特許第6646091号(P6646091)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6646091
(24)【登録日】2020年1月14日
(45)【発行日】2020年2月14日
(54)【発明の名称】自動電源投入装置および方法
(51)【国際特許分類】
   G01R 31/28 20060101AFI20200203BHJP
【FI】
   G01R31/28 Z
【請求項の数】12
【全頁数】10
(21)【出願番号】特願2018-35288(P2018-35288)
(22)【出願日】2018年2月28日
(65)【公開番号】特開2018-165715(P2018-165715A)
(43)【公開日】2018年10月25日
【審査請求日】2018年2月28日
(31)【優先権主張番号】201710114471.9
(32)【優先日】2017年2月28日
(33)【優先権主張国】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】309012351
【氏名又は名称】シャンハイ マイクロ エレクトロニクス イクイプメント(グループ)カンパニー リミティド
(74)【代理人】
【識別番号】100205936
【弁理士】
【氏名又は名称】崔 海龍
(74)【代理人】
【識別番号】100132805
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 貴之
(72)【発明者】
【氏名】リュウ ジポン
(72)【発明者】
【氏名】ポン ズウィ
(72)【発明者】
【氏名】ウィ ボリン
(72)【発明者】
【氏名】ワン ジン
(72)【発明者】
【氏名】シィ ジェン
【審査官】 小川 浩史
(56)【参考文献】
【文献】 特開2005−128477(JP,A)
【文献】 中国特許出願公開第101840082(CN,A)
【文献】 特開平9−145788(JP,A)
【文献】 特開平5−322979(JP,A)
【文献】 中国実用新案第201909918(CN,U)
【文献】 特開2006−227580(JP,A)
【文献】 特開2010−145435(JP,A)
【文献】 特開平2−230187(JP,A)
【文献】 中国特許出願公開第104345262(CN,A)
【文献】 韓国登録特許第10−1549679(KR,B1)
【文献】 韓国公開特許第10−2009−0107475(KR,A)
【文献】 中国特許出願公開第106054422(CN,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
G01R 31/00
G01R 31/28−31/3193
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動電源投入装置であって、
検出対象の携帯電話画面本体およびFPCフレキシブルケーブルを固定するための治具と、
前記治具に内蔵されており、前記検出対象の携帯電話画面本体に適合する溝および前記FPCフレキシブルケーブルに適合する溝が設けられた基板と、
第1組のピンおよび第2組のピンを有し、前記第1組のピンと前記第2組のピンとの連通関係がプログラムにより制御可能な信号板と、
前記治具に固定されており、前記信号板の第1組のピンを前記FPCフレキシブルケーブル圧着する圧着ユニットと、
それぞれ前記信号板の第2組のピンおよび前記検出対象の携帯電話画面本体に対してプログラムコンフィグレーション可能な点灯装置に接続され、前記第2組のピンと点灯装置との連通を実現するアダプタと、
前記FPCフレキシブルケーブルの種別に基づき、対応するピン変換を行うように前記信号板における前記第1組のピンと前記第2組のピンとの連通関係および前記点灯装置と前記第2組のピンとのインタラクティブシグナルを制御する制御ユニットと、
を含
前記信号板の第1組のピンの数はFPCフレキシブルケーブルのピン数より多い、ことを特徴とする自動電源投入装置。
【請求項2】
前記圧着ユニットは、圧着ガセットプレートおよびシリンダを含み、前記圧着ガセットプレートは前記FPCフレキシブルケーブルに適合する溝の上方に延在し、前記シリンダは前記治具内に取り付けられ、FPCフレキシブルケーブルおよび信号板の第1組のピンを自動圧着するように前記圧着ガセットプレートを駆動する、ことを特徴とする請求項1に記載の自動電源投入装置。
【請求項3】
前記アダプタは、治具の縁部に固定され、かつ信号板に接続された連結フィンガープラグボードと、点灯装置に固定された、前記連結フィンガープラグボードに対応する連結フィンガースロットと、を含む、ことを特徴とする請求項1または2に記載の自動電源投入装置。
【請求項4】
前記アダプタは、治具に固定され、かつ信号板に接続された連結フィンガースロットと、点灯装置に固定された、前記連結フィンガースロットに対応する連結フィンガープラグボードと、を含む、ことを特徴とする請求項1または2に記載の自動電源投入装置。
【請求項5】
前記連結フィンガープラグボードまたは連結フィンガースロットのピン数は前記信号板の第2組のピンの数より多い、ことを特徴とする請求項またはに記載の自動電源投入装置。
【請求項6】
前記制御ユニットは、FPCフレキシブルケーブルの種別に対応するFPCフレキシブルケーブルのピン情報を記憶するメモリバンクを含み、記憶されたFPCフレキシブルケーブルのピン情報に基づき、対応するピン変換を行うように信号板における前記第1組のピンと前記第2組のピンとの連通関係および前記点灯装置と前記第2組のピンとのインタラクティブシグナルを制御する、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の自動電源投入装置。
【請求項7】
前記点灯装置は前記制御ユニットに接続されたPCBボードである、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の自動電源投入装置。
【請求項8】
前記治具には外部固定装置に接続するための固定装置ソケットおよび前記圧着ユニットのシリンダについて前記治具の外部から給気するためのシリンダ給気口が設けられている、ことを特徴とする請求項に記載の自動電源投入装置。
【請求項9】
請求項1〜のいずれか一項に記載の自動電源投入装置を採用する自動電源投入方法であって、
検出対象の携帯電話画面本体の種別に基づき、基板を選択し、前記基板を治具に内蔵させることと、
検出対象の携帯電話画面本体およびFPCフレキシブルケーブルを基板における対応する溝内に配置することと、
圧着ユニットにより、信号板の第1組のピンを前記FPCフレキシブルケーブルに圧着することと、
アダプタを介して信号板の第2組のピンと点灯装置とを接続することと、
制御ユニットにより、FPCフレキシブルケーブルの種別に基づき、対応するピン変換を行うように信号板における前記第1組のピンと前記第2組のピンとの連通関係および前記点灯装置と前記第2組のピンとのインタラクティブシグナルを制御することと、
点灯装置により、前記検出対象の携帯電話画面本体に対して電源を投入することと、
を含
前記信号板の第1組のピンの数はFPCフレキシブルケーブルのピン数より多い、ことを特徴とする自動電源投入方法。
【請求項10】
前記点灯装置はPCBボードであり、前記PCBボードは制御ユニットに記憶された情報パラメータに基づき、PCBボードと信号板との間のインタラクティブシグナルを調整し、信号板と検出対象の携帯電話画面本体との間のインタラクティブシグナルを調整する、ことを特徴とする請求項に記載の自動電源投入方法。
【請求項11】
他の一つの検出対象の携帯電話画面本体が存在する場合、制御ユニットは、当該他の一つの検出対象の携帯電話画面本体のFPCフレキシブルケーブルのピン数を入力パラメータとして該携帯電話画面本体のFPCフレキシブルケーブルに対応するピン情報を制御ユニットのメモリバンクに書き込む、ことを特徴とする請求項9または10に記載の自動電源投入方法。
【請求項12】
制御ユニットは、FPCフレキシブルケーブルの種別に基づき、FPCフレキシブルケーブルのピン情報を取得し、さらに、当該ピン情報に基づき、対応するピン変換を行うように信号板における前記第1組のピンと前記第2組のピンとの連通関係および前記点灯装置と前記第2組のピンとのインタラクティブシグナルを制御する、ことを特徴とする請求項9〜11のいずれか一項に記載の自動電源投入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、携帯電話画面製品の欠陥を検出する装置に関し、特に、自動電源投入装置および方法に関する。
【背景技術】
【0002】
現在の携帯電話画面製品の欠陥を検出する装置には、半自動の方式を採用するものが多く、全自動の検出装置は非常に少ない。携帯電話画面の検出装置の自動化を妨げる1つの大きな問題は、携帯電話画面製品の自動電源投入問題である。携帯電話画面製品は携帯電話画面の本体部分およびそのFPCフレキシブルケーブル部分を含み、FPCフレキシブルケーブルは携帯電話画面内部の駆動回路に接続され、携帯電話画面内部の回路を接続する唯一の通路である。ユーザー市場のスマートフォン機能に対する要求が日々高まり、外観および寸法に対する究極の追求に伴って、スマートフォンの設計におけるFPCフレキシブルケーブルに対する要求もより厳しくなっている。FPCフレキシブルケーブルは、携帯電話メーカーの様々なカスタマイズの要求を満たすために、携帯電話画面製品のFPCフレキシブルケーブルの形状が多様化され、出来栄えもより精密になっている。様々な出来栄えが精密である携帯電話画面製品のFPCフレキシブルケーブルを自動で圧着し電源を投入することは、携帯電話画面検出装置を全自動化する大きな課題となっている。従来技術にはFPCフレキシブルケーブルの弾圧治具が提供され、簡単な半自動圧着装置が公開されているが、具体的にFPCフレキシブルケーブルはどのように電源を投入しているのかを説明していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明は、様々な形状の携帯電話画面製品およびそのFPCフレキシブルケーブルに対して全自動圧着を行い、検出ステーションにおいて自動電源投入を行うことができる自動電源投入装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
上記目的を達成するための本発明に係る自動電源投入装置は、検出対象の携帯電話画面本体およびFPCフレキシブルケーブルを固定する治具と、前記治具に内蔵されており、前記検出対象の携帯電話画面本体に適合する溝および前記FPCフレキシブルケーブルに適合する溝が設けられた基板と、第1組のピンおよび第2組のピンを有する信号板と、治具に固定され、前記信号板の第1組のピンをFPCフレキシブルケーブルに圧着する圧着ユニットと、それぞれ前記信号板の第2組のピンおよび点灯装置に接続されたアダプタと、前記FPCフレキシブルケーブルの種別に基づき、対応するピン変換を行うように前記信号板および前記アダプタを制御する制御ユニットと、を含む。
【0005】
好ましくは、前記信号板の第1組のピンの数はFPCフレキシブルケーブルのピンの数より多い。
【0006】
好ましくは、前記圧着ユニットは圧着ガセットプレートおよびシリンダを含み、前記圧着ガセットプレートは前記FPCフレキシブルケーブルに適合する溝の上方に延在し、前記シリンダは前記治具内に取り付けられ、FPCフレキシブルケーブルと信号板の第1組のピンを自動圧着するように前記圧着ガセットプレートを駆動する。
【0007】
好ましくは、前記アダプタは、治具の縁部に固定され、かつ信号板に接続された連結フィンガー(connecting finger)プラグボードと、点灯装置に固定された、前記連結フィンガープラグボードに対応する連結フィンガースロットと、を含む。
【0008】
好ましくは、前記アダプタは、治具に固定され、かつ信号板に接続された連結フィンガースロットと、点灯装置に固定された、前記連結フィンガースロットに対応する連結フィンガープラグボードと、を含む。
【0009】
好ましくは、前記連結フィンガープラグボードまたは連結フィンガースロットのピン数は前記信号板の第2組のピンの数より多い。
【0010】
好ましくは、前記制御ユニットは、FPCフレキシブルケーブルの種別に対応するFPCフレキシブルケーブルのピン情報を記憶するメモリバンクを含み、記憶されたFPCフレキシブルケーブルのピン情報に基づき、対応するピン変換を行うように信号板およびアダプタを制御する。
【0011】
好ましくは、前記点灯装置は、前記制御ユニットに接続されたPCBボードを採用する。
【0012】
好ましくは、前記治具には、外部固定装置に接続するための固定装置ソケットおよび外部に接続するためのシリンダ給気口が設けられている。
【0013】
本発明は、さらに上記のような自動電源投入装置を採用する自動電源投入方法を提供する。該方法は、
検出対象の携帯電話画面本体の種別に基づき基板を選択し、前記基板を治具に内蔵させることと、
検出対象の携帯電話画面本体およびFPCフレキシブルケーブルを基板における対応する溝内に配置することと、
圧着ユニットにより、信号板の第1組のピンを前記FPCフレキシブルケーブルに圧着することと、
アダプタを介して信号板の第2組のピンと点灯装置とを接続することと、
制御ユニットにより、FPCフレキシブルケーブルの種別に基づき、対応するピン変換を行うように信号板およびアダプタを制御することと、
点灯装置により、前記検出対象の携帯電話画面本体に対し電源を投入することと、
を含む。
【0014】
好ましくは、前記点灯装置はPCBボードを採用し、前記PCBボードは制御ユニットに記憶された情報パラメータに基づき、PCBボードと信号板との間のインタラクティブシグナルを調整し、信号板と検出対象の携帯電話画面本体との間のインタラクティブシグナルを調整する。
【0015】
好ましくは、他の一つの検出対象の携帯電話画面本体が存在する場合、当該他の一つの検出対象の携帯電話画面本体のFPCフレキシブルケーブルのピン数を入力パラメータとして制御ユニットに書き込む。
【0016】
好ましくは、制御ユニットはFPCフレキシブルケーブルの種別に基づき、FPCフレキシブルケーブルのピン情報を取得し、さらに、当該ピン情報に基づき、対応するピン変換を行うように信号板およびアダプタを制御する。
【発明の効果】
【0017】
従来技術に比べ、本発明は以下の利点を有する。
1.本発明の自動電源投入装置および方法によれば、様々な種別の携帯電話画面製品と互換可能であり、良好な互換性を有する。
2.本発明によれば、携帯電話画面製品のFPCフレキシブルケーブル端子を自動で圧着することができる。
3.本発明によれば、検出ステーションにおいて携帯電話画面製品に対し自動で電源を投入することができる。
4.本発明によれば、信号板を介して信号変換を行い、携帯電話画面プログラムの遠隔コンフィグレーションする問題を解消することができる。
5.本発明は実際の製造に適用することができ、圧着精度が高く、信頼性が高いという特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
図1】本発明の一具体的な実施形態における治具の平面構造を示す図である。
図2】本発明の一具体的な実施形態における自動電源投入装置の電源投入の原理を示す図である。
図3】本発明の一具体的な実施形態における治具の立体構造を示す図である。
図4】本発明の一具体的な実施形態における自動電源投入装置の立体構造を示す図である。
図5】本発明の一具体的な実施形態における自動電源投入装置のワークステーション構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本発明の上記目的、特徴および利点をより明瞭で分かりやすくするために、以下、図面に合わせて本発明の具体的な実施形態を詳しく説明する。説明すべきことは、本発明の実施例をより簡単、明確に説明するために、本発明の図面はいずれも簡単化した形式を採用し、いずれも精密でない比例を用いる。
【0020】
図1図3に示すように、本発明に係る自動電源投入装置は、治具1、基板2、信号板9、圧着ユニット、アダプタおよび制御ユニットを含む。
【0021】
上記基板2は、携帯電話画面製品の具体的な形状に基づいて設計されたモデルであり、主に携帯電話画面本体8およびフレキシブルプリント回路基板(Flexible Printed Circuit,FPC)フレキシブルケーブル7を固定する役割を果たす。即ち、上記基板2には携帯電話画面本体8およびFPCフレキシブルケーブル7にそれぞれ適合する携帯電話画面製品本体の溝3およびFPCフレキシブルケーブルの溝4が開設されている。
【0022】
さらに、上記基板2は治具1に内蔵可能であり、便利に着脱し交換することができ、製品を変更する必要がある場合、治具1を変更する必要なく、製品スタイルに基づき、対応する基板2を製造し治具1に嵌め込めばよい。そのため、基板2と治具1との嵌合方式により、本発明を異なる種別の製品の必要に満たせ、特に様々な形状のFPCフレキシブルケーブル7の製品に対する必要に満たせることができる。
【0023】
上記圧着ユニットは、圧着ガセットプレート5およびシリンダ(図示せず)を含み、上記圧着ガセットプレート5は治具1の内部に取り付けられ、最上部は上記FPCフレキシブルケーブルの溝4の上方に延在し、上記シリンダは上記治具1内に取り付けられ、FPCフレキシブルケーブル7および信号板9のピンを自動圧着するように上記圧着ガセットプレート5を駆動する。上記信号板9は治具1に固定され、具体的には上記圧着ガセットプレート5の内部に取り付けられており、該信号板9の一端のピンは上記圧着ガセットプレート5の外部に接続され、FPCフレキシブルケーブル7に接続し、他端のピンはアダプタに接続されている。携帯電話画面製品8が基板2における携帯電話画面製品本体の溝3およびFPCフレキシブルケーブルの溝4に供給された後、シリンダはFPCフレキシブルケーブル7の端子のピンを自動圧着するように圧着ガセットプレート5を駆動し、よってFPCフレキシブルケーブル7と信号板9との接続を完了させる。
【0024】
図2を重点的に参照すると、上記アダプタは、連結フィンガープラグボード11および連結フィンガースロット10を含む。ここで、連結フィンガープラグボード11と連結フィンガースロット10の取り付け方式には、上記連結フィンガースロット10を治具1に固定し、連結フィンガープラグボード11を対応する点灯装置12に固定すること、連結フィンガープラグボード11を上記治具1の縁部に取り付け、連結フィンガースロット10は対応する点灯装置12に固定すること、という2つの方式がある。当然ながら、治具1に位置する連結フィンガープラグボード11/連結フィンガースロット10は、信号板9に接続される。本実施例の好ましい第1解決手段は、上記連結フィンガースロット10を上記治具1に設け、携帯電話画面製品に対し電源を投入する必要がある際に、上記連結フィンガープラグボード11を連結フィンガースロット10に挿入し、さらに信号板9と点灯装置12との間の接続を実現することである。
【0025】
さらに、上記信号板9のFPCフレキシブルケーブル7に接続された一端のピン数はFPCフレキシブルケーブル7に対して冗長性を有するとともに、上記連結フィンガープラグボード11および連結フィンガースロット10のピン数は信号板9に対して冗長性を有し、即ち、連結フィンガープラグボード11および連結フィンガースロット10のピン数は信号板9のピン数より多い。例えば、FPCフレキシブルケーブル7のピン数は16であり、信号板9のピン数は60を取るが、連結フィンガープラグボード11および連結フィンガースロット10のピン数は72を取る。即ち、各携帯電話画面製品のFPCフレキシブルケーブル7のピン数が異なるため、ピン数が異なるFPCフレキシブルケーブル7を互換可能にするために、本実施例における信号板9、連結フィンガープラグボード11および連結フィンガースロット10はいずれも複数のピン数を使用し、FPCフレキシブルケーブル7のピン数が変更される場合、信号板9におけるプログラムを調整することにより、FPCフレキシブルケーブル7のピンと点灯装置12との連通を完了することができる。そのため、本発明の自動電源投入装置は、様々なFPCフレキシブルケーブル7のピン規格の携帯電話画面製品に適応することができる。
【0026】
説明すべきことは、点灯装置12は携帯電話画面のドライブをコンフィグレーションする電気信号を遠隔伝送することができず、実際の製造において、現場の検出ステーションが多いため、点灯装置12の携帯電話画面製品の点灯位置からの距離が遠く、携帯電話の画面を直接点灯させることができない。そのため、上記信号板9の一端をFPCフレキシブルケーブル7に接続し、他端をピン数がより多い連結フィンガープラグボード11/連結フィンガースロット10に接続することによって、点灯装置12における電気信号を携帯電話画面製品の受信可能な電気信号に変換し、携帯電話画面製品の自動電源投入を実現することができる。
【0027】
さらに、上記制御ユニットのメモリバンクには様々なピン情報のFPCフレキシブルケーブル7の種別が記憶され、上記制御ユニットは記憶されたFPCフレキシブルケーブル7の種別に基づき、対応するピン変換を行うように信号板9を制御する。即ち、携帯電話画面製品を点灯する必要がある場合、制御ユニットは、まず接続対象のFPCフレキシブルケーブル7の種別に基づき、メモリバンクからFPCフレキシブルケーブル7のピン情報を取得し、さらに、このピン情報に基づき、対応するピン変換を行うように信号板9を制御する。
【0028】
図4および図5に示すように、実際の使用において、携帯電話画面製品は治具1に配置され、圧着ユニットはFPCフレキシブルケーブル7を信号板9に接続させ、続いて、治具1は携帯電話画面製品を載置してレールにおいて移動するように搬送機構15により駆動され、携帯電話画面製品を検出ステーションに搬送する。治具1は製品を載置しながら異なる検出ステーションで検出しなければならず、かつ治具1の内部には電源供給ユニットがないため、各ステーションのところにおいて製品に対し電源を投入し点灯させなければならない。また、検出過程においても製品に対してプログラムコンフィグレーションなどの動作を実施しなければならず、この機能も検出ステーションにおいて製品を点灯装置12に接続可能に要求しなければならないため、本発明における点灯装置12は複数群設けられており、各検出ステーションには1群の点灯装置12が対応するように設けられている。
【0029】
そのため、各検出ステーションには、いずれも治具1を固定するための固定装置13が設けられており、当然ながら、上記治具1には固定装置のソケット101およびシリンダ給気口102が対応するように設けられている。即ち、治具1は専用の搬送機構15に駆動されて移動し、治具1が対応するステーションに移動した後、治具1は固定装置13により固定され、さらに、治具1が治具搬送ステーション161から治具検出ステーション162に上昇するように、検出ステーションに位置する杭押上げ装置14により押上げられ、信号板9はさらに連結フィンガープラグボード11を介して連結フィンガースロット10に接続され、さらに、PCBボードでもある電源投入装置12に接続される。携帯電話画面製品のFPCフレキシブルケーブル7は、上記一連の切り換えを経た後、最終的にはPCBボードに接続され、PCBボードはプログラムを起動して製品に対する電源投入操作を行うことができる。
【0030】
図1〜5を続けて参照すると、本発明はさらに自動電源投入方法を提供し、該方法は、
携帯電話画面製品の種別に基づき、基板2を選択し、上記基板2を治具1に内蔵させ、その後、携帯電話画面本体8およびFPCフレキシブルケーブル7をそれぞれ携帯電話画面本体の溝3およびFPCフレキシブルケーブルの溝4に配置し、携帯電話画面製品に対する固定を実現することと、
続いて、圧着ユニットにおけるシリンダにより上記圧着ガセットプレート5の移動を制御することによって、信号板9の一端をFPCフレキシブルケーブル7に圧着することと、
連結フィンガープラグボード11を連結フィンガースロット10に挿入することにより、さらに信号板9と点灯装置12とを接続させることと、
制御ユニットにより、FPCフレキシブルケーブル7の種別に基づき、FPCフレキシブルケーブル7のピン情報を取得し、さらにこのピン情報に基づき、対応するピン変換を行うように信号板およびアダプタを制御することと、
続いて、点灯装置12により上記携帯電話画面製品に対して電源を投入し、具体的には、上記点灯装置12はPCBボードを採用し、上記PCBボードは制御ユニットにより送信された情報パラメータに基づき、PCBボードと信号板との間のインタラクティブシグナルを調整する一方、信号板9と携帯電話画面製品との間のインタラクティブシグナルを調整することと、を含む。
【0031】
さらに、新しい携帯電話画面製品の種別がある場合(即ち、制御ユニットのメモリバンクに該携帯電話画面製品のFPCフレキシブルケーブル7に対応するピン情報がない場合)、後続の操作が便利であるように、まず該携帯電話画面製品のFPCフレキシブルケーブル7のピン数を入力パラメータとして制御ユニットに書き込まなければならない。
【0032】
明らかに、当業者であれば、本発明の技術的思想および範囲を逸脱しない限り、様々な修正や変形を行うことができる。このように、本発明のこれらの修正や変形が本発明の特許請求の範囲およびその均等の技術的範囲内に属する場合、本発明の保護範囲はこれらの修正や変形を含むべきである。
【符号の説明】
【0033】
1 治具、
101 固定装置のソケット、
102 シリンダ給気口、
2 基板、
3 携帯電話画面本体の溝、
4 FPCフレキシブルケーブルの溝、
5 圧着ガセットプレート、
7 FPCフレキシブルケーブル、
8 携帯電話画面本体、
9 信号板、
10 連結フィンガースロット、
11 連結フィンガープラグボード、
12 点灯装置、
13 固定装置、
14 杭押上げ装置、
15 搬送機構、
161 治具搬送ステーション、
162 治具検出ステーション。
図1
図2
図3
図4
図5