特許 6648909 コンテナターミナル及びその運用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6648909

(24)【登録日】2020年1月20日

(45)【発行日】2020年2月14日

(54)【発明の名称】コンテナターミナル及びその運用方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20200203BHJP

   B66C 13/00 20060101ALI20200203BHJP

   B66C 19/00 20060101ALI20200203BHJP

【ＦＩ】

   B65G63/00 J

   B65G63/00 L

   B66C13/00 D

   B66C19/00 B

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-70178(P2017-70178)

(22)【出願日】2017年3月31日

(65)【公開番号】特開2018-172188(P2018-172188A)

(43)【公開日】2018年11月8日

【審査請求日】2019年3月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】518126144

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】和田 秀人

(72)【発明者】

【氏名】荒木 宏之

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２３８１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０４８６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７２７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１３８９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１２６０１５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６３／００−６３／０６

Ｂ６６Ｃ １３／００

Ｂ６６Ｃ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部への出入口となるゲートを有するコンテナヤードを備え、このコンテナヤードが、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンと、それぞれの蔵置レーンに配置されてその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンの長手方向に沿って走行する門型クレーンとを有し、前記ゲートを通過する外来車両が、外部と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを運搬して、前記門型クレーンが前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行う構成にしたコンテナターミナルにおいて、
前記外来車両が前記ゲートに到着してから荷役を行う前記蔵置レーンに到着する間でこの外来車両を撮像する荷役前撮像装置と、前記門型クレーンのオペレータ用の表示装置と、前記荷役前撮像装置及び前記オペレータ用の表示装置に通信可能に接続されて、前記外来車両が荷役する前記コンテナの管理情報に前記荷役前撮像装置によるこの外来車両の撮像画像を関連付ける管理装置とを備えて、
前記門型クレーンが前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行うときに、そのコンテナの前記管理情報に基づいて、前記管理装置により、前記表示装置に対してその管理情報に関連付けられた前記荷役前撮像装置による前記外来車両の撮像画像を表示させる構成にしたことを特徴とするコンテナターミナル。

【請求項2】

前記荷役前撮像装置による前記外来車両の撮像画像が、この外来車両の上面を含む画像である請求項１に記載のコンテナターミナル。

【請求項3】

前記外来車両が荷役を行う前記蔵置レーンに到着してから荷役位置に停車している間で、この外来車両を撮像する荷役時撮像装置を備えて、
前記表示装置に前記荷役前撮像装置によるその外来車両の撮像画像とともに、前記荷役時撮像装置によるその外来車両の撮像画像を表示させる構成にした請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。

【請求項4】

前記荷役時撮像装置による前記外来車両の撮像画像が、この外来車両の上面を含む画像である請求項３に記載のコンテナターミナル。

【請求項5】

外部との出入口となるゲートを経由して、コンテナヤードと外部との間で、外来車両によりコンテナを運搬し、前記コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有して、それぞれの蔵置レーンに門型クレーンを有する前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して、前記蔵置レーンを跨いで前記蔵置レーンの長手方向に移動する前記門型クレーンにより前記コンテナの荷役を行うコンテナターミナルの運用方法において、
前記外来車両が前記ゲートに到着してから荷役を行う前記蔵置レーンに到着する間で、荷役前撮像装置により、この外来車両を撮像し、
その外来車両が荷役する前記コンテナの管理情報と、前記荷役前撮像装置によるこの外来車両の撮像画像とを、管理装置により関連付け、
前記門型クレーンがこの外来車両に対して前記コンテナの荷役を行うときに、そのコンテナの前記管理情報に基づいて、前記門型クレーンのオペレータ用の表示装置に、その管理情報に関連付けられた前記荷役前撮像装置によるこの外来車両の撮像画像を表示させることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテナターミナル及びその運用方法に関し、より詳細には、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ゲートに到着した外来車両を撮像する撮像装置を備えたコンテナターミナルが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。これらのコンテナターミナルでは、撮像装置が撮像した画像から車両固有の自動車登録番号（以下、車番という）を読み取り、その車番に基づいて外来車両の行き先や門型クレーンの荷役指令を管理している。

【0003】

外来車両は、ゲートで指示された荷役位置まで走行して、その荷役位置に停車する。しかし、門型クレーンのオペレータからは、実際に荷役位置で停車している外来車両が荷役指令で指示された荷役対象の外来車両であるか否かを判定できない。

【0004】

これに関して、外来車両に荷役位置などが記載されたカード、専用の無線タグ、携帯端末などを搭載し、それらを利用する方式が考案されている。しかし、ゲートで、外来車両の運搬者に手渡したり、回収したりする手間も必要になり、ゲート通過時の作業が煩雑になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６−１９３２７７号公報

【特許文献2】特開２００２−０３７４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、門型クレーンのオペレータにも荷役対象の外来車両を確認させて、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルは、外部への出入口となるゲートを有するコンテナヤードを備え、このコンテナヤードが、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンと、それぞれの蔵置レーンに配置されてその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンの長手方向に沿って走行する門型クレーンとを有し、前記ゲートを通過する外来車両が、外部と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを運搬して、前記門型クレーンが前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行う構成にしたコンテナターミナルにおいて、前記外来車両が前記ゲートに到着してから荷役を行う前記蔵置レーンに到着する間でこの外来車両を撮像する荷役前撮像装置と、前記門型クレーンのオペレータ用の表示装置と、前記荷役前撮像装置及び前記オペレータ用の表示装置に通信可能に接続されて、前記外来車両が荷役する前記コンテナの管理情報に前記荷役前撮像装置によるこの外来車両の撮像画像を関連付ける管理装置とを備えて、前記門型クレーンが前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行うときに、そのコンテナの前記管理情報に基づいて、前記管理装置により、前記表示装置に対してその管理情報に関連付けられた前記荷役前撮像装置による前記外来車両の撮像画像を表示させる構成にしたことを特徴とするものである。

【0008】

上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルの運用方法は、外部との出入口とな
るゲートを経由して、コンテナヤードと外部との間で、外来車両によりコンテナを運搬し、前記コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有して、それぞれの蔵置レーンに門型クレーンを有する前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して、前記蔵置レーンを跨いで前記蔵置レーンの長手方向に移動する前記門型クレーンにより前記コンテナの荷役を行うコンテナターミナルの運用方法において、前記外来車両が前記ゲートに到着してから荷役を行う前記蔵置レーンに到着する間で、荷役前撮像装置により、この外来車両を撮像し、その外来車両が荷役する前記コンテナの管理情報と、前記荷役前撮像装置によるこの外来車両の撮像画像とを、管理装置により関連付け、前記門型クレーンがこの外来車両に対して前記コンテナの荷役を行うときに、そのコンテナの前記管理情報に基づいて、前記門型クレーンのオペレータ用の表示装置に、その管理情報に関連付けられた前記荷役前撮像装置によるこの外来車両の撮像画像を表示させることを特徴とする方法である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、門型クレーンがコンテナの荷役を行う前に、荷役前撮像装置により外来車両を撮像する。次いで、門型クレーンがコンテナの荷役を行う時に、オペレータ用の表示装置に対してそのコンテナの管理情報に関連付けられた荷役前撮像装置による外来車両の撮像画像を表示するので、門型クレーンのオペレータが実際に到着している外来車両と撮像画像とを比較することができる。これにより、実際に到着している外来車両が、指示どおりか否かの確認には有利になり、指示とは異なる外来車両に対してコンテナを荷役することを防止できる。これに伴って、荷役効率を向上できる。

【0010】

また、外来車両がゲートに到着してから荷役を行う蔵置レーンに到着する間に、荷役前撮像装置によって外来車両を撮像し、その外来車両の撮像画像を利用することで、ゲートにおける外来車両の進入作業を簡略化できるので、荷役効率を向上させるには有利になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明のコンテナターミナルの第一実施形態を平面視で例示する説明図である。

【図2】図１の蔵置レーンをＩＩ矢視で例示する説明図である。

【図3】図１の蔵置レーンをＩＩＩ矢視で例示する説明図である。

【図4】図１の操作装置を例示する説明図である。

【図5】本発明のコンテナターミナルの運用方法を例示する第一のフロー図である。

【図6】本発明のコンテナターミナルの運用方法を例示する第二のフロー図である。

【図7】本発明のコンテナターミナルの第二実施形態の門型クレーンを例示する説明図である。

【図8】図７の運転室の内部を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明のコンテナターミナル及びその運用方法の実施形態について説明する。図中では、陸側から海側に向う方向をｘ方向、停泊しているコンテナ船１５の進行方向（ｘ方向に直交する方向）をｙ方向、鉛直方向をｚ方向で示している。

【0013】

図１〜図４に例示する第一実施形態のコンテナターミナル１０は、ｘ方向に隣接するコンテナヤード１１と本船荷役エリア１２とを備えている。

【0014】

コンテナヤード１１は、外部との出入口となる複数のゲート１３を有している。また、コンテナヤード１１は、コンテナＣが蔵置される複数の蔵置レーン１４と、蔵置レーン１４を跨いで蔵置レーン１４の長手方向（ｙ方向）に沿って走行する門型クレーン３０とを有している。複数の蔵置レーン１４は、それぞれの長手方向がｙ方向に向いて、隣接する蔵置レーン１４とは所定の間隔を空けて配置されている。蔵置レーン１４は、その長手方向がｘ方向に向いて配置されてもよい。

【0015】

本船荷役エリア１２は、コンテナ船１５が接岸しているエリアであり、そのコンテナ船１５に対してコンテナＣの荷役を行う複数の岸壁クレーン１６を有している。

【0016】

外来車両２０及び構内車両２１は、運転者が搭乗しているコンテナトラックやコンテナトレーラである。外来車両２０は、運転部（キャブ、トラクタやヘッドなどの牽引車）２０ａと荷台部（ボディ、トレーラなどの重被牽引車）２０ｂとから構成されており、ゲート１３を経由して一点鎖線で示した外来用走行路２２に沿って走行する。構内車両２１は、二点鎖線で示した構内用走行路２３に沿って走行する。構内車両２１としては、無人搬送台車（ＡＧＶ）を用いてもよい。

【0017】

外来用走行路２２は、あるゲート１３から延びる一本の外来用進入路２４から複数の外来用レーン（走行レーン）２５に分岐して、別のゲート１３に向う一本の外来用退出路２６に合流している。構内用走行路２３は、一本の構内用進入路２７から複数の構内用レーン２８に分岐して一本の構内用退出路２９に合流している。この実施形態では、外来用走行路２２と構内用走行路２３との二つの走行路をそれぞれ独立して設けたが、それらを一つの走行路として、外来車両２０と構内車両２１とが共通の走行路を走行する構成としてもよい。

【0018】

コンテナターミナル１０のゲート１３の近傍の領域内には、管理棟１７が設置されている。管理棟１７には、管理装置（ＴＯＳ）４０と制御装置４３とが設置されている。管理装置４０及び制御装置４３は、各種情報処理を行うＣＰＵ、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されている。また、管理棟１７には、オペレータにより操作される操作装置３７（３７ａ、３７ｂ）が設置されている。

【0019】

図２に例示するように、各蔵置レーン１４の一端部の近傍には、ヤード用検知装置４１が設置されている。ゲート１３の近傍には、ゲート用検知装置４２とゲート用遮断機４７とゲート用指示機４８とが設置されている。これらは管理装置４０に無線又は有線で通信可能に接続されている。ヤード用検知装置４１としては、外来用進入路２４のゲート１３側の端部の側方に一台設置されてもよい。

【0020】

ヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２は、外来車両２０が予め備えている車両固有の識別情報Ｎｘを検知する。この実施形態では、ヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２は、電子料金収受システムの路側装置であり、通過する外来車両２０に予め備えられている電子料金収受システムの車載機４４と無線通信を行う。そして、ヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２は、その車載機４４に記憶されている固有の車載機番号を識別情報Ｎｘとして読み取る。車載機４４は、電子料金が記憶されているカードが不挿入でもヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２と無線通信して、車載機番号を送信可能である。

【0021】

ヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２としては、例えば、外来車両２０が予め備えているナンバープレートを撮像する撮像装置を用いてもよい。撮像装置を用いた場合に、識別情報Ｎｘは撮像されたナンバープレートに記載されている車両固有の自動車登録番号となる。また、外来車両２０が予め備えているＲＦＩＤタグと通信して、そのＲＦＩＤタグに記憶されている識別情報Ｎｘを読み取るリーダを用いてもよい。

【0022】

ゲート用遮断機４７は、例えば、ゲート用検知装置４２に連動して遮断桿が昇降する機
構であって、ゲート１３を遮断とその解除をする。ゲート用指示機４８は、例えば、電光掲示板であって、ゲート用検知装置４２に連動して外来車両２０の運転者に荷役位置Ｑｘを指示する。ゲート用指示機４８としては、例えば、外来車両２０の荷役位置Ｑｘが記載された印刷物を印刷する印刷機を用いてもよい。

【0023】

外来車両２０はゲート１３を潜ってコンテナヤード１１に進入する。各ゲート１３の天井には、荷役前撮像装置５６が設置されている。これらは管理装置４０に無線又は有線で通信可能に接続されている。

【0024】

荷役前撮像装置５６は、カメラのレンズが下方に向けられて、外来車両２０の上面を撮像するスチルカメラである。この実施形態では、外来車両２０の上面は、少なくとも運転部２０ａの上面を含む部分である。荷役前撮像装置５６による外来車両２０の撮像画像（以下、荷役前画像ＩＢｘという）は、管理装置４０の内部記憶装置に記憶される。

【0025】

門型クレーン３０は、例えば、運転者が搭乗しない無人のタイヤ式門型クレーン（ＲＴＧ）であって、蔵置レーン１４と外来用レーン２５と構内用レーン２８とをｘ方向に跨ぎ、蔵置レーン１４に沿ってｙ方向に移動する。門型クレーン３０としては、レール式門型クレーン（ＲＭＧ）を用いることもできる。この実施形態では、二台の門型クレーン３０が各蔵置レーン１４で荷役しているが、門型クレーン３０の台数については限定されない。

【0026】

図３に例示するように、門型クレーン３０は、トロリ３１と、トロリ３１を介して昇降する吊具３２と、ｘ方向に延設されたガーダ３３と、ガーダ３３の両端部のそれぞれから下方に向って延在する脚体３４とを備える。この脚体３４は、下端にｙ方向に走行する走行装置３５を有する。

【0027】

門型クレーン３０は、クレーン用制御装置３６を有していて、このクレーン用制御装置３６により自動走行が制御される。門型クレーン３０は、荷役時撮像装置５７と吊具用撮像装置５８とを有している。

【0028】

この実施形態で、荷役時撮像装置５７は、門型クレーン３０のガーダ３３に設置されており、カメラのレンズが下方に向けられて、門型クレーン３０のガーダ３３の下方を通過する、あるいは下方に停車する外来車両２０の上面を撮像するビデオカメラである。荷役時撮像装置５７による外来車両２０の撮像画像（以下、荷役時画像ＩＡｘという）は、管理装置４０の内部記憶装置に記憶される。荷役時撮像装置５７としては、外来用レーン２５の側方に存在している門型クレーン３０の脚体３４に設置されるものを用いてもよい。

【0029】

吊具用撮像装置５８は、門型クレーン３０の吊具３２に設置されており、カメラのレンズが下方に向けられて、吊具３２の下方で、荷役対象となるコンテナＣの上面を撮像するビデオカメラである。吊具用撮像装置５８によるコンテナＣの撮像画像（以下、コンテナ画像ＩＣｘという）は、管理装置４０の内部記憶装置に記憶される。

【0030】

図４に例示するように、操作装置３７は、オペレータ用の表示装置３７ａと、トロリ３１及び吊具３２を操作するためのコントローラ３７ｂとからなる。表示装置３７ａは、複数に分割されており、吊具用撮像装置５８の撮像したコンテナ画像ＩＣｘ、荷役前撮像装置５６により撮像した荷役前画像ＩＢｘ、及び荷役時撮像装置５７により撮像した荷役時画像ＩＡｘが表示される。また、表示装置３７ａには、管理装置４０が管理しているコンテナＣの管理情報（識別情報Ｎｘ、管理番号Ｍｘ、蔵置位置Ｐｘ、荷役位置Ｑｘ）が表示される。

【0031】

識別情報Ｎｘは、ゲート用検知装置４２で検出される番号であり、この実施形態では車載機４４の車載機番号である。管理番号Ｍｘは、コンテナＣの固有の番号であり、所有者コードやコンテナＣのサイズや種類を表す番号を含めてもよい。蔵置位置Ｐｘは、コンテナＣのコンテナヤード１１における蔵置位置であり、レーン番号（蔵置レーン１４の位置）、ベイ番号、ロウ番号（蔵置レーン１４の横手方向（ｘ方向））、ティア番号（蔵置レーン１４の高さ方向（ｚ方向））からなる。荷役位置Ｑｘは、外来車両２０の外来用レーン２５における停車位置である。具体的に、荷役位置Ｑｘは、レーン番号と、外来車両２０の荷役対象のコンテナＣの蔵置位置Ｐｘのベイ番号（蔵置レーン１４の長手方向（ｙ方向）の位置）とを示している。

【0032】

表示装置３７ａの隣接した画面に荷役前画像ＩＢｘと荷役時画像ＩＡｘとを表示すると、オペレータがそれらの画像を比較し易くなり、確認作業の効率化に有効である。

【0033】

以下に、コンテナターミナル１０の運用方法について、図５、図６に例示するフローチャートを参照しながら説明する。コンテナターミナル１０では、管理装置４０及び制御装置４３の指示により、各装置が荷役作業を行う。外来車両２０は、外部とコンテナヤード１１との間でコンテナＣを運搬し、構内車両２１は、コンテナヤード１１と本船荷役エリア１２との間でコンテナＣを運搬する。岸壁クレーン１６は、本船荷役エリア１２に進入した構内車両２１に対して荷役を行い、門型クレーン３０は、蔵置レーン１４に進入した外来車両２０及び構内車両２１に対して荷役を行う。門型クレーン３０は、遠隔操作装置３７により門型クレーン３０のトロリ３１のｘ方向の移動と、吊具３２のｚ方向の昇降が制御されている。

【0034】

図５に例示するように、外部から外来車両２０がゲート１３に到着すると、ゲート用検知装置４２は、外来車両２０の識別情報Ｎｘを検知する（Ｓ１００）。次いで、管理装置４０は、荷役前撮像装置５６に対して、識別情報Ｎｘを検知した外来車両２０の運転部２０ａの上面を含む画像を撮像させる（Ｓ１１０）。次いで、管理装置４０は、識別情報Ｎｘ、管理番号Ｍｘ、蔵置位置Ｐｘ、荷役位置Ｑｘ、及び撮像画像ＩＢｘを関連付ける（Ｓ１２０）。次いで、管理装置４０は、識別情報Ｎｘに関連付けられた荷役位置Ｑｘを、ゲート用指示機４８により外来車両２０の運転者に指示する（Ｓ１３０）。

【0035】

以上のステップは、ゲート用検知装置４２が、外部からゲート１３に到着した外来車両２０の識別情報Ｎｘを検知するごとに行われる。ゲート１３が複数設置されている場合は、以上のステップが、ゲート１３ごとに行われる。

【0036】

図６に例示するように、次いで、ヤード用検知装置４１は、外来車両２０の識別情報Ｎｘを検知する（Ｓ２００）。次いで、制御装置４３は、検知した識別情報Ｎｘに基づいて、門型クレーン３０のクレーン用制御装置３６に移動指令を出す（Ｓ２１０）。この移動指令に基づいて、クレーン用制御装置３６により門型クレーン３０は、荷役位置Ｑｘに移動する。

【0037】

次いで、門型クレーン３０が荷役位置Ｑｘに到着すると、制御装置４３の制御は完了して、門型クレーン３０の制御が遠隔操作に切り換わる（Ｓ２２０）。次いで、管理装置４０は、表示装置３７ａに対して、識別情報Ｎｘに関連付けられた荷役前画像ＩＢｘを表示させる（Ｓ２３０）。次いで、荷役時撮像装置５７が荷役時画像ＩＡｘを撮像して、管理装置４０は、表示装置３７ａに対して、荷役時画像ＩＡｘを表示させる（Ｓ２４０）。

【0038】

オペレータは、表示装置３７ａに表示された荷役前画像ＩＢｘと、荷役時画像ＩＡｘとを比較して、門型クレーン３０の下方に到着している外来車両２０が、管理装置４０の指示どおりの荷役位置Ｑｘに到着したかを確認する。次いで、門型クレーン３０の下方に到
着している外来車両２０が、管理装置４０の指示どおりの荷役位置Ｑｘに到着したことを確認すると、オペレータは、その外来車両２０に対してコンテナＣの荷役を遠隔操作により行う。一方、門型クレーン３０の下方に到着している外来車両２０が、管理装置４０の指示どおりの荷役位置Ｑｘに到着していない場合に、オペレータから到着している外来車両２０に対してブザーやランプなどで警告するとよい。

【0039】

次いで、管理装置４０は、オペレータの遠隔操作による門型クレーン３０の外来車両２０に対するコンテナの荷役が完了する（Ｓ２５０）まで、表示装置３７ａに対して、荷役前画像ＩＢｘと荷役時画像ＩＡｘとを表示する。

【0040】

次いで、コンテナの荷役が完了すると、管理装置４０は、表示装置３７ａの表示をリセットする。なお、この実施形態では、荷役時撮像装置５７がビデオカメラで構成されているので、荷役時画像ＩＡｘは、門型クレーン３０の制御が遠隔操作に切り換わったと同時に、表示装置３７ａに表示されてもよい。

【0041】

以上のように、門型クレーン３０がコンテナＣの荷役を行う時に、表示装置３７ａに対して、コンテナＣの管理情報（識別情報Ｎｘ）に関連付けられた荷役前画像ＩＢｘと、荷役時撮像装置５７による実際に到着している外来車両２０の荷役時画像ＩＡｘを表示させるので、門型クレーン３０のオペレータは、荷役前画像ＩＢｘと荷役時画像ＩＡｘとを比較することができる。これにより、実際に到着している外来車両２０が、管理装置４０の指示どおりに到着したか否かの確認には有利になり、指示とは異なる外来車両２０に対してコンテナＣを荷役することを防止できる。これに伴って、荷役効率を向上できる。

【0042】

この実施形態では、外来車両２０がゲート１３に到着したときに、荷役前撮像装置５６によって外来車両２０を撮像し、その撮像した荷役前画像ＩＢｘを利用することで、ゲート１３における外来車両２０の進入作業を簡略化できるので、荷役効率を向上させるには有利になる。

【0043】

荷役前撮像装置５６により外来車両２０を撮像するタイミングは、外来車両２０がゲート１３に到着したときに限定されない。このタイミングとしては、外来車両２０がゲート１３に到着してから荷役を行う蔵置レーン１４に到着するまでの間であればよく、例えば、荷役前撮像装置５６をヤード用検知装置４１の近傍に設置してもよい。また、この実施形態では、荷役前撮像装置５６をスチルカメラで構成したが、ビデオカメラで構成し、映像から静止画像を読み取ってもよい。

【0044】

荷役時撮像装置５７により外来車両２０を撮像するタイミングは、門型クレーン３０の制御を遠隔操作に切り換えたときに限定されない。このタイミングとしては、外来車両２０が荷役を行う蔵置レーン１４に到着してから荷役位置Ｑｘに停車している間であればよい。この実施形態では、荷役時撮像装置５７をビデオカメラで構成したが、スチルカメラで構成してもよい。

【0045】

この実施形態では、荷役前撮像装置５６による外来車両２０の撮像画像に、少なくとも運転部２０ａの上面を含むので、オペレータが、各外来車両２０を、運転部２０ａの上面の形状、色、装飾の有無、エアデフレクタの有無などにより区別することができる。

【0046】

このように、荷役前撮像装置５６は、少なくとも外来車両２０の運転部２０ａの上面を含む部分を撮像可能であればよく、外来車両２０の上面の全域を撮像する必要がない。荷役前撮像装置５６を複数設けて、それぞれが撮像した画像を一枚にしたり、荷役前撮像装置５６を外来車両２０の全長に渡って移動させてその全長を撮像したりする必要がなく、荷役前撮像装置５６に掛かるコストを低減できる。

【0047】

この実施形態では、荷役前画像ＩＢｘを識別情報ＮｘなどのコンテナＣの管理情報に関連付ける構成にしたが、ヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２の代わりに荷役前撮像装置５６を用いて、荷役前画像ＩＢｘを車載機番号、ナンバープレート、ＲＦＩＤなどの識別情報Ｎｘとして用いることもできる。

【0048】

このように、荷役前撮像装置５６をヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２の代わりに用いる場合に、荷役前撮像装置５６の撮像タイミングを図る装置として、車両用検知装置を用いるとよい。車両検知装置としては、コイル状に埋設された電線に電流を流すことで生じる磁界（検知範囲）をゲート１３に到着した外来車両２０が通過及び停車したときに変化するインダクタンスにより、その外来車両２０を検知するループコイル式車両検知センサが例示できる。車両検知装置４９としては、例えば、光電式車両検知センサ、磁気式車両検知センサ、超音波式車両検知センサを用いてもよい。

【0049】

また、撮像タイミングを図る方法としては、荷役前撮像装置５６をビデオカメラで構成し、管理装置４０に画像解析プログラムを実装して、荷役前撮像装置５６に外来車両２０の荷役部２０ｂが写り込んだタイミングの静止画像を荷役前画像ＩＢｘとしてもよい。

【0050】

この実施形態では、門型クレーン３０に荷役時撮像装置５７と吊具用撮像装置５８との両方のカメラデバイスを搭載しているが、吊具用撮像装置５８に荷役時撮像装置５７の機能を担わせてもよい。但し、外来車両２０の確認用として、外来車両２０が蔵置レーン１４に到着してから停車している間で外来車両２０を撮像する荷役時撮像装置５７を用いると、門型クレーン３０がコンテナＣの荷役を開始する前に、その外来車両２０を確認できる。これにより、実際に到着している外来車両２０が、管理装置４０の指示どおりに到着したか否かの確認には有利になる。

【0051】

図７、図８に例示する第二実施形態のコンテナターミナル１０は、第一実施形態に対して、無人では無く、オペレータが搭乗している有人の門型クレーン３０を用いている。

【0052】

図７に例示するように、この実施形態では、門型クレーン３０が、オペレータが搭乗する運転室５９を有している。図８に例示するように、運転室５９には、オペレータにより操作される操作装置３７として、オペレータ用の表示装置３７ａとコントローラ３７ｂとが設置されている。

【0053】

この実施形態では、オペレータが外来車両２０に対するコンテナＣの荷役作業を選択した場合に、表示装置３７ａに対して荷役前画像ＩＢｘを表示させる。具体的に、管理装置４０から外来車両２０に対するコンテナＣの荷役指令が発信される、あるいは、オペレータが門型クレーン３０の下方に外来車両２０が停車したことを確認すると、表示装置３７ａに対して荷役前画像ＩＢｘを表示させる。

【0054】

このように、この実施形態では、オペレータが下方に停車した外来車両２０と、表示装置３７ａに表示された荷役前画像ＩＢｘとを比較できる。これにより、実際に到着している外来車両２０が、指示どおりに到着したか否かの確認には有利になり、指示とは異なる外来車両２０に対してコンテナＣを荷役することを防止できる。これに伴って、荷役効率を向上できる。

【0055】

この実施形態では、表示装置３７ａがモニタの例に説明したが、表示装置３７ａとしては、例えば、プロジェクタなどの運転室５９の窓に荷役前画像ＩＢｘを表示させるものを用いてもよい。このように、運転室５９の窓に直接、荷役前画像ＩＢｘを表示することで、オペレータが逐次、モニタを監視する必要がなくなり、荷役作業の安全性には有利になる。

【0056】

この実施形態でも、第一実施形態と同様に、門型クレーン３０に荷役時撮像装置５７を設置して、運転室５９に設置された表示装置３７ａに荷役時画像ＩＡｘを表示させてもよい。

【0057】

また、既述した実施形態では、管理装置４０と制御装置４３とで制御を別々にすることで、一つあたりの情報処理負荷を低減しているが、一つの装置で制御してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１０ コンテナターミナル
１１ コンテナヤード
１３ ゲート
１４ 蔵置レーン
２０ 外来車両
２５ 外来用レーン
３０ 門型クレーン
３７ａ オペレータ用の表示装置
４０ 管理装置
５６ 荷役前撮像装置
５７ 荷役時撮像装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】