状態、即ち地面が水平である状態を基準として、機体上側ほど機体前側に位置する前傾姿勢で配置する。

【0131】

これにより、スタンド５４を上昇させるほど、摺動ロッド５６の上端部が機体前側上方に向かうので、摺動ロッド５６を上昇させても供給装置６の底部との距離が縮まりにくく、摺動ロッド５６が供給装置６を破損させることが防止される。

【0132】

支持ボス５０は、地面、特に植付作業時の畝面に比較的近い位置にあるので、下端側は主フレーム１５の取付位置の下面と略同じ高さまでとする必要がある。また、上端側は、過度に長くするとスタンド５４を収納状態にする際、余分に上方に摺動ロッド５６を引き上げる必要があり、摺動ロッド５６の上端部が供給装置６の底部に接触する恐れがあるので、主フレーム１５の取付位置の上面より僅かに高い程度の長さとする。この制限により、支持ボス５０の上下長さは、主フレーム１５の上下幅と同じか、あるいは僅かに幅広となる長さになる。

【0133】

したがって、スタンド５４の上下長さが長過ぎると、下部側ほど使用状態であるときにかかる負荷への耐久性が低下する恐れがある。特に、摺動ロッド５６と連結バー５４ａ、及び連結バー５４ａと接地プレート５５の連結部分に負荷がかかり続けると、スタンド５４が壊れるおそれがある。

【0134】

過度の負荷がかかることを防止すべく、スタンド５４の上下長さは、支持ボス５０の上下長さの五倍程度を限度とすると、機体の移動を抑える際にスタンド５４に係る負荷が摺動ロッド５６と連結バー５４ａ、及び連結バー５４ａと接地プレート５５の連結の連結強度を上回りにくく、スタンド５４の破損が長期間に亘って防止される。

【0135】

上記構成では、支持ボス５０には、スタンド５４を使用状態で保持する保持溝５３，５３を形成しているが、保持溝５３，５３では、使用状態でスタンド５４を保持できる位相は一カ所だけになる。

【0136】

図１６（ａ）（ｂ）に示すとおり、支持ボス５０の後下側を約１８０度の範囲に亘って後部切欠部５０ｂを形成し、支持ボス５０の後部側から前後中央部付近までの上下長さを前部側から前後中央部付近までの上下長さよりも短くする。

【0137】

この構成により、保持ピン５７，５７が切替移動溝５２，５２を通過して支持ボス５０の下方に移動した後、摺動ロッド５６を回転させて保持ピン５７，５７を後部切欠部５０ｂを形成した位相に合わせ、下降規制装置６０のスプリング５８の復元力により摺動ロッド５６が上方移動して、スタンド５４が使用状態で保持される。保持ピン５７，５７は、後部切欠部５０ｂの左右端部に各々前面が接触する構成とすると、地面の接地抵抗によりスタンド５４を回転させる力が加わっても、スタンド５４が回転することなく、接地プレート５５の長手方向が左右方向を向く姿勢が保持され、機体が傾斜等の影響で移動することが確実に防止される。

【0138】

支持ボス５０に切替移動溝５２，５２や保持溝５３，５３を形成することは、支持ボス５０の強度を低下させることに加えて、加工にかかるコストを上昇させることも問題となる。

【0139】

したがって、図１４（ａ）（ｂ）に示すとおり、摺動ロッド５６に設ける保持ピン５７，５７を、摺動ロッド５６の径の内側に移動可能に構成することが考えられる。具体的には、摺動ロッド５６に保持ピン５７，５７を出入り可能に保持する出入孔５６ａを、約１８０度離れた位相に各々形成する。この構成では、出入孔５６ａは保持ピン５７の長さと略同じ長さとする。

【0140】

そして、出入り孔５６ａ内には押出スプリング５６ｂの基部を設け、押出スプリング５６ｂの端部に保持ピン５７を取り付ける。

【0141】

この構成により、保持ピン５７は押出スプリング５６ｂの復元力によって摺動ロッド５６の外周縁部から突出する状態にすると共に、押出スプリング５６ｂの復元力を上回る力で保持ピン５７を出入孔５６ａの内部に押し込み、保持ピン５７の先端部が摺動ロッド５６の内部に入り込む、あるいは外周縁部に位置する状態にすることが可能になる。

【0142】

したがって、スタンド５４の使用状態と収納状態を切り替えるべく摺動ロッド５６を移動させるときには、保持ピン５７，５７を摺動ロッド５６内に押し込んで支持ボス５０の中空部５０ａを通過可能な状態とし、上方または下方の所定位置に移動させると押出スプリング５６ｂ，５６ｂにより保持ピン５７，５７が支持ボス５０の上部または下部に接触して上下方向の移動が規制される状態とすることができる。

【0143】

この構成において、スタンド５４を使用状態にしたときは、支持ボス５０の下部に保持ピン５７，５７が接触し、且つ下降規制装置６０により上方にスタンド５４が引き上げられるので、使用状態は維持される。一方、収納状態としたときには、摺動ロッド５６の回転により接地プレート５５の長手方向が機体前後方向以外を向き、既に植え付けた苗に接触することを防止する必要があるので、収納フック８１に接地プレート５５を接触させる必要がある。

【0144】

これにより、支持ボス５０に移動用、及びスタンド５４の保持用の溝を切り欠いて形成する必要がなく、支持ボス５０の強度が向上し、長期間使用しても破損しにくくなると共に、製造コストの低減が図られる。

【0145】

上記構成に替えて、図１５（ａ）（ｂ）に示すとおり、摺動ロッド５６を貫通させて貫通出入り孔５６ｃを形成し、貫通出入り孔５６ｃと略同じ長さの連動押出スプリング５６ｄを設け、この連動押出スプリング５６ｄの両端に保持ピン５７，５７を設けても、上記と同様の効果を得ることができる。

【産業上の利用可能性】

【0146】

本発明の移植機は、野菜苗等の種々の作物を植え付ける移植機として利用可能性がある。

【符号の説明】

【0147】

５ 後輪（走行輪）
７ 植付装置
１０ 車体
１５ 主フレーム
５０ 支持ボス（支持部材）
５２ 切替移動溝（切替移動部）
５３ 保持溝（保持部）
５４ スタンド（姿勢保持体）
５５ 接地プレート（接地部）
５６ 摺動ロッド（移動軸部）
５７ 保持ピン（突起体）
６０ 下降規制装置
８０ 把持グリップ（操作部材）
８１ 収納フック（収納保持部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】