特許 6649984 覗き窓の汚れ除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6649984

(24)【登録日】2020年1月21日

(45)【発行日】2020年2月19日

(54)【発明の名称】覗き窓の汚れ除去装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20060101AFI20200210BHJP

   G03B 17/08 20060101ALI20200210BHJP

   G03B 17/56 20060101ALI20200210BHJP

   G02B 7/02 20060101ALI20200210BHJP

【ＦＩ】

   G03B17/02

   G03B17/08

   G03B17/56 Z

   G02B7/02 E

【請求項の数】1

【外国語出願】

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-94804(P2018-94804)

(22)【出願日】2018年5月16日

(65)【公開番号】特開2018-194845(P2018-194845A)

(43)【公開日】2018年12月6日

【審査請求日】2018年5月31日

(31)【優先権主張番号】106116571

(32)【優先日】2017年5月19日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】518172934

【氏名又は名称】雷雲智能股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】頼春霖

【審査官】 高橋 雅明

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５８−１１３４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６５０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−０４３６９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０６−０１８１９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−３５４２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０８５２３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｇ０３Ｂ １７／０８

Ｇ０３Ｂ １７／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

覗き窓の汚れ除去装置であって、筒体と、回転モジュールとを備え、
前記回転モジュールが、前記筒体の一端に設けられ、且つ覗き窓に連結され、前記回転モジュールが回転するように駆動されると、前記覗き窓が回転するように連動され、前記覗き窓に付着された汚れを落とし散らし、
前記回転モジュールは、回転子ユニットと、少なくとも１つの固定子ユニットとを備え、
各固定子ユニットが前記筒体の外側面に固設され、且つ、それぞれ、通電可能なコイルにより巻き付けられ、
前記回転子ユニットが前記筒体に枢設され、前記覗き窓が前記回転子ユニットに固設され、且つ前記回転子ユニットは、前記固定子ユニットに対応する永久磁石を設け、
前記回転子ユニットと前記筒体との間に軸受が設けられ、
前記回転子ユニットは、順次、互いに螺合して連結された第１マウントブロックと、第２マウントブロックと、第３マウントブロックとを備え、
前記第１マウントブロックは、環状体であり、且つ前記筒体に枢設され、前記軸受が前記第１マウントブロックと前記筒体との間に設けられ、前記第１マウントブロックが前記筒体に対して回転でき、前記第２マウントブロックは、環状体であり、且つ前記第１マウントブロックの上方に螺設され、前記永久磁石が前記第２マウントブロックに覆設され、且つ前記固定子ユニットに隣接するように設けられ、前記第３マウントブロックは、環状体であり、且つ前記第１マウントブロックの上方に螺設され、前記覗き窓が前記第３マウントブロックの頂部に嵌設される、覗き窓の汚れ除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、汚れ除去装置に関し、特に、覗き窓の汚れを除去するための水除去装置。

【背景技術】

【0002】

各種の光学撮影装置、例えば、カメラ、ビデオカメラ又はモニタなどにおいては、マウントレンズが筐体内に配置された複数のレンズで構成され、雨又は霧など湿度が高い天気状況で、マウントレンズの最外側のレンズ（又はマウントレンズに取り付けられた保護フィルター）の上に水滴が結露してレンズに付着し、画像は水滴により不鮮明になる場合がある。

【0003】

汎用のＣＮＣ（コンピュータ数値制御、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）自動加工機が、筐体により加工領域を分割することで、加工時に使用される切消液が噴き出し飛び散る範囲を抑えることができる。また、上記筐体には、作業員が筐体内部の作業状況を観察できるための覗き窓が設けられるが、切消液が噴き出し飛び散って覗き窓に付着し、視線が遮られ、明確に観察できない場合がある。

【0004】

上記の問題を解決するために、レンズ又は覗き窓に撥水膜をコーティングすることは知られている。これによって、表面張力を低下させ、水滴又は汚れが、レンズ又は覗き窓に凝集しても付着せず、すぐに落ちて除去されることができる。しかしながら、この方法では、比較的に大きな水滴又は汚れがレンズ又は覗き窓に付着することを防げるが、小さい水滴又は汚れは、表面張力だけにより除去されることができず、レンズ又は覗き窓に残留し、完全に不明瞭な画像を解決できない、又は視線が遮られるという欠点も解決できない。一方、使用につれて、レンズ又は覗き窓にコーティングされた膜が割れたり剥がれたりして、表面張力の効果が低下して失われ、水滴又は汚れが再び付着しやくなる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】台湾実用新案公開公報Ｍ２４６６３６号

【発明の概要】

【0006】

本発明は、覗き窓の汚れ除去装置を提供し、前記覗き窓の汚れ除去装置において、回転子が固定子に対する回転を駆動させることによって、覗き窓に付着する水滴を除去し、視線の遮れを回避できる効果を奏する。

【0007】

前述した目的を達成するために、本発明は、覗き窓の汚れ除去装置を提供し、前記覗き窓の汚れ除去装置は、
筒体と、
回転モジュールとを備え、
前記回転モジュールが前記筒体の一端に設けられ、且つ覗き窓に連結され、前記回転モジュールが回転するように駆動されると、前記覗き窓が回転するように連動され、前記覗き窓に付着された汚れを落とし散らす。

【0008】

上述した前記回転モジュールは、回転子ユニットと、少なくとも１つの固定子ユニットとを備え、各固定子ユニットが前記筒体の外側面に固設され、且つ、それぞれ、通電可能なコイルにより巻き付けられ、前記回転子ユニットが前記筒体に枢設され、前記覗き窓が前記回転子ユニットに固設され、且つ前記回転子ユニットは、前記固定子ユニットに対応する永久磁石を設ける。

【0009】

前記回転子ユニットと前記筒体との間に軸受が設けられる。さらに、前記回転子ユニットは、順次、互いに螺合して連結された第１マウントブロックと、第２マウントブロックと、第３マウントブロックとを備え、前記第１マウントブロックが前記軸受に連結され、前記第２マウントブロックが前記永久磁石に連結され、前記第３マウントブロックが前記覗き窓に連結される。

【0010】

本発明は、さらに、種覗き窓の汚れ除去装置を提供し、前記種覗き窓の汚れ除去装置は、
覗き窓に連結される筒体と、回転モジュールとを備え、
前記回転モジュールが、前記筒体の一端に設けられ、且つ前記覗き窓に接触するレバーに連結され、前記回転モジュールが回転するように駆動されると、前記レバーが回転するように連動され、前記覗き窓に付着された汚れを拭き除く。

【0011】

上述した前記回転モジュールは、回転子ユニットと、少なくとも１つの固定子ユニットとを備え、各固定子ユニットが前記筒体の外側面に固設され、且つ、それぞれ、通電可能なコイルにより巻き付けられ、前記回転子ユニットが前記筒体に枢設され、前記レバーが前記回転子ユニットに固設され、且つ前記回転子ユニットは、前記固定子ユニットに対応する永久磁石を設ける。

【0012】

前記回転子ユニットと前記筒体との間に軸受が設けられる。さらに、前記回転子ユニットは、順次、互いに螺合して連結された第１マウントブロックと、第２マウントブロックと、第３マウントブロックとを備え、前記第１マウントブロックが前記軸受に連結され、前記第２マウントブロックが前記永久磁石に連結され、前記第３マウントブロックが前記レバーに連結される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施例の立体分解図である。

【図2】本発明の第１実施例の断面図である。

【図3】本発明の第２実施例の断面図である。

【図4】本発明の第３実施例の立体分解図である。

【図5】本発明の第３実施例の断面図である。

【図6】本発明の第４実施例の断面図である。

【図7】本発明の第５実施例の断面図である。

【図8】本発明の第６実施例の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１、２は、本発明が提供する覗き窓の汚れ除去装置の第１実施例を示している。本実施例においては、マウントレンズ３に取り付けられた構造であって、筒体１Ａを備える。前記筒体１Ａの一端に、前記マウントレンズ３に連結されるように、連結部１１Ａが設けられ（本実施例では、ねじ山である）、前記マウントレンズ３内部に画像形成ユニット３１が設けられ、前記画像形成ユニット３１が回路基板３２に電気的に接続され、且つ、外部接続ポート３３にさらに接続される。

【0015】

また、前記筒体１Ａの他端に回転モジュール２Ａが設けられ、前記回転モジュール２Ａに覗き窓２２５Ａが設けられる。具体的に、本実施例において、前記回転モジュール２Ａは、回転子ユニット２２Ａと、少なくとも１つの固定子ユニット２１Ａとを備え、各固定子ユニット２１Ａが前記筒体１Ａの外側面に周設され、且つ各固定子ユニット２１Ａに、それぞれ、通電可能なコイル２１１Ａにより巻き付けられ、前記回転子ユニット２２Ａが環状に形成され、且つ前記筒体１Ａ外に周設され、軸受２３Ａにより前記筒体１Ａに枢設され、前記回転子ユニット２２Ａを前記筒体１Ａに対して回転させる。前記回転子ユニット２２Ａの一端に開口２２４Ａが形成され、前記覗き窓２２５Ａが前記開口２２４Ａに設けられ、且つ前記開口２２４Ａを密封する。

【0016】

前記回転子ユニット２２Ａにおいて、各固定子ユニット２１Ａに対応する位置に永久磁石２４Ａが設けられる。これによって、各固定子ユニット２１Ａにおけるコイル２１１Ａが通電すると、励起磁場が形成され、前記永久磁石２４Ａの磁気力との相互作用によって、前記回転子ユニット２２Ａが前記筒体１Ａに対して回転するように駆動される。

【0017】

本実施例においては、前記回転子ユニット２２Ａは、第１マウントブロック２２１Ａと、第２マウントブロック２２２Ａと、第３マウントブロック２２３Ａとをさらに備え、この３つのマウントブロックが、順次、ねじ山により一体化して連結され、前記軸受２３Ａが前記第１マウントブロック２２１Ａに連結され、前記永久磁石２４Ａが前記第２マウントブロック２２２Ａに固設され、且つ前記覗き窓２２５Ａが前記第３マウントブロック２２３Ａに固設される。前記第１マウントブロック２２１Ａは、環状体であり、且つ前記筒体１Ａに枢設され、前記軸受２３Ａが前記第１マウントブロック２２１Ａと前記筒体１Ａとの間に設けられ、前記第１マウントブロック２２１Ａが前記筒体１Ａに対して回転できる。前記第２マウントブロック２２２Ａは、環状体であり、且つ前記第１マウントブロック２２１Ａの上方に螺設され、前記永久磁石２４Ａが前記第２マウントブロック２２２Ａに覆設され、且つ前記固定子ユニットに隣接するように設けられる。前記第３マウントブロック２２３Ａは、環状体であり、且つ前記第１マウントブロック２２１Ａの上方に螺設され、前記覗き窓２２５Ａが前記第３マウントブロック２２３Ａの頂部に嵌設される。この３つのマウントブロックにより分割されることによって、前記回転子ユニット２２Ａが容易に組み立てられ、且つ前記回転子ユニット２２Ａを前記筒体１Ａに取り付けさせることができる。

【0018】

上述した構成からなる本発明は、前記覗き窓２２５Ａが前記マウントレンズ３の外側に位置されることによって、雨水又は結露などが凝集して形成された水滴は、前記覗き窓２２５Ａに付着する。本発明は、各固定子ユニット２１Ａにおけるコイル２１１Ａが電気的に励起磁場を形成させ、前記回転子ユニット２２Ａにおける永久磁石２４Ａとの相互作用を形成して、前記回転子ユニット２２Ａの回転を駆動させ、そして、前記回転子ユニット２２Ａが、前記覗き窓２２５Ａの同期回転を連動させ、前記覗き窓２２５Ａでの水滴を落とし散らせ、画像がより明確になる。さらに、本発明では、前記覗き窓２２５Ａに撥水膜をコーティングしてもよく、これによって、前記覗き窓２２５Ａの表面張力を低下させ、水滴を落とし散す能力をさらに高めることができる。

【0019】

図３は、本発明が提供する第２実施例を示し、マウントレンズとともに構成されている。本実施例の構成は、マウントレンズのハウジングとしての筒体１Ｂと備え、内部に複数のレンズからなる画像形成レンズ群１２Ｂが収容され、前記筒体１Ｂ内部に、画像形成ウエハ群１４Ｂをさらに備え、前記画像形成ウエハ群１４Ｂが回路基板１５Ｂに電気的に接続され、且つ外部接続ポート１６Ｂにさらに接続している。

【0020】

また、前記筒体１Ｂの一端に回転モジュール２Ｂが設けられ、前記回転モジュール２Ｂには、前記画像形成レンズ群１２Ｂを保護する覗き窓２２５Ｂが設けられる。具体的に、本実施例において、前記回転モジュール２Ｂは、回転子ユニット２２Ｂと、少なくとも１つの固定子ユニット２１Ｂとを備え、各固定子ユニット２１Ｂが前記筒体１Ｂの外側面に周設され、且つ各固定子ユニット２１Ｂが、それぞれ、通電可能なコイル２１１Ｂにより巻き付けられ、前記回転子ユニット２２Ｂが環状に形成され、且つ前記筒体１Ｂ外部に周設され、軸受２３Ｂにより前記筒体１Ｂに枢設され、前記回転子ユニット２２Ｂを前記筒体１Ｂに対して回転させる。前記回転子ユニット２２Ｂの一端に開口２２４Ｂが形成され、前記覗き窓２２５Ｂが前記開口２２４Ｂに設けられ、且つ前記開口２２４Ｂを密封する。

【0021】

前記回転子ユニット２２Ｂにおいて、各固定子ユニット２１Ｂに対応する位置に永久磁石２４Ｂが設けられる。これによって、各固定子ユニット２１Ｂにおけるコイル２１１Ｂが通電すると、励起磁場が形成され、前記永久磁石２４Ｂの磁気力との相互作用によって、前記回転子ユニット２２Ｂが前記筒体１Ｂに対して回転するように駆動される。

【0022】

本実施例において、前記回転子ユニット２２Ｂは、第１マウントブロック２２１Ｂと、第２マウントブロック２２２Ｂ、と第３マウントブロック２２３Ｂとをさらに備え、この３つのマウントブロックが、順次ねじ山により一体化して連結され、前記軸受２３Ｂが前記第１マウントブロック２２１Ｂに連結され、前記永久磁石２４Ｂが前記第２マウントブロック２２２Ｂに設けられ、且つ前記覗き窓２２５Ｂが前記第３マウントブロック２２３Ｂに固設される。この３つのマウントブロックにより分割されることによって、前記回転子ユニット２２Ｂが容易に組み立てられ、且つ前記回転子ユニット２２Ｂを前記筒体１Ｂに取り付けさせることができる。

【0023】

本実施例においては、前記覗き窓２２５Ｂが前記画像形成レンズ群１２Ｂの外側に位置されることによって、雨水又は結露などが凝集して形成された水滴は、前記覗き窓２２５Ｂに付着する。本実施例は、前述した第１実施例のように、各固定子ユニット２１Ｂにおけるコイル２１１Ｂが電気的に励起磁場を形成され、前記回転子ユニット２２Ｂにおける永久磁石２４Ｂとの相互作用を形成して、前記回転子ユニット２２Ｂの回転を駆動させ、前記回転子ユニット２２Ｂが、前記覗き窓２２５Ｂの同期回転を練度させ、前記覗き窓２２５Ｂに付着された水滴を落とし散らせ、画像がより明確になる。

【0024】

図４、５は、本発明が提供する第３実施例を示し、前述した第１実施例と同様な外付け式の汚れ除去装置である。本実施例では、前述した第１実施例に基づいて構造を変更し、筒体１Ｃを備え、前記筒体１Ｃの一端に連結部１１Ｃ（本実施例において、ねじ山である）により前記マウントレンズ３に連結され、前記マウントレンズ３内部に画像形成ユニット３１が設けられ、前記画像形成ユニット３１が回路基板３２に電気的に接続され、且つ、外部接続ポート３３にさらに接続される。前記筒体１Ｃの他端に回転モジュール２Ｃが設けられ、且つ前記回転モジュール２Ｃに、覗き窓１３Ｃが設けられる。前記回転モジュール２Ｃは、回転子ユニット２２Ｃと、少なくとも１つの固定子ユニット２１Ｃとを備え、各固定子ユニット２１Ｃが、前記筒体１Ｃの外側面に周設され、且つ、それぞれ通電可能なコイル２１１Ｃにより巻き付けられ、前記回転子ユニット２２Ｃが環状に形成され、且つ前記筒体１Ｃ外に周設され、軸受２３Ｃにより前記筒体１Ｃに枢設される。前記回転子ユニット２２Ｃにおいて、各固定子ユニット２１Ｃに対応する位置に永久磁石２４Ｃが設けられ、これによって、各固定子ユニット２１Ｃにおけるコイル２１１Ｃが通電すると、励起磁場が形成され、前記永久磁石２４Ｃの磁気力との相互作用によって、前記回転子ユニット２２Ｃが前記筒体１Ｃに対して回転するように駆動される。

【0025】

前記回転子ユニット２２Ｃの一端にレバー２２６Ｃが設けられ、前記レバー２２６Ｃが、前記覗き窓１３Ｃに延びて当接するワイパー２２７Ｃを設ける。これによって、前記回転子ユニット２２Ｃが回転するように駆動されると、前記レバー２２６Ｃが同期して回転され、前記ワイパー２２７Ｃが前記覗き窓１３Ｃに対して往復して擦り付け、前記覗き窓１３Ｃに付着された水滴を拭き除く。

【0026】

前記回転子ユニット２２Ｃは、第１マウントブロック２２１Ｃと、第２マウントブロック２２２Ｃと、第３マウントブロック２２３Ｃとをさらに備え、この３つのマウントブロックが、順次ねじ山により一体化して連結され、前記軸受２３Ｃが前記第１マウントブロック２２１Ｃに連結され、前記永久磁石２４Ｃが前記第２マウントブロック２２２Ｃに設けられ、且つ前記レバー２２６Ｃが前記第３マウントブロック２２３Ｃに固定される。

【0027】

図６は、本発明が提供する第４実施例を示し、前述した第１実施例と同様に、マウントレンズ構成内に設けられた汚れ除去装置である。本実施例では、前述した第２実施例に基づいて構造を変更し、マウントレンズハウジングとしての筒体１Ｄを備え、内部に複数のレンズからなる画像形成レンズ群１２Ｄが収容される。前記筒体１Ｄ内部には、画像形成ウエハ群１４Ｄをさらにそなえ、前記画像形成ウエハ群１４Ｄが回路基板１５Ｄに電気的に接続され、外部接続ポート１６Ｄにさらに接続される。前記筒体１Ｄの一端に、回転モジュール２Ｄが設けられ、前記回転モジュール２Ｄが覗き窓１３Ｄを設ける。前記回転モジュール２Ｄは、回転子ユニット２２Ｄと、少なくとも１つの固定子ユニット２１Ｄとを備え、各固定子ユニット２１Ｄが前記筒体１Ｄの外側面に周接され、且つ、それぞれ、通電可能なコイル２１１Ｄにより巻き付けられ、前記回転子ユニット２２Ｄが環状に形成され、且つ前記筒体１Ｄ外に周接され、軸受２３Ｄにより前記筒体１Ｄに枢接される。前記回転子ユニット２２Ｄにおいて、各固定子ユニット２１Ｄに対応する位置に永久磁石２４Ｄが設けられ、これによって、各固定子ユニット２１Ｄにおけるコイル２１１Ｄが通電すると、励起磁場が形成され、前記永久磁石２４Ｄの磁気力との相互作用によって、前記回転子ユニット２２Ｄが前記筒体１Ｄに対して回転するように駆動される。

【0028】

前記回転子ユニット２２Ｄの一端にレバー２２６Ｄが設けられ、前記レバー２２６Ｄが前記覗き窓１３Ｄに伸びて当接するワイパー２２７Ｄを設ける。これによって、前記回転子ユニット２２Ｄが回転するように駆動されると、前記レバー２２６Ｄが同期して回転され、前記ワイパー２２７Ｄが前記覗き窓１３Ｄに対して往復擦り付け、前記覗き窓１３Ｄに付着された水滴を拭き除く。

【0029】

前記回転子ユニット２２Ｄは、第１マウントブロック２２１Ｄと、第２マウントブロック２２２Ｄと、第３マウントブロック２２３Ｄとをさらに備え、この３つのマウントブロックが、順次ねじ山により一体化して連結され、前記軸受２３Ｄが前記第１マウントブロック２２１Ｄに連結され、前記永久磁石２４Ｄが前記第２マウントブロック２２２Ｄに設けられ、且つ前記レバー２２６Ｄが前記第３マウントブロック２２３Ｄに固設される。

【0030】

図７は、本発明が提供する第５実施例を示し、覗き窓構造、例えば、ＣＮＣ自動加工機の覗き窓に用いられるものである。本実施例では、軸受４１により隔壁４２内に設けられ、筒体１Ｅを備え、前記筒体１Ｅに回転モジュール２Ｅが設けられ、回転子ユニット２２Ｅと、少なくとも１つの固定子ユニット２１Ｅとを備える。各固定子ユニット２１Ｅが前記筒体１Ｅの外側面に周設され、且つ、それぞれ、通電可能なコイル２１１Ｅにより巻き付けられ、前記回転子ユニット２２Ｅが環状に形成され、且つ前記筒体１Ｅ外に周設され、軸受２３Ｅにより前記筒体１Ｅに枢設される。前記回転子ユニット２２Ｅにおいて、各固定子ユニット２１Ｅに対応する位置に永久磁石２４Ｅが設けられ、これによって、各固定子ユニット２１Ｅにおけるコイル２１１Ｅが通電すると、励起磁場が形成され、前記永久磁石２４Ｅの磁気力との相互作用によって、前記回転子ユニット２２Ｅが前記筒体１Ｅにたいして回転するように駆動される。

【0031】

本実施例において、前記回転子ユニット２２Ｅは、第１マウントブロック２２１Ｅと、第２マウントブロック２２２Ｅと、第３マウントブロック２２３Ｅとをさらに備え、この３つのマウントブロックが、順次ねじ山により一体化して連結され、前記軸受２３Ｅが前記第１マウントブロック２２１Ｅに連結され、前記永久磁石２４Ｅが前記第２マウントブロック２２２Ｅに設けられ、且つ前記第３マウントブロック２２３Ｅに覗き窓２２５Ｅが設けられる。

【0032】

上述した構成により、自動加工機の切消液が前記覗き窓２２５Ｅに噴き出し飛び散る場合、前記回転子ユニット２２Ｅの回転により前記覗き窓２２５Ｅの回転を連動させ、前記覗き窓２２５Ｅに付着された油汚れを落とし散らせ、より良好な視線を得る目的に至る。

【0033】

図８は、本発明が提供する第６実施例を示し、覗き窓構造、例えば、ＣＮＣ自動加工機の覗き窓に用いられるものである。本実施例では、軸受４１により隔壁４２内に設けられ、筒体１Ｆを備え、前記筒体１Ｆの一端に覗き窓１３Ｆが設けられる。前記筒体１Ｆに回転モジュール２Ｆが設けられ、回転子ユニット２２Ｆと、少なくとも１つの固定子ユニット２１Ｆとを備え、各固定子ユニット２１Ｆが前記筒体１Ｆの外側面に周設され、且つ、それぞれ通電可能なコイル２１１Ｆにより巻き付けられ、前記回転子ユニット２２Ｆが環状に形成され、且つ前記筒体１Ｆ外に周知設され、軸受２３Ｆにより前記筒体１Ｆに枢設される。前記回転子ユニット２２Ｆにおいて、各固定子ユニット２１Ｆに対応する位置に永久磁石２４Ｆが設けられ、これによって、各固定子ユニット２１Ｆにおけるコイル２１１Ｆが通電すると、励起磁場が形成され、前記永久磁石２４Ｆの磁気力との相互作用によって、前記回転子ユニット２２Ｆが前記筒体１Ｆに対して回転するように駆動される。

【0034】

本実施例において、前記回転子ユニット２２Ｆは、第１マウントブロック２２１Ｆと、第２マウントブロック２２２Ｆと、第３マウントブロック２２３Ｆとをさらに備え、この３つのマウントブロックが、順次ねじ山により一体化して連結され、前記軸受２３Ｆが前記第１マウントブロック２２１Ｆに連結され、前記永久磁石２４Ｆが前記第２マウントブロック２２２Ｆに設けられ、且つ前記第３マウントブロック２２３Ｆにレバー２２６Ｆが設けられ、前記レバー２２６Ｆが、前記覗き窓１３Ｆに伸びて当接するワイパー２２７Ｆを設ける。

【0035】

上述した構成により、自動加工機の切消液が前記覗き窓１３Ｆ噴き出し飛び散る場合、前記回転子ユニット２２Ｆの回転により前記レバー２２６Ｆの回転を連動させ、前記ワイパー２２７Ｆが前記覗き窓１３Ｆに対して往復擦り付け、前記覗き窓１３Ｆに付着された油汚れを擦り付けて除去し、良好な視線を維持する目的に至る。

【符号の説明】

【0036】

筒体１Ａ〜１Ｆ 連結部１１Ａ、１１Ｃ
画像形成レンズ群１２Ｂ、１２Ｄ 覗き窓１３Ｃ、１３Ｄ、１３Ｆ
画像形成ウエハ群１４Ｂ、１４Ｄ 回路基板１５Ｂ、１５Ｄ
外部接続ポート１６Ｂ、１６Ｄ 回転モジュール２Ａ〜２Ｆ
固定子ユニット２１Ａ〜２１Ｆ コイル２１１Ａ〜２１１Ｆ
回転子ユニット２２Ａ〜２２Ｆ 第１マウントブロック２２１Ａ〜２２１Ｆ
第２マウントブロック２２２Ａ〜２２２Ｆ 第３マウントブロック２２３Ａ〜２２３Ｆ
開口２２４Ａ、２２４Ｂ 覗き窓２２５Ａ、２２５Ｂ、２２５Ｅ
レバー２２６Ｃ、２２６Ｄ ワイパー２２７Ｃ、２２７Ｄ
軸受２３Ａ〜２３Ｆ 永久磁石２４Ａ〜２４Ｆ
マウントレンズ３ 画像形成ユニット３１
回路基板３２ 外部接続ポート３３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】