特許 6652504 注入可能な食品のシールされたパックを送給するための送給ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6652504

(24)【登録日】2020年1月27日

(45)【発行日】2020年2月26日

(54)【発明の名称】注入可能な食品のシールされたパックを送給するための送給ユニット

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/28 20060101AFI20200217BHJP

   B65B 61/24 20060101ALI20200217BHJP

【ＦＩ】

   B65B61/28

   B65B61/24

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-569069(P2016-569069)

(86)(22)【出願日】2015年5月28日

(65)【公表番号】特表2017-517454(P2017-517454A)

(43)【公表日】2017年6月29日

(86)【国際出願番号】EP2015061783

(87)【国際公開番号】WO2015189037

(87)【国際公開日】20151217

【審査請求日】2018年5月14日

(31)【優先権主張番号】14171685.2

(32)【優先日】2014年6月10日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】ジョルジョ・マッティオーリ

(72)【発明者】

【氏名】リチャード・ジョン・ペドレッティ

(72)【発明者】

【氏名】ディーノ・ネーリ

(72)【発明者】

【氏名】マッシモ・プラデッリ

【審査官】 家城 雅美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２９３７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０３７２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表平１１−５１１７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 西独国特許第０１２９６０７４（ＤＥ，Ｂ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ５９／００−６５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

形成ユニットから、注入可能な食品のシールされたパック（４）を受け取るための送給ユニットであって、
前記形成ユニットが、前記パック（４）を形成するように構成され、且つ折り曲げられたパッケージを得るために、前記パック（４）を折り曲げるように構成された折り曲げユニットに前記パック（４）を送給するように構成され、
前記送給ユニットが、前記パック（４）を前記折り曲げユニットに向かって移送するために送給コンベヤ（６）を備えている、送給ユニットにおいて、
前記送給ユニットが、前記形成ユニットから前記パック（４）を引いて前記パック（４）を前記送給コンベヤ（６）に向かって押すために、前記パック（４）と相互作用する推進装置（１０）をさらに備え、
前記推進装置（１０）が、進行経路（Ｐ）の両側に位置決めされた、循環的に運動可能な少なくとも２つの推進要素（１１）であって、前記パック（４）が、前記進行経路（Ｐ）に沿って前記送給ユニットを通じて進行させられる、推進要素（１１）と、前記推進要素（１１）を運動させるための作動装置（１２）であって、前記推進要素（１１）が、前記パック（４）における互いに反対側にある部分と相互作用するように構成されている、作動装置（１２）と、を備え、
前記少なくとも２つの推進要素（１１）は、前記パック（４）上で衝撃を発生させて、前記パック（４）を前記送給コンベヤ（６）に向かって加速させる、
ことを特徴とする送給ユニット。

【請求項2】

前記作動装置（１２）が、少なくとも前記推進要素（１１）が前記パック（４）と相互作用する間、前記パック（４）が前記形成ユニットから解放される解放速度よりも大きな所定の推進速度で、前記推進要素（１１）を運動させることを特徴とする請求項１に記載の送給ユニット。

【請求項3】

前記推進要素（１１）が、前記パック（４）における互いに反対側にある側壁（３６ｂ）から突出する、前記パック（４）のフラップ（４１）と相互作用するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の送給ユニット。

【請求項4】

前記作動装置（１２）が、２つの回転体（１３ａ，１３ｂ）を備え、前記２つの回転体（１３ａ，１３ｂ）が、前記進行経路（Ｐ）の両側に位置決めされ、前記２つの回転体（１３ａ，１３ｂ）のそれぞれが前記推進要素（１１）の少なくとも１つを支持していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の送給ユニット。

【請求項5】

前記作動装置（１２）が、可撓性を有する運動可能な２つの作動要素（１８ａ，１８ｂ）を備え、前記可撓性を有する運動可能な２つの作動要素（１８ａ，１８ｂ）が、前記進行経路（Ｐ）の両側に位置決めされ、前記可撓性を有する運動可能な２つの作動要素（１８ａ，１８ｂ）のそれぞれが、前記推進要素（１１）の少なくとも１つを支持していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の送給ユニット。

【請求項6】

前記可撓性を有する運動可能な２つの作動要素（１８ａ，１８ｂ）のそれぞれが、前記推進要素（１１）のグループ（１９ａ，１９ｂ）を支持しており、前記推進要素（１１）が、前記可撓性を有する運動可能な２つの作動要素（１８ａ，１８ｂ）上で等しく間隔をあけられていることを特徴とする請求項５に記載の送給ユニット。

【請求項7】

前記可撓性を有する運動可能な２つの作動要素（１８ａ，１８ｂ）のそれぞれが、推進要素の複数の組を支持しており、前記推進要素の組が、前記可撓性を有する運動可能な２つの作動要素（１８ａ，１８ｂ）上で等しく間隔をあけられていることを特徴とする請求項５に記載の送給ユニット。

【請求項8】

推進要素の各組が、第１の推進要素（１１’）及び第２の推進要素（１１’’）と、前記第１の推進要素（１１’）と前記第２の推進要素（１１’’）との間に規定された座部（２３）であって、使用中に、前記パック（４）をガイドするために前記パック（４）の端部部分を受けるように構成された、座部（２３）と、を備えていることを特徴とする請求項７に記載の送給ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、形成ユニットから、注入可能な食品のシールされたピロー状パックを受け取るための送給ユニットであって、形成ユニットが、パックを形成するように構成され、且つ折り曲げられたパッケージを得るために、パックを折り曲げるように構成された折り曲げユニットにパックを送給するように構成される、送給ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

公知なように、フルーツジュース、低温殺菌又はＵＨＴ（超高温処理された）ミルク、ワイン、トマトソースなどのような多くの食品が、滅菌されたパッケージング材料から作られたパッケージ内で販売されている。

【0003】

このタイプのパッケージの典型的な例は、テトラブリックアセプティック（登録商標）として公知の、液体又は注入可能な食品のための平行六面体状のパッケージであり、このパッケージは、積層されたシートパッケージング材料を折り曲げてシールすることによって作られる。

【0004】

パッケージング材料は、剛性及び強度のための基層であって、繊維性材料、例えば紙の層、又は無機質充填ポリプロピレン材料の層を含む、基層と；基層の両側を覆うヒートシールプラスチック材料、例えばポリプロピレンフィルムの複数の層と；を実質的に含む多層構造を有している。

【0005】

ＵＨＴミルクのような長期保存製品のための無菌パッケージの場合には、パッケージング材料は、気体遮断及び光遮断材料、例えばアルミホイル又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）の層も含んでおり、この層は、ヒートシールプラスチック材料の層に重ねられ、且つ続いて食品と最終的に接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料の別の層で覆われる。

【0006】

公知なように、この種類のパッケージは、完全に自動化されたパッケージング機械で製造され、これらパッケージング機械では、ウェブで送給されたパッケージング材料から連続的なチューブが形成され；パッケージング材料のウェブは、パッケージング機械で、例えば過酸化水素水のような化学的滅菌剤を塗布するによって滅菌され、化学的滅菌剤は、滅菌が完了すると、パッケージング材料の表面から取り除かれ、例えば加熱によって蒸発させられ；このように滅菌されたパッケージング材料のウェブは、密閉された無菌環境で保持され、且つ鉛直チューブを形成するために縦方向に折り曲げられてシールされる。

【0007】

パッケージング機械は、形成ユニットを備えており、形成ユニットでは、チューブが、滅菌されるか又は滅菌処理された食品で下方に連続的に充填され、且つシールされてその後、ピローパックを形成するために等しく間隔をあけられた断面に沿って切断され、そして、これは、最終的な、例えば略平行六面体状のパッケージを形成するために折り曲げユニットに送給される。

【0008】

より具体的に、ピローパックは、実質的に、平行六面体状の主要部分と；互いに反対側にある頂端部分及び底端部分であって、主要部分の両側で側方に突出し、且つ主要部分上に折り曲げられるそれぞれの三角形の端部フラップを規定する、頂端部分及び底端部分と；を備えている。

【0009】

鉛直チューブを形成するためにパッケージング材料をシールするときに形成された縦方向シーリングストリップが、ピローパックに沿って延在し；各ピローパックの頂端部分及び底端部分が、縦方向シーリングストリップに対して垂直であるそれぞれの横方向シーリングストリップであって、パックの頂部及び底部から突出するそれぞれの端部フラップを規定する、横方向シーリングストリップを有している。

【0010】

各ピローパックの頂端部分及び底端部分は、それぞれの端部フラップから主要部分に向かってテーパとなっている。

【0011】

折り曲げユニットは、公知であり、実質的に、供給ステーションから出口ステーションまで主に一直線の水平形成経路に沿って連続的にピローパックを送給するためのチェーンコンベヤと、ピローパックのそれぞれの頂端部分及び底端部分を平坦にするとともに頂端部分及び底端部分上にそれぞれの端部フラップを折り曲げるために、形成経路に沿って各ピローパックと循環的に協働する複数の折り曲げデバイスと、を備えている。

【0012】

折り曲げユニットは、加熱手段を備え、加熱手段は、ピローパックを加熱するとともに、頂端部分及び底端部分においてピローパックの外側プラスチック層を形成するプラスチック材料を溶かすように構成されている。

【0013】

実際には、ピローパックは、通常、それらの縦軸線が鉛直に配置された状態で形成されてシールされる。新たに形成されたピローパックは、その後、チューブから切断されて、湾曲外形のシュートに沿ってスライドさせられ、これにより、鉛直位置から略水平位置へ導かれ、この位置では、それらパックは、シュートのすぐ下流に配置された送給ユニットによって受け取られ、この送給ユニットは、ピローパックを折り曲げユニットに運ぶ。

【0014】

ピローパックがチューブから切断されると、それらパックは、シュートまで下方に移動し、重力によってシュートに沿って進む。

【0015】

送給ユニットは、シュートから来るパックが受け取られる入口ゾーンと、パックが折り曲げユニットに送られる出口ゾーンと、の間で延在する２つのガイドを備えている。

【0016】

送給ユニットは、コンベヤベルトと、ガイドに沿ってパックを進めるために、コンベヤベルトから突出し且つパックと相互作用するように構成された複数のキャリアと、をさらに備えている。

【0017】

コンベヤベルトは、第１のホイール及び第２のホイール周りに巻き付けられており、第１のホイール及び第２のホイールは、略水平軸を有している。このようにして、コンベヤベルトは、上側能動枝部及び下側復帰枝部を有し、上側能動枝部のキャリアは、２つのガイドの間に規定された間隙を通過して、パックを押す。

【0018】

公知のパッケージング機械の欠点は、形成ユニットから来るパックが送給ユニットと同期されていない可能性があることである。

【0019】

特に、パックは、横方向シーリングを行うシーリングデバイスへの付着又はパックをチューブから分離するカッターへの付着のようなさまざまな要因に起因して、“遅延する”可能性がある。

【0020】

従って、キャリアが入口ゾーンに到達したときに、対応するパックが、いまだに到着しておらず、従って、このようなキャリアがいかなるパックも移送しないということが起きる可能性がある。この場合には、次のキャリアが、２つのパック、すなわちそれ“自身の”パックと、先行するキャリアによって送られなかった“遅延した”パックと、と相互作用する。これは、送給ユニット又は折り曲げユニットでの詰まりを引き起こす可能性がある。

【0021】

また、パックが入口ゾーンに到達したときに、対応するキャリアが、パックの端部部分の代わりにパックの中間部分と相互作用するということが起きる可能性もある。このようにして、キャリアは、パックを押しつぶし、パックを損傷させる可能性がある。

【0022】

上述した欠点は、コンベヤベルトの速度が高く且つ隣り合うキャリアの間の距離が小さい高速パッケージング機械の場合に特に関連し、これは、形成ユニットから来るパックとコンベヤベルトとの間の同期の欠如を極めて危機的にする。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0023】

本発明の目的は、公知のパッケージング機械、特に、形成ユニットからパックを受け取って折り曲げユニットにパックを搬送する送給ユニットを改良することである。

【0024】

本発明の別の目的は、形成ユニットから来るパックにおける送給ユニットのキャリアとの同期を向上させることである。

【0025】

本発明の別の目的は、対応するキャリアにパックが到達する遅延が減少されるか又は排除された送給ユニットを提供することである。

【0026】

本発明の別の目的は、高速パッケージング機械で使用される場合でさえ効率的であり且つ信頼性の高い送給ユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0027】

本発明によれば、請求項１に記載されるように、形成ユニットから、注入可能な食品のシールされたパックを受け取るための送給ユニットであって、形成ユニットが、パックを形成するように構成され、且つ折り曲げられたパッケージを得るためにパックを折り曲げるように構成された折り曲げユニットへパックを送給するように構成されている、送給ユニットが提供される。

【0028】

本発明のいくつかの好ましい非限定的な実施形態が、添付の図面を参照して例として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明による送給ユニットの斜視図である。

【図2】図１の送給ユニットの推進装置の一実施形態の正面図である。

【図3】図１の送給ユニットによって取り扱われるパックの斜視図である。

【図4】図１の送給ユニットの推進装置の別の実施形態の正面図である。

【図5】異なる稼働位置にある図４の推進装置を示す正面図である。

【図6】図１の送給ユニットの推進装置のさらなる一実施形態の正面図である。

【図7】異なる稼働位置にある図６の推進装置を示す正面斜視図である。

【図8】図１の送給ユニットの推進装置のさらに別の一実施形態の正面図である。

【図9】異なる稼働位置にある図８の推進装置を示す正面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

図１及び図２を参照すると、形成ユニット２と、折り曲げユニット（図示せず）と、形成ユニット２と折り曲げユニットとの間に介在された送給ユニット３と、を備えるパッケージング機械１が示されている。

【0031】

形成ユニット２は、ピロー状パック４を得るためにパッケージング材料を折り曲げ、充填し且つシールする。特に、形成ユニット２は、パッケージング材料のチューブ（図示せず）からパック４を連続的に製造する。

【0032】

チューブは、剛性及び強度のための基層であって、繊維性材料、例えば紙の層、又は無機質充填ポリプロピレン材料の層によって形成される、基層と、基層の両側を覆うヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンフィルムの複数の層と、を含むヒートシールシート材料のウェブを縦方向に折り曲げてシールすることによって、公知の方式で形成される。ＵＨＴミルクのような長期保存製品のための無菌パッケージの場合には、パッケージング材料は、気体遮断及び光遮断材料、例えばアルミホイル又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）ホイルの層も含み、この層は、ヒートシールプラスチック材料の層に重ねられ、且つ続いて食品と最終的に接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料の別の層に覆われる。

【0033】

その後、パッケージング材料のチューブは、食品で充填され、且つシールされて等しく間隔をあけられた断面に沿って切断され、これによりパック４を形成する。

【0034】

図３を参照すると、パック４の一実施形態が示され、この実施形態は、円筒に折り曲げられたウェブからパッケージング材料のチューブを作り出すために形成された縦方向シーリングバンド３０を有し、縦方向シーリングバンド３０は、パック４の一側に沿って延在し、パック４は、縦方向シーリングバンド３０に対して垂直であり且つ縦方向シーリングバンド３０に結合された第１の横方向シーリングバンド３１及び第２の横方向シーリングバンド３２によって両端部で閉じられている。

【0035】

各パック４は、軸線Ｂを有し、且つ本体３３と、本体３３からそれぞれ第１の横方向シーリングバンド３１及び第２の横方向シーリングバンド３２に向かってテーパとなった第１の端部部分３４及び第２の端部部分３５と、を備えている。

【0036】

パック４の本体３３は、２つの第１の側壁３６ａ及び２つの第２の側壁３６ｂによって側方において境界を定められ、２つの第１の側壁３６ａ及び２つの第２の側壁３６ｂは、互いに交互に配置されている。

【0037】

第１の端部部分３４及び第２の端部部分３５は、それぞれ実質的に二等辺台形の形態にある２つの壁部３７によってそれぞれ規定され、これら壁部３７は、軸線Ｂに対して垂直な平面に関して互いに向かって若干傾斜しており、且つそれぞれの壁部３６ａにおける互いに反対側にある縁部によって規定された小さい縁部と、それぞれの第１の横方向シーリングバンド３１及び第２の横方向シーリングバンド３２によって互いに結合された大きい縁部と、を有している。

【0038】

縦方向シーリングバンド３０は、第１の横方向シーリングバンド３１と第２の横方向シーリングバンド３２との間で、且つ１つの壁部３６ａ及び壁部３６ａと同じ側の対応する壁部３７の全体に沿って延在している。

【0039】

第１の端部部分３４は、略細長い矩形の第１の端部フィン３８であって、第１の横方向シーリングバンド３１によって形成され、且つパック４から軸線Ｂの方向に突出する、第１の端部フィン３８と；２つの略三角形の第１のフラップ３９であって、本体３３の両側で側方に突出し、且つ壁部３７の端部部分と側壁３６ｂの対応する三角形の端部部分とによって規定された、第１のフラップ３９と；を備えている。

【0040】

同様に、第２の端部部分３５は、略細長い矩形の第２の端部フィン４０であって、第２の横方向シーリングバンド３２によって形成され、且つパック４から軸線Ｂの方向に突出する、第２の端部フィン４０と；２つの略三角形の第２のフラップ４１であって、本体３３の両側で側方に突出し、且つ壁部３７の端部部分と側壁３６ｂの対応する三角形の端部部分とによって規定された、第２のフラップ４１と；を備えている。

【0041】

より正確に、第１の端部フィン３８及び第２の端部フィン４０のそれぞれは、軸線Ｂと直交する方向に沿って延在している。

【0042】

パック４からパッケージを形成するために、折り曲げユニットは、第１の端部部分３４及び第２の端部部分３５を互いに向かって平坦に押し付けると同時に、第１の端部フィン３８を平坦にされた第１の端部部分３４上に且つ第２の端部フィン４０を平坦にされた第２の端部部分３５上に折り曲げる。

【0043】

折り曲げユニットは、第２のフラップ４１を第１の端部部分３４に向かってそれぞれの壁部３６ｂの頂端部上に折り曲げ、且つ第２の端部部分３５の反対側で第１のフラップ３９をすでに折り曲げられた第１の端部フィン３８上に折り曲げる。

【0044】

送給ユニット３は、形成ユニット２からパック４を受け取り、パック４を折り曲げユニットに搬送する。

【0045】

送給ユニット３は、可撓性を有する輸送要素（図示せず）を有する送給コンベヤ６と、可撓性を有する輸送要素から突出して折り曲げユニットに向かってパック４を押すように構成された複数の移送要素（図示せず）と、を備えている。

【0046】

送給ユニット３は、パック４を受け取るガイド装置５をさらに備え、パック４は、移送要素によってガイド装置５上でスライドさせられる。

【0047】

送給ユニット３は、形成ユニットからパック４を受け取って送給コンベヤ６に向かってパック４を向かわせるシュート９をさらに備えている。シュート９は、軸線Ｂが略鉛直方向に配置された状態でパック４を受け取り、且つ軸線Ｂが略水平方向に配置された状態でパック４を解放する。

【0048】

形成ユニットでは、パッケージング材料のチューブが、第１の横方向シーリングバンド３１及び第２の横方向シーリングバンド３２を得るために、シーリングデバイス７によってシールされる。パック４がシールされると、（図４及び図５において概略的に示された）切断デバイス８が、チューブからパック４を分離する。従って、パック４は、それ自身の重量の影響を受けて、すなわち重力によってシュート９に向かって移動する。

【0049】

送給ユニット３は、形成ユニットから来るパック４を引いてパック４を送給コンベヤ６に向かって押すために、パック４と相互作用する推進装置１０をさらに備えている。

【0050】

推進装置１０は、進行経路Ｐの両側に位置決めされた循環的に運動可能な推進要素１１の一組を備えており、前記パック４は、進行経路Ｐに沿って送給ユニット３を通じて進行させられる。

【0051】

推進装置１０は、前記推進要素１１を運動させるための作動装置１２をさらに備えている。

【0052】

作動装置１２は、進行経路Ｐの両側に配置された第１の回転体１３ａ及び第２の回転体１３ｂを備えている。

【0053】

第１の回転体１３ａは、第１の回転軸Ａ１周りに回転し、前記推進要素１１の第１の推進要素１１ａを支持している。第１の回転軸Ａ１は、略水平である。

【0054】

第２の回転体１３ｂは、第２の回転軸Ａ２周りに回転し、前記推進要素１１の第２の推進要素１１ｂを支持している。第２の回転軸Ａ２は、略水平である。

【0055】

作動装置１２は、第１の回転体１３ａを運動させる第１の作動要素１２ａを備えている。

【0056】

作動装置１２は、第２の回転体１３ｂを運動させる第２の作動要素１２ｂをさらに備えている。

【0057】

第１の作動要素１２ａは、第１の回転体１３ａを回転させるために、第１のモータデバイス、可能であれば第１のギアボックスを備えている。

【0058】

第２の作動要素１２ｂは、第２の回転体１３ｂを回転させるために、第２のモータデバイス、可能であれば第２のギアボックスを備えている。

【0059】

第１のモータデバイス及び第２のモータデバイスは、第１の推進要素１１ａ及び第２の推進要素１１ｂがほぼ同時にパック４と相互作用するように同期させられる。

【0060】

代替案として、単一のモータデバイスが、トランスミッションを通じて第１の回転要素１３ａ及び第２の回転要素１３ｂ双方を回転させることができる。

【0061】

推進要素１１は、パック４の第２のフラップ４１と相互作用して輸送ユニット６に向かってパック４を向かわせる能動領域１４を有している。

【0062】

また、推進要素１１は、周囲の弧として成形されてパック４の第２の側壁３６ｂと相互作用する能動面１５を有している。このようにして、能動面１５は、所定の時間の間、第２の側壁３６と接触したままとなる。従って、推進要素１１は、進行経路Ｐに沿うパック４のためのガイド作用を提供する。

【0063】

作動装置１２は、少なくともパック４と相互作用する間では進行速度よりも大きな所定の回転速度で推進要素１１を回転させ、この進行速度では、パック４は、それら自身の重量の作用を受けて、すなわち重力によって形成ユニットから送給ユニット３へ移動する。

【0064】

このようにして、推進要素１１は、パック４上で衝撃を発生させて、パック４を送給ユニット３に向かって加速させる。

【0065】

一実施形態では、回転速度は一定である。

【0066】

別の実施形態では、回転速度は、可変であり、回転速度は、推進要素１１がパックと相互作用するときには速度はより低く、回転の残りの部分ではより高い。

【0067】

稼働中に、パック４は、パッケージング材料を折り曲げること、チューブを形成すること、チューブを食品で充填すること及びチューブをシールすることによって製造される。

【0068】

切断デバイス８は、チューブを切断し、且つチューブからパック４を分離させる。

【0069】

推進要素１１は、パック４を引き下して、パック４をシュート９に向かって押す。

【0070】

その後、パック４は、送給コンベヤ６に進行させられる。

【0071】

本発明により、パック４の良好な同期を可能にする送給ユニットを得ることが可能である。

【0072】

実際には、推進装置は、パックを送給コンベヤ６と同期させるために、パック４と相互作用し、且つパック４に推進作用を提供する。推進装置１０は、適切な時間にパック４が直立位置にあり、これにより送給コンベヤ６の移送要素によって正しく係合させられることを保証する。

【0073】

言い換えると、推進作用は、パック４の起こり得る“遅延”を補償する。

【0074】

公知の送給ユニットでは、パックがそれらの重量のみに起因して、すなわち重力のみによって形成ユニットから送給コンベヤまで移動するので、形成ユニットから送給ユニットまでのパックの移動は制御されない。

【0075】

これに対し、本発明による送給ユニットでは、推進装置１０により、パック４が送給コンベヤ６まで運ばれる頻度がほぼ一定である。

【0076】

図１に示すように、送給ユニット３は、例えばパッケージング機械をセットアップする間に又は製造サイクルに関連する他の必要性のために起こり得る欠陥があるパック４を廃棄するための廃棄装置１６を備えている。

【0077】

廃棄装置１６は、形成ユニットと送給コンベヤ６との間に位置決めされている。特に、廃棄装置１６は、シュート９の上流に位置決めされている。

【0078】

廃棄デバイス１６は、（図１に示される）動作位置Ｗと廃棄位置（図示せず）との間で運動可能なガイドプレート１７を備えている。

【0079】

動作位置Ｗでは、ガイドプレート１７は、進行経路Ｐと実質的に整列させられ、従ってシュート９に向かってパック４を向かわせる。

【0080】

廃棄位置では、ガイドプレート１７が、進行経路Ｐに対して横断方向に配置され、従って、廃棄コンベヤ（図示せず）に向かってパック４を向かわせる。

【0081】

上述したように、推進要素１１がパック４と相互作用するときに、パック４は、シュート９に向かって加速させられる。従って、間隙が、推進要素１１によって押されたパック４と、すぐ上流に位置したパック４と、の間に作り出される。

【0082】

この間隙により、ガイドプレート１７は、動作位置Ｗから廃棄位置へ動かされ、その後、動作位置Ｗへ戻り、これにより、単一のパック４を取り除くことを可能にする。このようにして、パッケージング機械の効率は、大きく向上させられる。例えば１時間当たり２４，０００個よりも多い数のパッケージを製造する高速パッケージング機械では、パックが推進要素によって加速させられない場合、１パックだけを廃棄することが可能ではない。形成ユニットから来るパックの速度は、実際には、遅すぎるので、１つのパックが廃棄された後にガイドプレートがパックと相互作用することなく動作位置に再び動くことはできない。このように、１つよりも多くのパックが浪費され、従って、パッケージング機械の製造性にネガティブな影響を及ぼす。

【0083】

言い換えると、推進要素１１によってパック４に伝達される衝撃と、前記衝撃によって発生される間隙と、により、高速充填機でも廃棄プロセスの極めて良好且つ正確な制御が可能になる。

【0084】

図４及び図５を参照すると、推進装置１０の別の実施形態が示されている。

【0085】

図４及び図５の実施形態は、図１及び図２の実施形態と類似しており、且つ図１及び図２の実施形態と異なる範囲についてのみ開示される。同じ参照符号は、同じパーツ及び構成要素のために使用される。

【0086】

この実施形態では、推進要素１１は、能動領域１４を備えているが、推進要素１１には、能動面１５が設けられていない。

【0087】

従って、推進要素１１は、パック４に衝撃を伝達するが、パック４を実質的にガイドしないか又は短いストロークの間のみガイドする。

【0088】

図６及び図７を参照すると、推進装置１０の別の実施形態が示されている。

【0089】

この実施形態では、推進装置１０は、進行経路Ｐの両側に位置決めされた循環的に移動可能な推進要素１１のグループの一組を備えている。

【0090】

作動装置１２は、進行経路Ｐの両側に配置された、可撓性を有する第１の作動要素１８ａ及び可撓性を有する第２の作動要素１８ｂを備えている。示される実施形態では、可撓性を有する第１の作動要素１８ａ及び可撓性を有する第２の作動要素１８ｂは、歯付きベルト２１である。

【0091】

可撓性を有する第１の作動要素１８ａは、推進要素１１の第１のグループ１９ａを支持している。第１のグループ１９ａの推進要素１１は、可撓性を有する第１の作動要素１８ａ上で等しく間隔をあけられている。

【0092】

可撓性を有する第２の作動要素１８ｂは、推進要素１１の第２のグループ１９ｂを支持している。第２のグループ１９ｂの推進要素１１は、可撓性を有する第２の作動要素１８ｂ上で等しく間隔をあけられている。

【0093】

可撓性を有する第１の作動要素１８ａは、ループの形状を有し、且つホイール２０ａの第１のセット周りで部分的に巻き付けられている。

【0094】

可撓性を有する第２の作動要素１８ｂは、ループの形状を有し、且つホイール２０ｂの第２のセット周りで部分的に巻き付けられている。

【0095】

示される実施形態では、ホイール２０ａの第１のセット及びホイール２０ｂの第２のセットは、歯付きベルト２１と噛合する歯付きホイール２２を備えている。

【0096】

ホイール２０ａの第１のセット及びホイール２０ｂの第２のセットは、それぞれの回転軸周りで回転する。回転軸は、略水平である。

【0097】

ホイール２０ａの第１のグループのホイールの１つは、第１のモータデバイス（図示せず）によって駆動される。

【0098】

ホイール２０ｂの第２のグループのホイールの１つは、第２のモータデバイス（図示せず）によって駆動される。

【0099】

第１のモータデバイス及び第２のモータデバイスは、第１のグループ１９ａの推進要素１１及び対応する第２のグループ１９ｂの第２の推進要素１１がほぼ同時にパック４と相互作用するように、同期させられる。

【0100】

代替案として、単一のモータデバイスが、トランスミッションを通じて、ホイール２０ａの第１のグループのホイールの１つ及びホイール２０ｂの第２のグループのホイールの１つを回転させることができる。

【0101】

稼働中に、推進要素１１は、第２のフラップ４１と相互作用してパック４を引き下し、進行経路Ｐに沿ってパック４を押す。

【0102】

図８及び図９を参照すると、推進装置１０の別の実施形態が示されている。

【0103】

図８及び図９の実施形態は、図６及び図７の実施形態と類似しており、図６及び図７の実施形態と異なる範囲についてのみ開示される。同じ参照符号は、同じパーツ及び構成要素のために使用される。

【0104】

この実施形態では、可撓性を有する第１の作動要素１８ａ及び第２の作動要素１８ｂ双方が、推進要素１１の複数の組を支持している。

【0105】

推進要素の各組は、第１の推進要素１１’及び第２の推進要素１１’’を備えている。

【0106】

稼働中に、第１の推進要素１１’は、第２のフラップ４１と相互作用してパック４を引き下す一方で、第２の推進要素１１’’は、第２の端部フィン４０と接触する。従って、第２のフラップ４１及び第２の端部フィン４０は、第１の推進要素１１’と第２の推進要素１１’’との間に規定された座部２３内に受けられる。

【0107】

このようにして、第１の推進要素１１’及び第２の推進要素１１’’は、進行経路Ｐに沿ってパック４をガイドする。

【0108】

明らかに、添付の特許請求の範囲において規定された範囲から逸脱することなく、本明細書で説明され且つ示された送給ユニット３に対して修正がなされてもよい。

【符号の説明】

【0109】

４ パック、６ 送給コンベヤ、１１ 推進要素、１１’ 第１の推進要素、１１’’ 第２の推進要素、１２ 作動装置、１３ａ，１３ｂ 回転体、１８ａ，１８ｂ 作動要素、１９ａ，１９ｂ グループ、２３ 座部、３６ｂ 側壁、４１ フラップ、Ｐ 進行経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】