特許 6646594 テープ貼付け装置及び横型ピロー包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6646594

(24)【登録日】2020年1月15日

(45)【発行日】2020年2月14日

(54)【発明の名称】テープ貼付け装置及び横型ピロー包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/18 20060101AFI20200203BHJP

   B65B 63/08 20060101ALI20200203BHJP

   B65B 69/00 20060101ALI20200203BHJP

   B65B 9/067 20120101ALI20200203BHJP

【ＦＩ】

   B65B61/18

   B65B63/08

   B65B69/00 B

   B65B9/067

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-2721(P2017-2721)

(22)【出願日】2017年1月11日

(65)【公開番号】特開2018-111514(P2018-111514A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2019年1月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092598

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 伸一

(72)【発明者】

【氏名】福井 健二

【審査官】 宮崎 基樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６２−０７８０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２３０８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−００２６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第１０２０１６００４３９１（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ６１／１８

Ｂ６５Ｂ ９／０６７

Ｂ６５Ｂ ６３／０８

Ｂ６５Ｂ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装機における包装フィルムの搬送経路に設けられ、間欠することなく連続して搬送される前記包装フィルムに開封用テープを貼付けるテープ貼付け装置であって、
帯状テープを繰り出す手段と、
その繰り出された前記帯状テープをカットするカッター手段と、
そのカットされて前記帯状テープから分離されて形成される前記開封用テープを吸着した状態で搬送する搬送ベルト装置と、
前記搬送ベルト装置の搬出側の上方に配置される吸着ドラムと、
前記包装フィルムを挟んで前記吸着ドラムと対向配置される受けドラムと、
を備え、
前記吸着ドラムと前記受けドラムの回転軸が前記包装フィルムの搬送方向に対して交差する方向に延びるように配置し、
前記吸着ドラムは、吸着部を有し、その吸着部が前記搬送ベルト装置の搬出側に位置して一時停止している状態で、前記搬送ベルト装置上の前記開封用テープが受け渡されるようにし、
前記吸着ドラムは、その受け渡された前記開封用テープを吸着保持した状態で回転することでその吸着保持した前記開封用テープを前記包装フィルムに接触させるようにし、
前記受けドラムは、前記吸着部との間で前記包装フィルムを挟み込んで加圧するようにし、
前記吸着ドラムと前記受けドラムの少なくとも一方は、前記挟み込んだ状態の前記包装フィルムを加熱する加熱手段を有することを特徴とするテープ貼付け装置。

【請求項2】

前記搬送ベルト装置の搬出側には、その搬送ベルト装置の上の前記開封用テープを持ち上げるアシスト装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のテープ貼付け装置。

【請求項3】

前記吸着部は、前記吸着ドラムの円周方向に沿って複数有し、
その複数の吸着部の一つが前記搬送ベルト装置の搬出側に位置して一時停止している状態では前記複数の吸着部は前記包装フィルムに非接触になるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のテープ貼付け装置。

【請求項4】

前記吸着部の個数は奇数であり、
前記吸着部は、最下方位置で前記開封用テープの受け取りを行い、最頂部で前記包装フィルムへの貼り付けを行うようにしたことを特徴とする請求項３に記載のテープ貼付け装置。

【請求項5】

前記加熱手段は、前記受けドラムの側面に円周方向に沿って設けたシーラであり、
前記吸着部の設置数と、前記シーラの設置数を等しくし、前記吸着ドラムと前記受けドラムは同期して間欠的に回転するようにしたことを特徴とする請求項３または４に記載のテープ貼付け装置。

【請求項6】

前記帯状テープは、熱溶着性接着剤付のテープ材であり、
前記包装フィルムに設けられた切り目を覆うように前記開封用テープを貼付けるようにしたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のテープ貼付け装置。

【請求項7】

包装フィルムにて被包装物を包み込む包装機本体と、
前記包装機本体に対して帯状の前記包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置と、
前記包装機本体の上流側に配置され、前記包装機本体に対して前記被包装物を供給する被包装物搬送供給装置と、
請求項１から６のいずれか１項に記載のテープ貼付け装置を備え、
そのテープ貼付け装置にて前記フィルム供給装置で搬送途中の前記包装フィルムに、前記開封用テープを貼付けるように構成したことを特徴とする横型ピロー包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ貼付け装置及び横型ピロー包装機に関するもので、搬送途中の包装フィルムに、進行方向に対して交差する方向にテープを貼付ける装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

包装体の一形態として、被包装物を包装フィルムで包み込んで形成される袋体に開封用テープを貼り付けたものがある。この種の開封用テープを備えた包装体の一例としては、例えば特許文献１の図１等に開示されたものがある。この特許文献１に係る包装体は、開封と再封を容易にするようにしたものであり、包装フィルムにあらかじめ設けられた切り目を塞ぐように開封用テープを貼着し、開封時には開封用テープを剥がして切り目を露出させ中身を取り出す。開封用テープを剥がすと粘着剤の一部が包装フィルムの表面に残留するため、包装フィルムを折り込むと粘着剤の粘着力により再封することができる。

【0003】

このような開封用テープを備えた包装体を製造するための包装機としては、特許文献１に開示されたテープ貼付け装置を備えた縦型ピロー包装機がある。この特許文献１に開示されたテープ貼付け装置は、図２等に示すように、開封用テープは、ロール状に巻かれた状態からクランプによって、帯状の包装フィルムの搬送方向に対して直交する方向に延びるようにして当該包装フィルムの上方に重なるように引き出され、その引き出された状態の開封用テープを所定の長さにカットし、包装フィルムに貼付けるように構成する。

【0004】

このようにしてテープ貼付け装置にて貼付けられた開封用テープは、包装フィルムと一体になって搬送され、縦型ピロー包装機本体に供給される。縦型ピロー包装機本体は、供給されてくる開封用テープ付の包装フィルムを用い、被包装物を包み込んで包装体を製造する。

【0005】

また、このような開封用テープを貼付ける装置には、例えば特許文献２に開示されるテープ貼着装置もある。このテープ貼着装置は、ロール状に巻かれた開封用テープを吸着ベルトで引き出し、カッターで切断したのちに、熱板でフィルムに熱溶着させる構成を採る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第３５９２０７２

【特許文献2】特開平８−２３０８４４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述した従来の装置は、いずれも包装フィルムを一時停止しているときのみに開封用テープを包装フィルムに接触させて貼付ける処理を行うしかできなかった。そのため、包装フィルムは、間欠的に搬送する必要があり、対応できる包装機も例えば特許文献１に開示される縦型ピロー包装機のように間欠駆動するものに限られてしまう。そのため、例えば、横型ピロー包装機などの包装フィルムを連続的に搬送しながら包装処理する装置には適用できず、高速化に対応できず、生産効率が悪いという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明に係るテープ貼付け装置は、（１）包装機における包装フィルムの搬送経路に設けられ、間欠することなく連続して搬送される前記包装フィルムに開封用テープを貼付けるテープ貼付け装置であって、帯状テープを繰り出す手段と、その繰り出された前記帯状テープをカットするカッター手段と、そのカットされて前記帯状テープから分離されて形成される前記開封用テープを吸着した状態で搬送する搬送ベルト装置と、前記搬送ベルト装置の搬出側の上方に配置される吸着ドラムと、前記包装フィルムを挟んで前記吸着ドラムと対向配置される受けドラムと、を備え、前記吸着ドラムと前記受けドラムの回転軸が前記包装フィルムの搬送方向に対して交差する方向に延びるように配置し、前記吸着ドラムは、吸着部を有し、その吸着部が前記搬送ベルト装置の搬出側に位置して一時停止している状態で、前記搬送ベルト装置上の前記開封用テープが受け渡されるようにし、前記吸着ドラムは、その受け渡された前記開封用テープを吸着保持した状態で回転することでその吸着保持した前記開封用テープを前記包装フィルムに接触させるようにし、前記受けドラムは、前記吸着部との間で前記包装フィルムを挟み込んで加圧するようにし、前記吸着ドラムと前記受けドラムの少なくとも一方は、前記挟み込んだ状態の前記包装フィルムを加熱する加熱手段を有するように構成した。

【0009】

帯状テープを繰り出す手段は、実施形態では、フリーローラ３７，進路変更ローラ３８，フィードローラ３９等に対応する。吸着部は、実施形態では吸着台部７２やその先端面７２ａ等に対応する。受けドラムは、実施形態では、ヒータドラム４６に対応する。加熱手段は、実施形態ではヒータドラム４６に設けられたシーラ７７等に対応する。実施形態では、加熱手段であるシーラ７７を受けドラムであるヒータドラム４６側に設けたが、本発明はこれに限ることはなく、変形例で説明するように、吸着ドラム側に加熱手段を設けても良い。この場合に、受けドラムと吸着ドラムの両方に加熱手段を実装しても良いし、吸着ドラム側にのみ設けても良い。吸着部の設置数は任意であり、実施形態のように複数とすると好ましいが１個でも良い。

【0010】

本発明では、繰り出された帯状テープがカッター手段にて所定長さ毎にカットされる。これにより帯状テープの先頭から順次所定長さのカット片が形成される。このカット片が、包装フィルムに貼付ける開封用テープとなる。この開封用テープは、搬送ベルト装置にて吸着ドラムの下方位置まで搬送される。この搬送時、開封用テープは搬送ベルト装置に吸着されているので、安定した姿勢・状態で確実に所望位置に搬送され、吸着部に対向する。次いで、開封用テープは、対向している吸着部に受け渡され、吸着部にて吸着保持される。この受け渡しは、例えば、以下の（２）に記載のアシスト装置のように受け渡しを補助する機構を用いると良いが、必ずしも係る機構は必要ではなく、例えば、吸着部を搬送ベルト装置上にある開封用テープに近接させた状態で吸引するとともに、搬送ベルト装置の吸引を解除することで、開封用テープを吸着部に吸着させるようにしても良く、各種の手法がとれる。係る開封用テープの受け渡しは、吸着ドラム・吸着部の回転が一時停止している時に行われるので、スムーズかつ確実に行える。吸着部に吸着保持された開封用テープは、吸着ドラムの回転に伴う吸着部の公転移動に従い、一体となって移動し、所定角度回転移動すると包装フィルムに接触する。この接触するタイミングに合わせて、受けドラムと吸着部とで包装フィルム及び開封用テープを挟み込んで加圧するとともに、加熱手段により加熱する。これにより、開封用テープが包装フィルムに熱溶着され、貼付けられる。さらに包装フィルムに開封用テープを接触させる際には、回転移動させながら行う。これにより、包装フィルムを停止することなく開封用テープの貼り付けを行うことができる。

【0011】

（２）前記搬送ベルト装置の搬出側には、その搬送ベルト装置の上の前記開封用テープを持ち上げるアシスト装置を備えるとよい。このようにすると、搬出側にいる開封用テープが、アシスト装置により上方に持ち上げられ搬送ベルト装置のベルト面から離反し、上方の吸着部に近接或いは接触させることができ、受け渡しをスムーズに行えるので良い。より好ましくは、開封用テープを吸着部に接触するまで持ち上げると、より確実に受け渡しを行えるので良い。

【0012】

（３）前記吸着部は、前記吸着ドラムの円周方向に沿って複数有し、その複数の吸着部の一つが前記搬送ベルト装置の搬出側に位置して一時停止している状態では前記複数の吸着部は前記包装フィルムに非接触になるように構成すると良い。このようにすると、吸着ドラムに複数の吸着部が設けられているため、一つの吸着部への受け渡しが終わると回転して次の吸着部を待機させる。吸着部を複数設けることで、吸着部への開封用テープの受け渡しと、包装フィルムへの貼り付けを効率よく・スムーズに行うことができる。さらに、吸着ドラムが一時停止して吸着部への開封用テープの受け渡しを行っている際には、他の吸着部が包装フィルムと非接触になっているので、包装フィルムを連続的に搬送しても包装フィルムに傷・ストレスを付けることがなく好ましい。

【0013】

（４）前記吸着部の個数は奇数であり、前記吸着部は、最下方位置で前記開封用テープの受け取りを行い、最頂部で前記包装フィルムへの貼り付けを行うようにするとよい。このようにすると、ある吸着部が最下方位置で開封用テープの受け渡しを行っている間は、いずれの吸着部も最頂部に位置していないため、包装フィルムを連続して搬送しても一時停止している吸着部が接触せず、包装フィルムの搬送を阻害しない。また、吸着部が最頂部に位置している間は、いずれの吸着部も最下方位置にいないため、吸着ドラムを一時停止させる必要が無く、吸着部を回転移動しながら開封用テープの貼り付けを行うことができるので、例えば包装フィルムが水平方向に移動する区間において、フィルムの搬送を停止することなく貼付け処理を行えるのでよい。

【0014】

（５）前記加熱手段は、前記受けドラムの側面に円周方向に沿って設けたシーラであり、前記吸着部の設置数と、前記シーラの設置数を等しくし、前記吸着ドラムと前記受けドラムは同期して間欠的に回転するようにするとよい。このようにすると、吸着ドラムと受けドラムの回転制御が簡単に行えるので良い。また吸着部に保持された開封用テープが包装フィルムに接触するタイミングに合わせて、受けドラムのシーラが、包装フィルムの所定部位に接触し、シーラと吸着部にて包装フィルム及び開封用テープを挟み込んで加圧するとともに加熱する。

【0015】

（６）前記帯状テープは、熱溶着性接着剤付のテープ材であり、前記包装フィルムに設けられた切り目を覆うように前記開封用テープを貼付けるようにするとよい。このようにすると、開封後に粘着剤の粘着力により再封することができる包装体を製造するのに好ましく適用できるので良い。

【0016】

（７）本発明に係る横型ピロー包装機は、包装フィルムにて被包装物を包み込む包装機本体と、前記包装機本体に対して帯状の前記包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置と、前記包装機本体の上流側に配置され、前記包装機本体に対して前記被包装物を供給する被包装物搬送供給装置と、（１）から（６）のいずれかに記載のテープ貼付け装置を備え、そのテープ貼付け装置にて前記フィルム供給装置で搬送途中の前記包装フィルムに、前記開封用テープを貼付けるように構成するとよい。包装機本体で製造する包装体は、包装フィルムの両側縁をシールしたシール部が包装体の中央に位置するタイプや、包装体の側縁に位置する三方シールタイプなど各種のものがある。本発明によれば、包装フィルムを間欠することなく連続して搬送し、包装処理を行う横型ピロー包装機において、包装フィルムの搬送方向に対して交差する方向に開封用テープを貼付けることができる。よって、係る開封用テープ付の包装体を、生産効率を製造することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、連続送りしている包装フィルムに対して開封用テープを貼着することができるので、生産効率の良い開封用テープ付きの包装が行える。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係るテープ貼付け装置及び横型ピロー包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。

【図2】その平面図である。

【図3】その側面図である。

【図4】テープ貼付け装置を示す斜視図（その１）である。

【図5】テープ貼付け装置を示す斜視図（その２）である。

【図6】その正面図である。

【図7】その平面図である。

【図8】その側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

【0020】

図１〜図３は、本発明に係る横型ピロー包装機の好適な一実施形態の全体図を示している。横型ピロー包装機は、包装機本体１と、その包装機本体１に対して帯状の包装フィルム５を連続して供給するフィルム供給装置２と、包装機本体１の上流側に配置され、その包装機本体１に対して被包装物を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置４とを備えている。

【0021】

フィルム供給装置２は、帯状の包装フィルム５をロール状に巻き取った原反ロール６を支持し、その原反ロール６から連続して繰り出される包装フィルム５を所定の軌跡で搬送し、一定速度で包装機本体１に供給する機能を有する。具体的な構成は、包装機本体１の上流側端上方に配置される奥側ボックス１０に設けた軸受け部に、原反ロール６を装着する回転支持軸１１を片持ち支持させる。回転支持軸１１は、所定の間隔をおいて前後に２本設ける。一方の回転支持軸１１（図１では右側）に装着した原反ロール６から繰り出された包装フィルム５を包装機本体１へ供給し、当該原反ロール６からの包装フィルム５の供給が終了すると、他方の回転支持軸１１（図１では左側）に装着した原反ロール６からの包装フィルム５の供給に切り替えることを交互に繰り返す。

【0022】

回転支持軸１１は、図示省略する駆動モータ（例えば、サーボモータ等の速度制御可能なモータ）にエンドレスチェーンその他の動力伝達機構を介して連係され、駆動モータの回転速度を適宜制御することで、包装フィルム５が連続して一定速度で包装機本体１に供給されるように構成している。また、原反ロール６から包装機本体１に至る所定位置に各種のローラ１２を配置し、原反ロール６から送り出された包装フィルム５は、そのローラ１２に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１に導かれる。本発明では、必ずしも回転支持軸１１に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルム５の搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。

【0023】

被包装物搬送供給装置４は、例えば前後に配置されたスプロケットと、そのスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、そのエンドレスチェーンに所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガーとにより構成される。これにより、被包装物の後面に押送フィンガーが突き当たると、押送フィンガーの移動に伴い、被包装物も搬送面４ａ上を前進移動する。

【0024】

包装機本体１は、供給される包装フィルム５を筒状に製袋する製袋器１５と、その製袋器１５の下流側に配置されたセンターシール装置１６と、センターシール装置１６の下流側に配置されたトップシール装置１７と、トップシール装置１７の下流側に配置された搬出コンベア１８等を備える。製袋器１５は、フィルム供給装置２から連続して供給される帯状の包装フィルム５を通過させることで、包装フィルム５の両側端縁部同士を接触（重合）させるとともに、筒状に製袋するものである。また、被包装物搬送供給装置４から包装機本体１に対して順次供給される被包装物は、製袋器１５内に挿入される。これにより、製袋器１５に供給された被包装物は、筒状に製袋される包装フィルム５内に所定間隔ごとに配置され、包装機本体１内を包装フィルム５とともに搬送される。

【0025】

センターシール装置１６は、重合された包装フィルム５の両側端縁部をシールする。このセンターシール装置１６は、例えば左右一対のシーラを備え、その一対のシーラにて包装フィルム５の両側端縁部の重合された部位を挟み込んで加圧・加熱することで熱シールする。

【0026】

トップシール装置１７は、筒状に製袋された包装フィルム５の進行方向に対して直交する方向、つまり、横断する方向に、当該包装フィルム５をシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物の間の所定位置である。これにより、トップシール装置１７を通過することで、筒状の包装フィルム５の先頭部分は、後続から分離され、包装体が製造される。そして、製造された包装体は、搬出コンベア１８にて搬送される。

【0027】

本実施形態の横型ピロー包装機は、包装フィルムの所定位置に開封用テープを貼付けた包装体を製造するためのものである。開封用テープは、包装フィルムの所定位置に形成されている切り目を覆うように貼付けられており、開封用テープを剥がすと切り目の部分から被包装物を取り出すことができる。さらに開封時に開封用テープを包装フィルムから引き剥がすと、開封用テープの粘着剤の一部が包装フィルムの表面に残留し、包装フィルムを折り込むと残留した粘着剤の粘着力により再封することができるような機能を備えている。係る簡易的な再封可能な包装体を製造するために、本実施形態の横型ピロー包装機は、以下に示すテープ貼付け装置２０を備えている。

【0028】

テープ貼付け装置２０は、フィルム供給装置２に実装され、フィルム供給装置２にて連続して搬送される包装フィルム５の所定位置に、切り目を形成し、その形成した切り目を塞ぐように開封用テープを貼付ける機能を備え、係る処理を、包装フィルム５を間欠せずに連続して搬送している状態で行う。

【0029】

包装フィルム５の搬送経路に沿って説明すると、まずテープ貼付け装置２０は、包装フィルム５に、その搬送方向に対して直交する幅方向に切り目５ａを形成するカッター装置２１を備える。カッター装置２１は、水平方向に搬送される包装フィルム５を挟んで上下に対向配置される一対の第一回転軸２２にそれぞれ上側カッター部２３と下側カッター部２４を取り付けた構成となる。一対の第一回転軸２２は、包装フィルム５の搬送方向に対して直交する方向に延びるように配置され、図示省略する駆動モータの回転力を受けて同期して回転する。上側カッター部２３の第一回転軸２２の取り付け部位と反対側の先端面には、カッター刃２３ａが内蔵される。図示省略するが、カッター刃２３ａは断続的に切断するミシン目を形成する形状としている。また下側カッター部２４の第一回転軸２２の取り付け部位と反対側の先端面には、受け刃２４ａが内蔵される。

【0030】

上下の第一回転軸２２ひいては上側カッター部２３と下側カッター部２４は同期して回転し、一回転するごとに上側カッター部２３のカッター刃２３ａと下側カッター部２４の受け刃２４ａが接触し、包装フィルム５の接触部位をカットする。本実施形態では、カッター刃２３ａ，受け刃２４ａの長さを、包装フィルム５のフィルム幅よりも短い所定長さとし、包装フィルム５の幅方向の中央部位に位置させるようにセットする。すなわち、カッター刃２３ａ，受け刃２４ａの長さ方向の両端は、それぞれ包装フィルム５の両側端縁には達せず、所定の距離だけ内側に位置する。そして、カッター装置２１は、包装フィルム５を包装ピッチに対応する間隔で横方向にカットする。これにより、包装フィルム５には、当該包装ピッチに対応する間隔でミシン目状の切り目５ａが形成される。

【0031】

カッター装置２１の下流側には、第一カメラ装置２５が配置される。第一カメラ装置２５は、包装フィルム５を撮影する。そして、図外の検査装置はその第一カメラ装置２５から出力される撮影した映像を画像処理し、切り目５ａが正しく形成されているか否かを判断し、切り目５ａが正しく形成されていない場合、不良検知信号を出力する。包装機本体１は、この不良検知信号に基づき、所定の不良品処理、例えば、当該不良の切り目を有する包装体を不良品として廃棄処理を行う。

【0032】

第一カメラ装置２５の下流側に、テープ貼付け装置本体３１を配置する。テープ貼付け装置本体３１は、切り目５ａよりも長い長さの開封用テープ３２を、包装フィルム５の搬送速度と同一速度で移動しながら当該包装フィルム５の所定位置に接触・供給させるとともに包装フィルム５と開封用テープ３２を挟み込んで加圧・加熱して、開封用テープ３２を包装フィルム５に熱接着させる。このとき開封用テープ３２を接触させる包装フィルム５の所定位置は、前段で形成した切り目５ａを覆う位置とする。このテープ貼付け装置本体３１の具体的な構成は後述する。

【0033】

テープ貼付け装置本体３１における開封用テープ３２の包装フィルム５への供給位置の下流側には、第二カメラ装置２６が配置される。第二カメラ装置２６は、包装フィルム５上に貼付けられた開封用テープ３２を含む領域を撮影する。そして、図外の検査装置はその第二カメラ装置２６から出力される撮影した映像を画像処理し、開封用テープ３２が切り目５ａを覆う位置に正しく貼付けられているか否かを判断し、正しく貼付けられていない場合、不良検知信号を出力する。包装機本体１は、この不良検知信号に基づき、所定の不良品処理、例えば、所望の位置に正しく貼付けられていない開封用テープ３２を有する包装体を不良品として廃棄処理を行う。

【0034】

第二カメラ装置２６の下流側に、シール装置２７を配置する。水平方向に搬送される包装フィルム５を挟んで上下に対向配置される一対の第二回転軸２８にそれぞれ上側シーラ２９と下側シーラ３０を取り付けた構成となる。一対の第二回転軸２８は、包装フィルム５の搬送方向に対して直交する方向に延びるように配置され、図示省略する駆動モータの回転力を受けて同期して回転する。上側シーラ２９と下側シーラ３０には、それぞれヒータが内蔵され、互いの先端のシール面が所定の温度に加熱される。上下の第二回転軸２８ひいては上側シーラ２９と下側シーラ３０は同期して回転し、一回転するごとに上側シーラ２９と下側シーラ３０のシール面が接触する。よって、この接触時に包装フィルム５並びに開封用テープ３２を挟み込んで加熱、加圧する。これにより、開封用テープ３２は、しっかりと包装フィルム５に本シールされて一体化し、切り目５ａが封止される。

【0035】

次にテープ貼付け装置本体３１の具体的な構成を説明する。本実施形態のテープ貼付け装置本体３１は、開封用テープを構成する熱溶着性接着剤付きの細長な帯状テープ３６を巻き取ったリール３５を回転自在に支持する回転支持機構（図示省略）と、その回転支持機構に支持されるリール３５から繰り出される帯状テープ３６を所定の軌跡で搬送する経路を構成する所定位置に配置される複数のフリーローラ３７及び進路変更ローラ３８と、帯状テープ３６を挟み込んで搬送力を与えるフィードローラ３９と、フィードローラ３９の下流側に配置され、帯状テープ３６を吸着した状態で搬送する搬送ベルト装置４０と、搬送ベルト装置４０のテープ搬送経路の途中に配置されるテープカッター装置４２と、テープカッター装置４２で帯状テープ３６が所定寸法毎にカットして形成されるカット片からなる開封用テープ３２を吸着して搬送する吸着ドラム４５と、包装フィルム５を挟んで吸着ドラム４５と対向配置されるヒータドラム４６等を備える。

【0036】

フィードローラ３９は、搬送ベルト装置４０の搬入側直近に配置され、帯状テープ３６を上下から挟み込むとともに、図外の駆動モータの出力を受けて上下一対のフィードローラ３９が回転することで帯状テープ３６を引っ張り出して後段の搬送ベルト装置４０へ供給する。

【0037】

搬送ベルト装置４０は、包装フィルム５の両側縁のそれぞれ外側に配置される駆動プーリ５０，従動プーリ５１と、それら両プーリに掛け渡されるエンドレスベルト５２を備える。駆動プーリ５０はフィルム供給装置２の奥側に配置し、従動プーリ５１はフィルム供給装置２の手前側に配置する。これにより、搬送ベルト装置４０のエンドレスベルト５２は、包装フィルム５を幅方向に横断するように配置される。さらに搬送ベルト装置４０のエンドレスベルト５２は、垂直平面内で回転動作し、上方側が搬送区間となり、その搬送区間でエンドレスベルト５２は手前側から奥側に向けて移動する。またエンドレスベルト５２のベルト幅は、帯状テープ３６のテープ幅よりも短くし、帯状テープ３６の左右両側がエンドレスベルト５２の両サイドから外側に突出するようにしている。

【0038】

さらに搬送ベルト装置４０には、搬送区間にそって、第一ガイド部材５５と第二ガイド部材５６を配置する。搬送区間を移動するエンドレスベルト５２は、第一ガイド部材５５，第二ガイド部材５６の上面に接触し、ガイドされた状態で移動する。さらにエンドレスベルト５２には、ベルトの厚さ方向に貫通する貫通孔５２ａを備える。

【0039】

一方、第一ガイド部材５５、第二ガイド部材５６には、吸引手段を備える。吸引手段を駆動することで、エンドレスベルト５２に設けた貫通孔５２ａは吸引口となり、接触する帯状テープ３６やカットされて形成される開封用テープ３２を吸着保持し、エンドレスベルト５２の回転に伴い一体となって帯状テープ３６や開封用テープ３２を搬送する。

【0040】

また、搬送ベルト装置４０におけるエンドレスベルト５２の移動速度は、フィードローラ３９による帯状テープ３６の繰り出し速度よりも速くしている。これにより帯状テープ３６の搬送ベルト装置４０上における移動速度は、フィードローラ３９により規定され、エンドレスベルト５２は、吸着する帯状テープ３６に対して滑りながら相対的に前進移動する。

【0041】

進行方向の前後に配置する第一ガイド部材５５と第二ガイド部材５６の間には、所定の空間を設け、その空間内にテープカッター装置４２を配置する。当該所定の空間を確保するため、第一ガイド部材５５と第二ガイド部材５６のそれぞれの下方の所定位置にフリープーリ５８を配置する。この一対のフリープーリ５８にエンドレスベルト５２を掛け渡す。これにより、第一ガイド部材５５上の第一搬送区間を移動するエンドレスベルト５２は、第一ガイド部材５５の前端位置まで至ると進路を下方に変えて２つのフリープーリ５８で規定される迂回経路を移動して第二ガイド部材５６の後端位置に至り、その後、第二ガイド部材５６上の第二搬送区間を移動する。また第一ガイド部材５５の下方に配置するフリープーリ５８は、第一ガイド部材５５のエンドレスベルト５２の進行方向に沿った前端よりも装置手前側に位置させ、第二ガイド部材５６の下方に配置するフリープーリ５８は、第二ガイド部材５６のエンドレスベルト５２の進行方向に沿った後端よりも装置奥側に位置させる。これにより、第一ガイド部材５５と第二ガイド部材５６の上面の離反距離よりも、一対のフリープーリ５８の配置間隔の方が長くなり、第一ガイド部材５５から第二ガイド部材５６までの迂回経路は、下方に行くに従って広がった空間が確保される。

【0042】

この広がった空間等を利用してテープカッター装置４２が配置される。すなわちテープカッター装置４２は、帯状テープ３６を挟んで上下に配置される一対の回転体６０と、上側の回転体６０に取り付けたカッター刃６１と、下側の回転体６０に取り付けた受け刃６２を備える。一対の回転体６０は図示省略する駆動モータの回転力を受けて同期して回転する。上下の回転体６０が一回転する都度、カッター刃６１と受け刃６２が接触し、帯状テープ３６をカットする。

【0043】

回転体６０の回転速度と、搬送ベルト装置４０の搬送速度並びにフィードローラ３９の回転速度を適宜制御し、帯状テープ３６の先頭が、所定長さ分だけテープカッター装置４２よりも下流側に移動したタイミングでカッター刃６１と受け刃６２が噛み合って帯状テープ３６をカットする。これにより、所定長さのテープ片が製造される。カットする所定長さは、開封用テープ３２の長さと同じである。カットされたテープ片が後続の帯状テープ３６から分離され、個々の開封用テープ３２となる。カットされて形成された開封用テープ３２は、フィードローラ３９による駆動から解除され、搬送ベルト装置４０のみからの搬送力を受け、エンドレスベルト５２の移動速度と同速度で搬送される。そして上述したように、搬送ベルト装置４０のエンドレスベルト５２の移動速度が、フィードローラ３９による帯状テープ３６の繰り出し速度よりも速くしているので、開封用テープ３２は、後続の帯状テープ３６から徐々に離反しながら前進移動する。そして、搬送ベルト装置４０は、開封用テープ３２が吸着ドラム４５の直下に至るタイミングで一時停止する。また、少なくとも搬送ベルト装置４０が一時停止している間は、フィードローラ３９も一時停止し、帯状テープ３６の繰り出しを停止する。

【0044】

吸着ドラム４５の下方における搬送ベルト装置４０の第二ガイド部材５６の周囲には、アシスト装置６５が配置される。アシスト装置６５は、二股状の押し上げ部材６６と、その押し上げ部材６６を昇降移動するシリンダ６７を備える。押し上げ部材６６は、第二ガイド部材５６を下方から跨ぎ、押し上げ部材６６の先端６６ａは、第二ガイド部材５６の両サイドに近接した位置で昇降移動する。すなわち、押し上げ部材６６が下降位置にあるとき、押し上げ部材６６の先端６６ａは、第二ガイド部材５６の上面と面一或いは低い位置に位置する。この状態からシリンダ６７の駆動により押し上げ部材６６が上昇すると、押し上げ部材６６の先端６６ａも上昇し、開封用テープ３２の両側縁を下から支持し、持ち上げる。このとき、第二ガイド部材５６の吸引を解除すると、スムーズに開封用テープ３２が上昇するので良い。このようにして開封用テープ３２は、下から突き上げられながら吸着ドラム４５に受け渡される。

【0045】

なお吸引を解除する領域は、第二ガイド部材５６全体でも良いし、吸着ドラム４５の直下の領域だけでも良い。直下の領域だけとすると、それ以外の領域では吸引が継続するので、例えば、後続の帯状テープ３６を吸着保持した状態を維持できるので良い。

【0046】

吸着ドラム４５は、エンドレスベルト５２の上方に、そのエンドレスベルト５２の移動方向と平行に延びるように配置される回転軸７０と、その回転軸７０に装着されて一体になって回転する筒状回転体７１と、その筒状回転体７１の側面７１ａに周方向に沿って等角度間隔に配置された５つの吸着台部７２を備える。吸着台部７２は、筒状回転体７１への取付面と反対側の先端面７２ａに貫通孔７２ｂを複数備え、吸着台部７２の内部ひいては筒状回転体７１内に設けた吸引経路を介して図外の吸引ポンプに連係される。各吸着台部７２に至る経路ごとに開閉バルブが設けられ、５つの吸着台部７２の内の任意の吸着台部７２の貫通孔７２ｂから吸引し、他の吸着台部７２の貫通孔７２ｂは吸引しない状態を構成できる。

【0047】

また、ある吸着台部７２が最下方に位置し、搬送ベルト装置４０のエンドレスベルト５２に対向した状態では吸着台部７２の先端面７２ａがエンドレスベルト５２に近接し、押し上げ部材６６にて押し上げられた開封用テープ３２が当該先端面７２ａに接触するように設定される。さらに回転軸７０は、間欠的に回転するように制御され、各吸着台部７２が最下方位置にきてエンドレスベルト５２に対向した状態で一時停止する。この一時停止している際に、押し上げ部材６６が上昇し、開封用テープ３２を押し上げて吸着台部７２の先端面７２ａに接触させる。吸着ドラム４５は、その際下方に位置する吸着台部７２の吸引を適宜のタイミングで開始し、先端面７２ａに開封用テープ３２を吸着保持する。これにより搬送ベルト装置４０から吸着ドラム４５への開封用テープ３２の受け渡しが完了する。この受け渡しが完了すると、回転軸７０が所定角度回転し、次の吸着台部７２を最下方位置に位置させて待機させる。また、係る回転軸７０が所定角度回転する間に、帯状テープ３６を所定長さ繰り出させてカットし、そのカットにより形成した開封用テープ３２を吸着ドラム４５の直下に位置させる処理を実行する。以後、上記の処理を繰り返すことで、吸着ドラム４５の各吸着台部７２へ、次々と開封用テープ３２の受け渡しが行われ、その受け渡された開封用テープ３２は、吸着台部７２とともに筒状回転体７１の側面７１ａに沿って回転移動する。

【0048】

一方、開封用テープ３２を吸着している吸着台部７２が最頂部に達すると、その先端面７２ａひいてはそれに吸着された開封用テープ３２が上方を搬送移動する包装フィルム５に接触する。少なくとも、開封用テープ３２が包装フィルム５に接触している間は、開封用テープ３２の移動速度が、包装フィルム５の移動速度と等しくなるように回転軸７０の回転速度を制御する。

【0049】

本実施形態では、吸着台部７２を５個設けたため、例えばある吸着台部７２が最下方位置で一時停止して待機・開封用テープ３２の受け渡し処理を実行している状態では、他のいずれの吸着台部７２も最頂部に至らず、包装フィルム５と非接触となる。一方、ある吸着台部７２が最頂部に位置して包装フィルム５と同速度で回転移動している際には、他のいずれの吸着台部７２も最下方に位置しないので一時停止する必要が無く、当該回転移動が可能となる。

【0050】

ヒータドラム４６は、包装フィルム５を挟んで吸着ドラム４５と平行に配置される。ヒータドラム４６は、回転軸７５と、その回転軸７５に装着されて一体になって回転する筒状回転体７６と、その筒状回転体７６の側面７６ａに周方向に沿って等角度間隔に配置された５つのシーラ７７を備える。それら各シーラ７７は、ヒータを内蔵し、先端のシール面７７ａが所定の温度に加熱される。包装フィルム５を挟んで対向配置される回転軸７０，７５は同期して回転し、７２度回転するごとに対となる吸着台部７２の先端面７２ａとシーラ７７のシール面７７ａが包装フィルム５を上下から挟み込む。この包装フィルム５を一対の吸着台部７２とシーラ７７で挟み込んだ際に、包装フィルム５と開封用テープ３２を加熱・加圧して開封用テープ３２を包装フィルム５に熱溶着する。より具体的には、開封用テープ３２が備える熱溶着性接着剤を用いて接着して貼付ける。

【0051】

また、吸着台部７２内にヒータを内蔵してもよく、内蔵した場合、例えば開封用テープ３２を吸着保持して移動している間も開封用テープ３２を加熱し、熱溶着性接着剤を軟化させ、短時間で開封用テープ３２を包装フィルム５に熱溶着できるので良い。

【0052】

上述した実施形態では、吸着台部７２とシーラ７７をともに５個で等しく設定したが、本発明は必ずしも同じ数にしなくても良い。但し、実施形態のように設置数を同じにすると、両者を同じように間欠的に回転させれば良いので、回転制御が容易に行えるので好ましい。

【0053】

上述した実施形態では、吸着台部７２を５個設けたが、設置数は例えば３個等の任意の奇数とするとよい。奇数にすることで、実施形態のように最下方位置で一時停止した状態で開封用テープ３２を確実に受け取り、最頂部で包装フィルム５と同速度で移動しながら包装フィルム５に貼付けることができる。これより、例えば実施形態に示すように、包装フィルム５を水平方向に搬送している際に開封用テープ３２を貼付けることができ、さらに実施形態のように、カッター装置２１，第一カメラ装置２５，第二カメラ装置２６，シール装置２７などを、包装フィルム５を水平方向に搬送している区間にまとめて配置できるので良い。

【0054】

また、本発明は、上述したように吸着台部７２の設置数を奇数にするのは必ずしも必要ではなく、偶数でもよい。偶数にした場合、吸着ドラム４５における開封用テープの受け取り位置と、包装フィルムへの貼り付け位置を実施形態のように１８０度ずらすのではなく、適宜異なる角度位置にすると良い。

【0055】

上述した実施形態では、第一カメラ装置２５，第二カメラ装置２６を用いて撮影した画像データに基づき良否判定を行ったが、例えば、各種のセンサにより良否判定するようにしても良い。

【0056】

上述した実施形態では、テープ貼付け装置本体３１で開封用テープ３２を包装フィルム５に熱溶着した後、シール装置２７で本シールするようにしたが、テープ貼付け装置本体３１で所望のシール強度が得られれば、シール装置２７は設けなくても良い。

【0057】

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

【符号の説明】

【0058】

１ 包装機本体
２ フィルム供給装置
４ 被包装物搬送供給装置
５ 包装フィルム
５ａ 切り目
６ 原反ロール
２０ テープ貼付け装置
２１ カッター装置
２５ 第一カメラ装置
２６ 第二カメラ装置
２７ シール装置
３１ テープ貼付け装置本体
３２ 開封用テープ
３５ リール
３６ 帯状テープ
３７ フリーローラ
３８ 進路変更ローラ
３９ フィードローラ
４０ 搬送ベルト装置
４２ テープカッター装置
４５ 吸着ドラム
４６ ヒータドラム
５２ エンドレスベルト
５２ａ 貫通孔
６５ アシスト装置
７２ 吸着台部
７７ シーラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】