特許 6653411 多条播種機の条止め機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6653411

(24)【登録日】2020年1月30日

(45)【発行日】2020年2月26日

(54)【発明の名称】多条播種機の条止め機構

(51)【国際特許分類】

   A01C 7/08 20060101AFI20200217BHJP

   A01C 7/12 20060101ALI20200217BHJP

   A01B 59/042 20060101ALI20200217BHJP

【ＦＩ】

   A01C7/08 310Z

   A01C7/12 Z

   A01B59/042 B

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-51648(P2016-51648)

(22)【出願日】2016年3月15日

(65)【公開番号】特開2017-163893(P2017-163893A)

(43)【公開日】2017年9月21日

【審査請求日】2019年2月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】597041747

【氏名又は名称】アグリテクノ矢崎株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】特許業務法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高山 定之

(72)【発明者】

【氏名】藤森 誠人

【審査官】 田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５５−１１８３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０１６２０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５７−０８４８１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１５−２１６８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４７３８３１７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ ７／００− ７／２０

Ａ０１Ｃ １５／００−２３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多条播種機の条止め機構において、
多条播種機を構成する多数条の播種装置の中で、単一条の播種装置を持ち上げて、この持ち上げた単一条の播種装置を、この播種装置の駆動力取出輪及び鎮圧輪が圃場面に接触しない状態に持ち上げた位置で係止可能に構成し、
前記単一条の播種装置を持ち上げた状態に係止する係止機構を、作業機装着装置の作業機取付ビームと前記播種装置との間を上下動可能に支持する平行リンク機構に介装し、
前記係止機構は、前記平行リンク機構の上下のリンクの間に設けた係止アームにより行う構成とし、
前記係止アームは、前記平行リンク機構を構成する上平行リンクに設けられるピンに枢支する枢支孔と、前記平行リンク機構を構成する下平行リンクに設けられるピンに係合するフック部と、条止め操作をする場合に掴む部分である把持部とを有し、
前記フック部は、前記下平行リンクに設けられるピンに下方から係合する
ことを特徴とする多条播種機の条止め機構。

【請求項2】

多条播種機の条止め機構において、
多条播種機を構成する多数条の播種装置の中で、単一条の播種装置を持ち上げて、この持ち上げた単一条の播種装置を、この播種装置の駆動力取出輪及び鎮圧輪が圃場面に接触しない状態に持ち上げた位置で係止可能に構成し、
前記単一条の播種装置を持ち上げた状態に係止する係止機構を、作業機装着装置の作業機取付ビームと前記播種装置との間を上下動可能に支持する平行リンク機構に介装し、
前記係止機構は、前記平行リンク機構を構成する上平行リンクの上側面と下平行リンクの下側面との間に外側から嵌装する条止め係止体により構成し、
前記条止め係止体は、コ字状に構成されるとともに、把持部が構成されている
ことを特徴とする多条播種機の条止め機構。

【請求項3】

多条播種機の条止め機構において、
多条播種機を構成する多数条の播種装置の中で、単一条の播種装置を持ち上げて、この持ち上げた単一条の播種装置を、この播種装置の駆動力取出輪及び鎮圧輪が圃場面に接触しない状態に持ち上げた位置で係止可能に構成し、
前記単一条の播種装置を持ち上げた状態に係止する係止機構を、作業機装着装置の作業機取付ビームと前記播種装置との間を上下動可能に支持する平行リンク機構に介装し、
前記係止機構は、前記作業機取付ビームに係止した固定摺動取付金具と平行リンク機構の上平行リンクとの間に介装する条止め杆により構成し、
前記条止め杆は、前記固定摺動取付金具に設けられた係止部に係止する前端のフックと、前記上平行リンクに設けられた係止ピンに係止する後端のフックとを有する
ことを特徴とする多条播種機の条止め機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ等の作業車両の後部の作業機装着装置に条数分の播種装置を付設して、圃場に多条の播種を同時に行う多条播種機の条止め機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されているような多条播種機が公知とされているのである。従来の技術においては、圃場全体に作物を播種しようとすると、枕地において多条の播種装置の中の１条または数条を播種しないように条止めした場合に、多条播種機の条が既に播種した条と、まだ播種していない条に渡り、重複してしまうので、必ず一度播種したところを、数条の播種装置が通過することとなる。播種した条を播種しないように条止めした場合でも、播種装置が播種したところを通過し、播種動力を取り出すための被駆動輪が播種した後の圃場の条を通過することとなり、播種した後の圃場面を駆動力取出輪や鎮圧輪が荒らすこととなっていたのである。

【0003】

従来の技術における多条播種機の条止め機構としては、単一条毎の播種装置の播種用の動力を停止して、播種が行われないように被駆動輪から繰出装置への動力伝達が行われないように構成されているか、又は、播種用の種子を投入するために配置したホッパーの出口に設けられているシャッターを閉鎖して、種子の繰出が行われないようにし、播種装置の繰出部や被駆動輪は駆動して回転していながら、種子の落下だけが停止するように構成されているのである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−２１６８５２号公報

【特許文献2】特開２００７−３０６８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような従来の技術の中で、被駆動輪から繰出装置までの駆動力を停止するには、被駆動輪の軸と該被駆動輪の回転を繰出装置に伝達する部分に筒軸とその内部の軸を設け、両者の間をピンで係止または非係止とする機構を設けていたのである。この多条播種機の条止め機構の場合には、ピンの挿抜が非常に面倒な位置で、面倒な操作をしなければならないという不具合があったのである。即ち、ワンタッチで簡単かつ容易に多条播種機の条止め操作をすることができなかったのである。

【0006】

また、上記のように駆動力の伝達系統を解除したとしても、播種装置の駆動力を得るための被駆動輪が接地状態で回転を続けることとなり、既播種地を被駆動輪が通過することにより、既播種地を表面を荒らすという不具合があったのである。

【0007】

また、特許文献２に記載の技術においては、播種装置の駆動力取出輪の部分だけを、持ち上げて条止めを行う構成であるので、鎮圧輪の部分は圃場面に接地しており、既播種条を押し付けて痛めるという不具合があったのである。

【0008】

本発明は、従来の多条播種機の条止め機構が、非駆動輪の駆動系統における外筒と内軸の間のピンの挿抜や、ホッパーのシャッターの開閉や、駆動力取出輪だけを持ち上げることによって行われていたことによる不具合を解消しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記の課題を解決するために次のように構成したものである。

【0010】

請求項１においては、多条播種機の条止め機構において、多条播種機を構成する多数条の播種装置の中で、単一条の播種装置を持ち上げて、この持ち上げた単一条の播種装置を、この播種装置の駆動力取出輪及び鎮圧輪が圃場面に接触しない状態に持ち上げた位置で係止可能に構成し、前記単一条の播種装置を持ち上げた状態に係止する係止機構を、作業機装着装置の作業機取付ビームと前記播種装置との間を上下動可能に支持する平行リンク機構に介装し、前記係止機構は、前記平行リンク機構の上下のリンクの間に設けた係止アームにより行う構成とし、前記係止アームは、前記平行リンク機構を構成する上平行リンクに設けられるピンに枢支する枢支孔と、前記平行リンク機構を構成する下平行リンクに設けられるピンに係合するフック部と、条止め操作をする場合に掴む部分である把持部とを有し、前記フック部は、前記下平行リンクに設けられるピンに下方から係合するものである。

【0011】

請求項２においては、多条播種機の条止め機構において、多条播種機を構成する多数条の播種装置の中で、単一条の播種装置を持ち上げて、この持ち上げた単一条の播種装置を、この播種装置の駆動力取出輪及び鎮圧輪が圃場面に接触しない状態に持ち上げた位置で係止可能に構成し、前記単一条の播種装置を持ち上げた状態に係止する係止機構を、作業機装着装置の作業機取付ビームと前記播種装置との間を上下動可能に支持する平行リンク機構に介装し、前記係止機構は、前記平行リンク機構を構成する上平行リンクの上側面と下平行リンクの下側面との間に外側から嵌装する条止め係止体により構成し、前記条止め係止体は、コ字状に構成されるとともに、把持部が構成されているものである。

【0012】

請求項３においては、多条播種機の条止め機構において、多条播種機を構成する多数条の播種装置の中で、単一条の播種装置を持ち上げて、この持ち上げた単一条の播種装置を、この播種装置の駆動力取出輪及び鎮圧輪が圃場面に接触しない状態に持ち上げた位置で係止可能に構成し、前記単一条の播種装置を持ち上げた状態に係止する係止機構を、作業機装着装置の作業機取付ビームと前記播種装置との間を上下動可能に支持する平行リンク機構に介装し、前記係止機構は、前記作業機取付ビームに係止した固定摺動取付金具と平行リンク機構の上平行リンクとの間に介装する条止め杆により構成し、前記条止め杆は、前記固定摺動取付金具に設けられた係止部に係止する前端のフックと、前記上平行リンクに設けられた係止ピンに係止する後端のフックとを有するものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0014】

本発明によれば、従来の多条播種機の条止め機構のように、播種装置の被駆動輪が圃場面に接地されたままではなくて、圃場面から離れた位置に係止されるので、既播種地面を被駆動輪で荒らすことがなくなったのである。

【0015】

また、平行リンク機構の上下動を係止するだけの操作で多条播種機の条止め機構を構成することができるので、ワンタッチでの操作が可能となったのである。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】トラクタの作業機装着装置に複数の播種装置を付設した多条播種機の斜視図。

【図2】条止めアームを平行リンク機構を構成する上部リンクと下部リンクとの間に介装した播種装置の作業時の姿勢を示す側面図。

【図3】同じく播種装置の条止め操作を行った場合の姿勢を示す側面図。

【図4】条止めアームの平面図（ａ）と側面図（ｂ）。

【図5】条止め係止体を平行リンク機構を構成する上部リンクの上面と下部リンクの下面との間に介装した播種装置の作業時の姿勢を示す側面図。

【図6】同じく播種装置の条止め操作を行った場合の姿勢を示す側面図。。

【図7】条止め係止体の側面図（ａ）と後面図（ｂ）。

【図8】平行リンク基部体と平行リンク機構との間に条止め杆を介装した播種装置の条止め操作を行った場合の姿勢を示す側面図。

【図9】条止め杆の平面図（ａ）と側面図（ｂ）。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下において、多条式の播種機における条止め機構について、図１から図９の図面を参照して説明する。

【0018】

図１においては、トラクタＴの後部の作業機装着装置に付設した多条播種機Ａについて説明する。トラクタＴの後輪２０の後部に、作業機装着装置Ｂが油圧式の昇降機構を介して、昇降可能に支持されている。前記作業機装着装置Ｂは、支持輪１９により圃場面上を走行移動するように構成されている。前記作業機装着装置Ｂの後端には、トラクタＴの進行方向と直交する方向に、作業機取付ビーム１４が支持されている。

【0019】

前記作業機取付ビーム１４は、断面が正方形の鋼パイプにより構成されており、前記作業機取付ビーム１４の周囲に、条単位毎の播種装置Ｃの固定摺動取付金具１５が播種装置Ｃのユニットの先端部の一部として装着されている。前記固定摺動取付金具１５には、平行リンク支持体３が固定されており、前記平行リンク支持体３には、平行リンク機構２を構成する上平行リンク２ｕと下平行リンク２ｄの前端が上下に支持されている。

【0020】

図１に示す多条播種機Ａは、多数条の播種装置Ｃのユニットが作業機取付ビーム１４に装着されることにより構成されており、路上を走行する場合には、外側の播種装置Ｃのユニットを内側に畳むことができるように、まずは、上方向の後方へ回動して、その後に水平方向の後方へ回動して、全体の多条播種機Ａの幅が狭くなるように構成している。このような多条播種機Ａにおいて、多数のユニットである播種装置Ｃが装着された状態で、外側端部または所定の内側の何条かのユニットの播種装置Ｃの条止めを簡単に行うことができるように構成している。

【0021】

前記播種装置Ｃの単位ユニットについて、図２において、その構成を説明する。前記播種装置Ｃは、ユニットが多数用意されており、該複数ユニットを前記作業機取付ビーム１４に対して、固定摺動取付金具１５の部分を外嵌した状態で取り付け、前記固定摺動取付金具１５を弛めることにより、作業機取付ビーム１４に対して固定摺動取付金具１５を左右に摺動して、条幅の間隔の調整を行うことができるように構成している。

【0022】

前記平行リンク基部体３に、上平行リンク２ｕと下平行リンク２ｄからなる平行リンク機構２の前端が枢支されている。前記上平行リンク２ｕと下平行リンク２ｄの後端は、播種装置吊体１３の前端の三角ブラケット１３ａに枢支されている。前記三角ブラケット１３ａは、播種装置吊体１３と一体的に構成されている。

【0023】

前記三角ブラケット１３ａは、播種装置吊体１３と一体的に構成されており、平行リンク機構２が、平行リンク基部体３と播種装置吊体１３の間に介装されていることにより、平行リンク機構２が上下に回動する三角ブラケット１３ａと播種装置吊体１３を介して、播種装置Ｃは上下に平行移動するように構成されている。前記平行リンク機構２においては、上平行リンク２ｕと下平行リンク２ｄとの間に、斜め方向に対角線方向に、平行リンク機構２が一定の高さで付勢して保持された状態で上下動するように平行リンク付勢バネ１２が介装されている。

【0024】

前記播種装置吊体１３は、播種装置Ｃを上下平行移動するように支持している。前記播種装置Ｃは、前側の駆動力取出輪４と後方の鎮圧輪１０との間に播種装置フレーム１６が架設されて、該播種装置フレーム１６に沿って作溝ディスク７と覆土犂８が支持されている。前記作溝ディスク７により播種溝を作成し、その溝にロール式繰出装置１７により繰り出された種子が落下して、覆土犂８により覆土が行われる。

【0025】

前記播種装置フレーム１６に沿ってチェーンケース５を付設されており、該チェーンケース５の内部に巻回されたチェーンにより、駆動力取出輪４の回転がロール式繰出装置１７のロールの回転に伝達されるのである。前記駆動力取出輪４の回転数に対して、ロール式繰出装置１７のロールの回転数を変更可能とする交換スプロケット９・９・・の複数組が播種装置フレーム１６に吊り下げられている。

【0026】

前記播種装置Ｃの中央の前記ロール式繰出装置１７の上部には、シャッタを介して種子ホッパ６が設けられている。該種子ホッパ６からロール式繰出装置１７に落下した種子は、ロール式繰出装置１７により一定量を繰り出されて、作溝ディスク７により作った溝内に落下し、覆土犂８により覆土される。

【0027】

多条播種機の条止め機構は、前記播種装置Ｃを作業機取付ビーム１４に対して支持する平行リンク機構２が上方に回動した位置で係止固定されるように構成したものである。前記平行リンク機構２の動きを上方で係止して固定するのが条止めアーム１であり、図２、図３、図４に示すように、前記条止めアーム１は、上平行リンク２ｕの枢支されており、前記条止めアーム１が係合される相手方のフックピン２ａが下平行リンク２ｄの中途部に固設されている。

【0028】

前記条止めアーム１の上端は、前記平行リンク付勢バネ１２の後端が上平行リンク２ｕに係止されるためのバネ係止ピン２ｂに係止されており、該バネ係止ピン２ｂが平行リンク付勢バネ１２と条止めアーム１との両方の係止部に構成されている。ただし、条止めアーム１は、上平行リンク２ｕと下平行リンク２ｄとの間を一定間隔で係止すれば良いのであり、その係止部がバネ係止ピン２ｂにより兼用されることに限定されるものではない。

【0029】

多条播種機の条止め機構は、図２、図３に示すように、上平行リンク２ｕと下平行リンク２ｄとの間に条止めアーム１を介装したものである。図２に示すように、播種作業中は、条止めアーム１はフックピン２ａから外した状態となっており、平行リンク機構２は、平行リンク付勢バネ１２の伸縮により、上下動を緩衝されながら、圃場面にそって、上下動して播種作業を行う。

【0030】

図３においては、多条播種機の条止め機構を作動させて、播種装置Ｃ自体が、作業機取付ビーム１４に対して、上方へ回動されて、宙に浮いた状態となっている。この図３の状態が条止め状態であり、突起部４ａ付きの駆動力取出輪４、作溝ディスク７、覆土犂８、鎮圧輪１０のすべてが圃場面に接地しない状態に持ち上げて、吊り下げている。このように、突起部４ａ付きの駆動力取出輪４が圃場面に接地しないことにより、動力が伝達されないこととなり、ロール式繰出装置１７も回転しないので、種子ホッパ６から種子も落下しない。

【0031】

そして、突起部４ａ付きの駆動力取出輪４が圃場面に接地して回転しないので、既に種子が播種された状態の圃場面を、駆動力取出輪４が通過することによりかき回すとうことがなくなる。多条播種機の条止め機構は、枕地等において、最終の圃場の幅が、多条播種機の左右の幅以下となった場合において、既に播種された条の上を重複した状態て播種装置Ｃのユニットが通過することとなるので、この際において、播種装置Ｃが既播種条を痛めることのないようにするものである。

【0032】

前記条止めアーム１が上平行リンク２ｕのバネ係止ピン２ｂに枢支された状態で常時保持されているので、条止めをしようとする場合において、条止めアーム１を探す必要がないのである。条止めアーム１の形状が図４の（ａ）と（ｂ）において図示されている。前記条止めアーム１には、条止め操作をする場合に掴む部分である把持部１ａと、バネ係止ピン２ｂに枢支する枢支孔１ｂと、フックピン２ａに係合するフック部１ｃが設けられている。

【0033】

図５においては、条止め係止体１１と条止め杆２１を外した状態で播種作業中の播種装置Ｃの姿勢を図示している。図６と図７（ａ）（ｂ）に示すように、条止め係止体１１が播種装置Ｃとは別体に構成されており、図６に示すように、上平行リンク２ｕと下平行リンク２ｄを近づけた状態で、その側方から条止め係止体１１を外嵌して平行リンク機構２の上下動を不可能とする構成としている。

【0034】

前記条止め係止体１１のフック部１１ｃは、コ字状に構成されており、上平行リンク２ｕと下平行リンク２ｄの上下の位置に介装されて動きを止めるように構成されている。また、前記条止め係止体１１を操作しやすいように、把持部１１ａが構成されている。前記条止め係止体１１を、図６に示すように、平行リンク機構２の上下位置に嵌装することにより、上昇した状態の播種装置Ｃが下方に移動しないようにロックすることができる。

【0035】

図８、図９に示す多条播種機の条止め機構は、前記固定摺動取付金具１５と上平行リンク２ｕとの間に条止め杆２１が介装可能に構成されている。前記条止め杆２１は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、前端と後端にフック２１ａ、２１ｂが形成されており、前記固定摺動取付金具１５に設けられた係止部１５ａと、上平行リンク２ｕに設けられた係止ピン２ｆとの間に介装されるように構成している。

【0036】

前記条止め係止体１１、前記条止め杆２１は、播種装置Ｃとは別体に構成されており、条止めを行う場合に使用する部品であり、播種装置Ｃの一部に装着しておけるようにしたり、または、鎖などで連結しておいたりして、無くさないように配置することも可能である。

【符号の説明】

【0037】

Ａ 多条播種機
Ｂ 作業機装着装置
Ｃ 播種装置
Ｔ トラクタ
１ 条止めアーム
２ 平行リンク機構
２ｕ 上平行リンク
２ｄ 下平行リンク
３ 平行リンク基部体
４ 駆動力取出輪４
５ チェーンケース
７ 作溝ディスク
８ 覆土犂
１０ 鎮圧輪
１１ 条止め係止体
１２ 平行リンク付勢バネ
１３ 播種装置吊体
１４ 作業機取付ビーム
１５ 固定摺動取付金具
１６ 播種装置フレーム
１７ ロール式繰出装置
２０ 後輪
２１ 条止め杆

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】