特許 6644880 調節デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6644880

(24)【登録日】2020年1月10日

(45)【発行日】2020年2月12日

(54)【発明の名称】調節デバイス

(51)【国際特許分類】

   B21B 31/32 20060101AFI20200130BHJP

   B21B 38/10 20060101ALI20200130BHJP

【ＦＩ】

   B21B31/32 B

   B21B38/10 Z

【請求項の数】10

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2018-516745(P2018-516745)

(86)(22)【出願日】2016年9月23日

(65)【公表番号】特表2018-529526(P2018-529526A)

(43)【公表日】2018年10月11日

(86)【国際出願番号】EP2016072717

(87)【国際公開番号】WO2017055189

(87)【国際公開日】20170406

【審査請求日】2018年7月23日

(31)【優先権主張番号】15188048.1

(32)【優先日】2015年10月2日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】515153152

【氏名又は名称】プライメタルズ・テクノロジーズ・オーストリア・ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(72)【発明者】

【氏名】シュテファン・ブスレーナー

(72)【発明者】

【氏名】ゲルノート・ディリザマー

(72)【発明者】

【氏名】アンスガー・ラデク

(72)【発明者】

【氏名】フランツ・シャラウアー

【審査官】 國方 康伸

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０５０２９４００（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｂ ２７／００−３５／１４

Ｂ２１Ｂ ３８／００−３８／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧延機スタンドのロール支持体（１３）と、前記ロール支持体（１３）内のロールを調節するための調節デバイスと、を有するシステムであって、
前記調節デバイスが、前記ロール支持体（１３）に固定されたシリンダハウジング（２）と、前記シリンダハウジング（２）内で並進移動可能となるようにガイドされるピストン（１）と、を備え、
前記ピストン（１）の位置が、連結ロッド（６）に接続された移動距離測定デバイス（９）を介して決定されることが可能であり、
前記ピストン（１）が、前記移動距離測定デバイス（９）に向かってピストン基部（４）から延在するガイド要素（３）を有し、前記連結ロッド（６）が前記ガイド要素（３）に直接固定される、システムにおいて、
前記移動距離測定デバイス（９）が、前記ロール支持体（１３）における前記シリンダハウジング（２）の反対側に配置され、前記ガイド要素（３）が、前記シリンダハウジング（２）のガイド開口部（１４）内でガイドされ、
前記連結ロッド（６）のためのスライドガイド（７）が設けられ、前記スライドガイド（７）が、前記ロール支持体の孔（１５）における前記移動距離測定デバイス（９）に面する端部に配置され、前記ピストン（１）及び前記移動距離測定デバイス（９）を接続する前記連結ロッド（６）が、少なくとも部分的に前記ロール支持体（１３）の前記孔（１５）を通じてガイドされることを特徴とするシステム。

【請求項2】

スライドブッシュ（５）が、前記ガイド開口部（１４）と前記ガイド要素（３）との間に配置され、前記ガイド要素（３）が、前記スライドブッシュ（５）を通じてガイドされることを特徴とする請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記連結ロッド（６）が、遊びのないネジ山接続を介して前記ガイド要素（３）に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項4】

前記移動距離測定デバイス（９）が、動作状態においてブラケット（８）により、前記ロール支持体（１３）における前記シリンダハウジング（２）の反対側において固定可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項5】

前記移動距離測定デバイス（９）が、前記ブラケット（８）を介して前記ロール支持体（１３）に固定されていることを特徴とする請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記移動距離測定デバイス（９）が、カバーフード（１２）によって環境から保護されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記ブラケット（８）又は前記カバーフード（１２）が、ポート（１０）を介して圧縮空気ラインに接続可能であり、これにより、前記ブラケット（８）及び前記カバーフード（１２）によって形成されたキャビティ内に、環境と比較して増大された圧力を設定することを可能にすることを特徴とする請求項４を引用する請求項６、又は請求項５を引用する請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記移動距離測定デバイス（９）が、磁歪測定方法を介して位置を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項9】

前記孔（１５）が、陥没孔として構成され、前記陥没孔が、前記シリンダハウジング（２）に面する端部において反対側の端部よりも部分的に大きい直径を有し、これにより、前記ガイド要素（３）を受容することを可能にすることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項10】

前記ロール支持体（１３）に対する前記ロールの位置を調整するための請求項１から９のいずれか一項に記載のシステムの使用であって、
前記ロール支持体（１３）に対する前記ロールの位置決めが、前記移動距離測定デバイス（９）によって継続的に測定された位置データを介して調整されることを特徴とする使用。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧延機スタンドのロール支持体内のロールを調節するための調節デバイスであって、調節デバイスが、ロール支持体に固定可能なシリンダハウジングと、シリンダハウジング内で並進移動可能となるようにガイドされるピストンと、を備え、ピストンの位置が、連結ロッドに接続された移動距離測定デバイスを介して決定されることが可能である、調節デバイスと、ロール支持体及び調節デバイスを備えるシステムと、に関する。

【背景技術】

【0002】

調節デバイスは、対象を力にさらすためかつ／又は対象を特定の位置に移動させるために働く。例えば、圧延機スタンドにおける調節デバイスは、対向するロールに向かってロールを押すために使用され、これにより、互いに対するロールの位置を通じてロールギャップを設定することを可能にし、ロールギャップが、圧延機スタンドから出てくるストリップの厚さを規定する。このために必要な圧力を付与することを可能とするために、調節デバイスは、通常、シリンダハウジングとシリンダハウジング内でガイドされるピストンとを有する液圧シリンダを備え、ピストンは、シリンダハウジング内に配置された圧力チャンバの一方での圧力増大によって、シリンダハウジングに対して長手軸に沿って並進移動可能となるように保持される。ここで、調節デバイスが、調節移動に加えて、復帰移動も実行できることは言うまでもない。ここで、当業者にとっては、液圧シリンダが圧力ポートを介して液圧システムに接続され、これにより、制御ユニットを介して圧力チャンバ内の圧力増大及び圧力低下を調整する前記液圧システムを機能させることは言うまでもない。

【0003】

液圧シリンダの調節移動及び復帰移動を正確に制御することを可能とするため、特にロールギャップを設定することを可能とするために、ピストンと動作接触する移動距離測定デバイスが設けられ、シリンダハウジングに対するピストンの位置は、移動距離測定デバイスを介して決定されることが可能である。

【0004】

従来技術によれば、このために、連結ロッドが設けられ、連結ロッドは、一側において移動距離測定デバイスに接続され、他側においてバネ要素によりピストンに結合されている。このバネ要素又はバネ装置全体は、シリンダハウジング内に配置されており、これにより、バネ要素又はバネ装置全体は、メンテナンスのためには、液圧シリンダを完全に分解したときにのみアクセス可能である。従来技術のさらなる欠点は、測定精度が、バネ要素の疲労が増大するとともに低下することであり、同様に、従来技術による調節デバイスは、チッピングの影響を受けやすく、測定誤差及び誤った位置データを必然的に伴う傾向がある。チッピングとして公知のものは、ピストン及びシリンダハウジングが整列されていないことをもたらし、言い換えれば、チッピングの場合に、ピストン及びシリンダハウジングは、共通の長手軸を形成せず、互いに傾斜してセットされる。

【0005】

従来技術の他の解決法は、ピストンに直接結合された連結ロッド、例えば、ピストン−シリンダユニット及び対応する測定ロッドを有する特許文献１のロール調節ディスプレイ、又は特許文献２又は３を示し、特許文献２又は３では、ピストンは、移動距離測定デバイスに向かってピストン基部から延在するガイド要素を有し、連結ロッドは、ガイド要素に固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】欧州特許出願公開第０１６３２４７号明細書

【特許文献2】米国特許出願公開第５０２９４００号明細書

【特許文献3】英国特許出願公開第１２７５４２４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従って、本発明の目的は、従来技術の欠点を克服することであり、ピストンの位置を決定するための移動距離測定デバイスにおける、疲労の兆候の影響を受けにくい別の結合を可能にする調節デバイスを提案することである。さらに、チッピングに対して調節デバイスが影響を受けやすいことが、低減されるよう意図される。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的は、請求項１の特徴を有する、圧延機スタンドのロール支持体内のロールを調節するための調節デバイスによって達成される。本発明の有利な形態は、それぞれの従属請求項で規定されている。

【0009】

本発明は、圧延機スタンドのロール支持体内のロールを調節するための調節デバイスであって、
調節デバイスが、ロール支持体に固定可能なシリンダハウジングと、シリンダハウジング内で並進移動可能となるようにガイドされるピストンと、を備え、
ピストンの位置が、連結ロッドに接続された移動距離測定デバイスを介して決定されることが可能であり、
連結ロッドがピストンに直接固定され、
ピストンが、移動距離測定デバイスに向かってピストン基部から延在するガイド要素を有し、連結ロッドがガイド要素に固定される、
調節デバイスに関する。

【0010】

本発明によれば、ガイド要素は、シリンダハウジングのガイド開口部内でガイドされ、連結ロッドのためのスライドガイドが設けられ、スライドガイドが、ロール支持体の孔における移動距離測定デバイスに面する端部に配置可能であることが規定される。

【0011】

連結ロッドとピストンとの直接接続の結果として、連結ロッドがピストンの移動に直接追従するので、バネ要素により連結ロッドに予め張力をかける必要はない。このように、測定デバイスは、連結ロッドを介してピストンに直接接続され、従って、測定結果を変える可能性がある要素がピストンと移動距離測定デバイスとの間に存在しない。

【0012】

例えば円形断面を有するピストンロッドとして構成されたガイド要素は、この場合、さらなるピストンガイドの一部として働き、このピストンガイドは、液圧シリンダのチッピングを防止し、全体として、ピストン基部に対して垂直な方向に又は液圧シリンダの長手軸に沿って延在する。連結ロッドが、ガイド要素におけるピストン基部の反対側に固定されているので、連結ロッドは、対応してより短い様式で実現されることができる。ここで、ガイド要素が、ピストン基部の中心に配置され、長手軸に関して対称に構成されることは有利である。しかしながら、別の変形実施形態では、連結ロッドが、ピストン基部に直接固定され、ガイド要素（設けられるのであれば）が、中空シリンダとして実現され、連結ロッドを取り囲むことも考えられる。

【0013】

ガイド要素を容易にガイドするため、従ってピストンガイドを可能とするために、本発明は、ガイド要素がシリンダハウジングのガイド開口部内でガイドされることを規定する。ガイド要素が、ガイド開口部を通ってシリンダハウジングから少なくとも部分的に突出するので、連結ロッドは、液圧シリンダの圧力チャンバの外部でガイド要素に固定され、従って、連結ロッド及び／又は移動距離測定デバイスの組立又は分解は、液圧シリンダを事前に分解することなく行われることができる。

【0014】

連結ロッドを孔内で中心合わせするため、かつ連結ロッドの径方向での偏位を防止するために、連結ロッドのためのスライドガイドが設けられ、スライドガイドがロール支持体の孔における移動距離測定デバイスに面する端部に配置可能である。

【0015】

本発明による調節デバイスの変形実施形態では、スライドブッシュが、ガイド開口部とガイド要素との間に配置され、ガイド要素が、前記スライドブッシュを通じてガイドされることが規定される。好ましくはプラスチック材料からなる、スライドブッシュ内でのガイド要素のガイドは、ピストンガイドをさらに向上させる。これは、ガイドが単にガイド開口部を通じて行われる場合と比較すると、摩擦効果が減少され、かつスライドブッシュが、必要な精度を有してコスト効率よく製造されるかもしくはさらに購入されることが可能であるためである。さらに、スライドブッシュは、シリンダハウジングから液圧流体が漏れることを防止するために密封機能も果たす。

【0016】

本発明の好ましい変形実施形態によれば、連結ロッドが、遊びのないネジ山接続を介してガイド要素に接続されていることが規定される。遊びのないネジ山接続は、通常、この場合、ネジ山付きの孔及びネジ山付きのピンからなり、ネジ山付きの孔がガイド要素の頂面に形成され、かつネジ山付きのピンが連結ロッドによって形成されることが特に有利であることが分かった。ネジ山接続の遊びのない性質は、連結ロッド自体が、移動距離測定デバイスの測定結果を変える、長手軸の方向でのネジ山のいかなる微小移動も生じることなくピストンの位置の小さい変化に直接追従することを保証する。ネジ山接続の解除を防止するために、ねじり防止手段、例えば軸方向保持器が、設けられることができ、これは、共通の長手軸周りでの連結ロッドのいかなる回転運動も防止する。ここで、ねじり防止手段が、連結ロッドに直接接続されるか、又はねじり防止手段が、ガイド要素に接続されることが考えられる。

【0017】

本発明のさらに好ましい変形実施形態は、移動距離測定デバイスが、動作状態においてブラケットにより、ロール支持体におけるシリンダハウジングの反対側において固定可能であることを規定する。移動距離測定デバイスが、シリンダハウジングから離間され、動作状態においてロール支持体の他側に固定されるので、移動距離測定デバイスの容易な組立及び設置可能性が提供される。これは、移動距離測定デバイスがシリンダハウジング自体内に配置されないためである。ここで、異なる用途の分野では、ロール支持体は、本発明による調節デバイスが取り付けられる任意の望ましいキャリア要素として理解されることは言うまでもない。ブラケットは、この場合、敏感な移動距離測定デバイスを保持する働きをし、例えばネジのような固定手段を介してロール支持体に固定可能である。

【0018】

調節デバイスが、しばしば、困難な周囲条件、例えば圧延ライン又は複合型圧延酸洗いラインで使用され、この条件では、空気が不純粒子により汚染されるので、さらに好ましい変形実施形態では、移動距離測定デバイスが、カバーフードによって環境から保護されることが規定される。このために、カバーフードは、プラスチック材料であって、利用場所に適した特性、例えば高い耐熱性、耐酸性又は耐アルカリ性を有する、プラスチック材料から、又は金属、例えばスチールもしくはステンレススチールから形成される。従って、カバーフードは、敏感な移動距離測定デバイスを汚染から、特に個体粒子又は液体の侵入から保護する。さらに、カバーフードは、移動距離測定デバイスを機械的損傷からも保護する。

【0019】

移動距離測定デバイスを収容するキャビティ内への非常に小さい不純粒子、特に液体の侵入を特に効果的に防止するために、本発明のさらに好ましい変形実施形態では、ブラケット又はカバーフードが、ポートを介して圧縮空気ラインに接続可能であり、これにより、ブラケット及びカバーフードによって形成されたキャビティ内に、環境と比較して増大された圧力を設定することを可能にすることが規定される。キャビティ内における０．１ｂａｒから３ｂａｒの間、好ましくは０．２５ｂａｒから１ｂａｒの間、特に０．５ｂａｒの陽圧の形成の結果として、非常に小さい異物がキャビティ内に侵入することが防止される。ブラケット又はカバーフードの任意の開口部が、陽圧を形成することを可能にするために、対応する様式で閉鎖又は密封されなければならないことは言うまでもない。

【0020】

本発明による調節デバイスの特に好ましい変形実施形態では、移動距離測定デバイスが、磁歪測定方法を介して位置を決定するように構成されていることが規定される。磁歪移動距離測定デバイスは、それ自体公知の測定要素であり、特に高い測定精度によって特徴づけられ、環境的影響、例えば温度、震動、衝撃及び振動に対してほとんど影響を受けない。この場合、磁歪移動距離測定デバイスは、通常、固定型基部と、光導波路と、可動型永久磁石と、機械的振動を電気的信号に変換するトランスデューサーと、を備えている。磁歪移動距離測定が特に有利であるが、両方の光学的、電子的及び磁歪測定方法が、ピストンの位置を決定するために考えられる。原理的に、移動距離測定デバイスは、上述した測定方法によれば、２つの測定要素を備え、これら測定要素は、互いに対する測定要素の相対移動を介してシリンダハウジングに対するピストンの位置を決定するために、互いに対して移動可能である。概して、測定要素の一方が、連結ロッドに接続されるか、又はこの場合には連結ロッドに取り付けられる。

【0021】

冒頭で述べた目的は、圧延機スタンドのロール支持体と、本発明による調節デバイスと、を有するシステムであって、シリンダハウジングがロール支持体に固定され、移動距離測定デバイスがロール支持体におけるシリンダハウジングの反対側に配置され、ピストン及び移動距離測定デバイスを接続する連結ロッドが、少なくとも部分的にロール支持体の孔を通じてガイドされ、連結ロッドのためのスライドガイドが、孔における移動距離測定デバイスに面する端部に配置されるシステムによっても達成される。冒頭ですでに述べたように、調節デバイスは、そのロバスト構成の理由で、圧延機スタンドのロール支持体で使用することに特に適している。この場合、調節デバイスは、通常、ロール支持体のクロス部材に取り付けられ、内部でピストンがガイドされるシリンダハウジングは、ロール支持体におけるロールに面する側に固定され、移動距離測定デバイスは、ロール支持体におけるロールから離れるように面する側に配置される。ピストンと移動距離測定デバイスとを接続する連結ロッドを受容することを可能とするために、ロール支持体に孔が形成され、孔は、有利には、ピストン及びシリンダハウジングが方向づけられる長手軸と同時上に延伸する。孔の結果として、シリンダハウジングが組み立てられた後に連結ロッドが孔に導入されることができるので、又は移動距離測定デバイスがシリンダハウジングから独立して組み立てられることができるので、調節デバイスの容易な設置も可能となる。孔内で連結ロッドの一部を受容する結果として、特にロール支持体におけるロールの反対側において調節デバイスの全高を減少させることも可能である。

【0022】

特に、ここでは、移動距離測定デバイスが、ロール支持体に直接固定されずにブラケットを介してロール支持体に固定され、これにより、ロール支持体上で実行されなければならない複雑な構造的手段なく、移動距離測定デバイスを容易に固定することが可能になることが、有利である。この場合、ブラケットは、移動距離測定デバイスに接続された連結ロッドの端部を受容する働きもする。従って、さらなる変形実施形態は、移動距離測定デバイスが、ブラケットを介して、例えばネジ接続を介してロール支持体に固定されることを規定する。

【0023】

孔内で連結ロッドを中心合わせするため、かつ連結ロッドの径方向での偏位を防止するために、連結ロッドのためのスライドガイドが、孔における移動距離測定デバイスに面する端部に配置されることが、規定される。この場合、スライドガイドは、好ましくは、プラスチック材料からなり、例えば環状様式で構成された、連結ロッドの表面とスライドガイドとの間のスライド摩擦がほとんどなく連結ロッドを線形ガイドすることを可能にする。

【0024】

本発明のさらに好ましい変形実施形態は、孔が、陥没孔として構成され、陥没孔が、部分的にシリンダハウジングに面する端部において反対側の端部よりも大きい直径を有し、これにより、ガイド要素を受容することを可能にすることを規定する。ガイド要素による良好なガイドを達成するために、ガイド要素は、可能な限り大きい直径を有するが、前記直径は、圧力チャンバ内で増大される圧力の理由で制限される。しかしながら、ガイド要素がシリンダハウジングから突出するので、対応して大きい直径を有する、孔の一部分によって対応する設置空間を作り出す必要があり、これにより、ピストンの移動は、ガイド要素によって妨害されない。逆に、径方向のガイド力がガイド要素によってすでに吸収されるので、連結ロッドは非常により小さい直径を有する。従って、孔によるロール支持体の弱化を可能な限り小さく維持するために、孔の残りの長さに沿う孔の直径は、より小さく、具体的に連結ロッドが通過させられることを可能にするのに十分に大きい。

【0025】

圧延機スタンドで本発明による調節デバイスを使用することは、特に有利である。圧延機スタンドのロールギャップを設定及び調整するために特に正確かつ信頼性のある位置データが必要とされるので、液圧シリンダの位置データを測定する、本発明によるロバスト性を有する移動距離測定デバイスの使用は、調整の複雑性を減少させると同時に生産品質の向上をもたらす。特に、連結ロッドとピストンとの直接接続の結果として、特にポジティブな相乗効果が生じる。従って、シリンダハウジングに接続された、ロール支持体に対する調節デバイス又はピストンの位置データの正確かつ偽りのない測定の結果として、ロールの送り移動又は復帰移動が正確に調整されることができる。従って、本発明は、圧延機スタンドのロール支持体での本発明による調節デバイスの使用であって、特にロールの送り移動又は復帰移動中のロール支持体に対するロールの位置決めが、移動距離測定デバイスによって継続的に測定された位置データを介して調整される、使用に関する。

【0026】

本発明をさらに説明するために、説明の以下の部分では図面が参照され、本発明のさらに有利な形態、細部及び発展は、図面からさらに得られる。図は、例示的なものであると理解されるべきであり、かつ本発明の特性を記載するよう意図されているが、本発明を限定するよう全く意図されておらず、まして網羅的ではない。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】動作状態にある本発明による調節デバイスの断面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0028】

図１は、本発明による調節デバイスの好ましい実施形態を示す。この場合、調節デバイスは、シリンダハウジング２と、シリンダハウジング２内で並進してガイドされるピストン１と、を備え、シリンダハウジング２及びピストン１は、共同で液圧シリンダ１，２を形成する。液圧シリンダ１，２の２つの圧力チャンバ１８ａ，１８ｂの一方の圧力変化の結果として、ピストン１は、液圧シリンダ１，２の長手軸１６と平行に移動し、従って、調節移動又は復帰移動を実行する。別の変形例では、一方の圧力チャンバ１８ａ，１８ｂのみが設けられることも可能である。ピストン１は、調節される対象（図示せず）に動作可能に接続され、一方では、調節される対象にピストン１によって圧力がかけられ、他方では、調節される対象の実際の調節又は復帰移動が引き起こされる。示される例示的な実施形態では、調節デバイスは、圧延機スタンドのロール支持体１３内のロールが調節される調節デバイスである。従って、調節される対象は、圧延機スタンドの図示しないロールである。

【0029】

シリンダハウジング２は、対応する固定手段、例えばネジ接続又は溶接接続を介してキャリア要素に固定され、この例示的な実施形態では、キャリア要素は、ロール支持体１３によって、より正確にはロール支持体１３のクロス部材によって形成されている。ここで、他の用途、例えば液圧プレス機の場合には、キャリア要素は、ロール支持体１３のクロス部材に対応するパーツによって形成されることは言うまでもない。図１では、シリンダハウジング２は、ロール支持体１３の下側に配置され、前記下側は、圧延機スタンドの動作状態ではロールに面する。

【0030】

調節デバイスは、移動距離測定デバイス９をさらに備え、シリンダハウジング２に対する又はロール支持体１３に対するピストン１の位置は、移動距離測定デバイス９により決定されることが可能である。移動距離測定デバイス９は、この場合、ロール支持体１３におけるシリンダハウジング２の反対側に、すなわち、この場合には頂部側に配置されている。ピストン１の移動を測定可能とするために、移動距離測定デバイス９は、連結ロッド６を介してピストン１に直接接続され、これにより、連結ロッド６は、ピストン１の移動に直接追従し、移動距離測定デバイス９へピストン１の位置を伝えるか、又は移動距離測定デバイス９は、連結ロッド６の移動を測定する。

【0031】

ロール支持体１３に面する側、又は移動距離測定デバイス９に面する側、すなわち頂部側では、ピストン１はピストン基部４を有し、特に、圧力は、調節移動を達成するためにピストン基部４に付与される。ピストン基部４の中心では、ピストン１は、ガイド要素３を有し、ガイド要素３は、ピストン基部４から離れるように、移動距離測定デバイスに向かって、すなわち上方に長手軸１６に対して平行に延在する。ガイド要素３及びピストン１は、この場合、一体部品で、例えば鋳造パーツ又は旋削パーツとして構成されるか、又はガイド要素３及びピストン１が個別に製造されるように２つ以上の部品で構成され、ガイド要素３は、調節デバイスを組み立てる前に、ピストン１に固定され、例えばピストン１に溶接されるか又はネジ留めされる。図示される変形実施形態では、ガイド要素３は、ピストン１及びシリンダハウジング２の孔と同様に、シリンダ様式で構成され、長手軸１６に対して円形の断面を有している。この場合のガイド要素３の直径は、ピストン１の直径の約３５％であり、この値は、１０％から４５％の間、特に２０％から４０％の間であることが考えられる。

【0032】

ガイド要素３は、シリンダハウジング２のガイド開口部１４内でガイドされ、シリンダハウジング２からこのガイド開口部１４を通って上方に突出する。ガイド要素３及びガイド開口部１４の相互作用の結果として、ピストン１がさらにガイドされて径方向作用力に対して支持されるので、シリンダハウジング２に対するピストン１のチッピングは防止される。チッピングは、例えば、調節される対象、この場合にはロールによって不均一な負荷がかかる場合に生じる可能性があり、ピストン１及びシリンダハウジング２は、チッピングの場合には共通の長手軸１６を形成せず、互いに０．５°から１０°の間の角度を囲む。ガイドをさらに向上させるために、スライドブッシュ５が、ガイド開口部１４内に配置され、ガイド要素３は、スライドブッシュ５内をスライド様式でガイドされる。スライドブッシュ５は、この場合、有利には、摩擦効果を低減するためにプラスチック材料から製造されると同時に、第１圧力チャンバ１８ａを密封する働きをし、さらなる密封手段、例えば密封リングを取り付けることも考えられる。

【0033】

ガイド要素３は、さらに連結ロッド６を固定する働きもし、連結ロッド６は、ガイド要素３におけるピストン基部４から離れる側、すなわち頂部側に固定される。この場合、複数のさまざまな固定方法、例えばクランプ接続、圧力ばめ接続、又は形状ばめ接続が考えられる。例示的な本実施形態では、連結ロッド６は、遊びのないネジ山接続を介してガイド要素３に接続され、連結ロッド６は、ネジ山付きのピンとして構成されたネジ山付き部分を有し、ガイド要素３は、対応するネジ山付きの孔を有し、他の変形例、例えばネジ山付きの部分がガイド要素３によって形成されかつネジ山付きの孔が連結ロッド６によって形成される変形例、又は固定が複数の遊びのないネジを介して行われる変形例も、考えられる。ネジ山接続が、軸方向のいかなる遊びも有しない、すなわち軸方向の相対移動が、ピストン１が移動する場合に連結ロッド６とピストン１との間で生じないので、ピストン１の移動距離は、測定誤差なく移動距離測定デバイス９によって検出可能である。

【0034】

連結ロッド６を介してロール支持体１３の頂部側に配置された移動距離測定デバイス９と、ロール支持体１３の反対側に配置されたピストン１、又はガイド要素３と、をともに接続することを可能とするために、ロール支持体１３は、連結ロッド６が部分的にガイドされる孔１５を有する。シリンダハウジング２に面する端部、すなわち下端部では、孔１５の直径は、反対側の上端部よりも大きく、シリンダハウジング２から突出するガイド要素３の一部は、より大きい直径を有する孔１５のこの部分内に受容される。この部分の軸方向の範囲は、この場合、ガイド要素３がピストン１の上端位置において孔１５内に全体が受容されるのに十分に少なくとも大きい。上方部分では、孔１５は、連結ロッド６が通過することができるように、より小さい直径を有する。従って、言い換えれば、孔１５は陥没孔として実現される。

【0035】

移動距離測定デバイス９は、ブラケット８を介してロール支持体１３に結合され、ブラケット８は、孔１５から突出した連結ロッド６の一部分を受容し、従って、孔１５と同軸上、ひいてはピストン１、ガイド要素３及びシリンダハウジング２とも同軸上に配置される。また、ブラケット８は、移動距離測定デバイス９のための受入部を形成し、移動距離測定デバイス９は、同様に、長手軸１６と同軸に配置され、連結ロッド６と動作接触するか、又は連結ロッド６に直接接続される。例示的な本実施形態では、移動距離測定デバイス９の１つのハウジングのみが、図示され、前記ハウジングは、ハウジングの内部に配置されかつ互いに対して移動可能である測定要素が見えないように、断面ではない。移動距離測定デバイス９のハウジングは、この場合、ブラケット８に固定され、好ましくはネジ留めされる。連結ロッド６は、この場合、移動距離測定デバイス９のハウジング内に突出し、測定要素の１つに接続されている。ピストン１の位置は、この場合、２つの測定要素の相対移動の検出を介して決定される。この場合、連結ロッド６が移動距離測定デバイス９のハウジング内に突出せず、測定要素が連結ロッド６に結合されて、移動距離測定デバイス９のハウジング内に配置された測定要素と相互作用することも考えられる。

【0036】

移動距離測定デバイス９は、この場合、それ自体が公知の物理的原理に基づいて作用する磁歪測定方法により、ピストン１の位置又は連結ロッド６の位置を決定するように構成される。この場合、移動距離測定デバイス９の永久磁石が、通常、連結ロッドに接続されるとともに、移動距離測定デバイス９の少なくとも１つの固定型基部が、移動距離測定デバイス９のハウジング内に配置される。磁歪測定方法は、環境的影響、例えば温度又は震動に対するその不感性と、測定値の高精度と、の理由で特に適している。しかしながら、本発明の代替的な変形実施形態では、本発明の範囲から逸脱することなく、他の測定方法、例えば磁気抵抗、光学的又は電子的測定方法が、使用されることも可能である。

【0037】

移動距離測定デバイス９によって検出されたピストン１の位置は、接続ライン１１を介して、調節デバイスの、又は圧延機スタンドの図示しない制御ユニットに伝えられる。この制御ユニットでは、ピストン１の調節移動は、特にロールギャップを正しく設定するために、対応する様式で調整される。

【0038】

径方向に連結ロッド６を固定及びガイドするために、好ましくは同様にプラスチック材料から製造されたスライドガイド７が、孔１５の上端部に取り付けられている。スライドガイド７は、例示的な本実施形態では、ロール支持体１３で支持されるために、径方向に延在するカラーを有する。

【0039】

移動距離測定デバイス９の敏感な電子機器を保護するために、カバーフード１２が、ブラケット８に固定され、カバーフード１２は、環境から移動距離測定デバイス９を保護し、異物、例えば不純粒子又は液体が侵入することを防止する。ブラケット８及びカバーフード１２は、この場合、移動距離測定デバイス９及び連結ロッド６の上端部が配置されるキャビティを形成する。さらなる保護のために、環境から密封された、形成されたキャビティは、圧縮空気を供給することによってキャビティ内に陽圧を形成するために、ポート１０を介して圧縮空気ラインに接続されることが可能であり、これにより、小さい漏れの場合であっても、異物がキャビティ内に侵入することはできない。大気圧と比較しての陽圧は、この場合、通常、０．５ｂａｒから１ｂａｒの間である。接続ライン１１をキャビティからガイドすることを可能とするために、ケーブルフィードスルー１７が、ブラケット８に設けられ、前記ケーブルフィードスルー１７は、例えばＰＧネジ接続を介して密封される。ここで、ポート１０及びケーブルフィードスルー１７が、ブラケット８及びカバーフード１２双方に取り付けられてもよいことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0040】

１ ピストン、２ シリンダハウジング、３ ガイド要素、４ ピストン基部、５ スライドブッシュ、６ 連結ロッド、７ スライドガイド、８ ブラケット、９ 移動距離測定デバイス、１０ ポート、１１ 接続ライン、１２ カバーフード、１３ ロール支持体、１４ ガイド開口部、１５ 孔、１６ 長手軸、１７ ケーブルフィードスルー、１８ａ 第１圧力チャンバ、１８ｂ 第２圧力チャンバ

【図1】