特許 6653658 機械可動商品を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6653658

(24)【登録日】2020年1月30日

(45)【発行日】2020年2月26日

(54)【発明の名称】機械可動商品を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/00 20120101AFI20200217BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20200217BHJP

   B25J 5/00 20060101ALI20200217BHJP

【ＦＩ】

   G06Q10/00

   G06Q50/10

   B25J5/00 E

   B25J5/00 A

【請求項の数】3

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2016-550644(P2016-550644)

(86)(22)【出願日】2015年2月9日

(65)【公表番号】特表2017-509968(P2017-509968A)

(43)【公表日】2017年4月6日

(86)【国際出願番号】US2015015019

(87)【国際公開番号】WO2015120384

(87)【国際公開日】20150813

【審査請求日】2018年2月2日

(31)【優先権主張番号】61/937,116

(32)【優先日】2014年2月7日

(33)【優先権主張国】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】391026058

【氏名又は名称】ザ コカ・コーラ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｃｏｃａ‐Ｃｏｌａ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ファン，シャオヤン

(72)【発明者】

【氏名】コルス，ブロック

(72)【発明者】

【氏名】フー，チーシャン

【審査官】 ▲高▼瀬 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１５７０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１０２８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５５５７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００

Ｂ２５Ｊ ５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品もしくはサービスを販売するためのシステムであって、
自己推進するように構成された機械可動商品を備え、
前記機械可動商品は、
商品制御システムと、
前記商品制御システムと接続され、前記機械可動商品の一以上の感情状態を視覚的に表現するために既定のパターンで配列された一連の照明ライトと、
前記商品制御システムに接続されたセンサアレイであって、前記機械可動商品の周りの周辺エリアをモニタし、消費者を特定するように構成されたセンサアレイと、
前記商品制御システムによって実行されたときに以下のステップを行わせる命令を含むコンピュータ可読媒体と、を有し、
前記ステップは、
前記機械可動商品の自己推進によって、地理的境界内の第１の指定された地理的場所に前記機械可動商品を配置することと、
前記センサアレイによって、前記機械可動商品の一定の範囲内の消費者の少なくとも１人を監視することと、
前記消費者の場所に向けて前記機械可動商品を自己推進させることと、
前記一連の照明ライトの一以上を照明させ、前記一以上の感情状態の少なくとも一つを表現することと、
前記機械可動商品によって、前記消費者に対する商品もしくはサービスの販売を達成することと、
を含む、システム。

【請求項2】

前記コンピュータ可読媒体は、前記商品制御システムによって実行されたときに、さらに以下のステップを行わせる命令を含み、
前記ステップは、前記機械可動商品が前記消費者のアイデンティティまたは現在の活動を判断できる際は、前記消費者に合わせた広告を表示することを含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記機械可動商品によって、前記消費者に対する商品もしくはサービスの販売を達成することは、
前記消費者が、前記機械可動商品内の一つ以上の商品にアクセスすることを可能にする、請求項１又は２に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この出願は、ＰＣＴ国際特許出願として２０１５年２月９日に出願されており、その対象物はその全体が参照により組み込まれる２０１４年２月７日に出願された米国仮特許出願第６１／９３７，１１６号への優先権を主張する。

【0002】

商標
COCA−COLA（登録商標）は、米国のThe Coca−Cola Company, Atlanta, Georgiaの登録商標である。本明細書で使用される他の名称は、The Coca−Cola Companyまたは他の会社の登録商標、商標または製品名であり得る。

【0003】

発明の技術分野
本発明は、機械可動商品を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するためのシステムおよび方法に関し、具体的には、自己推進によって、地理的境界内に機械可動商品の少なくとも１つを配置すること、消費者との相互作用を許可すること、および、消費者との商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を達成することに関する。

【背景技術】

【0004】

発明の背景
本発明者らの発明の前は、自動販売機やごみ容器は、定義された地理環境に動かないように位置付けられていた。この関連で、自動販売機やごみ容器は、消費者にとって便利な場所には位置付けられず、むしろ、自動販売機を動作させるために電力源近くに位置付けられる場合が多かった。それに加えて、そのような自動販売機や容器は、ピクニックまたはスポーツをする間など、消費者が一時的に滞在する場所で容易に移動させることができなかった。ある自動販売機は、販売やごみの収集を行うために消費者を探し求めるように移動を継続することができなかった。

【0005】

別の欠点は、中央場所への自動販売機および容器の日常的な回収またはそうでなければ移動の試みが難し過ぎて時間がかかるため、夕方および／または地理環境が閉鎖されている間、自動販売機やごみ容器が地理環境全体にわたって分布したままである場合が多いことであり得る。さらに、問題を複雑にしているのは、製品がぎっしり詰まった自動販売機は重過ぎて、かなりの重さの製品が内部に保管された状態での移動が危険過ぎることである。この欠点により、自動販売機の配備、移動または回収を試みる前に、最初に、自動販売機から製品を取り出すことが必然的に要求されるであろう。次の日の再配備は、最初に、自動販売機を所望の場所に移動し、次いで、製品を自動販売機の場所に移動し、次いで、非常に時間がかかる方法で、自動販売機に製品を入れなければならないという同様の厄介事を招くであろう。

【0006】

別の欠点は、消費者の選択の制限や、営業時間外の破壊行為にさらされる環境に配備できる自動販売プラットフォームのタイプの制限であり得る。この関連で、最も実用的には、無人の公的場所には安全保障された自動販売機しか配備することができない。これにより、消費者の選択が制限され、バルク水式ディスペンサ、ファウンテン式および保冷式ディスペンサプラットフォームなどの他の自動販売およびディスペンサプラットフォームが概ね不可能になる。潜在的な破壊行為や、安全保障された自動販売機器の必要性に加えて、屋外設置機器に対する衛生上の問題があり得、従って、必ずしも製品が事前包装されるとは限らないバルク水およびファウンテンなどの分配プラットフォームが問題であり得る。消費者がアクセス可能な開閉ドアを有する保冷器の場合、日常的な衛生管理なしでは、機器が汚れる可能性がある。

【0007】

現在の自動販売機およびごみ容器の別の欠点は、それら自体の間で使用データを共有することはなく、従って、機器の配置に最も良い場所がどこか（電力源が利用可能であるという条件で）を知らせることが難しい可能性があることであり得る。それに加えて、今のところ、さらなる製品販売およびさらなる消費者利便性を実現できるように、最小限に機能している機械が最大限に機能している機械を特定できる方法はない。

【0008】

これらの欠点や他の欠点を考慮すると、本発明を生み出す、配備のため、回収のため、ならびに、販売の最適化、自動販売およびディスペンサプラットフォームから商品もしくはサービスを販売する際または資源ごみを収集する際の消費者との相互作用の最適化および消費者利便性の最適化のためのより良い方法に対する長年の切実な要求がある。

【0009】

その上、日常タスクにおいて人間を支援するため、自動ロボットが何十年にもわたって概念化されてきた。近年は、これらの概念は、非常に特殊な応用に対して実現されている。いくつかの例では、ロボットは、改善された利便性を提供する。さらに他の例では、ロボットは、人間より効率的にまたは安全にタスクを実行する。

【0010】

作業を容易にするため、または、人間が不在の時間帯の間にサービスを提供するための技法については、以下の関連技術分野の参考文献で説明されている。

【0011】

Aguilarらの米国特許第４８８９２１０Ａ号は、プロセッサおよびロボットアームを含む、製品ディスペンサから顧客に分配される製品をサービス提供するためのロボットについて説明している。

【0012】

Gershenfeldらの米国特許第７８４８８３８Ｂ２号は、アセンブリヘッド、エラー訂正メカニズム、パーツフィーダおよび制御システムを含む、離散コンポーネントから作られたデジタル材料から三次元物体を作成するためのデジタルアセンブラについて説明している。

【0013】

Jenningsらの米国特許第７５７７４９８Ｂ２号は、ロボットアームおよび飲料ディスペンサを有するロボット飲料サーバについて説明している。

【0014】

Koselkaらの米国特許第８３５９１２２Ｂ２号は、苦痛症状に関してその所有者をモニタし、支援を提供するための自律型個人サービスロボットについて説明している。

【0015】

Jarischらの米国特許第８５０９９４７Ｂ２号は、能動的運動メカニズムおよび飲料を生成するための統合機械を有する自律型モバイルロボットデバイスについて説明している。

【0016】

Angleらの米国特許第８５８３２８２Ｂ２号は、居住者との相互作用前の室内移動探索手順を含み、捜している居住者がいるかどうかを口頭質問できる、人間の居住者と相互作用させるためのモバイルロボットゲストについて説明している。

【0017】

Jenningsらの米国特許出願公開第２００６００３７９６９Ａ１号は、コンピュータに接続されたロボット飲料サーバおよび飲料発注システムについて説明している。

【0018】

Bergerらの米国特許出願公開第２０１２００６１１５５Ａ１号は、モバイルベースのおよび垂直に拡張可能な胴体アセンブリを有する人型ロボットについて説明している。

【0019】

Longの中国特許第１０２３２３８２１Ａ号（機械翻訳された英語）は、ある場所から別の場所へと追跡システムを移動するセルフサービスレストラン用のロボットについて説明している。

【0020】

Tiantianの中国特許第２０２４１４５５９Ｕ号（機械翻訳された英語）は、台所・浴室のごみ用の様々なコンパートメントを有する知能ロボットタイプのごみ箱について説明している。

【0021】

Seguiのスペイン特許第２２４９１２３Ｂ１号は、人工視覚技術に基づくリサイクル可能な材料の自動抽出および分類のための機械について説明している。

【0022】

本田技研工業株式会社に割り当てられた特開２０１１２４５５７７Ａ号は、顧客に最も効率的に食事を出すためのお届け時間に影響を及ぼすリアルタイムでのレストラン情報の同期が可能なレストランロボットについて説明している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0023】

廃棄物の自動処分に対する継続的な要求がある。さらに重要なことには、このタスクを遂行するために、より効率的なインタフェース（特に、より精密で、より少ない人的時間を消費するインタフェース）を使用するという現在の要求がある。

【課題を解決するための手段】

【0024】

発明の概要
機械可動商品を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するためのシステムであって、機械可動商品プラットフォームの少なくとも１つを含むシステムの提供を通じて、先行技術の欠点が克服され、追加の利点が提供される。機械可動商品プラットフォームは、商品制御システムと、コンピューティングと相互接続され、コンピューティングに操作上関連する照明表現ディスプレイと、商品制御システムに操作上関連するセンサアレイであって、機械可動商品の周辺を感知し、消費者と相互作用するように構成されたセンサシステムと、商品制御システムに操作上関連するコンピュータ可読媒体とをさらに含む。コンピュータ可読媒体は、命令で符号化され、命令は、商品制御システムによって実行されると、機械可動商品の少なくとも１つを配置するステップであって、機械可動商品の少なくとも１つが地理的境界内の第１の指定された地理的場所に自己推進する、ステップと、センサアレイによって、機械可動商品から一定の範囲内の消費者の少なくとも１人を監視するステップと、自己推進によって、消費者の場所まで機械可動商品を移動させるステップであって、消費者と機械可動商品との間の相互作用が促進される、ステップと、複数の感情状態を視覚的に表現するために事前に定義されたパターンで配列された照明表現ディスプレイによって光を照らすステップと、機械可動商品によって、消費者との商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を達成するステップとを実行する。

【0025】

それに加えて、機械可動商品を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法の提供を通じて、先行技術の欠点が克服され、追加の利点が提供される。方法は、機械可動商品の少なくとも１つを配置するステップであって、機械可動商品の少なくとも１つが地理的境界内の第１の指定された地理的場所に自己推進する、ステップと、消費者がモバイルデバイスを使用することによって、消費者の所まで自己推進し、消費者の場所で消費者と相互作用するように機械可動商品に信号伝達するステップと、モバイルデバイスとビーコンデバイスとの間のデータ通信リンクを確立するステップであって、ビーコンデバイスが、機械可動商品に操作上関連し、機械可動商品上に配置され、ビーコンデバイスが、モバイルデバイスの場所を位置付けるおよび自己推進してモバイルデバイスの場所まで移動するという機械可動商品の能力を達成する、ステップと、機械可動商品によって、消費者との商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を達成するステップとを含む。

【0026】

それに加えて、機械可動商品を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法の提供を通じて、先行技術の欠点が克服され、追加の利点が提供される。方法は、機械可動商品の少なくとも１つを配置するステップであって、機械可動商品の少なくとも１つが地理的境界内の第１の指定された地理的場所に自己推進する、ステップと、機械可動商品が消費者と相互作用し、消費者との商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を提供することを許可するステップと、機械可動商品の各々によって、販売、資源ごみ収集または消費者間の社会的相互作用をモニタする消費者による使用ログ（USED BY CONSUMER LOG）および機械可動商品の各々に最も近い少なくとも人間のトラフィックをモニタする人間のトラフィックパターンログ（HUMAN TRAFFIC PATTERN LOG）を開発するステップとを含む。

【0027】

方法は、商品最適化アルゴリズム(MERCHANTRY OPTIMIZATION ALGORITHM)によって、少なくとも消費者による使用ログおよび人間のトラフィックパターンログに部分的に基づいて、機械可動商品の少なくともいくつかのための第２の指定された地理的場所を決定するステップと、販売を増大させること、消費者の資源ごみの要求を満たすことまたはそれらの組合せを試みて、機械可動商品を通り過ぎる人間のトラフィック移動を増大させるために、機械可動商品の少なくともいくつかを再配置するステップであって、機械可動商品の少なくともいくつかが第２の地理的場所まで自己推進する、ステップと、許可するステップに戻るステップとをさらに含む。

【0028】

また、上記で要約される方法と一致するシステムおよびコンピュータプログラム製品についても、本明細書で説明され、特許請求される。

【0029】

追加の特徴や利点は、本発明の技法を通じて実現される。本発明の他の実施形態や態様は、本明細書で詳細に説明され、特許請求される本発明の一部と考えられる。利点や特徴を踏まえて本発明をより良く理解するため、説明および図面を参照する。

【0030】

また、本発明は、台所、ダイニングルーム、レストラン、カフェテリアまたは屋外フェスティバルなどの食料または飲料消費エリアでの動作が可能な顧客サービスロボットも提供する。より具体的には、本発明は、任意選択により、廃棄物材料の収集、分類、圧縮および分配と関係して、新しい食料および飲料アイテムを届けるステップを含む。

【0031】

一般に、会社、レストランおよび人々が、食料または飲料消費地点またはその近くで食料または飲料を届けることならびに／あるいは廃棄物を収集および分類することが可能であり、廃棄物のリサイクルのためのリサイクルユニットとのインタフェース接続に対する責任も有する統合ロボットを有することが望ましい。そのようなシステムが本明細書で説明される。

【0032】

図面の簡単な説明
本発明と見なされる対象物は、具体的には、本明細書の結論における請求項で指摘され、明確に特許請求される。本発明の前述のおよび他の対象、特徴および利点は、添付の図面と併せて取り入れられる以下の詳細な説明から明らかである。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1A】消費者から資源ごみとして在庫アイテムを収集するために消費者の所まで自己推進する機械可動商品の一例を示す。

【図1B】消費者を特定し、次いで、消費者が在庫アイテムを購入できるようにするために消費者の所まで自己推進する機械可動商品の一例を示す。

【図2】複数の消費者と、商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集の提供を行う複数の機械可動商品とを含む地理的境界の一例を示す。

【図3】機械可動商品制御システムの一例を示す。

【図4】機械可動商品で交換可能であり得る機能モジュールの例を示す。

【図5】任意選択により、リモートデータ処理リソースに接続し、リモートデータ処理リソースと動作可能に連通することができる複数の機械可動商品との通信ネットワークの一例を示す。

【図6】機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法の例を示す。

【図7】機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法の例を示す。

【図8】機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法の例を示す。

【図9】機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法の例を示す。

【図10】機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法の例を示す。

【図11】機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法の例を示す。

【図12】機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法の例を示す。

【図13】連接アームを有する例示的なサービスロボットの斜視図を描写する。

【図14】廃棄物品を含む例示的な連接アームの斜視図を描写する。

【図15】分配された廃棄物品を含む例示的なサービスロボットおよびリサイクルユニットの斜視図を描写する。

【図16】リサイクルユニットおよび例示的なロボットのための電力および制御システムの概略図を描写する。

【発明を実施するための形態】

【0034】

詳細な説明は、図面を参照して、例として、利点および特徴と共に、本発明の好ましい実施形態を説明する。

【0035】

発明の詳細な説明
ここで、より詳細に図面に移ると、図１Ａでは、消費者３００から資源ごみとして在庫アイテムを収集するために消費者３００の所まで自己推進する機械可動商品１００の一例が示されていることが分かる。例示的な実施形態では、消費者３００は、モバイルデバイス５００によって、消費者の場所まで来るように機械可動商品１００に信号伝達することができる。そのようなモバイルデバイス５００は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、モバイルもしくはスマートフォン、ラップトップ、タブレットまたは他のモバイルデバイスであり得る。それに加えて、機械可動商品１００は、感知センサ１１４または他のセンサアレイ１１８センサを使用して、消費者を特定し、消費者３００が機械可動商品１００と相互作用できるように自己推進によって消費者に近づくことができる。

【0036】

この例示的な実施形態では、消費者の場所が分かった時点で、資源ごみ容器１２６Ａのモジュール式機能性（少なくとも図５に示される）を有するように構成された機械可動商品１００は、リサイクル可能な廃棄物としての飲料パッケージ２００など、ごみ収集として、使用済みのおよび／または空のパッケージ材料を消費者３００から受け取ることができる。この関連で、機械可動商品は、消費者から資源ごみを収集するという目的を果たすことができる。

【0037】

別の例示的な実施形態では、消費者３００に飲料２００を出すためのモジュール式機能性が装備された機械可動商品１００は、使用済みのまたは空の飲料パッケージ２００などの資源ごみを収集するためにしばらく後に消費者３００の所まで戻るように、資源ごみを収集するためのモジュール式機能性が装備された他の機械可動商品１００に通知することができる。この関連で、ある機械可動商品１００は、消費者３００に飲料を出し、別の機械可動商品１００は、資源ごみを収集するために後の時間に消費者３００の所まで戻ることができる。

【0038】

別の例示的な実施形態では、単一の機械可動商品１００は、飲料パッケージ２００で飲料を出すことと、使用済みのおよび／または空の飲料パッケージ２００などの資源ごみを収集することの両方を行うように二重にモジュール構成することができる。この関連で、単一の機械可動商品１００は、消費者３００に飲料を出し、次いで、資源ごみとして空の飲料パッケージ２００を収集するために後に戻ることができる。

【0039】

「資源ごみ」または「ごみ収集」という用語の使用は、本発明において、資源ごみが、リサイクル可能な材料から作られた、何らかの方法でリサイクルすることができる台所・浴室のごみ（garbage）またはそれ以外のごみ（trash）である限り、台所・浴室のごみまたはそれ以外のごみを意味することを意図する。一般に、特に飲料パッケージに関して、アルミニウム缶ならびにボトルパッケージ、プラスチックボトルパッケージおよび紙コップパッケージはすべて、通常、リサイクル可能な材料から作られ、資源ごみまたは本発明における収集のためのごみと考えることができる。飲料パッケージのみに制限されず、多くの他のタイプおよび種類の台所・浴室のごみまたはそれ以外のごみは、リサイクル可能な材料から作ることができ、消費者による使用の後、資源ごみまたは本発明における収集のためのごみと考えることができる。

【0040】

「機械可動商品」という用語の使用は、本発明において、自己推進し、商業または取引の目的で使用される機械または自動デバイスを意味することを意図する。一般に、複数の機械可動商品１００は、自己推進が可能な、商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を行える１つまたは複数の機械または自動デバイスである。そのような機械可動商品１００は、１つまたは複数の機能性モジュール（少なくとも図５により良く示される）を含み、機能性モジュールは、自動販売モジュール１２６Ｄ、セルフサービス保冷器１２６Ｃ、コントローラアクセスセルフサービス保冷器１２６Ｃ（セルフサービス保冷器１２６Ｃとも呼ばれる）、ファウンテンディスペンサ１２６Ｅ、バルク水ディスペンサ１２６Ｂ、ペットトリートディスペンサ、資源ごみ容器１２６Ａ、ソーシャルメディア相互作用ステーション、デジタルサイネージまたはそれらの組合せを含み得る。

【0041】

図１Ｂを参照すると、消費者３００を特定し、次いで、消費者３００が商品またはサービス在庫アイテムを購入できるようにするために消費者３００の場所まで自己推進する機械可動商品１００の一例が示されている。例示的な実施形態では、機械可動商品１００は、消費者３００の所まで来るように信号伝達を受けるか、または、センサアレイ１１８によって、消費者３００を特定し、消費者の場所まで自己推進することができる。その時点で、消費者３００は、機械可動商品１００と相互作用し、消費者は、商品またはサービスの購入を行うことができる。そのような商品またはサービスの購入は、飲料の自動販売またはセルフサービス保冷器１２６Ｃ（少なくとも図５により良く示される）を含み得、消費者は、コントローラアクセスセルフサービス保冷器１２６Ｃ、ファウンテンディスペンサ１２６Ｅ、バルク水ディスペンサ１２Ｂ、ペットトリートディスペンサ、資源ごみ容器１２６Ａ、ソーシャルメディア相互作用ステーション、デジタルサイネージまたはそれらの組合せなどの他の機能モジュールによって、商品またはサービスの購入を行うことができる。

【0042】

図２を参照すると、複数の消費者３００と、商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集の提供を行う複数の機械可動商品１００とを含む地理的境界４００の一例が示されている。例示的な実施形態では、制限ではなく例として、地理的境界４００は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、オフィス、公園、ホテルまたは他の地理的境界４００であり得る。図２は、地理的境界内に複数の機械可動商品１００を配備し、その場所およびモジュール式機能性において機械可動商品１００自体を最適化して、消費者集団３００Ａ〜Ｄに最高のサービス提供を行えるようないくつかの方法を示す。

【0043】

例示的な一実施形態では、経路４０２を進む通常の過程において、通路４０２に沿ってジョギングをしている人または歩行者（消費者３００Ａとして言及される）は、必然的に、機械可動商品１００Ａ〜Ｃのいくつかのそばを通り過ぎることになる。この関連で、機械可動商品１００Ａ〜Ｃの各々は自己推進し、その各々を地理的境界内の第１の指定された地理的場所に配置することができる。機械可動商品１００Ａ〜Ｃは、消費者と相互作用し、商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を提供することが許可され得る。本開示の目的のため、図２は、例示的な実施形態における３つの機械可動商品１００Ａ〜Ｃを示しているが、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、任意の数の機械可動商品を配備したり、様々なモジュール式機能性を装備したりすることができる。

【0044】

機械可動商品１００の各々は、販売、資源ごみ収集または消費者間の社会的相互作用をモニタする消費者による使用ログおよび機械可動商品の各々に最も近い少なくとも人間のトラフィックをモニタする人間のトラフィックパターンログを開発することができる。機械可動商品１００は、販売および消費者アクセスの利便性を増大させるために、商品最適化アルゴリズムによって、少なくとも消費者による使用ログおよび人間のトラフィックパターンログに部分的に基づいて、機械可動商品１００Ａ〜Ｃの少なくともいくつかのための第２の指定された地理的場所を決定することができる。

【0045】

「消費者による使用ログ」という用語の使用は、本発明において、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、消費者によって購入または使用された少なくともタイプ、種類、日付、時間およびアイテムのデータログまたは電子記録ならびに／あるいは他の関連するトランザクション情報を意味することを意図する。一般に、消費者による使用ログは、機械可動商品の各々における活動に関する知識および活動をどのように増大させるかについての推奨を与えるために、複数の機械可動商品１００にわたる分析に役立つ方法および形態で消費者が集めたものの記録である。

【0046】

「人間のトラフィックパターンログ」という用語の使用は、本発明において、機械可動商品１００に最も近い少なくとも消費者の歩行または動きパターンのデータログまたは電子記録を意味することを意図する。一般に、人間のトラフィックパターンログは、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、機械可動商品の各々における活動に関する知識および活動をどのように増大させるかについての推奨を与えるために、複数の機械可動商品１００にわたる分析に役立つ方法および形態で集められた、機械可動商品に最も近くのトラフィックの頻度、継続時間および他の相互作用挙動ならびに／あるいは他の関連する人間のトラフィックパターン洞察情報を定量化する能力である。

【0047】

「商品最適化アルゴリズム」という用語の使用は、本発明において、数、機能モジュール構成、場所、在庫および他の態様を最適化して、販売ならびに地理的境界内の複数の機械可動商品との消費者の関与および経験を増大またはそうでなければ最適化するために、消費者による使用ログ、人間のトラフィックパターンログおよび他のデータの形態の複数の機械可動商品からのデータを評価できる意思決定アルゴリズムを意味することを意図する。一般に、商品最適化アルゴリズムは、販売および消費者へのプラス影響を最適化するために、機械可動商品のタイプ、種類、数および場所の最適な混合を決定する。

【0048】

例示的な実施形態では、機械可動商品１００Ａ〜Ｃは、通信１０４によって互いにデータ通信し、少なくとも消費者による使用ログおよび人間のトラフィックパターンログを交換し、商品最適化アルゴリズムによって、他のものの間の自己学習を通じて、現在の第１の指定された地理的場所が最適な場所であるかどうかまたは第２の指定された地理的場所の方が良いかどうかを判断することができる。そのような判断は、通信インタフェース１０４によって、他の機械可動商品１００Ａ〜Ｃと調整でき、適切な場合および必要に応じて、機械可動商品は、販売を増大させる試みで、消費者の資源ごみ要求を満たす試みでまたはそれらの組合せで、機械可動商品自体を第２の指定された地理的場所、商品に再配備することができる。

【0049】

代替の例示的な実施形態では、機械可動商品１００Ａ〜Ｃの各々は、グローバルネットワーク６０４によって、データ処理リソース６０２とデータ通信することができる（少なくとも図６により良く示される）。グローバルネットワーク６０４は、Internetであり得る。この構成では、機械可動商品１００Ａ〜Ｃの各々は、データ処理リソース６０２と少なくとも消費者による使用ログおよび人間のトラフィックパターンログデータをデータ通信することができ、その結果、データ処理リソース６０２は、販売を増大させる試みで、消費者の資源ごみ要求を満たす試みでまたはそれらの組合せで、機械可動商品を通り過ぎる人間のトラフィック移動を増大させるために、商品最適化アルゴリズムによって、機械可動商品１００Ａ〜Ｃを再配置すべき場合にどれを再配置し、従って、第２の地理的場所まで自動推進させるべきかを判断することができる。

【0050】

別の例示的な実施形態では、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、データ処理リソース６０２による自己学習とサーバベースの中央制御（クラウドベースの学習とも呼ばれる）との組合せまたは切り替えを達成することができる。

【0051】

販売ならびに消費者の関与および利便性を最適化するために、機械可動商品１００Ａ〜Ｃの配置および再配置能力ならびに最も良い場所を推測して自己推進するという機械可動商品１００Ａ〜Ｃの能力を越えて、機械可動商品の各々は、運動および消費者との相互作用において自律的に動作することもできる。

【0052】

この関連で、例示的な実施形態では、制限ではなく例として、機械可動商品１００Ａは、配備された時点で、感知センサ１１６および一般にはセンサアレイ１１８（少なくとも図３により良く示される）を使用して、消費者３００Ｂを特定し、消費者の場所まで自己推進することができる。その上、機械可動商品１００Ａは、機械可動商品１００Ａが消費者３００Ａのアイデンティティまたは現在の活動を判断できる場合は、消費者３００Ｂに近づくと同時に、ヒューマンマシンインタフェースの一部としてペルソナを社会的に適応させることができる。そのようのペルソナは、制限ではなく一例として、消費者がフィットネス活動に参加していると感知された際は、フィットネスペルソナであり得る。そのようなフィットネスペルソナは、デジタルサイネージとしてフィットネス広告をディスプレイ１０８上に表示すること、あるいは、その地理環境内で起こっているかまたは全国的に興味のあるフィットネスイベント、クラブまたは活動（すなわち、マラソン、ゴルフイベントなど）に関連するウェブサイトまたは他のグローバルネットワークベースの情報を提示することを含み得る。

【0053】

機械可動商品１００Ａに操作上関連する感知センサ１１４および一般にはセンサアレイ１１８による、機械可動商品１００Ａが消費者３００Ｂに近づく際の、消費者３００Ｂのセンサベースの感知および消費者３００Ｂの場所への機械可動商品１００Ａの移動に加えて、機械可動商品と相互作用している消費者と関連付けられた複数の顔認識データを収集することができる。消費者３００Ｂと関連付けられたそのような複数の顔認識データは、消費者３００Ｂを特定し、消費者３００Ｂと関連付けられるアカウントにデータアクセスするために利用することができる。機械可動商品１００Ａと相互作用している消費者３００Ｂのそのような複数の顔認識データは、消費者３００Ｂの経験および同じ消費者との次回の遭遇における機械可動商品１００Ａとの相互作用を向上するための今後の使用のために格納することもできる。

【0054】

消費者との自律的な相互作用の別の例示的な実施形態では、制限ではなく例として、機械可動商品１００Ｂは、消費者３００Ｃのモバイルデバイス５００によって信号伝達を受けることができる。この関連で、消費者３００Ｃがモバイルデバイス５００を使用することによって、機械可動商品１００Ｂは、消費者３００Ｃの所まで自己推進し、消費者３００Ｃの場所で消費者３００Ｃと相互作用するように、信号伝達を受けることができる。任意選択により、消費者３００Ｃの場所のより正確な場所を得るため、モバイルデバイス５００とビーコンデバイス１２４との間のデータ通信リンクを確立することができ、ビーコンデバイス１２４は、機械可動商品１００Ｂに操作上関連し、機械可動商品１００Ｂ上に配置され、ビーコンデバイス１２４は、モバイルデバイス５００の場所ひいては消費者３００Ｃの正確な場所を位置付けるおよび自己推進してモバイルデバイス５００ひいては消費者３００Ｃの正確な場所まで移動するという機械可動商品１００Ｂの能力を達成する。

【0055】

別の例示的な実施形態では、配備された時点で、機械可動商品１００Ｃは、資源ごみを収集する目的で、消費者グループ３００Ｄの近くにその場所を再配置することができる。この関連で、消費者グループ３００Ｄは、その地理環境において、ピクニックまたはスポーツをする間など、ブラブラしていたり、一時的に位置付けられたりするように見える際、機械可動商品１００Ｃは、消費者３００Ｄにサービス提供するための追加の商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集および機械可動商品１００Ｃの配備またはそうでなければ再配置に対する必要性を判断することができる。言い換えれば、顧客が群がっている際、機械可動商品は、必要性を判断し、グループが招集されている間、グループのための販売および資源ごみ収集を提供するために再配置することができる。消費者３００Ｄ（グループ）が分散した時点で、機械可動商品１００Ｃは、再び再配置することができる。この関連で、消費者３００Ｄがどこで群がろうとも、機械可動商品１００Ｃは、消費者３００Ｄの所に集まり、サービス提供することができる。消費者３００Ｄがその場から去れば、機械可動商品１００Ｃも同様に去り、地理環境の他の部分でサービス提供することができる。

【0056】

図３を参照すると、機械可動商品制御システムの一例が示されている。例示的な実施形態では、機械可動商品制御システムは、機械可動商品を操作するデバイスを操作し、センサデータを集めて使用するためのセンサプラットフォームとして機能し、他の機械可動商品とのデータ通信および／またはリモートデータ処理リソース６０２とのデータ通信を達成することができる。

【0057】

機械可動商品制御システム１００は、商品制御システム１０２を含み得、商品制御システム１０２は、マイクロコントローラをさらに含み得るコンピュータまたはコンピューティングプラットフォームであり、そのようなマイクロコントローラは、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、TEXAS INSTRUMENTS、INTEL、MICROCHIP、ZILOG、ANALOG DEVICESによって製造された低電力マイクロコントローラあるいは他のタイプおよび／または種類のマイクロコントローラであり得る。そのようなマイクロコントローラは、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、内部メモリ（フラッシュメモリならびに符号化命令を保持および実行するための他のメモリなど）、通信インタフェース１０４、電源１０６、ビーコンデバイス１２４、ディスプレイ１０８、汎用入力／出力システム（ＧＰＩＯ）１１０、全地球測位システム（ＧＰＳ）１２０、照明表現ディスプレイ１２２ならびに／あるいは他のタイプおよび種類の機能およびデバイスに操作上関連し、内部メモリ、通信インタフェース１０４、電源１０６、ビーコンデバイス１２４、ディスプレイ１０８、汎用入力／出力システム（ＧＰＩＯ）１１０、全地球測位システム（ＧＰＳ）１２０、照明表現ディスプレイ１２２ならびに／あるいは他のタイプおよび種類の機能およびデバイスと相互接続することができる。

【0058】

その上、そのような商品制御システム１０２は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、視覚、音声、感知ならびに／あるいは他のタイプおよび／または種類のセンサデータを収集するために、センサアレイ１１８に操作上関連し、センサアレイ１１８と相互接続することができる。この関連で、そのようなセンサアレイ１１８は、視覚センサ１１２、感知センサ１１４および他の汎用（ＧＰ）センサ１１６を含み得る。

【0059】

通信インタフェース１０４に関して、そのような通信インタフェース１０４は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、近距離無線通信（ＮＦＣ）、８０２．１１ａｂｇｎなどのWIFIならびに／あるいは他のタイプおよび種類のWIFI、ZIG BEE（登録商標）タイプの通信、メッシュネットワークタイプの通信、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥなどのワイヤレスキャリアインタフェースおよびプロトコルならびに他のタイプおよび種類のワイヤレスキャリアインタフェースおよびプロトコル、無線自動識別（ＲＦＩＤ）通信、音声符号化データタイプの通信（スピーカからマイクロフォンへの符号化データスキーム）、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、シリアル通信、EthernetまたはSAMSUNG、HTC、NOKIA、APPLEおよび他のもの）を含むスマートフォンで使用される同様のもの、赤外線または他の光通信、ファイバ通信、ならびに／あるいは、他のタイプおよび／または種類の有線および無線通信および通信プロトコルであり得る。

【0060】

別の例示的な実施形態では、通信インタフェース１０４は、Wi−Fiホットスポットとしても機能し得る。この関連で、制限ではなく例として、機械可動商品１００に最も近い消費者は、通信インタフェース１０４によって、グローバルネットワーク上でデータ通信することができる。操作の際、そのようなサービスは、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、機械可動商品に最も近いすべての人がWi−Fiアクセスに参加できるように無制限であることも、商品１００のうちの１つで商品もしくはサービスを購入したかまたは資源ごみを入れた消費者あるいはWi−Fiアクセスの使用または他の何らかの方法でのWi−Fiの選択的に分割された消費者使用が許可されているグループのメンバーである消費者に選択的に制限されることもあり得る。

【0061】

電源１０６に関して、そのような電源１０６は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、バッテリ、太陽電池、環境発電タイプの電力生成、それらの組合せならびに／あるいは他のタイプおよび／または種類の電源であり得る。

【0062】

ビーコンデバイス１２４に関して、そのようなビーコンデバイス１２４は、BLUETOOTH（登録商標）、BLUETOOTH（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）、ＡＮＴ＋もしくは他のタイプのBLUETOOTH（登録商標）および／または同様の短距離無線通信であり得る。

【0063】

ディスプレイ１０８に関して、そのようなディスプレイ１０８は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、それらの組合せあるいは他のタイプおよび／または種類のディスプレイであり得る。また、そのようなディスプレイ１０８は、消費者３００が触れることによってディスプレイと相互作用できるようにタッチセンサ式でもあり得る。

【0064】

別の例示的な実施形態では、そのようなディスプレイ１０８は、投射システムであり得、消費者が相互作用できるように、機械可動商品から、ゲーム、マップあるいは他のタイプおよび／または種類のスクリーン情報などのコンピュータスクリーン情報を表面上に投射することができる。この関連で、制限ではなく例として、爽やかな飲料２００を満喫しながら消費者がゲームをすることができるように、コンピュータゲームを壁または他の表面上に投射することができる。

【0065】

照明表現ディスプレイ１２２に関して、そのような照明ディスプレイ１２２は、事前に定義されたパターンで配列された光を照らすことで複数の感情状態を視覚的に表現するようにパターンで組織化された一連のＬＥＤ光または同様のものを含み得る（少なくとも図４ １２２Ａ〜Ｅにより良く示される）。

【0066】

ＧＰＩＯ １１０に関して、そのようなＧＰＩＯ １１０は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、ボタンのアレイ、タッチセンサ式表面、光学および近接ジェスチャ認識デバイス、動作検出デバイス、振動またはタッチ検出として構成された加速度計、触覚スイッチおよびアクチュエータ、リレー、ソレノイド、ＬＥＤ、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）、（ＭＯＳＦＥＴ）、その他を含むトランジスタ、シリコン制御整流器（ＳＣＲ）（ＴＲＩＡＣＳ）、スピーカ、マイクロフォンならびに他のタイプおよび／または種類のＧＰＩＯであり得る。

【0067】

全地球測位システム（ＧＰＳ）１２０に関して、そのようなＧＰＳ １２０は、地理環境内の機械可動商品を地理的に位置付けるかまたは機械可動商品の地理的場所を知るために利用できる方法での衛星からのＧＰＳ信号およびデータの受信に適したデバイスであり得る。一般に、そのようなＧＰＳデータは、地理的境界内で、正確な場所にナビゲートし、それらの場所を正確に報告するために機械可動商品によって使用することができる。

【0068】

センサアレイ１１８に関して、そのようなセンサアレイ１１８は、視覚センサ１１２、感知センサ１１４および汎用（ＧＰ）センサ１１６を含む。視覚センサ１１２は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、カメラ、赤外線、感熱、それらの組合せあるいは他のタイプおよび種類のカメラおよび／または視覚センサであり得る。感知センサ１１４は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、受動赤外線センサ（ＰＩＲ）、光学、近接、容量あるいは他のタイプおよび／または種類の感知センサであり得る。汎用（ＧＰ）センサ１１６は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、温度、光、湿度、環境などの周囲状況センサ、単軸もしくは多軸などの加速度計または他のタイプの加速度計あるいは他のタイプおよび／または種類のセンサを含み得る。

【0069】

図４を参照すると、機械可動商品１００で交換可能であり得る機能モジュール１２６Ａ〜Ｅの例が示されている。例示的な実施形態では、図５で「Ａ」とラベル付けされた機能性モジュールは、商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を行うように機械可動商品１００を構成するため、取り外し可能および交換可能であり得る。この関連で、図５で「Ａ」とラベル付けされた機能モジュールは、資源ごみ収集機能性モデル１２６Ａであり、消費者から資源ごみを収集するために使用することができる。

【0070】

別の例示的な実施形態では、図５で「Ｂ」とラベル付けされたバルク水ディスペンサ機能モジュール１２６Ｂは、噴水式水飲み器形式またはスポーツクーラー形式でなど、消費者に水を出すために利用することができる。

【0071】

別の例示的な実施形態では、図５で「Ｃ」とラベル付けされたセルフサービス保冷器機能モジュールまたは制御アクセスセルフサービス保冷器機能モジュールは両方とも、セルフサービス保冷器機能モジュール１２６Ｃとして言及することができ、セルフサービス保冷器機能モジュール１２６Ｃは、オープンアクセスまたは制御アクセスモードで消費者に飲料２００を出すために提供することができる。

【0072】

オープンアクセス操作モードでは、消費者は、保冷器ドアを開けて、飲料を取り出すことができる。制御アクセス操作モードでは、保冷器ドアは電子的にロックされており、消費者は、保冷器ドアを電子的にロック解除するために、モバイル支払い、キャッシュレス支払いまたは他のアクセスＩＤを提示しなければならない。ロック解除された時点で、消費者は、飲料を取り出すことができる。

【0073】

例示的な実施形態では、保冷器モジュールを用いることで、棚在庫技術は、どの飲料が取り除かれたかを判断し、消費者に相応に請求することができる。それに加えて、棚在庫技術は、機械可動商品１００をいつ補充する必要があるかを判断するためにモニタおよび利用し、従って、補充のために中央場所へ戻るように機械可動商品１００をトリガすることができる。

【0074】

別の例示的な実施形態では、図５で「Ｄ」とラベル付けされた自動販売機能モジュール１２６Ｄは、消費者に商品を自動販売するために利用することができる。そのような自動販売機能モジュール１２６Ｄは、消費者からの支払いに応じ、飲料２００を含む消費者が選択した商品およびサービスを消費者に自動販売するために利用することができる。

【0075】

別の例示的な実施形態では、図５で「Ｅ」とラベル付けされたファウンテンディスペンサ機能モジュール１２６Ｅは、ファウンテン式飲料を分配するために利用することができ、複数の濃縮物は、飲料を形成するために、要求に応じて、希釈液（水など）と混ぜ合わせることができる。

【0076】

別の例示的な実施形態では、機能性モジュールは、社会的相互作用ステーション機能性を含み得る。この関連で、消費者３００は、消費者のFACEBOOK（登録商標）、TWITTER（登録商標）または他のソーシャルメディアタイプのウェブサイトおよび通信手段（通信、画像および他の関連情報の送信および受信を含む）にアクセスすることができる。そのような社会的相互作用ステーションは、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、消費者が通信を受信すること、地理環境内の友人を位置付けること、ならびに、他のタイプおよび／または種類の社会的相互作用も含み得る。

【0077】

複数の例示的な実施形態では、そのような機能モジュール１２６Ａ〜Ｅは、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、交換可能および選択的に組合せ可能である。その上、他のタイプおよび／または種類の機能モジュールは、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、利用することができる。

【0078】

別の実施形態では、セルフサービス保冷器機能モジュールまたは制御アクセスセルフサービス保冷器機能モジュール事前混合システムおよび事後混合システム。事後混合システムでは、飲料供給器の各々は、セルフサービス保冷器機能モジュールまたは制御アクセスセルフサービス保冷器機能モジュールフレームに収納することができる。飲料供給器は、飲料成分供給器、ＣＯ２供給器、カーボネータならびに関連ポンプおよび制御システムから成り得る。それに加えて、事後混合システムは、飲料水源を必要とし得る。飲料水源は、都市給水設備に取り付けるかまたは装着することができる。

【0079】

さらなる実施形態では、セルフサービス保冷器機能モジュールまたは制御アクセスセルフサービス保冷器機能モジュールは、上記で説明されるような事前混合システム内に実装できる温かい飲料システムとして機能し得る。温かい飲料は、いかなる抽出可能な飲料からも成り得る。例えば、コーヒー、茶、ミルクおよび同様のものが挙げられる。

【0080】

図６を参照すると、複数の機械可動商品１００を有する通信ネットワークの一例が示されており、機械可動商品１００は、任意選択により、リモートデータ処理リソースに接続し、リモートデータ処理リソースと動作可能に連通することができる。例示的な実施形態では、複数の機械可動商品１００Ａおよび１００Ｂは、商品制御システム１０２に操作上関連するおよび関連付けられる通信インタフェース１０４によって、互いに無線データ通信６０８を行うことができる。そのようなデータ通信は、消費者による使用ログおよび人間のトラフィックパターンログを含み得る。そのようなログは、商品最適化アルゴリズムや、集団または複数の機械可動商品の機能モジュール混合または割り当ておよび地理的境界４００内で機械可動商品の各々を配置する場所を決定する他のアルゴリズムなどのアルゴリズムによって利用することができる。

【0081】

例示的な実施形態では、ある操作モードにおいて、複数の機械可動商品１００Ａ（１００Ａは、サービス停止中として中央場所に配置されている）、１００Ｂ（１００Ｂは、消費者との相互作用のために配備されている）は、互いにデータ通信し、販売を増大させること、消費者の資源ごみの要求を満たすことまたはそれらの組合せを試みて、機械可動商品を通り過ぎる人間のトラフィック移動を増大させるために地理的場所を最適化するように自己学習することができる。それに加えて、複数の機械可動商品１００Ａ、１００Ｂは、自己学習し、機械可動商品１００Ａ、１００Ｂの各々と関連付けられるモジュール式機能性タイプを決定することができる。そのような自己学習は、自動販売、セルフサービス保冷器、制御アクセスセルフサービス保冷器、ファウンテンディスペンサ、バルク水ディスペンサ、ペットトリートディスペンサ、資源ごみ容器、ソーシャルメディア相互作用ステーション、デジタルサイネージまたはそれらの組合せのモジュール式機能性を含む機械可動商品のモジュール式機能性の混合および数を決定することを含み得る。

【0082】

その上、例示的な実施形態では、複数の機械可動商品１００Ａ、１００Ｂは、自己学習し、いくつの機械可動商品１００Ｂを地理的境界４００内に配備すべきか、および、消費者のため、サービス停止のため、そして恐らくは今後の使用準備で再充電するために離れて、いくつの機械可動商品１００Ａを中央場所４０４にとどめるべきかを判断することができる。この関連で、地理的境界４００内の消費者との相互作用の量は変化するため、配備される機械可動商品１００Ｂの数は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、ある商品１００Ｂが補充、再充電および保管に対するサービス停止のために中央場所に戻るにつれて、ならびに、消費者との相互作用のために他の商品１００Ａを選択的に配備するにつれて変化し得る。

【0083】

別の操作モードでは、無線データ通信６０８による機械可動商品１００Ａ、１００Ｂ間の総合的な自律的な意思決定および自己学習の代わりに、リモートデータ処理リソース６０２は、Internetなどのグローバルネットワーク６０４によって、集団または複数の機械可動商品１００Ａ、１００Ｂとデータ通信６０６し、集団または複数の機械可動商品１００Ａ、１００Ｂを選択的に制御することができる。この操作モードでは、リモートデータ処理リソース６０２は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、機械可動商品１００Ａ、１００Ｂの各々から消費者による使用ログおよび人間のトラフィックパターンログを収集し、商品最適化アルゴリズムなどのアルゴリズムを利用して、機械可動商品１００Ｂの少なくともいくつかのための指定された地理的場所を決定すること、消費者の集合体にサービス提供するための最適化されたモジュール式機能性の混合、数および必要性を決定すること、ならびに／あるいは、他の決定を行うことができる。

【0084】

図７を参照すると、機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法が示されている。例示的な実施形態では、機械可動商品１００は、地理的境界内の第１の指定された地理的場所に配置することができる。次いで、機械可動商品１００は、センサによって、一定の範囲内の消費者３００の少なくとも１人を監視する。消費者を特定すると、機械可動商品１００は、自己推進によって消費者の場所まで移動し、照明表現を照らして消費者に感情を伝え、トランザクションを行うかまたはそうでなければ消費者との商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を達成する。方法は、ブロック１００２から始まる。

【0085】

ブロック１００２では、機械可動商品１００の少なくとも１つは、自己推進によって、地理的境界内の第１の指定された地理的場所に配置することができる。方法は、ブロック１００４に進む。

【0086】

ブロック１００４では、機械可動商品１００は、センサアレイ１１８を利用して、機械可動商品１００の周りの周辺エリアをモニタし、一定の範囲内の消費者３００を監視することができる。そのような範囲は、フィートから１００ヤード以上の範囲であり得る。方法は、ブロック１００６に進む。

【0087】

ブロック１００６では、自己推進によって、機械可動商品１００は、消費者３００が機械可動商品１００と相互作用できるように、消費者３００の場所まで移動する。方法は、ブロック１００８に進む。

【0088】

ブロック１００８では、複数の感情状態を視覚的に表現するために既定のパターンで配列された照明表現ディスプレイ１２２と呼ばれる光は、機械可動商品１００上に照らすことができる。例示的な実施形態では、機械可動商品１００は、照明表現ディスプレイ１２２によって、点灯された動作パターンを照らす、明るくする、暗くする、消す、起こすことによって、陽気な、うれしそうな笑顔もしくは好奇心いっぱいの微笑みなどの感情または他の点灯された感情を機械可動商品の正面に表現することができる。方法は、ブロック１０１０に進む。

【0089】

ブロック１０１０では、機械可動商品１００は、消費者３００との商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を達成することができる。次いで、方法が終了する。

【0090】

図８を参照すると、機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法が示されている。例示的な実施形態では、機械可動商品１００は、地理的境界内の第１の指定された地理的場所に配置することができる。次いで、機械可動商品１００は、センサによって、一定の範囲内の消費者３００の少なくとも１人を監視する。消費者を特定すると、機械可動商品１００は、自己推進によって消費者３００の場所まで移動し、商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集は、消費者３００と達成することができる。方法は、ブロック１０１２から始まる。

【0091】

ブロック１０１２では、機械可動商品１００の少なくとも１つは、自己推進によって、地理的境界内の第１の指定された地理的場所に配置することができる。方法は、ブロック１０１４に進む。

【0092】

ブロック１０１４では、機械可動商品１００は、センサアレイ１１８を利用して、周辺エリアをモニタすることができ、機械可動商品１００は、一定の範囲内に来る消費者３００を監視することができる。そのような範囲は、フィートから１００ヤード以上の範囲であり得る。方法は、ブロック１０１６に進む。

【0093】

ブロック１０１６では、自己推進によって、機械可動商品１００は、消費者３００が機械可動商品１００と相互作用できるように、消費者３００の場所まで移動する。方法は、ブロック１０１８に進む。

【0094】

ブロック１００８では、機械可動商品１００は、消費者との商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を達成することができる。次いで、方法が終了する。

【0095】

図９を参照すると、機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法が示されている。例示的な実施形態では、機械可動商品１００は、地理的境界内の第１の指定された地理的場所に配置することができる。次いで、機械可動商品１００は、消費者と相互作用し、商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を提供することができる。機械可動商品１００の各々は、販売、資源ごみ収集または消費者との社会的相互作用をモニタおよび追跡する消費者による使用ログを開発することができる。それに加えて、人間のトラフィックパターンログは、機械可動商品１００の各々に最も近い少なくとも人間のトラフィックをモニタする。次いで、商品最適化アルゴリズムは、少なくとも消費者による使用ログおよび人間のトラフィックパターンログに部分的に基づいて、機械可動商品１００の少なくともいくつかのための第２の指定された地理的場所を決定することができる。機械可動商品１００の少なくともいくつかは、販売を増大させる試みで、消費者３００の資源ごみ要求を満たす試みでまたはそれらの組合せで、機械可動商品１００を通り過ぎる人間のトラフィック移動を増大させるために、第２の地理的場所に再配置することができる。方法は、ブロック１０２０から始まる。

【0096】

ブロック１０２０では、機械可動商品１００の少なくとも１つは、自己推進によって、地理的境界内の第１の指定された地理的場所に配置することができる。方法は、ブロック１０２２に進む。

【0097】

ブロック１０２２では、機械可動商品１００は、消費者と相互作用し、商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を提供することが許可され得る。方法は、ブロック１０２４に進む。

【0098】

ブロック１０２４では、機械可動商品１００の各々によって、販売、資源ごみ収集または消費者３００と機械可動商品１００との間の社会的相互作用をモニタおよび追跡する消費者による使用ログおよび機械可動商品１００の各々に最も近い少なくとも人間のトラフィックをモニタする人間のトラフィックパターンログを決定することができる。方法は、ブロック１０２６に進む。

【0099】

ブロック１０２６では、商品最適化アルゴリズムによって、少なくとも消費者による使用ログおよび人間のトラフィックパターンログに部分的に基づいて、機械可動商品１００の少なくともいくつかのための第２の指定された地理的場所が決定される。方法は、ブロック１０２８に進む。

【0100】

ブロック１０２８では、機械可動商品１００の少なくともいくつかは、販売を増大させる試みで、消費者３００の資源ごみ要求を満たす試みでまたはそれらの組合せで、機械可動商品１００を通り過ぎる人間のトラフィック移動を増大させるために、第２の地理的場所に自己推進によって再配置される。方法は、ブロック１０３０に進む。

【0101】

ブロック１０３０では、方法は、ブロック１０２２の許可するステップに戻る。

【0102】

図１０を参照すると、機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法が示されている。例示的な実施形態では、機械可動商品１００は、地理的境界内の第１の指定された地理的場所に配置することができる。モバイルデバイス５００を所持している消費者３００は、モバイルデバイス５００を使用して、機械可動商品１００に信号伝達し、消費者の場所に向けて自己推進することを機械可動商品１００に行わせることができる。消費者３００の正確な場所を位置付けるため、モバイルデバイス５００とビーコンデバイス１２４との間でデータリンクを確立することができ、ビーコンデバイス１２４は、機械可動商品１００に操作上関連し、機械可動商品１００上に配置され、ビーコンデバイス１２４は、モバイルデバイス５００の場所ひいては消費者の正確な場所を位置付けるおよび自己推進してモバイルデバイス５００ひいては消費者の正確な場所まで移動するという機械可動商品１００の能力を達成する。方法は、ブロック１０３２から始まる。

【0103】

ブロック１０３２では、機械可動商品１００の少なくとも１つは、地理的境界内の第１の指定された地理的場所に配置することができる。方法は、ブロック１０３４に進む。

【0104】

ブロック１０３４では、消費者３００は、消費者のモバイルデバイス５００によって、消費者の場所まで自己推進するように機械可動商品１００に信号伝達することができる。方法は、ブロック１０３６に進む。

【0105】

ブロック１０３６では、モバイルデバイス５００を所持する消費者の正確な場所まで機械可動商品１００を導くため、モバイルデバイス５００とビーコンデバイス１２４との間でデータリンクを確立することができる。ビーコンデバイス１２４は、機械可動商品１００に操作上関連し、機械可動商品１００上に配置され、ビーコンデバイス１２４は、モバイルデバイス５００の場所を位置付けるおよび自己推進してモバイルデバイス５００の場所まで移動するという機械可動商品１００の能力を達成する。方法は、ブロック１０３８に進む。

【0106】

ブロック１０３８では、機械可動商品１００は、消費者との商品もしくはサービスの販売または資源ごみの収集を達成することができる。次いで、方法が終了する。

【0107】

図１１を参照すると、機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法が示されている。以下で示されるそのような例示的な実施形態は、本発明の方法で選択的に利用することができる。

【0108】

ブロック１０４０では、少なくとも消費者による使用ログおよび人間のトラフィックパターンログは、機械可動商品１００の各々からリモートデータ処理リソース６０２に伝達される。

【0109】

ブロック１０４２では、リモートデータ処理リソース６０２は、決定するステップを実行する。

【0110】

ブロック１０４４では、機械可動商品１００は、センサアレイ１１８によって、機械可動商品１００から一定の範囲内の消費者３００の少なくとも１人を監視する。そのような範囲は、フィートから１００ヤード以上の範囲であり得る。

【0111】

ブロック１０４６では、機械可動商品１００は、自己推進によって、消費者３００の場所まで移動し、消費者３００は、機械可動商品１００と相互作用することができる。

【0112】

図１２を参照すると、機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法が示されている。以下で示されるそのような例示的な実施形態は、本発明の方法で選択的に利用することができる。

【0113】

ブロック１０４８では、機械可動商品１００の機能性モジュールの集合体は、様々な交換可能な機能モジュール１２６Ａ〜Ｅ（少なくとも図５でこれらの交換可能な機能モジュールをより良く示す）を通じて最適化することができる。例示的な実施形態では、少なくとも機械可動商品１００の総数、機械可動商品１００のモジュール式機能性タイプの集合体、および、機械可動商品１００の集合体の販売またはサービス在庫の分析は、消費者の要求により良く応えるために、機械可動商品１００の集合体の機能性モジュールの分配および混合を最適化するために使用することができる。

【0114】

ブロック１０５０では、機械可動商品１００の各々と関連付けられた機能性モジュールは、図５を参照して、自動販売モジュール１２６Ｄ、セルフサービス保冷器１２６Ｃ、コントローラアクセスセルフサービス保冷器１２６Ｃ、ファウンテンディスペンサ１２６Ｅ、バルク水ディスペンサ１２６Ｂ、ペットトリートディスペンサ、資源ごみ容器１２６Ａ、ソーシャルメディア相互作用ステーション、デジタルサイネージまたはそれらの組合せを含み得る１つまたは複数の機能性モジュールを含み得る。

【0115】

例示的な実施形態では、図４の自動販売機能性モジュール１２６Ｄは、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、ペットトリートを分配するかまたは他のアイテムを分配するように構成することができる。それに加えて、そのようなソーシャルメディア相互作用ステーションおよびデジタルサイネージは、少なくとも商品１００制御システム１０２およびディスプレイ１０８によって達成することができる。

【0116】

例示的な実施形態では、ソーシャルメディア相互作用ステーションは、消費者が機械可動商品１００に近づき、機械可動商品１００、ディスプレイ１０８との相互作用を通じてソーシャルメディアウェブサイトまたはプログラムにアクセスする際に達成される。この関連で、消費者は、ランニンググループの一部であり、制限ではなく例として、機械可動商品１００は、ランニンググループのソーシャルメディアウェブサイトにアクセスすることができ、消費者は、ソーシャルメディアによって、グループおよびグループのオンラインプレゼンスと相互作用することができる。そのような相互作用は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、消費者の場所に最も近い他のランナーを位置付けること、消費者自身の個人の運動基準をチェックすること、あるいは、他のタイプおよび／または種類の消費者または集合体情報であり得る。

【0117】

別の例示的な実施形態では、機械可動商品１００は、デジタルサイネージを達成することができる。そのようなデジタルサイネージは、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、ランニングもしくは運動グループのルート方向、消費者の一般集団への本質的な情報および／またはスポンサーの広告ならびに／あるいは他のものであり得る。そのようなデジタルサイネージは、機械可動商品のそばを通り過ぎる消費者が機械可動商品と相互作用する必要なくデジタルサイネージを見られるように、少し離れて閲覧できるように構成することができる。

【0118】

ブロック１０５２では、機械可動商品１００は、機械可動商品１００が消費者のアイデンティティまたは現在の活動を判断できる際に、消費者が近づくと同時に、ヒューマンマシン属性を社会的に再構成するペルソナを適応させることができる。

【0119】

ブロック１０５４では、消費者による商品またはサービスの購入は、特定の実施形態において必要であるおよび／または望ましいように、モバイルコマース、モバイル支払い、キャッシュレス支払い、近距離無線通信、消費者バイオメトリックデータあるいは他のタイプおよび／または種類の無線通信によって達成することができる。

【0120】

ブロック１０５６では、消費者３００が、少なくとも資源ごみ収集を提供するように機能的に適応されている機械可動商品１００のうちの１つに資源ごみを入れる際に、消費者への報酬が出される場合がある。

【0121】

ブロック１０５８では、消費者への報酬は、消費者のソーシャルメディアページに掲載しているメッセージであり得る。メッセージは、テキストベースのメッセージ、機械可動商品１００によってもしくは機械可動商品１００で撮影された写真、または、それらの組合せをさらに含み得る。

【0122】

ブロック１０６０では、機械可動商品１００は、消費者が在庫からの選択のうちのどれを分配することを望んでいるかを示す消費者３００からの言葉によるコマンドを受け入れることができる。

【0123】

図１３を参照すると、機械可動商品１００を使用して商品もしくはサービスを販売するためまたは資源ごみを収集するための方法が示されている。以下で示されるそのような例示的な実施形態は、本発明の方法で選択的に利用することができる。

【0124】

ブロック１０６２では、機械可動商品は、センサアレイ１１８によって、機械可動商品から一定の範囲内の消費者の少なくとも１人を監視することができる。そのような範囲は、フィートから１００ヤード以上の範囲であり得る。方法は、ブロック１０６４に進む。

【0125】

ブロック１０６４では、機械可動商品。自己推進によって、消費者３００の場所まで移動し、消費者は、機械可動商品１００と相互作用することができる。

【0126】

ブロック１０６６では、機械可動商品１００は、感知センサ１１４（カメラまたは他の感知センサであり得る）によって、機械可動商品１００と相互作用している消費者３００と関連付けられた複数の顔認識データを収集することができる。

【0127】

ブロック１０６８では、消費者３００と関連付けられた複数の顔認識データは、消費者３００を特定し、消費者３００と関連付けられるアカウントにデータアクセスするために利用することができる。

【0128】

ブロック１０７０では、機械可動商品１００と相互作用している消費者３００の複数の顔認識データは、今後の参考のために格納することができる。

【0129】

ブロック１０７２では、消費者がモバイルデバイスを使用することによって、機械可動商品１００は、消費者３００の所まで自己推進し、消費者の場所で消費者３００と相互作用するように、信号伝達を受けることができる。

【0130】

ブロック１０７４では、モバイルデバイス５００とビーコンデバイス１２４との間のデータリンクを確立することができる。ビーコンデバイス１２４は、機械可動商品１００に操作上関連し、機械可動商品１００上に配置され、ビーコンデバイス１２４は、モバイルデバイス５００の場所ひいてはモバイルデバイス５００を所持している消費者の最も近くの場所を位置付けるおよび自己推進によってモバイルデバイス５００ひいてはモバイルデバイス５００を所持している消費者の最も近くまで移動するという機械可動商品１００の能力を達成する。

【0131】

ブロック１０７６では、複数の感情状態を視覚的に表現するために既定のパターンで配列された照明表現ディスプレイ１２２と呼ばれる光は、機械可動商品１００上に照らすことができる。例示的な実施形態では、機械可動商品１００は、照明表現ディスプレイ１２２によって、点灯された動作パターンを照らす、明るくする、暗くする、消す、起こすことによって、陽気な、うれしそうな笑顔もしくは好奇心いっぱいの微笑みなどの感情または他の点灯された感情を機械可動商品の正面に表現することができる。

【0132】

本発明の能力は、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェアまたはそれらの何らかの組合せで実装することができる。

【0133】

一例として、本発明の１つまたは複数の態様は、例えば、コンピュータ使用可能媒体を有する製造品（例えば、１つまたは複数のコンピュータプログラム製品）に含めることができる。媒体は、その中で、例えば、本発明の能力を提供および促進するためのコンピュータ可読プログラムコード手段で具体化されている。製造品は、コンピュータシステムの一部として含めることも、別々に販売することもできる。

【0134】

それに加えて、本発明の能力を実行するために機械による実行可能な命令の少なくとも１つのプログラムを明白に具体化する、機械による読み取りが可能な少なくとも１つのプログラム記憶装置を提供することができる。

【0135】

本明細書で描写されるフロー図は、単なる例である。本発明の精神から逸脱することなく、その中で説明されているこれらの図またはステップ（または操作）に対する多くの変形形態があり得る。例えば、ステップを異なる順番で実行することも、ステップを追加、削除または修正することもできる。これらの変形形態はすべて、特許請求される本発明の一部と考えられる。

【0136】

本発明の好ましい実施形態が説明されているが、当業者は、現在と将来の両方において、様々な改善や向上を図ることができ、それらは以下に続く請求項の範囲内に収まることが理解されよう。これらの請求項は、最初に説明されている本発明の適切な保護を維持するものと解釈すべきである。

【0137】

図１３には、ロボット１００の中心軸１０を中心に方向転換することができる車輪付き基盤５を有するロボット１００が示されている。メインボディ２０は、一般に、テーブル５６（図２に示される）、椅子または人間などの他の物体に妨害される機会が最も少ない状態で方向転換を促進するために、丸い形状である。メインボディ２０は、上部が開いたもの２２として示される、廃棄物品２３を受け取るための１つまたは複数の廃棄物容器２１を含む。図１５には２つの廃棄物容器（２１ａおよび２１ｂ）が示されているが、より多くの廃棄物容器を含めることができる。また、メインボディ２０は、長時間の運搬のため、においを封じるため、または、露出された廃棄物品２３を不快と感じる人間に対してより快適な経験を提供するために、開いた上部２２をカバーするための蓋（図示せず）を含む場合もある。メインボディ２０は、廃棄物容器２１の数より少ないかまたは等しい数に相当する廃棄物除去開口部３５を含む。

【0138】

例示的な電力／通信接続は、メインボディ２０の外面上に示される電気ソケット４０によって提供される。これにより、ロボット１００上に存在するバッテリ４１（図１６に示される）を充電するためおよびマスタコンピュータ４２（図１６に示される）への通信を提供するための電力が提供される。マスタコンピュータ４２（図１８に示される）は、ロボット１００のコマンド制御を提供し、実行すべきタスク、サービス提供すべき領域ならびに廃棄物品２３の検知および１つまたは複数の廃棄物容器２１での分類を行う方法を制御するための命令および情報をロボット１００に搭載されたスレーブコンピュータ４３（図１８に示される）と通信する。電気ソケット４０は、ロボット１００のアクセス可能ないかなる表面上にも配置することができるが、好ましくは、廃棄物除去開口部３５と本質的に垂直整列して配置される。マスタコンピュータ４２とスレーブコンピュータ４３との間の代替の接続スキームは、よく見られるいかなる接続方法にも依存し得る。例えば、無線接続を使用することができ、無線接続は、リアルタイムで双方向通信を提供するというある特定の利点を有し得る。

【0139】

肩２５は、メインボディ２０から突出しており、そこから連接アーム３０が接続される。連接アーム３０は、連接が可能であり、リンク５５によって接続された各々が回転可能な１つまたは複数の接合部５０を有する。図１５に示される連接アーム３０は、３つの接合部（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）および２つのリンク（５５ａおよび５５ｂ）を含む。手６０は、連接アーム３０の端部に接続され、ものを掴むことが可能である。また、少なくとも１つのリンク（５５ｂなど）は、テーブル５６（図１６）など、ロボットのメインボディ２０からある一定の距離の所に手が届き易くするために、軸拡張および収縮が可能であることも好ましい。連接アーム３０は、サービス提供環境でよく見られるプレート、コップ、ボトルおよび他のアイテムなどの様々な形状の物体を握ることが可能な手６０を含む。図１に示される連接アーム３０は、最少で、４動作自由度（３つが接合部５０ａ、５０ｂ、５０ｃからのものであり、１つがリンク５５ｂの軸拡張からのものである）を有する。しかし、少なくとも接合部５０ａおよび５０ｃが２回転動作自由度を有することが好ましく、それにより、合計で、６動作自由度を有することになる。実用的な連接要件の最小数は、３動作自由度である。

【0140】

廃棄物品２３回収のための代替のデバイスは、コンベヤベルト（図示せず）などのコンベヤ、パドル（図示せず）、スイーパ（図示せず）、スクープ（図示せず）または任意の同様のデバイスであり得る。これらの代替例は、廃棄物品２３収集の時点で分類できる能力が低い。

【0141】

ロボットは、二輪全方向駆動システムとして通常は説明される、好ましくは順方向および逆方向回転が可能な独立制御駆動モータを有する少なくとも２つの駆動輪６によって駆動される。キャスタホイール７は、安定性のための地面接触の第３のポイントを提供する。典型的なキャスタホイール７は、３６０度回転が可能な受動ホイールである。操作の際、ロボット１００は、同じ速度で同じ方向に移動する両方の駆動輪６によって直線を（前後に）移動する。ロボット１００は、第１のホイール６をある速度である方向に移動させ、第２のホイール６を同じ方向であるがわずかに異なる速度で移動させることによって、曲線を移動する。ロボット１００は、第１のホイール６をある速度である方向に回転させ、第２のホイール６を同じ速度で第２の方向に回転させることによって、移動はしないが、中心軸１０の周りを回転する。本発明に従って、様々な他の駆動システムを使用することができる。

【0142】

廃棄物容器２１は、任意選択により、ロボット１００の廃棄物運搬能力を改善するための破砕、粉砕または圧縮手段を含み得る。

【0143】

図１４は、テーブル５６（部分的に図示）上に置いてある廃棄物品２３の回収の間の使用中の連接アーム３０を示す。リンク５５ｂは、示される廃棄物品２３に届くように軸拡張した状態で示される。手６０は、廃棄物品２３の回収に備えて、回転した状態で示される。

【0144】

図１５は、リサイクルユニット１５の最も近くのロボット１００を示す。リサイクルユニット１５は、１つまたは複数のロボット１００に電力を供給するための電源３６と、マスタコンピュータ４２とを含むことが可能である（図４）。また、これらのデバイスは、リサイクルユニット１５とは別々に位置付けることも可能である。電源３６は、ロボット１００に電力を提供するためのバッテリ４１を維持するために提供される（図４）。マスタコンピュータ４２は、スレーブコンピュータ４３への通信を提供する。好ましい実施形態では、リサイクルユニット１５は、廃棄物品２３を供給する１つまたは複数のロボット１００との主要なインタフェースである。リサイクルユニット１５は、廃棄物品２３を受け取ることが可能な等しい数またはそれ以上の数の廃棄物入れ（図示せず）を含むように構成することができ、廃棄物品２３は、１つまたは複数のロボット１００によって少なくとも部分的に分類されている。リサイクルユニット１５は、可処分廃棄物からリサイクル可能な廃棄物を分類するという機能、および、ごみ入れ、分割されたコンテナまたは他の分配手段を介して、タイプ別にリサイクル可能な廃棄物を別々の廃棄物部分に分類するという機能を改善するために、光および重量センサなどのセンサを含む。ロボット１００は、受け取り手段によって、リサイクルユニット１５とインタフェース接続することができ、受け取り手段は、ベルトまたはトラックを使用するものなどの１つまたは複数の運搬システム（図示せず）、リニアまたは回転式スクレーパを使用するものなどのスクレーパシステム（図示せず）、真空または吸引デバイスを具体化するものなどの空気移動システム（図示せず）、ポリマー製、木製または金属製パドルを使用するものなどのパドルシステム（図示せず）、あるいは、ロボット１００から少なくとも部分的に分類された廃棄物品２３を受け取ることが可能な他のよく見られる材料取扱デバイスであり得る。

【0145】

ロボット１００は、ロボット１００によって収集された廃棄物品２３を放出するために、開いた状態で示されるドアなどの廃棄物除去開口部３５を含む。廃棄物除去開口部３５は、ロボット１００がリサイクルユニット１５の最も近くに来た際にコマンドで開く。廃棄物容器２１ごとに１つずつ廃棄物除去開口部３５があることが好ましい。あるいは、廃棄物容器２１は、開放部（図示せず）を廃棄物除去開口部３５と位置合わせするために、メインボディ２０内で回転することができる。廃棄物除去開口部は、示されるようにヒンジ付きドアでカバーしても、スライド可能なドアでカバーしてもよい。

【0146】

操作の際、カバーされた廃棄物除去開口部３５は、コマンドで開き、ロボット１００は、リサイクルユニット１５とインタフェース接続され、重力送り、運搬もしくは放出メカニズムなどの分配手段を介して、または、リサイクルユニット１５の最も近くへの１つもしくは複数の連接アーム３０からの支援を得て、廃棄物を分配する。廃棄物品２３は、好ましくは、受け取り手段のアクセス範囲内で分配される。分配は、ロボットまたはリサイクルユニットの能動または受動機能による支援を受けることができる。受け取り手段は、廃棄物品２３をリサイクルユニット１５に移し、分類または追加の分類の確認が行われる。完全に分類された時点で、リサイクル可能な廃棄物品２３は、圧縮できるか、または、運搬に利用可能な保管施設に直接出される。リサイクルが意図されない廃棄物品は、別々に保管されるか、または、ごみコンテナ（図示せず）に移される。

【0147】

リサイクルユニット１５の最も近くに配置されている間、ロボット１００は、電気ソケット４０を係合させるように配置することもできる。そうすることにより、バッテリ４１が充電を受けること、および／または、通信命令をスレーブコンピュータ４３に提供することができる。単一の機能として示されているが、電気ソケット４０は、通信とは別々に電力を提供するために分離することができる。

【0148】

別の例示的な実施形態では、ロボット１００は、飲料を届けるように、あるいは、消費された食料または飲料パッケージおよび容器の除去を完了するように構成することができる。この関連で、ロボット１００は、いつでも消費できる新しい食料および飲料製品を提供すると同時に、リサイクルのために消費者の以前の食料および飲料のパッケージおよび容器を除去することができる。

【0149】

図１６は、１つまたは複数のロボット１００およびリサイクルユニット１５のための電気および制御システムの概略図である。図１８では、リサイクルユニット１５は、片側にコンポーネントを有する直交直線で示されている。２つのロボット１００があり、一部の円で表されている。リサイクルユニット１５は、電気ソケット４０によって２つのロボット１００に接続される。この図解では２つのロボット１００のみが示されているが、妥当な数のロボット１００をここで示される方法でリサイクルユニット１５に接続することができる。

【0150】

図１６では、電源３６およびマスタコンピュータ４２は、リサイクルユニット１５の一部として示される。これらの各々は、電気ソケット４０を介して、示される２つのロボット１００に接続される。各ロボット１００内には、バッテリ４１があり、バッテリ４１は、電源３６から電力を受け取る。また、各ロボット１００内には、スレーブコンピュータ４３、駆動システム４４およびセンサアレイ４５もある。

【0151】

図１５および１７に示される車輪付き基盤５に相当する例示的な駆動システム４４は、以前に説明された二輪全方向駆動システムへの制御を提供することが可能なシステムである。独立モータは、サーボモータ、ステッピングモータ、または、速度と位置の両方の制御が可能な他の変形形態であり得る。

【0152】

センサアレイ４５は、例えば、人間を含む障害の接近を検知するために、メインボディ２０に配置された複数のセンサを含む。いかなる衝突も避ける必要があるため、複数のセンサ（冗長センサを含む）が好ましい。近接センサは、連接アーム３０および手６０で使用される。触覚センサもまた、押しつぶすことも他の損傷を与えることもなく廃棄物品２３を収集するために、手６０で好ましい。光センサは、容器の形状、テキストの特徴、リサイクルシンボル、バーコード、ＱＲコード（登録商標）または同様のものを特定することによって廃棄物のタイプを検出するために使用することができる。複数の光センサは、手６０に、ロボット（メインボディ２０など）の外面上におよび廃棄物容器２１に光センサを位置付けることによって、特定シンボルの露光の機会を改善する。重量センサは、廃棄物品２３の重量を検出するために使用することができ、それにより、廃棄物品２３がリサイクル可能である可能性が高いかどうか、そしてリサイクル可能である場合は、リサイクル可能な材料のタイプを予測する機会を増大する。また、重量センサは、リサイクル可能なコンテナが残留飲料などの可処分廃棄物を含んでいるかどうかを判断するための情報を提供するためにも使用することができる（スレーブコンピュータ４３情報および／または他のセンサと協働して）。可処分廃棄物が検出された場合は、ごみ用に指定された廃棄物容器２１上に置かれた手６０の回転を使用して、リサイクル可能な廃棄物品２３を空にすることができる。１つまたは複数の廃棄物容器２１の「いっぱいの」状態を検知することが可能なセンサを使用することができる。このセンサは、光センサ、重量センサまたはリミットスイッチの組合せであり得る。

【実施例】

【0153】

実施例
以下の実施形態の非限定的な例は、本発明の様々な特徴を示す。

【0154】

実施例１：レストランでの応用
ロボット１００は、レストランで廃棄物品２３サービスを提供するように構成される。レストラン環境は、食卓、椅子および人間の近接近に起因する重大な課題を課す。テーブルは、様々な形状、サイズおよび高さからなる。

【0155】

マスタコンピュータ４２からスレーブコンピュータ４３への通信は、対象エリアのマップなどの指示、および、特定のレストラン環境においてリサイクルされる可能性が最も高い廃棄物品２３の形状、重量または光学的品質に関連する情報をロボット１００に提供する。洗浄可能な食器類など、処分するのではなく、保存および収集すべき他の物品がある。これらの物品は、例えば、洗浄のために、後に台所に届けるために、特定の廃棄物容器２１に割り当てられるようにプログラムすることができる。

【0156】

ロボット１００は、ホスト、ウエイトレス、顧客または他の人物によって、テーブルの所まで行くように信号伝達を受けることができる。また、ロボットは、領域を見回り、例えば、廃棄物はあるが一定の時間の間人間の活動がないことを確認することによって、サービスを必要とするテーブルを特定し、次いで、テーブルを片付けるか、または、ホスト、ウエイトレス、顧客もしくは他の人物からの決定を要求するかを決定することもできる。ロボット１００は、すべての障害を避けながら、テーブルの所へ移動し、次いで、廃棄物品２３を収集する場所を判断する。飲料ボトルなど、通常リサイクル可能な廃棄物品２３は、ロボット１００によって特定される。リサイクル可能な材料のタイプは、検知され、次いで、マスタコンピュータ４２によって事前に定義された廃棄物容器２１に分配される。

【0157】

ロボット１００は、タスクの完了と同時に、または、１つもしくは複数の廃棄物容器２１がいっぱいであることをセンサが検出した際に、収集された廃棄物品を分配するために、リサイクルユニットの所まで移動することができる。

【0158】

実施例２：都市公園での応用
ロボット１００は、ロボット１００の駆動システムが受け入れ可能な表面を有する都市公園の廃棄物品２３サービスを提供するように構成される。対象エリアのマップは、マスタコンピュータ４２からスレーブコンピュータ４３に伝達される。この環境では、主に紙および発泡スチロール製の廃棄物品２３がある可能性が高いが、リサイクル可能な飲料ボトルもある。従って、マスタコンピュータ４２は、この独特な環境を反映するデータをスレーブコンピュータ４３に供給し、それにより、ロボットの有効性を高める。

【0159】

ロボット１００は、マップデータで提供されたエリアをターゲットとするが、予測不可能な場所または表面であり得る他のエリアも廃棄物に関して検知しながら、公園環境を移動する。廃棄物品２３は、少なくともリサイクル可能性に従って収集および分類される。リサイクル可能な廃棄物の分類に対する希望に応じて、追加の廃棄物容器２１を使用することができる。

【0160】

本明細書で説明される発明の実施形態は、単なる例示であり、排他的なものではない。上記で説明される発明の多くの追加形態、変形形態、派生形態、置換形態、均等形態、混合形態および変更形態は、当業者には明らかであろう。本明細書で説明されるような発明は、制限なく、それらの代替の実施形態の使用が企図される。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】