特許 6654589 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6654589

(24)【登録日】2020年2月3日

(45)【発行日】2020年2月26日

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20200217BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20200217BHJP

   B60J 3/00 20060101ALI20200217BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/16 C

   E02F9/16 E

   E02F9/20 N

   B60J3/00 H

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-33740(P2017-33740)

(22)【出願日】2017年2月24日

(65)【公開番号】特開2018-138739(P2018-138739A)

(43)【公開日】2018年9月6日

【審査請求日】2018年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前野 明子

【審査官】 湯本 照基

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５５−０８８４７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−２７１３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２１９００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６３１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／０４５６９１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／１６

Ｂ６０Ｊ ３／００

Ｅ０２Ｆ ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業具を備えたフロント作業機を有する作業機械において、入射光を除ける入射光除け装置と、前記入射光除け装置を制御する制御装置と、を備え、
前記入射光除け装置は、
運転室の窓からの前記入射光の少なくとも一部を遮る遮光部材と、
前記遮光部材により遮光される遮光領域を変化させる遮光領域変化装置と、を有し、
前記制御装置は、
運転室内において予め設定される作業者のアイポイントおよび前記作業具における予め定められた部位を結ぶ直線と、前記作業機械における水平面との間の上方を正方向とする第１角度を計算する第１角度計算部と、
前記アイポイントおよび光源の位置に基づいて決められる基準遮光領域の下端を結ぶ直線と、前記水平面との間の上方を正方向とする第２角度よりも前記第１角度が大きい場合には、前記遮光領域を前記第１角度の増加に応じて減少させ、前記第２角度よりも前記第１角度が小さい場合には、前記遮光領域を前記基準遮光領域とするように前記遮光領域変化装置を制御する遮光領域制御部と、を有することを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記入射光は、太陽の直射光であって、
前記制御装置は、前記入射光の角度に基づいて、前記基準遮光領域を決定する基準領域決定部を、さらに有していることを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械において、
前記基準領域決定部は、緯度と日時に基づいて、前記入射光の角度をさらに計算することを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項１に記載の作業機械において、
前記フロント作業機は、作業機械の機体の本体に回動可能に取り付けられたブームと、
前記ブームに回動可能に取り付けられたアームと、前記アームに回動可能に取り付けられた前記作業具としてバケットと、をさらに有し、
前記作業具における予め定められた部位は、前記バケットの爪先であり、
前記第１角度計算部は、前記ブームの回動角度、前記アームの回動角度および前記バケットの回動角度に基づいて前記第１角度を計算することを特徴とする作業機械。

【請求項5】

請求項１に記載の作業機械において、
前記制御装置は、
前記第１角度を、作業者の作業に支障がないように設定された第１補正量だけ補正し、前記第２角度を、前記入射光の全てを遮断するように設定された第２補正量だけ補正する補正部と、
前記運転室からの作業者による操作に基づいて、前記第１補正量と前記第２補正量とを変更する補正量変更部と、をさらに有していることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベルなどの作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベルなどの作業機械の運転室には、強い日射などを緩和するために、手動のロールスクリーンやサンバイザなどの日除け装置が設置されている場合が多い。日除け装置としては、日射角度や強さを計測して最適な位置に自動で調整する建築物の電動式日除け装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−５４７６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業機械の運転室に、特許文献１に開示の電動式日除け装置を設けた場合、日射角度に応じて制御される日除け装置により、フロント作業機の視認性が阻害されるおそれがある。そこで、本発明の課題は、運転室に入射光除け装置を備えた作業機械において、運転室から外部への視認性を確保することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明は、作業具を備えたフロント作業機を有する作業機械において、入射光を除ける入射光除け装置と、前記入射光除け装置を制御する制御装置と、を備え、前記入射光除け装置は、運転室の窓からの前記入射光の少なくとも一部を遮る遮光部材と、前記遮光部材により遮光される遮光領域を変化させる遮光領域変化装置と、を有し、前記制御装置は、運転室内において予め設定される作業者のアイポイントおよび前記作業具における予め定められた部位を結ぶ直線と、前記作業機械における水平面との間の上方を正方向とする第１角度を計算する第１角度計算部と、前記アイポイントおよび光源の位置に基づいて決められる基準遮光領域の下端を結ぶ直線と、前記水平面との間の上方を正方向とする第２角度よりも前記第１角度が大きい場合には、前記遮光領域を前記第１角度の増加に応じて減少させ、前記第２角度よりも前記第１角度が小さい場合には、前記遮光領域を前記基準遮光領域とするように前記遮光領域変化装置を制御する遮光領域制御部と、を有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、運転室に入射光除け装置（日除け装置）を備えた作業機械において、作業機械の運転室から外部への視認性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態の適用対象である超大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図。

【図2】日除け制御システムの構成図。

【図3】バケットを下している場合のショベル全体の側面図。

【図4】バケットを上げている場合のショベル全体の側面図。

【図5】バケットを下している場合の運転室内の側面図。

【図6】バケットを上げている場合の運転室内の側面図。

【図7】制御ユニットによるロールスクリーンの駆動制御の処理内容を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

【0009】

図１は、本発明にかかる運転室日除け制御システムの一実施形態の適用対象である超大型の油圧ショベル１の全体構造を表す側面図である。図１に示すように、油圧ショベル１は、例えば海外の鉱山等において用いられることが多い２エンジン型の機体重量数百トンクラスの超大型ショベルである。油圧ショベル１は、左・右の無限軌道履帯（クローラ）２を備えた走行体３と、この走行体３上に旋回可能に設けた旋回体４と、この旋回体４の前部中央に上下方向に回動可能に（俯仰動可能に）設けたフロント作業機５と、旋回体４に設けた各種機器を収納する左側建屋６Ａと、左側建屋６Ａの上部前方側に設けた運転室７と、旋回体４の後部に取り付けられたカウンタウェイト８と、を備えて構成される。フロント作業機５は、旋回体４に回動可能に取り付けられたブーム１３と、ブーム１３の先端に回動可能に取り付けられたアーム１４と、アーム１４の先端に回動可能に取り付けられたバケット１５を含んで構成されている。

【0010】

図２は、日除け制御システムの構成を示す図である。図２に示すように、日除け制御システムは、制御ユニット２４（制御装置）と、フロント計算ユニット２０（第１角度計算部）と、太陽角度計算ユニット２２と、衛星通信ユニット２１と、角度センサ１９と、ロールスクリーン２５ａと、駆動モータ２５ｂ（遮光領域変化装置）とを備えている。なお、角度センサ１９は、ブーム角度センサ１９ａと、アーム角度センサ１９ｂと、バケット角度センサ１９ｃとを含む。制御ユニット２４は、日中・日没判定部２４ａと、補正部２４ｂと、開度決定部２４ｃと、モータ制御部２４ｄ（遮光領域制御部）を機能として含む。

【0011】

ロールスクリーン２５ａは、太陽光を遮蔽するためのスクリーン（遮光部材）をローラ（回転軸）に巻きつけた構成を採る。制御ユニット２４からの制御信号に基づいて駆動モータ２５ｂが、ローラを正逆に回転させることにより、スクリーンの巻き上げと巻き戻しを行う。制御ユニット２４、フロント計算ユニット２０、および太陽角度計算ユニット２２は、例えば、それぞれＣＰＵと、記憶装置としてＲＯＭおよびＲＡＭと、その他の周辺回路などとを有する演算処理装置を含んだ複数のコンピュータにより構成され、あるいは、これらの構成要素の全てが単一のコンピュータにより構成されている。

【0012】

角度センサ１９において、ブーム角度センサ１９ａは、ブーム回動軸に取り付けられており、旋回体４に対するブーム１３の回動角度に応じた電圧信号をフロント計算ユニット２０に対して出力する。アーム角度センサ１９ｂは、アーム回動軸に取り付けられており、ブーム１３に対するアーム１４の回動角度に応じた電圧信号をフロント計算ユニット２０に対して出力する。バケット角度センサ１９ｃは、バケット回動軸に取り付けられており、アーム１４に対するバケット１５の回動角度に応じた電圧信号をフロント計算ユニット２０に対して出力する。

【0013】

フロント計算ユニット２０の記憶装置（不図示）には、所定の演算に用いるプログラムおよび演算に使用する各種定数（油圧ショベル１の各部寸法、角度センサ１９に含まれるブーム角度センサ１９ａ、アーム角度センサ１９ｂおよびバケット角度センサ１９ｃの出力特性など）があらかじめ記録されている。フロント計算ユニット２０には、ブーム角度センサ１９ａ、アーム角度センサ１９ｂおよびバケット角度センサ１９ｃ（角度センサ１９）が接続されており、ブーム角度センサ１９ａ、アーム角度センサ１９ｂおよびバケット角度センサ１９ｃからの信号と、記憶装置に記憶されている油圧ショベル１の各部寸法等に基づき、バケット方向角度βを演算し、演算結果を制御ユニット２４に対して出力する。なお、バケット方向角度βは、作業者のアイポイントからバケット１５の爪先（先端／刃先）の位置Ｂまでの角度（第１角度）と定義される。

【0014】

図３は、バケット１５を下している場合のショベル全体の側面図であり、図４は、バケット１５を上げている場合のショベル全体の側面図である。図３、図４に示すように、運転室７の中の作業者のアイポイントを原点Ｏとし、Ｘ軸とＹ軸とを定義する。Ｘ軸は水平方向に平行な軸であり、Ｙ軸は鉛直方向に平行な軸である。本座標系では、原点Ｏから前方の位置はＸ座標の正の値で示され、原点Ｏから後方の位置はＸ座標の負の値で示される。また、本座標系では、原点Ｏから下方向の位置はＹ座標の正の値で示され、原点Ｏから上方向の位置はＹ座標の負の値で示される。本座標系において、ブーム回動軸の位置Ｏ’の座標はＯ’（Ｘ，Ｙ）と定義され、バケット１５の爪先の位置Ｂの座標はＢ（Ｘ＋Ｘ’，Ｙ＋Ｙ’）と定義される。なお、ブーム長、アーム長、バケット回動軸からバケット１５の爪先までの長さは、作業機械の機種それぞれに固有の定数、または、作業機械の機体それぞれに固有の定数である。

【0015】

フロント計算ユニット２０は、ブーム長、アーム長、バケット回動軸から爪先までの長さと、ブーム角度センサ１９ａ、アーム角度センサ１９ｂおよびバケット角度センサ１９ｃ（角度センサ１９）で検出された回動角度に基づいて、ブーム回動軸の位置Ｏ’とバケット１５の爪先の位置Ｂとの相対位置（Ｘ’，Ｙ’）を演算する。原点Ｏとブーム回動軸の位置Ｏ’との相対位置（Ｘ，Ｙ）も機体の種類ごとに固有の値で定数である。なお、ブーム長とは、旋回体４とブーム１３との取付部（ブーム回動軸）と、ブーム１３とアーム１４との取付部（アーム回動軸）との間の直線距離である。また、アーム長とは、ブーム１３とアーム１４との取付部（アーム回動軸）からアーム１４とバケット１５との取付部（バケット回動軸）までの直線距離である。

【0016】

ここで、アイポイント（原点）Ｏを中心とした水平面からバケット１５の爪先までの角度、すなわち水平面と線分ＯＢとのなすバケット方向角度β（第１角度；−π／２＜β＜π／２）は、水平方向を基準に上方向を正方向とすると、β ＝ｔａｎ^−１（（Ｙ＋Ｙ’）／（Ｘ＋Ｘ’））と計算できる。

【0017】

フロント計算ユニット２０は、演算したブーム回動軸の位置Ｏ’とバケット１５の爪先の位置Ｂとの相対位置（Ｘ’，Ｙ’）と、記憶装置に記憶されている原点Ｏとブーム回動軸の位置Ｏ’との相対位置（Ｘ，Ｙ）とに基づいて、バケット方向角度βを演算し、演算結果を制御ユニット２４に対して出力する。

【0018】

衛星通信ユニット２１は、アンテナ部とコントローラ部（いずれも不図示）から構成される。衛星通信ユニット２１のコントローラ部は、アンテナ部で受信したショベル本体の緯度・経度・日時の情報を太陽角度計算ユニット２２に対して出力する。太陽角度計算ユニット２２は、天文学に基づく演算によって、その時刻の太陽角度α（第２角度）を計算し、制御ユニット２４に対して出力する。

【0019】

日中・日没判定部２４ａは、太陽角度αに基づいて日中か、日没後かを判定する。日中・日没判定部２４ａは、太陽角度αが閾値０より大きい場合（α＞０）、太陽光は地平線より上から射している、すなわち日中であると判定する。また、日中・日没判定部２４ａは、太陽角度αが０以下である場合（α≦０）、日中ではない、すなわち日没後であると判定する。閾値０は、日中か日没後かを判定するために設定されている閾値である。

【0020】

図５は、バケット１５を下している場合の運転室７内の側面図であり、図６は、バケット１５を上げている場合の運転室７内の側面図である。以下、図５，図６をさらに参照する。補正部２４ｂは、フロント計算ユニット２０で算出された太陽角度αに基づいて補正太陽角度α’を演算する。この演算で太陽のある方向にちょうどロールスクリーン２５ａの縁が合うようにして、太陽光の漏れを防ぐ。補正部２４ｂが演算で使用する補正値Δα（第２補正量）は、太陽の直射を全て遮断できるように設定される。また補正部２４ｂは、バケット方向角度βに基づいて、補正バケット方向角度β’を演算する。この演算で、バケット１５の爪先だけでなく、バケット全体が見えるように余裕を持つことが可能である。補正部２４ｂが演算で使用する補正値Δβ（第１補正量）は、作業者の作業に支障がないように設定される。補正値Δα，Δβの値は、運転室７に備えられている操作装置２３を操作することで変更が可能である。補正部２４ｂは、操作装置２３からの操作信号に基づいて、それまで記録されていた補正値Δα，Δβの値を、あらかじめ決められた範囲内で変更し、書き換える。これによって、バケット１５や太陽に対して、どの程度、ロールスクリーン２５ａを閉めるのが良いかという個人の好みや、体型・座席位置の違いによるアイポイントのずれを反映することができる。

【0021】

開度決定部２４ｃは、補正部２４ｂで導出された補正太陽角度α’と、補正バケット方向角度β’とに基づいて、太陽位置とバケット位置のどちらを優先するべきか判定し、ロールスクリーン開度Ｒを演算する。補正太陽角度α’が補正バケット方向角度β’より大きい場合（α’＞β’）、開度決定部２４ｃは太陽位置を優先して、ロールスクリーン２５ａが開いている度合い（ロールスクリーン開度Ｒ）を演算する。補正太陽角度α’が補正バケット方向角度β’以下である場合（α’≦β’）、開度決定部２４ｃはバケット位置を優先して、ロールスクリーン開度Ｒを演算し、モータ制御部２４ｄに対して出力する。モータ制御部２４ｄは、開度決定部２４ｃで演算されたロールスクリーン開度Ｒとなるように、ロールスクリーン２５ａのローラを回転駆動する駆動モータ２５ｂを制御する。

【0022】

図７は、制御ユニット２４によるロールスクリーン２５ａの駆動制御の処理内容を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチのオンにより開始され、図示しない初期設定を行った後、所定の制御周期ごとにステップＳ１００以降の処理が繰り返し実行される。

【0023】

ステップＳ１００において、制御ユニット２４の日中・日没判定部２４ａおよび補正部２４ｂは、フロント計算ユニット２０で演算されたバケット方向角度βと、太陽角度計算ユニット２２で演算された太陽角度αを取得し、制御ユニット２４は、ステップＳ１１０の処理へ進む。

【0024】

ステップＳ１１０において、日中・日没判定部２４ａは、太陽角度αが０よりも大きいか否かを判定する。制御ユニット２４は、ステップＳ１１０で肯定判定されるとステップＳ１２０へ進み、ステップＳ１１０で否定判定されるとステップＳ１３０へ進む。

【0025】

ステップＳ１２０において、補正部２４ｂは、α’＝α＋Δα、β’＝β−Δβを計算し、それぞれパラメータとして登録し、制御ユニット２４は、ステップＳ１４０へ進む。

【0026】

ステップＳ１３０において、開度決定部２４ｃは、ロールスクリーン開度Ｒ＝０をパラメータとして登録する。

【0027】

ステップＳ１４０において、補正部２４ｂは、α’ がβ’ より大きいか否かを判定する。制御ユニット２４は、ステップＳ１４０で肯定判定されるとステップＳ１５０へ進み、ステップＳ１１０で否定判定されるとステップＳ１６０へ進む。

【0028】

ステップＳ１５０において、開度決定部２４ｃは、ロールスクリーン開度Ｒ＝Ｌ１−Ｌ２ｔａｎα’ を計算し、その結果をパラメータとして登録し、制御ユニット２４は、ステップＳ１７０へ進む。

【0029】

ステップＳ１６０において、制御ユニット２４の開度決定部２４ｃは、ロールスクリーン開度Ｒ＝Ｌ１−Ｌ２ｔａｎβ’ を計算し、その結果をパラメータとして登録し、制御ユニット２４は、ステップＳ１７０へ進む。

【0030】

ステップＳ１７０において、制御ユニット２４のモータ制御部２４ｄは、登録されたロールスクリーン開度Ｒとなるまで、ロールスクリーン２５ａの駆動モータ２５ｂに対して正転／逆転の制御信号を出力し、制御ユニット２４は、図７に示すフローチャートの処理を終了する。

【0031】

本実施の形態の動作をまとめると以下に説明するようになる。ロールスクリーン２５ａははじめ、太陽の角度に合わせて、作業者の目に太陽からの直射光が入らない補正太陽角度α’に設定されている。この補正太陽角度α’は太陽の角度とともに変化し、日没後は自動的にロールスクリーン２５ａが全て開くように設定されている。日中に作業者がフロント作業機５を操作して、補正バケット方向角度β’が補正太陽角度α’に達したとき、ロールスクリーン２５ａは、補正バケット方向角度β’に基づいて、バケットの動きに合わせて昇降される。このロールスクリーン２５ａの昇降により、作業者は、太陽からの直射光が視界へ与える影響と、バケット方向にロールスクリーン２５ａが視界へ与える影響とを除けつつ、積み込み動作を遂行できる。再びバケット方向の補正バケット方向角度β’が補正太陽角度α’になるまでバケット１５が下されたとき、ロールスクリーン２５ａの下端は補正太陽角度α’に基づいて必要なだけ降ろされ、作業者は、ロールスクリーン２５ａにより不必要に視界を遮られることなく、広い視野を保持したまま作業を続けることができる。

【0032】

上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本実施の形態に係る油圧ショベル１は、運転室７内に、外部からの信号で、駆動モータ２５ｂによりロールスクリーン２５ａの降下量を制御できる電動駆動式のロールスクリーンを備える。油圧ショベル１は、運転室７内において予め設定される作業者のアイポイントおよびバケット１５の爪先を結ぶ直線と、水平面との間のバケット方向角度βを計算するフロント計算ユニット２０、アイポイントと基準遮光領域の下端とを結ぶ直線の水平面からの太陽角度αよりもバケット方向角度βが大きい場合には、βの増加に応じて減少するように、駆動モータ２５ｂによりロールスクリーン２５ａの降下量（ロールスクリーン降下量）を変化させ、太陽角度αよりもバケット方向角度βが小さい場合には、基準遮光領域となるように、駆動モータ２５ｂによりロールスクリーン降下量を変化させるモータ制御部２４ｄを有する制御ユニット２４と、を備える。これにより、バケット１５の位置を高くあげたときにも、ロールスクリーン２５ａに視界を遮られることなく、作業を続けることができる。

【0033】

（２）太陽角度計算ユニット２２は、太陽角度αに基づいて、基準遮光領域を決定する基準領域決定部を機能として有している。これにより、時刻により変化していく太陽角度αに合わせて、作業者が基準遮光領域を設定しなおす必要がなくなる。一方、油圧ショベル１などの作業機械の運転室７に、背景技術として上述した電動式日除け装置を設けた場合、日射角度に応じて制御される日除け装置により、フロント作業機５における作業者の視認性が阻害されるおそれがある。例えば、ダンプトラックへの積み込み作業時などにおいて、作業者がバケット１５の爪先を作業者が視認できないと、バケット１５をダンプトラックの荷台（ベッセル）の開口縁などに接触させてしまうおそれがある。このため、日除け装置によりフロント作業機５における作業者の視認性が阻害される場合には、日除け装置を一時的に動かす必要が生じ、作業者が煩わしさを感じてしまうという問題がある。これに対し、本実施の形態によれば、フロント作業機５の動作に応じて、視界が確保されるようにロールスクリーン２５ａが自動で制御されるので、作業者に煩わしさを感じさせることがないので、その作業性が向上する。

【0034】

（３）太陽角度計算ユニット２２は、緯度と日時に基づいて、太陽角度αを計算する。従って、既存のショベルの部品を利用し、演算用のコントローラを追加するだけで、太陽角度αを計算することができる。

【0035】

（４）フロント計算ユニット２０は、ブーム角度センサ１９ａ、アーム角度センサ１９ｂ、バケット角度センサ１９ｃに基づいて、バケット方向角度βを計算する。従って、既存のショベルの部品を利用し、演算用のコントローラを追加するだけで、バケット方向角度βを計算することができる。

【0036】

（５）制御ユニット２４の補正部２４ｂは、操作装置２３に対する操作に従って、バケット方向角度βを補正値Δβだけ補正する第１補正部、太陽角度αを補正値Δαだけ補正する第２補正部、および、操作装置２３からの情報に基づいて、補正値Δα，Δβを変更する補正量変更部（不図示）を機能として有している。これにより、バケット１５や太陽に対して、どの程度、ロールスクリーン２５ａを閉めるのが良いかという作業者個人の好みや、作業者の体型・座席位置の違いによるアイポイントのずれを反映することができる。

【0037】

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

【0038】

（変形例１）
例えば、他の実施の形態において、日除け装置をスマートウィンドウとし、負荷電圧の大きさによって部分的かつ無段階で日射の透過率を変えることができる特性を活かして、運転室７内に日射センサを設置し、制御ユニット２４で計算したロールスクリーン開度Ｒより上の範囲は透過率を最小値とし、ロールスクリーン開度Ｒより下の範囲は日射センサで得られた日射量を元に、バケット１５が見える程度に透過率を絞るという制御をかけても良い。このような変形は、屋外が非常に明るいときの照り返しに有効である。

【0039】

（変形例２）
上述した実施の形態では、衛星通信ユニット２１で取得した緯度情報を取得する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施の形態において、操作装置２３を介して、作業者が緯度、経度などの位置情報を任意に設定できるようにしてもよい。

【0040】

（変形例３）
上述した実施の形態では、衛星通信ユニット２１で取得した緯度情報と、日時情報に基づいて、太陽角度αを計算したが、例えば、他の実施の形態において、周知の日射センサを用いて太陽角度αを計算してもよい。

【0041】

（変形例４）
上述した実施の形態では、バケット１５の爪先の位置Ｂをフロント計算ユニット２０で演算する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施の形態において、バケット１５の爪先の位置Ｂに代えて、バケット１５の根元を、予め定めた部位の位置Ｂとして設定し、フロント計算ユニット２０での演算に用いてもよい。

【0042】

（変形例５）
上述した実施の形態では、作業具としてバケット１５を備えた油圧ショベル１を作業機械の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施の形態において、作業具としてブレーカ、リフティングマグネットまたは破砕機を備えた種々の作業機械に上述した実施の形態を適用することができる。

【0043】

（変形例６）
上述した実施の形態では、基準遮光領域を太陽角度αに基づいて決定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施の形態において、基準遮光領域は、作業者が操作装置２３を介して任意に設定するようにしてもよい。

【0044】

（変形例７）
上述した実施の形態では、水平の地面に油圧ショベル１が接地している状態で作業を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施の形態において、傾斜した地面に油圧ショベル１が接地している状態で作業を行う場合にも本発明を適用できる。この場合、補正量を制御して対応することができる。また、例えば、さらに他の実施の形態において、本体の傾斜角を検出する傾斜角センサと、旋回体４の旋回角を検出する旋回角度センサを利用して、傾斜角によって自動で遮光領域を制御するようにしてもよい。

【0045】

（変形例８）
上述した実施の形態では、複数の角度センサ１９とフロント作業装置の幾何学情報に基づいて、バケット１５の爪先の位置Ｂを演算する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施の形態において、バケット１５やアーム１４、ブーム１３を駆動させる油圧シリンダのストロークを検出するストロークセンサの情報を利用してバケット１５の爪先の位置Ｂを演算してもよい。バケット１５の爪先に、発信器を設け、発信器からの信号に基づいてバケット１５の爪先の位置Ｂを演算してもよい。

【0046】

（変形例９）
上述した実施の形態では、運転室７の窓からの入射光が太陽からの直射光の場合を例示したが、例えば、他の実施の形態においては、運転室７の窓からの入射光は、例えば、太陽光がビルディングの壁面で反射されて間接的に入射した光であっても、夜間の作業場を照らすサーチライトなどの人工的な光源からの光であってもよく、これら太陽からの直射光以外の光を作業者の目から除けようにしてもよい。

【0047】

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１ 油圧ショベル（作業機械）、５ フロント作業機、７ 運転室、１３ ブーム、１４ アーム、１５ バケット、２０ フロント計算ユニット（第１角度計算部）、２２ 太陽角度計算ユニット（基準領域決定部）、２４ 制御ユニット（制御装置）、２３ 操作装置（補正量変更部）、２４ｂ 補正部、２４ｄ モータ制御部（遮光領域制御部）、２５ａ ロールスクリーン（遮光部材）、２５ｂ 駆動モータ（遮光領域変化装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】