特許 6652386 ギアユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6652386

(24)【登録日】2020年1月27日

(45)【発行日】2020年2月19日

(54)【発明の名称】ギアユニット

(51)【国際特許分類】

   F16H 21/16 20060101AFI20200210BHJP

【ＦＩ】

   F16H21/16

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-1443(P2016-1443)

(22)【出願日】2016年1月7日

(65)【公開番号】特開2017-122476(P2017-122476A)

(43)【公開日】2017年7月13日

【審査請求日】2018年12月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】高橋 紳祐

【審査官】 増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５５−９３７５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１６−１９８２６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２１／１６

Ａ６３Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体と、前記移動体を第１方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動体を前記第１方向の一方側に移動させる第１駆動機構と、前記移動体を前記第１方向の他方側に移動させる第２駆動機構と、を備え、
前記支持体は、前記第１方向に延在するガイド軸を備え、
前記移動体は、前記ガイド軸に沿って前記第１方向に移動する移動体ガイド部を備え、
前記第１駆動機構は、第１ギヤと、前記第１ギヤの回転軸上に設けられた第１ワンウェイクラッチと、前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第１ギヤの回転が伝達される第１カムと、前記第１カムの回転によって前記第１方向に移動する第１伝達部材と、前記第１伝達部材を前記第１方向の一方側へ付勢する第１バネ部材と、を備え、
前記第２駆動機構は、第２ギヤと、前記第２ギヤの回転軸上に設けられた第２ワンウェイクラッチと、前記第２ワンウェイクラッチを介して前記第２ギヤの回転が伝達される第２カムと、前記第２カムの回転によって前記第１方向に移動する第２伝達部材と、前記第２伝達部材を前記第１方向の他方側へ付勢する第２バネ部材と、を備え、
前記第１駆動機構および前記第２駆動機構は、前記第１ギヤと前記第２ギヤが同一方向に回転するように連結され、
前記第２ワンウェイクラッチの回転可能方向は、前記第１ワンウェイクラッチの回転可能方向と逆方向であることを特徴とするギアユニット。

【請求項2】

前記移動体が前記第１方向の一方側の所定位置に移動したとき、前記移動体の前記第１方向の他方側への移動を規制するロック機構を有し、
前記ロック機構は、前記第２伝達部材と、前記移動体に設けられたスナップ部と、前記支持体に設けられたロック解除部と、を備え、
前記第２伝達部材は、前記第２カムに設けられたカムピンと係合するカム溝が形成された第２伝達部と、前記ガイド軸に沿って前記第１方向に移動する第２伝達部ガイド部と、前記第２伝達部と前記第２伝達部ガイド部との間に配置された弾性部材と、を備え、
前記スナップ部は、前記第２伝達部材に対し、前記第１方向と直交する第２方向の一方側から係合する係合部を備え、
前記ロック解除部は、前記第２伝達部材に対し、前記第２方向の一方側から当接する第２伝達部材ガイド面を備え、
前記第２伝達部材ガイド面は、前記第１方向の他方側に向かうに従って前記第２方向の他方側に後退する傾斜面であることを特徴とする請求項１に記載のギアユニット。

【請求項3】

前記ガイド軸は、前記第１伝達部材をガイドする第１ガイド軸および前記第２伝達部材をガイドする第２ガイド軸を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のギアユニット。

【請求項4】

前記移動体ガイド部は、前記第１ガイド軸に沿って移動する第１ガイド軸ガイド部と、前記第２ガイド軸に沿って移動する第２ガイド軸ガイド部と、を備えることを特徴とする請求項３に記載のギアユニット。

【請求項5】

前記第１バネ部材は、前記第１伝達部材を介して前記第１ガイド軸ガイド部を前記第１方向の一方側へ付勢し、
前記第２バネ部材は、前記第２伝達部材を介して前記第２ガイド軸ガイド部を前記第１方向の他方側へ付勢することを特徴とする請求項４に記載のギアユニット。

【請求項6】

前記第１カムに設けられたカムピンが前記第１カムの回転中心に対して前記第１方向の他方側に位置する死点に位置決めされると、前記第１バネ部材が前記第１伝達部材と前記支持体との間で圧縮状態で保持され、
前記第２カムに設けられたカムピンが前記第２カムの回転中心に対して前記第１方向の一方側に位置する死点に位置決めされると、前記第２バネ部材が前記第２伝達部材と前記支持体との間で圧縮状態で保持されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のギアユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体を動かすための駆動機構を備えるギアユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

パチンコ機やスロットマシンなどの遊技機は、遊技者によって操作されるボタンやレバーなどの操作体を備える。操作体は、遊技者に特別感・期待感を与えるための演出に用いられる。特許文献１には、この種の操作体を備える遊技機用操作装置が開示されている。特許文献１の遊技機用操作装置は、操作体としてレバーおよびチャンススイッチを備える。特別演出時には自動あるいは手動でレバーを動かすことができるようになる。また、チャンススイッチのボタンが飛び出して操作可能となる。レバーやチャンススイッチのボタンを動かす動作は、レバー駆動モータおよび昇降モータを用いた駆動装置により行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−８４８８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の遊技機用操作装置は、特別演出のときにレバーを動かせるようになること、および、チャンススイッチのボタンが飛び出してくることによって遊技者に特別感・期待感を与えるものである。しかしながら、遊技機においては、遊技者に与える特別感・期待感をさらに高めることができる動きを実現できる機構が求められている。例えば、モータの駆動力をギアユニットを介してレバーやスイッチなどの移動体に伝達する機構において、移動体に従来よりも目立つ動きをさせることが求められている。

【0005】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、移動体に目立つ動きをさせることが可能なギアユニットを提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明のギアユニットは、移動体と、前記移動体を第１方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動体を前記第１方向の一方側に移動させる第１駆動機構と、前記移動体を前記第１方向の他方側に移動させる第２駆動機構と、を備え、前記支持体は、前記第１方向に延在するガイド軸を備え、前記移動体は、前記ガイド軸に沿って前記第１方向に移動する移動体ガイド部を備え、前記第１駆動機構は、第１ギヤと、前記第１ギヤの回転軸上に設けられた第１ワンウェイクラッチと、前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第１ギヤの回転が伝達される第１カムと、前記第１カムの回転によって前記第１方向に移動する第１伝達部材と、前記第１伝達部材を前記第１方向の一方側へ付勢する第１バネ部材と、を備え、前記第２駆動機構は、第２ギヤと、前記第２ギヤの回転軸上に設けられた第２ワンウェイクラッチと、前記第２ワンウェイクラッチを介して前記第２ギヤの回転が伝達される第２カムと、前記第２カムの回転によって前記第１方向に移動する第２伝達部材と、前記第２伝達部材を前記第１方向の他方側へ付勢する第２バネ部材と、を備え、前記第１駆動機構および前記第２駆動機構は、前記第１ギヤと前記第２ギヤが同一方向に回転するように連結され、前記第２ワンウェイクラッチの回転可能方向は、前記第１ワンウェイクラッチの回転可能方向と逆方向であることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、第１駆動機構は、移動体を第１方向の一方側に飛び出させる動作を第
１バネ部材の付勢力によって行う。また、第２駆動機構は、移動体を第１方向の他方側に引き込む動作を第２バネ部材の付勢力によって行う。また、第１駆動機構と第２駆動機構は、第１ギヤと第２ギヤが同一方向に回転するように連結され、且つ、第２ワンウェイクラッチの回転可能方向が第１ワンウェイクラッチの回転可能方向と逆方向になっている。本発明は、このような構成により、共通のモータによって第１駆動機構と第２駆動機構を駆動できるとともに、モータの回転方向を切り換えることによって第１駆動機構と第２駆動機構を選択的に駆動できる。そして、バネ力を利用することによって、モータの回転速度とギヤ比によって決まる速度よりも素早く移動体を動かすことができる。従って、コンパクトな構造で、且つ簡単な制御により、移動体に目立つ動きを行わせることができる。

【0008】

本発明において、前記移動体が前記第１方向の一方側の所定位置に移動したとき、前記移動体の前記第１方向の他方側への移動を規制するロック機構を有し、前記ロック機構は、前記第２伝達部材と、前記移動体に設けられたスナップ部と、前記支持体に設けられたロック解除部と、を備え、前記第２伝達部材は、前記第２カムに設けられたカムピンと係合するカム溝が形成された第２伝達部と、前記ガイド軸に沿って前記第１方向に移動する第２伝達部ガイド部と、前記第２伝達部と前記第２伝達部ガイド部との間に配置された弾性部材と、を備え、前記スナップ部は、前記第２伝達部材に対し、前記第１方向と直交する第２方向の一方側から係合する係合部を備え、前記ロック解除部は、前記第２伝達部材に対し、前記第２方向の一方側から当接する第２伝達部材ガイド面を備え、前記第２伝達部材ガイド面は、前記第１方向の他方側に向かうに従って前記第２方向の他方側に後退する傾斜面であることが望ましい。このようにすると、ロック機構によって移動体を飛び出した状態で保持できる。また、ロック機構は、支持体に設けられた傾斜面（第２伝達部材ガイド面）に沿って第２伝達部材が退避方向（第２方向の他方側）に後退してロック解除がなされる。従って、移動体を引き込む際の部材の動作によって自動的にロック解除を行うことができる。

【0009】

本発明において、前記ガイド軸は、前記第１伝達部材をガイドする第１ガイド軸および前記第２伝達部材をガイドする第２ガイド軸を備えることが望ましい。このようにすると、２組のガイド軸に２組の駆動機構をそれぞれ、分離して設けることができる。従って、ギアユニットの構成の単純化および小型化に有利である。また、第１ガイド軸に第１バネ部材を設け、第２ガイド軸に第２バネ部材を設けることにより、バネ力の方向を安定させることができる。

【0010】

本発明において、前記移動体ガイド部は、前記第１ガイド軸に沿って移動する第１ガイド軸ガイド部と、前記第２ガイド軸に沿って移動する第２ガイド軸ガイド部と、を備えることが望ましい。このようにすると、２本のガイド軸によって移動体ガイド部がガイドされるので、移動体の姿勢を安定させることができる。

【0011】

本発明において、前記第１バネ部材は、前記第１伝達部材を介して前記第１ガイド軸ガイド部を前記第１方向の一方側へ付勢し、前記第２バネ部材は、前記第２伝達部材を介して前記第２ガイド軸ガイド部を前記第１方向の他方側へ付勢することが望ましい。このようにすると、第１、第２ガイド軸に沿って移動する第１、第２ガイド軸ガイド部に対し、第１、第２伝達部材を介してバネ力を伝達するとともに、第１、第２伝達部材を介して第１、第２カムの駆動力を伝達できる。従って、単純な構造で、モータの駆動力とバネ力を併用して移動体を移動させることができる。

【0012】

本発明において、前記第１カムに設けられたカムピンが前記第１カムの回転中心に対して前記第１方向の他方側に位置する死点に位置決めされると、前記第１バネ部材が前記第１伝達部材と前記支持体との間で圧縮状態で保持され、前記第２カムに設けられたカムピンが前記第２カムの回転中心に対して前記第１方向の一方側に位置する死点に位置決めさ
れると、前記第２バネ部材が前記第２伝達部材と前記支持体との間で圧縮状態で保持されることが望ましい。このようにすると、回転カムの死点を利用して、第１バネ部材および第２バネ部材を圧縮状態で保持できる。また、回転カムが死点から外れるときにバネ力による動作を行わせることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、移動体の動作をバネ力によって行うので、モータの回転速度とギヤ比によって決まる速度よりも素早く移動体を動かすことができる。また、第１駆動機構と第２駆動機構は、第１ギヤと第２ギヤが同一方向に回転するように連結され、且つ、第２ワンウェイクラッチの回転可能方向が第１ワンウェイクラッチの回転可能方向と逆方向になっている。従って、コンパクトな構造で、且つ、簡単な制御により、移動体に目立つ動きを行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明を適用したギアユニットを備える遊技機用操作装置の動作説明図である。

【図2】ギアユニットおよび操作体をケースから取り外した遊技機用操作装置の斜視図である。

【図3】ケースを取り外した遊技機用操作装置を第１駆動機構側から見た分解斜視図である。

【図4】ケースを取り外した遊技機用操作装置を第２駆動機構側から見た分解斜視図である。

【図5】第１駆動機構および第２駆動機構の説明図である。

【図6】第１カムおよび第２カムの縦断面図である。

【図7】ギアユニットおよび操作体の動作説明図（初期状態）である。

【図8】ギアユニットおよび操作体の動作説明図（飛び出し状態）である。

【図9】ギアユニットおよび操作体の動作説明図（引き込み状態）である。

【図10】ギアユニットおよび操作体の側面図である。

【図11】ロック機構の斜視図である。

【図12】操作体の内部構造を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、図面を参照して、本発明を適用したギアユニットを備える遊技機用操作装置の実施の形態を説明する。

【0016】

（遊技機用操作装置）
図１は本発明を適用したギアユニットを備える遊技機用操作装置の動作説明図であり、図１（ａ）は操作体が飛び出していない状態、図１（ｂ）は操作体が飛び出した状態を示す。また、図２はギアユニットおよび操作体をケースから取り外した遊技機用操作装置の斜視図である。遊技機用操作装置１は、箱型のケース２と、ケース２の上端に配置される操作体３と、ケース２の内部に配置されるギアユニット４と、ギアユニット４の駆動源であるモータ５と、モータ５を制御する制御部１００（図２参照）を備える。本明細書において、第１方向Ｚ、第２方向Ｙ、第３方向Ｘの３方向は互いに直交する方向であり、第１方向Ｚの一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚで示し、第２方向Ｙの一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示し、第３方向の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示す。第１方向Ｚは操作体３の移動方向であり、＋Ｚ方向が操作体３の飛び出し方向（反支持体側）、−Ｚ方向が操作体３の引き込み方向（支持体側）である。

【0017】

操作体３は第３方向Ｘに長い横長のレバーである。操作体３は、ケース２の上端に設けられた凹部６に収容される引き込み位置３Ａ（図１（ａ）参照）と、凹部６から＋Ｚ方向
に飛び出した飛び出し位置３Ｂ（図１（ｂ）参照）に移動する。操作体３は、飛び出し位置３Ｂに移動すると、遊技者による操作が可能になる。本形態では、第３方向Ｘに延在する揺動軸Ｌを中心とする揺動方向Ｒ（図１（ｂ）参照）に操作体３を揺動させる操作を行うことができる。

【0018】

遊技機用操作装置１は、パチンコ機やスロットマシンなどの遊技機に設けられる。遊技機は、遊技球が移動する領域やリール等が設けられた遊技盤を備える。遊技盤には、遊技球を案内する部材や可動役物、遊技球を受け入れる入賞口などが設けられる。また、遊技機には、演出用の各種の装置が設けられるとともに、遊技に伴う制御を行う制御ユニットが設けられる。制御ユニットは、遊技球の動きやリール等の状態に応じて入賞や大当たりなどを発生させるとともに、演出用の装置を制御して遊技を盛り上げる演出を行う。例えば、演出として、発光部を所定の態様で発光させる演出、表示部に所定の表示を行う演出、音声や効果音による演出などを行う。遊技機用操作装置１を制御する制御部１００は、遊技機の制御ユニット内に設けられる。あるいは、遊技機の制御ユニットとは別に制御部１００を設け、遊技機の制御ユニットからの制御信号に基づいて制御部１００が遊技機用操作装置１を制御してもよい。

【0019】

遊技機は、通常遊技中に特別遊技の発生条件を満たした場合、例えば所定の入賞口に遊技球が入賞した場合に通常遊技から特別遊技に移行する。特別遊技は、通常遊技とは異なる遊技である。例えば、特別遊技中に所定の入賞口に遊技球が入賞した場合、通常遊技中には行われない有利な条件で遊技を行うことができる。また、特別遊技中は、通常遊技中とは異なる特別演出が行われる。

【0020】

遊技機には、遊技球が払い出される皿が設けられる。遊技機用操作装置１は、遊技球が払い出される皿の近傍に設けられる。なお、皿の近傍とは異なる位置に遊技機用操作装置１を設けてもよい。遊技機用操作装置１の制御部１００は、遊技機が通常遊技を行う間は、操作体３を引き込み位置３Ａに保持する。引き込み位置３Ａは、遊技者が操作体３を操作することができない位置である。また、制御部１００は、遊技機が通常遊技から特別遊技に移行すると、操作体３を飛び出し位置３Ｂに飛び出させる。飛び出し位置３Ｂは、遊技者が操作体３を操作することができる位置である。制御部１００は、遊技機が特別遊技を行う間は、操作体３を飛び出し位置３Ｂに保持する。遊技機が特別遊技を行う間は、操作体３の位置や動きに基づいて遊技や演出の制御が行われる。

【0021】

ケース２は、上端が開口する箱型の第１ケース７Ａと、第１ケース７Ａの上端開口に取り付けられる第２ケース７Ｂを備える。第１ケース７Ａの内部には、第２方向Ｙに延在する第１壁８Ａと第２壁８Ｂが設けられている。ギアユニット４は、第１壁８Ａと第２壁８Ｂの間に配置され、第１壁８Ａと第２壁８Ｂによって第３方向Ｘの両側から支持される。第１壁８Ａには、ギアユニット４から＋Ｘ方向に突出する支点部４Ａと係合する係合凹部８０１が形成されている。また、第２壁８Ｂには、ギアユニット４から−Ｘ方向に突出する支点部４Ｂと係合する係合凹部８０２が形成されている。操作体３はギアユニット４の上端に取り付けられ、第２ケース７Ｂの凹部６に形成された開口部９を通ってケース２の外部に配置されている。

【0022】

（ギアユニット）
図３はケース２を取り外した遊技機用操作装置１を第１駆動機構側から見た分解斜視図であり、図４はケース２を取り外した遊技機用操作装置１を第２駆動機構側から見た分解斜視図である。ギアユニット４は、操作体３が取り付けられる移動体１０と、移動体１０をＺ軸方向に移動可能に支持する支持体２０と、移動体１０を第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に移動させる駆動機構としての第１駆動機構３０と、移動体１０を第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）に移動させる駆動機構としての第２駆動機構４０と、検出機構５０を備
える。検出機構５０は、移動体１０、第１駆動機構３０、および第２駆動機構４０の動作を検出する。

【0023】

支持体２０は、第３方向Ｘに長い板状のベース部材２１と、ベース部材２１から第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に延びる４本のガイド軸２２〜２５と、ベース部材２１の＋Ｘ方向の端部、および、−Ｘ方向の端部に配置される支柱６０、７０と、ベース部材２１の中央に配置されるフレーム２６を備える。４本のガイド軸２２〜２５は、第１駆動機構３０が設けられる側（−Ｙ方向側）に位置する２本の第１ガイド軸２２、２３と、第２駆動機構４０が設けられる側（＋Ｙ方向側）に位置する２本の第２ガイド軸２４、２５からなる。第１ガイド軸２２、２３と第２ガイド軸２４、２５は、それぞれ第３方向Ｘに所定寸法離れて配置される。フレーム２６は、第１ガイド軸２２、２３の間、および第２ガイド軸２４、２５の間に配置される。

【0024】

ベース部材２１の＋Ｘ方向の端部には、第１ガイド軸２２と第２ガイド軸２４、および支柱６０が固定されている。支柱６０は、第１ガイド軸２２の−Ｚ方向の端部に装着される第１ガイド軸固定部６１と、第２ガイド軸２４の＋Ｚ方向の端部に装着される第２ガイド軸固定部６２を備える。第１ガイド軸固定部６１は支柱６０の−Ｚ方向の端部から第１ガイド軸２２に向けて−Ｘ方向に突出する。また、第２ガイド軸固定部６２は支柱６０の＋Ｚ方向の端部から第２ガイド軸２４に向けて−Ｘ方向に突出する。また、支柱６０には上述した支点部４Ａが形成されている。支点部４Ａは、支柱６０の＋Ｚ方向の端部から＋Ｘ方向に突出する筒状部６３と、筒状部６３から径方向に突出する突出部６４を備える。

【0025】

ベース部材２１の−Ｘ方向の端部には、第１ガイド軸２３と第２ガイド軸２５、および支柱７０が固定されている。支柱７０は、第１ガイド軸２３の−Ｚ方向の端部に固定される第１ガイド軸固定部７１と、第２ガイド軸２５の−Ｚ方向の端部に固定される第２ガイド軸固定部７２を備える。第１ガイド軸固定部７１は支柱７０の−Ｚ方向の端部から第１ガイド軸２３に向けて＋Ｘ方向に突出する。また、第２ガイド軸固定部７２は支柱７０の＋Ｚ方向の端部から第２ガイド軸２５に向けて＋Ｘ方向に突出する。また、支柱７０には上述した支点部４Ｂが形成されている。支点部４Ｂは、支柱７０の＋Ｚ方向の端部から−Ｘ方向に突出する筒状部７３と、筒状部７３から径方向に突出する突出部７４を備える。支点部４Ａ、４Ｂは、操作体３を揺動させる操作に伴い移動体１０が移動する際の支点となっている。支点部４Ｂには、移動体１０の変位を検出する変位検知部７５が設けられている。変位検知部７５は、筒状部７３の中心から−Ｘ方向に突出するＤカット軸７６を備えており、移動体１０の変位に伴うＤカット軸７６の回転を検出する。

【0026】

検出機構５０は、センサ５１〜５３および被検出部５４〜５６を備える。図３に示すように、支柱６０には第１駆動機構３０の動作を検出するセンサ５１が第１方向Ｚに離れた２か所に取り付けられ、且つ、第２駆動機構４０の動作を検出するセンサ５２が第１方向Ｚに離れた２か所に取り付けられている。また、図４に示すように、支柱７０には移動体１０の位置を検出するセンサ５３が第１方向Ｚに離れた２か所に取り付けられている。第１駆動機構３０にはセンサ５１による検出位置を経由して移動する被検出部５４が設けられ、第２駆動機構４０はセンサ５２による検出位置を経由して移動する被検出部５５が設けられている。また、移動体１０にはセンサ５３による検出位置を経由して移動する被検出部５６が設けられている。センサ５１〜５３の信号は制御部１００に入力される。制御部１００は、センサ５１〜５３の信号に基づいて遊技機用操作装置１を駆動する。

【0027】

移動体１０は、第１ガイド軸２２および第２ガイド軸２４に沿って第１方向Ｚに移動する移動体ガイド部１１と、第１ガイド軸２３および第２ガイド軸２５に沿って第１方向Ｚに移動する移動体ガイド部１２を備える。操作体３の下端には、移動体ガイド部１１の上端に嵌る第１凸部３０１と、移動体ガイド部１２の上端に嵌る第２凸部３０２が形成され
ている。第１凸部３０１および第２凸部３０２を介して、操作体３、移動体ガイド部１１、および移動体ガイド部１２の３部材が一体に連結される。操作体３が引き込み位置３Ａから飛び出し位置３Ｂまでの範囲を移動するとき、移動体ガイド部１１は下端位置１１Ａ（図３、図４、図７参照）から上端位置１１Ｂ（図８参照）までの範囲を移動し、移動体ガイド部１２は下端位置１２Ａ（図３、図４、図７参照）から上端位置１２Ｂ（図８参照）までの範囲を移動する。

【0028】

移動体ガイド部１１は、第１ガイド軸２２に沿って移動する第１ガイド軸ガイド部１３と、第２ガイド軸２４に沿って移動する第２ガイド軸ガイド部１４と、連結部１５を備える。第２ガイド軸ガイド部１４は筒状であり、第１方向Ｚに所定の長さで延在する連結部１５の−Ｚ方向の端部に設けられる。移動体ガイド部１１は、下端位置１１Ａに位置するとき、第２ガイド軸ガイド部１４が支柱６０の第２ガイド軸固定部６２に当接する。移動体ガイド部１１の−Ｚ方向側の移動範囲は、第２ガイド軸固定部６２によって規制される。

【0029】

同様に、移動体ガイド部１２は、第１ガイド軸２３に沿って移動する第１ガイド軸ガイド部１６と、第２ガイド軸２５に沿って移動する第２ガイド軸ガイド部１７と、連結部１８を備える。第２ガイド軸ガイド部１６は筒状であり、第１方向Ｚに所定の長さで延在する連結部１８の−Ｚ方向の端部に設けられる。移動体ガイド部１２は、下端位置１２Ａに位置するとき、第２ガイド軸ガイド部１７が支柱７０の第２ガイド軸固定部７２に当接する。移動体ガイド部１２の−Ｚ方向側の移動範囲は、第２ガイド軸固定部７２によって規制される。

【0030】

移動体ガイド部１１の第１ガイド軸ガイド部１３、および移動体ガイド部１２の第１ガイド軸ガイド部１６は、それぞれ、第２ガイド軸ガイド部１４、１７よりも長い筒状であり、連結部１５、１８の＋Ｚ方向の端部に設けられる。第１ガイド軸ガイド部１３、１６の上端には、上述した操作体３の第１凸部３０１および第２凸部３０２が嵌る開口端部が設けられている。

【0031】

図３に示すように、移動体ガイド部１２の連結部１８には、支柱７０に向けて−Ｘ方向に突出する被検出部５６が形成されている。被検出部５６は、移動体ガイド部１２が下端位置１２Ａに位置するときに支柱７０に設けられたセンサ５３の一方によって検出される。また、移動体ガイド部１２が上端位置１２Ｂに位置するときに、支柱７０に設けられたセンサ５３の他方によって被検出部５６が検出される。つまり、センサ５３および被検出部５６は、移動体ガイド部１２が下端位置１２Ａおよび上端位置１２Ｂに移動したことを検出する。

【0032】

（駆動機構）
図５は第１駆動機構３０および第２駆動機構４０の説明図であり、２つの駆動機構を分離した状態を第２駆動機構４０の側（＋Ｙ方向側）から見た状態を示す。また、図６は第１カムおよび第２カムの縦断面図である。第１駆動機構３０は、第１ギヤ３１と、第１ギヤ３１の回転軸上に設けられた第１ワンウェイクラッチ３２と、第１ワンウェイクラッチ３２を介して第１ギヤ３１の回転が伝達される第１カム３３と、第１カム３３の回転によって第１方向Ｚに移動する第１伝達部材３４と、第１伝達部材３４を第１方向Ｚの一方側へ付勢する第１バネ部材３５と、第１ギヤ３１にモータ５の回転を伝達する第１ギヤ列３６を備える。第１ギヤ列３６は、ピニオン３６１、伝達ギヤ３６２、および出力ギヤ３６３を備える。ピニオン３６１はモータ５の出力軸に固定される。出力ギヤ３６３はピニオン３６１と噛み合う。伝達ギヤ３６２は、出力ギヤ３６３と噛み合う大径歯車部および第１ギヤ３１と噛み合う小径歯車部を備える。

【0033】

第２駆動機構４０は、第２ギヤ４１と、第２ギヤ４１の回転軸上に設けられた第２ワンウェイクラッチ４２と、第２ワンウェイクラッチ４２を介して第２ギヤ４１の回転が伝達される第２カム４３と、第２カム４３の回転によって第１方向Ｚに移動する第２伝達部材４４と、第２伝達部材４４を第１方向Ｚの他方側へ付勢する第２バネ部材４５と、第２ギヤ４１に第１駆動機構３０の出力ギヤ３６３の回転を伝達する第２ギヤ列４６を備える。第２ギヤ列４６は、入力ギヤ４６１および伝達ギヤ４６２を備える。入力ギヤ４６１は、第１駆動機構３０の出力ギヤ３６３と同軸に配置される。伝達ギヤ４６２は、入力ギヤ４６１と噛み合う大径歯車部、および第２ギヤ４１と噛み合う小径歯車部を備える。

【0034】

第１駆動機構３０の出力ギヤ３６３と第２駆動機構４０の入力ギヤ４６１は、軸体３８の両端に組み付けられている。従って、出力ギヤ３６３と入力ギヤ４６１は一体に回転し、第１駆動機構３０の第１ギヤ３１と第２駆動機構４０の第２ギヤ４１に同一方向の回転を伝達する。つまり、第１駆動機構３０と第２駆動機構４０は、第１ギヤ３１と第２ギヤ４１が同一方向に回転するように連結されている。

【0035】

図６に示すように、第１駆動機構３０は、第１ギヤ３１と第１カム３３の回転中心を通るように配置された軸体３７を備えており、軸体３７と第１ギヤ３１は一体に回転する。一方、軸体３７と第１カム３３の間には第１ワンウェイクラッチ３２が設けられている。第１ワンウェイクラッチ３２は、軸体３７が予め設定した第１回転方向Ｒ１（図５参照）に回転するときは軸体３７の回転を第１カム３３に伝達し、軸体３７が第１回転方向Ｒ１と逆方向の第２回転方向Ｒ２に回転するときは軸体３７の回転を第１カム３３に伝達しないように構成されている。

【0036】

同様に、第２駆動機構４０は、第２ギヤ４１と第２カム４３の回転中心を通るように配置された軸体４７を備えており、軸体４７と第２ギヤ４１は一体に回転する。一方、軸体４７と第２カム４３の間には第２ワンウェイクラッチ４２が設けられている。第２ワンウェイクラッチ４２は、軸体４７が第１回転方向Ｒ１と逆向きの第２回転方向Ｒ２に回転するときは軸体４７の回転を第２カム４３に伝達し、軸体４７が第１回転方向Ｒ１に回転するときは軸体４７の回転を第２カム４３に伝達しない。つまり、第１駆動機構３０と第２駆動機構４０は、第２ワンウェイクラッチ４２の回転可能方向が、第１ワンウェイクラッチ３２の回転可能方向と逆方向となるように構成されている。

【0037】

第１駆動機構３０および第２駆動機構４０は、支持体２０のベース部材２１に固定されるフレーム２６（図３、図４、図６参照）によって支持される。フレーム２６は、第１駆動機構３０およびモータ５を支持する第１側板部２６１と、第２駆動機構４０を支持する第２側板部２６２と、第１側板部２６１と第２側板部２６２とを連結する上板部２６３を備える。第１側板部２６１と第２側板部２６２は第２方向Ｙに所定寸法離れた位置に配置される。モータ５は、第１側板部２６１に設けられた貫通孔に−Ｙ方向側から取り付けられる。モータ５の出力軸は、第１側板部２６１の＋Ｙ方向側に突出し、第１駆動機構３０のピニオン３６１と連結される。第１側板部２６１＋Ｙ方向側の面には、第１ギヤ３１および第１ギヤ列３６を構成する歯車が−Ｙ方向側から回転可能に組み付けられる。また、第１ギヤ３１の回転中心を通る軸体３７および第１ワンウェイクラッチ３２を介して、第１カム３３が第１側板部２６１に回転可能に組み付けられる。

【0038】

第１駆動機構３０の出力ギヤ３６３と第２駆動機構４０の入力ギヤ４６１とを連結する軸体３８は、フレーム２６の第２側板部２６２に設けられた貫通孔を通り、第２側板部２６２の−Ｙ方向側に突出する。第２側板部２６２−Ｙ方向側の面には、第２ギヤ４１および第２ギヤ列４６を構成する歯車が−Ｙ方向側から回転可能に組み付けられる。また、第２ギヤ４１の回転中心を通る軸体４７および第２ワンウェイクラッチ４２を介して、第２カム４３が第２側板部２６２に回転可能に組み付けられる。

【0039】

第１伝達部材３４は、第３方向Ｘに延在する直線状の第１伝達部３４１と、第１伝達部３４１の両端に設けられた第１伝達部ガイド部３４２、３４３を備える。第１伝達部ガイド部３４２は第１ガイド軸２２にスライド可能に装着され、第１伝達部ガイド部３４３は第１ガイド軸２３にスライド可能に装着される。従って、第１伝達部材３４は、第１ガイド軸２２、２３に沿って第１方向Ｚに移動可能に支持される。

【0040】

第１ガイド軸２２、２３には、それぞれ、第１伝達部材３４を＋Ｚ方向側に付勢する第１バネ部材３５が取り付けられている。第１バネ部材３５はコイルばねであり、第１伝達部ガイド部３４２、３４３に対して−Ｚ方向側から当接する。上述したように、第１ガイド軸２２の−Ｚ方向側の端部には支柱６０の第１ガイド軸固定部６１が固定され、第１ガイド軸２３の−Ｚ方向側の端部には支柱７０の第１ガイド軸固定部７１が固定されている。第１バネ部材３５は、第１ガイド軸固定部６１と第１伝達部ガイド部３４２の間、および、第１ガイド軸固定部７１と第１伝達部ガイド部３４３の間に圧縮状態で配置される。従って、第１伝達部材３４は、第１バネ部材３５によってその両端が＋Ｚ方向に付勢される。

【0041】

第１伝達部ガイド部３４２、３４３の−Ｚ方向側には、第１ガイド軸２２にスライド可能に取り付けられた移動体ガイド部１１の第１ガイド軸ガイド部１３、および、第１ガイド軸２３にスライド可能に取り付けられた移動体ガイド部１２の第１ガイド軸ガイド部１６が配置されている。すなわち、第１駆動機構３０は、第１伝達部材３４を介して、第１バネ部材３５によって移動体１０の移動体ガイド部１１、１２を＋Ｚ方向に付勢する。

【0042】

第１伝達部材３４は、第１伝達部３４１に形成されたカム溝３４４を備える。カム溝３４４には、第１駆動機構３０の第１カム３３に形成されたカムピン３９が係合する。第１伝達部材３４は、第１カム３３が１回転する間に、カムピン３９によって第１方向Ｚに１往復させられる。上述したように、第１カム３３には、第１ワンウェイクラッチ３２を介して第１回転方向Ｒ１の回転が伝達される。従って、モータ５によって第１ギヤ３１が第１回転方向Ｒ１に回転すると、カムピン３９を介して第１伝達部材３４が下端位置３４Ａ（図８参照）と上端位置３４Ｂ（図７参照）の間を移動する。

【0043】

第２駆動機構４０の第２伝達部材４４、第２バネ部材４５、および第２カム４３は、第２バネ部材４５による第２伝達部材４４の付勢方向が第１バネ部材３５による第１伝達部材３４の付勢方向と逆であること、および、第２カム４３の回転方向（第２回転方向Ｒ２）が第１カム３３の回転方向（第１回転方向Ｒ１）と逆方向であることを除き、上述した第１駆動機構３０の第１伝達部材３４、第１バネ部材３５、および第１カム３３と同様に構成されている。すなわち、第２伝達部材４４は、第３方向Ｘに延在する直線状の第２伝達部４４１と、第２伝達部４４１の両端に設けられた第２伝達部ガイド部４４２、４４３を備える。第２伝達部材４４は、第２ガイド軸２４，２５にスライド可能に装着された第２伝達部ガイド部４４２、４４３を介して、第２ガイド軸２４、２５に沿って第１方向Ｚに移動可能に支持される。

【0044】

第２バネ部材４５はコイルばねであり、第２伝達部ガイド部４４２、４４３に対して＋Ｚ方向側から当接する。第２バネ部材３５は、第２ガイド軸固定部６２と第２伝達部ガイド部４４２の間、および、第２ガイド軸固定部７２と第１伝達部ガイド部３４３の間に圧縮状態で配置される。従って、第２伝達部材４４は、第２バネ部材４５によってその両端が−Ｚ方向側に付勢される。

【0045】

第２伝達部ガイド部４４２、４４３の−Ｚ方向側には、第２ガイド軸２４にスライド可能に取り付けられた移動体ガイド部１１の第２ガイド軸ガイド部１４、および、第２ガイ
ド軸２５にスライド可能に取り付けられた移動体ガイド部１２の第２ガイド軸ガイド部１７が配置されている。すなわち、第２駆動機構４０は、第２伝達部材４４を介して、第２バネ部材４５によって移動体１０の移動体ガイド部１１、１２を−Ｚ方向に付勢する。

【0046】

第２伝達部材４４は、第２伝達部４４１に形成されたカム溝４４４を備える。カム溝４４４には、第２駆動機構４０の第２カム４３に形成されたカムピン４９が係合する。第２伝達部材４４は、第２カム４３が１回転する間に、カムピン４９によって第１方向Ｚに１往復させられる。上述したように、第２カム３３には、第２ワンウェイクラッチ４２を介して第２回転方向Ｒ２の回転が伝達される。従って、モータ５によって第２ギヤ４１が第２回転方向Ｒ２に回転すると、カムピン４９を介して第２伝達部材４４が下端位置４４Ａ（図７参照）と上端位置４４Ｂ（図８参照）の間を移動する。

【0047】

第１駆動機構３０と第２駆動機構４０は、モータ５の回転方向の切り換えによってどちらか一方だけが選択的に駆動される。すなわち、上述したように、第１ギヤ３１と第２ギヤ４１は、モータ５の回転に基づいて同一方向に回転する。そして、第１回転方向Ｒ１への回転時には、第１ワンウェイクラッチ３２を介して第１カム３３に回転が伝達されるので、第１伝達部材３４だけが第１方向Ｚに移動する。一方、第２回転方向Ｒ２への回転時には、第２ワンウェイクラッチ４２を介して第２カム４３に回転が伝達されるので、第２伝達部材４４だけが第１方向Ｚに移動する。

【0048】

（操作体の飛び出し動作および引き込み動作）
図７〜図９はギアユニットおよび操作体の動作説明図であり、フレーム２６の図示を省略した図である。図７〜図９において、（ａ）は第１駆動機構３０の側から見た図、（ｂ）は第２駆動機構４０の側から見た図を示す。図７は操作体３が飛び出す前の状態（待機状態）を示し、図８は操作体３が飛び出し位置３Ｂに飛び出した状態（飛び出し状態）を示し、図９は操作体３を引き込み位置３Ａに引き込んだ状態（引き込み状態）を示す。遊技機用操作装置１の制御部１００は、遊技機が通常遊技状態である間は、ギアユニット４を図７に示す待機状態にして遊技機用操作装置１を待機させる。図７に示すように、待機状態は、第１伝達部材３４が下端位置３４Ａに位置し、第２伝達部材４４が上端位置４４Ｂに位置する状態である。また、図８に示すように、飛び出し状態は、第１伝達部材３４が上端位置３４Ｂに位置し、第２伝達部材４４が上端位置４４Ｂに位置する状態である。そして、図９に示すように、引き込み状態は、第１伝達部材３４が下端位置３４Ａに位置し、第２伝達部材４４が下端位置４４Ａに位置する状態である。

【0049】

上述したように、操作体３は、移動体１０の移動体ガイド部１１、１２に取り付けられている。そして、移動体ガイド部１１、１２には第１駆動機構３０の第１伝達部材３４が−Ｚ方向側から当接し、且つ、第２駆動機構４０の第２伝達部材４４が＋Ｚ方向側から当接する。従って、移動体１０は、第１伝達部材３４を下端位置３４Ａから上端位置３４Ｂに向けて＋Ｚ方向に移動させるように第１駆動機構３０を駆動することにより、＋Ｚ方向に押し上げられる。これにより、操作体３が＋Ｚ方向に飛び出す。また、移動体１０は、第２伝達部材４４を上端位置４４Ｂから下端位置４４Ａに向けて−Ｚ方向に移動させるように第２駆動機構４０を駆動することにより、−Ｚ方向に引き下げられる。これにより、操作体３が−Ｚ方向に引き込まれる。

【0050】

（飛び出し動作）
第１駆動機構３０は、第１伝達部材３４が下端位置３４Ａに位置するとき、カムピン３９は第１カム３３の回転中心Ｐ１に対して−Ｚ方向側に位置する下死点３９Ａ（図７（ｂ）、図９（ｂ）参照）に位置決めされる。また、第１伝達部材３４が上端位置３４Ｂに位置するとき、カムピン３９は第１カム３３の回転中心Ｐ１に対して＋Ｚ方向側に位置する上死点３９Ｂ（図８（ｂ）参照）に位置決めされる。下死点３９Ａおよび上死点３９Ｂは
、第１バネ部材３５の付勢力が第１伝達部材３４を介してカムピン３９に加わったとき、カムピン３９に加わる力が回転方向の成分を含まない位置である。従って、カムピン３９が下死点３９Ａおよび上死点３９Ｂに位置決めされた状態では、第１カム３３は第１バネ部材３５の付勢力で回転することはなく、第１バネ部材３５は圧縮状態で保持される。

【0051】

カムピン３９が下死点３９Ａに位置決めされた状態（図７（ｂ）参照）でモータ５が駆動され、第１カム３３が上死点３９Ｂに向けて回転を始めると、カムピン３９が下死点３９Ａから外れる。このとき、カムピン３９に作用する第１バネ部材３５の付勢力は、回転方向（第１回転方向Ｒ１）と同じ方向の成分を含む。従って、このときは、カムピン３９はモータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度ではなく、第１バネ部材３５の付勢力によって決まる速度で回転する。よって、第１伝達部材３４は、下端位置３４Ａから上端位置３４Ｂまで移動するときは、モータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度ではなく、第１バネ部材３５の付勢力によって決まる移動速度で移動する。つまり、操作体３は、飛び出し動作の際には、バネ力に応じた速度で移動する。

【0052】

一方、カムピン３９が上死点３９Ｂに位置決めされた状態でモータ５が駆動され、第１カム３３が下死点３９Ａに向けて回転を始めるときは、カムピン３９が上死点３９Ｂから外れたことによってカムピン３９に作用する第１バネ部材３５の付勢力は、回転方向（第１回転方向Ｒ１）とは逆向きの成分を含む。従って、このときは、カムピン３９は第１バネ部材３５の付勢力に抗してモータ５の駆動力によって回転することになる。従って、カムピン３９の回転速度はモータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度となるので、第１伝達部材３４は、モータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度で上端位置３４Ｂから下端位置３４Ａまでが移動する。また、このとき、第１バネ部材３５が第１伝達部材３４によって圧縮される。カムピン３９が下死点３９Ａに戻ると、第１バネ部材３５は再び圧縮状態で保持される。

【0053】

（引き込み動作）
第２伝達部材４４は、第２バネ部材４５によって−Ｚ方向に付勢されている。従って、第２伝達部材４４が第２バネ部材４５による付勢方向に移動するとき、すなわち第２伝達部材４４が上端位置４４Ｂから下端位置４４Ａへ向けて−Ｚ方向に移動するときは、第２カム４３の回転速度によって決まる移動速度ではなく、第２バネ部材４５の付勢力によって決まる移動速度で第２伝達部材４４が移動する。つまり、操作体３は、飛び出し位置３Ｂから引き込み位置３Ａに向けて−Ｚ方向に引っ込むときは、第２バネ部材４５の付勢力（バネ力）による移動速度で引っ込む。

【0054】

第２駆動機構４０は、第２伝達部材４４が下端位置４４Ａに位置するとき、カムピン４９は第２カム４３の回転中心Ｐ２に対して−Ｚ方向側に位置する下死点４９Ａに位置決めされる。また、第２伝達部材４４が上端位置４４Ｂに位置するとき、カムピン４９は第２カム４３の回転中心Ｐ２に対して＋Ｚ方向側に位置する上死点４９Ｂに位置決めされる。第１駆動機構３０と同様に、下死点４９Ａおよび上死点４９Ｂは、第２バネ部材４５の付勢力が第２伝達部材４４を介してカムピン４９に加わったとき、カムピン４９に加わる力が回転方向の成分を含まない位置である。従って、カムピン４９が下死点４９Ａおよび上死点４９Ｂに位置決めされた状態では、第１カム４３は第２バネ部材４５の付勢力で回転することはなく、第２バネ部材４５は圧縮状態で保持される。

【0055】

カムピン４９が下死点４９Ａに位置決めされた状態でモータ５が駆動され、第２カム４３が上死点４９Ｂに向けて回転を始めると、カムピン４９が下死点４９Ａから外れる。このとき、カムピン４９に作用する第２バネ部材４５の付勢力は、回転方向（第２回転方向Ｒ２）と逆方向の成分を含む。従って、このときは、カムピン４９は第２バネ部材４５の付勢力に抗してモータ５の駆動力によって回転することになる。その結果、カムピン４９
の回転速度はモータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度となり、モータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度で下端位置４４Ａから上端位置４４Ｂまで第２伝達部材４４が移動する。また、このとき、第２バネ部材４５が第２伝達部材４４によって圧縮される。カムピン４９が上死点４９Ｂに戻ると、第２バネ部材４５は再び圧縮状態で保持される。

【0056】

一方、カムピン４９が上死点４９Ｂに位置決めされた状態でモータ５が駆動され、第２カム４３が下死点４９Ａに向けて回転を始めるときは、カムピン４９が上死点４９Ｂから外れたことによってカムピン４９に作用する第２バネ部材４５の付勢力は、回転方向（第２回転方向Ｒ２）の成分を含む。従って、このときは、カムピン４９はモータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度ではなく、第２バネ部材４５の付勢力によって決まる速度で回転する。よって、第２伝達部材４４は、上端位置４４Ｂから下端位置４４Ａまで移動するときは、モータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度ではなく、第２バネ部材４５の付勢力によって決まる移動速度で移動する。つまり、操作体３は、引き込み動作の際には、モータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度で移動する。

【0057】

（ロック機構）
ギアユニット４は、操作体３を飛び出し位置３Ｂに飛び出させた状態で移動体１０の−Ｚ方向への移動を規制するロック機構８０を備える。ロック機構８０は、移動体１０を第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向側）の所定位置で保持する。本形態では、移動体１０が保持される位置は、移動体ガイド部１１、１２の上端位置１１Ｂ、１２Ｂである。ロック機構８０は、移動体ガイド部１１、１２が上端位置１１Ｂ、１２Ｂから下端位置１１Ａ、下端位置１２Ａへ向けて−Ｚ方向に移動することを規制する。

【0058】

図１１はロック機構８０の斜視図である。以下、図７〜図１１を参照して、ロック機構８０について説明する。図７（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、ロック機構８０は第２駆動機構４０に設けられる。ロック機構８０は、第２伝達部材４４と、移動体１０に設けられたスナップ部８１と、支持体２０に設けられたロック解除部９０とを備える。スナップ部８１は第３方向Ｘに直線状に延在する。スナップ部８１は、第３方向Ｘの両端に形成された固定部８２、８３を介して、移動体ガイド部１１の第２ガイド軸ガイド部１４、および移動体ガイド部１２の第２ガイド軸ガイド部１７に固定されている。従って、スナップ部８１は移動体ガイド部１１、１２と一体になって第１方向Ｚに移動する。

【0059】

スナップ部８１は、＋Ｘ方向に突出する係合部８４、８５を備える。係合部８４、８５は、スナップ部８１の第３方向Ｘの中央を基準として対称な２箇所に配置される。図１０、図１１に示すように、係合部８４、８５の＋Ｚ方向の先端には−Ｙ方向に突出する爪部８６が形成されている。図８（ｂ）に示すように、係合部８４、８５は、第２伝達部材４４の第２伝達部４４１に対し、第１方向Ｚと直交する第２方向Ｙの一方側（＋Ｙ方向）から係合する。係合部８４、８５が第２伝達部４４１と係合することにより、爪部８６によってスナップ部８１の−Ｚ方向への移動が規制される。その結果、スナップ部８１が固定された移動体ガイド部１１、１２の−Ｚ方向への移動が規制され、移動体１０および操作体３の−Ｚ方向への移動が規制される。

【0060】

上述したように、第２伝達部材４４は、カム溝４４４が形成された第２伝達部４４１と、第２ガイド軸２４、２５に沿って第１方向Ｚに移動する第２伝達部ガイド部４４２、４４３とを備える。第２伝達部４４１と第２伝達部ガイド部４４２との間、および第２伝達部４４１と第２伝達部ガイド部４４３との間には、それぞれ、第２方向Ｙに伸縮可能な弾性部材４４５が配置されている。第２伝達部４４１は、弾性部材４４５によって＋Ｙ方向側に付勢されている。また、第２伝達部４４１の＋Ｙ方向を向く面には、カム溝４４４の第３方向Ｘの両側にそれぞれ、第１方向Ｚに延在する溝部４４６、４４７が形成されてい
る。

【0061】

ロック解除部９０は、第１方向Ｚに延在する２本のロック解除部材９１、９２を備える。ロック解除部材９１、９２は第２ガイド軸２４、２５に対して第３方向Ｘの内側に配置され、その両端部はフレーム２６の側に突出してフレーム２６に固定される。図１０に示すように、ロック解除部材９１、９２の両端部を除く部分はフレーム２６との間に隙間を空けて配置され、この隙間に第２伝達部材４４の第２伝達部４４１が配置される。第２伝達部４４１はロック解除部材９１、９２と直交する方向に延在し、フレーム２６とロック解除部材９１、９２との間を通って第１方向Ｚに移動する。

【0062】

図１１に示すように、ロック解除部材９１、９２は、それぞれ、第２伝達部材４４の第２伝達部４４１に対して第２方向Ｙの一方側（＋Ｙ方向）から当接する第２伝達部材ガイド面９３を備える。第２伝達部材ガイド面９３は、第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）に向かうに従って第２方向Ｙの他方側（−Ｙ方向）に移動する傾斜面である。ロック解除部材９１、９２は第２伝達部４４１に形成された溝部４４６、４４７に配置される。上述したように、第２伝達部４４１は弾性部材４４５によって＋Ｙ方向側に付勢されているので、第２伝達部４４１の＋Ｙ方向側の面は、弾性部材４４５によって第２伝達部材ガイド面９３に当接する。第２伝達部４４１は、第１方向Ｚに移動するとき、第２伝達部材ガイド面９３に案内されて第２方向Ｙに移動する。より具体的には、第２伝達部４４１は、−Ｚ方向に移動するに従ってスナップ部８１が位置する側と逆の側（−Ｙ方向）に退避する。

【0063】

ギアユニット４が図７（ｂ）、図１０（ａ）に示す待機状態であるとき、ロック機構８０はロック解除状態８０Ａである。ロック解除状態８０Ａでは、スナップ部８１の係合部８４、８５と第２伝達部４４１との係合状態は解除されている。スナップ部８１は第２ガイド軸２４、２５の下端近傍に位置する。一方、第２伝達部材４４は上端位置４４Ｂに位置する。

【0064】

ギアユニット４が図８（ｂ）、図１０（ｂ）に示す飛び出し状態であるとき、ロック機構８０はロック状態８０Ｂである。ロック状態８０Ｂでは、スナップ部８１は上端位置４４Ｂに位置する第２伝達部材４４の近傍まで上昇しており、スナップ部８１の係合部８４、８５と第２伝達部４４１とが係合されている。係合部８４、８５の爪部８６には＋Ｚ方向に向かうに従って＋Ｙ方向に後退する傾斜面８７が形成されている。従って、上述した操作体３の飛び出し動作によって移動体ガイド部１１、１２が＋Ｚ方向に移動するとき、第２伝達部４４１が傾斜面８７を押圧して係合部８４、８５を＋Ｙ方向に撓ませる。第２伝達部４４１が傾斜面８７を乗り越えると、係合部８４、８５の撓みが解消され、爪部８６が第２伝達部４４１に対して＋Ｚ方向側から係合する。つまり、ロック機構８０は、操作体３の飛び出し動作により、自動的にロック状態８０Ｂが形成される。

【0065】

ロック機構８０は、ギアユニット４が図８（ｂ）、図１０（ｂ）に示す飛び出し状態から図９（ｂ）、図１０（ｃ）に示す引き込み状態に移行するとき、自動的にロック解除が行われる。引き込み状態への移行時には、第２伝達部材４４か下端位置４４Ａに向けて−Ｚ方向に移動するが、このとき、上述したように第２伝達部材ガイド面９３にガイドされて第２伝達部４４１が移動する。第２伝達部４４１の移動方向は、−Ｚ方向に向かうに従って−Ｙ方向（スナップ部８１が位置する側と逆の側）に向かう方向である。従って、第２伝達部材４４を下端位置４４Ａに向けて移動させることにより、第２伝達部４４１と係合部８４、８５との係合状態が解除される。

【0066】

（操作体の内部構造）
図１２は操作体３の内部構造を示す分解図である。操作体３は、ケース３０３と、ケース３０３に内蔵される発光部３０４を備える。発光部３０４は、遊技機用操作装置１の制
御部１００からの制御信号に基づき、所定の態様で発光する。例えば、制御部１００は、操作体３の飛び出し動作が行われるとき、所定の態様で発光部３０４を発光させる。また、遊技者によって操作体３の操作が行われたとき、操作に応じた態様で発光部３０４を発光させる。あるいは、遊技の状況に応じた態様で発光部３０４を発光させる。例えば、発光部３０４として、１列に配列したＬＥＤを発光させながら回転させて残像で文字や図柄を表示させるバーサライタを用いることができる。

【0067】

操作体３は、発光部３０４でなく振動部を内蔵していてもよい。また、発光部３０４と振動部の両方を内蔵していてもよい。振動部を内蔵させた場合は、操作体３を遊技者の操作や遊技状況に応じた態様で振動を行わせる。

【0068】

（作用効果）
以上のように、本形態のギアユニット４は、移動体１０を第１方向Ｚに移動させる第１駆動機構３０と第２駆動機構４０を備えている。第１駆動機構３０は、移動体１０を第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に飛び出させる動作を第１バネ部材３５の付勢力によって行う。また、第２駆動機構４０は、移動体１０を第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）に引き込む動作を第２バネ部材４５の付勢力によって行う。また、第１駆動機構３０と第２駆動機構４０は、第１ギヤ３１と第２ギヤ４１が同一方向に回転するように連結され、且つ、第２ワンウェイクラッチ４２の回転可能方向が第１ワンウェイクラッチ３２の回転可能方向と逆方向になっている。本発明は、このような構成により、共通のモータ５によって第１駆動機構３０と第２駆動機構４０を駆動できるとともに、モータ５の回転方向を切り換えることによって第１駆動機構３０と第２駆動機構４０を選択的に駆動できる。そして、バネ力を利用することによって、モータ５の回転速度とギヤ比によって決まる速度よりも素早く移動体１０を動かすことができる。従って、コンパクトな構造で、且つ簡単な制御により、移動体１０に目立つ動きを行わせることができる。また、駆動源として１つのモータ５を設けるだけでよいので、小型化およびコスト削減に有利である。

【0069】

また、本形態のギアユニット４はロック機構８０を備えているので、移動体１０および操作体３を飛び出した状態で保持できる。また、ロック機構８０は、支持体２０に設けられた傾斜面（第２伝達部材ガイド面９３）に沿って第２伝達部材４４が動くことによって第２伝達部材４４が退避方向（−Ｙ方向）に移動し、ロック解除が行われる。更に、スナップ部８１に形成された係合部８４、８５には傾斜面８７が形成されており、傾斜面８７を第２伝達部材４４が乗り越えることによってロック状態が形成される。従って、移動体１０を飛び出させる際、および引き込む際の部材の動作により、自動的にロック状態およびロック解除状態を切り換えることができる。

【0070】

本形態のギアユニット４は、第１伝達部材３４をガイドする第１ガイド軸２２、２３および第２伝達部材４４をガイドする第２ガイド軸２４、２５を備える。このように、本形態では、２組のガイド軸に２組の駆動機構をそれぞれ、分離して設けている。従って、ギアユニット４の構成の単純化および小型化に有利である。また、第１ガイド軸２２、２３に第１バネ部材３５を設け、第２ガイド軸２４、２５に第２バネ部材４５を設けているので、バネ力の方向がガイド軸に沿う方向となる。従って、安定したバネ力を加えることができる。

【0071】

本形態では、移動体ガイド部１１は、第１ガイド軸ガイド部１３と第２ガイド軸ガイド部１４により、２本のガイド軸によって第１方向Ｚに移動可能に支持される。また、移動体ガイド部１２は、第１ガイド軸ガイド部１６と第２ガイド軸ガイド部１７により、２本のガイド軸によって第１方向Ｚに移動可能に支持される。このようにすると、２本のガイド軸によって移動体ガイド部１１、１２がガイドされるので、移動体１０の姿勢を安定させることができる。

【0072】

本形態では、第１、第２ガイド軸２２〜２５に沿って移動する移動体ガイド部１１、１２に対し、第１、第２伝達部材３４、４４を介してバネ力を伝達するとともに、第１、第２伝達部材３４、４４を介して第１、第２カム３３、４３の駆動力を伝達する。従って、単純な構造で、モータ５の駆動力とバネ力を併用して移動体１０を移動させることができる。

【0073】

本形態では、第１バネ部材３５は、第１カム３３のカムピン３９が下死点３９Ａおよび上死点３９Ｂに位置する状態では圧縮状態で保持される。また、第２バネ部材４５は、第２カム４３のカムピン４９が下死点４９Ａおよび上死点４９Ｂに位置する状態では圧縮状態で保持される。従って、回転カム（第１カム３３、第２カム４３）の死点を利用して、第１バネ部材３５および第２バネ部材４５を圧縮状態で保持できる。また、回転カム（第１カム３３、第２カム４３）が死点から外れるときにバネ力による動作を行わせることができる。

【0074】

本形態のギアユニット４は、遊技機用操作装置１に設けられている。遊技機用操作装置１の操作体３は移動体１０に取り付けられているので、移動体１０を支持体２０から素早く飛び出させることにより、ケース２から操作体３を素早く飛び出させる演出を行うことができる。また、操作体３をバネ力によって飛び出し位置から素早く引き込むことができる。これにより、操作体３を飛び出させるとき、および引き込むときにその動きを目立たせる演出を行うことができるので、遊技者に与える特別感・期待感を高めることができる。また、ロック機構８０により、特別演出の間は操作体３を飛び出し位置３Ｂに保持することができる。従って、操作体３が飛び出していることによって特別感・期待感を高めることができる。

【0075】

例えば、遊技機用操作装置１の制御部１００は、遊技機において通常演出が行われる間は、移動体１０を支持体２０側に保持するようにモータ５を制御して、操作体３を引き込み位置３Ａに保持する。また、遊技機において特別演出が発生したときに、移動体１０を反支持体側（＋Ｚ方向）に飛び出させるようにモータ５を制御して、操作体３を飛び出し位置３Ｂに保持する。これにより、遊技機において特別演出が発生したときに、操作体３が目立つ動きをする演出を行うことができる。よって、特別演出に対する遊技者の特別感・期待感を高めることができる。

【0076】

本形態では、操作体３は、発光部３０４もしくは振動部、あるいはその両方を備える。従って、操作体に目立つ動きをさせることに加えて、操作体３を発光あるいは振動させてさらに目立たせることができる。従って、遊技者に与える特別感・期待感を高めることができる。

【0077】

（変形例）
（１）上記形態は、移動体１０を飛び出させる動作と引き込む動作の両方をバネ力で行うものであったが、どちらか一方のみをバネ力で行うものとし、もう一方はモータ５の駆動力によって行うように構成してもよい。すなわち、第１伝達部材３４と第２伝達部材４４のいずれか一方だけをバネ部材で付勢する構造としてもよい。

【0078】

（２）上記形態は、第１ガイド軸２２、２３と第２ガイド軸２４、２５の４本のガイド軸を設けるものであったが、ガイド軸の数はこの数に限定されるものではない。例えば、ガイド軸を１本とし、１本のガイド軸に２組の駆動機構を設けることもできる。

【0079】

（他の実施形態）
ギアユニット４は、遊技機用操作装置１以外の装置に用いることもできる。例えば、物
体を素早く動かすことが求められる装置に用いることができる。例えば、待機状態から復帰するための準備動作、あるいは待機状態に移行するための動作を短時間で行うことが求められる装置に用いることができる。

【符号の説明】

【0080】

１…遊技機用操作装置、２…ケース、３…操作体、３Ａ…引き込み位置、３Ｂ…飛び出し位置、４…ギアユニット、５…モータ、６…凹部、７Ａ…第１ケース、７Ｂ…第２ケース、８Ａ…第１壁、８Ｂ…第２壁、９…開口部、１０…移動体、１１…移動体ガイド部、１１Ａ…下端位置、１１Ｂ…上端位置、１２…移動体ガイド部、１２Ａ…下端位置、１２Ｂ…上端位置、１３…第１ガイド軸ガイド部、１４…第２ガイド軸ガイド部、１５…連結部、１６…第１ガイド軸ガイド部、１７…第２ガイド軸ガイド部、１８…連結部、２０…支持体、２１…ベース部材、２２、２３…第１ガイド軸、２４、２５…第２ガイド軸、２６…フレーム、３０…第１駆動機構、３１…第１ギヤ、３２…第１ワンウェイクラッチ、３３…第１カム、３４…第１伝達部材、３４Ａ…下端位置、３４Ｂ…上端位置、３５…第１バネ部材、３６…第１ギヤ列、３７…軸体、３８…軸体、３９…カムピン、３９Ａ…下死点、３９Ｂ…上死点、４０…第１駆動機構、４１…第２ギヤ、４２…第２ワンウェイクラッチ、４３…第２カム、４４…第２伝達部材、４４Ａ…下端位置、４４Ｂ…上端位置、４５…第２バネ部材、４６…第２ギヤ列、４７…軸体、４９…カムピン、４９Ａ…下死点、４９Ｂ…上死点、５０…検出機構、５１〜５３…センサ、５４〜５６…被検出部、６０…支柱、６１…第１ガイド軸固定部、６２…第２ガイド軸固定部、６３…筒状部、６４…突出部、７０…支柱、７１…第２ガイド軸固定部、７２…第２ガイド軸固定部、７３…筒状部、７４…突出部、７５…変位検知部、７６…Ｄカット軸、８０…ロック機構、８０Ａ…ロック解除状態、８０Ｂ…ロック状態、８１…スナップ部、８２、８３…固定部、８４、８５…係合部、８６…爪部、８７…傾斜面、９０…ロック解除部、９１、９２…ロック解除部材、９３…伝達部材ガイド面、１００…制御部、２６１…側板部、２６２…側板部、２６３…上板部、３０１…第１凸部、３０２…第２凸部、３０３…ケース、３０４…発光部、３４１…第１伝達部、３４２…第１伝達部ガイド部、３４３…第１伝達部ガイド部、３４４…カム溝、３６１…ピニオン、３６２…伝達ギヤ、３６３…出力ギヤ、４４１…第２伝達部、４４２…第２伝達部ガイド部、４４３…第２伝達部ガイド部、４４４…カム溝、４４５…溝部、４４５…弾性部材、４６１…入力ギヤ、４６２…伝達ギヤ、８０１、８０２…係合凹部、Ｌ…揺動軸、Ｐ１…第１カムの回転中心、Ｐ２…第２カムの回転中心、Ｒ…揺動方向、Ｐ１…第１カムの回転中心、Ｐ２…第２カムの回転中心、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向、Ｘ…第３方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第１方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】