特許 6656455 商品管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6656455

(24)【登録日】2020年2月6日

(45)【発行日】2020年3月4日

(54)【発明の名称】商品管理装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 13/22 20060101AFI20200220BHJP

   G06K 17/00 20060101ALI20200220BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20200220BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20200220BHJP

   G06Q 30/06 20120101ALI20200220BHJP

【ＦＩ】

   G08B13/22

   G06K17/00 029

   G06K17/00 022

   G06K7/10 268

   G06K19/07 230

   G06K19/07 160

   G06Q30/06

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-109163(P2019-109163)

(22)【出願日】2019年6月12日

【審査請求日】2019年6月12日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】396015541

【氏名又は名称】ＨＯＹＡデジタルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河口 真也

(72)【発明者】

【氏名】石垣 圭悟

(72)【発明者】

【氏名】牧野 芳弘

【審査官】 西巻 正臣

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２５６８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３７６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３６１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−００１９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２３８４７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０１２７７８８０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ１／１３７

６１／００

Ｇ０１Ｓ５／００−５／１４

７／００−７／４２

１３／００−１３／９５

１９／００−１９／５５

Ｇ０６Ｆ１９／００

Ｇ０６Ｋ７／００−７／１４

１７／００−１９／１８

Ｇ０６Ｑ１０／００−１０／１０

３０／００−３０／０８

５０／００−５０／２０

５０／２６−９９／００

Ｇ０８Ｂ１３／００−１５／０２

１９／００−３１／００

Ｈ０４Ｂ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｎ７／１８

Ｈ０４Ｗ４／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品管理領域内の商品の動向を管理する商品管理装置であって、
上記商品に取り付けられる無線タグと、
それぞれ商品管理領域内に配置され、上記無線タグから送信されたタグ信号を受信する複数の受信装置と、
各商品に取り付けられた無線タグから送信されたタグ信号の受信レベルが所定の閾値レベル以上である受信装置を検出するサーバ装置と、
上記サーバ装置による検出結果に応じて、上記商品に取り付けられた無線タグと、その無線タグによる受信レベルが所定の閾値以上である受信装置との対応関係を表示する表示装置と、
を備え、
上記所定の閾値レベルは、上記商品管理領域内外への出入口に配置された出入口受信装置の方が、他の受信装置よりも高く設定されているとともに、
さらに、上記出入口受信装置の受信レベルが上記所定の閾値レベル以上である場合に、上記出入口受信装置からの信号に基づいて警報を発する警報発生装置を備えたことを特徴とする商品管理装置。

【請求項2】

請求項１の商品管理装置であって、
上記表示装置は、上記出入口受信装置の受信レベルが上記所定の閾値レベル以上である場合に警報を発することを特徴とする商品管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、店舗で商品が不正に持ち出されることなどを防止する商品管理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

店舗で商品の不正な持ち出しなどを防止するために、例えば商品にＲＦタグを取り付ける一方、陳列棚にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦタグからＲＦＩＤリーダへの応答がなくなることによって、商品が陳列棚から離れたことを検知する技術が知られている。また、上記のようなＲＦタグを商品に取り付けるとともに、店舗の出入口前に電子タグゲートを設置して、未精算の商品が通過するのを検知可能にすることもできる（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許６１９５３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のように陳列棚に設置されたＲＦＩＤリーダによって商品が陳列棚から離れたことを検知しても、その後に精算が行われようとしているのか、精算されずに持ち出されようとしているのかを判別することはできない。また、電子タグゲートによって未精算の商品が通過するのを検知できたとしても、短時間のうちに商品が店舗外に持ち出されてしまうと、追跡することは容易でない。それゆえ、商品の不正な持ち出しなどを防止することは必ずしも容易ではなかった。

【0005】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、商品の不正な持ち出しなどを容易に防止できるようにすることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、
本発明は、
商品管理領域内の商品の動向を管理する商品管理装置であって、
上記商品に取り付けられる無線タグと、
それぞれ商品管理領域内に配置され、上記無線タグから送信されたタグ信号を受信する複数の受信装置と、
各商品に取り付けられた無線タグから送信されたタグ信号の受信レベルが所定の閾値レベル以上である受信装置を検出するサーバ装置と、
上記サーバ装置による検出結果に応じて、上記商品に取り付けられた無線タグと、その無線タグによる受信レベルが所定の閾値以上である受信装置との対応関係を表示する表示装置と、
を備え、
上記所定の閾値レベルは、上記商品管理領域内外への出入口に配置された出入口受信装置の方が、他の受信装置よりも高く設定されていることを特徴とする。

【0007】

これにより、商品が商品管理領域外に持ち出される蓋然性が高いことを容易に検出可能にしたり、商品管理領域内では、受信装置の数を少なく抑えたりすることが容易になる。

【発明の効果】

【0008】

本発明では、商品の不正な持ち出しなどを容易に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】商品管理装置の全体構成の例を示す説明図である。

【図2】ビーコンタグ２００の機能的構成を示すブロック図である。

【図3】店内ゲートウェイ３００の機能的構成を示すブロック図である。

【図4】サーバ装置４００機能的構成を示すブロック図である。

【図5】タブレット端末５００での表示例を示す説明図である。

【図6】警備室ゲートウェイ６００機能的構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態として、店舗に置かれた商品が管理される例を図面に基づいて詳細に説明する。

【0011】

（商品管理装置の全体構成）
例えば図１に示すように、店舗エリア１００（商品管理領域）には、陳列棚１０１が設けられ、商品１５０が置かれている。この店舗エリア１００には、出入口１０２、エスカレータ１０３、または階段１０４を通って出入りできるようになっている。上記商品１５０には、ビーコンタグ２００（無線タグ）が取り付けられている。

【0012】

店舗エリア１００の天井には、ビーコンタグ２００から送信されたタグ信号である電波を受信する複数の店内ゲートウェイ３００、および出入口ゲートウェイ３００’（受信装置）が配置されている。より詳しくは、出入口ゲートウェイ３００’は出入口１０２やエスカレータ１０３の乗り口、階段１０４の昇降口付近に配置され、これらよりも内部寄りの領域に店内ゲートウェイ３００が配置されている。

【0013】

これらのゲートウェイ３００・３００’は、例えばモバイル通信によって、サーバ装置４００（例えばクラウド装置）と通信するようになっている。サーバ装置４００には、例えばインターネット７００を介して、タブレット端末５００（表示装置）が接続されている。タブレット端末５００は、店舗エリア１００に隣接した警備室１１０内等に設けられ、商品１５０の移動に関する状態を示す移動状態表示を行うようになっている。警備室１１０内には、また、ゲートウェイ３００・３００’と通信可能な警備室ゲートウェイ６００が設けられている。

【0014】

上記ビーコンタグ２００、ゲートウェイ３００・３００’、サーバ装置４００、および警備室ゲートウェイ６００は、例えば以下のような機能的構成を有している。

【0015】

（ビーコンタグ２００）
ビーコンタグ２００は、定期的に所定のタグ信号を発射することによって、そのビーコンタグ２００の位置（したがって、それが取り付けられている商品１５０の位置）を近傍のゲートウェイ３００・３００’に知らせるものである。このビーコンタグ２００には、図２に示すように、送信データ処理部２０１、Ｇセンサ２０２（加速度センサ）と、ブルートゥース送信部２０３（ブルートゥースは登録商標）、およびこれらに電力を供給するバッテリ２０４が設けられている。送信データ処理部２０１は、下記（表１）に示すように、ビーコンタグ２００を識別するためのシリアル番号（例えばあらかじめ設定されたビーコンタグＭＡＣアドレス）、Ｇセンサ２０２によって検出されたビーコンタグ２００の加速度を示す移動レベル、およびバッテリ２０４の残容量を示すビーコン送信データを生成し、タグ信号としてブルートゥース送信部２０３を介して送信するようになっている。

【0016】

【表1】

【0017】

（ゲートウェイ３００・３００’）
ゲートウェイ３００・３００’は、ビーコンタグ２００から、受信レベルが所定の閾値レベル以上のタグ信号を受信することによって、そのビーコンタグ２００が近傍に存在することを検出するようになっている。このゲートウェイ３００・３００’には、図３に示すように、ブルートゥース受信部３０１、送信データ処理部３０２、クロック３０３、ゲートウェイＩＤ記憶部３０４、およびモバイル送信部３０５が設けられている。送信データ処理部３０２は、ビーコンタグ２００から送信されてブルートゥース受信部３０１によって受信されたビーコン送信データに、下記（表２）に示すように、クロック３０３によって示される当該ゲートウェイ３００・３００’での処理時刻、当該ゲートウェイ３００・３００’を識別するためのゲートウェイＩＤ、およびビーコンタグ２００から受信した信号のレベルを示すＲＳＳＩデータ（受信信号強度データ）を付加しＧＷ送信データとして、モバイル送信部３０５、およびモバイル回線を介して送信するようになっている。

【0018】

ここで、店内ゲートウェイ３００と出入口ゲートウェイ３００’とは、機能的には同様に構成されている。

【0019】

【表2】

【0020】

（サーバ装置４００）
サーバ装置４００は、ビーコンタグ２００からのタグ信号を受信したゲートウェイ３００・３００’から送られる、上記ＧＷ送信データを受け取って、各商品の移動に関する状態を検出し、タブレット端末５００への表示等を行うようになっている。このサーバ装置４００は、図４に示すように構成されている。

【0021】

モバイル受信部４１１は、各ゲートウェイ３００・３００’から送られるＧＷ送信データを受信するようになっている。

【0022】

現在地データ処理部４１２は、上記ＧＷ送信データに基づいて、受信データＩＤ付加部４２１等に以下のような処理を行わせるとともに、サーバ受信データ記憶部４３１等に対する各種データの蓄積、読み出しを制御するようになっている。

【0023】

すなわち、受信データＩＤ付加部４２１は、モバイル受信部４１１が受信したＧＷ送信データに、下記（表３）に示すように、自動採番による受信データＩＤが付加されたサーバ受信データを生成し、サーバ受信データ記憶部４３１に蓄積させるようになっている。

【0024】

【表3】

【0025】

最近接ＧＷ判定部４２２は、例えば下記（表４）に示すようにあらかじめ設定されてビーコンタグマスタ記憶部４３３に記憶されたビーコンタグマスタを参照して、各ビーコンタグ２００について、そのビーコンタグ２００から受信したタグ信号の受信レベルが所定の閾値レベル以上であるゲートウェイ３００・３００’を求め、下記（表５）に示すように現在地データＩＤ付加部４２３による自動採番で現在地データＩＤが付加された現在地データを生成し、現在地データ記憶部４３２に蓄積させるようになっている。また、必須ではないが、現在地データには、ビーコンタグ２００のシリアル番号（ビーコンタグＭＡＣアドレス）に代えて、これ対応する例えばデータ量がより少ないタグＩＤが含められる。

【0026】

ここで、ゲートウェイ３００・３００’における上記所定の閾値レベルは、同じに設定してもよいが、出入口ゲートウェイ３００’方が、店内ゲートウェイ３００よりも高く設定されることによって、図１に２点鎖線で示すように出入口ゲートウェイ３００’の方が検出領域を狭くすることができる。すなわち、商品１５０が店舗エリア１００外に持ち出される蓋然性が高いことを容易に検出可能にするとともに、店舗エリア１００の内部領域では、検出領域を必要十分な大きさに設定して店内ゲートウェイ３００の数を少なく抑えることなどができる。このような閾値レベルの設定は、ゲートウェイマスタに設定されるようにしてもよいし、ゲートウェイ３００・３００’に設定されるようにしてもよい。なお、図１においては上記２点鎖線で示す検出領域は図の簡素化を図るために半径を小さめに描いているが、実際には検出領域はオーバラップして原則として何れかのゲートウェイ３００・３００’によって検出可能にされるようにすることが好ましい。

【0027】

また、例えば受信レベルが所定の閾値レベル以上であるゲートウェイ３００・３００’が複数ある場合には、受信レベルが最も高いゲートウェイ３００・３００’が最近接ゲートウェイとされる。

【0028】

【表4】

【0029】

【表5】

【0030】

また、ステータス判定部４２４は、ビーコンタグマスタ記憶部４３３を参照して、各ビーコンタグ２００が取り付けられた商品の初期位置に対応する店内ゲートウェイ３００を求め、それが上記最近接ゲートウェイと同じかどうかを判別し、異なっていれば、対応する商品が初期位置から移動していることを示すステータスデータを生成し、現在地データ記憶部４３２に蓄積させるようになっている。

【0031】

また、警報判定部４２５は、上記最近接ゲートウェイが、例えば下記（表６）に示すようにゲートウェイマスタ記憶部４３４に記憶されているゲートウェイマスタを参照して、出入口ゲートウェイ３００’であることが検知された場合には、警報レベルであることを示すステータスデータを生成し、現在地データ記憶部４３２に蓄積させるようになっている。

【0032】

【表6】

【0033】

警報判定部４２５は、また、何れのゲートウェイ３００・３００’でも受信レベルが上記所定の閾値レベル未満である場合には、その旨を示す情報を生成し、警告表示や警報を発することなどができるようになっている。すなわち、何らかの方法で既に商品が店舗エリア１００外に持ち去られたり、ビーコンタグ２００が故障したり無効化されたりした可能性があるので、確認しやすいようにすることができる。

【0034】

また、警報判定部４２５は、初期位置から移動した位置に所定の時間以上継続して存在する場合にも、その旨を示す情報を生成し、警告表示や警報を発することなどができるようになっている。すなわち、そのような場合には、商品が移動されて適切な位置に戻されずに放置されていることや、ビーコンタグ２００が商品から外されて放置されている可能性があるので、確認しやすいようにすることができる。

【0035】

メール送信部４４１、および表示処理部４４２は、上記のような処理によって得られた情報に基づいて、メールデータやｗｅｂ表示データを生成し、インターネット送受信部４４４およびインターネット７００を介してタブレット端末５００への表示を行うとともに、モバイル送信部４４５を介して、警備室ゲートウェイ６００に警報を発せさせるようになっている。ここで、ｗｅｂ表示データが生成される際には、例えば、商品マスタ記憶部４４３に記憶された、下記（表７）に示すような商品情報が参照されるなどして、商品の内容などが把握しやすいようにしてもよい。

【0036】

【表7】

【0037】

（タブレット端末５００）
上記のようにサーバ装置４００によってｗｅｂ表示データが生成される場合、商品の移動状態表示は、特に専用の装置を用いなくても、図５に示すようにタブレット端末５００の表示部５０１や、通常のパーソナルコンピュータの表示画面に表示させることができる。同図の例では、店舗エリア１００のレイアウトとともに、各ビーコンタグ２００の位置を示すタグ表示５１１が表示される。より詳しくは、各タグ表示５１１は、上記現在地データに含まれるゲートウェイＩＤに基づいて、最近接の店内ゲートウェイ３００の位置に表示される。また、現在地データに含まれるステータスの情報に基づいて、例えば初期位置で静止状態であれば、青色、初期位置で動いている（持ち上げられるなどして加速度が所定以上）の場合には、緑色、初期位置とは異なる店内ゲートウェイ３００に対応する位置に移動している場合には、黄色、さらに、出入口ゲートウェイ３００’に対応する位置に移動していれば、赤色などで表示される。すなわち、商品が単に特定のゲートウェイの位置にあるかどうかだけでなく、商品の動きや移動経路などが検出され、表示されることによって、店舗エリア１００の出入口１０２に近づきつつあることなどが前もって把握可能になる。したがって、商品が不正に持ち出されることなどへの対処を迅速に行うことが容易にできる。

【0038】

（警備室ゲートウェイ６００）
警備室１１０には、上記タブレット端末５００に加えて、警備室ゲートウェイ６００が設けられている。この警備室ゲートウェイ６００は、図６に示すように、モバイル受信部６０１、コマンド処理部６０２、および警報出力部６０３を備え、出入口ゲートウェイ３００’やサーバ装置４００から送られるコマンド等に応じて、警報ランプ６１１の緑色灯６１１ａ、黄色灯６１１ｂ、または赤色灯６１１ｃを点灯させたり、スピーカ６１２によって警報音を鳴らしたりするようになっている。すなわち、緑色灯６１１ａや黄色灯６１１ｂについては、上記タブレット端末５００への表示と同じようにサーバ装置４００からの指示に応じて点灯させることによって、タブレット端末５００の表示部５０１をのぞき込まなくても離れた場所から容易に視認できるようになる。また、例えばビーコンタグ２００が出入口ゲートウェイ３００’に接近した場合などには、サーバ装置４００を経由することによるタイムラグを生じることなく迅速に赤色灯６１１ｃを点灯させたりスピーカ６１２によって警報音を鳴らしたりすることができる。

【0039】

上記のように、商品が初期位置で動いているかどうか（持ち上げられるなどして加速度が所定以上かどうか）や、初期位置とは異なる店内ゲートウェイ３００に対応する位置に移動しているかどうかなどの比較的複雑な判定は、サーバ装置４００によって行い、その判定結果に応じて緑色灯６１１ａや黄色灯６１１ｂを点灯させることによって、きめ細かな状況の把握を容易にしたりできる一方、商品が出入口ゲートウェイ３００’に対応する位置に移動したかどうかなどのように比較的判定が容易な場合や緊急性が高い場合などには、出入口ゲートウェイ３００’からのコマンド等に応じて赤色灯６１１ｃを点灯させたり警報音を鳴らしたりして、迅速な対応を容易にすることなどができる。

【0040】

（その他の事項）
上記実施形態では、各部の通信にブルートゥースや、モバイル通信、インターネットなどが用いられる例を示したが、これに限らず、種々の通信方式を用いてもよい。

【0041】

また、商品１５０の移動状態表示を行わせるために表示色を異ならせる例を示したが、これに限らず、表示画像の形状や大きさ、音などを異ならせるようにしてもよく、これらを組み合わせてもよい。また、商品マスタ記憶部４４３等に記憶されている商品の特性等を示す表示と組み合わせるなどしてもよい。また、店舗エリア１００のレイアウトを模した表示を行うのに限らず、これに代えて、またはこれらとともに、商品等の一覧表などの形式で表示するようにしてもよい。

【0042】

また、商品の現在位置に加えて、または別途、商品の移動経路（移動履歴）なども把握可能に表示されるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１００ 店舗エリア
１０１ 陳列棚
１０２ 出入口
１０３ エスカレータ
１０４ 階段
１１０ 警備室
１５０ 商品
２００ ビーコンタグ
２０１ 送信データ処理部
２０２ Ｇセンサ
２０３ ブルートゥース送信部
２０４ バッテリ
３００ 店内ゲートウェイ
３００’ 出入口ゲートウェイ
３０１ ブルートゥース受信部
３０２ 送信データ処理部
３０３ クロック
３０４ ゲートウェイＩＤ記憶部
３０５ モバイル送信部
４００ サーバ装置
４１１ モバイル受信部
４１２ 現在地データ処理部
４２１ 受信データＩＤ付加部
４２２ 最近接ＧＷ判定部
４２３ 現在地データＩＤ付加部
４２４ ステータス判定部
４２５ 警報判定部
４３１ サーバ受信データ記憶部
４３２ 現在地データ記憶部
４３３ ビーコンタグマスタ記憶部
４３４ ゲートウェイマスタ記憶部
４４１ メール送信部
４４２ 表示処理部
４４３ 商品マスタ記憶部
４４４ インターネット送受信部
４４５ モバイル送信部
５００ タブレット端末
５０１ 表示部
５１１ タグ表示
６００ 警備室ゲートウェイ
６０１ モバイル受信部
６０２ コマンド処理部
６０３ 警報出力部
６１１ 警報ランプ
６１１ａ 緑色灯
６１１ｂ 黄色灯
６１１ｃ 赤色灯
６１２ スピーカ
７００ インターネット

【要約】

【課題】商品の不正な持ち出しなどを防止する。
【解決手段】商品管理装置は、商品に取り付けられる無線タグ（ビーコンタグ２００）と、無線タグから送信されたタグ信号を受信する複数の受信装置（店内ゲートウェイ３００）と、各商品に対応する受信装置を検出するサーバ装置４００と、無線タグと受信装置との対応関係を表示する表示装置（タブレット端末５００）と、を備え、商品管理領域内外への出入口に配置された受信装置は、他よりも、タグ信号を受信する閾値レベルが高く設定されている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】