特許 6654747 監視カメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6654747

(24)【登録日】2020年2月4日

(45)【発行日】2020年2月26日

(54)【発明の名称】監視カメラ

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/225 20060101AFI20200217BHJP

   G03B 17/56 20060101ALI20200217BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20200217BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/225 100

   G03B17/56 B

   H04N5/232 990

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-185902(P2016-185902)

(22)【出願日】2016年9月23日

(65)【公開番号】特開2018-50247(P2018-50247A)

(43)【公開日】2018年3月29日

【審査請求日】2019年4月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】519388974

【氏名又は名称】パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾又 章斗

(72)【発明者】

【氏名】浦野 誠二

(72)【発明者】

【氏名】高橋 英二

【審査官】 佐藤 直樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０８５２５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、
前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、
一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、
レンズを有し、前記レンズと反対側の後端面の前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、
前記チルト軸に直交する面に平行となって前記首部に形成されるリブと、
前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記リブと接近する凹部と、を備える、
監視カメラ。

【請求項2】

被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、
前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、
一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、
レンズを有し、前記レンズと反対側の後端面の前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、
前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記首部と接近する凹部と、
前記パン軸に沿う方向に延在して前記凹部に形成されるリブと、
前記首部に形成され、前記リブが進退するリブ進退穴と、を備える、
監視カメラ。

【請求項3】

被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、
前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、
一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、
レンズを有し、前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、
前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記首部と接近する凹部と、
前記凹部に形成され、前記首部との隙間を狭める塞ぎ壁と、
前記首部に形成され、前記首部の外周を半径方向内側に凹ませることにより前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記塞ぎ壁との干渉を低減する縮径部と、を備える、
監視カメラ。

【請求項4】

前記チルト軸に直交する面に平行となって前記縮径部に形成されるリブを有し、
前記塞ぎ壁には、前記リブの進退するリブ進退溝が形成される、請求項３に記載の監視カメラ。

【請求項5】

前記凹部には、一対の平行な前記リブが設けられ、
一対の平行な前記リブの突出先端同士が連結部により連結される、請求項２に記載の監視カメラ。

【請求項6】

前記チルト回転部のチルト回転の角度範囲が０°〜１００°である、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の監視カメラ。

【請求項7】

前記チルト回転部の前記リブ進退穴には、前記リブと当接するストッパ壁が奥側に設けられる、請求項２又は５に記載の監視カメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視カメラに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示の監視カメラは、撮像素子の取り付けられる光源取付基板、ヒートシンク、レンズ等の部品が、カバーケースにより覆われた構成として知られている。

【0003】

この種の監視カメラには、カバーケースが、アングルベース、パンアングル及びチルトアングルを介して被固定面に対して固定されるものがある。アングルベースは、被固定面（例えば天井、壁面）に固定され、被固定面に垂直なパン軸を有する。パンアングルは、前述のパン軸を中心にパン回転自在にアングルベースにより支持される。チルトアングルは、一端にカバーケースに取り付けるためのカバーケース取付部を有するとともに、他端に首部を有し、この首部がパン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在にパンアングルにより支持される。例えば配線の捩れ等の制約を除いた場合、回転構造として、パン回転は約３６０°の角度範囲、チルト回転は約９０°の角度範囲で回転が可能となる。これにより、監視カメラは、パン軸及びチルト軸の周りにカバーケースを回転して、レンズを所望のパン方向やチルト方向に向けて設置が可能となった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−３７０５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１を含む従来の監視カメラでは、チルトアングルにおけるチルト回転の角度範囲が９０°程度であった。近年、監視カメラは、店舗や建物等の出入口上方の壁部等に設置されることがある。この場合、店舗や建物等の出入口部分も確実に監視カメラの撮像範囲に含めること等を考慮して、チルト回転の角度範囲を９０°よりも大きくしたい要請がある。

【0006】

しかしながら、チルト回転の角度範囲を９０°よりも大きくした場合、パンアングルに形成したチルトアングルの首部との干渉を回避するための凹部が大きくなる。そのため、チルト回転の角度範囲を大きくした監視カメラでは、従来の監視カメラ（つまり、チルト回転の角度範囲を９０°のもの）に比べると、前述した凹部に人の手指が入り込みやすくなるという不具合が生じる。

【0007】

本発明は、上記状況に鑑みて案出され、パンアングルにチルトアングルの首部を回転自在に支持したチルト回転部において、首部との干渉を回避するためにパンアングルに設けられる凹部への手指の入り込みを抑制できる監視カメラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、レンズを有し、前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、前記チルト軸に直交する面に平行となって前記首部に形成されるリブと、前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記リブと接近する凹部と、を備える、監視カメラを提供する。

【0009】

また、本発明は、被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、レンズを有し、前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記首部と接近する凹部と、前記パン軸に沿う方向に延在して前記凹部に形成されるリブと、前記首部に形成され、前記リブが進退するリブ進退穴と、を備える、監視カメラを提供する。

【0010】

また、本発明は、被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、レンズを有し、前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記首部と接近する凹部と、前記凹部に形成され、前記首部との隙間を狭める塞ぎ壁と、前記首部に形成され、前記首部の外周を半径方向内側に凹ませることにより前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記塞ぎ壁との干渉を低減する縮径部と、を備える、監視カメラを提供する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態の監視カメラの斜視図

【図2】図１に示した監視カメラの下面図

【図3】図１に示した監視カメラの分解斜視図

【図4】チルトアングルの回転範囲を表す要部拡大図

【図5】左パンアングルの内側を見た側面図

【図6】右パンアングルの内側を見た側面図

【図7】チルトアングルの斜視図

【図8】図４のＡ−Ａ断面図

【図9】チルトアングルの左側面図

【図10】チルトアングルの下面図

【図11】パンアングルの下面図

【図12】チルトアングルが略９０°回転されたときの図１に示す監視カメラの斜視図

【図13】チルトアングルが略９０°回転されたときの変形例の監視カメラの斜視図

【図14】チルトアングルがチルト回転していないときの変形例の監視カメラの側面図

【図15】チルトアングルが略１００°回転されたときの変形例の監視カメラの要部斜視図

【図16】第２の実施形態の監視カメラのチルトアングルが略９０°回転されたときの斜視図

【図17】図１６に示したチルトアングルの下面図

【図18】図１６に示したパンアングルの一部分を切り欠いた下面図

【図19】第３の実施形態の監視カメラのチルトアングルが略９０°回転されたときの斜視図

【図20】図１９に示したチルトアングルの左側面図

【図21】図１９に示したチルトアングルの下面図

【図22】図１９に示したパンアングルの下面図

【図23】第４の実施形態の監視カメラのチルトアングルが略９０°回転されたときの斜視図

【図24】図２３に示したチルトアングルの下面図

【図25】図２４に示したチルトアングルをカメラ取付部側から見た正面図

【図26】図２３に示したパンアングルの一部分を切り欠いた下面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る監視カメラを具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0013】

（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態の監視カメラ１００について説明する。

【0014】

図１は、第１の実施形態の監視カメラ１００の斜視図である。なお、本明細書において、上下前後左右の方向は、図１に示した矢印の方向に従うものとする。

【0015】

本実施形態の監視カメラ１００は、ベース部の一例としてのアングルベース１１と、パン回転部の一例としてのパンアングル１３と、チルト回転部の一例としてのチルトアングル１５と、カメラ部１７と、リブの一例としての挿入抑制リブ１９（図２参照）と、塞ぎ壁２１（図２参照）と、リブ進退溝２３（図２参照）と、を有する構成である。

【0016】

図１に示す監視カメラ１００は、例えば店舗や建物等の出入口（自動ドア等）の上方又は斜め上方の壁面等を被固定面として設置される。但し、監視カメラ１００は、被固定面を前述した壁面に設置されることに限定されず、例えば天井を被固定面として設置されても構わない。監視カメラ１００は、店舗や建物等の出入口部分も確実に監視カメラ１００の撮像範囲に含めること等を考慮して配置される。

【0017】

つまり、監視カメラ１００は、後述するパン回転及びチルト回転がともに可能に構成され、例えばチルト回転の角度範囲を９０°よりも大きくできる（例えば０°〜１００°）。これにより、監視カメラ１００は、例えば壁面を被固定面（例えば店舗や建物等の出入口の自動ドア等）の上方又は斜め上方に固定された場合に、出入口付近を広範かつ詳細に撮影することができ、セキュリティの確保を支援できる。

【0018】

図２は、図１に示した監視カメラ１００の下面図である。

【0019】

監視カメラ１００は、カメラ部１７が水平方向（例えば図１の前後方向又は左右方向）に向いた状態で、パンアングル１３の凹部２５が下側に配置される。なお、凹部２５の向きは、図２においては下側であるが、パンアングル１３の回転向きによっては下側以外となり得る。凹部２５は、塞ぎ壁２１により覆われる。塞ぎ壁２１には、リブ進退穴の一例としてのリブ進退溝２３がコの字状に切り欠かれて形成される。リブ進退溝２３には、チルトアングル１５に形成された挿入抑制リブ１９が進退可能に配置される。

【0020】

図３は、図１に示した監視カメラ１００の分解斜視図である。

【0021】

ベース部の一例としてのアングルベース１１は、例えば四角形の板状に形成される。アングルベース１１は、背面が被固定面（例えば壁面又は天井）に固定される。アングルベース１１の前面は、ベースカバー２７（図１参照）に覆われる。ベースカバー２７には、パン軸貫通穴２９が形成される。アングルベース１１の前面の中央部には、被固定面に垂直なパン軸３１が前方に突出して一体に設けられている。パン軸３１は、アングルベース１１の前面を覆うベースカバー２７のパン軸貫通穴２９から前方に突出する。パン軸３１は、パン軸外周面３３に、周溝３５が形成される。周溝３５には、チルトアングル１５に螺合する後述のパン回転固定ネジ４５が係合する。

【0022】

アングルベース１１の前面には、パン軸３１の同心円で、パン軸３１の半径方向外側に、刻み形成円３７が形成される。刻み形成円３７は、円周方向の複数の刻みが、ローレットにより形成される。刻み形成円３７は、ローレットによるクリック機構の一部を構成する。ローレットによるクリック機構は、所謂、節度機構となる。

【0023】

パン回転部の一例としてのパンアングル１３は、略筒形状に形成される。パンアングル１３は、軸線を含む面で半割にした一対の左パンアングル３９と右パンアングル４１とからなる。左パンアングル３９と右パンアングル４１とは、パンアングル結合ネジ４３により一体に結合される。一体に結合されたパンアングル１３は、パン軸３１を中心にパン回転自在にアングルベース１１により支持される。左パンアングル３９と右パンアングル４１のそれぞれの側面には、前述したパン回転固定ネジ４５が螺合される。パン回転固定ネジ４５は、パン軸３１の周溝３５に締め付けられることにより、パン軸３１に対するパンアングル１３の回転を固定する。

【0024】

パンアングル後端面４７には、刻み形成円（図示略）が環状に設けられている。この刻み形成円は、パンアングル１３がパン軸３１に取り付けられ、パン回転固定ネジ４５が適度に締め付けられることで、アングルベース１１の刻み形成円３７に押圧される。押圧された刻み形成円同士は、所定の回転力が加えられることで、刻みごとに段階的な回転を許容することが可能となる。刻み形成円同士は、撮像範囲の調整後にパン回転固定ネジ４５を増し締めすることで、パン軸の回転を固定することができる。この刻み（１ピッチ）は、例えば１．８°毎に設けられており、パンアングル１３のパン回転における角度分解能に相当する。例えば１．８°毎に刻みが形成される場合、２００回転すると１周（つまり、３６０°）のパン回転となる。一対の刻み形成円３７は、節度機構であるローレットによるクリック機構を構成する。

【0025】

チルト回転部の一例としてのチルトアングル１５は、一端にカメラ取付部４９を有する。カメラ取付部４９は、前方が大径側、後方が小径側となる円錐の側面を有する。カメラ取付部４９は、一端である前方が開口し、他端である後方に首部５１を有する。首部５１は、チルト軸５３を中心とした円弧状の外周面５５を後端に有して形成される。首部５１は、カメラ取付部４９の軸線を左右から挟む一対の平行な面の首部側面５７を有する。左右の首部側面５７には、チルト軸貫通孔６０（図７参照）が、首部側面５７に垂直に貫通する。チルト軸貫通孔６０には、パンアングル１３に右方向から挿入される（言い換えると、右パンアングル４１から挿入される）チルト軸５３が貫通する。右パンアングル４１のチルト軸貫通孔５９（図６参照）に挿入されたチルト軸５３は、チルトアングル１５のチルト軸貫通孔６０を貫通する。チルト軸貫通孔６０を貫通したチルト軸５３は、挿入先端が左パンアングル３９のチルト軸固定孔５８（図５参照）に螺着されて抜け止め固定される。これにより、チルトアングル１５は、首部５１が、パン軸３１に直交するチルト軸５３を中心に、チルト回転自在にパンアングル１３に支持される。

【0026】

カメラ部１７は、撮像素子（図示略）に光を集光するレンズ６１を有し、レンズ６１と反対側の後端面が、チルトアングル１５のカメラ取付部４９に取り付けられる。カメラ取付部４９には、直径方向の両端にカメラ固定ネジ６３を挿通するための固定ネジ用穴６５（図７参照）が形成される。カメラ部１７は、カメラ取付部４９に挿入した後端突出部（図示略）が、カメラ固定ネジ６３に螺着されてカメラ取付部４９に固定される。言い換えると、カメラ部１７は、レンズ６１と反対側の後端面のカメラ取付部４９への取付により、チルトアングル１５と連結される。

【0027】

図４は、チルトアングル１５の回転範囲を表す要部拡大図である。

【0028】

監視カメラ１００は、チルトアングル１５のチルト回転の角度範囲θが例えば最大１００°に設定される。このチルト回転の角度範囲θは、チルトアングル１５とパン軸３１の中心が一致した位置を０°とし、そこからチルトアングル１５を下向きに１００°回転させた範囲となる。これにより、監視カメラ１００は、アングルベース１１が例えば鉛直方向の壁面に取り付けられた場合、真下よりも更に壁面寄りが撮像可能となる。

【0029】

図５は、左パンアングル３９の内側を見た側面図である。

【0030】

左パンアングル３９の内面には、チルト軸５３の挿入先端が螺着されるチルト軸固定孔５８が形成される。チルト軸固定孔５８は、有底であり、左パンアングル３９の外面には貫通しない。左パンアングル３９の内面には、チルト軸固定孔５８の同心円で、刻み形成円６７が形成される。刻み形成円６７は、円周方向の複数の刻みが、ローレットにより形成される。本実施形態において、刻みは、前述したように例えば１．８°の角度で、チルト軸５３を中心とした放射方向に形成される。この刻み形成円６７は、ローレットによるクリック機構の一部を構成する。ローレットによるクリック機構は、上記同様の節度機構となる。

【0031】

図６は、右パンアングル４１の内側を見た側面である。

【0032】

右パンアングル４１は、左パンアングル３９と合わせられチルトアングル１５を構成する。つまり、左パンアングル３９と右パンアングル４１とは、パンアングル１３を構成するハーフ体としてそれぞれが形成されている。右パンアングル４１には、チルト軸貫通孔５９が形成される。チルト軸貫通孔５９には、チルト軸５３が貫通する。このチルト軸貫通孔５９を貫通したチルト軸５３は、上記のように挿入先端が左パンアングル３９のチルト軸固定孔５８に螺着される。

【0033】

図７は、チルトアングル１５の斜視図である。

【0034】

チルトアングル１５の首部５１には、縮径部６８が形成される。縮径部６８は、塞ぎ壁２１側となる首部５１の外周を半径方向内側に凹ませることにより形成される。縮径部６８は、首部５１の外周を凹ませることにより、チルト軸５３のチルト回転に応じて、塞ぎ壁２１との干渉を低減する。

【0035】

図８は、図４のＡ−Ａ断面図である。

【0036】

チルトアングル１５の首部５１は、一対の左パンアングル３９と右パンアングル４１とにより挟まれる。左パンアングル３９と右パンアングル４１とにより挟まれた首部５１には、チルト軸５３が貫通する。この状態で、チルトアングル１５の首部５１は、左側の首部側面５７が、左パンアングル３９の刻み形成円６７に接する。

【0037】

図９は、チルトアングル１５の左側面図である。

【0038】

チルトアングル１５における左側の首部側面５７には、刻み形成円６７が環状に設けられている。この刻み形成円６７は、左パンアングル３９と右パンアングル４１がチルトアングル１５を挟持し、チルト軸５３を適度に締めると、左パンアングル３９の刻み形成円６７に押圧される。押圧された刻み形成円同士は、所定の回転力が加えられることで、刻みごとに段階的な回転を許容することが可能となる。チルトアングル１５は、撮像範囲の調整後に、チルト軸５３を増し締めすることによりチルト回転を固定することができる。一対の刻み形成円６７は、節度機構であるローレットによるクリック機構を構成する。

【0039】

図１０は、チルトアングル１５の下面図である。

【0040】

チルトアングル１５は、首部５１の下面側に、挿入抑制リブ１９が形成される。挿入抑制リブ１９は、チルト軸５３に直交する面に平行となって首部５１に形成される。この挿入抑制リブ１９は、凹部２５に配置される。言い換えると、挿入抑制リブ１９は、チルトアングル１５が例えば１００°チルト回転すると、パンアングル１３に形成された凹部２５に接近する。

【0041】

図１１は、パンアングル１３の下面図である。

【0042】

左パンアングル３９と右パンアングル４１の下面には、首部収容開口部６９が形成される。首部収容開口部６９は、チルトアングル１５の首部５１を収容する。この首部収容開口部６９の後方は、凹部２５となる。凹部２５は、パンアングル１３に形成され、チルト回転されたチルトアングル１５の首部５１との干渉を回避する開口形状となる。

【0043】

本実施形態において、この凹部２５には、塞ぎ壁２１がパンアングル１３の内方に形成されている。塞ぎ壁２１は、チルト回転されたチルトアングル１５の首部５１と干渉しない位置に設けられている。つまり、塞ぎ壁２１は、パンアングル１３の内方を覆う塞ぎ部となっている。この塞ぎ壁２１には、上記の挿入抑制リブ１９の進退するリブ進退溝２３が形成される。

【0044】

図１０は、チルトアングル１５が略９０°回転されたときの図１に示す監視カメラ１００の斜視図である。

【0045】

監視カメラ１００は、首部５１に、仮に縮径部６８を設けない構成とした場合、凹部２５と首部５１との隙間が塞ぎ壁２１により塞がれる。このとき、首部５１は、塞ぎ壁２１側の外径が縮径部６８の無い分大きくなるため、チルト回転したときに塞ぎ壁２１に早く干渉する。例えば、チルトアングル１５は９０度以上（例えば１００度）のチルト回転をできなくなる。このときのチルト回転範囲の限界角度は略９０°となる。これに対し、本実施形態の監視カメラ１００は、塞ぎ壁２１との干渉を低減する縮径部６８を設けているので、チルト回転したときに塞ぎ壁２１に干渉するまでのチルト回転可能範囲を拡大させることができる。本実施形態では、縮径部６８を首部５１に設けることにより、チルト回転可能範囲を略１０°拡大させることができる。すなわち、チルト回転範囲の限界角度を略１００°にできる。

【0046】

また、監視カメラ１００は、略９０°（例えば１００°）回転されると、挿入抑制リブ１９がリブ進退溝２３からほぼパンアングル１３の内方に進入した状態となる。この際、凹部２５は、塞ぎ壁２１と挿入抑制リブ１９とにより人の手指の入り込みが抑制される。一方、監視カメラ１００は、チルトアングル１５が図２に示した０°の位置になると、挿入抑制リブ１９がリブ進退溝２３からパンアングル１３の外側に移動される。首部後端で開口する凹部２５は、リブ進退溝２３があったとしても塞ぎ壁２１により手指の入り込みが抑制される。更に、塞ぎ壁２１と首部５１の外周面５５とにより、手指の入り込みが抑制される。

【0047】

また、監視カメラ１００は、縮径部６８に挿入抑制リブ１９を設けることにより、縮径部６８によって細径となった首部５１を補強し、強度を確保することができる。

【0048】

次に、本実施形態の監視カメラ１００の作用を説明する。

【0049】

本実施形態の監視カメラ１００では、チルトアングル１５の首部５１が、チルト軸５３を介してパンアングル１３にチルト回転自在に支持される。首部５１は、チルト軸５３を中心とした円弧状の外周面５５を有して形成される。監視カメラ１００は、鉛直方向の被固定面にアングルベース１１が固定された場合、チルトアングル１５が９０°チルト回転されると、真下にカメラ部１７のレンズ６１が向く。この場合、パンアングル１３に形成した凹部２５は、首部５１との間が大きく開く。

【0050】

また、監視カメラ１００は、チルトアングル１５が９０°以上（例えば１００°）のチルト回転の角度範囲で回転を可能とした場合、凹部２５は、首部５１との干渉を回避するために、９０°の場合よりも回転方向に大きく確保する必要がある。その結果、確保した空間の増大分だけ凹部２５が大きくなる。チルトアングル１５が０°の水平方向に向けられたときにも、凹部２５は、首部５１との間が大きく開く。首部５１の外径にもよるが、ローレットの刻み幅等を考慮した首部５１の外径では、その隙間は、手指が入り込みやすい面積となる。

【0051】

そこで、監視カメラ１００では、凹部２５に、首部５１に形成された挿入抑制リブ１９が配置される。この挿入抑制リブ１９は、チルト軸５３に直交する面に平行となって形成され、凹部２５に配置される。つまり、挿入抑制リブ１９は、チルトアングル１５が例えば１００°チルト回転すると、パンアングル１３に形成された凹部２５に接近する。

【0052】

また、本実施形態では、図１２に示すように、凹部２５が塞ぎ壁２１により覆われ、この塞ぎ壁２１に挿入抑制リブ１９の進退するリブ進退溝２３が形成される。これにより、監視カメラ１００は、塞ぎ壁２１と挿入抑制リブ１９とが、凹部２５に配置され、凹部２５に手指が入り込みにくいようになされている。

【0053】

これに加え、監視カメラ１００は、チルト回転方向を細かなチルト回転角度で設定できる。すなわち、手指の入り込みを抑制しつつ、チルト方向における撮像範囲の設定分解能を高めることができる。

【0054】

監視カメラ１００は、レンズ６１を望遠レンズに交換できる。望遠レンズを使用した場合、チルトアングル１５の角度が少し（例えば３．６°程度）変わると、被写体の撮像範囲が大きく変わる。このため、監視カメラ１００における角度設定用の節度機構（例えばローレットによるクリック機構）は、調整幅を小さくすることが好ましい。ところが、ローレットの刻みは、製造上の制約から小さくするのに限界がある。また、ローレットによるクリック機構の刻みは、小さくなりすぎると、設定角度に保持しておくための保持力が低下する。このため、刻みは、ある程度の大きさとなる。刻みがある程度の大きさを有し、且つ分解能を高める場合には、円周方向に多数の刻みを配置しなければならない。すなわち、節度機構の刻み形成円３７の半径が大きくなる。このことは、首部５１のチルト軸５３を中心とした円弧状の外周面５５の半径が大きくなることに繋がる。首部５１の外周面５５の半径が大きくなれば、凹部２５の面積は大きくなる。つまり、手指が入り込みやすくなる。

【0055】

言い換えれば、凹部２５がある程度大きくなることを許容できれば、撮像範囲の設定分解能を高めることができる。監視カメラ１００は、挿入抑制リブ１９を備えることにより、手指の入り込みを抑制できる。従って、凹部２５の拡大に制約されることがないので、首部５１の外周面５５を所望の半径で形成し、刻み形成円６７を大きくできるので、結果的に、撮像範囲の設定分解能を高めることができる。

【0056】

また、この監視カメラ１００では、凹部２５に、塞ぎ壁２１が形成される。塞ぎ壁２１には、挿入抑制リブ１９の進退するリブ進退溝２３が形成される。挿入抑制リブ１９は、リブ進退溝２３に配置される。凹部２５は、挿入抑制リブ１９とリブ進退溝２３とにより、手指の入り込みを確実に抑制できる。

【0057】

また、この監視カメラ１００では、チルトアングル１５のチルト回転の角度範囲が１００°となる。これにより、監視カメラ１００は、例えば出入口上方の壁部等に設置した場合、角度範囲が９０°であったときに含めることのできなかった出入口部分も確実に撮像範囲に含めることができる。

【0058】

次に、第１の実施形態の変形例を説明する。
図１３は、チルトアングル１５が略９０°回転されたときの変形例の監視カメラ１００Ａの斜視図である。

【0059】

変形例の監視カメラ１００Ａは、チルトアングル１５Ａの首部５１に、挿入抑制リブ１９が形成されていない。従って、首部５１には、縮径部６８のみが形成されている。また、パンアングル１３Ａは、左パンアングル３９Ａ、右パンアングル４１Ａのそれぞれの塞ぎ壁２１Ａに、リブ進退溝２３が形成されていない。パンアングル１３Ａの塞ぎ壁２１Ａは、前縁２２がチルトアングル１５Ａの縮径部６８に近接配置される。

【0060】

ここで、監視カメラ１００Ａは、塞ぎ壁２１Ａを、パンアングル１３Ａの外壁の一部分として連続して成形される。このため、外観上は、凹部２５と塞ぎ壁２１Ａとの境（図中の破線）は、見えない。監視カメラ１００Ａは、凹部２５と塞ぎ壁２１Ａとの境を無くすこと又は塞ぎ壁２１Ａによって凹部２５と首部５１との隙間を狭めることによりスッキリとした外観デザインで形成することができる。他の構成は、監視カメラ１００と同様である。

【0061】

図１４は、チルトアングル１５Ａがチルト回転していないときの変形例の監視カメラ１００Ａの側面図である。

【0062】

監視カメラ１００Ａは、チルトアングル１５Ａが図１４に示す水平姿勢において、縮径部６８の下端が首部収容開口部６９に一致して配置される。この状態において、首部５１の外周面５５（図１０参照）は、塞ぎ壁２１Ａの前縁２２に近接して配置される。つまり、外周面５５と前縁２２との間には、手指が入り込みにくくなっている。

【0063】

図１５は、チルトアングル１５が略１００°回転されたときの変形例の監視カメラ１００Ａの要部斜視図である。

【0064】

監視カメラ１００Ａは、チルト回転されると、塞ぎ壁２１Ａの前縁２２に縮径部６８が当たり、それ以上のチルト回転が規制される。この時のチルト回転角度は、水平状態の０°から略１００°となる。

【0065】

この監視カメラ１００Ａによれば、パンアングル１３Ａに凹部２５を設け、凹部２５に塞ぎ壁２１Ａを設け、チルトアングル１５Ａに縮径部６８を設けたので、チルト回転したときに塞ぎ壁２１Ａに干渉するまでチルト回転可能範囲を拡大させることができる。すなわち、縮径部６８を首部５１に設けることにより、縮径部６８を設けない場合に比べチルト回転可能範囲を略１０°拡大させることができる。また、挿入抑制リブ１９やリブ進退溝２３を形成しないので、構造を簡素にできる。

【0066】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態の監視カメラ２００について説明する。

【0067】

図１６は、第２の実施形態の監視カメラ２００のチルトアングル７１が略９０°回転されたときの斜視図である。なお、本実施形態において、第１の実施形態で示した部材・部位と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0068】

本実施形態の監視カメラ２００は、パンアングル７３の凹部２５に、一対の平行な挿入抑制リブ７５がチルト軸５３に直交する方向に起立して形成される。すなわち、挿入抑制リブ７５は、パン軸３１に沿う方向に延在してパンアングル７３の凹部２５に形成される。

【0069】

図１７は、図１６に示したチルトアングル１５の下面図である。

【0070】

一方、チルトアングル７１は、首部５１の下面に、一対のリブ進退溝７７が形成される。このリブ進退溝７７には、凹部２５に形成された一対の挿入抑制リブ７５が進退する。

【0071】

図１８は、図１６に示したパンアングル７３の一部分を切り欠いた下面図である。

【0072】

一対の挿入抑制リブ７５は、凹部２５のチルト軸５３に沿う方向の幅を、略三等分する位置で形成される。他の構成は、第１実施形態と同様である。

【0073】

この監視カメラ２００では、凹部２５に、挿入抑制リブ７５が形成される。挿入抑制リブ７５は、チルトアングル７１の回転に伴って、首部５１に形成されたリブ進退溝７７に進退する。この挿入抑制リブ７５は、チルト軸５３に直交する方向に起立して凹部２５に配置される。その結果、凹部２５は、挿入抑制リブ７５により、手指が入り込みにくい大きさの複数の隙間に仕切られることになる。

【0074】

これに加え、監視カメラ２００は、上記同様の理由により、手指の入り込みを抑制しつつ、チルト方向における撮像範囲の設定分解能を高めることができる。

【0075】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態の監視カメラ３００について説明する。

【0076】

図１９は、第３の実施形態の監視カメラ３００のチルトアングル７９が略９０°回転されたときの斜視図である。なお、本実施形態において、第１の実施形態で示した部材・部位と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0077】

本実施形態の監視カメラ３００は、チルトアングル７９の首部５１に、挿入抑制リブ８１を有する。

【0078】

図２０は、図１９に示したチルトアングル７９の左側面図である。

【0079】

挿入抑制リブ８１は、チルト軸５３に直交する面に平行となって首部５１に形成される。本実施形態において、挿入抑制リブ８１は、略楕円を長軸で分割した湾曲板状に形成される。

【0080】

図２１は、図１９に示したチルトアングル７９の下面図である。

【0081】

一対の挿入抑制リブ８１は、首部５１の下面から垂下して形成される。挿入抑制リブ８１は、チルトアングル７９のカメラ取付部４９から、首部５１の後端に渡って連続して形成される。

【0082】

図２２は、図１９に示したパンアングル１３の下面図である。

【0083】

本実施形態において、パンアングル８３の凹部２５には、上記の塞ぎ壁２１等は形成されない。チルトアングル７９には、一対の平行な挿入抑制リブ８１のみが配置される。挿入抑制リブ８１は、凹部２５を三分割して仕切る。

【0084】

この監視カメラ３００では、凹部２５に、一対の挿入抑制リブ８１が配置される。この挿入抑制リブ８１は、チルト軸５３に直交する面に平行となって形成され、チルトアングル７９に配置される。その結果、凹部２５は、挿入抑制リブ８１により、手指の入り込みを抑制する大きさの複数の隙間に仕切られる。

【0085】

これに加え、監視カメラ３００は、上記同様の理由により、手指の入り込みを抑制しつつ、チルト方向における撮像範囲の設定分解能を高めることができる。

【0086】

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態の監視カメラ４００について説明する。

【0087】

図２３は、第４の実施形態の監視カメラ４００のチルトアングル１５が略９０°回転されたときの斜視図である。なお、本実施形態において、第１の実施形態で示した部材・部位と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0088】

本実施形態の監視カメラ４００は、凹部２５に、門型の挿入抑制リブ８５が設けられる。

【0089】

図２４は、図２３に示したチルトアングル８７の下面図である。

【0090】

監視カメラ４００は、首部５１に、挿入抑制リブ８５の進退するリブ進退穴８９が、第２実施形態のリブ進退溝７７の代わりに形成されている。

【0091】

図２５は、図２４に示したチルトアングル８７をカメラ取付部側から見た正面図である。

【0092】

監視カメラ４００は、チルトアングル８７のリブ進退穴８９に、挿入抑制リブ８５と当接するストッパ壁９１が奥側に設けられる。

【0093】

なお、このストッパ壁９１は、第２実施形態において、リブ進退溝７７を開口とした場合、チルトアングル７１におけるリブ進退溝７７の奥側にも設けることができる。これにより、監視カメラ４００又は監視カメラ２００は、チルトアングル１５が例えば１００°チルト回転した時、挿入抑制リブ８５がリブ進退穴８９に必要以上に入り込むことを防ぐことができ、合わせてチルトアングル１５内を通るケーブル類を保護することができる。更に、チルトアングル１５がチルト回転していない状態（例えば図１参照）でも、人の手指がストッパ壁９１に当たることで、リブ進退穴８９又はリブ進退溝２３の内部に深く入り込むことを抑制できる。ストッパ壁９１は、監視カメラ２００についても同様の効果を得ることができる。

【0094】

図２６は、図２３に示したパンアングル９３の一部分を切り欠いた下面図である。

【0095】

挿入抑制リブ８５は、第２実施形態の一対の平行な挿入抑制リブ７５の突出先端同士を、連結部９５により連結して門型に形成することができる。

【0096】

この監視カメラ４００では、首部５１に、リブ進退穴８９が形成される。リブ進退穴８９には、凹部２５に設けられた挿入抑制リブ８５が進退する。この挿入抑制リブ８５は、チルト軸５３に直交する方向に起立して延在して凹部２５に配置される。すなわち、挿入抑制リブ８５は、パン軸３１に沿う方向に延在してパンアングル９３の凹部２５に形成される。その結果、凹部２５は、挿入抑制リブ８５により、手指が入り込みにくい大きさの複数の隙間に仕切られることになる。

【0097】

これに加え、監視カメラ４００は、上記同様の理由により、手指の入り込みを防止しつつ、チルト方向における撮像範囲の設定分解能を高めることができる。

【0098】

また、この監視カメラ４００では、凹部２５に設けられた一対の挿入抑制リブ８５の突出先端同士が連結部９５により連結され、門型となる。これにより、挿入抑制リブ８５の強度を高めることができる。

【0099】

更に、この監視カメラ４００では、チルトアングル８７がチルト回転されると、凹部２５に形成された挿入抑制リブ８５が、チルトアングル８７のリブ進退穴８９に進入する。挿入抑制リブ８５は、チルトアングル８７が、チルト回転の角度範囲に達すると、ストッパ壁９１に当接し、それ以上のチルトアングル８７のチルト回転を規制する。従って、監視カメラ４００は、挿入抑制リブ８５を利用して、部品点数を増やさず、且つ比較的簡素な構造で、チルトアングル８７におけるチルト回転の角度範囲を規制することができる。

【0100】

従って、本実施形態の監視カメラによれば、パンアングルにチルトアングルの首部５１を回転自在に支持したチルト回転部において、首部５１との干渉を回避するためにパンアングルに設けられる凹部２５への手指の入り込みを防止できる。

【符号の説明】

【0101】

１１ アングルベース（ベース部）
１３、１３Ａ、７３、８３、９３ パンアングル（パン回転部）
１５、１５Ａ、７１、７９、８７ チルトアングル（チルト回転部）
１７ カメラ部
１９、７５、８１、８５ 挿入抑制リブ（リブ）
２１、２１Ａ 塞ぎ壁
２３、７７ リブ進退溝（リブ進退穴）
２５ 凹部
３１ パン軸
４９ カメラ取付部
５１ 首部
５３ チルト軸
６１ レンズ
６８ 縮径部
８９ リブ進退穴
９１ ストッパ壁
９５ 連結部
１００、１００Ａ、２００、３００、４００ 監視カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】