特許 6644739 吸盤及び吸盤を用いた器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6644739

(24)【登録日】2020年1月10日

(45)【発行日】2020年2月12日

(54)【発明の名称】吸盤及び吸盤を用いた器具

(51)【国際特許分類】

   F16B 47/00 20060101AFI20200130BHJP

   A47G 29/00 20060101ALI20200130BHJP

【ＦＩ】

   F16B47/00 A

   F16B47/00 B

   F16B47/00 U

   A47G29/00 K

【請求項の数】11

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2017-144253(P2017-144253)

(22)【出願日】2017年7月26日

(65)【公開番号】特開2019-27456(P2019-27456A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2017年7月28日

【審判番号】不服2018-5288(P2018-5288/J1)

【審判請求日】2018年4月18日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】302045602

【氏名又は名称】株式会社レーベン

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】特許業務法人湘洋内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高部 篤

【合議体】

【審判長】 大町 真義

【審判官】 平田 信勝

【審判官】 内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】 実開平３−２０７１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平５−２４２８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−１２６０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５２−２９３６９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５２−２４１７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６３−１３９３１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５１−３７７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−４０５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平３−６３１０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５４−４９０５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平６−５９６２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４９−１０２１６９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５７−６１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１８２５１８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

F16B 47/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸着面側に凹みを有し、弾性体からなる本体部を有し、
前記本体部の周縁部は相対的に柔軟な吸着部を有しており、
前記吸着部は、前記本体部と異なる材質の軟質部材からなり、前記軟質部材は前記本体部の周縁部のみを内外に亘って囲って二重成形で固着されており、前記本体部の縁より外周方向にはみ出している
ことを特徴とする吸盤。

【請求項2】

請求項１に記載の吸盤であって、
前記本体部は、４０度以上の硬度を有し、前記軟質部材は５〜３０度の硬度を有していることを特徴とする吸盤。

【請求項3】

請求項２に記載の吸盤であって、
前記本体部の周縁部の端部は円弧状になっており、前記軟質部材は前記端部の円弧の外周に固着されていることを特徴とする吸盤。

【請求項4】

請求項２または３に記載の吸盤であって、
前記本体部の周縁部の端部は円弧状になっており、前記軟質部材は前記端部の円弧の外周から前記本体部の内面にわたって固着されていることを特徴とする吸盤。

【請求項5】

請求項２〜４のいずれか一項に記載の吸盤であって、
前記本体部の表面に略亀甲状の模様の凹み溝が設けられていることを特徴とする吸盤。

【請求項6】

請求項２〜４のいずれか一項に記載の吸盤であって、
前記本体部の表面に略亀裂状の凹み模様または凸模様が設けられていることを特徴とする吸盤。

【請求項7】

請求項２〜６のいずれか一項に記載の吸盤であって、
前記本体部に前記吸盤内部と連通する気抜けセンサー部が設けられていることを特徴とする吸盤。

【請求項8】

請求項２〜７のいずれか一項に記載の吸盤であって、
前記本体部にダンパー部が設けられていることを特徴とする吸盤。

【請求項9】

請求項２〜８のいずれか一項に記載の吸盤であって、
前記吸盤の底面に下吸盤が設けられていることを特徴とする吸盤。

【請求項10】

請求項１〜８のいずれか一項の吸盤を有し、
前記吸盤に管部材が接続され、
前記管部材は弾性体からなる中空の吸引部材に接続され、
前記吸盤の内部と前記管部材内部と前記吸引部材の内部に連通する流路が形成されていることを特徴とする吸盤を用いた器具。

【請求項11】

請求項１〜８のいずれか一項に記載の吸盤を有し、
前記吸盤に把持部が設けられていることを特徴とする吸盤を用いた器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吸盤及び吸盤を用いた器具に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、着脱可能に壁面やガラス面を傷つけることなく、ものを取り付けるのに吸盤が広く使用されている。

【0003】

吸盤は、一般に椀を伏せたような形状の弾性体からなる本体部を有している。吸盤は、その本体部の周縁部を壁面やガラス面（以降「吸着面」という）に当接させ、本体部を壁面に対して押しつけ、しかる後に本体部に対する圧力を取り除くと、弾性体の戻る力と吸着面との間に形成されたシールで、本体部内が負圧になって吸盤が吸着面に吸着する。

【0004】

吸盤の吸着が効果的であるためには、吸盤の本体部内の負圧が維持されなければならないため、吸着面が平滑であることが必要である。

【0005】

これに対してある程度の粗面に対しても有効であるとする吸盤が提案されている。特許文献１には、弾性体からなる円形ドーム状の吸盤本体と、該吸盤本体の底面部に接合された軟質な付帯シート材を有し、該付帯シート材は弾性に富み、付帯シート材の底面に接着剤層を有する吸盤が記載されている。

【0006】

また、吸盤の吸着が効果的であるためには、吸盤を吸着面に対して強く加圧する必要がある。これに関して特許文献２には、吸盤の吸着力を増すために、吸盤の外周を押さえる押え椀体を有し、押え椀体の縁部で吸盤の外周を二重に圧接する吸盤付き物掛具が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００６−２５０２６６号公報

【特許文献2】特開平５−２２００４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、粗面である吸着面に吸盤を効果的に吸着させるためには、吸盤の吸着部が吸着面の凹凸にぴたりフィットすることが必要である。従来技術のシート材では面接触であるため、シール線を形成することが困難である。たとえば、吸着面が曲面になっている場合には、シート材面の吸着面に十分にフィットすることができない。

【0009】

また、シート材を剥離する時の強度を考えると、ある程度の剛性が必要であるため十分に柔軟にすることができない。そのため、十分な柔軟性を与えることができず、吸着面の凹凸にフィットすることが困難である。

【0010】

さらに、従来技術では、シート材に接着剤を塗布しているため、吸着面に接着剤の跡が残る問題がある。

【0011】

また、吸盤の外周を二重に圧接する従来技術では、吸着面に対する圧力を強くしても吸盤の吸着部が吸着面の凹凸にフィットしなければ、次第に吸着力が弱まる問題がある。

【0012】

本発明は、粗面または曲面に適用可能な吸盤及び吸盤を用いた器具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一態様にかかる吸盤は、吸着面側に凹みを有し、弾性体からなる本体部を有し、
前記本体部の周縁部は、相対的に柔軟な吸着部を有していることを特徴とする。

【0014】

前記吸着部は、前記本体部と異なる材質の軟質部材からなり、前記軟質部材は前記本体部の周縁部に二重成形で固着されているようにすることができる。

【0015】

前記本体部は、４０度以上、好ましくは５０〜９０度の硬度を有し、前記軟質部材は５〜３０度、好ましくは１０〜２５度の硬度を有しているようにすることができる。

【0016】

前記本体部の周縁部の端部は円弧状になっており、前記軟質部材は前記端部の円弧の外周に固着されているようにすることができる。

【0017】

前記本体部の周縁部の端部は円弧状になっており、前記軟質部材は前記端部の円弧の外周から前記本体部の内面にわたって固着されているようにすることができる。

【0018】

前記本体部の周縁部の先端からわずかに内側の本体部内面に溝が形成されており、前記軟質部材は前記溝に装着されているようにすることができる。

【0019】

前記本体部の周縁部は先端に近づくほど薄く形成されており、前記軟質部材は前記周縁部の先端部の周囲に固着されているようにすることができる。

【0020】

前記本体部の周縁部は先端に近づくほど薄く形成され、さらに先端が吸着面に対して反った形状に形成され、前記軟質部材は前記周縁部の先端部の周囲に固着されているようにすることができる。

【0021】

前記軟質部材は幅が不均等な平面視波形の形状に形成されているようにすることができる。

【0022】

前記軟質部材は、吸着面と接する部分が波形の形状に形成されているようにすることができる。

【0023】

前記本体部の周縁部は、不均等な波形に形成されているようにすることができる。

【0024】

前記本体部の表面に放射状に線状の凹み溝が設けられているようにすることができる。

【0025】

前記本体部の表面に略亀甲状の模様の凹み溝が設けられているようにすることができる。

【0026】

前記本体部の表面に略亀裂状の凹み模様または凸模様が設けられているようにすることができる。

【0027】

前記本体部に前記吸盤内部と連通する気抜けセンサー部が設けられているようにすることができる。

【0028】

前記本体部にダンパー部が設けられているようにすることができる。

【0029】

前記吸盤の底面に下吸盤が設けられているようにすることができる。

【0030】

前記吸盤の底面に前記下吸盤と連通する貫通孔が設けられているようにすることができる。

【0031】

本発明の他の態様にかかる吸盤を用いた器具は、前記吸盤を有し、前記吸盤に管部材が接続され、前記管部材は弾性体からなる中空の吸引部材に接続され、前記吸盤の内部と前記管部材内部と前記吸引部材の内部に連通する流路が形成されていることを特徴とする。

【0032】

本発明の他の態様にかかる吸盤を用いた器具は、前記吸盤を有し、前記吸盤の本体部の内部に内吸盤が設けられているようにすることができる。

【0033】

前記吸盤の本体部の内部に内台が設けられているようにすることができる。

【0034】

前記吸盤に把持部が設けられているようにすることができる。

【0035】

前記吸盤の本体部底面に突起部が設けられているようにすることができる。

【発明の効果】

【0036】

本発明によれば、粗面や曲面によく吸着することができる吸盤及び吸盤を用いた器具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の第一実施形態による吸盤の平面図（ａ）と縦断面図（ｂ）。

【図2】本発明の第一実施形態による吸盤の使用状態の説明図。

【図3】本発明の第二実施形態による吸盤の縦断面図。

【図4】本発明の第二実施形態による吸盤の使用状態の説明図。

【図5】本発明の第三実施形態による吸盤の縦断面図。

【図6】本発明の第三実施形態による吸盤の使用状態の説明図。

【図7】本発明の第四実施形態による吸盤の縦断面図。

【図8】本発明の第四実施形態による吸盤の使用状態の説明図。

【図9】本発明の第五実施形態による吸盤の縦断面図。

【図10】本発明の第五実施形態による吸盤の使用状態の説明図。

【図11】本発明の第六実施形態による吸盤の平面図。

【図12】本発明の第七実施形態による吸盤の側面図。

【図13】本発明の第八実施形態による吸盤の側面図。

【図14】本発明の第九実施形態による吸盤の斜視図。

【図15】本発明の第十実施形態による吸盤の斜視図。

【図16】本発明の第十一実施形態による吸盤の斜視図。

【図17】本発明の一実施形態による吸盤を用いた器具の縦断面図（ａ）と側面図（ｂ）。

【図18】本発明の一実施形態による吸盤を用いた器具の使用状態の説明図。

【図19】本発明の第十二実施形態による吸盤の一部を切断した側面図。

【図20】本発明の第十三実施形態による吸盤の一部を切断した側面図。

【図21】本発明の第十四実施形態による吸盤の側面図。

【図22】本発明の吸盤を用いた第二の器具の斜視図。

【図23】本発明の吸盤を用いた第三の器具の斜視図。

【図24】本発明の吸盤を用いた第四の器具の使用状態を示した斜視図。

【図25】本発明の吸盤を用いた第五の器具の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下に本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。

【0039】

［吸盤の第一実施形態］
図１は本発明の吸盤の第一実施形態による吸盤１の平面図（ａ）と縦断面図（ｂ）を示している。

【0040】

図１（ａ）に示すように本実施形態の吸盤１は、平面視の形状が円形になっている。図１（ｂ）は吸盤１の円形の中心を通って吸盤１を縦に切断した縦断面図を示している。図１（ａ）（ｂ）から明らかなように、吸盤１は、吸着面側に凹みを有し、全体として椀のような形状（「椀形」という）を有する本体部２を有している。吸盤１は本体部２を、吸着面に対して椀を伏せたような形態で使用する。通常の状態では、本体部２の中心部は吸着面から離れ、周縁部３が吸着面に接近するようになっている。

【0041】

本体部２の中心部にはものを吊り下げるための吊り部４が設けられている。吊り部４には紐や吊り下げ具等を通す、取り付けのための通し孔５が設けられている。

【0042】

本体部２の周縁部３には、本体部２に比して相対的に柔軟な吸着部６が設けられている。本体部２は、弾性体からなり、適度な吸着力を生じるのに十分な弾力を有している。本体部２の弾性体としてはたとえば軟質ゴムや軟質塩化ビニール等がある。本体部２の弾性体はたとえば４０度以上の硬度を有し、好適には５０〜９０度の硬度を有している。なお、ここで硬度とは、測定機が簡便であることから一般に広く普及している「デュロメーター硬さ」のことである。「デュロメーター硬さ」は、測定する対象の表面に鋭利ではない針（押針、インデンタ）を押し込んで、その変形量を測定し数値化する方法であり、針を押し込む力としてスプリングを用いている。中硬さ用にはタイプA、低硬さ用にタイプEが規格化されている。

【0043】

本実施形態の吸着部６は、本体部と異なる材質の軟質部材からなる。吸着部６は該軟質部材を本体部２の周縁部３に二重成形で固着されて形成されている。

【0044】

本実施形態の本体部２の周縁部３の端部は円弧状になっている。吸着部６の軟質部材は周縁部３の端部の円弧の外周に、これを取り囲むように二重成形で固着されている。二重成形は異なる材質の樹脂を一体に形成するための方法であり、この方法によれば工程を簡略化でき、接着を強固にすることができる。しかし、吸着部６は本体部２の周縁部３に固着されればよく、固着の方法は接着剤による接着や溶着、または、二重成形に限られない。また、吸着部６が本体部２と同一材質からなり、硬度が異なるようにしてもよい。

【0045】

吸着部６の軟質部材は、たとえばエラストマー、シリコーン等とすることができる。二重成形する場合、吸着部６の材質は本体部２の材質との相性を考慮して選択される。吸着部６の軟質部材は、本体部２に対して相対的に柔軟であり、たとえば５〜３０度の硬度を有し、好適には１０〜２５度の硬度を有している。

【0046】

また、このように本体部の硬度と、吸着部の硬度は、明確な硬度の差をつけている。例えば本体硬度５０度、吸着部２０度とする。その差は１０度以上、好適には３０度以上を有する。

【0047】

さらに、ここでは、吸着部の肉厚は周囲方向で一定であるが、波を打った様に肉厚を変えることで、本体部との結合度を高めたり、曲面に対する吸引効果を高めたりすることができる。

【0048】

なお、吸着部６の硬度は吸盤１の本体部２の硬度との関係で適宜選択される。一般に、硬度が大きい本体部２は吸引力が強いため、硬度が大きい吸着部６の軟質部材を選択することができる。軟質部材は吸盤１の内部の真空度に耐えられる硬度にすることが好ましい。例えば、ナイロン、ビニール、ポリプロピレン、ゴム、シリコンゴム、エラストマーなどが適合する。また、例えばシリコンゴムで構成する場合、肉厚と硬度と本体の大きさの関係から強度を割り出すこととなる。

【0049】

また、吸着部６の軟質部材は、吸着面の粗さとも関係し、吸着面の粗さが大きいものに対して表面の凹凸にフィットさせるためには、柔軟な軟質部材を選択することが好ましい。

【0050】

このように、吸着部６の軟質部材の硬度や材質は、本体部２の弾力、吸着面の粗さ、本体部２の材質との相性等を総合的に考慮して選択される。

【0051】

図２は、本実施形態の吸盤１の使用状態を示している。この図を用いて本実施形態の作用を説明する。

【0052】

本実施形態の吸盤１を使用するときは、本体部２の周縁部３を吸着面７に当接させ、本体部２の中心部に圧力をかけ、その圧力を取り除くと、本体部２の弾性体の戻る力と吸着面７のシール効果で本体部２の内部が負圧になって吸盤が吸着面に吸着する。

【0053】

本実施形態によれば、図２の拡大部分の矢印に示すように、吸着部６の軟質部材が本体部２の内部の負圧によって内方向と下方向に吸われ、その柔軟性によって吸着面７の凹凸にぴったりフィットする。これにより、シールが形成され、吸着状態を長時間維持することができる。

【0054】

なお、本発明によれば、吸着面７が概略平面になっているときは、本体部２の周縁部３の吸着部６は、吸着面７と円形のシール線を形成する。吸着面７が曲面になっているときは、本体部２のスカート状の部分が曲面にそって変形でき、吸着面７とシール線を形成できる。このため、本発明によれば、自由な曲面に対しても効果的な吸着を実現することができる。

【0055】

［吸盤の第二実施形態］
図３は、本発明の第二実施形態による吸盤１ａの縦断面図を示している。

【0056】

本実施形態の吸盤１ａは、本体部２と周縁部３と吊り部４と通し孔５と吸着部６ａを有している。第一実施形態と同一な部分には同一の符号を付し、必要な場合以外は重複する説明を省略する。この点、以降の他の実施形態についての説明においても同様である。

【0057】

本実施形態の本体部２は、第一実施形態の本体部２と同様に、周縁部３の端部が円弧状に形成されている。ただし、本実施形態の吸着部６ａの軟質部材は、周縁部３の端部の円弧の外周から本体部２の内面にわたって固着されている。この実施形態においても、固着の方法として二重成形を採ることが好ましい。

【0058】

図４は、本実施形態の使用状態を示している。図４に示すように、使用時には、本体部２を吸着面７に押しつけ、圧力を取り除くようにする。このとき、吸着部６ａと吸着面７が形成するシールと本体部２の戻る力で吸盤１ａの内部に負圧が生じ、吸盤１ａが吸着面７に吸着する。

【0059】

本実施形態によれば、図４の拡大した部分に示すように、本体部２が使用状態では広がり、吸着部６ａの軟質部材がより広い面積で吸着面７に接し、吸着面７の凹凸にフィットする。吸着部６ａと吸着面７が広い面積で接することにより、吸着面７の表面粗さの程度によっては吸着を容易に形成することができる。

【0060】

本体部２と吸着部６ａの軟質部材の材料、硬度に関しても第一実施形態と同様である。

【0061】

［吸盤の第三実施形態］
図５は、本発明の第三実施形態による吸盤１ｂの縦断面図を示している。

【0062】

本実施形態の吸盤１ｂは、本体部２ｂの周縁部３ｂの先端からわずかに内側の本体部２ｂの内面に、溝８が形成されている。この溝８に吸着部６ｂの軟質部材が装着されている。吸着部６ｂの軟質部材と溝８の装着は、二重成形の方法によってもよい。また、溝８の内面に軟質部材を接着剤または熱融着によって装着してもよい。

【0063】

図６は第三実施形態の吸盤１ｂの使用状態を示している。使用時に、本体部２ｂに圧力をかけて、しかる後に圧力を取り除く点は他の実施形態と同じである。図６の拡大した部分に示すように、本体部２ｂが使用状態では広がり、周縁部３ｂが吸着面７に平行に近い状態になるため、溝８に装着された吸着部６ｂの軟質部材が吸着面７と接触してシールを形成する。

【0064】

なお、ここでは吸着時に内部に空間がある形態を示してあるが、平面状に密着した状態の形状となっても良いものである。

【0065】

本実施形態によれば、吸着部６ｂの軟質部材が溝８内に装着されているため、軟質部材が柔らかくても溝８内に保持され、水平方向の吸引力に対して変形が少ない。このため、柔らかい軟質部材を使用し、変形による空気漏れを防止し、かつ、吸着面７の凹凸にフィットさせる十分な柔軟材料を使用することができる。

【0066】

本体部２ｂと吸着部６ｂの軟質部材の材料に関して第一と第二実施形態と同様である。

【0067】

［吸盤の第四実施形態］
図７は、本発明の第四実施形態による吸盤１ｃの縦断面図を示している。

【0068】

本実施形態の吸盤１ｃの本体部２ｃは、周縁部３ｃが先端に近づくほど薄く形成されている。これに対して吸着部６ｃの軟質部材は周縁部３ｃの先端部の周囲に固着されている。吸着部６ｃの軟質部材の固着は好ましくは二重成形による。

【0069】

図８は、本実施形態の使用状態を示している。図８に示すように、使用時には、本体部２ｃを吸着面７に押しつけ、しかる後に圧力を取り除くようにする。このとき本実施形態によれば、本体部２ｃの周縁部３ｃは、先端部がなめらかに反って吸着面７に沿うように変形する。これにより、図８の特に拡大部分に明らかに示すように、吸着部６ｃの軟質部材が広い面積で吸着面７と接触し、シールを形成する。軟質部材がより広い面積で吸着面７に接することにより、シールが形成しやすくなり、吸着を容易にすることができる。また、周縁部３ｃと吸着面７の接触がソフトになるため、人肌等に吸着するのに好適である。

【0070】

本体部２ｃと吸着部６ｃの軟質部材の材料、硬度に関しても第一、第二、第三実施形態と同様である。

【0071】

［吸盤の第五実施形態］
図９は、本発明の第五実施形態による吸盤１ｄの縦断面図を示している。

【0072】

本実施形態の吸盤１ｄの本体部２ｄは、周縁部３ｄが先端に近づくほど薄く形成され、さらに先端が吸着面７に対して反った形状に形成されている。これに対して吸着部６ｄの軟質部材は周縁部３ｄの先端部の周囲に固着されている。吸着部６ｄの軟質部材の固着は好ましくは二重成形による。

【0073】

図１０は、本実施形態の使用状態を示している。図１０に示すように、使用時には、本体部２ｄを吸着面７に押しつけ、しかる後に圧力を取り除く。このとき、本実施形態によれば、本体部２ｄの周縁部３ｄは、先端がなめらかに反って吸着面７に沿うように滑らかに変形し、さらに先端が反っているため、一層柔らかく吸着面７に接触することができる。このため、本実施形態によれば特にソフトな吸着を要する場合、例えば人肌等に吸着させる場合に好適である。

【0074】

本体部２ｄと吸着部６ｄの軟質部材の材料、硬度に関しても第一、第二、第三、第四実施形態と同様である。

【0075】

［吸盤の第六実施形態］
図１１は、本発明の第六実施形態による吸盤１ｅの平面図を示している。

【0076】

本実施形態の本体部２は、これに限られないが、第一実施形態と同様に、周縁部３の端部が円弧状に形成されている。ただし、本実施形態の吸着部６ｅは、図１１に例示するように、周縁部が上から見て不均等な波形になっている。不均等な波形とは幅が不均等の意であり、不規則な形状を含むものとする。

【0077】

これにより、吸着される対象物に多少の凹凸がある場合でも、吸着部６ｅが吸着面にフィットすることができ、吸着力が増す。

【0078】

また、吸着面に凹凸がある場合に、吸盤１ｅ全体を回転させながら、吸着部６ｅが凹凸にフィットして吸着しやすい方向を探すことができる。これにより、凹凸のある吸着面に対してもより吸着させることができる。
なお、周縁部は、均等な波形形状であってもよい。

【0079】

［吸盤の第七実施形態］
図１２は、本発明の第七実施形態による吸盤１ｆの側面図を示している。

【0080】

本実施形態の本体部２は、これに限られないが、第一実施形態と同様に、周縁部３の端部が円弧状に形成されている。ただし、本実施形態の吸着部６ｆは、図１２に例示するように、下部が横から見て不均等な波形になっている。不均等な波形とは吸着部６ｆの上下の幅が不均等という意味である。

【0081】

下部が不均等な波形になっている吸着部６ｆにより、吸着される対象物に多少の凹凸がある場合でも、フィットすることができ、吸着力が増す。

【0082】

また、吸着面に凹凸がある場合に、吸盤１ｆ全体を回転させながら、吸着しやすい方向を探すことができる点は第六実施形態と同様である。
なお、吸着部６ｆは、不均等に限らず、均等な波形形状であってもよい。

【0083】

［吸盤の第八実施形態］
図１３は、本発明の第八実施形態による吸盤１ｇの側面図を示している。

【0084】

本実施形態の本体部２ｇは、その周縁部３ｇが不均等な波形になっている。吸着部６ｇは周縁部３ｇに固着される。周縁部３ｇが不均等な波形になっているため、吸着部６ｇと周縁部３ｇの接合面が増大し、吸着部６ｇと周縁部３ｇをより強固に固着させることができる。周縁部３ｇの不均等な波形は波形の山の高さが不均等という意味であり、不規則に変化してもよい。

【0085】

また、吸着部６ｇ自体の下面や周縁部は均一な形状として説明しているが、吸着部６ｇ自体の下面や周縁部が不均等または不規則な波形でもよい。

【0086】

［吸盤の第九実施形態］
図１４は、本発明の第九実施形態による吸盤１ｈの斜視図を示している。

【0087】

本実施形態の吸盤１ｈは、本体部２ｈの表面に放射線状の凹み溝２１ｈが設けられている。凹み溝２１ｈは、本体部２ｈの中央（吊り部４）の周囲には設けられておらず、下に向かって幅が徐々に広くなっている。本体部２ｈの表面に放射線状の凹み溝２１ｈを設けることにより、より曲面に対する本体の自由度高めることができる。これによって吸着効果を高めるものである。なお、ここでは直線状の凹み溝であるが、波状の線やギザギザ状の線状でもよい。さらにはこれらの組み合わせでも良い。

【0088】

また、吸着部６自体の下面や周縁部は均一な形状として示しているが、吸着部６自体の下面や周縁部が不均等または不規則な波形でもよい。

【0089】

［吸盤の第十実施形態］
図１５は、本発明の第十実施形態による吸盤１ｉの斜視図を示している。

【0090】

本実施形態の吸盤１ｉは、本体部２ｉの表面に略亀甲状の模様の凹み溝２１iが設けられている。本体部２ｉの表面に略亀甲状の模様の凹み溝２１iを設けることにより、より曲面に対する本体の自由度高めることができる。なお、ここでは均等な亀甲状の凹み溝であるが、不規則な大きさの亀甲を組み合わせても良い、また、他の直線や波状の線やギザギザ状の線の凹み溝と組み合わせても良い。また、亀甲状の凹み溝２１iを本体部２iの全体に設けてもよいし、中央部を除いた部分に設けたり、または、吸着部６に近い部分のみに設けてもよい。

【0091】

また、吸着部６自体の下面や周縁部は均一な形状として示しているが、吸着部６自体の下面や周縁部が不均等または不規則な波形でもよい。

【0092】

［吸盤の第十一実施形態］
図１６は、本発明の第十一実施形態による吸盤１ｊの斜視図を示している。

【0093】

本実施形態の吸盤１ｊは、本体部２ｊの表面に亀裂状模様の凹み２１ｊを設けられている。本体部２ｊの表面に亀裂状模様の凹みを設けることにより、より曲面に対する本体の自由度高めることができる。

【0094】

なお、亀裂はここでは六角形を示すが、三角形や四角形、五角形、八角形などや円形状、網目状などの模様でも良い。各亀裂は重なっているが、間隔を開けて設けても良い。

【0095】

また、ここでは本体部２ｊの外面に凹み２１ｊを設けたものを示すが、本体部２ｊの内面であっても良い。さらに、ここでは、本体部２ｊの周辺部に設けているが、本体部全体にわたって設けられても良いし、模様も組み合わされても良い。

【0096】

さらには、これらの模様の凸模様としても良い。

【0097】

また、吸着部６自体の下面や周縁部は均一な形状として示しているが、吸着部６自体の下面や周縁部が不均等または不規則な波形でもよい。
上記の本体部の表面の凹み溝、凹みは、異なる形状のものを組み合わせてもよい。例えば、吸着部６付近を亀甲状の凹み溝として、それより中央側を、放射状の凹み溝としてもよい。

【0098】

［吸盤を用いた第一の器具］
図１７は、本発明の吸盤を用いた第一例の器具の縦断面図（ａ）と側面図（ｂ）を示している。

【0099】

図１７に示すように、本実施形態の器具は吸盤１ａを有し、該吸盤１ａに第一管部材１０と第二管部材１１と中空の吸引部材１２が接続されている。吸盤１ａの内部と第一管部材１０と第二管部材１１と吸引部材１２の内部を連通する流路１３が形成されている。第二管部材１１は好ましくは硬質素材から形成され、例えばポリプロピレンやＡＢＳ樹脂等が用いられる。第一管部材１０と吸引部材１２は弾性部材からなり、たとえば軟質ゴムや軟質塩化ビニールから形成されている。

【0100】

第一管部材１０は吸盤１ａに接続され、図１７の例では吸盤１ａと一体的に形成されているが、これに限られず、別個に形成された後に接続されるようにしてもよい。吸盤は一例として第二実施形態の吸盤１ａを示したが、第一乃至第十一の実施形態のいずれの吸盤でもよい。

【0101】

第一管部材１０と吸引部材１２は弾性部材からなり、第二管部材１１は硬質素材からなるため、図示するように第二管部材１１の両端部を第一管部材１０と吸引部材１２の接続部分に押し込んで係合させる。

【0102】

図１７（ｂ）は本実施形態による吸盤を用いた器具を、ジャガイモ１４に吸着させるところを示している。図１７（ｂ）に示すとおり、本器具の吸盤１ａの吸着部６ａをジャガイモ１４の周囲に当接させ、指等によって吸引部材１２を押圧し、しかる後に圧力を取り除くと、吸盤１ａの吸着部６ａとジャガイモ１４の間に形成されたシールと吸引部材１２の内部の負圧によって、ジャガイモ１４が吸着される。

【0103】

前述したとおり、本発明による吸盤１ａは、吸盤本体のスカート状の部分が吸着面の曲面にそって変形できるため、吸着面７とシール線を形成できる。また、吸着部６ａが柔軟な軟質部材からなるため、ジャガイモ１４の表面の凹凸にしっかりフィットして確実な吸着を実現することができる。

【0104】

図１８はジャガイモ１４を吸着させた器具を用いてジャガイモ１４の皮を剥くところを示している。図１８に示すように、ジャガイモ１４を吸着させた後は、ジャガイモ１４はしっかり吸盤１ａに吸着されているため、吸引部材１２から手１５を離し、器具全体とジャガイモ１４を例えば図のように把持することができる。このように器具とジャガイモ１４を把持した後に、ピーラー１６等によって、ジャガイモ１４の皮を剥くようにすることができる。この例によれば、ジャガイモ１４は安定し、かつ、指がピーラー１６から遠いため、安全にジャガイモ１４の皮を剥くことができる。

【0105】

なお、ここでは流路１３を介して吸引部材１２で吸引しているが、吸引は吸引機を用いても良い。例えば、出荷場でのメロンやトマトなどの仕分け時に、自動化した、仕分け吸引部として使用しても良い。

【0106】

なお、吸着の対象は、ジャガイモに限られず、使用可能な任意のものとすることができる。例えば、玉ねぎ、大根、ニンジン、キュウリ等の食材であってもよい。また、食材に限定されない。
［吸盤の第十二実施形態］
図１９は、本発明の第十二実施形態による吸盤１ｋの一部を切断した側面図を示している。

【0107】

本実施形態の吸盤１ｋは、本体部２ｋの一部に気抜けセンサー部２０を有している。気抜けセンサー部２０は、弾性体の中空な膨出部からなり、その内部は吸盤１ｋの内部と連通している。気抜けセンサー部２０は、好ましくは本体部２ｋよりも柔軟に形成されている。

【0108】

図１９（ａ）は気抜けセンサー部２０が本体部２ｋと一体に形成された例を示している。気抜けセンサー部２０を本体部２ｋに比して柔軟に形成するために、本体部２ｋと同じ材質で本体部２ｋより薄肉に形成しても良いし、材質の変化によって本体部２ｋより柔軟な材質で形成しても良いし、あるいはその両方を組み合わせても良い。気抜けセンサー部２０の柔軟性は内部の負圧が減少すると元の形に膨らむ程度とする。

【0109】

また、図１９（ｂ）に示すように、気抜けセンサー部２０’は本体部２ｋと別部材で形成するようにしても良い。図１９（ｂ）の例では、気抜けセンサー部２０’は本体部２ｋとは別の部材で形成し、本体部２ｋに開設した嵌着孔に嵌着させる。気抜けセンサー部２０’を嵌着させた後は、接合部分は接着剤または熱溶着によって気密に固着させるのが好ましい。気抜けセンサー部２０’の材質としては、例えばナイロン、ビニール、ポリプロピレン、ゴム、シリコンゴム、エラストマーなどを使用することができる。

【0110】

気抜けセンサー部２０，２０’は、本体部２ｋより柔軟に形成されているため、吸盤１ｋが吸着時に内部が負圧になると、本体部２ｋの内部と連通して潰れた状態になる。しかし、何らかの原因で、例えば時間の経過によってシール部から空気が漏れると、本体部２ｋの内部の圧力が上昇し、気抜けセンサー部２０，２０’は弾性によって元の膨らんだ状態に戻る。したがって、気抜けセンサー部２０，２０’を目視することによって吸盤１ｋ内部の圧力の状態や圧力の上昇を検知することができる。

【0111】

なお、図１９の例では、気抜けセンサー部２０，２０’を除いた部分では第一の実施形態の吸盤を用いて説明したが、本実施形態の気抜けセンサー部２０，２０’はこれに限られず、第一乃至第十一の実施形態のいずれの吸盤と組み合わせても良い。・

【0112】

［吸盤の第十三実施形態］
図２０は、本発明の第十三実施形態による吸盤の一部を切断した側面図を示している。

【0113】

本実施形態の吸盤１ｍは、本体部２ｍの一部にダンパー部２１を有している。ダンパー部２１は本体部２ｍの一部に設けられている。ダンパー部２１は、弾性材を蛇腹状に形成し、圧縮すると弾力的に元の状態に戻るように形成した部分からなる。ダンパー部２１は、バネのような形状により、吸盤本体部の椀形形状より弾力的に弾発するように形成することができる。ダンパー部２１は、吸盤１ｍを吸着面に押し当てる力の方向に対して蛇腹の軸が平行になるように設けられている。たとえば図２０の例のように、ダンパー部２１は、本体部２ｍの中間に周方向に設けるようにすることができる。

【0114】

ダンパー部２１を設けることにより、本体部２ｍの圧縮のストロークが大きくなり、復元する力を大きくすることができる。したがって、ダンパー部２１を設けた吸盤１ｍによれば、より強い吸引力を有する吸盤を提供することができる。

【0115】

なお、図２０の例では、第一の実施形態の吸盤にダンパー部２１を設けた例で説明したが、本実施形態のダンパー部２１はこれに限られず、第一乃至第十二の実施形態のいずれの吸盤と組み合わせても良い。・

【0116】

［吸盤の第十四実施形態］
図２１は、本発明の第十四実施形態による吸盤１ｎの側面図を示している。

【0117】

本実施形態の吸盤１ｎは、吸盤１ｎを上向きに使用し、該吸盤１ｎを台上やテーブル上に固定できるように、吸盤１ｎの反対側下部に下吸盤２２を有している。下吸盤２２は、円錐台形の形状に限られず、四角錐台形、皿形などいずれの公知の形状の吸盤でもよい。

【0118】

図２１（ａ）の例では、吸盤１ｎの本体部２ｎはダンパー部２１を有し、強い吸引力を生じることができるようになっている。本実施形態の吸盤１ｎによれば、本体部２ｎ側に茹で卵、プチトマト、剥きトマト、巨峰等を吸着させ、転がらないように下吸盤２２でテーブル等に吸着させておくことができる。なお、吸着するものや食材によっては、ダンパー部２１ｎを省略しても良い。

【0119】

図２１（ｂ）は図２１（ａ）の吸盤にさらに貫通孔２３を設けた例を示している。

【0120】

図２１（ｂ）のように、本体部２ｎの底部に下吸盤２２と連通する貫通孔２３を設けることにより、吸着時に本体部２ｎと下吸盤２２の内部が同じ圧力になる。したがって、吸盤を取り外すときに、上側または下側の吸盤の一方の吸着を解除すれば、両方の吸盤を一度に取り外せて便利である。

【0121】

例えばテーブルに下吸盤２２を吸い付かせ、その上に茹で卵やトマトや果物などを吸盤により固定したり、さらに、吸盤の上に例えば、食材を飾り盛り付けるお皿を吸引し固定することでお皿を安定させて食卓に並べることができる。少し高い位置に盛り付けることで、高級感を出したり、高齢者がお皿を転がしたりせずに食することができるようになる。

【0122】

なお、図２１（ａ），（ｂ）の例では、第十三実施形態の吸盤に下吸盤２２を設けた例で説明したが、本実施形態の下吸盤２２はこれに限られず、第一乃至第十三の実施形態のいずれの吸盤と組み合わせても良い。

【0123】

［吸盤を用いた第二の器具］
図２２は、本発明の吸盤を用いた第二の器具の斜視図である。

【0124】

本実施形態の器具は、吸盤１ｐの下部に台座部２４を有している。台座部２４は第十四実施形態のように吸盤になっていても良いし、側面視概略台形の中実の部材からなるようにしても良い。図２２（ａ）の例は、上部が吸盤１ｐになっている場合を示している。吸盤１ｐは、本体部２ｐを有し、その内部にさらに内吸盤２５を有している。吸盤１ｐの本体部２ｐの周縁部は吸着部６ｐになっており、柔軟な素材からなり、凹凸面や曲面に吸着できるようになっている。内吸盤２５は、好ましくは吸盤１ｐと同心状に設けられているが、これに限られず吸盤１ｐに対して偏心して設けられていても良い。内吸盤２５は本体部２ｐと同一の弾性部材からなるようにしても良いし、本体部２ｐより柔軟な素材からなるようにしても良い。

【0125】

図２２（ｂ）には内吸盤を複数設けたものを示す。より繊細な複数の吸盤のそれぞれ弱い吸引力で吸引するが、全体としては安定的に吸引力を示す。吸盤と反対面は例えばテーブルなどに安定的に座らせる座面を有する。また、座面は吸盤でも良い。これにより、上記吸盤の第十四実施形態と同様な効果がある。

【0126】

内吸盤２５が柔軟な素材からなる場合は、内吸盤２５を軟質材で本体部２ｐの底面部に二重成形するようにしても良いし、吸着部６ｐから本体部２ｐの内面及び内吸盤２５を軟質材で二重成形するようにしても良い。

【0127】

本実施形態の器具は、卵など割れやすいものを吸引するのに好適である。例えば、殻を有する茹で卵を吸着させ、殻を剥くのに好適である。内吸盤２５のみを吸盤とし、本体部２ｐは吸盤とせずに単なる落下防止用の側壁とすることもできる。

【0128】

内吸盤２５と吸着部６ｐの少なくとも一方を柔軟な素材によって形成した場合は、傷つきやすい物の吸着に好適である。たとえば、殻を剥いた茹で卵や熟れたトマトや皮を剥いたトマトを吸引するのに好適である。また、メロンや瓜等の皮を剥くのに好適である。

【0129】

なお、図２２の例では、第一実施形態の吸盤の内部に内吸盤２５を設けた例で説明したが、本実施形態の内吸盤２５は、第一乃至第十四の実施形態のいずれの吸盤と組み合わせても良い。

【0130】

［吸盤を用いた第三の器具］
図２３は、本発明の吸盤を用いた第三の器具の斜視図である。

【0131】

本実施形態の器具は、吸盤１ｑの下部に台座部２４ｑを有している。台座部２４ｑは吸盤になっていても良いし、側面視概略台形の中実の部材からなるようにしても良い。吸盤１ｑは、本体部２ｑを有し、周縁部が柔軟な吸着部６ｑになっている。本体部２ｑの内部には、内台２６が設けられている。内台２６は過度の吸引によって吸着物が傷つくのを防止するものであり、所定の高さを有し、吸引時に吸着物が当接してそれ以上吸引されないようになっている。内台２６は図２３のように環状になっていても良いし、台状になっていても良い。また、内台２６は本体部２ｑの底面と同心状に設けられていても良いし、偏心して設けられていても良いし、あるいは複数個に分散して設けられていても良い。内台２６が台状に形成されている場合は、柔軟な素材によって形成するのが好ましい。内台２６が環状に形成されている場合は、図２３に示すように、その側壁に貫通孔を設けるのが好ましい。貫通孔を設けることにより、クッション性が増すことがある。また、貫通孔を設けることにより、内台２６内部と本体部２ｑの内部の圧力が均一になり、吸着物を傷めることを防止することができる。

【0132】

本器具は、たとえば殻付きの卵を吸引するときに、殻が破損することを防止することができる。

【0133】

なお、図２３の例では、第一実施形態の吸盤の内部に内台２６を設けた例で説明したが、本実施形態の内台２６は、第一乃至第十四の実施形態のいずれの吸盤と組み合わせても良い。

【0134】

［吸盤を用いた第四の器具］
図２４は、本発明の吸盤を用いた第四の器具の使用状態を示した斜視図である。

【0135】

本実施形態の器具は、吸盤１ｒの下部に把持部２７を有している。吸盤１ｒは本体部２ｒを有し、本体部２ｒにはダンパー部２１ｒが設けられている。ダンパー部２１ｒは蛇腹形状に形成された弾発部分になっており、これによって吸盤１ｒは強くものを吸引することができるようになっている。吸盤１ｒの周縁部は吸着部６ｒになっており、吸着部６ｒは柔軟材料によって形成され、凹凸面や曲面によく吸着するようになっている。

【0136】

把持部２７は、指掛け部２８と指通し孔２９を有している。指掛け部２８は吸盤１ｒの底部近傍で指をかけるのに好適なくびれ部からなる。指通し孔２９は好ましくは指掛け部２８の下部に設けられ、指を通すのに好適なリング状になっている。

【0137】

この器具の用い方が図２４に示されている。吸盤１ｒ上には吸着対象物、例えばジャガイモ１４が吸着されている。符号１５は使用者の手を示しており、指掛け部２８と指通し孔２９にそれぞれ図２４に示すように指をかけることによって本器具をしっかり把持することができる。本器具によれば、通常は把持しにくい傷つけやすいものをしっかり把持することができる。例えば、ジャガイモやリンゴ等の加工に好適に使用することができる。

【0138】

さらに、ナイフやピーラーなどで加工する際に、吸盤が食材と手の位置を離し、さらに吸盤が手の上部を覆う形となるため吸盤が手を保護する役割を果たし、安全性が向上する。

【0139】

なお、図２４の例では、第十三実施形態の吸盤の下部に把持部２７を設けた例で説明したが、本実施形態の把持部２７は、第一乃至第十四の実施形態のいずれの吸盤と組み合わせても良い。

【0140】

［吸盤を用いた第五の器具］
図２５は、本発明の吸盤を用いた第五の器具の斜視図である。

【0141】

本実施形態の器具は、吸盤１ｓの下部に把持部２７ｓを有し、さらに吸盤１ｓの底面に立設した突起部３０を有している。突起部３０は、吸盤１ｓの底面から直角に所定の長さ突出し、比較的剛性の高い部材からなり、先端が尖っている。吸盤１ｓの本体部２ｓにはダンパー部２１ｓが設けられ、吸着対象物を強く吸引できるようになっている。把持部２７ｓの指掛け部２８ｓと指通し孔２９ｓの構造や作用は第四の器具で説明した通りである。

【0142】

図２５（ｂ）は、本器具の使用状態を示している。図示するように、本実施形態の器具は、突起部３０を食材３１に突き刺し、吸盤１ｓの吸着部６が食材３１に当接すると、吸盤１ｓによってさらに食材３１を吸着固定する。本器具によれば、吸着対象物、例えば食材等をしっかり固定することができ、食材等の加工に好適である。

【0143】

なお、突起部３０は一本の棒状の突起物で説明したが、突起部３０は複数の棒状の突起物でも良いし、横断面形状も円形に限られず任意の形状とすることができる。また、図２５の例では、吸盤１ｓの下部には把持部２７ｓが設けられているが、把持部２７の代わりに下吸盤や台座部とすることもできる。

【0144】

また図２５の例では、第四の器具に突起部３０を設けた例で説明したが、本実施形態の突起部３０は、第一乃至第十四の実施形態のいずれの吸盤と組み合わせても良い。

【0145】

本発明の趣旨は、必ずしも強力な吸着力を得るものでなくとも、滑らかな平面以外でも確実に吸着力を保持し続ける吸盤を目的としたものであり、この例の様に食材の吸着ばかりでなく、やさしく傷つけないで吸着できる効果がある。

【0146】

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本願発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【0147】

例えば、吸盤の本体部は、図１のような平面図において円形の椀型に限られず、平面図において多角形（例えば、角が丸い四角形）であって、吸着面側に凹みがあるものであってもよい。

【符号の説明】

【0148】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊ，１ｋ，１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒ，１ｓ 吸盤
２，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊ，２ｋ，２ｍ，２ｎ，２ｐ，２ｑ，２ｒ，２ｓ 本体部
３，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｇ 周縁部
４ 吊り部
５ 通し孔
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｐ，６ｑ，６ｒ，６ｓ 吸着部
７ 吸着面
８ 溝
１０ 第一管部材
１１ 第二管部材
１２ 吸引部材
１３ 流路
１４ ジャガイモ
１５ 手
１６ ピーラー
２０，２０’ 気抜けセンサー部
２１，２１ｎ，２１ｒ，２１ｓ ダンパー部
２２ 下吸盤
２３ 貫通孔
２４，２４ｑ 台座部
２５ 内吸盤
２６ 内台
２７，２７ｓ 把持部
２８，２８ｓ 指掛け部
２９，２９ｓ 指通し孔
３０ 突起部
３１ 食材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】