特許 6648864 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6648864

(24)【登録日】2020年1月20日

(45)【発行日】2020年2月14日

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20200203BHJP

   B66B 7/00 20060101ALI20200203BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 Q

   B66B7/00 A

【請求項の数】7

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-538699(P2019-538699)

(86)(22)【出願日】2019年3月7日

(86)【国際出願番号】JP2019009120

【審査請求日】2019年7月18日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】上西 一輝

(72)【発明者】

【氏名】文屋 太陽

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３４５７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１８／１３４８９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２２０９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６２６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１７１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４０９６９２５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／０２

Ｂ６６Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基礎構造体と、
前記基礎構造体に設けられた免震装置と、
前記免震装置を介して前記基礎構造体に設けられた上部構造体と、
を有する建物に備えられたエレベーター装置であって、
前記基礎構造体に形成された第１昇降路及び前記上部構造体に形成された第２昇降路を移動するかごと、
前記基礎構造体又は前記上部構造体に設けられた加速度計と、
前記加速度計が検出した加速度に応じて、前記かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、
前記基礎構造体及び前記上部構造体の水平方向における相対変位を検出する変位計と、
を備え、
前記運転制御手段は、前記管制運転が終了すると、前記加速度計が検出した加速度と前記変位計が検出した相対変位とに基づいて、異常の有無を判定するための診断運転を開始するエレベーター装置。

【請求項2】

特定の開始条件が成立したか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記運転制御手段は、前記開始条件が成立すると前記判定手段が判定すると、前記診断運転を開始する請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

前記加速度計は、特定の第１レベルの加速度を検出すると第１信号を出力し、前記第１レベルより大きい特定の第２レベルの加速度を検出すると第２信号を出力し、前記第２レベルより大きい特定の第３レベルの加速度を検出すると第３信号を出力し、
前記運転制御手段は、前記第１信号、前記第２信号、又は前記第３信号の少なくとも何れか１つの信号が前記加速度計から出力されると前記管制運転を行い、
前記開始条件は、前記加速度計から前記第３信号が出力されることなく前記第２信号が出力され、且つ前記変位計が検出した相対変位が特定の閾値より小さい場合に成立する請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項4】

前記開始条件は、前記加速度計から前記第３信号が出力されることなく前記第２信号が出力された場合であっても、前記変位計が検出した相対変位が前記閾値より大きい場合は成立しない請求項３に記載のエレベーター装置。

【請求項5】

前記加速度計から前記第３信号が出力されることなく前記第２信号が出力された場合に、前記変位計が検出した相対変位が前記閾値より大きいことによって前記開始条件が成立しない場合であっても、その後に前記変位計が検出した相対変位が前記閾値より小さくなると前記開始条件が成立する請求項４に記載のエレベーター装置。

【請求項6】

前記開始条件は、前記加速度計から前記第３信号が出力されると、前記変位計が検出した相対変位に関わらず成立しない請求項３から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項7】

前記運転制御手段は、前記加速度計から前記第２信号が出力されることなく前記第１信号が出力された場合に、前記変位計が検出した相対変位が前記閾値より小さければ、一定時間が経過した後に自動運転に復帰させる請求項３から請求項６の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１にエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、地震が発生すると、建物に免震装置が備えられているか否かが判定される。建物に免震装置が備えられている場合と備えられていない場合とに応じて、適切な復旧方式が採用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】日本特開２００９−１２９３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、免震装置に支えられた構造物に昇降路が形成されている。

【0005】

一方、免震装置を備える建物には、基礎構造体と免震装置を介して基礎構造体に設けられた上部構造体との双方にエレベーターの昇降路が形成されているものがある。このような建物に備えられたエレベーター装置では、地震感知器からの信号のみに基づいて地震後の自動復旧の可否を判断することが難しいという問題があった。

【0006】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、基礎構造体と上部構造体との双方に昇降路が形成されている場合でも、地震後の自動復旧の可否を適切に判断することができるエレベーター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係るエレベーター装置は、基礎構造体と、基礎構造体に設けられた免震装置と、免震装置を介して基礎構造体に設けられた上部構造体と、を有する建物に備えられたエレベーター装置である。当該エレベーター装置は、基礎構造体に形成された第１昇降路及び上部構造体に形成された第２昇降路を移動するかごと、基礎構造体又は上部構造体に設けられた加速度計と、加速度計が検出した加速度に応じて、かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、基礎構造体及び上部構造体の水平方向における相対変位を検出する変位計と、を備える。運転制御手段は、管制運転が終了すると、加速度計が検出した加速度と変位計が検出した相対変位とに基づいて、異常の有無を判定するための診断運転を開始する。

【発明の効果】

【0008】

この発明によれば、基礎構造体と上部構造体との双方に昇降路が形成されているエレベーター装置において、地震後の自動復旧の可否を適切に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。

【図2】制御装置の機能を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】制御装置の機能を説明するための図である。

【図5】第２制御の例を示すフローチャートである。

【図6】第３制御の例を示すフローチャートである。

【図7】第１制御の例を示すフローチャートである。

【図8】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図9】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。図１は、エレベーター装置が建物１に備えられた例を示す。建物１は、例えば基礎構造体２、免震装置３、及び上部構造体４を備える。

【0012】

基礎構造体２は、地面５に設けられる。免震装置３は、基礎構造体２の上部に設けられる。上部構造体４は、免震装置３を介して基礎構造体２に設けられる。免震装置３は、基礎構造体２の揺れを吸収し、基礎構造体２の揺れを上部構造体４に伝わり難くする。このため、地震が発生した場合、上部構造体４の揺れは基礎構造体２の揺れより小さくなる。

【0013】

図１に示す例では、基礎構造体２に昇降路６が形成される。上部構造体４に昇降路７が形成される。昇降路６及び昇降路７は、上下に一直線状に延びるように建物１に形成される。即ち、昇降路７は、昇降路６の直上に配置される。図１は、上部構造体４に、エレベーター用の機械室８が形成される例を示す。機械室８は、昇降路７の上方に配置される。

【0014】

エレベーター装置は、かご９及びつり合いおもり１０を備える。かご９は、昇降路６及び昇降路７を上下に移動する。例えば、かご９は、免震装置３が配置された高さを通過する。つり合いおもり１０は、昇降路６及び昇降路７を上下に移動する。かご９及びつり合いおもり１０は、主ロープ１１によって昇降路６及び昇降路７に吊り下げられる。

【0015】

主ロープ１１は、巻上機１２の駆動綱車１３に巻き掛けられる。かご９は、駆動綱車１３の回転に応じて移動する。制御装置１４は、駆動綱車１３の回転及び停止を制御する。即ち、かご９の移動は、制御装置１４によって制御される。

【0016】

建物１に、加速度計１５及び変位計１６が設けられる。加速度計１５は、地震感知器の一例である。図１は、加速度計１５が基礎構造体２に設けられる例を示す。加速度計１５は、上部構造体４に設けられても良い。図１に示す例では、加速度計１５は、基礎構造体２の加速度を検出する。加速度計１５は、検出した加速度に応じた信号を出力する。加速度計１５からの信号は、制御装置１４に入力される。

【0017】

本実施の形態では、加速度計１５が、検出した加速度に応じて３段階の信号を出力する例について説明する。例えば、加速度計１５は、特定の第１レベルの加速度を検出すると、第１信号を出力する。加速度計１５は、特定の第２レベルの加速度を検出すると、第２信号を出力する。第２レベルの加速度は、第１レベルの加速度より大きい。加速度計１５は、特定の第３レベルの加速度を検出すると、第３信号を出力する。第３レベルの加速度は、第２レベルの加速度より大きい。

【0018】

変位計１６は、基礎構造体２と上部構造体４との水平方向における相対変位を検出する。例えば、変位計１６は、上部構造体４が基礎構造体２に対して水平方向に変位した量を検出する。変位計１６が相対変位を検出する方式は、如何なる方式であっても良い。変位計１６は、検出した相対変位に応じた信号を出力する。変位計１６からの信号は、制御装置１４に入力される。本実施の形態では、変位計１６が特定の閾値より大きい相対変位を検出すると、検出信号を出力する例について説明する。変位計１６は、検出した相対変位のレベルに応じて複数種類の信号を出力しても良い。

【0019】

図２は、制御装置１４の機能を示すブロック図である。制御装置１４は、例えば記憶部２０、条件判定部２１、及び運転制御部２２を備える。記憶部２０に、制御に必要な情報が記憶される。

【0020】

運転制御部２２は、例えば自動運転、地震管制運転、及び診断運転を制御する。自動運転は、登録された呼びにかご９を順次応答させる運転である。地震管制運転は、地震が発生した直後に、かご９内の乗客を避難させるための運転である。運転制御部２２は、加速度計１５が検出した加速度に応じて、地震管制運転を行う。例えば、運転制御部２２は、加速度計１５から第１信号、第２信号、又は第３信号の少なくとも何れか１つの信号が出力されると、地震管制運転を行う。診断運転は、異常の有無を判定するための運転である。診断運転は、地震管制運転が終了した後にかご９を移動させることによって行われる。

【0021】

本実施の形態に示す例では、かご９が昇降路６と昇降路７との双方を移動するため、加速度計１５が検出した加速度のみに基づいて診断運転の開始を判断しない。運転制御部２２は、加速度計１５が検出した加速度と変位計１６が検出した相対変位との双方に基づいて、診断運転を開始する。以下に、図３から図７も参照し、本エレベーター装置が有する機能について詳しく説明する。図３は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。図４は、制御装置１４の機能を説明するための図である。

【0022】

制御装置１４では、加速度計１５から第３信号が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。例えば、第３レベルの加速度より大きい加速度が加速度計１５に作用すると、加速度計１５から第３信号が出力される。制御装置１４は、加速度計１５から第３信号が入力されると（Ｓ１０１のＹｅｓ）、第３制御を行う（Ｓ１０２）。

【0023】

制御装置１４では、加速度計１５から第３信号が入力されていなければ（Ｓ１０１のＮｏ）、加速度計１５から第２信号が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０３）。例えば、第３レベルの加速度より小さく第２レベルの加速度より大きい加速度が加速度計１５に作用すると、加速度計１５から第２信号が出力される。制御装置１４は、加速度計１５から第３信号が入力されることなく第２信号が入力されると（Ｓ１０３のＹｅｓ）、第２制御を行う（Ｓ１０４）。

【0024】

制御装置１４では、加速度計１５から第２信号が入力されていなければ（Ｓ１０３のＮｏ）、加速度計１５から第１信号が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０５）。例えば、第２レベルの加速度より小さく第１レベルの加速度より大きい加速度が加速度計１５に作用すると、加速度計１５から第１信号が出力される。制御装置１４は、加速度計１５から第２信号が入力されることなく第１信号が入力されると（Ｓ１０５のＹｅｓ）、第１制御を行う（Ｓ１０６）。

【0025】

運転制御部２２は、加速度計１５から第１信号、第２信号、及び第３信号の何れの信号も入力されていなければ、自動運転を行う（Ｓ１０７）。

【0026】

図５は、第２制御の例を示すフローチャートである。上述したように、第２制御は、加速度計１５から第３信号が出力されることなく第２信号が出力された場合に行われる。

【0027】

加速度計１５から制御装置１４に第２信号が入力されると、運転制御部２２は、地震管制運転を開始する（Ｓ２０１）。地震管制運転では、運転制御部２２は、例えばかご９を最寄り階に停止させる。運転制御部２２は、かご９を停止させると、ドアを開放させる。この時、かご９内で、降車を促すアナウンスを実施しても良い。運転制御部２２は、停止した階でドアを開放させた後、一定時間が経過するとドアを閉める。

【0028】

地震管制運転が終了すると、条件判定部２１は、特定の開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０２）。開始条件は、診断運転を開始するための条件である。例えば、開始条件は、下記要件１及び要件２の双方を満たす場合に成立する。
要件１：加速度計１５から第３信号が出力されることなく第２信号が出力される。
要件２：変位計１６が検出した相対変位が特定の閾値ＴＨより小さい。

【0029】

第２制御が行われている場合は、上記要件１を満たす。このため、第２制御が行われている場合、変位計１６が検出した相対変位が閾値ＴＨより小さければ開始条件は成立する。一方、変位計１６が検出した相対変位が閾値ＴＨより小さくなければ、開始条件は成立しない。

【0030】

開始条件が成立すると条件判定部２１が判定すると（Ｓ２０２のＹｅｓ）、運転制御部２２は診断運転を開始する（Ｓ２０３）。診断運転では、取得したデータに基づいて異常が検出されたか否かが判定される（Ｓ２０４）。診断運転において異常が検出されると（Ｓ２０４のＹｅｓ）、運転制御部２２は、エレベーターを休止させる（Ｓ２０８）。異常が検出されることなく診断運転が終了すると（Ｓ２０５のＹｅｓ）、運転制御部２２は、エレベーターを自動運転に復帰させる（Ｓ２０６）。

【0031】

一方、開始条件が成立しないと条件判定部２１が判定すると（Ｓ２０２のＮｏ）、図４にも示されているように、運転制御部２２は、エレベーターを休止させる（Ｓ２０７）。例えば、要件１を満たしている場合であっても、変位計１６が検出した相対変位が閾値ＴＨより大きければ開始条件は成立せず、エレベーターは休止される。

【0032】

Ｓ２０７でエレベーターが休止されると、Ｓ２０２の処理に戻る。即ち、条件判定部２１は、開始条件が成立したか否かを再び判定する。例えば、地震管制運転が終了した直後に変位計１６が図４の点Ｂに示す相対変位を検出した場合を考える。変位計１６が検出する値は、時間の経過とともに小さくなる。このため、地震管制運転が終了した直後に開始条件が成立しなくても、その後に変位計１６が検出した相対変位が閾値ＴＨより小さくなると、その時点で開始条件が成立する。開始条件が成立すると条件判定部２１が判定すると（Ｓ２０２のＹｅｓ）、運転制御部２２は診断運転を開始する（Ｓ２０３）。なお、図４の範囲Ａは、開始条件が成立する範囲を示す。

【0033】

図６は、第３制御の例を示すフローチャートである。第３制御は、加速度計１５から第３信号が出力された場合に行われる。

【0034】

加速度計１５から制御装置１４に第３信号が入力されると、運転制御部２２は、地震管制運転を開始する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１では、Ｓ２０１で行われる処理と同様の処理が行われる。

【0035】

加速度計１５から制御装置１４に第３信号が入力される場合、上記要件１を満たさない。このため、第３制御では、変位計１６が検出した相対変位に関わらず、開始条件は成立しない（Ｓ３０２）。第３制御では、地震管制運転が終了すると、運転制御部２２は、エレベーターを休止させる（Ｓ３０３）。

【0036】

図７は、第１制御の例を示すフローチャートである。第１制御は、加速度計１５から第２信号が出力されることなく第１信号が出力された場合に行われる。

【0037】

加速度計１５から制御装置１４に第１信号が入力されると、運転制御部２２は、地震管制運転を開始する（Ｓ４０１）。Ｓ４０１では、Ｓ２０１で行われる処理と同様の処理が行われる。

【0038】

加速度計１５から制御装置１４に第２信号が入力されない場合、上記要件１を満たさない。このため、第１制御では、変位計１６が検出した相対変位に関わらず、開始条件は成立しない（Ｓ４０２）。第１制御では、地震管制運転が終了すると、変位計１６が検出した相対変位が閾値ＴＨより小さいか否かが判定される（Ｓ４０３）。

【0039】

変位計１６が検出した相対変位が閾値ＴＨより小さければ（Ｓ４０３のＹｅｓ）、地震管制運転が終了してから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ４０４）。Ｓ４０４でＹｅｓと判定されると、運転制御部２２は、エレベーターを自動運転に復帰させる（Ｓ４０５）。

【0040】

一方、変位計１６が検出した相対変位が閾値ＴＨより小さくなければ（Ｓ４０３のＮｏ）、運転制御部２２は、エレベーターを休止させる（Ｓ４０６）。Ｓ４０６でエレベーターが休止されると、Ｓ４０３の処理に戻る。即ち、変位計１６が検出した相対変位が閾値ＴＨより小さいか否かが再び判定される。例えば、地震管制運転が終了した直後にＳ４０３でＮｏと判定されても、その後に変位計１６が検出した相対変位が閾値ＴＨより小さくなると、Ｓ４０３でＹｅｓと判定される。かかる場合、Ｓ４０４では、Ｓ４０３でＹｅｓと判定されてから一定時間が経過したか否かが判定される。

【0041】

本実施の形態に示す例では、第２制御において、加速度計１５が検出した加速度と変位計１６が検出した相対変位との双方に基づいて、診断運転を開始しても良いか否かが判断される。このため、基礎構造体２と上部構造体４との双方に昇降路が形成されているエレベーター装置において、地震後の自動復旧の可否を適切に判断することができる。

【0042】

本実施の形態では、第２制御において、Ｓ２０７でエレベーターが休止された後にＳ２０２の判定が再び行われる例について説明した。これは一例である。第２制御では、Ｓ２０７でエレベーターが休止されることによって処理が終了しても良い。他の例として、Ｓ２０７でエレベーターが休止された後、一定時間が経過してもＳ２０２でＹｅｓと判定されない場合に処理が終了しても良い。

【0043】

同様に、本実施の形態では、第１制御において、Ｓ４０６でエレベーターが休止された後にＳ４０３の判定が再び行われる例について説明した。これは一例である。第１制御では、Ｓ４０６でエレベーターが休止されることによって処理が終了しても良い。他の例として、Ｓ４０６でエレベーターが休止された後、一定時間が経過してもＳ４０３でＹｅｓと判定されない場合に処理が終了しても良い。

【0044】

本実施の形態において、符号２０〜２２に示す各部は、制御装置１４が有する機能を示す。図８は、制御装置１４のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１４は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。記憶部２０が有する機能はメモリ３２によって実現される。制御装置１４は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２１〜２２に示す各部の機能を実現する。

【0045】

図９は、制御装置１４のハードウェア資源の他の例を示す図である。図９に示す例では、制御装置１４は、例えばプロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図９は、制御装置１４が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。制御装置１４が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0046】

この発明に係るエレベーター装置は、上部構造体が免震装置を介して基礎構造体に設けられた建物に適用できる。

【符号の説明】

【0047】

１ 建物、 ２ 基礎構造体、 ３ 免震装置、 ４ 上部構造体、 ５ 地面、 ６ 昇降路、 ７ 昇降路、 ８ 機械室、 ９ かご、 １０ つり合いおもり、 １１ 主ロープ、 １２ 巻上機、 １３ 駆動綱車、 １４ 制御装置、 １５ 加速度計、 １６ 変位計、 ２０ 記憶部、 ２１ 条件判定部、 ２２ 運転制御部、 ３０ 処理回路、 ３１ プロセッサ、 ３２ メモリ、 ３３ 専用ハードウェア

【要約】

エレベーター装置は、かご（９）、加速度計（１５）、運転制御部（２２）、及び変位計（１６）を備える。かご（９）は、昇降路（６）及び昇降路（７）を移動する。加速度計（１５）は、基礎構造体（２）又は上部構造体（４）に設けられる。変位計（１６）は、基礎構造体（２）及び上部構造体（４）の水平方向における相対変位を検出する。運転制御部（２２）は、加速度計（１５）が検出した加速度と変位計（１６）が検出した相対変位とに基づいて診断運転を開始する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】