特許 6648668 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6648668

(24)【登録日】2020年1月20日

(45)【発行日】2020年2月14日

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20200203BHJP

   B66B 5/10 20060101ALI20200203BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/02 Q

   B66B5/10

【請求項の数】4

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2016-213020(P2016-213020)

(22)【出願日】2016年10月31日

(65)【公開番号】特開2018-70338(P2018-70338A)

(43)【公開日】2018年5月10日

【審査請求日】2018年9月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100207826

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 誠治

(72)【発明者】

【氏名】廣畑 圭司朗

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０９８１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２７８３０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかごの移動量や運転方向を検出するエンコーダと、
昇降路内に配置され、空隙部と遮蔽部とを有する複数のプレートと、
前記プレートと対向するように前記かごに設置され、前記プレートの空隙部と遮蔽部を検出するセンサと、
を備えたものにおいて、
前記プレートは、前記遮蔽部が前記空隙部を上下から挟む形状であり、前記遮蔽部のうち一方の遮蔽部は上下方向の長さが基本単位長さであり、他方の遮蔽部は上下方向の長さが基本単位長さの複数倍であって、前記他方の遮蔽部の上下方向の長さが異なる複数種類あり、
前記エンコーダと前記センサによって検出される前記プレートの空隙部と遮蔽部の上下方向の長さと、前記かごの運転方向とにより、前記かごの位置を特定する構成であって、
前記他方の遮蔽部の上下方向の長さの短いプレートが昇降路の端部側に来るように、前記各プレートが昇降路内に配置されるとともに、前記各プレートにおいて、前記一方の遮蔽部が昇降路の中央側を向くように配置されていることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

前記プレートの空隙部と遮蔽部の上下方向の長さは、前記エンコーダからの信号と、現在かごがプレートの遮蔽部を走行中であるか否かを検出する前記センサからの信号とによって、検出する構成であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

前記センサは前記遮蔽部の上下端を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ装置。

【請求項4】

前記センサは光電センサであることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置に係り、特に昇降路上下端部におけるかごの位置を検出する装置、例えばＥＴＳ（終端階強制減速装置）に関するものである。

【背景技術】

【0002】

昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する手段として、昇降路内に多数の位置センサを配置し、かごには前記位置センサを操作するカムを設置した構成のものがある。この技術は、かごが位置センサの箇所を通過する度に、カムが位置センサをオン・オフすることによって、かごの位置を検出するものである。
しかしこの装置だと、位置センサの数が多くなり、位置センサの配線ケーブルも増加してしまう。

【0003】

そこで、この問題を解決する手段として、かごに光電センサを設け、昇降路には前記光電センサの光軸を遮断する遮蔽板（プレート）を配置したもの（例えば特許文献１参照）が考えられている。

【0004】

この装置を図により説明する。図１３は昇降路内のプレートの配置を示す図、図１４はかご天井部の要部を示す図、図１５はプレートの詳細説明図、図１６は各プレートの位置関係説明図である。

【0005】

図において、１はかご２が昇降する昇降路、Ａ１〜Ａ６は昇降路１に配置されたＡ相プレート、同様にＢ１〜Ｂ６はＢ相プレート、Ｚ１〜Ｚ６はＺ相プレートである。
４はかご２の上部に設置された光電センサであり、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６用の光電センサ４ａ，Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６用の光電センサ４ｂ，Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６用の光電センサ４ｚを備えている。５はかご２の昇降を案内する一対のガイドレールである。

【0006】

図１５に示すように、Ａ相，Ｂ相プレートには空隙部Ｇが空けられ、その上下はプレート本体である遮蔽部Ｓとなっている。遮蔽部Ｓは光電センサ４の光軸を遮断し、空隙部Ｇは光電センサ４の光軸が通過可能であり、両者は上下方向に交互に並んでおり、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇの長さＬ0は同一になっている。

【0007】

図１３に示すように、昇降路１の上部には、上から順に、空隙部Ｇが３個のプレートＡ１、空隙部Ｇが２個のプレートＡ２、空隙部Ｇが１個のプレートＡ３が配置されている。
一方、昇降路１の下部には、上から順に、空隙部Ｇが２個のプレートＡ４、空隙部Ｇが３個のプレートＡ５、空隙部Ｇが４個のプレートＡ６が配置されている。このように、昇降路１の上下端部に近いほど空隙部Ｇの数の多いプレートが配置されるとともに、上部よりも下部のプレートの方が、空隙部が１個多くなっている。

【0008】

Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６も、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６と同様に構成され、配置されているが、昇降路１の上部では、Ａ相プレートよりも、Ｌ0／２だけ下げて配置され、昇降路１の下部では、Ａ相プレートよりも、３Ｌ0／２だけ上げて配置されている。

【0009】

Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６は空隙のないプレートで、対応するＡ相，Ｂ相プレートより長くなっており、その上端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより上方まで伸び、その下端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより下方まで伸びている。
光電センサ４は遮蔽部Ｓの上端又は下端（エッジ）を検出するとパルス信号を発生し、このパルス信号によってかご位置検出を行う。

【0010】

また、Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６の上下端部を基準にして、昇降路１を多数の区間に区切っている。

【0011】

図１３に示すように、プレートＺ１の上端から昇降路１の上端までを区間１、プレートＺ１の上端からプレートＺ２の上端までを区間２、以下同様にして、プレートＺ６の上端から昇降路１の下端までを区間７としている。また、プレートＺ１の下端から昇降路１の上端までを区間１１、プレートＺ１の下端からプレートＺ２の下端までを区間１２、以下同様にして、プレートＺ６の下端から昇降路１の下端までを区間１７としている。

【0012】

これらの区間はかご２の進行方向も示している。即ち、各Ｚ相プレートを通過したかご２が区間１〜６に達したと判断されたときにはかご２は上昇中であり、また各Ｚ相プレートを通過したかご２が区間１２〜１７に達したと判断されたときにはかご２は下降中である。

【0013】

この従来技術の動作を簡単に説明する。図１６は、図１３のプレートＡ３，Ｂ３，Ｚ３部分の詳細図であり、ここをかご２が上昇する場合について説明する。

【0014】

かご２が上昇してａ１に達すると、光電センサ４ｚがＺ相プレートＺ３を検出する。更にかご２が上昇してａ２に達すると、光電センサ４ｂがＢ相プレートＢ３の遮蔽部Ｓを検出する。更にかご２が上昇してａ３に達すると、光電センサ４ａがＡ相プレートＡ３の遮蔽部Ｓを検出する。更にかご２が上昇してａ４に達すると、光電センサ４ｂがＢ相プレートＢ３の遮蔽部Ｓの検出を終了して、空隙部Ｇを検出する。
以下同様にして、光電センサ４は各相プレートの空隙部Ｇと遮蔽部Ｓとの境界部を順次検出しながら、かご２は上昇していく。

【0015】

昇降路１に配置された、Ａ、Ｂ、Ｚ相プレート１枚ずつからなるプレート群は、それぞれ各相プレートの長さや空隙部Ｇと遮蔽部Ｓの数、及び各相プレートの設置位置のずれ量が異なっている。
そのため、詳細な説明は省略するが、光電センサ４で各相プレートの空隙部Ｇと遮蔽部Ｓとの境界部を順次検出していくことによって、かご２がどのプレート群をどの方向に通過したかを検出することができる。
これによって、かご２がどの区間を昇降中であるかを検出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0016】

【特許文献1】特開２０１６−１４１５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0017】

前記の先行技術では、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の３種のプレート、及びＡ相，Ｂ相，Ｚ相の３種のプレート用の光電センサが必要になる。また、安全性向上のために、システムを２重化すれば、光線センサは６個必要となり、かごへの設置が困難になる可能性が出てくるという問題がある。
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0018】

本発明は、エレベータのかごの移動量や運転方向を検出するエンコーダと、昇降路内に配置され、空隙部と遮蔽部とを有する複数のプレートと、前記プレートと対向するように前記かごに設置され、前記プレートの空隙部と遮蔽部を検出するセンサと、を備えたものにおいて、前記プレートは、前記遮蔽部が前記空隙部を上下から挟む形状であり、前記遮蔽部のうち一方の遮蔽部は上下方向の長さが基本単位長さであり、他方の遮蔽部は上下方向の長さが基本単位長さの複数倍であって、前記他方の遮蔽部の上下方向の長さが異なる複数種類あり、前記エンコーダと前記センサによって検出される前記プレートの空隙部と遮蔽部の上下方向の長さと、前記かごの運転方向とにより、前記かごの位置を特定する構成であって、前記他方の遮蔽部の上下方向の長さの短いプレートが昇降路の端部側に来るように、前記各プレートが昇降路内に配置されるとともに、前記各プレートにおいて、前記一方の遮蔽部が昇降路の中央側を向くように配置されていることを特徴とするものである。

【0019】

また本発明は、前記プレートの空隙部と遮蔽部の上下方向の長さは、前記エンコーダからの信号と、現在かごがプレートの遮蔽部を走行中であるか否かを検出する前記センサからの信号とによって、検出する構成であることを特徴とするものである。

【0020】

更に本発明は、前記センサは前記遮蔽部の上下端を検出することを特徴とするものである。更に、前記センサは光電センサであることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、かごに設置するセンサの数を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態による全体構成を示す概略図である。

【図2】本発明の実施の形態による昇降路内のプレートの配置を示す図である。

【図3】本発明の実施の形態によるプレートの詳細説明図である。

【図4】本発明の実施の形態によるかご天井部の要部を示す図である。

【図5】本発明の実施の形態によるかご位置検出手段のロジックを示すブロック図である。

【図6】本発明の実施の形態によるかご位置検出の動作を示すフローチャートである。

【図7】本発明の実施の形態によるかご位置検出の動作を示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施の形態によるかご位置検出の動作を示すフローチャートである。

【図9】本発明の実施の形態によるかご位置検出の動作を示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施の形態によるかご位置検出の動作を示すフローチャートである。

【図11】本発明の実施の形態によるかご位置検出の動作を示すフローチャートである。

【図12】本発明の実施の形態によるかご位置検出の動作を示すフローチャートである。

【図13】従来の昇降路内のプレートの配置を示す図である。

【図14】従来のかご天井部の要部を示す図である。

【図15】従来のプレートの詳細説明図である。

【図16】従来の各プレートの位置関係説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の実施の形態を図により説明する。図１は本実施の形態による全体構成を示す概略図、図２は昇降路内のプレートの配置を示す図、図３はプレートの詳細説明図、図４はかご天井部の要部を示す図、図５はかご位置検出手段のロジックを示すブロック図、図６〜図１２はかご位置検出の動作を示すフローチャートである。

【0024】

図１において、１０は一端がかご２に連結された主ロープであり、機械室１１に配置された巻上機１２、そらせ車１３に巻き掛けられ、他端がカウンターウェイト１４に連結されている。１５は機械室１１に配置されたガバナ、１６は昇降路１の下部に配置されたテンションプーリ、１７はガバナ１５とテンションプーリ１６とに巻き掛けられたガバナロープであり、中間部がかご２に連結されている。

【0025】

２０は機械室１１に配置された制御装置、２１はかご２と制御装置２０との間で信号や電力を授受するトラベリングケーブルである。２２はガバナ１５に設けられたエンコーダで、一般的なインクリメンタル形エンコーダと同じく、その回転量に応じて、制御装置２０にＡ相及びＢ相信号を出力する。Ｕ１〜Ｕ３及びＤ１〜Ｄ３は昇降路１内に配置されたプレート、２３はかご２の上部に設置された光電センサであり、プレートＵ１〜Ｕ３及びＤ１〜Ｄ３を検出するものである。

【0026】

各プレートＵ１〜Ｕ３及びＤ１〜Ｄ３は、図２に示すように配置されており、その詳細は図３に示すようになっている。図３に示すように、各プレートは１つの空隙部Ｇが空けられ、その上下はプレート本体である遮蔽部Ｓ（Ｓａ，Ｓｂ）となっている。従来と同様、遮蔽部Ｓは光電センサ２３の光軸を遮断し、空隙部Ｇは光電センサ２３の光軸が通過可能である。
空隙部Ｇの長さと、一方の遮蔽部Ｓａの長さはともに、Ｌであり、本実施の形態ではこのＬを基本単位長さとしている。この基本単位長さＬ[mm]は、数式(1)となる。

【0027】

【数1】

【0028】

図２に示すように、各プレートは長さが基本単位長さＬである遮蔽部Ｓａを昇降路１の中央に向けるように配置する。この遮蔽部Ｓａは、プレートが昇降路１の上部又は下部の何れに配置されているものかを判断するために使用されるもので、ここでは、設置位置判断用遮蔽部Ｓａと称する。

【0029】

他方の遮蔽部Ｓｂの長さはプレートによって異なっている。例えば、図３の１段目のプレートＵ１，Ｄ１では長さが２Ｌとなっており、同様に、２段目のプレートＵ２，Ｄ２は長さが３Ｌ、３段目のプレートＵ３，Ｄ３は長さが４Ｌとなっている。つまり、 （プレートの段数＋１）×Ｌ の長さになっている。ここでは、段数判断用遮蔽部Ｓｂと称する。

【0030】

更に、従来と同様に、各プレートの上下端部を基準にして、昇降路１を多数の区間に区切っている。ただし、本実施の形態では、基本単位長さＬの空隙部Ｇと
プレート通過後の空間とを区別するために、かご２がプレートを通過後、基本単位長さＬの倍である２Ｌ以上移動したことをもって、区間の更新を行なうようにしている。

【0031】

従って、図２に示すように、プレートＵ１の上端より２Ｌ上から昇降路１の上端までを区間ＺU1、プレートＵ１の上端より２Ｌ上からプレートＵ２の上端より２Ｌ上までを区間ＺU2、以下同様にして、プレートＤ１の上端より２Ｌ上から昇降路１の下端までを区間ＺD1としている。

【0032】

また、プレートＵ１の下端より２Ｌ下から昇降路１の上端までを区間ＺU11、プレートＵ１の下端より２Ｌ下からプレートＵ２の下端より２Ｌ下までを区間ＺU12、以下同様にして、プレートＤ１の下端より２Ｌ下から昇降路１の下端までを区間ＺD11としている。

【0033】

図５において、３０はエンコーダ２２からのＡ相及びＢ相信号２２ａから、Ａ相進み／Ｂ相進みを判断し、内部のカウンタをアップ／ダウンするエンコーダ処理部である。尚、エンコーダ２２の信号２２ａは、かご２の上昇時には増加し、下降時には減少するものとする。

【0034】

３１はエンコーダ処理部３０からのカウント値ＣＮＴから、かご２の運転方向（アップ又はダウン）を判断する方向判断部、３２はエンコーダ処理部３０からのカウント値ＣＮＴ及び光電センサ２３からの信号２３ａから、信号２３ａの入力状態の監視及び遮蔽部Ｓの長さを特定する遮蔽部長さ計測部である。
この信号２３ａは、光電センサ２３の光軸がプレートの遮蔽部Ｓ等によって遮蔽されるとLow、光軸が遮蔽されない場合はHighとなるものとして以下説明する。

【0035】

３３は、方向判断部３１からの運転方向信号UP／DN、及び遮蔽部長さ計測部３２からの遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴから、かご２が通過したプレートの特定及びかご２の位置を判定し、かご２が存在している区間を示すかご位置信号３３ａを出力するかご位置区間判定部である。
尚、図５のロジックのかご位置検出手段は、図１の制御装置２０内に配置してもよいし、かご２上等の他の箇所に配置してもよい。

【0036】

上記のように、本実施の形態では、かご２の運転方向はエンコーダ２２の信号２２ａにより常時判断している。また遮蔽部Ｓの長さの判断は、エンコーダ２２の信号２２ａを利用して、光電センサ２３の信号２３ａが遮蔽している区間の長さを計測している。かご２が昇降路１の上部にあるか下部にあるかの判断は設置位置判断用遮蔽部Ｓａを設けることにより判断している。更に、かご２の位置は、上記の判断から、かご２がどの区間に存在しているか判断する。

【0037】

次に、図５及び図６〜図１２のフローチャートを使用して、本実施の形態の動作を説明する。

【0038】

図６は電源投入時における初期設定を示しており、図において、Ｎmaxはプレートの段数であり、図２の場合だと上下にそれぞれ３段にプレートを配置しているため、Ｎmax＝３となる。ＳＳは光電センサ２３が遮蔽部Ｓの検出を開始したときのカウント値である開始値、ＳＥは光電センサ２３が遮蔽部Ｓの検出を終了したときのカウント値である終了値、またかご２は初期設定においては区間ＺMにあるものとしておく。

【0039】

かご２の運転方向判断は、エンコーダ２２の信号２２ａの増減により判断する。図７は方向判断部３１における処理のフローチャートである。ここでは、カウント値ＣＮＴが増える場合をアップ方向、減る場合をダウン方向としている。図７の処理によりかご２の運転方向を判断する。

【0040】

次に、図８は遮蔽部長さ計測部３２での処理のうち、光電センサ２３からの信号２３ａの入力状態（センサ入力状態）の監視のフローチャートである。
まず、処理を開始（ステップＳ１０）すると、エンコーダ２２の信号２２ａが入力されたとき、前回のセンサ入力（光電センサ２３からの信号２３ａ）がHighであれば、ステップＳ１２に移行する。前回のセンサ入力がLowの場合は後述の具体的な例で説明する。

【0041】

電源投入時、光電センサ２３の光軸がプレートの遮蔽部Ｓを検出していなければ、今回のセンサ入力はHighとなる（ステップＳ１２）。もし、電源投入時、光電センサ２３の光軸がプレートの遮蔽部Ｓを検出していれば、今回のセンサ入力はLowとなる。なお、電源投入時の前回のセンサ入力はHighとしている。

【0042】

また終了値ＳＥの初期値は０であり、カウント値ＣＮＴは増加又は減少するため、カウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値は増加していく。
その絶対値が２Ｌ以下のときはステップＳ１３でNOと判断されてステップＳ１７に移行し終了する（ステップＳ１８）。またその絶対値が２Ｌより大きいときはステップＳ１３でYESと判断されてステップＳ１４に移行する。
ここで、要ゾーン更新フラグの初期値はOFFであるから、最初の処理ではステップＳ１４でOFFと判断され、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0043】

更にかご２が移動し、光電センサ２３がプレートの遮蔽部Ｓを検出すると、光電センサ２３の光軸が遮断されて信号２３ａがLowになるため、ステップＳ１１は前回と同じくHighであるが、ステップＳ１２でLowと判断される。既に説明したように、これは電源投入時、光電センサ２３の光軸がプレートの遮蔽部Ｓを検出していた場合と同じである。
これによりステップＳ１９に移行し、その時点におけるカウント値ＣＮＴが開始値ＳＳとして取り込まれる。更にステップＳ２０で、要ゾーン更新フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0044】

次に、かご２が移動を続け、光電センサ２３が遮蔽部Ｓの検出を継続していると、信号２３ａはLowを継続し、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行する。そしてステップＳ２１でもLowと判断されるため、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0045】

更に、かご２が移動して、光電センサ２３が遮蔽部Ｓの検出を終了すると、信号２３ａはHighとなる。そのため、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行すると、ステップＳ２１でHighと判断され、ステップＳ２２に移行する。

【0046】

そしてステップＳ２２で、その時点におけるカウント値ＣＮＴが終了値ＳＥとして取り込まれる。更にステップＳ２３で、終了値ＳＥと開始値ＳＳの差の絶対値が遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴとして取り込まれる。次に、ステップＳ２４で、遮蔽部通過フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0047】

次に、かご２が移動して、光電センサ２３が遮蔽部Ｓの非検出を継続していると、信号２３ａはHighを継続し、ステップＳ１１及びステップＳ１２でともにHighと判断されて、ステップＳ１３に移行する。
このステップＳ１３で、現時点におけるカウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値が２Ｌ以下のときはステップＳ１３でNOと判断されてステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0048】

更にかご２が移動して、現時点におけるカウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値が２Ｌより大きくなると、ステップＳ１３でYESと判断されてステップＳ１４に移行する。ここで、要ゾーン更新フラグはステップＳ２０で既にONになっているため、ステップＳ１５に移行し、図７のフローチャートの結果から運転方向を判断して、ステップＳ１６に移行して、プレート通過フラグをONにし、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。
これは、かご２がプレートを通過して、プレートから２Ｌ以上離れたことを示している。

【0049】

また、かご２が少し移動して再び遮蔽部Ｓを検出した場合、つまり、現時点におけるカウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値が２Ｌより大きくなる前に、遮蔽部Ｓを検出した場合、ステップＳ１１ではHigh、ステップＳ１２ではLowと判断されて再びステップＳ１９，Ｓ２０を実行する。その後、遮蔽部Ｓの検出終了までの処理は前記と同じである。
これは、かご２が遮蔽部Ｓを通過して空隙部Ｇに入り、更に空隙部Ｇを通過して次の遮蔽部Ｓを検出したことを示している。

【0050】

次に、遮蔽部長さ計測部３２での処理のうち、遮蔽部の長さを特定する処理について、図９のフローチャートにより説明する。
まず、処理を開始（ステップＳ３０）すると、ステップＳ３１で遮蔽部通過フラグの状態を判断する。もし遮蔽部通過フラグが初期設定のまま（OFF）であれば、ステップＳ３６に移行して処理を終了する。図８のステップＳ２４で遮蔽部通過フラグがONになっていると、ステップＳ３２に移行して、遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴの長さを判断する。

【0051】

ここで、遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴはエンコーダ２２からの信号２２ａをカウントしたもので、その値は長さ（かご２の移動距離）に比例するものであるため、遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴと基本単位長さＬとを比較している。

【0052】

ΔＣＮＴ＜0.5Ｌ の場合、かご２が遮蔽部Ｓ上で反転するなどして、遮蔽部Ｓを一方向に完全通過していないので０、即ち遮蔽部を通過していないと判断し、ステップＳ３５に移行して遮蔽部通過フラグをOFFにし、ステップＳ３６に移行して処理を終了する。

【0053】

0.5Ｌ≦ΔＣＮＴ＜1.5Ｌ の場合、かご２が設置位置判断用遮蔽部Ｓａを通過したと判断し、ステップＳ３３で遮蔽部の長さをバッファに格納して、ステップＳ３４で信頼性欠如フラグをOFFにし、ステップＳ３５に移行して遮蔽部通過フラグをOFFにし、ステップＳ３６に移行して処理を終了する。

【0054】

1.5Ｌ≦ΔＣＮＴ＜2.5Ｌ の場合、かご２が遮蔽部の長さが２Ｌの段数判断用遮蔽部Ｓｂ、つまり1段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断し、ステップＳ３３で遮蔽部の長さをバッファに格納して、ステップＳ３４で信頼性欠如フラグをOFFにし、ステップＳ３５に移行して遮蔽部通過フラグをOFFにし、ステップＳ３６に移行して処理を終了する。

【0055】

同様にして、（Ｎmax ＋0.5）Ｌ≦ΔＣＮＴ＜（Ｎmax ＋1.5）Ｌ の場合、かご２が遮蔽部の長さが（Ｎmax ＋１）Ｌの段数判断用遮蔽部Ｓｂ、つまりＮmax 段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断し、ステップＳ３３で遮蔽部の長さをバッファに格納して、ステップＳ３４で信頼性欠如フラグをOFFにし、ステップＳ３５に移行して遮蔽部通過フラグをOFFにし、ステップＳ３６に移行して処理を終了する。

【0056】

更に、（Ｎmax ＋1.5）Ｌ≦ΔＣＮＴ の場合、そのような長い遮蔽部はないので、信頼できないと判断し、信頼性欠如フラグをONにして、ステップＳ３５に移行して遮蔽部通過フラグをOFFにし、ステップＳ３６に移行して処理を終了する。

【0057】

ここで、信頼性欠如フラグがONになると、図１０のフローチャートに示すように、遮蔽部通過フラグ，プレート通過フラグ，要ゾーン更新フラグがOFFになり、区間はＺM、即ち、かご２は区間ＺMにあるものとされる。

【0058】

次に、かご位置区間判定部３３の処理について、図１１，図１２のフローチャートにより説明する。
まず、処理を開始（ステップＳ４０）すると、ステップＳ４１でプレート通過フラグの状態を判断する。図６のフローチャートに示すように、初期設定のままの場合や、図９のフローチャートのステップＳ３２で信頼性欠如フラグがONとされている場合には、プレート通過フラグがOFFになっているので、終了（ステップＳ４２）となり、本フローチャートの処理は終了する。

【0059】

図８のフローチャートのステップＳ１６でプレート通過フラグがONになり、その結果がバッファに格納されていると、ステップＳ４１からステップＳ４３に移行する。ここで、図７のフローチャートの結果により、運転方向がアップ（UP）と判断されているときはステップＳ４４に移行し、運転方向がダウン（DN）と判断されているときは図１２のフローチャートのＡに移行する。

【0060】

ステップＳ４４では、図９のフローチャートのステップＳ３２の結果により判断をする。
ここで、遮蔽部長さが０、即ち遮蔽部を通過していないと判断されている場合は、かご２は区間を出ていないと判断（区間維持）し、図１２のフローチャートのＢに移行する。

【0061】

次に、設置位置判断用遮蔽部Ｓａを通過したと判断されている場合は、ステップＳ４５に移行し、かご２が前回通過した遮蔽部の長さを判断する。
例えば、前回まだ遮蔽部を通過していない場合（即ち０）や、前回も設置位置判断用遮蔽部Ｓａを通過したと判断した場合は、電源投入直後又はかご２が遮蔽部上で反転した、などが考えられるため、かご２は区間を出ていないと判断（区間維持）し、図１２のフローチャートのＢに移行する。

【0062】

ステップＳ４５で、前回は1段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断した場合は、かご２は区間ＺD2に移動したと判断し、ステップＳ４６に移行する。
ステップＳ４６では、要ゾーン更新フラグがOFFのままであれば、図１２のフローチャートのＢに移行する。また、図８のフローチャートのステップＳ２０によって要ゾーン更新フラグがONになっていれば、ステップＳ４７に移行し、信頼性欠如フラグをOFFにして、図１２のフローチャートのＢに移行する。

【0063】

同様にして、ステップＳ４５で、前回はＮmax段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断した場合は、かご２は区間ＺMに移動したと判断し、ステップＳ４６に移行する。そして前記と同様に、ステップＳ４６，ステップＳ４７から図１２のフローチャートのＢに移行する。

【0064】

ステップＳ４４で、1段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断した場合は、かご２は区間ＺU1に移動したと判断し、ステップＳ４６に移行する。そして前記と同様に、ステップＳ４６，ステップＳ４７から図１２のフローチャートのＢに移行する。

【0065】

同様にして、ステップＳ４４で、Ｎmax段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断した場合は、かご２は区間ＺUmaxに移動したと判断し、ステップＳ４６に移行する。そして前記と同様に、ステップＳ４６，ステップＳ４７から図１２のフローチャートのＢに移行する。

【0066】

次に図１２のフローチャートについて説明する。
図１１のステップＳ４３でDNと判断されると、ステップＳ５０に移行する。以下、ステップＳ５０からステップＳ５４の手前までの処理は、図１１のステップＳ４４から下端のＢまでの処理とほぼ同じである。

【0067】

ステップＳ５０で、遮蔽部長さが０、即ち遮蔽部を通過していないと判断されている場合は、かご２は区間を出ていないと判断（区間維持）し、ステップＳ５４に移行する。
そして、ステップＳ５４で遮蔽部長さのバッファをクリアしてステップＳ５５に移行し、ステップＳ５５で要ゾーン更新フラグをOFFにしてステップＳ５６に移行し、ステップＳ５６でプレート通過フラグをOFFにして、処理を終了（ステップＳ５７）する。

【0068】

次に、設置位置判断用遮蔽部Ｓａを通過したと判断されている場合は、ステップＳ５１に移行し、かご２が前回通過した遮蔽部の長さを判断する。
例えば、前回まだ遮蔽部を通過していない場合（即ち０）や、前回も設置位置判断用遮蔽部Ｓａを通過したと判断した場合は、電源投入直後又はかご２が遮蔽部上で反転した、などが考えられるため、かご２は区間を出ていないと判断（区間維持）し、ステップＳ５４に移行する。更に前記と同様に、ステップＳ５４〜ステップＳ５７に順次移行して処理を終了する。

【0069】

ステップＳ５１で、前回は1段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断した場合は、かご２は区間ＺU12に移動したと判断し、ステップＳ５２に移行する。
ステップＳ５２では、要ゾーン更新フラグがOFFのままであれば、ステップＳ５４に移行する。また、要ゾーン更新フラグがONになっていれば、ステップＳ５３に移行し、信頼性欠如フラグをOFFにして、前記と同様に、ステップＳ５４〜ステップＳ５７に順次移行して処理を終了する。

【0070】

同様にして、ステップＳ５１で、前回はＮmax段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断した場合は、かご２は区間Ｚ1Mに移動したと判断し、ステップＳ５２に移行する。そして前記と同様に、ステップＳ５２〜ステップＳ５７に順次移行して処理を終了する。

【0071】

ステップＳ５０で、1段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断した場合は、かご２は区間ＺD11に移動したと判断し、ステップＳ５２に移行する。そして前記と同様に、ステップＳ５２〜ステップＳ５７に順次移行して処理を終了する。

【0072】

同様にして、ステップＳ５０で、Ｎmax段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断した場合は、かご２は区間ＺD1maxに移動したと判断し、ステップＳ５２に移行する。そして前記と同様に、ステップＳ５２〜ステップＳ５７に順次移行して処理を終了する。

【0073】

更に、図１１のフローチャートで、図１２のフローチャートのＢに移行するとされたものは、図１２のフローチャートでは、ステップＳ５４に移行する。以下、前記と同様に、ステップＳ５４〜ステップＳ５７に順次移行して処理を終了する。

【0074】

次に、具体的な例によって、前記フローチャートを説明する。
ここでは、かご２が、図２のプレートＵ３とＤ３の間にあり、上昇する場合について説明する。
電源投入時における初期設定は、既に説明したように、図６に示す通りである。

【0075】

ここで、エンコーダ２２は、ロープ振動系を支持する回転体（ガバナ１５）に取り付けられているため、かご２の停止時においても、エンコーダ２２のカウント値は常に若干の上下動を行なっている。そのため、カウント値ＣＮＴはおおよそ０となっている。

【0076】

図８のフローチャートにおいて、かご２が上昇を開始しようとすると（ステップＳ１０）、最初にエンコーダ２２の信号２２ａが入力されたときには、前回のセンサ入力（光電センサ２３からの信号２３ａ）の初期状態は、光軸が遮蔽されていないHighとしているため、ステップＳ１１で前回のセンサ入力をHighと判断して、ステップＳ１２に移行する。そして今回のセンサ入力もHighであるため、ステップＳ１２でHighと判断され、ステップＳ１３に移行する。
ここで、カウント値ＣＮＴは、おおよそ０であり、終了値ＳＥの初期値も０で
あることから、ステップＳ１３でNOと判断されて、ステップＳ１７に移行して
処理を終了する（ステップＳ１８）。

【0077】

更にかご２が上昇すると、エンコーダ２２の信号２２ａが、図５のエンコーダ処理部３０からのカウント値ＣＮＴとして方向判断部３１に入力される。このとき、カウント値ＣＮＴはかご２の上昇時には増加するように設定してあるから、かご２の上昇とともにカウント値ＣＮＴは増加していく。
カウント値ＣＮＴが入力されると、図７のフローチャートでは、前回のカウント値ＣＮＴと今回のカウント値ＣＮＴを比較する。前回のカウント値ＣＮＴはおおよそ０であり、今回のカウント値ＣＮＴの方が大きいため、運転方向はUPと判断される。

【0078】

次に、遮蔽部長さ計測部３２では、光電センサ２３からの信号２３ａの入力状態の監視を、図８のフローチャートのように処理する。
図８のフローチャートにおいて、処理を開始（ステップＳ１０）すると、前回のセンサ入力はHighであり（ステップＳ１１）、また、今回のセンサ入力もHighであるため（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に移行する。

【0079】

ここで、終了値ＳＥの初期値は０であり、カウント値ＣＮＴは増加していくため、カウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値は増加していく。
そして、カウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値が２Ｌより大きくなると、ステップＳ１３でYESと判断されてステップＳ１４に移行するが、要ゾーン更新フラグは初期値のまま、つまりOFFであるから、ステップＳ１４でOFFと判断され、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0080】

尚、遮蔽部通過フラグはOFFであるから、図９のフローチャートは、ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３６に移行して終了する。また、プレート通過フラグもOFFであるから、図１１のフローチャートは、ステップＳ４０，Ｓ４１，Ｓ４２に移行して処理を終了する。
つまり、図９，図１１のフローチャートは、遮蔽部通過フラグ，プレート通過フラグがONにならない限り実質的には実行されない。

【0081】

更にかご２が上昇して、光電センサ２３がプレートＵ３の設置位置判断用遮蔽部Ｓａを検出すると、光電センサ２３の光軸が遮断されて信号２３ａがLowになる。そのため、ステップＳ１１はHighであるが、ステップＳ１２はLowと判断される。
これによりステップＳ１９に移行し、その時点におけるカウント値ＣＮＴが開始値ＳＳとして取り込まれる。更にステップＳ２０で、要ゾーン更新フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0082】

尚、遮蔽部通過フラグ及びプレート通過フラグはともにOFFであるから、前記と同様に、図９及び図１１のフローチャートは実質的には実行されない。

【0083】

更に、かご２が上昇を続け、光電センサ２３が設置位置判断用遮蔽部Ｓａの検出を継続していると、信号２３ａはLowを継続し、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行する。そしてステップＳ２１でもLowと判断されるため、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0084】

更に、かご２が上昇して、光電センサ２３が設置位置判断用遮蔽部Ｓａの検出を終了して空隙部Ｇを検出すると、信号２３ａはHighとなる。そのため、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行すると、ステップＳ２１でHighと判断され、ステップＳ２２に移行する。

【0085】

そしてステップＳ２２で、その時点におけるカウント値ＣＮＴが終了値ＳＥとして取り込まれる。更にステップＳ２３で、終了値ＳＥと開始値ＳＳの差の絶対値が遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴとして取り込まれる。この実施の形態の場合、
ΔＣＮＴ≒Ｌ になる。
次に、ステップＳ２４で、遮蔽部通過フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0086】

次に、図９のフローチャートを実行する。
まず、処理を開始（ステップＳ３０）すると、ステップＳ３１で遮蔽部通過フラグの状態を判断する。ステップＳ２４で遮蔽部通過フラグがONになっているので、ステップＳ３２に移行して、遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴの長さを判断する。

【0087】

ここで、ステップＳ２３で、 ΔＣＮＴ≒Ｌ(0.5Ｌ≦ΔＣＮＴ＜1.5Ｌ) になっているので、かご２が設置位置判断用遮蔽部Ｓａを通過したと判断し、ステップＳ３３で遮蔽部の長さをバッファに格納して、ステップＳ３４で信頼性欠如フラグをOFFにし、ステップＳ３５に移行して遮蔽部通過フラグをOFFにして処理を終了する（ステップＳ３６）。

【0088】

続いて、かご位置区間判定部３３の処理のフローチャートである図１１では、プレート通過フラグはOFFであるから、前記と同様に、ステップＳＳ４０，Ｓ４１，Ｓ４２に移行して処理を終了する。

【0089】

次に、図８のフローチャートに戻り、かご２が上昇を継続して、光電センサ２３がプレートＵ３の空隙部Ｇの検出を継続していると、信号２３ａはHighを継続し、ステップＳ１１及びステップＳ１２でともにHighと判断されて、ステップＳ１３に移行する。
空隙部Ｇの検出を継続しているため、現時点におけるカウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値は２Ｌ以下であるから、ステップＳ１３でNOと判断されてステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0090】

更にかご２が上昇して、光電センサ２３がプレートＵ３の段数判断用遮蔽部Ｓｂを検出すると、光電センサ２３の光軸が遮断されて信号２３ａがLowになる。そのため、ステップＳ１１は前回と同じくHighであるが、ステップＳ１２でLowと判断される。
これによりステップＳ１９に移行し、その時点におけるカウント値ＣＮＴが開始値ＳＳとして新たに取り込まれる。更にステップＳ２０で、要ゾーン更新フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0091】

更に、かご２が上昇を続け、光電センサ２３が段数判断用遮蔽部Ｓｂの検出を継続していると、信号２３ａはLowを継続し、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行する。そしてステップＳ２１でもLowと判断されるため、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0092】

更に、かご２が上昇して、光電センサ２３が段数判断用遮蔽部Ｓｂの検出を終了すると、信号２３ａはHighとなる。そのため、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行すると、ステップＳ２１でHighと判断され、ステップＳ２２に移行する。

【0093】

そしてステップＳ２２で、その時点におけるカウント値ＣＮＴが終了値ＳＥとして取り込まれる。更にステップＳ２３で、終了値ＳＥと開始値ＳＳの差の絶対値が遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴとして取り込まれる。この実施の形態の場合、
ΔＣＮＴ≒４Ｌ になる。
次に、ステップＳ２４で、遮蔽部通過フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0094】

次に、図９のフローチャートに移る。
まず、処理を開始（ステップＳ３０）すると、ステップＳ３１で遮蔽部通過フラグの状態を判断する。ステップＳ２４で遮蔽部通過フラグがONになっているので、ステップＳ３２に移行して、遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴの長さを判断する。

【0095】

ここで、ステップＳ２３で、 ΔＣＮＴ≒４Ｌ（3.5Ｌ≦ΔＣＮＴ＜4.5Ｌ） になっているので、かご２が３段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断し、ステップＳ３３で遮蔽部の長さをバッファに格納して、ステップＳ３４で信頼性欠如フラグをOFFにし、ステップＳ３５に移行して遮蔽部通過フラグをOFFにし、ステップＳ３６に移行して処理を終了する。

【0096】

次に、図８のフローチャートに戻り、かご２が上昇を継続して、光電センサ２３がプレートＵ３の上方の空間の検出を継続していると、信号２３ａはHighを継続し、ステップＳ１１及びステップＳ１２でともにHighと判断されて、ステップＳ１３に移行する。そして、現時点におけるカウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値が２Ｌより大きくなると、ステップＳ１３でYESと判断されてステップＳ１４に移行する。

【0097】

ここで、要ゾーン更新フラグはステップＳ２０で既にONになっているため、ステップＳ１５に移行する。そして、図７のフローチャートの結果から運転方向がUPであると判断して、ステップＳ１６に移行し、プレート通過フラグをONにして、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0098】

次に、かご位置区間判定部３３の処理について、図１１，図１２のフローチャートにより説明する。
まず、処理を開始（ステップＳ４０）すると、ステップＳ４１でプレート通過フラグの状態を判断する。
図８のフローチャートのステップＳ１６でプレート通過フラグがONになっており、また図７のフローチャートにより運転方向はUPになっているため、ステップＳ４１，Ｓ４３からステップＳ４４へ移行する。

【0099】

ステップＳ４４では、最新の遮蔽部長さを判断する。ここでは、ステップＳ２３で、 ΔＣＮＴ≒４Ｌ になっているので、かご２が３段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断されているため、 区間＝ＺU3 と判断され、ステップＳ４６に移行する。ここで、要ゾーン更新フラグはステップＳ２０でONになっているため、ステップＳ４７に移行し、信頼性欠如フラグをOFFにして、図１２のフローチャートのＢに移行する。

【0100】

次に図１２のフローチャートのＢから、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４で遮蔽部長さのバッファをクリアしてステップＳ５５に移行し、ステップＳ５５で要ゾーン更新フラグをOFFにしてステップＳ５６に移行し、ステップＳ５６でプレート通過フラグをOFFにして、処理を終了（ステップＳ５７）する。

【0101】

以上のように、本実施の形態によれば、かご２が区間ＺU3にあって、上昇していることがわかる。

【0102】

次に、かご２が、図２のプレートＵ２とＵ３の間にあり、下降する場合について説明する。
電源投入時における初期設定は、既に説明したように、図６に示す通りである。
ここで、前記の上昇時の実施の形態と同様に、電源投入直後の処理が行なわれ、カウント値ＣＮＴはおおよそ０になる。

【0103】

更にかご２が下降すると、エンコーダ２２の信号２２ａが、図５のエンコーダ処理部３０からのカウント値ＣＮＴとして方向判断部３１に入力される。このとき、カウント値ＣＮＴはかご２の下降時には減少するように設定してあるから、かご２の下降とともにカウント値ＣＮＴは減少していく。
カウント値ＣＮＴが入力されると、図７のフローチャートでは、前回のカウント値ＣＮＴと今回のカウント値ＣＮＴを比較する。前回のカウント値ＣＮＴはおおよそ０であり、今回のカウント値ＣＮＴの方が小さいため、運転方向はDNと判断される。

【0104】

次に、遮蔽部長さ計測部３２では、光電センサ２３からの信号２３ａの入力状態の監視を、図８のフローチャートのように処理する。
図８のフローチャートにおいて、処理を開始（ステップＳ１０）すると、前回のセンサ入力はHighであり（ステップＳ１１）、また、今回のセンサ入力もHighであるため（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に移行する。

【0105】

ここで、終了値ＳＥの初期値は０であり、カウント値ＣＮＴは減少していくため、カウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値は増加していく。
そして、カウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値が２Ｌより大きくなると、ステップＳ１３でYESと判断されてステップＳ１４に移行するが、要ゾーン更新フラグは初期値のまま、つまりOFFであるから、ステップＳ１４でOFFと判断され、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0106】

尚、前記の上昇時の場合と同様に、遮蔽部通過フラグはOFFであるから、図９のフローチャートは、ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３６に移行して終了し、また、プレート通過フラグもOFFであるから、図１１のフローチャートは、ステップＳ４０，Ｓ４１，Ｓ４２に移行して処理を終了する。
従って前記の上昇時の場合と同じく、図９，図１１のフローチャートは、遮蔽部通過フラグ，プレート通過フラグがONにならない限り実質的には実行されない。

【0107】

更にかご２が下降して、光電センサ２３がプレートＵ３の段数判断用遮蔽部Ｓｂを検出すると、光電センサ２３の光軸が遮断されて信号２３ａがLowになる。そのため、ステップＳ１１はHighであるが、ステップＳ１２はLowと判断される。
これによりステップＳ１９に移行し、その時点におけるカウント値ＣＮＴが開始値ＳＳとして取り込まれる。更にステップＳ２０で、要ゾーン更新フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0108】

尚、遮蔽部通過フラグ及びプレート通過フラグはともにOFFであるから、前記と同様に、図９及び図１１のフローチャートは実質的には実行されない。

【0109】

更に、かご２が下降を続け、光電センサ２３が段数判断用遮蔽部Ｓｂの検出を継続していると、信号２３ａはLowを継続し、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行する。そしてステップＳ２１でもLowと判断されるため、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0110】

更に、かご２が下降して、光電センサ２３が段数判断用遮蔽部Ｓｂの検出を終了して空隙部Ｇを検出すると、信号２３ａはHighとなる。そのため、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行すると、ステップＳ２１でHighと判断され、ステップＳ２２に移行する。

【0111】

そしてステップＳ２２で、その時点におけるカウント値ＣＮＴが終了値ＳＥとして取り込まれる。更にステップＳ２３で、終了値ＳＥと開始値ＳＳの差の絶対値が遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴとして取り込まれる。この実施の形態の場合、
ΔＣＮＴ≒４Ｌ になる。
次に、ステップＳ２４で、遮蔽部通過フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0112】

次に、図９のフローチャートを実行する。
まず、処理を開始（ステップＳ３０）すると、ステップＳ３１で遮蔽部通過フラグの状態を判断する。ステップＳ２４で遮蔽部通過フラグがONになっているので、ステップＳ３２に移行して、遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴの長さを判断する。

【0113】

ここで、ステップＳ２３で、 ΔＣＮＴ≒４Ｌ（3.5Ｌ≦ΔＣＮＴ＜4.5Ｌ） になっているので、かご２が３段目長さの段数判断用遮蔽部Ｓｂを通過したと判断し、ステップＳ３３で遮蔽部の長さをバッファに格納して、ステップＳ３４で信頼性欠如フラグをOFFにし、ステップＳ３５に移行して、、遮蔽部通過フラグをOFFにして処理を終了する（ステップＳ３６）。

【0114】

続いて、かご位置区間判定部３３の処理のフローチャートである図１１では、プレート通過フラグはOFFであるから、前記と同様に、ステップＳＳ４０，Ｓ４１，Ｓ４２に移行して処理を終了する。

【0115】

次に、図８のフローチャートに戻り、かご２が下降を継続して、光電センサ２３がプレートＵ３の空隙部Ｇの検出を継続していると、信号２３ａはHighを継続し、ステップＳ１１及びステップＳ１２でともにHighと判断されて、ステップＳ１３に移行する。
空隙部Ｇの検出を継続しているため、現時点におけるカウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値は２Ｌ以下であるから、ステップＳ１３でNOと判断されてステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0116】

更にかご２が下降して、光電センサ２３がプレートＵ３の設置位置判断用遮蔽部Ｓａを検出すると、光電センサ２３の光軸が遮断されて信号２３ａがLowになる。そのため、ステップＳ１１は前回と同じくHighであるが、ステップＳ１２でLowと判断される。
これによりステップＳ１９に移行し、その時点におけるカウント値ＣＮＴが開始値ＳＳとして新たに取り込まれる。更にステップＳ２０で、要ゾーン更新フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0117】

更に、かご２が下降を続け、光電センサ２３が設置位置判断用遮蔽部Ｓａの検出を継続していると、信号２３ａはLowを継続し、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行する。そしてステップＳ２１でもLowと判断されるため、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0118】

更に、かご２が下降して、光電センサ２３が設置位置判断用遮蔽部Ｓａの検出を終了すると、信号２３ａはHighとなる。そのため、ステップＳ１１でLowと判断されて、ステップＳ２１に移行すると、ステップＳ２１でHighと判断され、ステップＳ２２に移行する。

【0119】

そしてステップＳ２２で、その時点におけるカウント値ＣＮＴが終了値ＳＥとして取り込まれる。更にステップＳ２３で、終了値ＳＥと開始値ＳＳの差の絶対値が遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴとして取り込まれる。この実施の形態の場合、
ΔＣＮＴ≒Ｌ になる。
次に、ステップＳ２４で、遮蔽部通過フラグがONになり、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0120】

次に、図９のフローチャートに移る。
まず、処理を開始（ステップＳ３０）すると、ステップＳ３１で遮蔽部通過フラグの状態を判断する。ステップＳ２４で遮蔽部通過フラグがONになっているので、ステップＳ３２に移行して、遮蔽部長さ信号ΔＣＮＴの長さを判断する。

【0121】

ここで、ステップＳ２３で、 ΔＣＮＴ≒Ｌ(0.5Ｌ≦ΔＣＮＴ＜1.5Ｌ) になっているので、かご２が設置位置判断用遮蔽部Ｓａを通過したと判断し、ステップＳ３３で遮蔽部の長さをバッファに格納して、ステップＳ３４で信頼性欠如フラグをOFFにし、ステップＳ３５に移行して遮蔽部通過フラグをOFFにして処理を終了する（ステップＳ３６）。

【0122】

次に、図８のフローチャートに戻り、かご２が下降を継続して、光電センサ２３がプレートＵ３の下方の空間の検出を継続していると、信号２３ａはHighを継続し、ステップＳ１１及びステップＳ１２でともにHighと判断されて、ステップＳ１３に移行する。そして、現時点におけるカウント値ＣＮＴと終了値ＳＥの差の絶対値が２Ｌより大きくなると、ステップＳ１３でYESと判断されてステップＳ１４に移行する。

【0123】

ここで、要ゾーン更新フラグはステップＳ２０で既にONになっているため、ステップＳ１５に移行する。ここで、図７のフローチャートの結果から運転方向がDNであると判断して、ステップＳ１６に移行して、プレート通過フラグをONにし、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行して処理を終了する。

【0124】

次に、かご位置区間判定部３３の処理について、図１１，図１２のフローチャートにより説明する。
まず、処理を開始（ステップＳ４０）すると、ステップＳ４１でプレート通過フラグの状態を判断する。
図８のフローチャートのステップＳ１６でプレート通過フラグがONになっているため、ステップＳ４３に移行する。また図７のフローチャートにより運転方向はDNになっているため、図１２のフローチャートのＡに移行する。

【0125】

図１２のフローチャートのＡからステップＳ５０に移行する。このステップＳ５０で、最新の遮蔽部長さを判断する。
ここでは、ステップＳ２３で、 ΔＣＮＴ≒Ｌ になっているので、かご２は設置位置判断用遮蔽部Ｓａを通過したと判断され、ステップＳ５１に移行する。

【0126】

このステップＳ５１で、前回の遮蔽部の長さを判断する。前回の遮蔽部長さは、４Ｌ、即ち３段目長さであるから、区間＝Ｚ1M と判断され、ステップＳ５２に移行する。ここで、要ゾーン更新フラグはステップＳ２０でONになっているため、ステップＳ５３に移行し、信頼性欠如フラグをOFFにして、ステップＳ５４に移行する。

【0127】

次にステップＳ５４で遮蔽部長さのバッファをクリアしてステップＳ５５に移行し、ステップＳ５５で要ゾーン更新フラグをOFFにしてステップＳ５６に移行し、ステップＳ５６でプレート通過フラグをOFFにして、処理を終了（ステップＳ５７）する。

【0128】

以上のように、本実施の形態によれば、かご２が区間Ｚ1Mにあって、下降していることがわかる。

【0129】

上記のように本実施の形態によれば、1種（１列）のプレート、及びプレート用の一つの光電センサがあればよい。従って、従来に比べて、プレート及び光電センサの数を減らすことができる。

【0130】

前記の実施の形態では、各プレートは、段数判断用遮蔽部Ｓｂが長いプレートを昇降路１の中央側に配置しているが、本装置がかご２の位置を検出するだけの場合なら、逆に、段数判断用遮蔽部Ｓｂが短いプレートを昇降路１の中央側に配置することも可能である。

【0131】

しかし、ＥＴＳ用として使用する場合は、前記の実施の形態の配置が望ましい。例えば、図２において、段数判断用遮蔽部Ｓｂの長いプレートＵ３を昇降路１の上端側、次にプレートＵ２、そして段数判断用遮蔽部Ｓｂの短いプレートＵ１を昇降路１の中央側に配置した場合、次のような問題が起こる可能性がある。

【0132】

かご２が上端側のプレートＵ３の段数判断用遮蔽部Ｓｂの中間付近で電源投入した後、上昇する場合、かご２はプレートＵ３の段数判断用遮蔽部Ｓｂの一部しか通過しないため、かご２は段数判断用遮蔽部Ｓｂの短いプレート、例えばプレートＵ１を通過したと判断される。

【0133】

つまり、かご２は、昇降路１の中央側に位置しているプレートを通過したと判断される。そうすると、かご２は昇降路１の上端から離れた位置にあると判断されるため、かご２は高速で上昇されることになる。そのため、かご２は昇降路１の上端に衝突してしまう可能性がでてくる。

【0134】

しかし、前記実施の形態のように、段数判断用遮蔽部Ｓｂの短いプレートが昇降路１の端部側に配置されていると、かご２が段数判断用遮蔽部Ｓｂの一部しか通過しない場合には、かご２は段数判断用遮蔽部Ｓｂの短いプレート、つまり実際より上端側に近いプレートを通過したと判断される。そのため、かご２の速度は減速されることになるため、安全である。

【0135】

また、各プレートは、設置位置判断用遮蔽部Ｓａが昇降路１の中央を向くように配置されているが、逆に設置位置判断用遮蔽部Ｓａが昇降路１の上下端部を向くように配置することも可能である。

【0136】

更に、各プレートの遮蔽部Ｓ（Ｓａ，Ｓｂ）や空隙部Ｇの長さは、基本単位長さＬの倍数としているが、各遮蔽部Ｓ（Ｓａ，Ｓｂ）や空隙部Ｇの長さを区別できる長さであれば、必ずしも基本単位長さＬの倍数でなくてもよい。
更にまた、前記の実施の形態では、昇降路１の上下それぞれ３箇所にプレートを配置しているが、３箇所に限ることはなく、必要に応じてプレート数を増減すればよい。

【0137】

前記の実施の形態では、昇降路１の上下のプレートは、昇降路１の中央を中心として上下対称（Ｕ１とＤ１など）としているが、全てのプレートの長さを異ならせることも可能である。

【0138】

更に前記の実施の形態では、電源投入後の通常加速での誤検出を避けるために、かご位置区間の初期値をＺMとしている。しかし、かご位置区間の初期値をＺU1やＺD1といった昇降路１の端部側とすることもできる。この場合、安全性を考慮して、何れかのプレートを通過するまでは、低速で走行させるのが望ましい。

【0139】

また、図１では機械室１１を有するエレベータについて説明したが、機械室なしエレベータでも同様に適用できることはもちろんである。更に、主ロープ１０のローピングも図１の構成に限ることはない。
また、エンコーダ２２をガバナに設けているが、ガバナのテンションプーリや、巻上機のシーブやモータに設けることもできる。

【0140】

更に、前記プレートは昇降路の上下部に配置しているが、必要に応じて、昇降路の上下部の何れか一方のみに配置することも可能である。
また、センサとして光電センサ２３を使用しているが、赤外線センサ、磁気式センサ、超音波センサ、画像認識など、他のセンサを使用してもよい。

【符号の説明】

【0141】

１ 昇降路
２ かご
１５ ガバナ
１６ テンションプーリ
２２ エンコーダ
２３ 光電センサ
Ｇ 空隙部
Ｌ 基本単位長さ
Ｓａ 設置位置判断用遮蔽部
Ｓｂ 段数判断用遮蔽部
Ｕ１〜Ｕ３，Ｄ１〜Ｄ３ プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】