特許 6653965 建設機械の組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6653965

(24)【登録日】2020年1月31日

(45)【発行日】2020年2月26日

(54)【発明の名称】建設機械の組立方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/26 20060101AFI20200217BHJP

   B66C 23/687 20060101ALI20200217BHJP

   E21B 15/00 20060101ALI20200217BHJP

   E21B 3/02 20060101ALI20200217BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/26 C

   B66C23/687

   E21B15/00

   E21B3/02 A

【請求項の数】1

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2016-87917(P2016-87917)

(22)【出願日】2016年4月26日

(65)【公開番号】特開2017-197316(P2017-197316A)

(43)【公開日】2017年11月2日

【審査請求日】2019年3月4日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 販売日：平成２８年２月２４日、販売した場所：株式会社栄光（千葉県佐倉市吉見８３３）

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(72)【発明者】

【氏名】冨田 庸公

(72)【発明者】

【氏名】高山 浩司

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５５−０５００１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−１６７１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５４８４０６９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０４８４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１６７１９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ２３／２６

Ｂ６６Ｃ ２３／６８７

Ｅ２１Ｂ ３／０２

Ｅ２１Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械におけるベースマシンの上部旋回体に起伏可能に装着された伸縮ブームを、上部旋回体後方のガントリを介して繰り出される起伏ワイヤに設けられているミドルシーブに着脱可能に連結されたペンダントロープによって起伏させる建設機械の組立方法において、短縮状態にある伸縮ブームを前記上部旋回体に起伏可能に連結した後、上部旋回体上の輸送位置に配置されているミドルシーブと、伸縮ブームに取り付けられているペンダントロープとを連結する際に、輸送位置にあるミドルシーブと伸縮ブームの上に配置されたペンダントロープとを補助ロープで連結する段階と、伸縮ブームを伸長させながら起伏ワイヤを巻き出してミドルシーブを前記輸送位置から前記伸縮ブームの上の連結位置に移動させる段階と、前記補助ロープを取り外す段階と、伸縮ブームを短縮させてペンダントロープの連結具をミドルシーブの連結部に連結する位置に移動させる段階と、ペンダントロープの連結具とミドルシーブの連結部とを連結する段階とを順に行うことを特徴とする建設機械の組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械の組立方法に関し、詳しくは、上部旋回体に、起伏ワイヤで起伏する伸縮ブームを装着した建設機械の組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

大型のクローラクレーンやアースドリルといった建設機械は、下部走行体及び上部旋回体からなるベースマシンの上部旋回体にブームを着脱可能に装着しており、輸送時には、上部旋回体からブームを取り外してベースマシンとは別々に輸送するようにしている。輸送前後にブームを着脱する際には、通常、重量物であるブームを大型クレーンで保持した状態でブームフートと上部旋回体のブームブラケットとを連結するフートピンを着脱することにより行われている。また、上部旋回体に伸縮ブームを着脱する方法として、特定のブームサポートを使用することで、大型クレーンを必要とせずに伸縮ブームを上部旋回体に着脱可能とした方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１２４４９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上部旋回体に伸縮ブームを着脱する際、上部旋回体後方のガントリを介して繰り出される起伏ワイヤの先端に設けられているミドルシーブと、伸縮ブームに設けられているペンダントロープとを連結する際には、ミドルシーブを、上部旋回体後方の輸送位置と上部旋回体前方の連結位置とにそれぞれ移動させる必要がある。しかし、大型のクレーンやアースドリルの場合は、重量物であるミドルシーブを移動させるために、別のクレーンなどが必要になるという問題があった。

【0005】

そこで本発明は、ミドルシーブを、上部旋回体後方の輸送位置と上部旋回体前方の連結位置とに、別のクレーンなどを必要とせずに、移動させることができる建設機械の組立方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の建設機械の組立方法は、建設機械におけるベースマシンの上部旋回体に起伏可能に装着された伸縮ブームを、上部旋回体後方のガントリを介して繰り出される起伏ワイヤに設けられているミドルシーブに着脱可能に連結されたペンダントロープによって起伏させる建設機械の組立方法において、短縮状態にある伸縮ブームを前記上部旋回体に起伏可能に連結した後、上部旋回体上の輸送位置に配置されているミドルシーブと、伸縮ブームに取り付けられているペンダントロープとを連結する際に、輸送位置にあるミドルシーブと伸縮ブームの上に配置されたペンダントロープとを補助ロープで連結する段階と、伸縮ブームを伸長させながら起伏ワイヤを巻き出してミドルシーブを前記輸送位置から前記伸縮ブームの上の連結位置に移動させる段階と、前記補助ロープを取り外す段階と、伸縮ブームを短縮させてペンダントロープの連結具をミドルシーブの連結部に連結する位置に移動させる段階と、ペンダントロープの連結具とミドルシーブの連結部とを連結する段階とを順に行うことを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の建設機械の組立方法によれば、重量物であるミドルシーブを、補助ロープを使用し、伸縮ブームの伸縮及び起伏ワイヤの巻出しを利用して輸送位置から連結位置に移動させるので、別のクレーンなどを使用せずにミドルシーブを輸送位置から連結位置に移動させることができる。また、各段階を逆に行うことにより、ペンダントロープから切り離したミドルシーブを連結位置から輸送位置に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の建設機械の組立方法の一形態例を示すもので、上部旋回体に伸縮ブームを装着する準備段階を示す側面図である。

【図2】同じく上部旋回体に伸縮ブームを装着した段階を示す側面図である。

【図3】同じく上部旋回体のガントリを起立させた段階を示す側面図である。

【図4】同じく輸送位置にあるミドルシーブと伸縮ブームの基部に配置されたペンダントロープとを補助ロープで連結した段階を示す側面図である。

【図5】同じくミドルシーブを輸送位置から連結位置に移動させた段階を示す側面図である。

【図6】同じく補助ロープを取り外した段階を示す側面図である。

【図7】同じく伸縮ブームを短縮させてペンダントロープの連結具をミドルシーブの連結部との連結位置に移動させてペンダントロープの連結具とミドルシーブの連結部とを連結部材で連結した段階を示す側面図である。

【図8】起伏ワイヤを巻き上げて伸縮ブームを起立させた建設機械の作業状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１乃至図８は、建設機械の一つである大型のアースドリルに本発明を適用した一形態例を示している。本形態例に示すアースドリル１１は、図８に示すように、クローラを備えた下部走行体１２の上部に上部旋回体１３を旋回可能に設けたベースマシン１４と、前記上部旋回体１３の前部に起伏可能に設けられたテレスコピック式の伸縮ブーム１５と、伸縮ブーム１５の先端部に装着されたトップシーブブロック１６から垂下した主ワイヤ１７にスイベル１８を介して回転可能に吊持されたケリーバ１９と、前記伸縮ブーム１５の下部からフロントフレーム２０やシリンダ２１ａ，２１ｂなどによって支持されたケリーバ回転駆動装置２２と、伸縮ブーム１５の後部側に設けられたバックストッパ２３と、ケリーバ１９の下端部に装着された掘削バケットや拡底バケット２４とを備えている。

【0010】

伸縮ブーム１５の２段目最上部には、ペンダントロープ２５の上端が連結されており、該ペンダントロープ２５の下端には、ミドルシーブ２６の連結部２６ａが着脱可能に連結される連結具２５ａが設けられている。ミドルシーブ２６には、上部旋回体１３に設置された起伏ウインチから巻き出された起伏ワイヤ２７がガントリ２８を介して巻回されている。また、トップシーブブロック１６には、部材吊り上げ用の副ワイヤ２９が掛け回されている。

【0011】

アースドリル１１による縦穴の形成は、起伏ウインチで起伏ワイヤ２７を操作して伸縮ブーム１５を所定角度に立ち上げるとともに、ケリーバ回転駆動装置２２を所定位置に配置した状態で、ケリーバ回転駆動装置２２でケリーバ１９を回転させることによって掘削バケットや拡底バケット２４を回転させながら地中に押し込んで掘削する工程と、掘削バケットや拡底バケット２４を主ワイヤ１７で引上げて掘削した土砂を掘削バケットや拡底バケット２４から排出する工程とを交互に繰り返すことによって行われる。

【0012】

このようなアースドリル１１を輸送する際には、重量や大きさに応じて複数に分解されてトレーラなどの複数の輸送車にそれぞれ積載される。重量物である伸縮ブーム１５は、短縮状態にして上部旋回体１３から取り外され、前記主副ワイヤ１７，２９や油圧配管などを取り外した状態で、トレーラの荷台上にブーム支持装置３１を介して積載されて輸送される。ブーム支持装置３１は、長方形状のベースフレーム３２の四隅部に伸縮ブーム３３をそれぞれ設けるとともに、ベースフレーム３２の適宜な位置に伸縮ブーム１５を固定するための固定部３４ａ，３４ｂを複数箇所に設けている。

【0013】

図１に示すように、ブーム支持装置３１によって伸縮ブーム１５を輸送する際には、伸縮ブーム１５の基端に設けられているブームフート１５ａをブーム支持装置３１の後方に突出させた状態にする。さらに、ケリーバ回転駆動装置２２から切り離したフロントフレーム２０及びシリンダ２１ａ，２１ｂは、適宜な固定部３４ａ，３４ｂによってブーム支持装置３１に固定し、上部旋回体１３から切り離したバックストッパ２３は、伸縮ブーム１５の所定位置に固定する。

【0014】

また、ミドルシーブ２６から取り外したペンダントロープ２５は、伸縮ブーム１５の上面に連結具２５ａを固定した状態にする。一方、上部旋回体１３では、ガントリ２８を折り畳んで固定ロッド２８ａで固定するとともに、ミドルシーブ２６は、ガントリ２８の前脚基端部に設けられているミドルシーブ固定部３５にピンなどの固定部材を介して上部旋回体１３の上に固定した状態にする。

【0015】

輸送後に、上部旋回体１３に伸縮ブーム１５を連結する際には、ベースマシン１４を伸縮ブーム１５との連結位置に移動させ、上部旋回体１３の油圧回路とブーム支持装置３１の油圧回路とを油圧ホース３６で接続した状態で伸縮ブーム３３のシリンダを操作し、伸縮ブーム１５を支持したブーム支持装置３１をトレーラの荷台から降ろす。そして、下部走行体１２の走行操作によって前後位置、上部旋回体１３の旋回操作によって左右位置、伸縮ブーム３３のシリンダ伸縮操作によって上下位置をそれぞれ調整してブームフート１５ａと上部旋回体１３に設けたブラケット１３ａとを連結ピンによって起伏可能な状態に連結する。さらに、図２に示すように、バックストッパ２３の先端を上部旋回体１３に連結する。

【0016】

次に、図３に示すように、ガントリ２８を起立させた後、図４に示すように、ミドルシーブ固定部３５に固定されて輸送位置に配置されているミドルシーブ２６の連結部２６ａと、伸縮ブーム１５の上面の基部に配置されているペンダントロープ２５の連結具２５ａとを補助ロープ３７で連結する。また、伸縮ブーム操作用の油圧配管（図示せず）も接続する。

【0017】

そして、図５に示すように、伸縮ブーム１５を伸長させながら、起伏ウインチを操作して起伏ワイヤ２７を巻き出し、伸縮ブーム１５の基部上面に設けられている連結用支持部１５ｂの上の連結位置にミドルシーブ２６を移動させる。このとき、伸縮ブーム１５の伸長操作と起伏ウインチによる起伏ワイヤ２７の巻出し操作とを連携させて行うことにより、ミドルシーブ２６を確実に連結位置に移動させることができ、ミドルシーブ２６が落下したりするような事故を防止できる。

【0018】

次に、図６に示すように、ミドルシーブ２６とペンダントロープ２５との間から補助ロープ３７を取り外した後、伸縮ブーム１５を短縮させてペンダントロープ２５の連結具２５ａをミドルシーブ２６の連結部２６ａに対して連結可能な位置に移動させる。最後に、図７に示すように、ペンダントロープ２５の連結具２５ａとミドルシーブ２６の連結部２６ａとを連結ピンによって連結することにより、起伏ワイヤ２７と伸縮ブーム１５とを、ミドルシーブ２６及びペンダントロープ２５を介して連結した状態にすることができる。

【0019】

最後に、前記主副各ワイヤ１７，２９や油圧配管などを取り付け、ブーム支持装置３１と伸縮ブーム１５との固定状態を解除した後、起伏ウインチによって起伏ワイヤ２７を巻き上げることにより、伸縮ブーム１５を起立させることができる。さらに、主ワイヤ１７や副ワイヤ２９を使用してケリーバ回転駆動装置２２などを取り付け、フロントフレーム２０やシリンダ２１ａ，２１ｂを取り付けることにより、アースドリル１１を、図８に示す作業状態にすることができる。

【0020】

アースドリル１１を輸送状態にする際におけるミドルシーブ２６の輸送位置への移動は、前記組立手順を逆に行えばよい。すなわち、ケリーバ回転駆動装置２２や各ワイヤ１７，２９などを取り外し、起伏ワイヤ２７を巻き出して短縮状態の伸縮ブーム１５を倒してブーム支持装置３１に支持させた後、更に起伏ワイヤ２７を巻き出してミドルシーブ２６を連結用支持部１５ｂに降ろした状態にする。次に、ミドルシーブ２６とペンダントロープ２５との連結を解除し、伸縮ブーム１５を適当量伸長させてからミドルシーブ２６とペンダントロープ２５とを補助ロープ３７で連結する。

【0021】

そして、起伏ワイヤ２７を巻き上げながら伸縮ブーム１５を短縮させることにより、ミドルシーブ２６を伸縮ブーム１５上の連結位置から上部旋回体１３の上の輸送位置に移動させることができる。その後、補助ロープ３７を取り外してミドルシーブ２６及びペンダントロープ２５を所定位置にそれぞれ固定した後、ブーム支持装置３１の伸縮ブーム３３を操作して伸縮ブーム１５を上部旋回体１３から取り外す。

【0022】

このように、伸縮ブーム１５の上部旋回体１３への着脱に伴うミドルシーブ２６とペンダントロープ２５との連結や解除を、他のクレーンなどを必要とせずに、安全かつ容易に行うことが可能となる。

【0023】

なお、本発明は、前記アースドリルに限らず、伸縮ブームを起伏ワイヤで起伏させる構成を備えた各種建設機械に適用することができる。

【符号の説明】

【0024】

１１…アースドリル、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１３ａ…ブラケット、１４…ベースマシン、１５…伸縮ブーム、１５ａ…ブームフート、１５ｂ…連結用支持部、１６…トップシーブブロック、１７…主ワイヤ、１８…スイベル、１９…ケリーバ、２０…フロントフレーム、２１ａ，２１ｂ…シリンダ、２２…ケリーバ回転駆動装置、２３…バックストッパ、２４…拡底バケット、２５…ペンダントロープ、２５ａ…連結具、２６…ミドルシーブ、２６ａ…連結部、２７…起伏ワイヤ、２８…ガントリ、２８ａ…固定ロッド、２９…副ワイヤ、３１…ブーム支持装置、３２…ベースフレーム、３３…伸縮ブーム、３４ａ，３４ｂ…固定部、３５…ミドルシーブ固定部、３６…油圧ホース、３７…補助ロープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】