特許 6652851 シミュレータドーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6652851

(24)【登録日】2020年1月28日

(45)【発行日】2020年2月26日

(54)【発明の名称】シミュレータドーム

(51)【国際特許分類】

   G09B 9/05 20060101AFI20200217BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20200217BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20200217BHJP

【ＦＩ】

   G09B9/05 A

   G03B21/00 D

   G03B21/14 Z

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-20593(P2016-20593)

(22)【出願日】2016年2月5日

(65)【公開番号】特開2017-138532(P2017-138532A)

(43)【公開日】2017年8月10日

【審査請求日】2019年1月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100206391

【弁理士】

【氏名又は名称】柏野 由布子

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100160093

【弁理士】

【氏名又は名称】小室 敏雄

(72)【発明者】

【氏名】山本 壮志

【審査官】 東 芳隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１６７７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２００７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１０１７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７８２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２２０２９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ １／００−２９／１４

Ｇ０３Ｂ ２１／００、２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平面視円環状に形成されたスクリーン部と、前記スクリーン部の内周面に光を投射する複数のプロジェクタと、複数の前記プロジェクタを支持する支持フレーム部と、を備え、
前記スクリーン部が、平面視円環の筒状に形成されたスクリーン本体と、前記スクリーン本体と一体に形成され、前記スクリーン本体の上端部から径方向において前記スクリーン本体の内側に延びる天板部と、前記スクリーン部の外周面から突出すると共に前記スクリーン部の下端部から上端部まで延びて形成され、前記スクリーン部の周方向に間隔をあけて配された複数のスクリーン外側リブと、を備え、
前記スクリーン外側リブの上端部が、前記天板部の上面から突出すると共に、径方向において前記天板部の中途部まで延びる天板部上側リブを含み、
前記支持フレーム部が、前記天板部の上面に配され、
前記プロジェクタが、前記支持フレーム部上に配されているシミュレータドーム。

【請求項2】

前記スクリーン部の上方の開口を覆う天井部を備える請求項１に記載のシミュレータドーム。

【請求項3】

前記支持フレーム部が、平面視環状に形成されると共に径方向において前記スクリーン部の内側に配され、前記プロジェクタを支持する環状枠部と、前記環状枠部から前記スクリーン部の上端部まで径方向に延びて形成され、前記環状枠部の周方向に間隔をあけて配された複数の梁部と、を備え、
前記スクリーン部の上端部側に位置する各梁部の外側端部が、各スクリーン外側リブの上端部に連結されている請求項１又は請求項２に記載のシミュレータドーム。

【請求項4】

前記梁部の外側端部が、前記天板部の上面に配されると共に前記天板部上側リブに連結されている請求項３に記載のシミュレータドーム。

【請求項5】

前記スクリーン部の上方の開口を覆う天井部を備え、
前記天井部は、前記スクリーン部の径方向における前記天井部の中央部が前記スクリーン部の上端部に対向する前記天井部の外周端部に対して上方に膨らむように形成され、
前記天井部の外周端部のうち周方向において複数の前記スクリーン外側リブに各々対応する位置に、径方向において内側に突出する複数の天井内側リブが形成され、
各天井内側リブが、各梁部の外側端部に連結されている請求項３又は請求項４に記載のシミュレータドーム。

【請求項6】

前記環状枠部が、平面視正多角形の環状に形成され、
前記環状枠部側に位置する各梁部の内側端部が、前記環状枠部の各角部に連結されている請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のシミュレータドーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シミュレータドームに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、乗物の運転練習や研究開発等においては、シミュレータドームが用いられている。特許文献１には、スクリーンと背面板とにより天井を支持して構成されたシミュレータドームが開示されている。このシミュレータドームでは、スクリーン内面に光（映像又は画像）を投射するプロジェクタが、天井の内面に吊るされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第２７８１７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、この種のシミュレータドームは、乗物の運転状況を模擬するために、並進機構などの駆動機構によって移動したり揺動したりすることがある。しかしながら、上記従来のシミュレータドームでは、プロジェクタが天井の内面に吊るされているため、シミュレータドームが移動や揺動した際に、プロジェクタがスクリーンに対して振動する虞がある。プロジェクタがスクリーンに対して振動すると、スクリーン内面に投射された映像や画像がブレてしまい、好ましくない。
また、プロジェクタが天井の内面に吊るされていると、シミュレータドームの製造時やメンテナンス時において、プロジェクタを取り付けたり取り外したりする際に、作業者がプロジェクタを支持する必要がある。すなわち、プロジェクタの取付作業、メンテナンス作業等の各種作業が面倒である、という問題もある。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みたものであって、スクリーンに対するプロジェクタの振動を抑制でき、かつ、プロジェクタを取り扱う各種作業を容易に行うことが可能なシミュレータドームを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によるシミュレータドームは、平面視円環状に形成されたスクリーン部と、前記スクリーン部の内周面に光を投射する複数のプロジェクタと、複数の前記プロジェクタを支持する支持フレーム部と、を備え、前記スクリーン部が、平面視円環の筒状に形成されたスクリーン本体と、前記スクリーン本体と一体に形成され、前記スクリーン本体の上端部から径方向において前記スクリーン本体の内側に延びる天板部と、前記スクリーン部の外周面から突出すると共に前記スクリーン部の下端部から上端部まで延びて形成され、前記スクリーン部の周方向に間隔をあけて配された複数のスクリーン外側リブと、を備え、前記スクリーン外側リブの上端部が、前記天板部の上面から突出すると共に、径方向において前記天板部の中途部まで延びる天板部上側リブを含み、前記支持フレーム部が、前記天板部の上面に配され、に配され、前記プロジェクタが、前記支持フレーム部上に配されていることを特徴とする。
前記シミュレータドームは、前記スクリーン部の上方の開口を覆う天井部を備えてもよい。

【0007】

上記構成のシミュレータドームによれば、プロジェクタが支持フレーム部上に配されることで、従来のようにプロジェクタを天井部の内面に吊るす場合と比較して、プロジェクタがスクリーン部に対して振動することを抑制できる。
また、プロジェクタが支持フレーム部上に配されることで、シミュレータドームの製造時やメンテナンス時において、プロジェクタを取り付けたり取り外したりする際に、作業者がプロジェクタを支持する必要が無くなる。すなわち、プロジェクタの取付作業、メンテナンス作業等の各種作業を容易に行うことが可能となる。

【0009】

上記構成のシミュレータドームによれば、支持フレーム部を安定した状態でスクリーン部の上端部に配置できる。

【0010】

また、前記シミュレータドームでは、前記支持フレーム部が、平面視環状に形成されると共に径方向において前記スクリーン部の内側に配され、前記プロジェクタを支持する環状枠部と、前記環状枠部から前記スクリーン部の上端部まで径方向に延びて形成され、前記環状枠部の周方向に間隔をあけて配された複数の梁部と、を備え、前記スクリーン部の上端部側に位置する各梁部の外側端部が、各スクリーン外側リブの上端部に連結されてもよい。

【0011】

上記構成のシミュレータドームにおいて、スクリーン外側リブは、スクリーン部の剛性を向上させる役割を果たす。そして、支持部フレーム部の各梁部は、スクリーン部のうち剛性の高いスクリーン外側リブの上端部に連結されているため、支持フレーム部をスクリーン部によって安定した状態で支持することができる。また、シミュレータドーム全体の強度も向上できる。

【0012】

さらに、前記シミュレータドームでは、前記梁部の外側端部が、前記天板部の上面に配されると共に前記天板部上側リブに連結されてもよい。

【0013】

上記構成のシミュレータドームによれば、梁部の外側端部を、径方向においてスクリーン外側リブの上端部をなす天板部上側リブに突き当てることができるため、シミュレータドーム全体の強度をさらに向上できる。

【0014】

また、前記シミュレータドームは、前記スクリーン部の上方の開口を覆う天井部を備え、前記天井部は、前記スクリーン部の径方向における前記天井部の中央部が前記スクリーン部の上端部に対向する前記天井部の外周端部に対して上方に膨らむように形成され、前記天井部の外周端部のうち周方向において複数の前記スクリーン外側リブに各々対応する位置に、径方向において内側に突出する複数の天井内側リブが形成され、各天井内側リブが、各梁部の外側端部に連結されてもよい。

【0015】

上記構成のシミュレータドームによれば、スクリーン部の各スクリーン外側リブ、支持フレーム部の各梁部、及び、天井部の各天井内側リブが、相互に連結されるため、シミュレータドーム全体の強度をさらに向上できる。

【0016】

さらに、前記シミュレータドームでは、前記環状枠部が、平面視正多角形の環状に形成され、前記環状枠部側に位置する各梁部の内側端部が、前記環状枠部の各角部に連結されてもよい。

【0017】

上記構成のシミュレータドームによれば、各梁部の内側端部が平面視正多角形とされた環状枠部の角部に連結されているため、外力が各梁部を介して環状枠部に作用しても、環状枠部が変形することを好適に抑制できる。これにより、シミュレータドーム全体の強度をさらに向上できる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、スクリーン部に対するプロジェクタの振動を抑制でき、かつ、プロジェクタを取り扱う各種作業を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係るシミュレータドームを示す側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るシミュレータドームを示す上面図である。

【図3】図２のIII−III矢視断面図である。

【図4】図１〜３のシミュレータドームのうち天井部を除いた構成を示す上面図である。

【図5】図１〜３のシミュレータドームのスクリーン分割体、天井分割体、及び、これらに対応する支持フレーム部の部位を示す斜視図である。

【図6】図１〜３のシミュレータドームにおいて、スクリーン分割体及び天井分割体の端部を周方向から見た要部拡大図である。

【図7】図１〜３のシミュレータドームにおいて、スクリーン分割体及び天井分割体の周方向の中間における要部拡大断面図である。

【図8】本発明の他の実施形態に係るシミュレータドームを示す側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図１〜７を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１〜４に示すように、本実施形態に係るシミュレータドーム１は、スクリーン部２と、天井部３と、複数のプロジェクタ４と、支持フレーム部５と、を備える。

【0021】

スクリーン部２は、平面視円環状に形成されている。スクリーン部２は、平面視円環の筒状に形成されたスクリーン本体１１と、スクリーン本体１１の上端部から径方向においてスクリーン本体１１の内側に延びる天板部１２と、を備える。

【0022】

スクリーン本体１１は、例えば単純な円筒状に形成されてもよいが、本実施形態では中空の楕円体の一部をなすように形成されている。より具体的に説明すれば、本実施形態のスクリーン本体１１は、その軸方向の中途部が、径方向においてスクリーン本体１１の軸方向の両端部よりも外側に膨らむように形成されている。
スクリーン本体１１の下方の開口は、床板部６によって覆われている。また、スクリーン本体１１には、シミュレータドーム１に出入りするためのドア１３が設けられている。

【0023】

天板部１２は、スクリーン本体１１の周方向全体に形成されている。すなわち、天板部１２は、平面視円環の板状に形成されている。径方向における天板部１２の長さは、少なくとも複数のプロジェクタ４が径方向において天板部１２よりも内側に位置できるように設定されればよい。

【0024】

図１〜６に示すように、本実施形態のスクリーン部２は、スクリーン本体１１の外周面から突出すると共にスクリーン本体１１の下端部から上端部まで延びて形成されたスクリーン外側リブ１４を複数備える。複数のスクリーン外側リブ１４は、スクリーン本体１１の周方向に間隔をあけて配されている。本実施形態において、複数のスクリーン外側リブ１４は等間隔で配列されている。スクリーン外側リブ１４は、スクリーン部２の剛性を向上させる役割を果たす。

【0025】

図３〜６に示すように、各スクリーン外側リブ１４の上端部は、天板部１２の上面から突出すると共に、径方向において天板部１２の外周縁から中途部まで延びる天板部上側リブ１５を含む。スクリーン外側リブ１４の上端部が天板部上側リブ１５を含むことで、スクリーン外側リブ１４は、スクリーン本体１１に対する天板部１２の剛性を向上させる役割を果たす。

【0026】

複数のプロジェクタ４は、スクリーン本体１１の内周面に光（映像又は画像）を投射する。スクリーン本体１１においてプロジェクタ４の光が投射される投射領域は、例えば内周面全体であってもよいが、本実施形態では、内周面のうち上端領域及び下端領域を除く領域となっている。すなわち、本実施形態における投射領域の上端及び下端は、スクリーン本体１１の内周面の上端及び下端よりも若干内側に位置している。

【0027】

図３、５〜７に示すように、スクリーン本体１１の内周面のうち投射領域の外側の領域（前述した内周面の上端領域、下端領域）には、スクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄが形成されている。スクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄは、スクリーン本体１１の内周面から突出すると共にスクリーン本体１１の軸方向に延びている。スクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄは、スクリーン本体１１の周方向に間隔をあけて複数配列されている。本実施形態において、複数のスクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄは、等間隔で配列されている。

【0028】

一部のスクリーン内側リブ１６Ａ，１６Ｃは、周方向において前述したスクリーン外側リブ１４に対応する位置に形成されている。また、残りのスクリーン内側リブ１６Ｂ，１６Ｄは、周方向において隣り合うスクリーン外側リブ１４の中間に形成されている。
スクリーン本体１１の内周面の上端領域に形成されたスクリーン内側リブ１６Ｃ，１６Ｄは、天板部１２の下面に接続されて天板部１２を下側から支持する天板支持リブ１６Ｃ，１６Ｄである。周方向においてスクリーン外側リブ１４に対応する位置に形成された天板支持リブ１６Ｃは、天板部１２の内周縁まで到達している。

【0029】

本実施形態において、スクリーン部２は、図１〜５に示すように、周方向に配列された複数のスクリーン分割体２０をネジ止め等によって連結することで構成されている。各スクリーン分割体２０は、スクリーン本体１１を構成する本体分割部２１と、天板部１２を構成する天板分割部２２と、を備える。
周方向における各スクリーン分割体２０の両端には、天板部上側リブ１５を含むスクリーン外側リブ１４、及び、天板支持リブ１６Ｃを含むスクリーン内側リブ１６Ａ，１６Ｃが形成されている。周方向に隣り合う二つのスクリーン分割体２０は、互いのスクリーン外側リブ１４及びスクリーン内側リブ１６Ａ，１６Ｃを、周方向に重ね合せた上でネジ止め等により相互に連結することで、互いに固定される。

【0030】

図１，３に示すように、天井部３は、上記したスクリーン部２の上方の開口を覆っている。天井部３は、平面視円形状に形成されている。天井部３は、スクリーン部２の径方向における天井部３の中央部が、スクリーン部２の上端部に対向する天井部３の外周端部に対して上方に膨らむように形成されている。すなわち、天井部３は、内側に空間を有し、下方に向けて開口する椀状に形成されている。
さらに、本実施形態の天井部３は、スクリーン本体１１と共に中空の楕円体（球体を含む）の一部を構成している。このため、天井部３の内面及び外面は、それぞれスクリーン本体１１の内周面及び外周面に滑らかに連なる。

【0031】

本実施形態の天井部３は、図１〜３，５，６に示すように、その外面から突出すると共に、天井部３の外周端部から中央部まで延びる天井外側リブ３１を複数備える。複数の天井外側リブ３１は、周方向において複数のスクリーン外側リブ１４に各々対応する位置に形成されている。
天井外側リブ３１は、天井部３がスクリーン部２上に配された状態で、スクリーン外側リブ１４の上端に当接し、スクリーン外側リブ１４の上端から延長するように位置する。

【0032】

また、本実施形態の天井部３は、図３，５〜７に示すように、複数の天井内側リブ３２を備える。各天井内側リブ３２は、径方向において天井部３の内側に突出している。各天井内側リブ３２は、天井部３の外周端部のうち周方向において天井外側リブ３１（スクリーン外側リブ１４）に対応する位置に形成されている。

【0033】

また、天井部３には、図１〜３，５〜７に示すように、天井部３の内側から外側に貫通する窓部３３Ａ，３３Ｂが形成されている。また、天井部３には、窓部３３Ａ，３３Ｂを開閉するカバー部３４が設けられている。

【0034】

窓部３３Ａ，３３Ｂは、天井部３に複数形成されている。複数の窓部３３Ａ，３３Ｂは、天井部３の外周端部及び中央部の各近傍において、周方向に間隔をあけて配列されている。複数の窓部３３Ａ，３３Ｂには、天井外側リブ３１の近傍に形成された第一窓部３３Ａと、天井部３の外周端部において、周方向に隣り合う二つの天井外側リブ３１の中間に形成された第二窓部３３Ｂと、が含まれている。第一窓部３３Ａは、周方向において同一の天井外側リブ３１の両側に形成されている。

【0035】

カバー部３４は、天井部３の外側から窓部３３Ａ，３３Ｂを開閉するように設けられている。カバー部３４は、例えば蝶番などによって天井部３に対して回動自在に設けられてもよいが、本実施形態ではネジ止め等によって天井部３に対して着脱自在に設けられている。

【0036】

本実施形態において、天井部３は、図１〜３，５に示すように、スクリーン部２の場合と同様に、周方向に配列された複数の天井分割体３５をネジ止め等によって連結することで構成されている。
周方向における各天井分割体３５の両端には、天井外側リブ３１及び天井内側リブ３２が形成されている。周方向に隣り合う二つの天井分割体３５は、互いの天井外側リブ３１及び天井内側リブ３２を周方向に重ね合せた上で、互いの天井外側リブ３１をネジ止め等により相互に連結することで、互いに固定される。

【0037】

本実施形態のシミュレータドーム１において、上記の天井部３をスクリーン部２上に配した状態では、図５，７に示すように、天井部３の外周端部がスクリーン部２の天井部３上側リブの上端のみに当接する。このため、スクリーン本体１１や天板部１２の上端と天井部３の外周端部との間には、隙間Ｇが生じる。この隙間Ｇは、化粧板部７によってスクリーン部２及び天井部３の外側から覆われる。化粧板部７は、スクリーン部２及び天井部３に対してネジ止め等によって着脱自在に取り付けられている。
また、本実施形態のシミュレータドーム１において、スクリーン部２と天井部３とは、後述する支持フレーム部５の梁部４２を介してネジ止め等によって着脱自在に連結（固定？）される。

【0038】

支持フレーム部５は、図３〜５に示すように、複数のプロジェクタ４を支持する。すなわち、複数のプロジェクタ４は、支持フレーム部５上に配されている。支持フレーム部５は、スクリーン部２の上端部に配される。本実施形態において、支持フレーム部５は、前述したスクリーン部２の天板部１２の上面に配されている。

【0039】

本実施形態の支持フレーム部５は、環状枠部４１と、複数の梁部４２と、を備える。
環状枠部４１は、平面視環状に形成されると共に径方向においてスクリーン部２（特に天板部１２）の内側に配され、複数のプロジェクタ４を支持する。環状枠部４１は、例えば平面視円形の環状に形成されてもよいが、本実施形態では平面視正多角形の環状に形成されている。

【0040】

環状枠部４１は、例えば径方向に所定の幅寸法を有する環状の板材によって構成されてもよいが、本実施形態では径寸法が互いに異なる二つの環状枠４３によって構成されている。
各環状枠４３は、直線状に延びる複数の棒状部材４４を連結して構成されている。各棒状部材４４は、例えばプロジェクタ４が配置される環状枠部４１の上面が平坦になるように形成されているとよい。二つの環状枠４３は、後述する複数の梁部４２によって、中心及び高さ位置が互いに一致する位置に保持されている。
本実施形態において、各プロジェクタ４は、上記した二つの環状枠４３の両方に支持されるように環状枠部４１上に配される。

【0041】

各梁部４２は、環状枠部４１からスクリーン部２の上端部まで径方向に延びて形成されている。複数の梁部４２は、環状枠部４１の周方向に間隔をあけて配されている。複数の梁部４２は、等間隔で配列されている。

【0042】

本実施形態において、環状枠部４１側に位置する各梁部４２の内側端部は、平面視正多角形とされた環状枠部４１の各角部にネジ止め等によって連結されている。各梁部４２の内側端部は、例えば環状枠部４１の上側に配されてもよいが、本実施形態ではプロジェクタ４を環状枠部４１上に容易に配置できるように、環状枠部４１の下側に配されている。

【0043】

本実施形態において、スクリーン部２の上端部側に位置する各梁部４２の外側端部は、図４〜６に示すように、天板部１２の上面に配されると共に、ネジ止め等によって天板部上側リブ１５に連結されている。また、各梁部４２の外側端部は、天井部３の各天井内側リブ３２の下側に配され、ネジ止め等によって各天井内側リブ３２に連結されている。すなわち、本実施形態の支持フレーム部５では、環状枠部４１の角部の数、及び、梁部４２の数が、スクリーン部２のスクリーン外側リブ１４の数や、天井部３の天井内側リブ３２の数と一致している。

【0044】

上記の点についてより具体的に説明すれば、各梁部４２の外側端部が天板部１２の上面に配された状態では、各梁部４２の外側端部が、天板部１２の外周縁から内側に延びる天板部上側リブ１５の先端に当接し、天板部上側リブ１５の先端から延長するように位置している。また、各梁部４２の外側端部は、天板支持リブ１６Ｃの上側に位置している。
さらに、天井部３をスクリーン部２上に配した状態では、各梁部４２の外側端部が、天板部１２の上面と、天井部３の天井内側リブ３２との間に挟み込まれる。
また、本実施形態において、各梁部４２の外側端部は、周方向に隣り合う二つの天板分割部２２の両方の上面に配され、周方向に隣り合う二つの天井分割体３５の天井内側リブ３２の両方の下側に配されている。

【0045】

以上説明したように、本実施形態のシミュレータドーム１では、プロジェクタ４が支持フレーム部５上に配されている。このため、従来のようにプロジェクタ４を天井部３の内面に吊るす場合と比較して、プロジェクタ４がスクリーン部２に対して振動することを抑制できる。
また、プロジェクタ４が支持フレーム部５上に配されることで、シミュレータドーム１の製造時やメンテナンス時において、プロジェクタ４を取り付けたり取り外したりする際に、作業者がプロジェクタ４を支持する必要が無くなる。すなわち、プロジェクタ４の取付作業、メンテナンス作業等の各種作業を容易に行うことが可能となる。

【0046】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、支持フレーム部５がスクリーン部２の天板部１２の上面に配されている。このため、支持フレーム部５を安定した状態でスクリーン部２の上端部に配置できる。
また、本実施形態のシミュレータドーム１では、スクリーン本体１１と天板部１２とが一体に形成されているため、スクリーン部２全体の強度も向上できる。

【0047】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、支持フレーム部５の各梁部４２の外側端部が、スクリーン部２のうち剛性の高いスクリーン外側リブ１４の上端部に連結されている。このため、支持フレーム部５をスクリーン部２によって安定した状態で支持することができる。また、シミュレータドーム１全体の強度も向上できる。

【0048】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、各梁部４２の外側端部が、天板部１２の上面に配され、スクリーン外側リブ１４のうち天板部１２の上面から突出する天板部上側リブ１５に連結されている。このため、梁部４２の外側端部を天板部上側リブ１５に突き当てることができ、シミュレータドーム１全体の強度をさらに向上できる。

【0049】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、スクリーン部２の各スクリーン外側リブ１４、支持フレーム部５の各梁部４２、及び、天井部３の各天井内側リブ３２が、相互に連結されている。このため、シミュレータドーム１全体の強度をさらに向上できる。シミュレータドーム１は、その使用時に外力が作用して揺らされることが多いが、このようにシミュレータドーム１全体の強度（特に連結部分における剛性）が高められることで、シミュレータドーム１を揺れに強い構造とすることができる。

【0050】

さらに、本実施形態のシミュレータドーム１では、各梁部４２の内側端部が平面視正多角形とされた環状枠部４１の角部に連結されている。このため、外力が各梁部４２を介して環状枠部４１に作用しても、環状枠部４１が変形することを好適に抑制できる。これにより、シミュレータドーム１全体の強度をさらに向上できる。

【0051】

また、平面視正多角形に形成された環状枠部４１は、例えば直線状に延びる複数の棒状部材４４を連結する等して製造できるため、平面視円形状に形成される場合と比較して、容易に製造することが可能である。
また、平面視正多角形に形成された環状枠部４１では、プロジェクタ４が配置される環状枠部４１の上面などの面を容易に平坦面とすることができる。例えば、環状枠部４１を構成する棒状部材４４は、押出成形などにより得ることができるため、棒状部材４４の長手方向に直交する断面を簡単に多角形に設定することができる。環状枠部４１に平坦面を形成できることで、プロジェクタ４等の部品を簡単に環状枠部４１上に配置することが可能となる。
また、平面視正多角形に形成された環状枠部４１は、正多角形の外接円を環状枠部４１とする場合と比較して小さく形成できるため、支持フレーム部５及びこれを備えるシミュレータドーム１の軽量化を図ることができる。

【0052】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、天井部３に窓部３３Ａ，３３Ｂが形成されている。このため、作業者の手を窓部３３Ａ，３３Ｂからシミュレータドーム１の内部に入れることができる。これにより、スクリーン部２と天井部３とのネジ止め部分がシミュレータドーム１の内側にあっても、作業者はシミュレータドーム１の外側からネジ止め部分を操作することができる。すなわち、スクリーン部２に対する天井部３の着脱作業を容易に行うことができる。また、作業者は、シミュレータドーム１内に配されているプロジェクタ４等の各種部品の操作（例えばメンテナンス作業など）を、シミュレータドーム１の外側から行うこともできる。

【0053】

また、上記窓部３３Ａ，３３Ｂはカバー部３４によって閉じることができるため、シミュレータドーム１を使用する際に、窓部３３Ａ，３３Ｂからシミュレータドーム１の内部に光が入り込むことを防止できる。

【0054】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、スクリーン部２の内周面のうち投射領域の外側の領域（上端領域、下端領域）に、スクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄが形成されている。このため、スクリーン部２の投射領域に映し出される映像や画像に影響を与えることなく、かつ、シミュレータドーム１の外観意匠を良好に保ちながら、スクリーン部２の強度向上を図ることができる。

【0055】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、スクリーン本体１１及び天井部３が中空の楕円体（球体を含む）の一部を構成するように形成されている。このため、スクリーン部２（特にスクリーン本体１１）や天井部３に曲げ荷重が生じ難くなり、剛性の高いシミュレータドーム１を提供することが可能となる。

【0056】

また、本実施形態のシミュレータドーム１において、天井部３は、スクリーン部２の径方向における天井部３の中央部が、スクリーン部２の上端部に対向する天井部３の外周端部に対して上方に膨らむように形成されている。これにより、天井部３の内面がスクリーン部２の上端部よりも上方に間隔をあけて位置するため、プロジェクタ４をスクリーン部２の天板部１２上に配することができる。
また、プロジェクタ４の設置部分よりも上方に、シミュレータドーム１の内部空間が形成されるため、プロジェクタ４の設置部分と天井部３の内面との空間を作業スペースとして活用できる。したがって、シミュレータドーム１の組み立てやメンテナンスを容易に行うことができる。

【0057】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、天板部１２が天板部上側リブ１５や天板支持リブ１６Ｃ，１６Ｄによって支持されている。このため、天板部１２の強度を向上できる。
また、本実施形態では、支持フレーム部５が天板支持リブ１６Ｃ上に配される。このため、天板部１２に支持フレーム部５やプロジェクタ４の荷重が作用しても、天板部１２がスクリーン本体１１に対して変形することを防止できる。

【0058】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、天井部３の内面のうち天井部３の外周端部に天井内側リブ３２が形成されている。このため、シミュレータドーム１の外観意匠を良好に保ちながら、天井部３の強度向上を図ることができる。

【0059】

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、スクリーン本体１１や天板部１２の上端と天井部３の外周端部との間の隙間Ｇが、シミュレータドーム１の外側に開口している。このため、作業者は、隙間Ｇに位置して周方向に隣り合う二つのスクリーン分割体２０を互いに固定するネジ止め部分等の固定部分（例えば互いの天板部上側リブ１５を固定する部分）を、シミュレータドーム１の外側から簡単に操作することができる。これにより、一部（例えば１〜３個）のスクリーン分割体２０を、他のスクリーン分割体２０や天井部３に対して容易に着脱することが可能となる。したがって、コックピット等の大型品を、シミュレータドーム１の側方からシミュレータドーム１の内外に出し入れする作業を容易に行うことができる。
また、本実施形態のシミュレータドーム１によれば、スクリーン部２と天井部３との隙間Ｇを利用して、一部のスクリーン分割体２０を他のスクリーン分割体２０や天井部３に対して容易に着脱することができる。

【0060】

以上、本発明の詳細について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。

【0061】

例えば、スクリーン部２の各スクリーン外側リブ１４は、天板部上側リブ１５を含まなくてもよい。この場合、支持フレーム部５の各梁部４２の外側端部は、例えば、スクリーン本体１１の上端部まで径方向に延びて形成されることで、スクリーン外側リブ１４の上端部に連結されてもよい。また、各梁部４２の外側端部は、例えばスクリーン外側リブ１４の上端部に連結されなくてもよい。

【0062】

スクリーン部２は、例えば天板部１２を備えなくてもよい。この場合、支持フレーム部５（特に梁部４２）は、スクリーン本体１１の上端部に重ねて配されればよい。

【0063】

天井部３は、例えば天井内側リブ３２を備えなくてもよい。すなわち、支持フレーム部５の梁部４２は、例えば天井部３に連結されなくてもよい。

【0064】

天井部３は、例えば、その外周端部がスクリーン部２の上端部との間に隙間なく当接するように形成されてもよい。この場合、シミュレータドーム１は化粧板部７を備えなくてもよい。
また、天井部３は、例えばスクリーン部２に対して直接ネジ止め等によって着脱自在に連結されてもよい。

【0065】

また、本発明のシミュレータドームは、例えば図８に示すように、天井部を備えなくてもよく、少なくともスクリーン部２及び支持フレーム部５を備えていればよい。

【符号の説明】

【0066】

１ シミュレータドーム
２ スクリーン部
３ 天井部
４ プロジェクタ
５ 支持フレーム部
１１ スクリーン本体
１２ 天板部
１４ スクリーン外側リブ
１５ 天板部上側リブ
３２ 天井内側リブ
４１ 環状枠部
４２ 梁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】