特許 6652086 仕分け設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6652086

(24)【登録日】2020年1月27日

(45)【発行日】2020年2月19日

(54)【発明の名称】仕分け設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20200210BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

   B65G1/137 E

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-22670(P2017-22670)

(22)【出願日】2017年2月10日

(65)【公開番号】特開2018-127344(P2018-127344A)

(43)【公開日】2018年8月16日

【審査請求日】2019年2月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩井 正美

(72)【発明者】

【氏名】楠部 浩幸

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２３３８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０４３００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／００３６６７５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の仕分け作業を行う複数の仕分けエリアと、物品を収容する容器を前記複数の仕分けエリア間で搬送する容器搬送装置と、を備える仕分け設備であって、
前記仕分けエリアは、
前記物品の仕分け作業を行う仕分けゾーンと、
前記仕分けゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、前記物品の仕分け作業を行う仕分け待ちゾーンと、
を少なくとも備え、
前記容器搬送装置は、仕分け先の物品要求情報に応じて前記仕分けゾーンに搬送すべき容器が、前記仕分けゾーンを備える仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに先行して搬送される場合には、前記仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器を、前記仕分けゾーンに搬送すべき容器より先行して前記仕分け待ちゾーンに搬送すること
を特徴とする仕分け設備。

【請求項2】

前記容器搬送装置は、前記仕分け待ちゾーンでの前記物品の仕分け作業中に、前記他の仕分けエリアに搬送されていた容器が前記仕分けゾーンに搬送可能である場合には、前記他の仕分けエリアに搬送されていた容器を、前記仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器より先行して前記仕分けゾーンに搬送すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。

【請求項3】

前記容器搬送装置は、
前記仕分けゾーンにおいて前記物品の仕分け作業を行う場合には、前記容器を前記仕分けゾーンに停止させ、
前記仕分け待ちゾーンにおいて前記物品の仕分け作業を行う場合には、前記容器を前記仕分け待ちゾーンに停止させること
を特徴とする請求項1又は請求項２に記載の仕分け設備。

【請求項4】

前記容器搬送装置は、仕分け先の物品要求情報に応じて前記仕分けゾーンに搬送した容器が前記仕分け待ちゾーンにも搬送すべき容器である場合には、前記容器を前記仕分けゾーンに搬送した後、続けて前記仕分け待ちゾーンに搬送すること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。

【請求項5】

物品が収容される複数の容器を収納する容器収納手段を備え、
前記容器搬送装置は、前記容器収納手段から出庫される前記容器を前記仕分けエリアに搬送すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。

【請求項6】

前記仕分けエリアは、
容器搬送装置により搬送される容器に収容される物品を仕分ける前記仕分けゾーンと、
前記仕分けゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、容器搬送装置により搬送される容器に収容される物品を仕分ける前記仕分け待ちゾーンと、
前記仕分けゾーン及び前記仕分け待ちゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、前記仕分けゾーンで仕分けされた物品を、容器搬送装置により搬送される容器とは異なる容器に仕分ける再仕分けゾーンと、
を少なくとも備えること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。

【請求項7】

前記仕分けゾーン、前記仕分け待ちゾーン及び前記再仕分けゾーンには、前記容器搬送装置により搬送される容器に収容される物品を収納する物品収納棚が設けられ、
前記物品収納棚は、
その一方側に設けられ、前記仕分けゾーン及び前記仕分け待ちゾーンにおいて、前記物品を投入するための投入間口と、
その他方側に設けられ、前記再仕分けゾーンにおいて、内部に収納されている物品を取り出すための取出間口と、
を備えること、
を特徴とする請求項６に記載の仕分け設備。

【請求項8】

前記仕分けゾーンは、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け終了後に、前記再仕分けゾーンに変更可能に構成され、
前記仕分け待ちゾーンは、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け終了後に、前記仕分けゾーンに変更可能に構成され、
前記再仕分けゾーンは、前記再仕分けゾーンでの物品の仕分け終了後に、前記仕分け待ちゾーンに変更可能に構成されること
を特徴とする請求項６及び請求項７に記載の仕分け設備。

【請求項9】

物品の仕分け作業を行う仕分けエリアを備える仕分け設備であって、
前記仕分けエリアは、
前記物品の仕分け作業を行う仕分けゾーンと、
前記仕分けゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、前記物品の仕分け作業を行う仕分け待ちゾーンと、
を少なくとも備え、
前記仕分けゾーンは、前記物品の仕分け作業の状況に応じて、前記仕分け待ちゾーンに変更可能に構成され、
前記仕分け待ちゾーンは、前記物品の仕分け作業の状況に応じて、前記仕分けゾーンに変更可能に構成されること
を特徴とする仕分け設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品の仕分け作業を行う複数の仕分けエリアと、物品を収容する容器を複数の仕分けエリア間で搬送する容器搬送装置と、を備える仕分け設備に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、物品の仕分け作業を行う複数の仕分けエリア間において、物品を収容した容器を搬送することによって物品の仕分けを行う仕分け設備においては、物品を収容した容器、或いは物品を仕分けるため容器が複数の仕分けエリアに向けて搬送され、搬送先のそれぞれの仕分けエリアにおいて、容器内の物品が各仕分けエリアの仕分け棚等に仕分けられ、或いは各仕分けエリアの仕分け棚等の物品が容器内に仕分けられる。

【0003】

例えば、特許文献１においては、パレットに積載された物品をパレット単位で入出庫可能な自動倉庫と、複数のパレットを搭載可能な貯留コンベアを配置して成り且つ出庫したパレット上の物品をピッキングして仕分け作業を行う複数の仕分けゾーンと、自動倉庫と仕分けゾーンの間の循環経路を移動し且つこれらの間でパレットを受渡しする搬送台車と、を備え、仕分け作業開始の際には、該当するパレットを自動倉庫から出庫して搬送台車に載せ換えて、当該搬送台車を所定の仕分けゾーンへ移動させ、仕分け作業終了の際には、余剰の物品が積載されたパレットを仕分けゾーンから搬送台車に乗せ換えて、当該搬送台車を自動倉庫へ移動させる様に構成される仕分け設備が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１２６６６８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の仕分け設備では、仕分け対象である１つの容器を複数の仕分けエリアに搬送して物品の仕分け作業を行う場合、仕分け対象の物品は、当該容器が搬送されている仕分けエリアにおいて物品の仕分け作業が終了するまで、仕分け対象の物品の仕分けを行うべき他の仕分けエリアには搬送されず、その間は、仕分け対象の物品について仕分け作業を行うことができない。そのため、物品の仕分けの効率が悪いという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、仕分け対象である１つの容器を複数の仕分けエリアに搬送して物品の仕分け作業を行う場合であっても、物品の仕分け作業を効率良く行うことが可能な仕分け設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、本発明は、物品の仕分け作業を行う複数の仕分けエリアと、物品を収容する容器を前記複数の仕分けエリア間で搬送する容器搬送装置と、を備える仕分け設備であって、前記仕分けエリアは、前記物品の仕分け作業を行う仕分けゾーンと、前記仕分けゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、前記物品の仕分け作業を行う仕分け待ちゾーンと、を少なくとも備え、前記容器搬送装置は、仕分け先の物品要求情報に応じて前記仕分けゾーンに搬送すべき容器が、前記仕分けゾーンを備える仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに先行して搬送される場合には、前記仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器を、前記仕分けゾーンに搬送すべき容器より先行して前記仕分け待ちゾーンに搬送するものである。
上記構成では、仕分けゾーンに搬送すべき容器が、仕分けゾーンを備える仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに先行して搬送される場合には、仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器が、仕分けゾーンに搬送すべき容器より先行して仕分け待ちゾーンに搬送される。

【0009】

本発明は、上記の仕分け設備において、前記容器搬送装置は、前記仕分け待ちゾーンでの前記物品の仕分け作業中に、前記他の仕分けエリアに搬送されていた容器が前記仕分けゾーンに搬送可能である場合には、前記他の仕分けエリアに搬送されていた容器を、前記仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器より先行して前記仕分けゾーンに搬送するものである。
上記構成では、仕分け待ちゾーンでの物品の仕分け作業中に、他の仕分けエリアに搬送されていた容器が仕分けゾーンに搬送可能である場合には、他の仕分けエリアに搬送されていた容器が、仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器より先行して仕分けゾーンに搬送される。

【0010】

本発明は、上記の仕分け設備において、前記容器搬送装置は、前記仕分けゾーンにおいて前記物品の仕分け作業を行う場合には、前記容器を前記仕分けゾーンに停止させ、前記仕分け待ちゾーンにおいて前記物品の仕分け作業を行う場合には、前記容器を前記仕分け待ちゾーンに停止させるものである。
上記構成では、仕分けゾーンにおいて物品の仕分け作業を行う場合には、容器が仕分けゾーンに停止し、仕分け待ちゾーンにおいて物品の仕分け作業を行う場合には、容器が仕分け待ちゾーンに停止する。

【0011】

本発明は、上記の仕分け設備において、前記容器搬送装置は、仕分け先の物品要求情報に応じて前記仕分けゾーンに搬送した容器が前記仕分け待ちゾーンにも搬送すべき容器である場合には、前記容器を前記仕分けゾーンに搬送した後、続けて前記仕分け待ちゾーンに搬送するものである。
上記構成では、仕分け先の物品要求情報に応じて仕分けゾーンに搬送された容器が、仕分け待ちゾーンにも搬送すべき容器である場合には、第１の仕分けゾーンに搬送された後、続けて第２の仕分けゾーンに搬送される。

【0012】

本発明は、上記の仕分け設備において、物品が収容される複数の容器を収納する容器収納手段を備え、前記容器搬送装置は、前記容器収納手段から出庫される前記容器を前記仕分けエリアに搬送するものである。

【0013】

本発明は、上記の仕分け設備において、前記仕分けエリアは、容器搬送装置により搬送される容器に収容される物品を仕分ける前記仕分けゾーンと、前記仕分けゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、容器搬送装置により搬送される容器に収容される物品を仕分ける前記仕分け待ちゾーンと、前記仕分けゾーン及び前記仕分け待ちゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、前記仕分けゾーンで仕分けされた物品を、容器搬送装置により搬送される容器とは異なる容器に仕分ける再仕分けゾーンと、を少なくとも備えるものである。
上記構成では、仕分けエリアには、物品の仕分け作業の内容に応じた区画が形成されている。

【0014】

本発明は、上記の仕分け設備において、前記仕分けゾーン、前記仕分け待ちゾーン及び前記再仕分けゾーンには、前記容器搬送装置により搬送される容器に収容される物品を収納する物品収納棚が設けられ、前記物品収納棚は、その一方側に設けられ、前記仕分けゾーン及び前記仕分け待ちゾーンにおいて、前記物品を投入するための投入間口と、その他方側に設けられ、前記再仕分けゾーンにおいて、内部に収納されている物品を取り出すための取出間口と、を備えるものである。
上記構成では、物品収納棚の一方側と他方側とで、物品の仕分け作業の内容が異なる。

【0015】

本発明は、上記の仕分け設備において、前記仕分けゾーンは、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け終了後に、前記再仕分けゾーンに変更可能に構成され、前記仕分け待ちゾーンは、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け終了後に、前記仕分けゾーンに変更可能に構成され、前記再仕分けゾーンは、前記再仕分けゾーンでの物品の仕分け終了後に、前記仕分け待ちゾーンに変更可能に構成されるものである。
上記構成では、物品の仕分け作業の状況に応じて、各ゾーン（仕分けゾーン、仕分け待ちゾーン、再仕分けゾーン）での作業内容が変更される。

【0016】

本発明は、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアを備える仕分け設備であって、前記仕分けエリアは、前記物品の仕分け作業を行う仕分けゾーンと、前記仕分けゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、前記物品の仕分け作業を行う仕分け待ちゾーンと、を少なくとも備え、前記仕分けゾーンは、前記物品の仕分け作業の状況に応じて、前記仕分け待ちゾーンに変更可能に構成され、前記仕分け待ちゾーンは、前記物品の仕分け作業の状況に応じて、前記仕分けゾーンに変更可能に構成されるものである。
上記構成では、物品の仕分け作業の状況に応じて、各ゾーン（仕分けゾーン、仕分け待ちゾーン）での作業内容が変更される。

【発明の効果】

【0017】

本発明の仕分け設備によれば、仕分けゾーンへの容器の搬送が停滞している場合に、仕分けゾーンでの仕分け作業の完了を待つことなく、先行して仕分け待ちゾーンの仕分け作業を行うことができるため、仕分け対象である１つの容器を複数の仕分けエリアに搬送して物品の仕分け作業を行う場合であっても、各仕分けゾーンにおける物品の仕分け作業を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る仕分け設備の平面図である。

【図2】本発明に係る仕分け設備に設けられる第１仕分けエリアの側面図である。

【図3】本発明に係る仕分け設備に設けられる第１仕分けエリアの正面斜視図である。

【図4】本発明に係る仕分け設備に設けられる第２仕分けエリアの正面斜視図である。

【図5】本発明に係る仕分け設備内を搬送する容器の搬送制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［仕分け設備１０］
本発明に係る仕分け設備１０について説明する。
仕分け設備１０は、店舗（「仕分け先」の一例）からの注文（「物品要求情報」の一例）に応じて物品を仕分け、その仕分けた物品を店舗に納入するための設備である。図１に示すように、仕分け設備１０においては、設備内に入荷された物品が容器８４に収容されて自動倉庫２０（「容器収納手段」の一例）に保管される。物品を収容した容器８４は、店舗からの注文に応じて、自動倉庫２０から対象の第１及び第２仕分エリア４０、６０（「仕分けエリア」の一例）まで搬送される。作業者Ｈ（図２）は、搬送された容器８４に関して物品の仕分け作業を行う。
仕分け設備１０は、物品が収容された容器８４を収納する自動倉庫２０と、物品の仕分け作業を行う第１及び第２仕分けエリア４０、６０と、自動倉庫２０と、第１及び第２仕分エリア４０、６０との間で容器８４を搬送する搬送コンベヤ３０（「容器搬送装置」の一例）と、を備える。

【0020】

［自動倉庫２０］
図１に示すように、仕分け設備１０においては、複数の自動倉庫２０が並列に配置されている。各自動倉庫２０には、物品が収容された複数の容器８４を収納する収納棚２１と、収納棚２１間に形成される作業通路を自動走行するスタッカークレーン２２と、が設けられている。また、自動倉庫２０には、入庫コンベヤ２３と、出庫コンベヤ２４と、が上下２段に配置されている。
入庫コンベヤ２３は、自動倉庫２０内に容器８４を入庫させるためのコンベヤである。入庫コンベヤ２３は、入荷場８０から設備内に入荷された物品を自動倉庫２０に搬送する入荷コンベヤ８１と、後述する戻りコンベヤ３２（搬送コンベヤ３０）と、に接続され、入荷コンベヤ８１及び戻りコンベヤ３２から搬送される容器８４を自動倉庫２０内に搬送する。また、入庫コンベヤ２３は、空の容器８４を入荷場８０に払い出す払い出しコンベヤ８２と接続され、戻りコンベヤ３２から搬送される空の容器８４（物品の仕分け作業が終了した容器８４）を払い出しコンベヤ８２に払い出す。
出庫コンベヤ２４は、自動倉庫２０内の容器８４を出庫させるためのコンベヤである。出庫コンベヤ２４は、後述する送りコンベヤ３１（搬送コンベヤ３０）に接続され、自動倉庫２０から出庫した容器８４を送りコンベヤ３１に搬送する。

【0021】

［搬送コンベヤ３０］
図１に示すように、搬送コンベヤ３０は、送りコンベヤ３１と、戻りコンベヤ３２と、迂回コンベヤ３３と、により構成される。
送りコンベヤ３１は、自動倉庫２０から出庫された容器８４を第１及び第２仕分けエリア４０、６０に搬送するコンベアであり、戻りコンベヤ３２の下方に配置される。すなわち、搬送コンベヤ３０は、送りコンベヤ３１と、戻りコンベヤ３２と、が上下二段に配置されて構成される。送りコンベヤ３１は、その上流側始端が出庫コンベヤ２４に接続され、その下流側端部が第１及び第２仕分けエリア４０、６０に配置される。送りコンベヤ３１は、その下流側が複数に分岐され、分岐された下流側端部のそれぞれに対応して第１及び第２仕分けエリア４０、６０が設けられている。
戻りコンベヤ３２は、第１及び第２仕分けエリア４０、６０において仕分け作業が終了した容器８４を自動倉庫２０に搬送するコンベヤであり、送りコンベヤ３１の上方に配置される。戻りコンベヤ３２は、その上流側端部が第１及び第２仕分けエリア４０、６０に配置され、その下流側終端が入庫コンベヤ２３に接続される。戻りコンベヤ３２は、その上流側が複数に分岐され、分岐された上流側端部のそれぞれに対応して第１及び第２仕分けエリア４０、６０が設けられている。また、戻りコンベヤ３２は、その上流側始端が送りコンベヤ３１の下流側終端に接続され、送りコンベヤ３１から搬送される容器８４を引き継いで搬送する。これにより、容器８４が、自動倉庫２０と、第１及び第２仕分けエリア４０、６０と、の間を循環して搬送される。
迂回コンベヤ３３は、戻りコンベヤ３２に搬送されている容器８４を送りコンベヤに搬送するコンベヤである。迂回コンベヤ３３は、その上流側端部が戻りコンベヤ３２に接続され、その下流側端部が送りコンベヤ３１に接続される。これにより、容器８４が、自動倉庫２０に戻ることなく、送りコンベヤ３１と、戻りコンベヤ３２との間（第１及び第２仕分けエリア４０、６０）を循環して搬送される。

【0022】

［第１及び第２仕分けエリア４０、６０］
図１に示すように、仕分け設備１０においては、複数の第１及び第２仕分けエリア４０、６０が並列に設けられ、送りコンベヤ３１の下流側端部（戻りコンベヤ３２の上流側端部）のそれぞれに対応して設けられる。
［第１仕分けエリア４０、物品収納棚４１］
第１仕分けエリア４０は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を物品収納棚４１に仕分けし、物品収納棚４１に仕分けした物品を、店舗に出荷するための出荷容器８３に再度仕分けするエリアである。
図２及び図３に示すように、第１仕分けエリア４０に設けられる物品収納棚４１は、容器８４に収容される物品を仕分けて収納するための棚である。物品収納棚４１は、その内部に物品を収納するための収納部４２が、上下方向に複数段且つ棚横幅方向に複数列配置されている。物品収納棚４１は、その一方側（表側）に、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を投入するための投入間口４３を備え、その他方側（裏側）に、物品収納棚４１の収納部４２に収納されている物品を取り出すための取出間口４４を備える。また、物品収納棚４１は、その間口（投入間口４３及び取出間口４４）毎に、間口表示器４５を備える。間口表示器４５は、送りコンベヤ３１により搬送された容器８４、或いは後述する出荷容器搬送コンベヤ８５により搬送された出荷容器８３に関して、物品の仕分け作業を行うべき間口（投入間口４３及び取出間口４４）を点灯により表示する表示ランプと、仕分け作業を行うべき物品の数量を表示するデジタル表示器と、から構成される。
また、図２に示すように、第１仕分けエリア４０は、物品収納棚４１を中心とした一方側（物品収納棚４１の表側、図２における右側）に投入エリア４６が設けられ、他方側（物品収納棚４１の裏側、図２における左側）に取出エリア４７が設けられる。
投入エリア４６は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を物品収納棚４１の所定の投入間口４３に投入するエリアである。投入エリア４６は、戻りコンベヤ３２の上流側端部に沿って設けられる。つまり、投入エリア４６は、容器８４内の物品を物品収納棚４１に仕分けるためのエリアである。投入エリア４６においては、作業者Ｈが、戻りコンベヤ３２により搬送される容器８４に収容される物品を、間口表示器４５の表示ランプが点灯する投入間口４３に随時投入することにより、物品の仕分け作業を行う。
取出エリア４７は、物品収納棚４１の所定の取出間口４４から物品を取り出して出荷容器８３に仕分けるエリアである。取出エリア４７は、出荷容器８３を搬送する出荷容器搬送コンベヤ８５の下流側端部に沿って設けられる。ここで、出荷容器搬送コンベヤ８５は、その上流側端部に設けられる出荷容器投入エリア９１から投入される出荷容器８３を、第１仕分けエリア４０に搬送するコンベヤである。取出エリア４７においては、作業者Ｈが、間口表示器４５の表示ランプが点灯する取出間口４４から物品を取り出し、取り出した物品を出荷容器搬送コンベヤ８５により搬送される出荷容器８３に投入することにより、物品の再仕分け作業を行う。物品が投入された出荷容器８３は、ドーリー８６上に積み重ねられて、出荷先の店舗に出荷される。

【0023】

［仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、再仕分けゾーン５３］
図３に示すように、第１仕分けエリア４０は、その長手方向に、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、再仕分けゾーン５３と、を備える。
仕分けゾーン５１は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を物品収納棚４１に仕分けるための区画である。
仕分け待ちゾーン５２は、仕分けゾーン５１と独立して設けられ、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業終了後に、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を物品収納棚４１に仕分けるための区画である。すなわち、仕分け待ちゾーン５２は、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業に引き続いて物品収納棚４１への物品の仕分け作業を行うための区画である。
再仕分けゾーン５３は、仕分けゾーン５１及び仕分け待ちゾーン５２と独立して設けられ、物品収納棚４１に収納されている物品を出荷容器８３に仕分けるための区画である。すなわち、再仕分けゾーン５３は、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業終了後に、仕分けゾーン５１の物品収納棚４１に仕分けた物品を、その物品収納棚４１の他方側（裏側）から出荷容器８３に仕分けるための区画である。
仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、及び再仕分けゾーン５３は、自動倉庫２０における容器８４の収納能力、物品の仕分け作業を行う作業者Ｈの処理能力等に応じて、その区画の大きさ（広さ、幅等）が決定される。
仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、及び再仕分けゾーン５３のそれぞれには、物品収納棚４１が設けられている。すなわち、３台の物品収納棚４１が、戻りコンベヤ３２の上流端部に沿って配置される。

【0024】

また、第１仕分けエリア４０の各ゾーン（仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、再仕分けゾーン５３）は、各ゾーンにおける物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、そのゾーンで行われる物品の仕分け作業の内容が切り替わる。具体的には、図３に示すように、第１仕分けエリア４０の一端側（図３の左側）から他端側（図３の右側）に向けて、仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、再仕分けゾーン５３の順で各ゾーンが設定されている場合、一端側の仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業が終了すると、その一端側の仕分けゾーン５１は、再仕分けゾーン５３に切り替わり、物品収納棚４１の裏側で、物品収納棚４１から出荷容器８３への物品の仕分け作業が行われる。それと同時に、中央の仕分け待ちゾーン５２は、仕分けゾーン５１に切り替わり、物品収納棚４１の表側で、容器８４から物品収納棚４１への物品の仕分け作業が行われる。一方、他端側の再仕分けゾーン５３は、物品収納棚４１から出荷容器８３への物品の仕分け作業が終了すると、仕分け待ちゾーン５２に切り替わり、切り替わった中央の仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業が終了するまで、物品の仕分け作業が待ち状態となる。
このように、第１仕分けエリア４０の各ゾーンは、物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、仕分けゾーン５１、再仕分けゾーン５３、仕分け待ちゾーン５２の順で、物品の仕分け作業の内容が切り替わる。すなわち、物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、仕分け作業を行う物品収納棚４１の位置が切り替わり、それと合わせて各ゾーン（仕分けゾーン５１、再仕分けゾーン５３、仕分け待ちゾーン５２）が切り替わる。

【0025】

［第２仕分けエリア６０］
第２仕分けエリア６０は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を、ドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７に仕分けするエリアである。第２仕分けエリア６０は、第１仕分けエリア４０とは異なり、容器８４に収容された物品をオリコン８７に投入する投入エリア６１のみから構成される。
図４に示すように、第２仕分けエリア６０に設けられるオリコン８７は、その一側面に、容器８４に収容された物品を投入するための投入口８８が開閉可能に設けられている。また、オリコン８７は、投入口８８を前面として、ドーリー８６上に積み重ねられる。さらに、ドーリー８６に積み重ねられたオリコン８７の前側（投入口８８側）には、表示器付フレーム６２が配置される。
表示器付フレーム６２は、床に垂直に設置された２本の支柱部６３の間であって、ドーリー８６に積み重ねられた各オリコン８７の底部の位置と略同位置の高さで水平に配置される表示器レール６４と、２本の支柱部６３に取り付けられて、ドーリー８６に積み重ねられたオリコン８７を案内する案内脚部６５と、表示器レール６４に配置されてオリコン８７の各投入口８８に対応させた間口表示器６６と、を有する。 間口表示器６６は、物品を投入すべき投入口８８であることを点灯により表示する表示ランプと、投入口８８に投入すべき物品の数量を表示するデジタル表示器と、から構成される。
また、第２仕分けエリア６０は、ドーリー８６に積み重ねられたオリコン８７の前側（投入口８８側）に投入エリア６１が設けられる。投入エリア６１は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を、ドーリー８６に積み重ねられたオリコン８７の所定の投入口８８に投入するエリアである。投入エリア４６は、戻りコンベヤ３２の上流側端部に沿って設けられる。投入エリア６１においては、作業者Ｈが、戻りコンベヤ３２により搬送される容器８４に収容される物品を、間口表示器６６の表示ランプが点灯する投入口８８に随時投入することにより、物品の仕分け作業を行う。物品が投入されたオリコン８７は、ドーリー８６に積み重ねられた状態で出荷先の店舗に出荷される。

【0026】

［仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８］
図４に示すように、第２仕分けエリア６０は、その長手方向に、仕分けゾーン６７と、仕分け待ちゾーン６８と、を備える。
仕分けゾーン６７は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品をオリコン８７に仕分けるための区画である。
仕分け待ちゾーン６８は、仕分けゾーン６７における物品の仕分け作業終了後に、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品をオリコン８７に仕分けるための区画である。すなわち、仕分け待ちゾーン６８は、仕分けゾーン６７における物品の仕分け作業に引き続いて、オリコン８７への物品の仕分け作業を行うための区画である。
仕分けゾーン６７及び仕分け待ちゾーン６８のそれぞれには、ドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７と、そのオリコン８７を案内する表示器付フレーム６２と、が設けられている。すなわち、ドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７が２組、戻りコンベヤ３２の上流端部に沿って配置される。

【0027】

また、第２仕分けエリア６０の各ゾーン（仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８）は、各ゾーンにおける物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、そのゾーンで行われる物品の仕分け作業の内容が切り替わる。具体的には、図４に示すように、第２仕分けエリア６０の一端側（図４の左側）から他端側（図４の右側）に向けて、仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８の順で各ゾーンが設定されている場合、一端側の仕分けゾーン６７における物品の仕分け作業が終了すると、仕分けゾーン６７に配置されているオリコン８７を仕分けゾーン６７から出荷場９０（図１）に移動させ、ドーリー８６上に積み重ねられた空のオリコン８７と入れ替えることで、仕分け待ちゾーン６８に切り替えられる。それと同時に、他端側の仕分け待ちゾーン６８が、仕分けゾーン６７に切り替わり、容器８４からオリコン８７への物品の仕分け作業が行われる。
このように、第２仕分けエリア６０の各ゾーンは、物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８の順で、物品の仕分け作業の内容が切り替わる。すなわち、物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、仕分け作業を行うオリコン８７（表示器付フレーム６２）の位置が切り替わり、それと合わせて各ゾーン（仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８）が切り替わる。

【0028】

［容器８４の搬送］
次に、仕分け設備１０内を搬送する容器８４の搬送制御について説明する。
図１に示すように、入荷場８０に入荷された物品は、容器８４に詰められて入荷コンベヤ８１及び入庫コンベヤ２３を介して自動倉庫２０まで搬送される。自動倉庫２０に収納される容器８４は、店舗からの注文に応じて、対象となる第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０まで、出庫コンベヤ２４及び送りコンベヤ３１を介して搬送される。第１仕分けエリア４０まで搬送された容器８４は、対象となる仕分けゾーン５１に設けられる物品収納棚４１の前で停止する。第２仕分けエリア６０まで搬送された容器８４は、対象となる仕分けゾーン６７に設けられるオリコン８７の前で停止する。そして、容器８４に収容されている物品が、物品収納棚４１又はオリコン８７に仕分けられる。物品の仕分け作業が終了した容器８４は、戻りコンベヤ３２及び入庫コンベヤ２３を介して自動倉庫２０まで搬送される。また、物品の仕分け作業が終了した容器８４に収容されている物品が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０においても仕分けるべき物品である場合には、当該容器８４は、自動倉庫２０まで戻らずに迂回コンベヤ３３を介して送りコンベヤ３１に搬送され、対象となる他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送される。
このように、仕分け設備１０においては、仕分け対象である１つの容器８４を複数の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送して物品を仕分ける場合には、第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業が終了した後に、当該容器８４が迂回コンベヤ３３を迂回して対象となる次の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送される。このため、当該容器８４が仕分け対象の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において停止している間は、当該容器８４に収容されている物品の仕分けを行うべき他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０では、当該容器８４が搬送されるまで、物品の仕分け作業を行うことができず、作業効率が悪い。
そこで、仕分け設備１０においては、搬送コンベヤ３０を制御して容器８４の搬送を以下のように行うことで、第１及び第２仕分けエリア４０、６０における物品の仕分け作業を効率良く行う。なお、以下の判断は、仕分け設備１０の制御装置（図示せず）により行う。

【0029】

図５に示すように、まず、仕分け対象である第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ１）。仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であると判断した場合（Ｓ１−Ｙｅｓ）、仕分け対象である第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が他にあるか否かを判断する（Ｓ２）。仕分け対象の容器８４が他にあると判断した場合（Ｓ２−Ｙｅｓ）、当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ１）。
また、仕分け対象の容器８４が他にないと判断した場合（Ｓ２−Ｎｏ）、仕分け待ちゾーン５２に仕分け対象の容器８４があるか否かを判断する（Ｓ３）。仕分け待ちゾーン５２に仕分け対象の容器８４がないと判断した場合（Ｓ３−Ｎｏ）、仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ１）。
また、仕分け待ちゾーン５２に仕分け対象の容器８４があると判断した場合（Ｓ３−Ｙｅｓ）、当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ４）。当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であると判断した場合（Ｓ４−Ｙｅｓ）、仕分け待ちゾーン５２において仕分け対象の容器８４が他にあるか否かを判断する（Ｓ５）。仕分け対象の容器８４が他にあると判断した場合（Ｓ５−Ｙｅｓ）、当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ４）。また、仕分け対象の容器８４が他にないと判断した場合（Ｓ５−ＹＮｏ）、仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ１）。
一方、当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中でないと判断した場合（Ｓ４−Ｎｏ）、仕分け対象の容器８４が、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により仕分け待ちゾーン５２まで搬送され、仕分け対象の物品収納棚４１又はオリコン８７の前で停止する（Ｓ６）。そして、容器８４に収容される物品が仕分け待ちゾーン５２の物品収納棚４１又はオリコン８７に仕分けられる（Ｓ７）。仕分け待ちゾーン５２における物品の仕分け作業が終了すると、容器８４に収容されている物品が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１においても仕分けすべき物品であるか否かを判断する（Ｓ８）。他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１において仕分けすべき物品でないと判断した場合（Ｓ８−Ｎｏ）、容器８４は、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により自動倉庫２０まで搬送される（Ｓ９）。また、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１においても仕分けすべき物品であると判断した場合（Ｓ８−Ｙｅｓ）、容器８４は、自動倉庫２０に搬送されることなく、迂回コンベヤ３３を迂回して、対象となる他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１に搬送される（Ｓ１０）。

【0030】

一方、仕分け対象である第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中でないと判断した場合（Ｓ１−Ｎｏ）、仕分け対象の容器８４が、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により仕分け対象である第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１まで搬送され、仕分け対象の物品収納棚４１又はオリコン８７の前で停止する（Ｓ１１）。そして、容器８４に収容される物品が仕分けゾーン５１の物品収納棚４１又はオリコン８７に仕分けられる（Ｓ１２）。仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業が終了すると、容器８４に収容されている物品が仕分け待ちゾーン５２においても仕分けすべき物品であるか否かを判断する（Ｓ１３）。容器８４に収容されている物品が仕分け待ちゾーン５２においても仕分けすべき物品であると判断した場合（Ｓ１３−Ｙｅｓ）、容器８４が、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により仕分け待ちゾーン５２まで搬送され、仕分け対象の物品収納棚４１又はオリコン８７の前で停止する（Ｓ６）。そして、容器８４に収容される物品が仕分け待ちゾーン５２の物品収納棚４１又はオリコン８７に仕分けられる（Ｓ７）。また、容器８４に収容されている物品が仕分け待ちゾーン５２において仕分けすべき物品でないと判断した場合（Ｓ１３−Ｎｏ）、容器８４に収容されている物品が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１においても仕分けすべき物品であるか否かを判断した後（Ｓ８）、容器８４は、仕分け待ちゾーン５２を通過して、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により自動倉庫２０まで搬送され（Ｓ９）、又は、他の第１仕分けエリア４０の仕分けゾーン５１又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１（Ｓ１０）まで、搬送コンベヤ３０（送りコンベヤ３１）により搬送される。
なお、仕分けゾーン５１又は仕分け待ちゾーン５２における物品の仕分け作業が終了した時点で容器８４内が空の場合には、容器８４は、自動倉庫２０に搬送されることなく、払い出しコンベヤ８２により入荷場８０に搬送される。

【0031】

このように、仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１において仕分けすべき容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送されて仕分け作業中の場合（仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業が停滞している場合）には、仕分け待ちゾーン５２における仕分け作業を、仕分けゾーン５１における仕分け作業より先行して行う。
仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１において仕分け作業を行った物品が、仕分け待ちゾーン５２においても仕分け作業を行うべき物品である場合は、仕分けゾーン５１において仕分け作業が終了した後に引き続いて仕分け待ちゾーン５２においても仕分け作業を行う。この時、戻りコンベヤ３２は、仕分けゾーン５１に搬送した容器８４を、仕分けゾーン５１において仕分け作業が終了した後、続けて仕分け待ちゾーン５２に搬送する。

【0032】

仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業より先行して仕分け待ちゾーン５２において仕分け作業を行っている際に、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送されていた容器８４が、仕分けゾーン５１に搬送可能である場合（仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業の停滞が解消した場合）には、仕分け待ちゾーン５２における仕分け作業が終了した後に引き続いて仕分け待ちゾーン５２における仕分け作業を行わず、仕分けゾーン５１における仕分け作業を先行して行う。すなわち、仕分けゾーン５１において物品の仕分け作業が可能な場合には、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業を優先して行う。この場合、搬送コンベヤ３０は、仕分け待ちゾーン５２における仕分け作業が終了した後は、仕分け待ちゾーン５２に搬送すべき容器８４を仕分け待ちゾーン５２には搬送せず、仕分けゾーン５１に搬送すべき容器８４を優先して仕分けゾーン５１に搬送する。
仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１において物品の仕分け作業を行う場合、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）は、仕分けゾーン５１の物品収納棚４１の前、或いはドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７の前に、容器８４を停止させる。また、仕分け待ちゾーン５２において物品の仕分け作業を行う場合、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）は、仕分け待ちゾーン５２の物品収納棚４１の前、或いはドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７の前に、容器８４を停止させる。このように、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）は、物品の仕分け作業を行うゾーンが切り替われば、そのたびに容器８４の停止位置を変更させて容器８４を停止させる。

【0033】

以上のように、仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１への容器８４の搬送が停滞している場合に、仕分けゾーン５１での仕分け作業の完了を待つことなく、先行して仕分け待ちゾーン５２の仕分け作業を行うことができるため、仕分け対象である１つの容器８４を複数の第１及び第２仕分けエリア４０、６０に搬送して物品の仕分け作業を行う場合であっても、各ゾーンにおける物品の仕分け作業を効率よく行うことができる。
仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１に搬送される容器の搬送状況に応じて、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、の間で物品の仕分け作業の場所（区画）を変更することができる。

【0034】

なお、本実施の形態においては、第１仕分けエリア４０が、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、再仕分けゾーン５３と、の３区画を備え、第２仕分けエリア６０が、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、の２区画を備えているが、これらの場合に限定されるものではなく、少なくとも、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、を備えていれば、仕分けゾーン５１或いは仕分け待ちゾーン５２を２区画以上設けても構わない。
ここで、仕分け待ちゾーン５２を２区画以上設けた（例えば、第１の仕分け待ちゾーン５２と、第２の仕分け待ちゾーン５２と、を設けた）第１及び第２仕分けエリア４０、６０において、仕分けゾーン５１での物品の仕分け作業が停滞した場合には、先行して物品の仕分け作業を行う仕分け待ちゾーン５２は、特に限定されない（例えば、第１の仕分け待ちゾーン５２で先行して行っても、第２の仕分け待ちゾーン５２で先行して行っても構わない。）。また、仕分けゾーン５１での物品の仕分け作業が停滞した場合に、先行して物品の仕分け作業を行っていた仕分け待ちゾーン５２においても物品の仕分け作業が停滞した場合には、他の仕分け待ちゾーン５２において物品の仕分け作業を行っても構わない（例えば、第１の仕分け待ちゾーン５２での物品の仕分けが停滞した場合には、第２の仕分け待ちゾーン５２で物品の仕分けを行っても構わない。）。
本実施の形態においては、仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、再仕分けゾーン５３の配置は、第１及び第２仕分けエリア４０、６０における配置に限定されるものではなく、例えば、第１及び第２仕分けエリア４０、６０の一方側から再仕分けゾーン５３、仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２の順で配置しても構わない。
本実施の形態においては、仕分け設備１０内の仕分けエリアを、第１及び第２仕分けエリア４０、６０で構成しているが、これに限定されるものではなく、仕分け設備１０内の仕分けエリアを、第１仕分けエリア４０のみ、又は第２仕分けエリア６０のみで構成しても構わない。
本実施の形態においては、物品を収容した容器８４を、自動倉庫２０から出庫し、第１及び第２仕分けエリア４０、６０に搬送することで、物品の仕分け作業を行っているが、これに限定されるものではなく、物品を収容した容器８４を単に平積みしたエリア（倉庫）から容器８４を搬送する場合、第１及び第２仕分けエリア４０、６０以外の他の仕分けエリア或いは作業エリアから搬送する場合等であっても構わない。つまり、本発明の容器収納手段は、自動倉庫２０に限定されるものではなく、例えば、容器８４を単に平積みしたエリア（倉庫）、容器８４を収納する容器収納棚等であっても構わない。
本実施の形態においては、物品を収容した容器８４を、搬送コンベヤ３０により搬送しているが、これに限定されるものではなく、容器８４を第１及び第２仕分けエリア４０、６０まで搬送可能な構成であれば、例えば、物品を移載自在な自動搬送台車や、天井側に設けられた吊り下げレールに沿って走行自在な天井搬送車であっても構わない。
本実施の形態においては、物品を収容した容器８４に関して物品の仕分け作業を行っているが、これに限定されるものではなく、空の容器８４に関して物品の仕分け作業を行っても構わない。この場合、仕分けゾーン５１では、物品収納棚４１に収納された物品を、送りコンベヤ３１により搬送される空の容器８４に仕分ける。仕分け待ちゾーン５２では、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業終了後に、物品収納棚４１に収納された物品を、送りコンベヤ３１により搬送される空の容器８４に仕分ける。
本実施の形態においては、物品収納棚４１を中心とした一方側（物品収納棚４１の表側）に投入エリア４６が設けられ、他方側（物品収納棚４１の裏側）に取出エリア４７が設けられる構成としているが、これに限定されるものではなく、例えば、物品収納棚４１を中心とした一方側（物品収納棚４１の表側）に、投入エリア４６及び取出エリア４７を設けても構わない。この場合、出荷容器８３を搬送する出荷容器搬送コンベヤ８５を、例えば、搬送コンベヤ３０（送りコンベヤ３１、戻りコンベヤ３２）の上方に配置し、出荷容器搬送コンベヤ８５と、搬送コンベヤ３０と、が互いに干渉しないように配置する。

【符号の説明】

【0035】

１０ 仕分け設備
２０ 自動倉庫（容器収納手段）
３０ 搬送コンベヤ（容器搬送装置）
４０ 第１仕分けエリア（仕分けエリア）
４１ 物品収納棚
４３ 投入間口
４４ 取出間口
５１ 仕分けゾーン
５２ 仕分け待ちゾーン
５３ 再仕分けゾーン
６０ 第２仕分けエリア（仕分けエリア）
６７ 仕分けゾーン
６８ 仕分け待ちゾーン
８４ 容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】