特許 6656303 電磁的駆動コイル装置及びその成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6656303

(24)【登録日】2020年2月6日

(45)【発行日】2020年3月4日

(54)【発明の名称】電磁的駆動コイル装置及びその成形方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/08 20060101AFI20200220BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20200220BHJP

   H02K 15/12 20060101ALI20200220BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20200220BHJP

   H02K 3/44 20060101ALI20200220BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/08 A

   H02K5/22

   H02K15/12 E

   H02K15/14 Z

   H02K3/44 B

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-103561(P2018-103561)

(22)【出願日】2018年5月30日

(62)【分割の表示】特願2014-84445(P2014-84445)の分割

【原出願日】2014年4月16日

(65)【公開番号】特開2018-164398(P2018-164398A)

(43)【公開日】2018年10月18日

【審査請求日】2018年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】391002166

【氏名又は名称】株式会社不二工機

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】特許業務法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荒井 裕介

(72)【発明者】

【氏名】細谷 岳史

【審査官】 若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２２４７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０８７０１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／０８

Ｈ０２Ｋ ３／４４

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ １５／１２

Ｈ０２Ｋ １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなるインナーモールド体に対して、アウターモールドにより前記給電端子を包み込むコネクタ枠部を一体的に成形した電磁的駆動コイル装置であって、
前記インナーモールド体の中心軸方向の一端側を覆う天井部が前記アウターモールドにより一体的に形成され、
前記インナーモールド体のうち前記給電端子を覆う部分が、前記コネクタ枠部の内側に露出している、
ことを特徴とする電磁的駆動コイル装置。

【請求項2】

前記インナーモールド成形を行うときの樹脂材と、前記アウターモールド成形を行うときの樹脂材とは、同種の樹脂材料である、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁的駆動コイル装置。

【請求項3】

内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなるインナーモールド体に対して、アウターモールド成形により前記給電端子を包み込むコネクタ枠部及び中心軸方向の一端側を覆う天井部が一体的に成形される電磁的駆動コイル装置の成形方法であって、
前記アウターモールド成形の際に、前記天井部から樹脂材が導入されるとともに、前記インナーモールド体のうち前記給電端子を覆う部分が前記コネクタ枠部の内側に露出するように成形されることを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動弁や電磁弁にアクチュエータとして装備される電磁的駆動コイル装置及びその成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の電磁的駆動コイル装置の樹脂封止構造の例として、下記の特許文献１には、コイルを含むステータと、ステータの内側に設けたマグネットロータとマグネットロータの中心に固定された出力軸とを含んだステッピングモータにおいて、コイルやマグネットロータを樹脂製のケーシングによりモールドして覆うとともに、ケーシングには当該ケーシングから突出したコネクタが一体に形成した例が記載されている。

【0003】

また、下記特許文献２には、モールドコイルとして構成される、ステッピングモータのステータコイルが、複数の磁極歯を内周縁に突設した第１・第２の外ヨークと、この外ヨーク内に位置決め嵌合される第１・第２のコイル巻線ボビンと、第１外ヨーク及び第２外ヨークの磁極歯と同数の磁極歯が内周縁に突設され第１・第２外ヨークの開口部に位置決め嵌合される第１・第２の内ヨークと、第１内ヨークと第２内ヨークとの間にモールド樹脂の流入隙間を確保する間隙保持手段と、前記隙間と磁極歯間の隙間及びボビン巻線空間部をモールドし外ヨークの外側を覆うように樹脂成形される外郭体と、から構成され、当該外郭体の外周部に、筒状のソケット部としてのコネクタが一体に突設されるように構成された例が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１０６７９６号公報

【特許文献2】特開平８−６５９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した特許文献１及び２の従来のものにあっては、例えば、コネクタに対して接続される相手側のコネクタの形状等が変更されたときには、その形状等に対応するよう成形用金型を変更して成形する必要がある。また、コネクタは、相手側のコネクタとの嵌合寸法が厳しく要求されるために、金型の寸法精度も厳しく管理する必要があり、コスト上昇の原因ともなる。

【0006】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、複雑な構造のステータ組立体のモールドと、精度が要求されるコネクタ部のモールドを確実に達成でき、十分な強度を確保すると共に防水性も確保した電磁的駆動コイル装置及びその成形方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の電磁的駆動コイル装置は、
内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなるインナーモールド体に対して、アウターモールドにより前記給電端子を包み込むコネクタ枠部を一体的に成形した電磁的駆動コイル装置であって、
前記インナーモールド体の中心軸方向の一端側を覆う天井部が前記アウターモールドにより一体的に形成され、
前記インナーモールド体のうち前記給電端子を覆う部分が、前記コネクタ枠部の内側に露出している、
ことを特徴とする。
本発明の電磁的駆動コイル装置の製造方法は、
内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなるインナーモールド体に対して、アウターモールド成形により前記給電端子を包み込むコネクタ枠部及び中心軸方向の一端側を覆う天井部が一体的に成形される電磁的駆動コイル装置の成形方法であって、
前記アウターモールド成形の際に、前記天井部から樹脂材が導入されるとともに、前記インナーモールド体のうち前記給電端子を覆う部分が前記コネクタ枠部の内側に露出するように成形される、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明の電磁的駆動コイル装置は、内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなる電磁的駆動コイル装置であって、
別々の工程により成形された前記ステータ組立体と前記給電端子を包み込むコネクタ枠部材とを一体構成としたことにより、複雑な構造のステータ組立体のモールドと、精度が要求されるコネクタ部のモールドを確実に達成できるものである。

【0020】

つまり、本発明の電磁的駆動コイル装置は、ステータ組立体とコネクタ枠部材を別体の部材とすることにより、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。

【0021】

さらに、コネクタ枠部材を相手のコネクタに対応するように複数の種類を用意しておくことにより、成形金型を変更することなく、種々のモールドコイル装置を製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置の部品構造を示す斜視図である。

【図3】本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置の射出成形前の状態を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置を射出成形用金型に装着した状態を示す断面図である。

【図5】本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置の別形態を示す斜視図である。

【図6】本発明の第２実施例の電磁的駆動コイル装置のインナーモールド成型部の構成を示す断面図である。

【図7】本発明の第２実施例の電磁的駆動コイル装置のインナーモールド成型部を示す斜視図である。

【図8】本発明の第２実施例の電磁的駆動コイル装置のアウターモールド成形後の構成を示す断面図である。

【図9】本発明の第２実施例の電磁的駆動コイル装置のアウターモールド成形後を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0026】

本発明に係る第１実施例の電磁的駆動コイル装置１は、図１に示されるように、先に成形したコネクタ枠部材３０に対して給電端子１２２，１４２（図２）を挿入した後に樹脂モールド２０が成形される。それにより、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。

【0027】

より詳細には図２に部品構造を示すように、ステータ組立体１００に対してコネクタ枠部材３０は、先に別工程で成形された別体の部材として用意される。

【0028】

先に別工程で成形されたコネクタ枠部材３０は、樹脂製の部材であって、コネクタ部３１と結合部３２を有し、結合部３２は後述するステータ組立体１００の上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の外周部に密着する端縁部３２ａを有する。結合部３２の外周部には、後工程でのモールド樹脂との接合性を向上するためのリブ３３が設けられている。

【0029】

コネクタ部３１には相手のコネクタ（図示なし）に係合される外側ガイド部３４、内側ガイド部３６やストッパ用突起３７が設けられる。このコネクタ部３１は、相手のコネクタに対して高い精度が要求されている。

【0030】

ステータ組立体１００は、対向して配設される円筒形状の上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０を有する。

【0031】

上側ヨーク１１０は、内周部に配設される磁極歯１１２，１１４を備え、上側ヨーク１１０内に配設される図示しないステータコイルにより磁界を発生させる。

【0032】

下側ヨーク１３０も上側ヨーク１１０と同様の構造を備えており、内周部にステータコイルにより磁界を発生させる磁極歯１３２、１３４を備えている。

【0033】

上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の外周部には樹脂を内部に導入する導入穴１１６，１３６が対向して数か所に設けられており、上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の内側及び内部は複雑な構成を備えている。本実施例では特に図示しないが外周部の４か所に設けられている。

【0034】

また、上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の外周部には、横長の切欠き口部１１８，１３８が形成され、この切欠き口部１１８，１３８が上下に合わされて開口部が形成されて、ステータ組立体１００内部からボビン端部１２６，１４６が延伸する。

【0035】

ボビン端部１２６，１４６は端子支持部材１５０を介して上下ステータコイルからの給電端子１２２，１４２を支持する。

【0036】

コネクタ枠部材３０の結合部３２の端縁部３２ａは、切欠き口部１１８，１３８による開口部周囲の円筒外面１１０ａ，１３０ａと同一円弧形状となっており、切欠き口部１１８，１３８による開口部周囲の円筒外面１１０ａ，１３０ａに、円弧状の端縁部３２ａが当接される構成となっている。

【0037】

電磁的駆動コイル装置全体の樹脂モールド成形を行う際には、図３に示すように、先に成形されたコネクタ枠部材３０を複雑な構造体のステータ組立体１００に対して連結した上で全体を後工程としてモールド成形する。

【0038】

次に射出成形と成形手法について説明する。図３で示した先に成形されたコネクタ枠部材３０は、複雑な構造体のステータ組立体１００に挿入されて連結体が構成され、図４に示されるように、射出成形機（図示せず）の金型２００内に配設される。この図にあっては、上側ヨーク１１０内に装備されるステータコイル１２０、ボビン１２４及び下側ヨーク１３０内に装備されるステータコイル１４０、ボビン１４４、コネクタ枠部材３０が断面図により示されている。

【0039】

射出成形機の金型２００は下金型２１０と上金型２２０を備え、上金型２２０は樹脂注入口２４０を有する。

【0040】

下金型２１０はステータ組立体１００の内周部が挿入される中子２１２を有し、下金型２１０と上金型２２０はコネクタ枠部材３０とステータ組立体１００の外周部に樹脂層を形成するためのキャビティー２３０を形成する。

【0041】

コネクタ枠部材３０が、下金型２１０のゲート部２１４と上金型２２０のゲート部２２４により挟持された状態で、樹脂注入口２４０からモールド樹脂Ｐを注入して、キャビティー２３０内に樹脂が注入されることにより図１に示すステータ組立体１００の外周部に樹脂層が形成されるとともに、この樹脂層とコネクタ枠部材３０とが接合された電磁的駆動コイル装置１を成形する。

【0042】

また、注入されたモールド樹脂Ｐは、上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の外周部に設けられた導入穴１１６、１３６から導入され、複雑な構造を備えた上側ヨーク１１０内に装備されるステータコイル１２０、ボビン１２４及び下側ヨーク１３０内に装備されるステータコイル１４０、ボビン１４４がモールド樹脂Ｐで封入される。

【0043】

本発明に係る電磁的駆動コイル装置の第１実施例の別形態としては、図５に示されるように、図１乃至３で示したコネクタ枠部材３０とは別のコネクタ枠部材３０ａと樹脂モールド２０とが接合して成形される。

【0044】

コネクタ枠部材３０ａは、先に示したコネクタ枠部材３０に比べて小型の外観を有する点が異なるが、同様にガイド部３４ａやストッパ用突起３７ａを有し、相手側のコネクタに係合される。

【0045】

図３に示した先に成形したコネクタ枠部材３０をコネクタ枠部材３０ａに変えてステータ組立体１００と連結し、図４に示す射出成形機の金型２００内に配設し、樹脂注入口２４０からモールド樹脂Ｐを注入することで、電磁的駆動コイル装置１とは別種のコネクタ枠部材３０ａを有する電磁的駆動コイル装置１ａを成形する。

【0046】

第１実施例の電磁的駆動コイル装置及び第１実施例の別形態で示したように、相手側のコネクタの種類に合わせて複数種類のコネクタ枠部材を先に成形して用意しておくことにより、適切なコネクタ枠部材をステータ組立体に連結した状態でステータ組立体の外周部を樹脂でモールドすることができる。それには、下金型２１０のゲート部２１４と上金型２２０のゲート部２２４により挟持されるコネクタ枠部材３０及び３０ａの寸法を同一寸法にする必要がある。それによって、コネクタ枠部材が変更された場合においても射出成形用の金型を変更せずに電磁的駆動コイル装置を製造することができる。ここにおいても、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。

【0047】

このように本発明の第１実施例にあっては、樹脂モールド２０に接合する相手コネクタの種類に応じたコネクタ枠部材を先の成形工程により用意しておくことにより、そのコネクタ枠部材を複雑な構造体のステータ組立体１００と組合せて種々の電磁的駆動コイル装置を効率的に製造することができる。

【0048】

ステータコイルを覆う樹脂とコネクタ枠部材の材料である樹脂は、別の成形工程により生産することから、別の種類の樹脂であってもよいが、製品全体の統一性や樹脂同士の接合性を考慮すると、同一の樹脂を用いることが望ましい。その際はコネクタ枠部材とステータ組立体の成形圧等の成形条件を変化させるのが望ましい。成形圧を変化させる場合は、コネクタ枠部材の成形圧力を高圧とするのが好ましい。

【実施例2】

【0049】

本発明に係る第２実施例の電磁的駆動コイル装置１ｂ（図８）は、ステータ組立体３００と、給電端子３０３を包み込むコネクタ部３０４とから構成されており、図示しないプラグが着脱されるコネクタ部３０４の外周面には、プラグを係止するための外側ガイド部３０５、ストッパ用突起３０６が形成される。

【0050】

図７に示すように、ステータ組立体３００には、対向して配設される円筒形状の上側ヨーク３０７と下側ヨーク３０８とを備え、これら上側ヨーク３０７と下側ヨーク３０８とに対応して、ステータコイル３０９（図６）を巻いた上側ボビン３１０とステータコイル３１１を巻いた下側ボビン３１２とを備える。なお、上側ヨーク３０７と下側ヨーク３０８とは同形状であり、また、上側ボビン３１０と下側ボビン３１２とも同形状であり、それぞれに設けられた内ヨーク３２１（後述）が互いに対向して配置されたものであるため、下側ヨーク３０８と下側ボビン３１２の説明は省略し、上側ヨーク３０７と上側ボビン３１０について以下に説明する。

【0051】

上側ヨーク３０７は、磁極歯３２０を備えた内ヨーク３２１と磁極歯３２２を備えた外ヨーク３２３とが組合せされて構成されており、上側ボビン３１０に巻回されたステータコイル３０９に通電させることにより磁界を発生させる。

【0052】

上側ヨーク３０７の外周には、射出成形機で射出された樹脂を内部に導入する導入穴３２４（図７）が形成されている。当該導入穴３２４は、外ヨーク３２３の外周に対して複数、具体的には４か所に設けられている。

【0053】

また、上側ヨーク３０７と下側ヨーク３０８との外周部には、横長の切欠き口部３２５，３２６が形成されている。この切欠き口部３２５，３２６には、ステータ組立体３００内部からボビン３１０，３１２のボビン端部３２７，３２８が外側へ延伸するようにして設けられている。ボビン端部３２７，３２８は端子支持部材３３０を介して給電端子３０３を支持する。

【0054】

そして、後述するモールド成形を行う前には、ボビン端部３２７，３２８にあるステータコイル３０９，３１１の端部と給電端子３０３とは連結される。

【0055】

ここで、射出成形機により、樹脂材を用いて、電磁的駆動コイル装置１ｂをインナーモールドとアウターモールドの２回の工程によりモールド成形する方法について説明する。

【0056】

給電端子３０３がボビン端部３２７，３２８にあるステータコイル３０９，３１１の端部に連結された状態で、最初の成型工程として、低温・低圧な保圧工程により、上下ヨーク３０７，３０８の内側にインナーモールド成形を行う。それにより、上下ヨーク３０７，３０８の側壁に設けた導入穴３２４を通じて上下ヨーク３０７，３０８の内側に樹脂材Ｐが導入されることで、当該上下ヨーク３０７，３０８の内側にインナーモールド成形部３３１が封入される。それと共に、当該インナーモールド成形するときに供給された樹脂材Ｐにより、図６に示すように、給電端子３０３の外周部を封入するようにインナーモールド成形部３３２が形成される。インナーモールド成形部３３２は、内側に形成されたインナーモールド成形部３３１と一体となって形成される。なお、インナーモールド成形における保圧工程を、低温・低圧で行う理由としては、ボビン３１０，３１２に巻いたステータコイル３０９，３１１が断線等により破損することを防止するためである。

【0057】

次に、図８に示すように、インナーモールド成形を行ったときの樹脂材と、同種の樹脂材料である樹脂材を用いて、高温・高圧な保圧工程により、アウターモールド成形を行う。それにより、インナーモールド成形部３３１を有するステータ組立体３００の外周部、及び、給電端子３０３の外周部を封入したインナーモールド成形部３３２の外周部が、アウターモールド成形部３３３により封入される。それと同時に、図８及び図９に示すように、給電端子３０３の先端側に位置する部分（インナーモールド成形部３３２）は、アウターモールド成形部３３３により、プラグを接続可能なコネクタ部３０４として形成される。

【0058】

なお、アウターモールド成形における保圧工程を、高温・高圧で行う理由としては、樹脂材にボイドが発生することがないよう防止するためであり、それにより、アウターモールド成形部３３３やこれにより覆われた部分の十分な強度を確保し、かつ、コネクタ部３０４の寸法精度を向上させるためである。また、インナーモールド成形を行うときの樹脂材と、アウターモールド成形を行うときの樹脂材とは、別の種類の樹脂材料であってもよいが、製品全体の統一性や樹脂同士の接合性を考慮し、同一の樹脂を用いている。

【0059】

以上のように本発明に係る第２実施例の電磁的駆動コイル装置１ｂの成形方法によれば、電磁的駆動コイル装置１ｂの外周部等が高圧な保圧工程でアウターモールド成形にて封入されることにより、電磁的駆動コイル装置１ｂ内に水などの液体が侵入することがないようモールド成形部で阻止することができると共に、当該モールド成形部にボイドが発生してしまうことを防止することができる。従って、防水性と強度とを確保した電磁的駆動コイル装置１ｂを提供することができる。

【0060】

さらに、上下ヨーク３０７，３０８の内側に樹脂材を導入するなどして、インナーモールド成形を行うとき、低圧な保圧工程で行われることから、ステータ組立体３００に備えた、外圧により比較的簡単に破損等してしまうようなステータコイル３０９，３１１の断線を防止することができる。

【0061】

その一方で、インナーモールド成形されたインナーモールド成形部３３１は、ステータコイル３０９，３１１の断線等の影響を考慮し、低圧な保圧工程で行われるため、ボイド等の発生により、十分な強度を確保することが困難な懸念があるが、こうしたインナーモールド成形部３３１を有するステータ組立体３００の外周部、及び、インナーモールド成形を行うときに供給される樹脂材によりモールド成形された、給電端子３０３の外周部のインナーモールド成形されたインナーモールド成形部３３２は、アウターモールド成形部３３３により覆われることから、インナーモールド成形部３３１，３３２は、アウターモールド成形部３３３により覆われた２重のモールド構造となり、特に、低圧な保圧工程でモールド成形された部分の強度を十分に高めることができる。

【0062】

さらに、コネクタ部３０４は、アウターモールド成形部３３３の一部として形成されたものであり、樹脂材の充填精度を高めることが可能な高温・高圧な保圧工程により成形されたものであることから、該コネクタ部３０４の品質のばらつきを防止でき、それにより、プラグとの接続部の密着度を高めることが可能となり、ひいては防水性を高めることが可能となる。

【0063】

以上、実施例１及び実施例２について説明したが、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、実施例２の変形例として、サイズは大きくなるものの、インナーモールド成形部３３１を上下ヨーク３０７，３０８の外側まで形成するようにしてもよく、また、成形性や、射出成形機の金型の構成等を考慮し、上下ヨーク３０７，３０８は、ステータ組立体３００に対し、インナーモールド成形後に装着するようにしてもよい。

【0064】

さらに、図６に示したステータ組立体３００から上下２つの外ヨーク３２３を取り外した状態でインナーモールドを行い、その後、前記２つの外ヨーク３２３を装着し、この状態でアウターモータ成形を行ってもよい。この場合、ステータ組立体３００から２つの外ヨーク３２３を除外したものであってもステータ組立体とすることができる。

【0065】

また、実施例２における電磁的駆動コイル装置１ｂの成形方法においては、インナーモールド成形を行うときには、複数の導入穴３２４を通じてヨーク３０７，３０８の内側に樹脂材が導入され、アウターモールド成形を行うときには、図４に示されるような、複数ではなく１箇所の樹脂注入口２４０から樹脂材が導入される。その理由としては、インナーモールド成形の場合は、ステータ組立体３００の内部は複雑な構造であり、かつ樹脂材導入時のステータコイル３０９，３１１の損傷を防止するため、樹脂材の導入は低圧で行うと良いことから、インナーモールド成形を行うときに導入される樹脂材は複数の導入穴３２４から導入するが、もちろん１箇所の導入穴からの導入でも良い。

【0066】

また、アウターモールド成形を行う場合は、樹脂注入口２４０は複数箇所でも良いが、樹脂導入を複数の樹脂注入口２４０から行うと、各注入口から流れる樹脂の合流部分においていわゆるウェルドラインが生じ、その部分における強度が弱くなり、温度変化により該ウェルドラインに亀裂が生じて水分が侵入する懸念がある。したがって、ウェルドラインの発生を防止すべく樹脂注入口２４０は１箇所（例えば電磁的駆動コイル装置１ｂの天井部分一か所）とするのが望ましい。もちろん、ウェルドラインの形成を許容すれば複数箇所でも良い。

【符号の説明】

【0067】

１，１ａ；１ｂ 電磁的駆動コイル装置
２０ 樹脂モールド
３０，３０ａ コネクタ枠部材
３１；３０４ コネクタ部
３２ 結合部
３３ リブ
３４；３０５ 外側ガイド部
３６ 内側ガイド部
３７，３７ａ；３０６ ストッパ用突起
１００；３００ ステータ組立体
１１０；３０７ 上側ヨーク
１１２，１１４，１３２，１３４；３２０，３２２ 磁極歯
１１６，１３６；３２４ 導入穴
１１８，１３８；３２５，３２６ 切欠き口部
１２０，１４０；３０９，３１１ ステータコイル
１２２，１４２；３０３ 給電端子
１２４，３１０ 上側ボビン
１２６，１４６；３２７，３２８ ボビン端部
１３０；３０８ 下側ヨーク
１４４；３１２ 下側ボビン
１５０；３３０ 端子支持部材
２００ 射出成形機の金型
２１０ 下金型
２１２ 中子
２２０ 上金型
２３０ キャビティー
２４０ 樹脂注入口
３３１ インナーモールド成形部
３３２ インナーモールド成形部
３３３ アウターモールド成形部
Ｐ モールド樹脂

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】