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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6647316
(24)【登録日】2020年1月16日
(45)【発行日】2020年2月14日
(54)【発明の名称】４本ケーブル操作式シザーグラブ
(51)【国際特許分類】
B66C 3/12 20060101AFI20200203BHJP
【ＦＩ】
B66C3/12
【請求項の数】23
【全頁数】18
(21)【出願番号】特願2017-555808(P2017-555808)
(86)(22)【出願日】2016年5月2日
(65)【公表番号】特表2018-514484(P2018-514484A)
(43)【公表日】2018年6月7日
(86)【国際出願番号】NL2016050314
(87)【国際公開番号】WO2016178568
(87)【国際公開日】20161110
【審査請求日】2019年3月6日
(31)【優先権主張番号】2014756
(32)【優先日】2015年5月1日
(33)【優先権主張国】NL
(73)【特許権者】
【識別番号】517369287
【氏名又は名称】ネマフ べー．フェー．
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】デ クライフェル，ヴィレム アルベルト
(72)【発明者】
【氏名】コルボウ，ミシェル
【審査官】
羽月 竜治
(56)【参考文献】
【文献】
米国特許第００４８５１９３（ＵＳ，Ａ）
【文献】
特開２００４−０１１２９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５０−０４３６５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６６Ｃ １／００− ３／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ピボット軸の回りを枢動するようにピボット継手にて接続された一対のシザーレバーを備える４本ケーブル操作式シザーグラブであって、
前記シザーレバーのそれぞれが、前記ピボット継手を介して前記レバーの第１側に配置されたグラブシェルおよびホイストケーブル接続部と、前記ピボット継手を介して反対側の前記レバーの第２側に配置された閉鎖ケーブル接続部とを含み、その結果として使用時に、ホイストケーブルが、前記レバーの前記第１側で各レバーに留められ、閉鎖ケーブルが、前記レバーの前記第２側で各レバーに留められ、前記シザーレバーのそれぞれが、前記レバーの前記第２側に綱車を含む４本ケーブル操作式シザーグラブにおいて、
前記綱車が、前記閉鎖ケーブルのための第１および最終閉鎖綱車としてそれぞれ配置されることを特徴とし、その結果として使用時に、前記２本の閉鎖ケーブルのそれぞれが、一方のレバーの前記第２側の前記閉鎖ケーブル接続部から、単一パスで他方のレバーの前記第２側の前記綱車を経て延在して前記グラブから離脱し、前記グラブを支えるクレーンの方へ上方に続いている、
４本ケーブル操作式グラブ。
前記シザーレバーのそれぞれが、前記ピボット継手を介して前記レバーの第１側に配置されたグラブシェルおよびホイストケーブル接続部と、前記ピボット継手を介して反対側の前記レバーの第２側に配置された閉鎖ケーブル接続部とを含み、その結果として使用時に、ホイストケーブルが、前記レバーの前記第１側で各レバーに留められ、閉鎖ケーブルが、前記レバーの前記第２側で各レバーに留められ、前記シザーレバーのそれぞれが、前記レバーの前記第２側に綱車を含む４本ケーブル操作式シザーグラブにおいて、
前記綱車が、前記閉鎖ケーブルのための第１および最終閉鎖綱車としてそれぞれ配置されることを特徴とし、その結果として使用時に、前記２本の閉鎖ケーブルのそれぞれが、一方のレバーの前記第２側の前記閉鎖ケーブル接続部から、単一パスで他方のレバーの前記第２側の前記綱車を経て延在して前記グラブから離脱し、前記グラブを支えるクレーンの方へ上方に続いている、
４本ケーブル操作式グラブ。
【請求項2】
第１および最終閉鎖綱車のそれぞれが、前記ピボット継手から反対側にある前記レバーの前記第２側の端部またはその近くに配置されている、
請求項１に記載のグラブ。
請求項１に記載のグラブ。
【請求項3】
前記シザーレバーのそれぞれが、閉鎖綱車を１つだけ含む、
請求項１または２に記載のグラブ。
請求項１または２に記載のグラブ。
【請求項4】
前記グラブが、すべての回転ケーブル接続部は別として、前記２つの第１および最終閉鎖綱車ならびに前記ピボット継手においてのみ回転接続部を含んでいる、
請求項１から３のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から３のいずれかに記載のグラブ。
【請求項5】
各シザーレバーに対して、前記レバーの前記第１および第２側が、前記ピボット継手において切れ目なく延在している、
請求項１から４のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から４のいずれかに記載のグラブ。
【請求項6】
前記シザーレバーのそれぞれが、空間を空けた関係とされて延在する２つのレバー板を含んでいる、
請求項１から５のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から５のいずれかに記載のグラブ。
【請求項7】
前記シザーレバーのそれぞれが、前記ピボット継手に平行に延在する補剛異形材を前記第１側に含んでいる、
請求項１から６のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から６のいずれかに記載のグラブ。
【請求項8】
前記補剛異形材が、前記シェルの一方側から他方側へ続く交差補剛材を形成するように配置されている、
請求項７に記載のグラブ。
請求項７に記載のグラブ。
【請求項9】
前記対の前記シザーレバーが、ほぼ同一で、前記ピボット継手によって鏡像配置で接続されている、
請求項１から８のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から８のいずれかに記載のグラブ。
【請求項10】
前記ピボット継手から反対側に第２レバーが設けられ、
前記閉鎖ケーブル接続部が、前記第２レバーの端部またはその近くに配置されている、
請求項１から９のいずれかに記載のグラブ。
前記閉鎖ケーブル接続部が、前記第２レバーの端部またはその近くに配置されている、
請求項１から９のいずれかに記載のグラブ。
【請求項11】
前記第１および最終閉鎖綱車の周囲の部分を覆って、前記閉鎖ケーブルを前記第１および最終閉鎖綱車上に保持するケーブル案内を、前記第１および最終閉鎖綱車のそれぞれが備えている、
請求項１から１０のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から１０のいずれかに記載のグラブ。
【請求項12】
前記ケーブル案内が、前記第１および最終閉鎖綱車に対して可動に配置されている、
請求項１１に記載のグラブ。
請求項１１に記載のグラブ。
【請求項13】
前記ケーブル案内が、前記第１および最終閉鎖綱車に対して移動可能とする前記閉鎖ケーブル接続部を含んでいる、
請求項１２に記載のグラブ。
請求項１２に記載のグラブ。
【請求項14】
前記閉鎖ケーブル接続部が、前記レバーに対して回転可能に配置されている、
請求項１から１３のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から１３のいずれかに記載のグラブ。
【請求項15】
前記閉鎖ケーブル接続部と前記ケーブル案内とが一体化されている、
請求項１１から１４のいずれかに記載のグラブ。
請求項１１から１４のいずれかに記載のグラブ。
【請求項16】
前記レバーの前記第２側に回転可能に接続されたキャリアを備え、前記キャリアが、前記閉鎖ケーブルが接続し、回転継手から第１方向に延在する第１部分を含み、さらに、ケーブル案内部を備え、前記回転継手から第２の反対方向に延在する第２部分を含み、かつ、前記第１および最終閉鎖綱車の周囲の部分を覆って、前記閉鎖ケーブルを前記第１および最終閉鎖綱車上に保持する、
請求項１５に記載のグラブ。
請求項１５に記載のグラブ。
【請求項17】
前記第１および最終閉鎖綱車は、ピボット車軸をそれぞれ有し、
前記キャリアの前記回転継手が、前記第１および最終閉鎖綱車の前記ピボット車軸に支えられる、
請求項１６に記載のグラブ。
前記キャリアの前記回転継手が、前記第１および最終閉鎖綱車の前記ピボット車軸に支えられる、
請求項１６に記載のグラブ。
【請求項18】
前記シザーレバーが、前記シェルの側縁および底縁が互いに隣接し、前記シェルが協働して、取り扱う材料をつかむことができるバケットを形成する、前記グラブの閉鎖位置と、側面および底面が離間され、それらの間に、取り扱う材料が通過できる最大開口を画定する、前記グラブの全開位置との間を、前記ピボット軸の周りを枢動するように配置されている、
請求項１から１７のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から１７のいずれかに記載のグラブ。
【請求項19】
前記グラブが前記閉鎖位置から前記全開位置に動くと、前記ピボット軸と、前記グラブシェルの前記側縁および底縁とを通る平面が、前記ピボット軸を中心として５０度〜７０度の範囲に含まれる、具体的には少なくとも５５度、具体的には６５度未満である角変位を有する、
請求項１８に記載のグラブ。
請求項１８に記載のグラブ。
【請求項20】
前記ホイストケーブル接続部に接続された一組の２本のホイストケーブルを含んでいる、
請求項１から１９のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から１９のいずれかに記載のグラブ。
【請求項21】
前記閉鎖ケーブル接続部に接続された一組の２本の閉鎖ケーブルを含んでいる、
請求項１から２０のいずれかに記載のグラブ。
請求項１から２０のいずれかに記載のグラブ。
【請求項22】
前記閉鎖ケーブルが、接続片によって相互に接続されている、
請求項２１に記載のグラブ。
請求項２１に記載のグラブ。
【請求項23】
ピボット軸の回りを枢動するようにピボット継手にて接続された一対のシザーレバーを備える４本ケーブル操作式シザーグラブであって、
前記シザーレバーのそれぞれが、前記ピボット継手を介して前記レバーの第１側に配置されたグラブシェルおよびホイストケーブル接続部と、前記ピボット継手を介して反対側の前記レバーの第２側に配置された閉鎖ケーブル接続部とを含み、ホイストケーブルが、前記レバーの前記第１側で各レバーに留められ、閉鎖ケーブルが、前記レバーの前記第２側で各レバーに留められ、前記シザーレバーのそれぞれが、前記レバーの前記第２側に綱車を含む４本ケーブル操作式シザーグラブにおいて、
使用時に、前記一対のシザーレバーそれぞれの前記閉鎖ケーブルのそれぞれが、一方のレバーの前記第２側の前記閉鎖ケーブル接続部から、単一パスで他方のレバーの前記第２側の前記綱車を経て延在して前記グラブから離脱し、前記グラブを支えるクレーンの方へ上方に続いている、
ことを特徴とする、４本ケーブル操作式シザーグラブ。
前記シザーレバーのそれぞれが、前記ピボット継手を介して前記レバーの第１側に配置されたグラブシェルおよびホイストケーブル接続部と、前記ピボット継手を介して反対側の前記レバーの第２側に配置された閉鎖ケーブル接続部とを含み、ホイストケーブルが、前記レバーの前記第１側で各レバーに留められ、閉鎖ケーブルが、前記レバーの前記第２側で各レバーに留められ、前記シザーレバーのそれぞれが、前記レバーの前記第２側に綱車を含む４本ケーブル操作式シザーグラブにおいて、
使用時に、前記一対のシザーレバーそれぞれの前記閉鎖ケーブルのそれぞれが、一方のレバーの前記第２側の前記閉鎖ケーブル接続部から、単一パスで他方のレバーの前記第２側の前記綱車を経て延在して前記グラブから離脱し、前記グラブを支えるクレーンの方へ上方に続いている、
ことを特徴とする、４本ケーブル操作式シザーグラブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、４本ケーブル操作式シザーグラブに関する。
【背景技術】
【0002】
この種のシザーグラブは、当該技術でよく知られており、石炭または鉄鉱石等のバルク材を取り扱うために一般に使用されている。商業的に成功している４本ケーブル操作式シザーグラブは、米国特許第４５３８８４８号明細書に開示されており、ピボット軸の回りを枢動するようにピボット継手にて接続された一対のシザーレバーを備えている。これらシザーレバーは、それぞれピボット継手を介してレバーの第１側に配置されたグラブシェルおよびホイストケーブル接続部と、ピボット継手を介して反対側のレバーの第２側に配置された閉鎖ケーブル接続部とを含んでおり、その結果として使用時に、ホイスト専用ケーブルは、レバーの第１側で各レバーに留められ、閉鎖専用ケーブルは、レバーの第２側で各レバーに留められる。一方または両方のシザーレバーは、レバーの第２側に閉鎖綱車を含むことができる。
【0003】
枢動する支持アームを有する三角形のフレームを含むクラムシェルグラブ等の他のタイプのグラブに比べると、シザーグラブは、バルクを取り扱うのに特に好都合ないくつかの操作特性を有する。例えば、シザーの構成は、比較的低重心、グラブシェルの広い広がり、シェルの底縁の水平方向の閉鎖経路、貨物倉への損傷を防ぐ柔軟なチェーン接続部、および比較的少数の保守が必要なピボット接続部を可能にする。しかしながら、シザーグラブの構造は、クラムシェルグラブに比べて比較的高価である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】米国特許第４５３８８４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、特に、グラブ構造の効率および／またはその操作特性に関しシザーグラブを改善することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
これに対し、本発明は、ピボット軸の回りを枢動するようにピボット継手にて接続された一対のシザーレバーを備える４本ケーブル操作式シザーグラブを提供する。これらのシザーレバーのそれぞれは、ピボット継手を介してレバーの第１側に配置されたグラブシェルおよびホイストケーブル接続部と、ピボット継手を介して反対側のレバーの第２側に配置された閉鎖ケーブル接続部とを含み、その結果として使用時に、ホイスト専用ケーブルは、レバーの第１側で各レバーに留められ、閉鎖専用ケーブルは、レバーの第２側で各レバーに留められ、シザーレバーのそれぞれは、レバーの第２側に綱車を含み、前記綱車は、閉鎖ケーブルのための第１および最終閉鎖綱車としてそれぞれ配置されている。使用時に、２本の閉鎖ケーブルのそれぞれは、一方のレバーの第２側の閉鎖ケーブル接続部から、単一パスで他方のレバーの第２側の閉鎖綱車を経て延在でき、次いでグラブから離脱し、グラブを支えるクレーンの方へ上方に続くことができる。
【0007】
特許請求の範囲のように、各綱車を第１および最終閉鎖綱車として配置することによって、グラブの構造を大幅に簡素化できる。具体的に、各シザーレバーは、閉鎖綱車を１つだけしか含む必要がなく、閉鎖ケーブルを案内するさらなる閉鎖綱車をなくすことができる。これによって、すべての回転ケーブル接続部は別として、グラブは、最終閉鎖綱車およびピボット継手における回転接続部の保守しか必要がないので、グラブの効率が向上し、操作特性が改善される。２本の閉鎖ケーブルは、閉鎖ケーブル接続部から単一パスで閉鎖綱車を経て延在してグラブから離脱するので、閉鎖位置と全開位置との間でグラブを調節するために必要な閉鎖ケーブルのストロークを大幅に短くできる。これによって、開閉時間が短縮されるため、グラブをより効率的に使用できるので、操作特性が改善される。
【0008】
本明細書の文脈で使用するとき、閉鎖綱車は、例えば開閉サイクルの一部分だけ閉鎖ケーブルと接触する押上綱車または案内に対して、操作時に、閉鎖ケーブルと連続的に接触する綱車を意味することを留意すべきである。さらに、本明細書の文脈で使用するとき、閉鎖綱車は、閉鎖ケーブルを少なくとも６０度、好ましくは少なくとも８５度または９０度で、その周りに案内する綱車を意味する。さらに、本明細書の文脈で使用するとき、閉鎖綱車は、好ましくはレバーに回転可能に接続される綱車を意味する。
【0009】
本明細書の文脈で使用するとき、ケーブルは、具体的には鋼製のワイヤ、ケーブル、またはチェーンなどの可撓性があり、引張負荷可能な接続要素であることを意味することをさらに留意すべきである。
【0010】
各最終閉鎖綱車を、ピボット継手から反対側にあるレバーの第２側の端部またはその近くに配置することによって、閉鎖力を最大限にできる。
【0011】
レバーの第１および第２側をピボット継手にて切れ目なく延在させることによって、レバーの構造を比較的簡単にできる。シザーレバーは、グラブシェルから最終閉鎖綱車まで連続した部分として延在する鋼製板等の板を含むことができる。
【0012】
空間を空けた関係で延在する２つのレバー板を含むように各シザーレバーを構成することによって、比較的高剛性で強くかつ軽量のレバーを得ることができる。ピボット軸に平行に延在する補剛異形材を第１側に含むようにシザーレバーを配置することによって、構造が高剛性であっても比較的軽量にできる。異形材は、開放断面または閉鎖断面を有するパイプ、チューブまたは梁として具現化できる。
【0013】
補剛異形材は、シェルの一方側から他方側へ続く交差補剛材を形成するように配置できる。これは、効率的で軽量であっても高剛性の構造とすることに大きく寄与する。異形材は、例えばレバー板の間、およびレバー板とグラブシェルの側面との間を延在できる。
【0014】
対のシザーレバーがほぼ同一となるように構成し、鏡像配置でピボット継手にてそれらを接続することによって、異なる部品数が減るので構造的な効率をさらに向上できる。
【0015】
閉鎖ケーブル接続部を、ピボット継手から反対側にある第２レバーの端部またはその近くに配置することによって、閉鎖力を最大限にできる。閉鎖ケーブル接続部を、最終閉鎖綱車またはその近くに配置できるのは好都合である。
【0016】
最終閉鎖綱車のそれぞれは、例えば閉鎖ケーブルがたるんだときに、最終閉鎖綱車の周囲の部分を覆って閉鎖ケーブルを最終閉鎖綱車上に保持するケーブル案内を備えることができる。具体的に、ケーブル案内は、閉鎖ケーブルを最終閉鎖綱車からおよびグラブからの離脱点まで周囲に沿って案内できる。
【0017】
ケーブル案内を最終閉鎖綱車に対して可動に配置することによって、ケーブル案内は、最終閉鎖綱車の周囲の適切な部分をグラブの位置または向きに関係なく覆うことができる。ケーブル案内は、最終閉鎖綱車に対して回転可能に配置されることが好ましい。
【0018】
ケーブル案内は、最終閉鎖綱車に対して移動可能とする閉鎖ケーブル接続部を含むことができる。このように、閉鎖ケーブルの端部は、周囲に閉鎖ケーブルを保持するように覆う必要がある最終閉鎖綱車の周囲の一部分へケーブル案内を動かす、具体的には回転させるように使用できる。閉鎖ケーブル接続部は、摩耗を防ぐためにレバーに対して回転可能に配置されることが好ましい。閉鎖ケーブル接続部とケーブル案内とは一体化され、ケーブル案内と一体化された閉鎖ケーブルコネクタを形成できることは有利である。ケーブル案内と一体化されたこのようなケーブルコネクタは、使用時にグラブ、具体的にはレバーの第２部分に回転可能に接続できるキャリアを備えることができる。キャリアは、回転継手から第１方向に延在し、ケーブルが接続する第１部分を含むことができ、かつ、回転継手から第２の反対方向に延在し、グラブの綱車の周囲の部分を覆ってケーブルを綱車の周囲に保持するケーブル案内を備えた第２部分をさらに含むことができる。このようなケーブルコネクタは、いかなるタイプのグラブにも使用でき、特許請求の範囲のようなグラブでの使用に限定されないが、他のタイプのシザーグラブ、または他のタイプのグラブにも使用できる。
【0019】
キャリアの回転継手を、最終閉鎖綱車のピボット車軸で支えることができることは有利である。これによって、構造がさらに簡素化される。最終閉鎖綱車およびキャリアは、レバーに対して独立して回転できるように配置できる。
【0020】
シザーレバーは、シェルの側縁および底縁が互いに隣接し、シェルが協働して、取り扱う材料をつかむようにバケットを形成する、グラブの閉鎖位置と、側縁および底縁が離間され、それらの間に、取り扱う材料が通過できる最大開口を画定する、グラブの全開位置との間を、ピボット軸の周りを枢動するように配置することができる。
【0021】
グラブが閉鎖位置から全開位置に動くと、ピボット軸と、グラブシェルの側縁および底縁とを通る平面は、ピボット軸を中心として５０度〜７０度の範囲に含まれる角変位を有するように配置できる。より簡単に、グラブシェルのそれぞれは、５０度から７０度の間の最大開口角度αを有することができる。具体的に、各シェルの最大開口角度αは、少なくとも５５度である。驚くことに、このような限定的な角変位または限定的な最大開口角度αは、グラブの操作効率に必ずしも大きく影響せず、一方では、例えば、上述のような補剛異形材を設けることができるため、容易に軽量、高剛性、かつ効率的なグラブ構造にできることが分かった。
【0022】
特許請求の範囲のようなグラブ構造は、ホイストケーブル接続部に接続された一組の２本のホイストケーブルを含むことができる。特許請求の範囲のようなグラブ構造は、それに代えまたはそれに加えて、閉鎖ケーブル接続部に接続された一組の２本の閉鎖ケーブルを含むことができる。
【0023】
閉鎖ケーブルは、接続片にて相互に接続できる。このような接続片は、くびき等のように剛性のあるもの、あるいはチェーンまたはロープなどのように柔軟なものにできる。このような接続片は、グラブの近くで閉鎖ケーブルに取り付けられ、グラブの開閉ストロークをケーブルとともに動くことができる。このような接続片は、第１および最終閉鎖綱車のような綱車の配置と組み合わせて閉鎖力を強めるために役立つことができる。加えて、それは、グラブを支えるクレーンの綱車に関して、閉鎖ケーブルのフリートアングルを適正にするように補助できる。また、このような接続片は、グラブの近くでホイストケーブルに設けることができることは有利である。
【0024】
本発明は、さらに、ピボット継手にて枢結された一対のシザーレバーを備える４本ケーブル操作式シザーグラブに関する。これらのシザーレバーのそれぞれは、ピボット継手を介してレバーの第１側に配置されたグラブシェルおよびホイストケーブル接続部と、ピボット継手を介して反対側のレバーの第２側に配置された閉鎖ケーブル接続部とを含み、その結果として使用時に、ホイスト専用ケーブルが、レバーの第１側で各レバーに留められ、閉鎖専用ケーブルが、レバーの第２側で各レバーに留められ、シザーレバーが、シェルの側縁および底縁が互いに隣接し、シェルが協働して、取り扱う材料をつかむことができるバケットを形成する、グラブの閉鎖位置と、側縁および底縁が離間され、それらの間に、取り扱う材料が通過できる最大開口を画定する、グラブの全開位置との間を、ピボット軸の周りを枢動するように配置され、グラブが閉鎖位置から全開位置に動くと、ピボット軸と、各グラブシェルの側縁および底縁とを通る平面が、ピボット軸を中心として５０度〜７０度の範囲に含まれる、具体的には少なくとも５５度、具体的には６５度未満である角変位を有する。より簡単に、グラブシェルのそれぞれは、５０度から７０度の間の最大開口角度αを有することができる。具体的に、各シェルの最大開口角度αは、少なくとも５５度である。驚くことに、このような限定的な角変位または限定的な最大開口角度αは、グラブの操作効率に必ずしも大きく影響せず、一方では、例えば、上述のような補剛異形材を設けることができるため、容易に軽量、高剛性かつ効率的なグラブの構造にできることが分かった。
【0025】
上述の技術的な特徴のそれぞれは、他の特徴とは別、または開示される文脈に記載されるいくつかの特徴とだけ組み合わせて、グラブ、具体的にはシザーグラブにそれ自体具現化できる、すなわち記載される文脈から離れて具現化できることに留意すべきである。さらに、これらの特徴のそれぞれは、開示される任意の他の特徴と、任意の組合せとで組み合わせることができる。
【0026】
本発明は、図面に示された非限定的で例示的な実施形態に基づいて、さらに明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】閉鎖位置にある本発明に係るグラブの第１実施形態の概略斜視図である。
【図5A】最終閉鎖綱車の外側および内側に閉鎖ケーブルを有する本発明に係るグラブを示す概略正面図である。
【図5B】最終閉鎖綱車の外側および内側に閉鎖ケーブルを有する本発明に係るグラブを示す概略正面図である。
【図6】ケーブル案内と一体化された閉鎖ケーブルコネクタの第１実施形態の概略斜視図である。
【図7】ケーブル案内と一体化された閉鎖ケーブルコネクタの第２実施形態の概略斜視図である。
【図8】閉鎖位置にある本発明に係るグラブのさらなる実施形態を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
これらの図面は、本発明の好ましい実施形態を単に概略的に示しているにすぎないことに留意すべきである。図面において、同一または対応する部品は、同じ参照符号で表されている。
【0029】
図１〜図３を参照すると、４本ケーブル操作式シザーグラブ１が示されている。グラブ１は、一対のシザーレバー２Ａ，２Ｂを備えている。シザーレバー２Ａ，２Ｂは、従来型のピボット継手３にて接続され、ピボット継手３の中心のピボット軸４の周りを枢動するように配置されている。
【0030】
シザーレバー２Ａ，２Ｂのそれぞれは、グラブシェル５Ａ，５Ｂと、第１および第２レバー２Ａ，２Ｂの第１側７Ａ，７Ｂにそれぞれ配置されたホイストケーブル接続部６Ａ，６Ｂとを含んでいる。さらに、グラブ１のシザーレバー２Ａ，２Ｂは、第１および第２レバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂに閉鎖ケーブル接続部８Ａ，８Ｂをそれぞれ含んでいる。図２Ａおよび図３Ａで最もよく分かるように、使用時に、ホイスト専用ケーブル１０Ａ，１０Ｂは、レバー２Ａ，２Ｂの第１側７Ａ，７Ｂにそれぞれ留められ、閉鎖専用ケーブル１１Ａ，１１Ｂは、第１および第２レバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂにそれぞれ留められている。シザーレバー２Ａ，２Ｂのそれぞれは、レバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂに綱車を含んでおり、これらの綱車は、閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂのための第１および最終閉鎖綱車１２Ａ、１２Ｂとして配置されている。
【0031】
使用時に、２つの閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂのそれぞれは、単一パスで、一方のレバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂの各閉鎖ケーブル接続部８Ａ，８Ｂから、他方のレバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂの閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂを通って延在している。閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂは、グラブ１を離れて、グラブ１を支えるクレーン１３の方へ上方に続いている。
【0032】
各最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂは、ピボット継手３から反対側にある各レバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂの端部１４Ａ，１４Ｂに配置されている。シザーレバー２Ａ，２Ｂのそれぞれは、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂとして具現化された閉鎖綱車を１つのみ含んでいる。さらなるまたは補助の閉鎖綱車は存在しない。グラブ１は、２つの最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂおよびピボット継手３のみに回転接続部を含んでいる。
【0033】
それぞれのシザーレバー２Ａ，２Ｂでは、レバー２Ａ，２Ｂの第１側７Ａ，７Ｂおよび第２側９Ａ，９Ｂが同じ平面内を延在している。レバー２Ａ，２Ｂのそれぞれは、ピボット継手３にて切れ目なく延在している。レバー２Ａ，２Ｂのそれぞれは、２つの鋼製のレバー板１６を含んでおり、２つの鋼製のレバー板１６は、グラブシェル５Ａ，５Ｂから最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂまで相互に空間を空けて切れ目なくそれぞれ延在している。
【0034】
最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂは、回転接続部１５Ａ，１５Ｂにてレバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂにそれぞれ設けられている。回転接続部１５Ａ，１５Ｂは、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂが軸支されて取り付けられたピボット車軸２８にて形成されている。
【0035】
シザーレバー２Ａ，２Ｂのそれぞれは、ピボット軸４に平行に延在する補剛異形材１７を第１側７Ａ，７Ｂに含んでいる。異形材１７は、シェル５Ａ，５Ｂの一方の側から別の側まで続く交差補剛材を形成するように、レバー板１６の間、およびレバー板１６とグラブシェル５Ａ，５Ｂの側面１９との間を延在する部分にて具現化されている。異形材１７は、グラブシェル５Ａ，５Ｂの底部３１に沿う空間を空けて延在している。
【0036】
シザーレバー２Ａ，２Ｂは、ほぼ同一で、ピボット継手３にて鏡像配置されて接続されており、その結果、対称構造が構成されている。
【0037】
閉鎖ケーブル接続部８Ａ，８Ｂのそれぞれは、第１および第２レバー２Ａ，２Ｂそれぞれの第２側９Ａ，９Ｂの端部１４Ａ，１４Ｂに配置されている。図６にて詳細に示すように、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂの周囲２１Ａ，２１Ｂの部分を覆って、閉鎖ケーブル１０Ａ，１０Ｂを最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂ上に保持するケーブル案内２０Ａ，２０Ｂを、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂのそれぞれが備えている。これは、操作中に、閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂがたるんできたときに特に有用である。ケーブル案内２０Ａ，２０Ｂは、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂに対して回転可能に配置されている。ケーブル案内２０Ａ，２０Ｂは、閉鎖ケーブル接続部８Ａ，８Ｂを含んでおり、操作中にケーブル案内２０Ａ，２０Ｂが、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂに対して移動できる。閉鎖ケーブル接続部８Ａ，８Ｂは、レバー２Ａ，２Ｂに対して回転可能に配置されている。この例では、閉鎖ケーブル接続部８Ａ，８Ｂとケーブル案内２０Ａ，２０Ｂとが一体化され、ケーブル案内２０Ａ，２０Ｂと一体化された閉鎖ケーブルコネクタ３２を形成している。これは、図６および図７に、より詳細に示している。
【0038】
シザーレバー２Ａ，２Ｂは、シェル５Ａ，５Ｂの側縁２９Ａ，２９Ｂおよび底縁３０Ａ，３０Ｂが互いに隣接し、シェル５Ａ，５Ｂが協働して、取り扱う材料をつかむことができるバケットを形成する、グラブ１の閉鎖位置Ｉと、グラブ１の全開位置ＩＩとの間を、ピボット軸４の周りを枢動するように配置されている。グラブ１の全開位置ＩＩでは、シェル５Ａ，５Ｂの側縁２９Ａ，２９Ｂおよび底縁３０Ａ，３０Ｂが離間され、それらの間に、取り扱う材料が通過できる最大開口を画定する。全開位置ＩＩは、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ｃおよび図４Ｅに示されている。グラブ１が閉鎖位置Ｉから全開位置ＩＩに動くと、ピボット軸４と、側縁２９Ａ，２９Ｂおよび底縁３０Ａ，３０Ｂとを通る平面は、ピボット軸４を中心として６５度の角変位αをする。また、図示する角度αは、当業者には、グラブ１のシェル５Ａ，５Ｂの最大開口角度として知られる。
【0039】
図４には、グラブ１がクレーン１３から吊り下げられた状態を図示しているが、クレーン１３の構造物からは、その綱車３７のみが示されている。クレーン１３は、ホイストケーブル接続部６Ａ，６Ｂに接続された一組の２本のホイストケーブル１０Ａ，１０Ｂを含んでいる。グラブ１もまた、閉鎖ケーブル接続部８Ａ，８Ｂに接続された一組の２本の閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂを含んでいる。
【0040】
閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂは、チェーンとして具現化された接続片３５にて相互に接続されている。接続片３５は、グラブ１の近くで閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂに取り付けられ、グラブ１が閉鎖位置Ｉと全開位置ＩＩとの間を動くとき、グラブ１の開閉ストロークＳを閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂとともに動く。
【0041】
ホイストケーブル１０Ａ，１０Ｂもまた、接続片３６にて相互に接続されている。接続片３６は、ホイストケーブル１０Ａ、１０Ｂとは別体であり、グラブ１の近くでホイストケーブル１０Ａ、１０Ｂに取り付けられ、グラブ１が閉鎖位置Ｉと全開位置ＩＩとの間を動くとき、グラブ１の開閉ストロークＳを開放ケーブルとともに動く。ホイストケーブル１０Ａ，１０Ｂ用のこのような接続片３６の一部が、図４Ｄに点線で示されている。ここで、接続片３６もまた、グラブ１を支えるクレーン１３の綱車３７に関して、ケーブルのフリートアングルを適正にするように補助できる。
【0042】
図４に示すように、クレーン１３から吊り下げられたとき、グラブ１の動作は以下の通りである。閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂが引き出されると、グラブ１は、重力の効果で閉鎖位置Ｉから全開位置ＩＩに動く。その際に、クレーン１３は、その綱車３７によって閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂを開放ストロークＳだけ引き出す。クレーン１３は、閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂを閉鎖ストロークＳだけ戻すようにウインチで動かして、グラブ１を全開位置ＩＩから閉鎖位置Ｉまで動かす。クレーン１３は、ホイストケーブル１０Ａ，１０Ｂおよび閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂのそれぞれを、その綱車３７にてウインチで上げることによって、グラブ１を閉鎖位置Ｉと開放位置ＩＩとの間を動かすことなく、グラブ１を吊り上げることができ、かつ、ホイストケーブル１０Ａ，１０Ｂおよび閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂを引き出すことによって、グラブ１を再び下げることができる。
【0043】
図５Ａ〜図５Ｂは、本発明に係るグラブ１の２つの概略正面図であり、閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂの退避状態を示している。図５Ａおよび図５Ｂは、二者択一の退避パターンを示している。両パターンとも、各閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂは、レバー２Ａ，２Ｂの接続部８Ａ，８Ｂの地点と最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂとの間を単一の退避だけで延在し、次いで、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂの周囲の一部の周りを、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂの周囲２１Ａ，２１Ｂの離脱点２３Ａ，２３Ｂまで延在してグラブ１から離脱し、クレーン１３の方へ上方に続く。使用時に、閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂは、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂの周囲を約９０度延在する。さらなる、または補助の閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂを備える必要はない。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、離脱点２３Ａ，２３Ｂは、グラブ１の外側または内側にそれぞれ配置できる。内側に配置したとき、閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂは、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂの周囲を約２７０度延在する。
【0044】
グラブ１の閉鎖綱車が、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂとして配置されることにより、グラブ１の閉鎖位置Ｉでの閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂは、ほぼグラブ１の回転軸を通る、またはそれを含むグラブ１の直立中央面Ａから離間して鏡像関係のクレーン１３の方へ上方に延在する。最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂを離れた後、閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂは、グラブ１の中央を通り越すことなく、具体的には直立中央面Ａを通って、ケーブル接続部を支えるレバーアームの方へ戻るように案内されることなくクレーン１３へ延在する。
【0045】
図６には、ケーブル案内と一体化した閉鎖ケーブルコネクタ３２を、より詳細に示している。それは、第１および第２のレバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂにそれぞれ回転可能に接続されたキャリア２４を備えている。キャリア２４は、閉鎖ケーブル１０Ａ，１０Ｂが接続され、回転継手２６から第１方向に延在するケーブル接続部３３を有する第１部分２５を備えている。さらに、キャリア２４は、ケーブル案内部３４を備え、回転継手２６から第２の反対方向に延在する第２部分２７を含んでいる。キャリア２４の回転継手２６は、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂのピボット車軸２８にて支えられ、独立して回転可能とされている。
【0046】
ケーブル案内部３４は、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂの周囲２１Ａ，２１Ｂの一部を覆っている。操作時に、それは、閉鎖ケーブル１０Ａ，１０Ｂを閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂの周囲２１Ａ，２１Ｂ上に保持している。図６の実施形態では、ケーブル案内と一体化したケーブルコネクタ３２は、周囲２１Ａ，２１Ｂのその点のみで案内するように具現化されている。キャリア２４の第１部分２５の閉鎖ケーブル接続部３３は、いわゆるロープ楔ソケットとして具現化されている。
【0047】
図７に示す第２の実施形態において、ケーブル案内部３４は、閉鎖ケーブルを閉鎖綱車２１Ａ，２１Ｂの周囲２１Ａ，２１Ｂの弓形形状の周りに、例えば９０度案内するように配置されている。この実施形態で、ケーブル接続部３３は、ケーブルピアを含んでいる。
【0048】
図８〜図１２を参照すると、本発明に係るグラブ１のさらなる実施形態が示されている。このさらなる実施形態において、シザーレバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂは、外向きに湾曲しており、最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂは、シザーレバー２Ａ，２Ｂの第２側９Ａ，９Ｂの端部１４Ａ，１４Ｂを形成するガフ部３８Ａ，３８Ｂに配置されている。ガフ部３８Ａ，３８Ｂは、ここではチューブ３９として具現化された横補剛材に回転不能に取り付けられた平行な平面ガフ板４０を含んでいる。各ガフ部３８Ａ，３８Ｂの２つの平行な平面板４０は、それらの間に最終閉鎖綱車１２が収納されている。各最終閉鎖綱車１２は、回転接続部１５を形成するように、車軸に軸支されて取り付けられている。ここで、閉鎖ケーブル接続部８は、ガフ板４０に回転可能に支持された従来のロープ楔ソケットにて形成されている。湾曲したスカートとして形成された静止ケーブル案内４２は、図１２に示すように、最終閉鎖綱車１２Ａの一部に沿って延在している。ガフ案内４２は、ガフ板４０のうちの１つのガフ板４０上のスカートの基部とともに取り付けられ、対向するガフ板４０に向かってその高さに沿って横方向に延在している。
【0049】
このさらなる実施形態において、グラブ１は、第１の実施形態のグラブ１と同一の基本構造および機能を有している。しかしながら、シザーレバー２Ａ，２Ｂは、第１の実施形態とは異なる構成とされている。具体的に、シザーレバー２Ａ，２Ｂのそれぞれは、横方向の剛性要素にて空間が空けられた平行な平面板にて組み立てられている。一方のシザーレバー２Ｂは、ピボット軸４にて切れ目なく延在しているが、他方のシザーレバー２Ａは、ピボット軸４にて分断されている。交差するレバー２Ａの内側部、すなわち第２側９Ａは、横チューブ４４を超えて延在する延長部４３を含んでおり、ピボットチューブに平行に配置された横補剛材４５まで交差するレバー２Ａの外側部、すなわち第１側７Ａと部分的に重なっている。この実施形態において、横補剛材４５は、チューブとして具現化されている。また、シザーレバー２Ａ，２Ｂの端部１４Ａ，１４Ｂは、ガフ部３８を支える、ここでもチューブとして具現化された横補剛材３９を備えている。ガフ部３８は、ここでも平行な平面ガフ板４０として配置されている。横補剛材３９にて空間が空けられた平行な平面板としてのシザーレバー２Ａ，２Ｂのこのような配置によって、例えば比較的軽量なピボット継手３を有する軽量ながら剛性を有する構造が可能となる。したがって、本発明はまた、ピボット継手にて接続された一対のシザーレバーを備える４本ケーブル操作式シザーグラブに関し、これらのシザーレバーのそれぞれは、ピボット継手を介してレバーの第１側に配置されたグラブシェルおよびホイストケーブル接続部と、ピボット継手を介して反対側のレバーの第２側に配置された閉鎖ケーブル接続部とを含み、その結果として使用時に、ホイスト専用ケーブルは、レバーの第１側で各レバーに留められ、閉鎖専用ケーブルは、レバーの第２側で各レバーに留められ、シザーレバーは、シェルの側縁および底縁が互いに隣接し、シェルが協働して、取り扱う材料をつかむことができるバケットを形成する、グラブの閉鎖位置と、側縁および底縁が離間され、それらの間に、取り扱う材料が通過できる最大開口を画定する、グラブの全開位置との間を、ピボット軸の周りを枢動するように配置され、シザーレバーは、横剛性材にて空間が空けられた平行な平面板として配置されている。
【0050】
本発明は、本明細書で示した例示的な実施形態に限定されるものではなく、変形を含んでいる。例えば、クレーンの綱車の構成は変更できる。本発明はまた、グラブのケーブル配置にて規定され、さらに、単一の最終閉鎖綱車のみが存在することに限定されない場合がある。そのときは、追加の補助の閉鎖綱車が存在する場合がある。そのような点で、本発明は、ピボット軸の回りを枢動するようにピボット継手にて接続された一対のシザーレバーを備える４本ケーブル操作式シザーグラブに関し、これらのシザーレバーのそれぞれは、ピボット継手を介してレバーの第１側に配置されたグラブシェルおよびホイストケーブル接続部と、ピボット継手を介して反対側のレバーの第２側に配置された閉鎖ケーブル接続部とを含み、ホイスト専用ケーブルは、レバーの第１側で各レバーに留められ、閉鎖専用ケーブルは、レバーの第２側で各レバーに留められ、シザーレバーのそれぞれは、レバーの第２側に綱車を含み、使用時に、２本の閉鎖ケーブルのそれぞれが、一方のレバーの第２側の閉鎖ケーブル接続部から、単一パスで他方のレバーの第２側の閉鎖綱車を経て延在してグラブから離脱し、グラブを支えるクレーンの方へ上方に続くことを特徴とする。このような変形は、当業者には明らかであり、添付の特許請求の範囲に規定された本発明の範囲内にあるものと考えられる。
【符号の説明】
【0051】
１ グラブ２Ａ，２Ｂ レバー
３ ピボット継手
４ ピボット軸
５Ａ，５Ｂ グラブシェル
６Ａ，６Ｂ ホイストケーブル接続部
７Ａ，７Ｂ 第１および第２のレバー２Ａ，２Ｂそれぞれの第１側
８Ａ，８Ｂ 閉鎖ケーブル接続部
９Ａ，９Ｂ 第１および第２のレバー２Ａ，２ｂそれぞれの第２側
１０Ａ，１０Ｂ ホイストケーブル
１１Ａ，１１Ｂ 閉鎖ケーブル
１２Ａ，１２Ｂ 最終閉鎖綱車
１３ クレーン
１４Ａ，１４Ｂ 第１および第２のレバー２Ａ，２Ｂそれぞれの第２部分の端部
１５Ａ，１５Ｂ 最終閉鎖綱車１２Ａ、１２Ｂの回転接続部
１６ レバー板
１７ 補剛異形材
１８ 交差補剛材
１９ シェル５Ａ，５Ｂの側面
２０Ａ，２０Ｂ ケーブル案内
２１Ａ，２１Ｂ 最終閉鎖綱車１２Ａ，１２Ｂの周囲
２２ 使用せず
２３Ａ，２３Ｂ 離脱点
２４ キャリア
２５ キャリア２４の第１部分
２６ 回転継手
２７ キャリア２４の第２部分
２８ ピボット車軸
２９Ａ，２９Ｂ 側縁
３０Ａ，３０Ｂ 底縁
３１ シェル５Ａ，５Ｂの底部
３２ ケーブル案内と一体化したケーブルコネクタ
３３ ケーブル接続部
３４ ケーブル案内部
３５ 閉鎖ケーブル１１Ａ，１１Ｂの接続片
３６ ホイストケーブル１０Ａ，１０Ｂの接続片
３７ クレーン１３の綱車
３８Ａ，３８Ｂ ガフ部
３９ チューブ
４０ ガフ板
４１ ロープ楔ソケット
４２ ケーブル案内
４３ 延長部
４４ ピボットチューブ
４５ チューブ
Ｉ グラブ１の閉鎖位置
ＩＩ グラブ１の全開位置
α グラブシェル５Ａ，５Ｂの最大開口角度
Ａ 中央面
Ｓ ストローク