特許 6647929 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6647929

(24)【登録日】2020年1月17日

(45)【発行日】2020年2月14日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/56 20060101AFI20200203BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20200203BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/56 Z

   A01D41/12 B

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-51015(P2016-51015)

(22)【出願日】2016年3月15日

(65)【公開番号】特開2017-163879(P2017-163879A)

(43)【公開日】2017年9月21日

【審査請求日】2018年9月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(74)【代理人】

【識別番号】100166659

【弁理士】

【氏名又は名称】楠 和也

(72)【発明者】

【氏名】松本 大

(72)【発明者】

【氏名】板持 透

(72)【発明者】

【氏名】木村 敦

(72)【発明者】

【氏名】石橋 俊之

(72)【発明者】

【氏名】森広 忠光

【審査官】 吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５９−０１３３２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０５９４７８１８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １２／５６

Ａ０１Ｄ ４１／１２

Ａ０１Ｄ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

脱穀装置（６）の扱室（２１）内に回転駆動可能に支持された扱胴（２３）と、
該扱胴（２３）の回転速度を操作具による手動操作によって複数の変速段に変速設定可能に構成された変速装置（７３）と、
前記扱胴（２３）の回転数を検出する回転センサ（９８）と、
該回転センサ（９８）の検出結果が入力される制御部（５０）と、
表示内容が上記制御部（５０）によって制御される運転席（１０）の前方に配置されたモニタ（８７）とを備え、
前記制御部（５０）は、前記回転センサ（９８）の検出結果に基づいて、前記操作具によって変速設定された前記変速装置（７３）の変速段を示す変速状態を判定する判定処理を実行するように構成し、
該制御部（５０）は、上記判定処理によって判定された変速装置の変速状態を前記モニタ（８７）に表示させるように構成された
ことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記制御部（５０）は、予め定めた所定条件を満たした場合にのみ、上記判定処理を実行する
請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記制御部（５０）は、判定した変速状態を記憶可能な記憶部（１０１）を有し、
該制御部（５０）は、上記判定処理によって判定された変速状態が、記憶部（１０１）に記憶された変速状態と異なるとともに、予め定めた所定の書換条件を満たした場合には、該判定された変速状態を、該記憶部（１０１）に記憶する変速状態として書換える更新処理を行う
請求項１又は２の何れかに記載のコンバイン。

【請求項4】

前記制御部（５０）によって制御される報知手段（１００）を備え、
前記制御部（５０）は、上記記憶部（１０１）に記憶された変速状態に基づいて求められる扱胴（２３）の回転数と、前記回転センサ（９８）によって検出される扱胴（２３）の回転数とが不一致であると判断した場合には、上記報知手段（１００）によって報知する
請求項３に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、扱胴の回転速度を変速できるコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

脱穀装置の扱室内に回転駆動可能に支持された扱胴と、該扱胴の回転速度を変速する変速装置とを備え、脱穀処理する穀物の種類に応じて、扱胴を脱穀処理に適した回転速度に変速することのできる特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−８１３７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献によれば、前記扱胴は、前記変速装置により脱穀処理する穀物の種類に適した回転速度に変速することで、稲・麦・大豆等、複数種類の穀物をそれぞれ効率的に脱穀処理できるものであるが、もし、脱穀処理に扱胴の高速回転が適した稲や麦が、低速回転された状態の扱胴で脱穀処理されると、脱穀処理が十分にされない場合があるとともに、脱穀装置内が詰り易くなり、脱穀装置内の掃除に余分な手間が掛かる場合があるという課題があった。

【0005】

本発明では、脱穀装置の扱室内に回転駆動可能に支持された扱胴と、該扱胴の回転速度を変速する変速装置とを備えたコンバインにおいて、前記扱胴が脱穀処理する穀物の種類に応じた変速状態となっているか、オペレータが容易に確認できるコンバインを提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、第１に、脱穀装置６の扱室２１内に回転駆動可能に支持された扱胴２３と、該扱胴２３の回転速度を操作具による手動操作によって複数の変速段に変速設定可能に構成された変速装置７３と、前記扱胴２３の回転数を検出する回転センサ９８と、該回転センサ９８の検出結果が入力される制御部５０と、表示内容が上記制御部５０によって制御される運転席１０の前方に配置されたモニタ８７とを備え、前記制御部５０は、前記回転センサ９８の検出結果に基づいて、前記操作具によって変速設定された前記変速装置７３の変速段を示す変速状態を判定する判定処理を実行するように構成し、該制御部５０は、上記判定処理によって判定された変速装置の変速状態を前記モニタ８７に表示させるように構成されたことを特徴としている。

【0007】

第２に、前記制御部５０は、予め定めた所定条件を満たした場合にのみ、上記判定処理を実行することを特徴としている。

【0008】

第３に、前記制御部５０は、判定した変速状態を記憶可能な記憶部１０１を有し、該制御部５０は、上記判定処理によって判定された変速状態が、記憶部に記憶された変速状態と異なるとともに、予め定めた所定の書換条件を満たした場合には、該判定された変速状態を、該記憶部１０１に記憶する変速状態として書換える更新処理を行うことを特徴としている。

【0009】

第４に、前記制御部５０によって制御される報知手段１００を備え、前記制御部５０は、上記記憶部１０１に記憶された変速状態に基づいて求められる扱胴２３の回転数と、前記回転センサ９８によって検出される扱胴２３の回転数とが不一致であると判断した場合には、上記報知手段１００によって報知することを特徴といている。

【発明の効果】

【0010】

前記制御部により、回転センサの検出結果に基づいて扱胴の変速状態を自動的に判定することができるため、オペレータは、前記扱胴が脱穀処理する穀物の種類に適した変速状態に設定されているか否かを容易に確認できる。

【0011】

また、前記制御部は、予め定めた所定条件を満たした場合にのみ、上記判定処理を実行するものによれば、該制御部は、必要なタイミングでのみ判定処理が実行されることで、誤判定されることを効率的に防止できる。

【0012】

また、前記制御部は、判定した変速状態を記憶可能な記憶部を有し、該制御部は、上記判定処理によって判定された変速状態が、記憶部に記憶された変速状態と異なる場合には、該判定された変速状態を、変速状態として書換える更新処理を行うものによれば、判定処理実行後の脱穀処理によって扱胴が処理物詰りし、回転速度が低下した場合であっても、変速状態の判定に影響が及ばない。

【0013】

また、前記制御部によって制御される報知手段を備え、前記制御部は、上記記憶部に記憶された変速状態に基づいて求められる扱胴の回転数と、前記回転センサによって検出される扱胴の回転数とが不一致であると判断した場合には、上記報知手段によって報知するものによれば、前記回転センサが判定処理以外の制御にも兼用されるため、コストを低く抑えることができる。

【0014】

なお、表示内容が上記制御部によって制御される運転席の前方に配置されたモニタを備え、前記制御部は、上記判定処理によって判定された変速装置の変速状態を前記モニタに表示させるものによれば、扱胴の変速状態を運転席の前方に配置されたモニタに表示できるため、オペレータが運転時に扱胴の変速状態を確認し易い。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明を適用した汎用コンバインの全体側面図である。

【図2】脱穀装置を示した要部側面図である。

【図3】本汎用コンバインの伝動構成について説明する。

【図4】操縦部を示した要部平面図である。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、モニタを示した図である。

【図6】制御部の構成を示すブロック図である。

【図7】制御部が実行する扱胴設定判定制御の処理フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１は、本発明を適用した汎用コンバインの全体側面図であり、図２は、脱穀装置を示した要部側面図である。図より、本汎用コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の作物（穀稈）の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。

【0017】

前記走行機体２は、オペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４を刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置に設け、該操縦部４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀装置６を設置し、操縦部４の後方且つ脱穀装置６右側に脱穀装置６で脱穀された処理物である穀粒を収納するグレンタンク７を配置し、脱穀装置６の後方に脱穀後の藁屑等を後処理して排出する後処理部８が設けられている。

【0018】

前記刈取部３は、刈取った作物を脱穀装置６側に搬送するフィーダ９と、該フィーダ９の前端側から前方が開放されたコ字状に形成された刈取フレーム１１と、該刈取フレーム１１の前端に設けた左右一対のデバイダ１２，１２と、刈取フレーム１１側に支持された左右の支持アーム１３の延出端の間に回転自在に架設支持された掻込リール１４とを備えている。

【0019】

これにより、前記刈取部３は、圃場の作物を、左右のデバイダ１２の間である刈取側と、該刈取側の左右両外側である非刈取側とに分草し、刈取側に分草された作物を、前記掻込リール１４によって掻込みながらデバイダ１２の後方に備えたレシプロ式の刈刃１５によって作物を根元側から刈取る。

【0020】

刈取部３によって刈取られた作物は、刈取フレーム１１側の搬送オーガ１６により前記フィーダ９の前端側に送られ、該フィーダ９に搬送された作物がフィーダ９の内部に備えた搬送コンベア１７によって後方側に搬送される。フィーダ９の後端側に搬送された作物は、前記脱穀装置６の上部前端側に送られる。

【0021】

前記脱穀装置６は、該脱穀装置６の上側であって前記フィーダ９から搬送される作物の脱穀作業を行う脱穀部１８と、脱穀装置６の下側であって前記脱穀部１８により脱穀された処理物を穀粒と藁屑等に選別する選別部１９とから構成されている。

【0022】

前記脱穀部１８は、前記フィーダ９の後端側から作物の全体が投入される扱室２１と、該扱室２１の前後方向全体に亘って配置された扱胴回転軸２２回りに回転駆動し、その前端側が漏斗型となる円筒状に形成された扱胴２３と、該扱胴２３の下方であって、扱胴２３の形状に沿って中央が窪んだ円弧状をしている受網２４とを備えている。

【0023】

該構成により、フィーダ９によって扱室２１に投入された作物（刈取穀稈）は、回転駆動される扱胴２３によって扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となり、該排藁は扱室２１の後方の後処理部８で切断処理されてから機外へと排出される。その一方で、扱胴２３によって扱降ろされた処理物は、籾などの穀粒と藁屑等とを含んでおり、受網２４で受止められるとともに下方側に漏下することで選別部１９側に導入される。

【0024】

前記選別部１９は、前記受網２４から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体２６と、該揺動選別体２６の前方下方側に配置されて後方上側に向けて選別風を送風する唐箕ファン２７と、選別後の排塵物を機外へ排出する二番選別ファン２８と、唐箕ファン２７によって選別された１番物である穀粒を回収する１番ラセン２９と、２番物を回収する２番ラセン３１とを備えている。

【0025】

該構成により、揺動選別体２６で選別されて漏下した処理物は、唐箕ファン２７によって起風された選別風の影響を殆ど受けずに選別部１９の前後方向中央（１番ラセン２９）よりも前方側に落下して前記１番ラセン２９によって回収される１番物と、選別風の影響を若干受けて１番ラセン２９よりも後方に落下して前記２番ラセン３１によって回収される２番物とに風選され、藁屑等は上記選別風によって後処理部８から機外に飛ばされる。

【0026】

該１番ラセン２９によって回収された穀粒は、１番ラセン２９の搬送端側に設けられた穀粒搬送装置３２を介して上方搬送されることにより、前記グレンタンク７側へと搬送され、グレンタンク７内に貯留された穀粒はオーガ３３によって機外に排出できるように構成されている。また、該２番ラセン３１によって回収された処理物は、２番ラセン３１の搬送端側に設けられた還元搬送装置３４を介して扱室２１側又は揺動選別体２６側に還元搬送される。

【0027】

次に、図３に基づいて、本汎用コンバインの伝動構成について説明する。図３は、汎用コンバインの伝動構成を示す伝動図である。図３に示すように、エンジン３６で発生した回転動力は、出力軸３７に出力され、該出力軸３７は、第１作業プーリ３８と、走行プーリ３９と、排出プーリ４１とが一体回転するように設けられている。

【0028】

前記走行プーリ３９に伝動された動力は、走行ＨＳＴ４２側にベルト伝動され、無段階に変速伝動された後、走行トランスミッション４３を介して、左右のクローラ式走行装置１に伝動される。

【0029】

前記排出プーリ４１に伝動された動力は、前記グレンタンク７内の横ラセン４４や、オーガ３３内の縦ラセン４６及び排出ラセン４７等に伝動され、穀粒が機外に排出されるようにグレンタンク７及びオーガ３３を駆動させることができる。ちなみに、この複数の排出ラセン等４４，４６，４７へのベルト伝動は、テンションプーリ等からなる排出クラッチ４８によって断続操作される。

【0030】

前記第１作業プーリ３８に伝動された動力は、第１作業伝動軸５１にベルト伝動される。具体的に説明すると、第１作業プーリ３８と、第１作業伝動軸５１と一体回転する第１作業伝動プーリ５２とに掛け回される第１作業伝動ベルト５３には、第１作業伝動ベルト５３のテンションを調整するテンションプーリで構成されて第１作業伝動軸５１へ伝動される動力を断続操作する脱穀クラッチ５４が設けられている。この第１作業伝動軸５１に伝動された動力によって、刈取部３及び脱穀装置６が駆動される。

【0031】

前記第１作業伝動軸５１は、第２作業プーリ５６と、刈取プーリ５５と、選別プーリ５７と、唐箕プーリ５８とが一体回転するように設けられている。これにより、第１作業伝動軸５１に伝動された動力は、第２作業プーリ５６と、第２作業伝動プーリ５９とで掛け回される第２作業伝動ベルト６１を介して、第２作業伝動プーリ５９と一体回転する第２作業伝動軸６２へ伝動される。

【0032】

前記刈取プーリ５５に伝動された動力は、刈取伝動軸５０にベルト伝動され、この刈取伝動軸５０に伝動された動力によって、前記搬送コンベア１７、掻込オーガ１６、刈刃１５、掻込リール１４が駆動する。

【0033】

前記選別プーリ５７に伝動された動力は、選別伝動軸６３にベルト伝動され、この選別伝動軸６３に伝動された動力によって、前記２番ラセン２９、還元搬送装置３２、揺動選別体２６、二番選別ファン２８、１番ラセン３１、穀粒搬送装置３４が駆動する。同様に、唐箕プーリ５８に伝動された動力によって、前記唐箕ファン２７が駆動する。

【0034】

前記第２作業伝動軸６２は、第３作業プーリ６３と、後処理プーリ６４とが一体回転するように設けられている。これにより、第２作業伝動軸６２に伝動された動力は、第３作業プーリ６３と、第３作業伝動プーリ６６とで掛け回される第３作業伝動ベルト６７を介して、該第３作業伝動プーリ６６と一体回転する第３作業伝動軸６８へ伝動される。

【0035】

前記後処理プーリ６４に伝動された動力は、後処理伝動軸６９にベルト伝動され、この後処理伝動軸７１に伝動された動力によって、前記後処理部８で排藁を切断して排出する後処理カッター７０が駆動する。

【0036】

第３作業伝動軸６８は、ベベルギヤ７２を介して、扱胴２３に伝動される動力をギヤ変速する変速装置７３が設けられている。該変速装置７３によって変速された動力は、変速プーリ７４と、変速伝動プーリ７６とで掛け回される変速伝動ベルト７７を介して、該変速伝動プーリ７６と一体回転する扱胴回転軸２２へ伝動される。すなわち、前記扱胴２３は、変速装置７２を介することによって、その回転速度を少なくとも２段階以上、変速設定を操作することができる。

【0037】

前記変速装置７３は、ベベルギヤ７２と一体回転する入力軸７８と、変速された動力を出力する出力軸７９と、該出力軸７７と一体回転する小径の高速ギヤ８１と、大径の低速ギヤ８２と、入力軸上をスライド移動可能に構成されて前記高速ギヤ８１又は低速ギヤ８２の何れかと噛合う変速ギヤ８３とから構成され、該変速装置７３によって変速された動力が扱胴回転軸２２に伝動されている。

【0038】

すなわち、該構成の変速装置７３は、前記変速ギヤ８３を低速ギヤ８２と噛合わせることにより、前記扱胴２３が、豆類等の比較的大きな穀物の脱穀に適した「低速状態」に切換えられ、前記変速ギヤ８３を高速ギヤ８１と噛合せることにより、前記扱胴２３が、稲等の比較的小さな穀物の脱穀に適した「高速状態」に切換えられる。

【0039】

また、該変速装置７３による扱胴２３の変速操作は、操縦部側に設けた操作具（図示しない）により、変速装置７３の変速ギヤ８３がスライド操作されることによって扱胴２３が変速操作される構成としても良い。この他、扱胴２３の変速操作は、作業者が変速装置７３内の変速ギヤ８３を直接スライド操作したり、噛合う変速ギヤ８３に交換したりする構成であっても良い。

【0040】

ちなみに、該構成のコンバインには、前記扱胴回転軸２２（扱胴２３）の回転速度を検出する扱胴回転センサ（回転センサ）９８と、該扱胴回転センサ９８による検出結果が入力される制御部５０とが設けられており、該制御部５０は、扱胴回転センサ９８の検出結果に基づいて、扱胴２３の変速状態の設定を判別する扱胴設定判定制御が実行可能に構成されている。該制御部５０の具体的な構成については後述する。

【0041】

次に、図４及び図５に基づいて、前記操縦部について説明する。図４は、操縦部を示した要部平面図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、モニタを示した図である。前記操縦部４は、オペレータが着座する座席１０と、該座席１０の前方側に配置されたフロントパネル８６と、前後揺動操作されることによって走行機体２が変速操作される走行変速レバー８４と、走行機体２の操向操作や刈取部３の昇降を操作できるマルチステアリングレバー８５とを備え、前記フロントパネル８６には、汎用コンバインの各種状況をオペレータに報知するための表示部である液晶モニタ（モニタ）８７が設けられている。

【0042】

前記液晶モニタ８７は、図５に示されるように、その中央に設けた傾斜した分割線の左側には、走行機体２の各種状態を報知する表示部が配置されるとともに、該分割線の右側には、前記刈取部３及び脱穀装置６の各種状態を報知する表示部が配置されている。具体的には、前記液晶モニタ８７の左部には、走行速度を表示する速度メータ８８と、エンジン３６の回転数を表示するタコメータ８９と、燃料の残量を表示する燃料計９０とが配置されている。

【0043】

また、該液晶モニタ８７の右上部には、揺動選別体２６上の処理物の層厚を報知する選別負荷ゲージ９１と、該揺動選別体２６のチャフシーブの開度を報知するチャフシーブゲージと９２、前記掻込リール１４の回転速度を報知するリール回転ゲージ９３と、刈取部３による刈取高さの下限値を示した刈取ゲージ９４とが表示されている。

【0044】

また、該表示部の右下部には、扱胴２３の回転速度（変速状態）を報知するロータ速度表示部９５が設けられている。該ロータ速度表示部９５は、前記変速装置７３によって扱胴２３が高速状態に切換えられている場合には、黒色を背景にして記載された「ロータ高速」という文字を表示し（図５（Ａ）参照）、前記変速装置７３によって扱胴２３が低速状態に切換えられている場合には、黄色を背景にして記載された「ロータ低速」という文字を表示する（図５（Ｂ）参照）ことによって、扱胴２３の変速状態をオペレータに報知することができる。

【0045】

ちなみに、前記ロータ速度表示部９５は、前記制御部５０の扱胴設定判定制御による変速装置７３の変速状態の判定結果に基づいて上記の表示が切換えられる。以下、前記制御部５０の具体的構成について説明する。

【0046】

次に、図６に基づき、制御部による扱胴設定判定制御について説明する。図６は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部５０の入力側には、前記エンジン３６の回転数を検出するエンジン回転センサ９６と、前記脱穀クラッチ５４の入切の状態を検出する脱穀クラッチ検出手段９７と、前記扱胴回転センサ９８と、エンジンの始動を検出するスタータスイッチ９９とが接続されている。

【0047】

一方で、制御部５０の出力側には、前記液晶モニタ８７と、ブザー音によって所定の状態であることをオペレータに報知するブザー（報知手段）１００とが接続されている。また、該制御部５０は、時間を計測するためのタイマー１０２と、所定の情報を一時的に記憶するための記憶部１０１とを有しており、該記憶部１０１は、例えば、各種情報を一時的に記憶し且つプログラム等の実行するための作業領域となるＲＡＭメモリと、記録させた各種情報が電源をＯＦＦしても消えないＥＥＰＲＯＭ等からなるＲＯＭメモリとから構成されている。

【0048】

前記制御部５０は、前記扱胴回転センサ９８によって検出された扱胴２３の回転速度が、変速装置７３によって設定された扱胴２３の回転速度よりも遅くなっている状態、具体的には、扱室２１内で脱穀物が詰ることによって、扱胴２３が空回りする状態（滑り状態）であることを検出する滑り検出制御を実行することができる。

【0049】

また、前記制御部５０は、前記扱胴回転センサ９８の検出結果に基づいて、変速装置７３の変速状態（変速設定）を判定するとともに、その判定結果を前記液晶モニタ８７に表示することによって、変速装置７３の変速状態を操縦部４側にいるオペレータに報知する扱胴設定判定制御を実行することができる。該扱胴設定判定制御の詳細については後述する。

【0050】

すなわち、前記扱胴回転センサ９８が、扱胴２３にトルクが掛かることによる扱胴２３のすべりを検出する前記滑り制御と、扱胴２３を変速する変速装置７３の変速設定を判定する前記扱胴設定判定制御とに兼用されるため、各制御に別途にセンサを設けたものと比較して、コストを低く抑えることができる。

【0051】

図７は、制御部が実行する扱胴設定判定制御の処理フロー図である。前記制御部５０は、扱胴設定判定制御が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、扱胴２３の変速状態の判定を実行するか否かを判断する判定条件が成立している否か判定し、判定条件が成立している場合にはステップＳ２に進む。

【0052】

前記判定条件は、前記脱穀クラッチ検出手段９７により、脱穀クラッチ５４が接続状態であることが検出されるとともに、前記エンジン回転センサ９６及びスタータスイッチ９９によって、エンジン３６の回転数が予め定めた回転数以上で駆動している状態であることが検出された場合には、判定条件が成立したものと判断する。

【0053】

ステップＳ２では、判定条件が成立してから予め定めた一定時間が経過したか否かが判定され、判定条件が成立してから一定時間が経過したことによって、扱胴２３の回転が安定していることが確認できた場合には、ステップＳ３に進む。その一方で、ステップＳ２において、一定時間が経過していなかった場合には、ステップＳ２の直前に戻るため、扱胴２３の回転駆動が安定するのを待った後に、ステップＳ３に進むように構成されている。

【0054】

すなわち、エンジン３６が所定回転以上に達するとともに、該状態で所定時間が経過して扱胴２３の駆動が安定していることを確認した後に、扱胴回転センサ９６による変速装置７３の変速状態の判定を行うため、扱胴２３の変速状態を誤判定する事態を防止できる。

【0055】

ステップＳ３では、前記扱胴回転センサ９８によって検出された扱胴回転軸２２の回転数と、扱胴２３が高速状態であるか低速状態であるかを判定するためのしきい値とを比較することにより、前記変速装置７３の変速状態が「高速状態」であると判定された場合には、ステップＳ４に進む。

【0056】

具体的に説明すると、前記しきい値は、扱胴２３が高速状態か低速状態の何れかの状態であることを判定するために予め定めた回転数であって、該しきい値よりも、扱胴回転センサ９８により検出された回転数が高い場合には、変速装置７３が「高速状態」に変速設定されていると判定され、該しきい値よりも、前記扱胴回転センサ９８により検出された回転数が低い場合には、変速装置７３が「低速状態」に変速設定されていると判定される。

【0057】

ステップＳ４では、前記記憶部１０１によって記憶された変速装置７３の変速状態と、扱胴回転センサ９８に基づいて判定された変速状態（具体的には「高速状態」）とを比較し、これが互いに相違する場合、言い換えると、記憶部１０１において、変速装置７３が低速状態であることが記憶されている場合には、ステップＳ５に進む。

【0058】

ステップＳ５では、記憶部１０１で記憶された変速装置７３の変速状態と、扱胴回転センサ９８によって判定された変速装置７３の変速状態とが異なる旨を、前記液晶モニタ８７及び、前記ブザー１００を用いてオペレータに報知し、ステップＳ６に進む。

【0059】

ステップＳ６では、予め設定された所定の書換条件が成立しているか否かが判断され、書換条件が成立している場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、前記記憶部１０１に記憶されている変速装置７３の変速状態を、「高速状態」に書換え、その後、ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ６において、書換条件が不成立であった場合には、そのままステップＳ８に進む。

【0060】

該書換条件について具体的に説明すると、ステップＳ６では、前記タイマー１０２及び脱穀クラッチ検出手段９７を用いて、脱穀クラッチ５４が接続操作されてから経過時間が、予め設定された所定時間以上となっているか否かを判定し、脱穀クラッチ５４の接続操作から所定時間が経過していたことが検出された場合には、書換条件が成立したと判断する。

【0061】

また、該書換条件は、前記タイマー１０２及びスタータスイッチ９９を用いて、エンジン３６が始動してからの経過時間が、予め設定された所定時間以上となっているか否かを判定し、エンジン３６の始動から所定時間が経過していたことが検出された場合には、書換条件が成立したと判断する構成としても良い。該書換条件は、これらに限られず、扱胴２３の駆動が安定した後であることが判断できれば、その他の条件であっても良い。

【0062】

ステップＳ８では、液晶モニタの前記ロータ速度表示部９５に、現在記憶部１０１に記憶されている変速装置７３の変速状態を表示し、その後、処理を戻す。

【0063】

ステップＳ４において、扱胴回転センサ９８の検出結果に基づいて判定された変速状態と、前記記憶部によって記憶された変速装置７３の変速状態とを比較し、これが互いに同一だった場合、言い換えると、記憶部１０１において、変速装置７３が高速状態であることが記憶されている場合には、その後、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、液晶モニタの前記ロータ速度表示部９５に、現在記憶部１０１に記憶されている変速装置７３の変速状態を表示し、その後、処理を戻す。

【0064】

同様に、ステップＳ１において、前記判定条件が不成立となった場合には、ステップＳ８に進み、液晶モニタの前記ロータ速度表示部９５に、記憶部１０１に記憶された変速装置７３の変速状態を表示し、その後、処理を戻す。

【0065】

次に、ステップＳ３において、扱胴回転センサ９８で検出された回転数が、前記しきい値よりも少ない場合には、前記変速装置７３の変速状態が「低速状態」であると判定され、ステップＳ９に進む。

【0066】

ステップＳ９では、前記記憶部１０１によって記憶された変速装置７３の変速状態と、扱胴回転センサ９８に基づいて判定された変速状態（具体的には「低速状態」）とを比較し、前記記憶部１０１によって記憶された変速装置７３の変速状態とを比較し、これが互いに相違する場合、言い換えると、記憶部１０１において、変速装置７３が高速状態であることが記憶されている場合には、ステップＳ１０に進む。

【0067】

ステップＳ１０では、記憶部１０１で記憶された変速装置７３の変速状態と、扱胴回転センサ９８によって判定された変速装置７３の変速状態とが異なる旨を、前記液晶モニタ及び前記ブザー１００を用いてオペレータに報知し、ステップＳ１１に進む。

【0068】

ステップＳ１１では、予め設定された所定の書換条件が成立しているか否かが判断され、書換条件が成立している場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、前記記憶部１０１に記憶する変速装置の変速状態を、「低速状態」に書換え、その後、ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ１１において、書換条件が不成立であった場合には、そのままステップＳ８に進む。

【0069】

以上より、扱胴設定判定制御によって、扱胴２３（変速装置７３）の変速状態を自動的に判定することができるとともに、その判定結果を座席１０前方の液晶モニタ８７に表示することができるため、オペレータは、操縦部４から降りることなく、変速装置７３の変速状態を確認できるため、扱胴２３の回転速度が誤設定された状態で作業する事態を効率的に防止できる。

【0070】

次に、図７に示した扱胴設定判定制御の別実施例について、上述と異なる点について説明する。ステップＳ１で判断される前記判定条件は、前記脱穀クラッチ検出手段９７により、脱穀クラッチ５４が接続状態であるか否かについてのみ検出し、エンジン３６の回転数を考慮しない構成であっても良い。

【0071】

この場合、ステップＳ３で用いられる前記しきい値は、予め設定された固定値ではなく、前記エンジン回転センサ９６で検出されたエンジンの回転数に応じて補正した値が設定される。

【0072】

該構成によれば、脱穀作業時にエンジン３６が定格回転に制御されない構成であっても、扱胴設定判定制御によって、扱胴２３（変速装置７３）が何れの変速状態に切換えられているかについて判定することができる。

【符号の説明】

【0073】

６ 脱穀装置
１０ 座席（運転席）
２１ 扱室
２３ 扱胴
５０ 制御部
７３ 変速装置
８７ 液晶モニタ（モニタ）
９８ 扱胴回転センサ（回転センサ）
１０１ 記憶部
１００ ブザー（報知手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】