特許6647782カテーテル挿入用のロボット補助装置

発明の名称　カテーテル挿入用のロボット補助装置

出願人　バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド　（識別番号 511099630）

　　　　特許公開件数ランキング 242 位（137件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 264 位（108件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6647782

公報発行日　2020年2月14

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6647782

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