特許 6653640 段取ナビゲーション装置、部品実装システム、段取ナビゲーション方法、段取ナビゲーションプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6653640

(24)【登録日】2020年1月30日

(45)【発行日】2020年2月26日

(54)【発明の名称】段取ナビゲーション装置、部品実装システム、段取ナビゲーション方法、段取ナビゲーションプログラム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20200217BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20200217BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/00 Z

   G05B19/418 Z

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-159859(P2016-159859)

(22)【出願日】2016年8月17日

(65)【公開番号】特開2018-29106(P2018-29106A)

(43)【公開日】2018年2月22日

【審査請求日】2019年2月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】木部 裕造

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１４／０８０４５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１７−０９７６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２７３５９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００ − １３／０８

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装着された部品を基板に実装することで実装基板を生産する部品実装機を用いて複数種類の実装基板を順番に生産する計画を示す生産計画と、前記実装基板の生産に用いられる部品の使用期限を示す部品情報とを記憶する記憶部と、
前記部品を用いて生産される前記実装基板の生産が完了する前に前記部品の使用期限が経過しないように前記部品を前記部品実装機に装着する装着時期を決定する装着時期決定処理を、前記生産計画と前記部品情報とに基づき実行する制御部と、
前記装着時期決定処理で決定された前記装着時期に前記部品を前記部品実装機に装着するように作業者に報知する報知部と
を備え、
前記複数種類の実装基板の生産が開始すると、前記制御部は、前記部品実装機に未装着の部品を装着した場合に当該部品を用いて生産される前記実装基板の生産が完了する前に当該部品の使用期限が経過するかを判断し、使用期限が経過しないと判断した時点以後に当該部品を装着すると決定することで前記装着時期決定処理を実行する段取ナビゲーション装置。

【請求項2】

前記部品情報は、前記実装基板の生産に用いられる互いに異なる種類の複数の部品それぞれの使用期限を示し、
前記制御部は、前記複数の部品のそれぞれについて前記装着時期決定処理を実行し、
前記報知部は、前記複数の部品のそれぞれを、前記装着時期決定処理で決定された前記装着時期に前記部品実装機に装着するように作業者に報知する請求項１に記載の段取ナビゲーション装置。

【請求項3】

前記報知部は、前記部品を前記部品実装機に装着するように作業者に指示する装着指示を、前記複数種類の実装基板の生産開始後に前記装着時期が到来した前記部品から行う請求項２に記載の段取ナビゲーション装置。

【請求項4】

前記報知部は、前記装着指示の対象となる前記部品を用いて生産される種類の前記実装基板より生産順序が前の種類の前記実装基板の生産途中に前記装着指示を行う請求項１または２に記載の段取ナビゲーション装置。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれか一項に記載の段取ナビゲーション装置と、
前記段取ナビゲーション装置のナビゲーションに従って作業者が装着した部品を基板に実装して実装基板を生産する部品実装機と
を備える部品実装システム。

【請求項6】

装着された部品を基板に実装することで実装基板を生産する部品実装機を用いて複数種類の実装基板を順番に生産する計画を示す生産計画と、前記実装基板の生産に用いられる部品の使用期限を示す部品情報とに基づき、前記部品を用いて生産される前記実装基板の生産が完了する前に前記部品の使用期限が経過しないように前記部品を前記部品実装機に装着する装着時期を、制御部が決定する装着時期決定処理を実行する工程と、
前記装着時期決定処理で決定された前記装着時期に前記部品を前記部品実装機に装着するように作業者に報知する工程と
を備え、
前記複数種類の実装基板の生産が開始すると、前記制御部は、前記部品実装機に未装着の部品を装着した場合に当該部品を用いて生産される前記実装基板の生産が完了する前に当該部品の使用期限が経過するかを判断し、使用期限が経過しないと判断した時点以後に当該部品を装着すると決定することで前記装着時期決定処理を実行する段取ナビゲーション方法。

【請求項7】

装着された部品を基板に実装することで実装基板を生産する部品実装機を用いて複数種類の実装基板を順番に生産する計画を示す生産計画と、前記実装基板の生産に用いられる部品の使用期限を示す部品情報とを記憶する記憶機能と、
前記部品を用いて生産される前記実装基板の生産が完了する前に前記部品の使用期限が経過しないように前記部品を前記部品実装機に装着する装着時期を決定する装着時期決定処理を、前記生産計画と前記部品情報とに基づき実行する制御機能と、
前記装着時期決定処理で決定された前記装着時期に前記部品を前記部品実装機に装着するように作業者に報知する報知機能と
を、コンピューターに実現させ、
前記複数種類の実装基板の生産が開始すると、前記制御機能は、前記部品実装機に未装着の部品を装着した場合に当該部品を用いて生産される前記実装基板の生産が完了する前に当該部品の使用期限が経過するかを判断し、使用期限が経過しないと判断した時点以後に当該部品を装着すると決定することで前記装着時期決定処理を実行する段取ナビゲーションプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、装着された部品を基板に実装することで実装基板を生産する部品実装機に対して部品を装着する段取作業を作業者にナビゲートする技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品実装機により部品を基板に実装することで実装基板を生産する技術が知られている。また、このような基板生産に用いられる部品には、その使用期限が定められている部品が存在するため、基板の生産途中で、部品の使用期限が到来してしまう場合があった。そこで、特許文献１では、生産計画に従って複数種類の実装基板を順番に生産するにあたって、生産途中に使用期限の到来が予想される部品が存在すると、実装基板の生産順序が変更される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６５７０３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このように生産順序を変更したことで、例えば実装基板を所定の納期で納品することが難しくなる等の不都合が生じる場合があった。そのため、特許文献１に記載の方法は、必ずしも適切ではなかった。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数種類の実装基板の生産順序の変更を要することなく、使用期限が到来する部品の発生を抑制可能とする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る段取ナビゲーション装置は、上記目的を達成するために、装着された部品を基板に実装することで実装基板を生産する部品実装機を用いて複数種類の実装基板を順番に生産する計画を示す生産計画と、実装基板の生産に用いられる部品の使用期限を示す部品情報とを記憶する記憶部と、部品を用いて生産される実装基板の生産が完了する前に部品の使用期限が経過しないように部品を部品実装機に装着する装着時期を決定する装着時期決定処理を、生産計画と部品情報とに基づき実行する制御部と、装着時期決定処理で決定された装着時期に部品を部品実装機に装着するように作業者に報知する報知部とを備える。

【0007】

本発明に係る部品実装システムは、上記目的を達成するために、上記の段取ナビゲーション装置と、段取ナビゲーション装置のナビゲーションに従って作業者が装着した部品を基板に実装して実装基板を生産する部品実装機とを備える。

【0008】

本発明に係る段取ナビゲーション方法は、上記目的を達成するために、装着された部品を基板に実装することで実装基板を生産する部品実装機を用いて複数種類の実装基板を順番に生産する計画を示す生産計画と、実装基板の生産に用いられる部品の使用期限を示す部品情報とに基づき、部品を用いて生産される実装基板の生産が完了する前に部品の使用期限が経過しないように部品を部品実装機に装着する装着時期を決定する装着時期決定処理を実行する工程と、装着時期決定処理で決定された装着時期に部品を部品実装機に装着するように作業者に報知する工程とを備える。

【0009】

本発明に係る段取ナビゲーションプログラムは、上記目的を達成するために、装着された部品を基板に実装することで実装基板を生産する部品実装機を用いて複数種類の実装基板を順番に生産する計画を示す生産計画と、実装基板の生産に用いられる部品の使用期限を示す部品情報とを記憶する記憶機能と、部品を用いて生産される実装基板の生産が完了する前に部品の使用期限が経過しないように部品を部品実装機に装着する装着時期を決定する装着時期決定処理を、生産計画と部品情報とに基づき実行する制御機能と、装着時期決定処理で決定された装着時期に部品を部品実装機に装着するように作業者に報知する報知機能とを、コンピューターに実現させる。

【0010】

このように構成された本発明（段取ナビゲーション装置、部品実装システム、段取ナビゲーション方法、段取ナビゲーションプログラム）では、部品を用いて生産される実装基板の生産が完了する前に当該部品の使用期限が経過しないように当該部品を部品実装機に装着する装着時期を決定する装着時期決定処理が実行される。そして、装着時期決定処理で決定された装着時期に部品を部品実装機に装着するように作業者に報知する。その結果、複数種類の実装基板の生産順序の変更を要することなく、使用期限が到来する部品の発生を抑制することが可能となっている。

【0011】

この際、部品情報は、実装基板の生産に用いられる互いに異なる種類の複数の部品それぞれの使用期限を示し、制御部は、複数の部品のそれぞれについて装着時期決定処理を実行し、報知部は、複数の部品のそれぞれを、装着時期決定処理で決定された装着時期に部品実装機に装着するように作業者に報知するように、段取ナビゲーション装置を構成しても良い。かかる構成では、複数の部品のそれぞれについて、当該部品を用いて生産される実装基板の生産が完了する前に当該部品の使用期限が経過しないように当該部品を部品実装機に装着する装着時期を決定する装着時期決定処理が実行される。そして、複数の部品のそれぞれを、装着時期決定処理で決定された装着時期に部品実装機に装着するように作業者に報知する。その結果、複数種類の実装基板の生産順序の変更を要することなく、使用期限が到来する部品の発生を抑制することが可能となっている。

【0012】

また、報知部は、部品を部品実装機に装着するように作業者に指示する装着指示を、複数種類の実装基板の生産開始後に装着時期が到来した部品から行うように、段取ナビゲーション装置を構成しても良い。かかる構成では、作業者は装着指示を確認すると部品を部品実装機に装着するといった簡単な作業で、使用期限の到来を抑制可能な適切なタイミングで各部品を装着することができる。

【0013】

また、報知部は、装着指示の対象となる部品を用いて生産される種類の実装基板より生産順序が前の種類の実装基板の生産途中に装着指示を行うように、段取ナビゲーション装置を構成しても良い。これによって、装着指示の対象となる部品を用いた実装基板の生産にスムーズに移行することができる。

【0014】

また、複数種類の実装基板の生産が開始すると、制御部は、部品実装機に未装着の部品を装着した場合に当該部品を用いて生産される実装基板の生産が完了する前に当該部品の使用期限が経過するかを判断し、使用期限が経過しないと判断した時点以後に当該部品を装着すると決定することで装着時期決定処理を実行するように、段取ナビゲーション装置を構成しても良い。かかる構成は、複数種類の実装基板の生産開始後における生産進捗状況に応じて部品の装着時期を適切に決定することができ、好適である。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、複数種類の実装基板の生産順序の変更を要することなく、使用期限が到来する部品の発生を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る部品実装システムの構成の一例を模式的に示す図である。

【図2】図１の部品実装システムが備える部品実装機の一例を模式的に示す部分平面図である。

【図3】部品実装機に装着されるテープフィーダーの一例を示す斜視図である。

【図4】サーバーＰＣが備える電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図5】生産計画の一例をテーブル形式で示す図である。

【図6】生産プログラムが規定するテープフィーダーと部品の種類との関係の一例をテーブル形式で示す図である。

【図7】各部品の使用期限の一例をテーブル形式で示す図である。

【図8】段取ナビゲーションプログラムに従って実行される制御の一例を示すフローチャートである。

【図9】図８のフローチャートに従って決定される各テープフィーダーへの部品の装着タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１は本発明に係る部品実装システムの構成の一例を模式的に示す図である。部品実装システムＳは、基板搬送方向Ｘに直列に並ぶ複数（３台）の部品実装機１と、サーバーＰＣ(Personal Computer)９とを備え、各部品実装機１はローカルエリアネットワークＬＡＮを介してサーバーＰＣ９に接続されている。そして、サーバーＰＣ９が各部品実装機１で実行される基板Ｂへの部品の実装を制御する。

【0018】

図２は図１の部品実装システムが備える部品実装機の一例を模式的に示す部分平面図である。同図では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｂをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

【0019】

部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。

【0020】

一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでおり、各部品供給部２５に対しては、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダーＦが着脱可能に装着されている。そして、各テープフィーダーＦが、コンベア１２側のそれぞれの先端部分に設けられた部品取出位置Ｌに部品を供給する。

【0021】

図３は部品実装機に装着されるテープフィーダーの一例を示す斜視図である。なお、同図では、テープフィーダーＦの他に、リールＲに保持されたテープＴＰが示されている。このテープＴＰは、等間隔を空けて配列された複数の部品を収容する部品収容部材であり、リールＲに巻き付けられた状態で保持される。テープフィーダーＦは、Ｙ方向の一端に設けられたテープ入口Ｆｉと、Ｙ方向の他端に設けられたテープ出口Ｆｏとを有し、リールＲより引き出されたテープＴＰは、テープ入口ＦｉよりテープフィーダーＦ内に送入されて、テープ出口Ｆｏからフィーダー４外に送出される。かかるテープフィーダーＦは、部品の配列ピッチだけテープＴＰをＹ方向へ送り出すことで、複数の部品を部品取出位置Ｌに順番に供給する。

【0022】

また、各テープフィーダーＦが適切な種類の部品を供給できるように、作業者は予め段取作業を行う。この段取作業では、作業者は、対象のテープフィーダーＦに装着すべき種類の部品を収容するテープＴＰが巻き付けられたリールＲをテープフィーダーＦに隣接して部品供給部２５に配置する。続いて、作業者は、このリールＲから引き出したテープＴＰをテープフィーダーＦに装填することで、テープＴＰ内の部品をテープフィーダーＦに装着する。

【0023】

図１および図２に戻って説明を続ける。ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド３１はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品を吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１は部品取出位置Ｌの上方へ移動して、テープフィーダーＦにより部品取出位置Ｌに供給された部品を吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｂの上方に移動して部品の吸着を解除することで、基板Ｂに部品を実装する。こうして、実装ヘッド３１は、テープフィーダーＦにより部品取出位置Ｌに供給された部品を取り出して基板Ｂに実装する実装作業を実行する。

【0024】

そして、部品実装システムＳは、複数の部品実装機１の間でＸ方向に基板Ｂを搬送しながら、各部品実装機１に基板Ｂへの実装作業を実行させることで実装基板Ｂを生産する。なお、この明細書では、実装作業による部品の実装が完了した基板Ｂを特に実装基板Ｂと称する。ちなみに、実装基板Ｂを生産するに際しては、作業者は段取作業を適宜実行して、実装基板Ｂの生産に用いられる部品を部品実装機１のテープフィーダーＦに装着しておく必要がある。そこで、本実施形態のサーバーＰＣ９は、作業者による段取作業をナビゲーションする機能を備える。続いては、この点について説明する。

【0025】

図４はサーバーＰＣが備える電気的構成の一例を示すブロック図である。サーバーＰＣ９はＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＲＡＭ(Random Access Memory)で構成される制御部９１と、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)等で構成された記憶部９３とを備える。さらに、サーバーＰＣ９は、作業者に画像や文字を表示するディスプレイ９５と、キーボードやマウス等で構成された入力機器９７を備える。なお、ここではディスプレイ９５と入力機器９７とを別体で設けた例を示したが、例えばタッチパネルディスプレイ等によりディスプレイ９５と入力機器９７とを一体的に構成しても良い。

【0026】

記憶部９３には、互いに異なる複数種類の実装基板Ｂを順番に生産する計画を示す生産計画９３１が記憶されている。図５は生産計画の一例をテーブル形式で示す図である。同図では、基板Ｂの種類を区別するために、種類の異なる基板Ｂに対して異なる添え字ａ〜ｄを符号Ｂに付した。同図に示す生産計画は、５０枚の実装基板Ｂａ、１００枚の実装基板Ｂｂ、１００枚の実装基板Ｂｃおよび５０枚の実装基板Ｂｄをこの順序で生産する計画を示す。そして、制御部９１は、記憶部９３に記憶された最適化プログラム９３２を実行することで、生産計画９３１に従って実装基板Ｂを生産するための最適な実装手順を示す生産プログラム９３３を生成して、記憶部９３に保存する。この生産プログラム９３３によって、各テープフィーダーＦに装着すべき部品の種類が規定される。

【0027】

図６は生産プログラムが規定するテープフィーダーと部品の種類との関係の一例をテーブル形式で示す図である。なお、同図では、テープフィーダーＦを区別するために、異なるテープフィーダーＦに対して異なる添え字１、２、…を符号Ｆに付するとともに、部品Ｐの種類を区別するために、種類の異なる部品Ｐに対して異なる添え字ａ、ｂ、…を符号Ｐに付した。同図の例では、生産プログラム９３３は、テープフィーダーＦ１に対して実装基板Ｂａ〜Ｂｃの生産中を通じて部品Ｐｂを装着し、テープフィーダーＦ２に対して実装基板Ｂｂ〜Ｂｃの生産中を通じて部品Ｐａを装着し、テープフィーダーＦ３に対して実装基板Ｂｄの生産中を通じて部品Ｐｆを装着し、テープフィーダーＦ４に対して実装基板Ｂｂの生産中を通じて部品Ｐｃを装着することを要求する。

【0028】

さらに、記憶部９３には、各部品Ｐの使用期限Ｔを示した部品情報９３４が記憶されている。図７は各部品の使用期限の一例をテーブル形式で示す図である。同図に示すように、部品情報９３４は部品Ｐａ〜Ｐｈの使用期限Ｔａ〜Ｔｈを示す。そして、制御部９１は、記憶部９３に記憶された段取ナビゲーションプログラム９３５を実行することで、各部品Ｐの使用期限を考慮しつつ、各部品ＰのテープフィーダーＦの装着時期を決定する。

【0029】

図８は段取ナビゲーションプログラムに従って実行される制御の一例を示すフローチャートである。図９は図８のフローチャートに従って決定される各テープフィーダーへの部品の装着タイミングの一例を示すタイミングチャートである。ステップＳ１０１では、４種類の実装基板Ｂａ〜Ｂｄの生産を開始する前に、部品実装機１のテープフィーダーＦに装着すべき部品Ｐについて装着指示が示される（生産開始前装着指示）。

【0030】

具体的には、生産順序において最初の実装基板Ｂａの生産に用いられる部品Ｐを対応するテープフィーダーＦに装着するように指示する装着指示がディスプレイ９５に表示される。図９の例では、最初の実装基板Ｂａの生産において、テープフィーダーＦ１に装着された部品Ｐｂが用いられるため、テープフィーダーＦ１への部品Ｐｂの装着指示がディスプレイ９５に表示される。そして、この装着指示を確認した作業者は、複数の部品Ｐｂを収容するテープＴＰをテープフィーダーＦ１に装填することで、部品ＰｂをテープフィーダーＦ１に装着する。

【0031】

そして、作業者は、ステップＳ１０１で装着指示が表示された全部品Ｐをそれぞれ対応するテープフィーダーＦへ装着すると、入力機器９７を介して生産開始指令を制御部９１に入力する。これによって、生産計画９３１に従って複数の実装基板Ｂａ〜Ｂｄの生産が開始される（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）。こうして生産計画９３１が開始されると、制御部９１は、複数の実装基板Ｂａ〜Ｂｄの生産に用いられる複数の部品Ｐのうち、テープフィーダーＦに未装着の部品Ｐが存在するかを判断する（ステップＳ１０３）。制御部９１は、未装着の部品Ｐが存在する（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）と判断すると、当該部品Ｐを現時刻にテープフィーダーＦに装着した場合、当該部品Ｐを用いる実装基板Ｂの生産が完了する前に当該部品Ｐの使用期限が経過するかを判断する（ステップＳ１０４）。そして、ディスプレイ９５は、ステップＳ１０４で「ＮＯ」と判断された部品Ｐについて、対応するテープフィーダーＦへの装着指示を表示する（ステップＳ１０５）。

【0032】

図９の例では、生産順序が２番目の実装基板Ｂｂの生産で用いられる部品Ｐｃの使用期限Ｔｃは、最初の実装基板Ｂａの生産開始時刻ｔ１から当該部品Ｐｃを用いた実装基板Ｂｂの生産が完了する時刻ｔ３までの期間（ｔ１〜ｔ３）より長い。したがって、基板Ｂａの生産が開始されると直ちに、制御部９１はテープフィーダーＦ４に対する部品Ｐｃの装着に関してステップＳ１０４で「ＮＯ」と判断し、テープフィーダーＦ４に対して部品Ｐｃを装着すると決定する（装着時期決定処理）。このようにして、部品Ｐｃを用いて生産される実装基板Ｂｂの生産が完了する前にテープＴＰ内の部品Ｐｃの使用期限Ｔｃが経過しないように部品Ｐｃを部品実装機１に装着する装着時期が決定される。そして、ディスプレイ９５は制御部９１の決定を受けて、テープフィーダーＦ４への部品Ｐｃの装着指示を表示する。特に図９の例では、部品Ｐｃを用いる実装基板Ｂｂの生産より生産順序が前の実装基板Ｂａの生産の実行中に、部品Ｐｃの装着指示が表示される。そのため、作業者は、実装基板Ｂａの生産と並行して（換言すれば、実装基板Ｂａの生産完了前に）部品Ｐｃの装着を効率的に実行でき、その結果、実装基板Ｂａの生産から実装基板Ｂｂへの生産に速やかに移行できる。

【0033】

また、テープフィーダーＦ２への部品Ｐａの装着に関しては、時刻ｔ１１より前に実行すると、部品Ｐａを用いた実装基板Ｂｂ、Ｂｃの生産が完了する前に部品Ｐａの使用期限Ｔａが経過してしまう。そのため、時刻ｔ１１が経過する前は、制御部９１はステップＳ１０４で「ＹＥＳ」と判断し、ディスプレイ９５は制御部９１の判断を受けて、テープフィーダーＦ２への部品Ｐａの装着指示を行わない。一方、時刻ｔ１１が経過した以後は、テープフィーダーＦ２に部品Ｐａを装着しても、部品Ｐａの使用期限Ｔａが経過するのは、部品Ｐａを用いた実装基板Ｂｂ、Ｂｃの生産が完了する時刻ｔ４以後となる。そのため、制御部９１はステップＳ１０４で「ＮＯ」と判断し、時刻ｔ１１以後に部品ＰａをテープフィーダーＦ２に装着すると決定する（装着時期決定処理）。このようにして、部品Ｐａを用いて生産される実装基板Ｂｂ、Ｂｃの生産が完了する前にテープＴＰ内の部品Ｐａの使用期限Ｔａが経過しないように部品Ｐａを部品実装機１に装着する装着時期が決定される。そして、ディスプレイ９５は制御部９１の決定を受けて、テープフィーダーＦ２への部品Ｐａの装着指示を表示する（ステップＳ１０５）。特に図９の例では、部品Ｐａを用いる実装基板Ｂｂ、Ｂｃの生産より生産順序が前の実装基板Ｂａの生産の実行中に、部品Ｐａの装着指示が表示される。そのため、作業者は、実装基板Ｂａの生産と並行して（換言すれば、実装基板Ｂａの生産完了前に）部品Ｐａの装着を効率的に実行でき、その結果、実装基板Ｂａの生産から実装基板Ｂｂへの生産に速やかに移行できる。

【0034】

また、同様にして、制御部９１はテープフィーダーＦ３に対する部品Ｐｆの装着を時刻ｔ３１以後に実行すると決定する（装着時期決定処理）。このように、部品Ｐｆを用いて生産される実装基板Ｂｄの生産が完了する前にテープＴＰ内の部品Ｐｆの使用期限Ｔｆが経過しないように部品Ｐｆを部品実装機１に装着する装着時期が決定される（装着時期決定処理）。そして、ディスプレイ９５は制御部９１の決定を受けてテープフィーダーＦ３への部品Ｐｆの装着指示を表示する。特に図９の例では、部品Ｐｆを用いる基板Ｂｄの生産より生産順序が前の基板Ｂｃの生産の実行中に、部品Ｐｆの装着指示が表示される。そのため、作業者は、実装基板Ｂｃの生産と並行して（換言すれば、実装基板Ｂｃの生産完了前に）部品Ｐｆの装着を効率的に実行でき、その結果、実装基板Ｂｃの生産から実装基板Ｂｄへの生産に速やかに移行できる。

【0035】

このようにして、複数の実装基板Ｂａ〜Ｂｄの生産に用いられる複数の部品Ｐの全てがテープフィーダーＦに装着されるまでステップＳ１０３〜Ｓ１０５繰り返される。そして、全ての部品Ｐが装着されると（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、図８のフローチャートが終了する。

【0036】

以上に説明したように本実施形態では、互いに異なる種類の複数の部品Ｐ（Ｐａ、Ｐｂ、…）のそれぞれについて、当該部品Ｐを用いて生産される実装基板Ｂの生産が完了する前に当該部品Ｐの使用期限Ｔが経過しないように当該部品Ｐを部品実装機１に装着する装着時期が決定される（装着時期決定処理）。そして、複数の部品Ｐのそれぞれを、装着時期決定処理で決定された装着時期に部品実装機１に装着するように作業者に報知する。その結果、複数種類の実装基板Ｂの生産順序の変更を要することなく、使用期限が到来する部品Ｐの発生を抑制することが可能となっている。

【0037】

また、ディスプレイ９５は、部品Ｐを部品実装機１に装着するように作業者に指示する装着指示を、実装基板Ｂａ〜Ｂｄの生産開始後（すなわち、生産計画９３１の開始後）に装着時期が到来した部品Ｐから順に行う。かかる構成では、作業者は装着指示を確認すると部品Ｐを部品実装機１に装着するといった簡単な作業で、使用期限の到来を抑制可能な適切なタイミングで各部品Ｐを装着することができる。

【0038】

また、ディスプレイ９５は、装着指示の対象となる部品Ｐを用いて生産される種類の実装基板Ｂより生産順序が前の種類の実装基板Ｂの生産途中に装着指示を行う。これによって、装着指示の対象となる部品Ｐを用いた実装基板Ｂの生産にスムーズに移行することができる。

【0039】

また、実装基板Ｂａ〜Ｂｄの生産が時刻ｔ１に開始すると、制御部９１は、部品実装機１に未装着の部品Ｐを装着した場合に当該部品Ｐを用いて生産される実装基板Ｂの生産が完了する前に当該部品Ｐの使用期限が経過するかを判断する。そして、制御部９１は、使用期限が経過しないと判断した時点以後に当該部品Ｐを装着すると決定することで装着時期決定処理を実行する。かかる構成は、時刻ｔ１で開始された実装基板Ｂａ〜Ｂｄの生産と並行しつつ装着時期決定処理を実行するため、実装基板Ｂａ〜Ｂｄの生産開始後における生産進捗状況に応じて部品Ｐの装着時期を適切に決定することができ、好適である。

【0040】

このように本実施形態では、部品実装システムＳが本発明の「部品実装システム」の一例に相当し、サーバーＰＣ９が本発明の「ナビゲーション装置」あるいは「コンピューター」の一例に相当し、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、制御部９１が本発明の「制御部」の一例に相当し、記憶部９３が本発明の「記憶部」の一例に相当し、ディスプレイ９５が本発明の「報知部」の一例に相当し、生産計画９３１が本発明の「生産計画」の一例に相当し、部品情報９３４が本発明の「部品情報」の一例に相当し、段取ナビゲーションプログラム９３５が本発明の「段取ナビゲーションプログラム」の一例に相当する。

【0041】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば上記実施形態では、最初の実装基板Ｂａの生産を開始してから、２番目以後の実装基板Ｂｂ〜Ｂｄの生産に用いる部品Ｐの装着時期が求める。しかしながら、最初の基板Ｂの生産開始前に、２番目以後の実装基板Ｂｂ〜Ｂｄの生産に用いる部品Ｐの装着時期を算出しておき、各部品Ｐの装着時期が到来すると、当該部品Ｐの装着指示をディスプレイ９５に表示するように構成しても良い。

【0042】

また、上記実施形態では、部品Ｐの装着時期が到来してから、当該Ｐの装着指示がディスプレイ９５に表示される。しかしながら、最初の基板Ｂの生産開始前に、各テープフィーダーＦへの部品Ｐの装着時期を時刻でディスプレイ９５に表示しておき、該当時刻以後に対象のテープフィーダーＦへの部品Ｐの装着を作業者に実行させるように構成しても良い。

【0043】

また、上記の装着時期決定処理は、例えば吸湿抑制等の目的で保管庫から取り出した後の使用期限が決まっている部品Ｐに対して行えば足りる。したがって、使用期限が決まっていない部品Ｐについては、上記の装着時期決定処理を実行する必要は無く、最初の実装基板Ｂａの生産開始前に、当該部品Ｐを対応するフィーダーに装着するように装着指示をディスプレイ９５に表示すれば良い。この場合、使用期限が決まっている部品Ｐの種類が１種類であり、装着時期決定処理の実行対象となるテープフィーダーＦの個数が１個であっても良い。

【0044】

また、作業者に装着指示を表示する装置（報知部）は、上述のようなサーバーＰＣ９のディスプレイ９５に限られず、例えば作業者が携帯する端末であっても良い。

【0045】

また、部品Ｐを供給するフィーダーの種類は上述のテープフィーダーＦに限られない。したがって、スティック状の容器（部品収容部材）に収容された複数の部品を順番に供給するスティックフィーダー、あるいはトレイ状の容器（部品収容部材）に配列された複数の部品を供給するトレイフィーダーといった各種のフィーダーに対して部品を装着する場合にも、上述の図９のフローチャートを適用できる。

【0046】

上述の図６あるいは図７は、生産計画９３１あるいは生産プログラム９３３の一例を示すに過ぎない。したがって、生産計画９３１や生産プログラム９３３の具体的内容は、上記の例に限られない。

【0047】

また、部品実装システムＳを構成する部品実装機１の台数は上記の例に限られず、１台、２台あるいは４台以上であっても良い。また、部品実装システムＳは、部品実装機１以外の装置を含んでも良い。

【符号の説明】

【0048】

Ｓ…部品実装システムＳ、１…部品実装機、９…サーバーＰＣ（段取ナビゲーション装置、コンピューター）、９１…制御部、９３…記憶部、９３１…生産計画、９３４…部品情報、９３５…段取ナビゲーションプログラム、９５…ディスプレイ（報知部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】