特許 6656567 コンテナターミナル及びその運用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6656567

(24)【登録日】2020年2月7日

(45)【発行日】2020年3月4日

(54)【発明の名称】コンテナターミナル及びその運用方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20200220BHJP

【ＦＩ】

   B65G63/00 J

   B65G63/00 G

   B65G63/00 M

【請求項の数】15

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-204343(P2017-204343)

(22)【出願日】2017年10月23日

(65)【公開番号】特開2019-77522(P2019-77522A)

(43)【公開日】2019年5月23日

【審査請求日】2019年3月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】518126144

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際特許業務法人

(73)【特許権者】

【識別番号】501173483

【氏名又は名称】博多港ふ頭株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】小西 謙吾

(72)【発明者】

【氏名】中村 勇志

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０４８６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２６７９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０１４８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

蔵置されたコンテナの長さ方向に延在する蔵置レーンと、蔵置されたコンテナの幅方向に前記蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンに沿って移動する門型クレーンと、を備えて、前記蔵置レーンに、外来運搬車が外部へ運搬するコンテナ、及び、外部から運搬してきたコンテナを蔵置する構成にしたコンテナターミナルにおいて、
前記蔵置レーンが、前記長さ方向に三つ以上の区画に区分されて、その区画に蔵置される複数のコンテナは、それら複数のコンテナ及び前記外来運搬車に対する前記門型クレーンの荷役作業の状況が統一されることを特徴とするコンテナターミナル。

【請求項2】

前記区画は、蔵置される複数のコンテナがコンテナ船に荷積みされるコンテナである荷積み専用の区画、蔵置される複数のコンテナがコンテナ船から荷卸しされるコンテナである荷卸し専用の区画、又は、コンテナが蔵置されていない空きの区画のいずれかで構成される請求項１に記載のコンテナターミナル。

【請求項3】

同一の前記荷積み専用の区画に蔵置された複数のコンテナは、同一のコンテナ船に荷積みされる請求項２に記載のコンテナターミナル。

【請求項4】

前記荷役作業の状況は、前記空きの区画において前記外来運搬車に運搬された荷積みされるコンテナをその空きの区画に蔵置して前記荷積み専用の区画を形成する作業が行われる予定日であり、前記荷卸し専用の区画においてその荷卸し専用の区画に蔵置された荷卸しされるコンテナを前記外来運搬車に積載して前記空きの区画を形成する作業が行われる予定日である請求項２又は３に記載のコンテナターミナル。

【請求項5】

一つの前記蔵置レーンに統一された前記荷役作業の状況が同一の前記区画が複数存在する場合は、その区画どうしが複数の前記門型クレーンにより同時に荷役可能にその蔵置レーンの前記長さ方向に離間配置される請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。

【請求項6】

前記区画は、前記長さ方向に一つのコンテナを蔵置可能な区画であるベイで構成される請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。

【請求項7】

コンテナが有する固有の識別情報を取得する情報取得装置と、この情報取得装置が取得したその識別情報が入力されて、前記門型クレーンに指示を出す制御システムとを備えて、
この制御システムに、前記情報取得装置が取得した前記識別情報に関連付けられたその識別情報を有するコンテナに対する前記荷役作業の状況が予め入力されて、
前記情報取得装置が取得した前記識別情報に基づいて、前記制御システムにより、その識別情報に関連付けられた前記荷役作業の状況に応じたその識別情報を有したコンテナの蔵置位置を設定し、前記門型クレーンに対してその識別情報を有したコンテナを設定したその蔵置位置に蔵置させる指示を出す構成にした請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。

【請求項8】

コンテナ船に荷積みされるコンテナは、当該コンテナターミナルの海側の領域に配置されて、コンテナ船から荷卸されたコンテナは、当該コンテナターミナルの陸側の領域に配置される請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。

【請求項9】

複数の前記蔵置レーンは、コンテナ船に荷積みされるコンテナが蔵置されるレーンと、コンテナ船から荷卸されたコンテナが蔵置されるレーンとに区分される請求項１〜８のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。

【請求項10】

一つの前記蔵置レーンに前記荷積み専用の区画と前記荷卸し専用の区画とが混在する場合は、前記荷積み専用の区画及び前記荷卸し専用の区画における前記予定日と、その蔵置レーンに蔵置される複数のコンテナ及び当該コンテナターミナルの敷地内でコンテナを運搬する構内運搬車に対する前記門型クレーンの荷役作業の予定日とを異ならせる請求項４に記載のコンテナターミナル。

【請求項11】

蔵置されたコンテナの長さ方向に延在する蔵置レーンに、蔵置されたコンテナの幅方向にその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンに沿って移動する門型クレーンにより、外来運搬車が外部へ運搬するコンテナ、及び、外部から運搬してきたコンテナを蔵置させるコンテナターミナルの運用方法において、
コンテナが有する固有の識別情報が制御装置に入力されて、
入力された前記識別情報に基づいて、制御装置により、前記門型クレーンのその識別情報を有したコンテナ及び前記外来運搬車に対する荷役作業の状況を特定し、
特定した前記荷役作業の状況に基づいて、前記制御装置により、その識別情報を有したコンテナの蔵置位置を、前記蔵置レーンにおける前記長さ方向に三つ以上に区分されてなる区画に蔵置される複数のコンテナの前記荷役作業の状況が統一される位置に設定し、
前記制御装置により、前記門型クレーンに対してその識別情報を有したコンテナを設定したその蔵置位置に蔵置させる指示を出すことを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。

【請求項12】

入力された前記識別情報に基づいて、前記制御装置により、予めその識別情報に関連付けられると共に入力された物流情報から前記荷役作業の状況として、コンテナが蔵置されていない空きの区画において前記外来運搬車に運搬された荷積みされるコンテナをその空きの区画に蔵置して荷積み専用の区画を形成する作業が行われる予定日、又は、コンテナ船から荷卸しされたコンテナが蔵置された荷卸し専用の区画においてその荷卸し専用の区画に蔵置された荷卸しされたコンテナを前記外来運搬車に積載して前記空きの区画を形成する作業が行われる予定日を特定し、
その物流情報が、そのコンテナを荷積みする又は荷卸ししたコンテナ船情報、そのコンテナの運搬先及び運搬元情報、並びに、そのコンテナを前記蔵置レーンに蔵置した時期情報を含む情報である請求項１１に記載のコンテナターミナルの運用方法。

【請求項13】

予め測定された前記物流情報が同一の複数のコンテナ及び前記外来運搬車に対して前記門型クレーンに荷役作業させた実施日と台数との関係における規則性に基づいて、前記予定日を特定する請求項１２に記載のコンテナターミナルの運用方法。

【請求項14】

コンテナ船の運行予定が前記制御装置に入力されると、入力されたその運行予定に基づいて、前記制御装置により、前記門型クレーンに対して、前記蔵置レーンに前記外来運搬車が外部から運搬してきて前記コンテナ船に荷積みするコンテナを蔵置するために、コンテナが蔵置されていない空きの区画を形成させる指示を出す請求項１２又は１３に記載のコンテナターミナルの運用方法。

【請求項15】

前記空きの区画を形成させる指示を、前記予定日の前日に出す請求項１４に記載のコンテナターミナルの運用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテナターミナル及びその運用方法に関し、より詳細には、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

各蔵置レーンにおける門型クレーンの稼働状況及びコンテナの積み段数（高さ方向の段数）に基づいて、蔵置レーンにおけるコンテナの蔵置位置を決定するコンテナターミナルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−７５５９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、コンテナターミナルにおいては、コンテナ船及び蔵置レーンの間でコンテナを運搬する構内運搬車に対する荷役作業と、蔵置レーン及び外部の間でコンテナを運搬する外来運搬車に対する荷役作業との重なりによって、作業の繁閑が発生する。

【0005】

蔵置レーンにおける構内運搬車に対する荷役作業が発生するタイミングは対象となるコンテナ船の入港時間によって左右される。このとき、構内運搬車に対する荷役作業の対象となるコンテナの蔵置位置と、外来運搬車に対する荷役作業の対象となるコンテナの蔵置位置とが重なると、構内運搬車に対する荷役作業を優先して、外来運搬車に対する荷役作業を待機する。なお、ここでいうコンテナの蔵置位置が重なる状況は、構内運搬車の荷役対象のコンテナと外来運搬車の荷役対象のコンテナとが同一のベイになる状況や同一のレーンになる状況である。この外来運搬車に対する荷役作業の待機による外来運搬車の渋滞が、コンテナターミナルの荷役効率の低下の要因となっている。

【0006】

また、蔵置レーンの各所にバラバラに蔵置されているコンテナを荷役する場合に、門型クレーンが蔵置レーンを往復移動する距離が長くなり、門型クレーンの往復移動に要する時間が長くなる。なお、門型クレーンは同一の蔵置レーンのみを移動することに加えて、他のレーンに移動することもある。この門型クレーンの往復移動に要する時間の長期化も、コンテナターミナルの荷役効率の低下の要因となっている。

【0007】

上記の特許文献１に記載のコンテナターミナルは、構内運搬車に対する荷役作業と外来運搬車に対する荷役作業との重なりを考慮していないため、外来運搬車に対する荷役作業の待機による渋滞が生じる。また、上記の特許文献１に記載のコンテナターミナルは、現時点における門型クレーンの稼働状況や現在位置を考慮しているが、蔵置されたコンテナに対して今後発生する門型クレーンの荷役作業の効率を考慮していない。それ故、蔵置された複数のコンテナは蔵置レーンに規則性も無く蔵置されることになり、そのコンテナに対する荷役作業により、門型クレーンの往復移動に要する時間が長期化する。このように、特許文献１に記載のコンテナターミナルでは、荷役効率が低下するという問題がある。

【0008】

本発明の目的は、構内運搬車に対する荷役作業と外来運搬車に対する荷役作業との重なりに起因する外来運搬車の待機による渋滞を緩和すると共に門型クレーンの往復移動に要する時間を短縮して、荷役効率を向上することができるコンテナターミナル及びその運用方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルは、蔵置されたコンテナの長さ方向に延在する蔵置レーンと、蔵置されたコンテナの幅方向に前記蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンに沿って移動する門型クレーンと、を備えて、前記蔵置レーンに、外来運搬車が外部へ運搬するコンテナ、及び、外部から運搬してきたコンテナを蔵置する構成にしたコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンが、前記長さ方向に三つ以上の区画に区分されて、その区画に蔵置される複数のコンテナは、それら複数のコンテナ及び前記外来運搬車に対する前記門型クレーンの荷役作業の状況が統一されることを特徴とする。

【0010】

上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルの運用方法は、蔵置されたコンテナの長さ方向に延在する蔵置レーンに、蔵置されたコンテナの幅方向にその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンに沿って移動する門型クレーンにより、外来運搬車が外部へ運搬するコンテナ、及び、外部から運搬してきたコンテナを蔵置させるコンテナターミナルの運用方法において、コンテナが有する固有の識別情報が制御装置に入力されて、入力された前記識別情報に基づいて、制御装置により、その識別情報に関連付けられて予め入力されたその識別情報を有したコンテナ及び前記外来運搬車に対する前記門型クレーンの荷役作業の状況を特定し、特定した前記荷役作業の状況に基づいて、前記制御装置により、その識別情報を有したコンテナの蔵置位置を、前記蔵置レーンにおける前記長さ方向に三つ以上に区分されてなる区画に蔵置される複数のコンテナの前記荷役作業の状況が統一される位置に設定し、前記制御装置により、前記門型クレーンに対してその識別情報を有したコンテナを設定したその蔵置位置に蔵置させる指示を出すことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、蔵置レーンの区画の各々に蔵置された複数のコンテナおける荷役作業の状況を統一することで、同一の区画で構内運搬車に対する荷役作業と外来運搬車に対する荷役作業とが重なることを回避することができる。これにより、構内運搬車に対する荷役作業と外来運搬車に対する荷役作業との重なりに起因する外来運搬車の待機による渋滞を緩和するには有利になり、荷役効率を向上することができる。

【0012】

また、同一の区画に蔵置された複数のコンテナの荷役作業の状況を統一して、荷役作業の状況ごとにその荷役作業の対象となるコンテナが纏まっていることで、門型クレーンが区画に蔵置された複数のコンテナに対して荷役作業を行うときの往復移動を低減できる。これにより、蔵置レーンにおける門型クレーンの移動に要する時間を短縮するには有利になり、荷役効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第一実施形態のコンテナターミナルを例示する構成図である。

【図2】図１のＩＩで示す領域の斜視図であり、図３で示した状態よりも前の状態を示す。

【図3】図１のＩＩで示す領域の斜視図であり、図２で示した状態よりも後の状態を示す。

【図4】図１のＩＩＩで示す領域の斜視図であり、図５で示した状態よりも前の状態を示す。

【図5】図１のＩＩＩで示す領域の斜視図であり、図４で示した状態よりも後の状態を示す。

【図6】物流情報が同一の複数の荷積みコンテナにおける蔵置レーンに蔵置された日時と個数との関係を例示する関係図である。

【図7】物流情報が同一の複数の荷卸しコンテナにおける外来運搬車に積載された日時と個数との関係を例示する関係図である。

【図8】図１の制御システムを例示するブロック図である。

【図9】本発明の実施形態のコンテナターミナルの運用方法のうちのコンテナをコンテナ船に荷積みする方法を例示する第一のフロー図である。

【図10】本発明の実施形態のコンテナターミナルの運用方法のうちのコンテナをコンテナ船に荷積みする方法を例示する第二のフロー図である。

【図11】本発明の実施形態のコンテナターミナルの運用方法のうちのコンテナをコンテナ船から荷卸しする方法を例示するフロー図である。

【図12】本発明の第二実施形態のコンテナターミナルにおける蔵置レーンを例示する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明のコンテナターミナル及びその運用方法の実施形態について説明する。図中における方向は、コンテナターミナル１０の蔵置レーン２０に蔵置されたコンテナＣを基準とする。具体的に、Ｘ方向をコンテナＣの長さ方向で、蔵置レーン２０の延在方向とし、Ｙ方向を蔵置されたコンテナＣの幅方向で、門型クレーン１８が蔵置レーン２０を跨ぐ方向とし、Ｚ方向を鉛直方向とする。

【0015】

また、蔵置レーン２０の各々の区分をレーン（Ａレーン〜Ｇレーン）とする。また、蔵置レーン２０は、Ｘ方向の区分をベイ（Ａベイ〜Ｄベイ）、Ｙ方向の区分をロウ（Ａロウ〜Ｆロウ）、Ｚ方向の区分をティア（Ａティア〜Ｆティア）とする。

【0016】

図１〜図８に例示するように、第一実施形態のコンテナターミナル１０は、コンテナＣの海上輸送と陸上輸送との結節点となり、構内運搬車１１に対する荷役作業と、外来運搬車１２に対する荷役作業とが行われる港湾施設である。構内運搬車１１は、コンテナ船Ｓｘ及び蔵置レーン２０の間でコンテナＣを運搬し、外来運搬車１２は、蔵置レーン２０及び外部の陸上施設との間でコンテナＣを運搬する。

【0017】

図１に例示するように、コンテナターミナル１０は、Ｙ方向陸側から海側に向って順にゲート領域１４、コンテナヤード１５、及び本船荷役エリア１６に区画される。コンテナヤード１５は、Ｙ方向海側の海側領域１５ａとＹ方向陸側の陸側領域１５ｂとに区画される。なお、図中におけるコンテナヤード１５を横断する点線が、コンテナヤード１５の海側領域１５ａ及び陸側領域１５ｂの境界を示している。この境界はコンテナヤード１５におけるＹ方向の中途位置であればよく、Ｙ方向中心でなくてもよい。また、海側領域１５ａと陸側領域１５ｂとを区画する境界については（図中の点線）、例えば、図１における左右二列の蔵置レーン２０の並びごとに設定してもよく、状況によっては境界を設けない場合もある。

【0018】

ゲート領域１４は、外来運搬車１２が通過するゲート１７を備える。コンテナヤード１５は、多数のコンテナＣが蔵置される複数の蔵置レーン（蔵置ブロックともいう）２０と、Ｙ方向に蔵置レーン２０を跨いで蔵置レーン２０に沿ってＸ方向に走行する複数の門型クレーン１８を備える。一つの蔵置レーン２０における門型クレーン１８の配置数は、特に限定されるものではなく、門型クレーン１８を複数の蔵置レーン２０の間を移動可能に構成してもよい。本船荷役エリア１６は、コンテナ船Ｓｘが接岸する岸壁に沿ってＸ方向に向って敷設されるレールの上を走行する複数の岸壁クレーン１９を備える。

【0019】

コンテナヤード１５に配置された複数の蔵置レーン２０は、蔵置されたコンテナＣの長さ方向であるＸ方向に延在する。複数の蔵置レーン２０は、互いにＸ方向及びＹ方向に間隔を空けて配置される。

【0020】

蔵置レーン２０は、Ｘ方向に三つ以上の区画に区分される。具体的に、実施形態の蔵置
レーン２０は、この区画がＸ方向に一つのコンテナＣを蔵置可能な区画であるベイ２１（後述する荷積み専用のベイ２２、荷卸し専用のベイ２３、空きベイ２４の総称）で構成される。一つのベイ２１は、Ｘ方向に一つのコンテナＣが配置可能であり、Ｙ方向に複数のコンテナＣが配置可能であり、Ｚ方向に複数のコンテナＣが配置可能である。例えば、図中で一つの蔵置レーン２０には、十八個のベイ２１がＸ方向に連続して配置される。なお、蔵置レーン２０における区画は、三つ以上であればよく、例えば、複数の互いに隣接するベイ２１を一つの区画としてもよい。但し、門型クレーン１８に荷役を指示する場合にベイ２１単位で指示することから、蔵置レーン２０における区画をベイ２１にすることで、ベイ２１ごとにコンテナＣを管理するには有利になる。

【0021】

海側領域１５ａに配置された蔵置レーン２０は、コンテナ船Ｓｘに荷積みされるコンテナとして、荷積みコンテナ（輸出コンテナともいう）Ｃａが蔵置される。一方で、陸側領域１５ｂに配置された蔵置レーン２０は、コンテナ船Ｓｘから荷卸しされたコンテナとして、荷卸しコンテナ（輸入コンテナともいう）Ｃｂが蔵置される。つまり、この実施形態で、コンテナヤード１５に配置された複数の蔵置レーン２０は、荷積みコンテナＣａが蔵置されるレーンと荷卸しコンテナＣｂが蔵置されるレーンとの二種類のレーンに区別される。なお、蔵置レーン２０がＹ方向に延在する場合は、一つの蔵置レーン２０における海側の一端部側が海側領域１５ａに存在し、陸側の他端部側が陸側領域１５ｂに存在するようにしてもよい。

【0022】

つまり、海側領域１５ａに配置された蔵置レーン２０（Ａレーン〜Ｄレーン）における複数のベイ２１の各々は、荷積みコンテナＣａのみが蔵置される荷積み専用のベイ２２と、コンテナＣが一つも蔵置されていない空きベイ２４とで構成される。一方で、陸側領域１５ｂに配置された蔵置レーン２０（Ｅレーン〜Ｈレーン）における複数のベイ２１の各々は、荷卸しコンテナＣｂのみが蔵置される荷卸し専用のベイ２３と空きベイ２４とで構成される。

【0023】

コンテナターミナル１０は、管理棟３０を備える。管理棟３０には、制御システム３１が設置される。制御システム３１は、図示しない通信機を介して構内運搬車１１、門型クレーン１８、及び岸壁クレーン１９に通信可能に接続される。また、制御システム３１は、情報取得装置３２及び指示装置３３に通信可能に接続される。

【0024】

制御システム３１は、各種情報処理を行うＣＰＵ、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されるハードウェアである。

【0025】

情報取得装置３２は、コンテナヤード１５の出入口に設置されて、コンテナヤード１５の内部に運搬されるコンテナＣが有する固有の識別情報Ｃｘを取得する装置である。この実施形態で、情報取得装置３２は、コンテナヤード１５のＹ方向陸側の出入口であるゲート１７の近傍と、Ｙ方向海側の出入口である岸壁クレーン１９の近傍との両方に設定される。情報取得装置３２は、コンテナＣが外来運搬車１２により外部から運搬されてきたときと、コンテナ船Ｓｘにより運搬されて岸壁クレーン１９により荷卸しされたときに識別情報Ｃｘを取得する。識別情報Ｃｘとしては、コンテナ番号が例示される。

【0026】

情報取得装置３２としては、識別情報Ｃｘを直接的又は間接的に取得可能であればよい。例えば、コンテナヤード１５のＹ方向海側における情報取得装置３２としては、岸壁クレーン１９や岸壁クレーン１９の近傍の地面に設置されたバーコードリーダやカメラ及び画像認識システムが例示される。また、構内運搬車１１の車載端末も例示される。加えて、作業員が直接的に目視で確認した識別情報Ｃｘを制御システム３１に送信するハンディ端末も例示される。コンテナヤード１５のＹ方向陸側における情報取得装置３２としては
、外来運搬車１２が有する固有の車番を認識して間接的にその外来運搬車１２が運搬してきたコンテナＣの識別情報Ｃｘを取得する装置が例示される。また、ゲート１７に設置されて、外来運搬車１２の運転者が直接、識別情報Ｃｘを入力するタッチパネルなどの入力装置も例示される。このように、情報取得装置３２は、コンテナＣがコンテナヤード１５の内部に運搬される際に、そのコンテナＣの識別情報Ｃｘを取得できればよく、設置位置や具体的な装置は限定されない。

【0027】

指示装置３３は、外来運搬車１２に対して制御システム３１に指定された蔵置位置Ｐｘを指示する装置である。指示装置３３としては、蔵置位置Ｐｘを表示するディスプレイ装置や、蔵置位置Ｐｘが記された管理票を発行する装置、又は、蔵置位置Ｐｘを音声で指示するスピーカが例示される。

【0028】

図２〜図５に例示するように、ベイ２１（２２、２３、２４）に蔵置された複数のコンテナＣは、それら複数のコンテナＣ及び外来運搬車１２に対する門型クレーン１８の荷役作業の状況が統一される。

【0029】

具体的に、荷役作業の状況は、海側領域１５ａに配置された蔵置レーン２０の空きベイ２４において外来運搬車１２に運搬された荷積みコンテナＣａを門型クレーン１８によりその空きベイ２４に蔵置して荷積み専用のベイ２２を形成する作業が行われる予定日Ｄｘである。また、荷役作業の状況は、陸側領域１５ｂに配置されて蔵置レーン２０の荷卸し専用のベイ２３においてその荷卸し専用のベイ２３に蔵置された荷卸しコンテナＣｂを門型クレーン１８により外来運搬車１２に積載して空きベイ２４を形成する作業が行われる予定日Ｄｙである。

【0030】

つまり、海側領域１５ａに配置された蔵置レーン２０は、予定日Ｄｘを境にして、空きベイ２４が荷積み専用のベイ２２に変わるレーンであり、陸側領域１５ｂに配置された蔵置レーン２０は、予定日Ｄｙを境にして、荷卸し専用のベイ２３が空きベイ２４に変わるレーンである。

【0031】

また、蔵置レーン２０に蔵置された荷積みコンテナＣａは、既に経過した予定日Ｄｘの前後を含めた一定の期間で、門型クレーン１８により外来運搬車１２から荷役されたものである。一方で、蔵置レーン２０に蔵置された荷卸しコンテナＣｂは、今後経過する予定日Ｄｙの前後を含めた一定の期間で、門型クレーン１８により外来運搬車に荷役される予定のものである。

【0032】

予定日Ｄｘ、Ｄｙは、予測値であり、実際に門型クレーン１８による荷役作業が行われる日時とは異なる場合がある。つまり、一つのベイ２１に蔵置された複数のコンテナＣにおける荷役作業の状況が統一されて、予定日Ｄｘ、Ｄｙが統一されることは、実際に荷役作業が行われた日時が、予定日Ｄｘの前後数日間に渡る作業期間で同一であることを示す。なお、予定日Ｄｘ、Ｄｙが同一であっても、例外的に荷役作業が作業期間内に行われないこともある。

【0033】

具体的に、図２のＢベイの荷積み専用のベイ２２に蔵置された複数の荷積みコンテナＣａは、門型クレーン１８により外部から運搬してきた外来運搬車１２から蔵置レーン２０への荷役作業が行われた予定日Ｄ２が同一である。Ｃベイの荷積み専用のベイ２２に蔵置された複数の荷積みコンテナＣａは予定日Ｄ１が同一である。図３のＡベイ及びＤベイの荷積み専用のベイ２２に蔵置された複数の荷積みコンテナＣａは予定日Ｄ３が同一である。

【0034】

図４のＡベイの荷卸し専用のベイ２３に蔵置された複数の荷卸しコンテナＣｂは、門型
クレーン１８により外来運搬車１２に積載されてコンテナターミナル１０の外部に運搬される予定日Ｄ４が同一である。Ｃベイの荷卸し専用のベイ２３に蔵置された複数の荷卸しコンテナＣｂは予定日Ｄ５が同一である。図５のＢベイの荷卸し専用のベイ２３に蔵置された複数の荷卸しコンテナＣｂは予定日Ｄ６が同一である。

【0035】

同一の荷積み専用のベイ２２に蔵置された複数の荷積みコンテナＣａは、予定日Ｄｘが統一されていればよいが、さらに、同一のコンテナ船Ｓｘに荷積みされることがより望ましい。同一の荷積み専用のベイ２２の荷積みコンテナＣａは、予定日Ｄｘが統一されていても、荷積みされるコンテナ船Ｓｘが異なると、実際に門型クレーン１８により荷役されるタイミングが異なる。そこで、同一の荷積み専用のベイ２２に蔵置された複数の荷積みコンテナＣａは、予定日Ｄｘに加えて、荷積みされるコンテナ船Ｓｘも統一されることで、実施に門型クレーン１８により荷役されるタイミングを合わせることが可能となる。

【0036】

このように、同一の荷積み専用のベイ２２の荷積みコンテナＣａが同一のコンテナ船Ｓｘに荷積みされるためは、荷積みコンテナＣａが蔵置レーン２０に蔵置される前に、空きベイ２４が形成される。その空きベイ２４に同一のコンテナ船Ｓｘに荷積みされる荷積みコンテナＣａが蔵置されることで、荷積み専用のベイ２２が形成される。

【0037】

具体的に、図２のＢベイの複数の荷積みコンテナＣａは、同一のコンテナ船Ｓ２に荷積みされる。Ｃベイの複数の荷積みコンテナＣａは、同一のコンテナ船Ｓ１に荷積みされる。図３のＡベイ及びＤベイの複数の荷積みコンテナＣａは同一のコンテナ船Ｓ３に荷積みされる。また、Ａベイ及びＤベイは、図２において空きベイ２４であり、図３において荷積み専用のベイ２２である。

【0038】

一つの蔵置レーン２０に統一された荷役作業の状況が同一のベイ２１がＸ方向に隣接配置されてもよいが、複数の門型クレーン１８は、Ｘ方向に互いに隣接するベイ２１どうしを同時に行うことができない。そこで、一つの蔵置レーン２０に荷役作業の状況が同一のベイ２１が複数存在する場合は、そのベイ２１どうしが複数の門型クレーン１８により同時に荷役可能にその蔵置レーン２０のＸ方向に離間配置されることが望ましい。

【0039】

この実施形態では、図３に例示するように、互いにＸ方向に隣り合う門型クレーン１８どうしが、Ｘ方向に隣接する二つのベイ２１の長さ以上で離間していれば、同時に荷役作業を行うことが可能である。それ故、荷役作業の状況が同一のＡベイ及びＤベイは、Ｂベイ及びＣベイの二つ分の間隔を空けて離間配置される。荷役作業の状況が同一のベイ２１どうしの離間距離に関しては、門型クレーン１８どうしが同時に荷役作業可能な距離であればよく、特に限定されない。例えば、荷役作業の状況が同一のベイ２１どうしが、一つの蔵置レーン２０にＸ方向の両端に配置されてもよい。また、一つの蔵置レーン２０に荷役作業の状況が同一のベイ２１が三つ以上存在してもよい。

【0040】

一つの荷積み専用のベイ２２に蔵置された複数の荷積みコンテナＣａは、さらに、Ｚ方向下方に蔵置されたコンテナＣの平均重量に比してＺ方向上方に蔵置されたコンテナＣの平均重量が重くなることが好ましい。具体的に、Ａティア〜Ｆティアのうちで重量が重いコンテナＣが、優先的にＦティアから順次、蔵置されるようにする。このように、荷積み専用のベイ２２において重量が重い荷積みコンテナＣａをＺ方向上方に蔵置することで、コンテナ船Ｓｘに荷積みするときに、コンテナ船Ｓｘの船底近くに荷積みするには有利になる。

【0041】

一つのベイ２１に蔵置された複数のコンテナＣは、予定日Ｄｘ、Ｄｙが統一されることに加えて、さらに、Ｚ方向の積み方が予定日Ｄｘ、Ｄｙのなかでも荷役作業が行われる時間に応じた積み方にされることが好ましい。つまり、Ａティア〜Ｆティアのうちで予定日
Ｄｘ、Ｄｙにおける荷役作業の時間が早いコンテナＣが、優先的にＦティアから順次、蔵置されるようにする。例えば、予定日Ｄｘに統一された荷積み専用のベイ２２では、荷積みされる時間が早い荷積みコンテナＣａがＺ方向上方に、遅い荷積みコンテナＣａがＺ方向下方に積まれる。また、予定日Ｄｙに統一された荷卸し専用のベイ２３では、外来運搬車１２に荷役されて外部へ運搬される時間が早い荷卸しコンテナＣｂがＺ方向上方に、遅い荷卸しコンテナＣｂがＺ方向下方に積まれる。このように、同一のベイ２１において荷役作業が行われる時間が早いコンテナＣをＺ方向上方に蔵置することで、荷役するときに掘り起こす作業を低減するには有利になる。

【0042】

図６及び図７に例示するように、予定日Ｄｘ、Ｄｙは、実験データを元に予測されており、コンテナＣの有する固有の識別情報Ｃｘに関連付けられた物流情報Ｌｘに基づいて予測された日程である。予定日Ｄｘは、コンテナターミナル１０が運用される前に、予め実験的に、物流情報Ｌｘが略同一の複数のコンテナＣ及び外来運搬車１２に対する門型クレーン１８の荷役作業が行われた実施日と個数とを測定し、測定したその結果に示される一定の法則性に基づいて予測される。

【0043】

物流情報Ｌｘは、制御システム３１の内部記憶装置に予め記憶された情報であり、コンテナ船Ｓｘの運行予定と共に入力される情報である。物流情報Ｌｘは、コンテナＣのコンテナヤード１５における蔵置位置Ｐｘを設定可能な情報であり、少なくともコンテナ船情報、コンテナＣの運搬先及び運搬元情報、並びに、時期情報を含み、それらの情報に加えて、コンテナＣの重量情報を含むことが好ましい。コンテナ船情報は、コンテナターミナル１０に接岸するコンテナ船Ｓｘか、離岸するコンテナ船Ｓｘかを示す情報であり、コンテナ船Ｓｘの運行予定でもある。コンテナＣの運搬先及び運搬元情報は、コンテナＣが運搬されて到着する場所や出発させた場所を示す情報であり、具体的に、コンテナＣの荷主、コンテナ船Ｓｘの仕向港、及び仕出港を含む情報である。時期情報は、コンテナＣの中身とそのコンテナＣが蔵置レーン２０に蔵置された時期との関係を示す情報である。重量情報は、コンテナＣの重量を示す情報である。

【0044】

荷積みコンテナＣａにおける規則性は、コンテナ船Ｓｘが接岸する（入港する）日時までに、外部から外来運搬車１２が運搬してきた荷積みコンテナＣａが蔵置レーン２０に蔵置される個数のピークを迎える日時が存在するという規則性である。一方で、荷卸しコンテナＣｂにおける規則性は、コンテナ船Ｓｘから荷卸しされた荷卸しコンテナＣｂが蔵置レーン２０に蔵置されてから外来運搬車１２により外部へ運搬される個数のピークを迎える日時が存在するという規則性である。

【0045】

図６に例示するように、荷積みコンテナＣａの規則性は、コンテナ船Ｓｘが接岸する日時（コンテナ船Ｓｘに荷積みを開始する日時）を原点とする。例えば、物流情報Ｌ２の荷積みコンテナＣａを基準とすると、物流情報Ｌ１の荷積みコンテナＣａは、蔵置レーン２０に蔵置される個数のピークを迎える実施日から荷積みされるコンテナ船Ｓ１が離岸する実施日までが長い。また、物流情報Ｌ３の荷積みコンテナＣａは、蔵置レーン２０に蔵置される個数のピークを迎える実施日から荷積みされるコンテナ船Ｓｘが離岸する実施日までが短い。

【0046】

図７に例示するように、荷卸しコンテナＣｂの規則性は、コンテナ船Ｓｘが接岸した日時（コンテナ船Ｓｘから荷卸しを開始する日時）を原点とする。例えば、物流情報Ｌ５の荷卸しコンテナＣｂを基準とすると、物流情報Ｌ４の荷卸しコンテナＣｂは、コンテナ船Ｓｘが接岸した実施日から外来運搬車１２に運搬される個数のピークを迎える実施日までが長い。また、物流情報Ｌ６の荷卸しコンテナＣｂは、コンテナ船Ｓｘが接岸した実施日から外来運搬車１２に運搬される個数のピークを迎える実施日までが短い。

【0047】

このように、物流情報Ｌｘが同一のコンテナＣは、荷役作業の状況においてピークを迎えるという一定の規則性がある。そこで、そのピークを予定日Ｄｘ、Ｄｙとして設定することで、制御システム３１は、コンテナＣが有する識別情報Ｃｘに関連付けられた物流情報Ｌｘに基づいて、予定日Ｄｘ、Ｄｙを予測することが可能になる。

【0048】

コンテナＣの予定日Ｄｘ、Ｄｙは、コンテナターミナル１０が稼働中に、制御システム３１からの指示により、門型クレーン１８にその指示に基づいた荷役作業を実施させた日時を常時、測定して、測定した測定結果に基づいて修正するとよい。

【0049】

例えば、図６に例示するように、物流情報Ｌ１及び物流情報Ｌ３における予定日Ｄ１及び予定日Ｄ３は、各々のピークとなる実施日と略一致する。一方、物流情報Ｌ２の荷積みコンテナＣａの予定日Ｄ２と、測定結果で示されるピークの実施日とが異なる。このような場合に、物流情報Ｌ２の荷積みコンテナＣａの予定日Ｄ２を測定結果のピークの実施日に修正する。

【0050】

また、図７に例示するように、物流情報Ｌ４及び物流情報Ｌ６における予定日Ｄ４及び予定日Ｄ６は、各々のピークとなる実施日と略一致する。一方、物流情報Ｌ５の荷卸しコンテナＣｂの予定日Ｄ５と、測定結果で示されるピークの実施日とが異なる。このような場合に、物流情報Ｌ５の荷卸しコンテナＣｂの予定日Ｄ５を測定結果のピークの実施日に修正する。

【0051】

このように、データマイニングとして、コンテナターミナル１０の稼動の中で常時蓄積される測定結果から常に学習（測定結果に基づいた修正）を行うことが好ましい。データマイニングを行うことで、コンテナＣの予定日Ｄｘの精度を向上するには有利になる。

【0052】

また、物流情報Ｌ５の荷卸しコンテナＣｂの修正した予定日Ｄ５が、物流情報Ｌ６の荷卸しコンテナＣｂの予定日Ｄ６に近くなる。このような場合に、物流情報Ｌ５の荷卸しコンテナＣｂが蔵置される荷卸し専用のベイ２３と、物流情報Ｌ６の荷卸しコンテナＣｂが蔵置される荷卸し専用のベイ２３とを、複数の門型クレーン１８で略同時に荷役可能にＸ方向に離間配置するようにするとよい。

【0053】

図８に例示するように、制御システム３１は、機能要素として空きベイ設定部３４、蔵置位置設定部３５、及び指示部３６を有する。これらの機能要素は、プログラムとして制御システム３１の内部記憶装置に記憶されて、ＣＰＵにより読み出されて、実行される。各機能要素は、プログラマブルロジックコントローラなどの個別のハードウェアで構成されてもよい。また、各機能要素を一つの機能要素にまとめてもよい。

【0054】

空きベイ設定部３４は、同一のベイ２１に蔵置される複数のコンテナＣの荷役作業の状況が統一されるように蔵置レーン２０の各々における空きベイ２４の位置Ｑｘを設定する機能要素である。蔵置位置設定部３５は、コンテナＣが有する固有の識別情報Ｃｘに基づいてそのコンテナＣの蔵置レーン２０における蔵置位置Ｐｘを設定する機能要素である。指示部３６は、設定された位置Ｑｘに空きベイ２４を形成するために門型クレーン１８に指示を出す機能要素であり、設定された蔵置位置ＰｘにコンテナＣを蔵置するために門型クレーン１８に指示を出す機能要素である。

【0055】

図９及び図１０に例示するように、コンテナターミナル１０の運用方法のうちの荷積みコンテナＣａを蔵置レーン２０に蔵置する方法は、大きく二つの工程が行われる方法である。一つは、荷積みコンテナＣａが荷積みされるコンテナ船Ｓｘの運行予定が入力されると開始されて、蔵置レーン２０の所定の位置Ｑｘに空きベイ２４を形成する工程である。もう一つは、外来運搬車１２が対象となる荷積みコンテナＣａを外部から運搬してきたと
きに開始されて、その荷積みコンテナＣａの蔵置位置Ｐｘを設定して、門型クレーン１８に対して設定した蔵置位置Ｐｘに荷役させる指示を出す工程である。

【0056】

図９に例示するように、制御システム３１に荷積みコンテナＣａが荷積みされるコンテナ船Ｓｘの運行予定とそのコンテナ船Ｓｘに荷積みされる荷積みコンテナＣａの物流情報Ｌｘとが入力されると、空きベイ２４を形成する工程を開始する。

【0057】

運行予定及び物流情報Ｌｘが入力されると、制御システム３１の空きベイ設定部３４は、予定日Ｄｘ（コンテナ船Ｓｘの接岸日）が翌日か否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、この実施形態では、翌日に設定したが、この日付は任意に設定可能である。また、翌日とは、正午を基準として現在の日時から正午を跨いだ日付とする。予定日Ｄｘが現在の日時Ｄａの翌日でないと判定すると、空きベイ設定部３４は、現在の日時Ｄａが「１日」経過するまで待機して（Ｓ１２０）、次の日にステップＳ１１０を行う。なお、空きベイ設定部３４は、対象となるコンテナ船Ｓｘに対する以下の工程を待機するのであり、その他のコンテナ船に対しては以下の工程を行う場合もある。

【0058】

予定日Ｄｘが現在の日時Ｄａの翌日と判定すると、空きベイ設定部３４は、コンテナ船Ｓｘに荷積みされる予定の荷積みコンテナＣａの個数に基づいて、必要となる空きベイ２４の個数ｎを算出する（Ｓ１３０）。コンテナ船Ｓｘに荷積みされる予定の荷積みコンテナＣａの個数は、運行予定と共に制御システム３１に入力される。

【0059】

次いで、空きベイ設定部３４は、海側領域１５ａに配置された蔵置レーン２０にその時点で存在する空きベイ２４の個数ｍを検出する（Ｓ１４０）。現時点で蔵置レーン２０に存在する空きベイ２４の個数ｍは、門型クレーン１８への荷役作業の指示やコンテナ船Ｓｘの運行予定により検出可能である。なお、検出対象となる空きベイ２４に関しては、Ｘ方向に隣り合う空きベイ２４どうしの間の距離が複数の門型クレーン１８により同時に荷役作業可能な距離以上に離間しているものとなる。

【0060】

次いで、空きベイ設定部３４は、算出した個数ｎが検出した個数ｍ以下か否かを判定する（Ｓ１５０）。なお、本明細書で、「以下」は、算出した個数ｎと検出した個数ｍとが等しい場合も含むものとする。算出した個数ｎが検出した個数ｍ以下と判定すると（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、この工程は終了する。

【0061】

一方、算出した個数ｎが検出した個数ｍよりも多いと判定すると（Ｓ１５０：ＮＯ）、空きベイ設定部３４は、空きベイ２４とする荷積み専用のベイ２２を選択する（Ｓ１６０）。具体的に、このステップで、空きベイ設定部３４は、荷積み専用のベイ２２のうちのコンテナ船Ｓｘの運行予定から既にコンテナ船Ｓｘに荷積みされている予定で、且つ、蔵置されている荷積みコンテナＣａの蔵置数が少ないものを空きベイ２４の対象とするものとして選択する。

【0062】

次いで、制御システム３１の指示部３６は、門型クレーン１８に対して空きベイ設定部３４に設定された荷積み専用のベイ２２の位置Ｑｘを空きベイ２４にする指示を出す（Ｓ１７０）。

【0063】

このとき、位置Ｑｘに蔵置されている荷積みコンテナＣａは、荷積みされるコンテナ船Ｓｘの予定が変更された、荷積みされるコンテナ船Ｓｘが変更された、あるいは、事情によりコンテナ船Ｓｘへの荷積みが拒否されたなどの理由により取り残されたものである。そこで、取り残された荷積みコンテナＣａのうちの荷積みされるコンテナ船Ｓｘの予定が変更された又は荷積みされるコンテナ船Ｓｘが変更されたものは、変更されたコンテナ船Ｓｘ、あるいは変更された予定日Ｄｘに基づいて、再度、蔵置位置Ｐｘが設定されること
が好ましい。また、コンテナ船Ｓｘへの荷積みが拒否されたものは、蔵置レーン２０に特別に設けられて、その種の荷積みされる予定が不明のコンテナが蔵置される専用のベイに蔵置されることが好ましい。

【0064】

次いで、空きベイ設定部３４は、指示部３６から各門型クレーン１８に出された指示数に応じて現時点の空きベイ２４が増えたとカウントして（Ｓ１８０）、ステップＳ１３０へ戻る。なお、現時点の空きベイ２４が増えたとカウントするタイミングが、実際に門型クレーン１８による空きベイ２４を形成する作業が完了したときでもよい。

【0065】

以上の工程は、算出した個数ｎが検出した個数ｍ以下になるまで行われる。なお、予定日Ｄｘよりも前に外来運搬車１２により外部から運搬された荷積みコンテナＣａは、空きベイ２４又は荷積みされるコンテナ船Ｓｘが同一の荷積み専用のベイ２２に蔵置される。予定日Ｄｘの前日までに荷積みコンテナＣａが蔵置された荷積み専用のベイ２２は、積み数に余裕がある場合には空きベイ２４にカウントしてもよい。

【0066】

図１０に例示するように、制御システム３１に情報取得装置３２で取得された荷積みコンテナＣａが有する固有の識別情報Ｃｘが入力されると、制御システム３１の蔵置位置設定部３５は、予め制御システム３１の内部記憶装置に記憶されたその識別情報Ｃｘに関連付けられた物流情報Ｌｘを読み出す（Ｓ２１０）。

【0067】

次いで、蔵置位置設定部３５は、読み出した物流情報Ｌｘに基づいて、対象となる荷積みコンテナＣａが荷積みされるコンテナ船Ｓｘを特定する（Ｓ２２０）。

【0068】

次いで、蔵置位置設定部３５は、特定したコンテナ船Ｓｘに基づいて、海側領域１５ａに配置された蔵置レーン２０に特定したコンテナ船Ｓｘに荷積みされる荷積みコンテナＣａが蔵置された荷積み専用のベイ２２があるか否かを判定する（Ｓ２３０）。

【0069】

特定したコンテナ船Ｓｘに荷積みされる荷積みコンテナＣａが蔵置された荷積み専用のベイ２２があると判定すると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、蔵置位置設定部３５は、対象となる荷積みコンテナＣａの蔵置位置Ｐｘをその荷積み専用のベイ２２に設定する（Ｓ２４０）。

【0070】

次いで、制御システム３１の指示部３６は、門型クレーン１８に対して蔵置位置設定部３５に設定された蔵置位置Ｐｘに対象となる荷積みコンテナＣａを蔵置させる指示を出して（Ｓ２５０）、この工程は終了する。

【0071】

一方で、特定したコンテナ船Ｓｘに荷積みされる荷積みコンテナＣａが蔵置された荷積み専用のベイ２２がないと判定すると（Ｓ２３０：ＮＯ）、蔵置位置設定部３５は、対象となる荷積みコンテナＣａの蔵置位置Ｐｘを空きベイ２４に設定する（Ｓ２６０）。

【0072】

次いで、制御システム３１の指示部３６は、門型クレーン１８に対して蔵置位置設定部３５に設定された蔵置位置Ｐｘに対象となる荷積みコンテナＣａを蔵置させる指示を出して（Ｓ２７０）、この工程は終了する。

【0073】

上記の荷積み工程を図２及び図３を参照しながら説明する。図２において、Ａベイ及びＤベイは空きベイ２４であり、Ｂベイは外来運搬車１２から運搬される荷積みコンテナＣａを蔵置中の荷積み専用のベイ２２であり、Ｃベイは荷積みされるコンテナ船Ｓｘの接岸待ちの荷積み専用のベイ２２である。図３において、Ａベイ及びＤベイは外来運搬車１２から運搬される荷積みコンテナＣａを蔵置中の荷積み専用のベイ２２であり、Ｂベイは荷積みされるコンテナ船Ｓｘの接岸待ちの荷積み専用のベイ２２であり、Ｃベイは空きベイ
２４である。

【0074】

図１１に例示するように、コンテナターミナル１０の運用方法のうちの荷卸しコンテナＣｂを蔵置レーン２０に蔵置する方法は、荷積みコンテナＣａを蔵置レーン２０に蔵置する方法に対して、空きベイ２４を形成する工程と指示を出す工程との順序が異なる。

【0075】

制御システム３１に情報取得装置３２で取得された荷卸しコンテナＣｂが有する固有の識別情報Ｃｘが入力されると、制御システム３１の蔵置位置設定部３５は、予め制御システム３１の内部記憶装置に記憶されたその識別情報Ｃｘに関連付けられた物流情報Ｌｘを読み出す（Ｓ３１０）。

【0076】

次いで、蔵置位置設定部３５は、読み出した物流情報Ｌｘに基づいて、対象となる荷卸しコンテナＣｂの予定日Ｄｙを特定する（Ｓ３２０）。このステップでは、物流情報Ｌｘが同一のコンテナＣにおける門型クレーン１８の荷役作業が行われる実施日にピークが存在するという規則性を利用して、予定日Ｄｙを特定する。なお、予定日Ｄｙは予め物流情報Ｌｘに関連付けていてもよく、物流情報Ｌｘに包含してもよい。

【0077】

次いで、蔵置位置設定部３５は、特定した予定日Ｄｙに基づいて、陸側領域１５ｂに配置された蔵置レーン２０に特定した予定日Ｄｙの荷卸しコンテナＣｂに統一された荷卸し専用のベイ２３があるか否かを判定する（Ｓ３３０）。

【0078】

特定した予定日Ｄｙの荷卸しコンテナＣｂに統一された荷卸し専用のベイ２３があると判定すると（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、蔵置位置設定部３５は、対象となる荷卸しコンテナＣｂの蔵置位置Ｐｘをその荷卸し専用のベイ２３に設定する（Ｓ４４０）。

【0079】

次いで、制御システム３１の指示部３６は、門型クレーン１８に対して蔵置位置設定部３５に設定された蔵置位置Ｐｘに対象となる荷卸しコンテナＣｂを蔵置させる指示を出して（Ｓ３５０）、この工程は終了する。

【0080】

一方で、特定した予定日Ｄｙの荷卸しコンテナＣｂに統一された荷卸し専用のベイ２３がないと判定すると（Ｓ３３０：ＮＯ）、空きベイ設定部３４は、荷卸し専用のベイ２３のうちで空きベイ２４の対象となるものを設定する（Ｓ３６０）。具体的に、このステップで、空きベイ設定部３４は、荷卸し専用のベイ２３のうちの予定日Ｄｙから超過し、且つ、蔵置されている荷卸しコンテナＣｂの蔵置数が少ないものを空きベイ２４の対象となるものとして設定する。

【0081】

次いで、制御システム３１の指示部３６は、門型クレーン１８に対して空きベイ設定部３４に設定された荷卸し専用のベイ２３を空きベイ２４にする指示を出す（Ｓ３７０）。

【0082】

このとき、空きベイ２４の対象となる荷卸し専用のベイ２３に蔵置されている荷卸しコンテナＣｂは、蔵置されていたベイとは異なる他の荷卸し専用のベイ２３の上部に蔵置されることが好ましく、予定日Ｄｘが近い他の荷卸し専用のベイ２３の上部に蔵置されることがより好ましい。また、空きベイ２４の対象となる荷卸し専用のベイ２３に蔵置されている荷卸しコンテナＣｂは、蔵置レーン２０に特別に設けられた超過専用のベイに蔵置されてもよい。超過専用のベイは、予定日Ｄｘが超過したコンテナＣが蔵置される専用のベイであり、一つの蔵置レーン２０に複数設けてもよい。

【0083】

次いで、蔵置位置設定部３５は、対象となる荷卸しコンテナＣｂの蔵置位置Ｐｘを空きベイ２４に設定する（Ｓ３８０）。

【0084】

次いで、制御システム３１の指示部３６は、門型クレーン１８に対して蔵置位置設定部３５に設定された蔵置位置Ｐｘに対象となる荷卸しコンテナＣｂを蔵置させる指示を出して（Ｓ３９０）、この工程は終了する。

【0085】

上記のコンテナターミナル１０によれば、蔵置レーン２０の各ベイ２１の各々に蔵置された複数のコンテナＣおける荷役作業の状況を統一することで、同一のベイ２１で構内運搬車１１に対する荷役作業と外来運搬車１２に対する荷役作業とが重なることを回避することができる。これにより、構内運搬車１１に対する荷役作業と外来運搬車１２に対する荷役作業との重なりに起因する外来運搬車１２の待機による渋滞を緩和するには有利になり、荷役効率を向上することができる。

【0086】

また、同一のベイ２２に蔵置された複数のコンテナＣにおける荷役作業の状況を統一して、その状況ごとに荷役作業の対象となるコンテナＣが纏まっていることで、門型クレーン１８によりベイ２１に蔵置された複数のコンテナＣに対して荷役作業させるときに生じる門型クレーン１８の往復移動を低減できる。これにより、蔵置レーン２０における門型クレーン１８の移動に要する時間を短縮するには有利になり、荷役効率を向上することができる。

【0087】

コンテナターミナル１０は、荷積み専用のベイ２２に蔵置された複数の荷積みコンテナＣａを、同一のコンテナ船Ｓｘに荷積みする。それ故、荷積みされたコンテナ船Ｓｘが離岸したときにベイ単位で空になり、その空になった空きベイ２４をその後に接岸するコンテナ船Ｓｘに荷積みされる荷積みコンテナＣａの蔵置に利用することができる。

【0088】

つまり、荷積みコンテナＣａを荷積み専用のベイ２２ごとに管理することで、コンテナ船Ｓｘの運行予定に合わせて、蔵置レーン２０に荷積み専用のベイ２２と空きベイ２４とを順次入れ替えることになる。これにより、コンテナ船Ｓｘの運行予定が入力されるごとに多数の空きベイ２４を形成する頻度を低減するには有利になり、荷役効率を向上することができる。

【0089】

また、コンテナターミナル１０は、予め同一のコンテナ船Ｓｘに荷積みされる荷積みコンテナＣａの個数に基づいて、必要な空きベイ２４の個数ｎを算出して、算出した個数ｎの空きベイ２４を用意しておく構成である。それ故、余分な空きベイ２４を確保することを低減することができる。

【0090】

加えて、コンテナターミナル１０は、予め同一のコンテナ船Ｓｘに荷積みされる荷積みコンテナＣａの予定日Ｄｘに基づいて、その予定日Ｄｘの前日に必要な空きベイ２４を用意しておく構成である。それ故、蔵置レーン２０に空きベイ２４が存在する期間を短縮することができる。

【0091】

このように、コンテナ船Ｓｘの運行予定に合わせて空きベイ２４を適切に確保することで、蔵置レーン２０に長期間に渡って使用できない空きベイ２４が存在することに伴うコンテナＣを蔵置可能な領域の減少を回避するには有利になり、コンテナヤード１５を有効に活用することができる。

【0092】

門型クレーン１８に対する空きベイ２４を形成させる（Ｓ１７０）指示を出す日時を、予定日Ｄｘ（コンテナ船Ｓｘの運行予定における接岸する日）の前日とすることが好ましく、予定日Ｄｘの前日のうちの外来運搬車１２の往来が少なくなる夜間がより好ましい。このように、門型クレーン１８に空きベイ２４を形成させる日時を予定日Ｄｘの直近に設定することで、よりコンテナＣを蔵置可能な領域の減少を回避するには有利になる。また、門型クレーン１８に空きベイ２４を形成させる日時を夜間に限定することで、空きベイ
２４の形成作業を外来運搬車１２に対する荷役作業を阻害することなく行うことができる。

【0093】

コンテナターミナル１０は、一つの蔵置レーン２０に荷役作業の状況が統一される荷積み専用のベイ２２又は荷卸し専用のベイ２３が複数存在する場合に、それらのベイを複数の門型クレーン１８により同時に荷役できる。これにより、一つの蔵置レーン２０における門型クレーン１８の荷役作業の待機時間を低減するには有利になり、荷役効率を向上することができる。

【0094】

コンテナターミナル１０は、コンテナＣが有する固有の識別情報Ｃｘに関連付けられた物流情報Ｌｘに基づいて、そのコンテナＣに対する荷役作業の状況として予定日Ｄｘ、Ｄｙを予測する構成にした。つまり、物流情報Ｌｘが同一のコンテナＣにおける外来運搬車１２により外部に運搬される、あるいは、外部から外来運搬車１２に運搬されて蔵置される日時の一定の規則性を利用して、予定日Ｄｘ、Ｄｙを予測する構成にした。このように、物流情報Ｌｘに基づいて異なる一定の規則性に着眼して、その一定の規則性を利用することで、蔵置レーン２０に蔵置される複数のコンテナＣをベイ２１ごとに管理するには有利になり、荷役効率を向上することができる。

【0095】

実施形態のコンテナターミナル１０は、複数の蔵置レーン２０が、荷積みコンテナＣａが蔵置されるレーンと、荷卸しコンテナＣｂが蔵置されるレーンとに区分される。それ故、同一のレーン内に、構内運搬車１１に対する荷役作業と外来運搬車１２に対する荷役作業とが同時に発生しなくなり、構内運搬車１１に対する荷役作業と外来運搬車１２に対する荷役作業とを完全に分けることができる。これにより、構内運搬車１１に対する荷役作業により外来運搬車１２に対する荷役作業の滞りを回避するには有利になり、荷役効率を向上することができる。

【0096】

図１２に例示するように、第二実施形態のコンテナターミナル１０は、第一実施形態に対して、一つの蔵置レーン２０に荷積み専用のベイ２２と荷卸し専用のベイ２３とが混在する点が異なる。このように、一つの蔵置レーン２０に荷積みコンテナＣａと荷卸しコンテナＣｂとの両方が蔵置される場合は、上記の外来運搬車１２の予定日Ｄｘ、Ｄｙに加えて、構内運搬車１１に対する門型クレーン１８の荷役作業の予定日（あるいは、コンテナ船Ｓｘの接岸日）を考慮することが望ましい。つまり、蔵置レーン２０に構内運搬車１１が進入する時間帯と、外来運搬車１２が進入する時間帯とを異ならせることが望ましい。

【0097】

具体的に、Ａベイの荷積み専用のベイ２２に蔵置された複数の荷積みコンテナＣａは、門型クレーン１８により外部から運搬してきた外来運搬車１２から蔵置レーン２０への荷役作業が行われた予定日Ｄ８が同一である。また、Ａベイの荷積み専用のベイ２２に蔵置された複数の荷積みコンテナＣａは、門型クレーン１８により構内運搬車１１に積載されてコンテナ船Ｓｘに荷積みされる予定日Ｄ９が同一である。Ｂベイの荷卸し専用のベイ２３に蔵置された複数の荷卸しコンテナＣｂは門型クレーン１８により外来運搬車１２に積載されてコンテナターミナル１０の外部に運搬される予定日Ｄ１０が同一である。また、Ｂベイの荷卸し専用のベイ２３に蔵置された複数の荷卸しコンテナＣｂは、門型クレーン１８によりコンテナ船Ｓｘから運搬してきた構内運搬車１１から蔵置レーン２０への荷役作業が行われた予定日Ｄ１１が同一である。Ｄベイの荷卸し専用のベイ２３に蔵置された複数の荷卸しコンテナＣｂは門型クレーン１８により外来運搬車１２に積載されてコンテナターミナル１０の外部に運搬される予定日Ｄ１２が同一である。また、Ｄベイの荷卸し専用のベイ２３に蔵置された複数の荷卸しコンテナＣｂは、門型クレーン１８によりコンテナ船Ｓｘから運搬してきた構内運搬車１１から蔵置レーン２０への荷役作業が行われた予定日Ｄ１３が同一である。

【0098】

このように、一つの蔵置レーン２０に荷積み専用のベイ２２及び荷卸し専用のベイ２３が混在する場合は、外来運搬車１２に対する荷役作業の予定日Ｄｘ、Ｄｙと、構内運搬車１１に対する荷役作業の予定日とを異なった日時にする。それ故、蔵置レーン２０に構内運搬車１１が進入する時間帯と、外来運搬車１２が進入する時間帯との重複を避けることができる。これにより、レーンごとに区別しなくても、同一のレーン内に、構内運搬車１１に対する荷役作業と外来運搬車１２に対する荷役作業とが同時に発生しなくなり、構内運搬車１１に対する荷役作業と外来運搬車１２に対する荷役作業とを完全に分けることができる。

【符号の説明】

【0099】

１０ コンテナターミナル
１２ 外来運搬車
１８ 門型クレーン
２０ 蔵置レーン
２１ ベイ（区画）
２２ 荷積み専用のベイ
２３ 荷卸し専用のベイ
２４ 空きベイ
Ｃ コンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】