特許 6657305 携帯端末、経路表示方法及び経路表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6657305

(24)【登録日】2020年2月7日

(45)【発行日】2020年3月4日

(54)【発明の名称】携帯端末、経路表示方法及び経路表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20200220BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20200220BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20200220BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20200220BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20200220BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   G01C21/26 P

   G08G1/005

   G09B29/00 A

   G09B29/10 A

【請求項の数】16

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2018-108695(P2018-108695)

(22)【出願日】2018年6月6日

(62)【分割の表示】特願2013-237773(P2013-237773)の分割

【原出願日】2013年11月18日

(65)【公開番号】特開2018-141808(P2018-141808A)

(43)【公開日】2018年9月13日

【審査請求日】2018年6月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】市川 健太

【審査官】 藤村 泰智

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１５６６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１６８９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０８４２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０９６８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１４１２９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−０５５３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１６１４１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−０７８５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１３２７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８６７２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／２６ 〜 ２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００ 〜 １／１６

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部及びコンピュータを有する携帯端末によって実行され、前記表示部に経路を表示させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
出発地から目的地までの地図上の経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、前記地図とを前記表示部に表示させる表示手段として機能させ、
前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって前記案内地点リストを表示させ、
前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する前記地図上の地点を前記経路と共に表示させ、
前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする経路表示プログラム。

【請求項2】

前記コンピュータを、
経路探索の条件を入力する入力手段、
としてさらに機能させ、
前記出発地及び前記目的地は、前記経路探索の条件に基づくことを特徴とする請求項１に記載の経路表示プログラム。

【請求項3】

前記コンピュータを、
前記出発地から前記目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得手段、
としてさらに機能させ、
前記経路情報は、前記案内地点の情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の経路表示プログラム。

【請求項4】

前記表示手段は、前記経路情報に含まれる案内地点の数が、前記案内地点リストに表示可能な案内地点の数より多い場合には、表示中の案内地点リストに対するフリック操作に応じて前記案内地点リストをスクロールすることを特徴とする請求項３に記載の経路表示プログラム。

【請求項5】

前記表示手段は、
前記案内地点リストを表示していない状態で、前記表示部に対する一の方向のフリック操作によって前記案内地点リストを表示させ、
前記案内地点リストを表示した状態で、前記案内地点リストに対する前記一の方向とは逆方向のフリック操作によって前記案内地点リストの表示を終了することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の経路表示プログラム。

【請求項6】

前記表示手段は、前記案内地点リストに注目すべき案内地点である注目案内地点が含まれる場合には、前記注目案内地点を他の案内地点と異なる態様で表示させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の経路表示プログラム。

【請求項7】

出発地から目的地までの経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、地図情報とを表示部に表示させる表示手段を備え、
前記表示手段は、前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって表示させた前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する地図を前記経路と共に表示させ、前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする携帯端末。

【請求項8】

経路探索の条件を入力する入力手段、
をさらに備え、
前記出発地及び前記目的地は、前記経路探索の条件に基づくことを特徴とする請求項７に記載の携帯端末。

【請求項9】

表示部を有する携帯端末によって実行され、前記表示部に経路を表示させる方法であって、
出発地から目的地までの地図上の経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、前記地図とを前記表示部に表示させる表示工程を備え、
前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって前記案内地点リストを表示させ、
前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する前記地図上の地点を前記経路と共に表示させ、
前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする経路表示方法。

【請求項10】

経路探索の条件を入力する入力工程、
をさらに備え、
前記出発地及び前記目的地は、前記経路探索の条件に基づくことを特徴とする請求項９に記載の経路表示方法。

【請求項11】

表示部及びコンピュータを有する携帯端末によって実行され、前記表示部に経路を表示させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
出発地から目的地までの地図上の経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、前記地図とを前記表示部に表示させるステップと、
前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって前記案内地点リストを表示させるステップと、
前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する前記地図上の地点を前記経路と共に表示させるステップと、
前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させるステップと、
を実行させることを特徴とする経路表示プログラム。

【請求項12】

請求項１１に記載の前記コンピュータに、
経路探索の条件を入力するステップをさらに実行させ、
前記出発地及び前記目的地は、前記経路探索の条件に基づくことを特徴とする経路表示プログラム。

【請求項13】

表示部及びコンピュータを有する携帯端末によって実行され、前記表示部に経路を表示させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
第１地点から第２地点までの地図上の経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、前記地図とを前記表示部に表示させる表示手段として機能させ、
前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって前記案内地点リストを表示させ、
前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する前記地図上の地点を前記経路と共に表示させ、
前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする経路表示プログラム。

【請求項14】

請求項１３に記載の前記コンピュータに、
経路探索の条件を入力するステップをさらに実行させ、
前記第１地点及び前記第２地点は、前記経路探索の条件に基づくことを特徴とする経路表示プログラム。

【請求項15】

第１地点から第２地点までの経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、地図情報とを表示部に表示させる表示手段を備え、
前記表示手段は、前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって表示させた前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する地図を前記経路と共に表示させ、前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする携帯端末。

【請求項16】

経路探索の条件を入力する入力手段、
をさらに備え、
前記第１地点及び前記第２地点は、前記経路探索の条件に基づくことを特徴とする請求項１５に記載の携帯端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、目的地までの経路情報を表示する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ナビゲーション装置は、経路案内中に次の案内地点の交差点名称や曲がるべき方向などを表示することができる。また、次の案内地点だけではなく、その先の案内地点の交差点名称などの情報も表示できるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開ＷＯ２００９／０９５９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のような表示は、ナビゲーション装置の画面が大きい場合には有効であるが、画面の小さな機器を用いて経路案内を行う場合には適さない。例えば、画面が４インチ程度である携帯電話を用いて経路案内を行う場合、画面が７インチ程度である通常のナビゲーション装置と比較して画面が小さいため、多くの情報を同じ画面上に表示すると１つ１つの画像や文字が小さくなってしまい、ユーザにとって見づらくなってしまうという問題がある。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、表示画面が小さい機器を用いる場合でも複数の案内地点の情報を見やすく表示することが可能な経路表示装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、表示部及びコンピュータを有する携帯端末によって実行され、前記表示部に経路を表示させるプログラムであって、前記コンピュータを、出発地から目的地までの地図上の経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、前記地図とを前記表示部に表示させる表示手段として機能させ、前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって前記案内地点リストを表示させ、前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する前記地図上の地点を前記経路と共に表示させ、前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする。

【0007】

請求項７に記載の発明は、携帯端末であって、出発地から目的地までの経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、地図情報とを表示部に表示させる表示手段を備え、前記表示手段は、前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって表示させた前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する地図を前記経路と共に表示させ、前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする。

【0008】

請求項９に記載の発明は、表示部を有する携帯端末によって実行され、前記表示部に経路を表示させる方法であって、出発地から目的地までの地図上の経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、前記地図とを前記表示部に表示させる表示工程を備え、前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって前記案内地点リストを表示させ、前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する前記地図上の地点を前記経路と共に表示させ、前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする。

【0009】

請求項１１に記載の発明は、表示部及びコンピュータを有する携帯端末によって実行され、前記表示部に経路を表示させるプログラムであって、前記コンピュータに、出発地から目的地までの地図上の経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、前記地図とを前記表示部に表示させるステップと、前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって前記案内地点リストを表示させるステップと、前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する前記地図上の地点を前記経路と共に表示させるステップと、前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させるステップと、を実行させることを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、表示部及びコンピュータを有する携帯端末によって実行され、前記表示部に経路を表示させるプログラムであって、前記コンピュータを、第１地点から第２地点までの地図上の経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、前記地図とを前記表示部に表示させる表示手段として機能させ、前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって前記案内地点リストを表示させ、前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する前記地図上の地点を前記経路と共に表示させ、前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする。
請求項１５に記載の発明は、携帯端末であって、第１地点から第２地点までの経路における複数の案内地点の一覧を示す案内地点リストと、地図情報とを表示部に表示させる表示手段を備え、前記表示手段は、前記表示部に前記地図及び前記経路と共に表示されているボタンへの操作によって表示させた前記案内地点リストに対するタッチ操作によって選択された前記案内地点に対応する地図を前記経路と共に表示させ、前記案内地点リストに対するフリック操作によって、前記案内地点リストの表示を終了させて前記地図を前記経路と共に表示させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】携帯端末の正面図を示す。

【図2】携帯端末の概略構成を示す。

【図3】実施例による表示例を示す。

【図4】実施例による表示例を示す。

【図5】実施例による経路表示処理のフローチャートである。

【図6】変形例に係るシステムの構成例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の好適な実施形態では、経路表示装置は、出発地から目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得手段と、前記経路における案内地点の情報を含む案内地点画像を表示部に表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、前記案内地点画像に対して所定のタッチ操作が行われた場合、前記案内地点の一覧である案内地点リストを前記表示部に表示する。

【0012】

上記の経路表示装置は、例えばスマートフォンなどの携帯端末であり、ユーザが指定した目的地までの経路情報を取得する。経路情報は、目的地までの案内地点を含んでおり、表示手段は案内地点の情報を含む案内地点画像を表示部に表示する。ここで、ユーザが案内地点画像にタッチすると、表示手段は、案内地点の一覧である案内地点リストを表示する。これにより、携帯端末などの表示画面が比較的小さい機器を使用する場合であっても、ユーザは必要に応じて複数の案内地点の一覧を見ることができる。また、ユーザは、必要が無い場合には案内地点リストの表示を閉じ、次の案内地点の情報など必要な情報のみを表示させることができるので、限られた大きさの表示画面を有効に使用することができる。好ましくは、表示手段は、案内地点リストを表示する際は案内地点画像の表示を終了する。

【0013】

上記の経路表示装置の一態様では、前記表示手段は、前記案内地点リストに対してフリック操作が行われた場合、前記案内地点リストの表示を終了する。これにより、単純な操作で案内地点リストを閉じることができる。

【0014】

上記の経路表示装置の他の一態様では、前記表示手段は、前記経路情報に含まれる案内地点の数が、前記案内地点リストの一画面に表示可能な案内地点の数より大きい場合にはスクロールボタンを表示し、前記スクロールボタンの操作又は表示中の案内地点リストに対するフリック操作に応じて表示対象となる案内地点を変更する。これにより、多数の案内地点がある場合でもユーザは全ての案内地点の情報を見ることができる。

【0015】

上記の経路表示装置の他の一態様では、前記表示手段は、前記スクロールボタンとは別に、前記案内地点リストの表示の終了を指示するためのリスト操作ボタンを表示する。これにより、案内地点リストのスクロール操作と案内地点リストを閉じる操作を区別することができる。

【0016】

上記の経路表示装置の他の一態様では、前記案内地点リストに対するフリック操作が行われた際に、前記案内地点に所定の注目案内地点が含まれる場合には、前記表示手段は、前記注目案内地点が表示された状態で前記フリック操作に対する案内地点リストのスクロールを停止し、前記注目案内地点を他の案内地点と異なる態様で表示する。これにより、ユーザに注目案内地点を知らせることができる。好適な例では、注目案内地点は、高速道路の出入口に対応する案内地点、渋滞が発生している案内地点などである。

【0017】

上記の経路表示装置の他の一態様では、前記表示手段は、前記案内地点画像に対してフリック操作がなされると、現在表示中の案内地点の前後の案内地点の情報を表示する。これにより、単純な操作で表示対象となる案内地点を変更することができる。

【0018】

上記の経路表示装置の他の一態様では、前記表示手段は、前記案内地点リスト中のいずれかの案内地点が選択されると、案内地点リストの表示を終了し、選択された案内地点の案内地点画像を表示する。これにより、ユーザは関心のある案内地点の情報を容易に選択して表示させることができる。

【0019】

本発明の他の好適な実施形態は、表示部を有する経路表示装置によって実行される経路表示方法であって、出発地から目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得工程と、前記経路における案内地点の情報を含む案内地点画像を表示部に表示する表示工程と、を備え、前記表示工程は、前記案内地点画像に対して所定のタッチ操作が行われた場合、前記案内地点の一覧である案内地点リストを前記表示部に表示する。この方法によっても、小さな表示画面を有する機器を用いて、複数の案内地点の情報を容易に表示することができる。

【0020】

本発明の他の好適な実施形態は、表示部及びコンピュータを有する経路表示装置によって実行される経路表示プログラムであって、出発地から目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得手段、前記経路における案内地点の情報を含む案内地点画像を表示部に表示する表示手段、としてコンピュータを機能させ、前記表示手段は、前記案内地点画像に対して所定のタッチ操作が行われた場合、前記案内地点の一覧である案内地点リストを前記表示部に表示する。このプログラムを携帯端末などで実行することにより、上記の経路表示装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。

【実施例】

【0021】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

【0022】

［１］全体構成
図１は、本発明に係る経路表示装置が適用された携帯端末１００の正面図を示す。携帯端末１００は、ユーザが持ち運び可能であって、タッチパネル１２０が積層されたディスプレイ１１０を有する。携帯端末１００は、車両等を対象にして、指定された目的地への経路（ルート）案内を行う。

【0023】

図２は、携帯端末１００の概略構成を示す。図２に示すように、携帯端末１００は、出力部１１と、入力部１２と、記憶部１３と、通信部１４と、バッテリ１５と、ＧＰＳ受信機１６と、制御部１７と、を備える。携帯端末１００の各要素は、バス１０を介して相互に接続され、各要素間で必要な情報が伝送可能なように構成されている。

【0024】

出力部１１は、ディスプレイ１１０や音声を出力するスピーカ１１１などを備え、制御部１７の制御に基づき、携帯端末１００のユーザの操作に応答するための情報を出力する。入力部１２は、タッチパネル１２０を備え、携帯端末１００に対して端末のユーザが行う必要な命令や情報の入力、即ち操作を受け付けるインタフェースである。例えば、入力部１２は、目的地を指定する入力や、経路探索の条件を指定する入力などを受け付ける。なお、入力部１２は、タッチパネル１２０に加え、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、音声入力装置等を有してもよい。

【0025】

記憶部１３は、携帯端末１００の動作を制御するためのプログラムを保存したり、携帯端末１００の動作に必要な情報を保持したりする。例えば、記憶部１３は、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。

【0026】

通信部１４は、所定のプロトコルに従い、他の装置とデータの送受信を行う。例えば、通信部１４は、制御部１７の制御に基づき、インターネット等のネットワークを介してサーバ装置からディスプレイ１１０に表示させる画面情報等を受信する。また、通信部１４は、ユーザの操作に応じて、サーバからアプリケーションを受信し、記憶部１３に保存する。本実施例における経路表示処理は、サーバからダウンロードして記憶部１３に記憶された経路表示プログラムを実行することにより実現できる。

【0027】

バッテリ１５は、充電及び放電が可能な蓄電池であり、携帯端末１００の動作に必要な電力を蓄電する。ＧＰＳ受信機１６は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信することで、携帯端末１００の現在位置の情報を生成し、制御部１７に送信する。

【0028】

制御部１７は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを備え、携帯端末１００内の各構成要素に対して種々の制御を行う。

【0029】

例えば、制御部１７は、入力部１２により目的地を指定する入力を受け付け、指定された目的地までの経路案内を行う。制御部１７は、本発明における経路情報取得手段、表示手段の一例である。

【0030】

なお、携帯端末１００は、図２に示す各構成要素に加え、加速度センサ、角速度センサ及び距離センサなどの種々の自立測位装置を備えてもよい。あるいは携帯端末１００がより精度の高い位置情報を得るために、ＧＰＳ受信機、加速度センサ、角速度センサ及び距離センサなどを備えた外部装置と通信する構成としてもよい。

【0031】

［２］経路表示
次に、本発明による経路表示の実施例を説明する。以下の実施例では、携帯端末１００は、ユーザが指定した目的地までの経路を決定し、その経路に沿って経路案内を実行する。また、携帯端末１００は、ユーザの操作に応じて、目的地までに存在する１つ又は複数の案内地点についての情報を表示する。

【0032】

図３（ａ）は、経路案内中の携帯端末１００の表示例を示す。図３（ａ）の表示例は、携帯端末１００の現在位置を中心として経路を表示するものであり、以下、「現在地モード」と呼ぶ。現在地モードでは、ディスプレイ１１０には、案内プレート２０と、現在地画像３０と、モードバー４０とが表示される。

【0033】

案内プレート２０は、目的地までの経路における次の案内地点に関する情報を表示する領域である。具体的に、案内プレート２０は、次の案内地点における進行方向を示す方向矢印２１と、現在地から次の案内地点までの距離２２と、次の案内地点の名称（交差点名称など）２３とを含む。図３（ａ）の例では、案内プレート２０は３００ｍ先のＡ交差点を斜め右前方向へ進むことを示している。なお、案内プレート２０は本発明における案内地点画像の一例である。

【0034】

現在地画像３０は、地図上に、目的地までの案内経路３１と、携帯端末１００の現在位置を示す現在位置マーク３２とを表示する。案内経路３１は、その色や太さにより地図上の他の道路と区別される。また、現在地画像３０には、縮尺変更ボタン３３、３４と、縮尺バー３５と、到着予想時刻３６とが含まれる。縮尺変更ボタン３３は現在よりも詳細な地図を表示するように縮尺を変更するためのボタンであり、縮尺変更ボタン３４は現在よりも広域の地図を表示するように縮尺を変更するためのボタンである。縮尺バー３５は現在地画像３０が示す地図の現在の縮尺を示している。到着予想時刻３６は、案内中の経路に沿って進んだ場合の目的地への到着予想時刻を示している。

【0035】

モードバー４０は、地図表示などに関するコマンドに対応するボタンを示す領域であり、本例では、メニューボタン４０、現在地ボタン４２、ルートボタン４３が表示されている。メニューボタン４０は、このナビゲーションアプリケーションのメインメニューを表示させるためのボタンである。現在地ボタン４２は、現在地モードでの表示を指示するボタンである。ルートボタン４３は、目的地までのルートの新規設定、変更などを行うためのボタンである。

【0036】

さて、図３（ａ）の表示例において、ユーザが案内プレート２０にタッチすると、ディスプレイ１１０の表示は、図３（ｂ）に示す案内地点モードに移行する。案内地点モードは、現在地と特定の案内地点とを含む案内経路の概略を示すものである。

【0037】

案内地点モードにおいては、ディスプレイ１１０には案内プレート２０と、部分経路画像３０Ｘと、モードバー４０とが表示される。案内地点モードでは、案内プレート２０には、方向矢印２１、次の案内地点までの距離２２、次の案内地点の名称２３に加えて、左ボタン２４と右ボタン２５が表示される。左ボタン２４と右ボタン２５は、表示対象となる案内地点を、案内経路上の前後の案内地点に変更するためのボタンである。具体的に、ユーザが左ボタン２４にタッチすると、現在表示されている案内地点（Ｂ交差点）の１つ前の案内地点（Ａ交差点）が表示される。また、ユーザが右ボタン２５にタッチすると、現在表示されている案内地点（Ｂ交差点）の次の案内地点（Ｃ交差点）が表示される。なお、案内経路において１つ前の案内地点が存在しない場合には左ボタン２４は表示されず、次の案内地点が存在しない場合には右ボタン２５は表示されない。また、左ボタン２４にタッチする代わりに案内プレート２０を右へフリックしても１つ前の案内地点が表示され、右ボタン２５にタッチする代わりに案内プレート２０を左へフリックしても次の案内地点が表示される。なお、「フリック」とは、タッチパネル上で画面に触れた指を少しだけスライドしたり、素早く払ったりする操作をいう。

【0038】

また、案内地点モードにおいては、案内プレート２０に隣接して、リストボタン２７ａが表示される。リストボタン２７ａは、案内地点の一覧である案内地点リストを表示する際に使用されるが、その詳細は後述する。

【0039】

部分経路画像３０Ｘは、現在地画像３０と同様に地図上に案内経路３１と現在地マーク３２を表示するものであるが、ユーザによって指定された特定の案内地点と現在地マーク３２とを同時に表示することにより、現在地からその案内地点までの部分の経路を示すものである。具体的に、図３（ｂ）に示すように、部分経路画像３０Ｘにおいては、表示の対象となっている案内地点が中央の位置、即ち十字マーク３７の位置に来るように地図、案内経路３１、現在地マーク３２が表示される。また、部分経路画像３０Ｘにおいては、表示の対象となっている案内地点（Ｂ交差点）までの現在地からの距離３８が表示される。

【0040】

なお、部分経路画像３０Ｘにおいても、現在地画像３０と同様に、縮尺変更ボタン３３、３４及び縮尺バー３５が表示される。また、部分経路画像３０Ｘにおけるモードバー４０の表示内容は現在地画像３０と同じである。

【0041】

図３（ｃ）は、案内地点モードにおいて次の案内地点を表示した例である。即ち、図３（ｂ）の表示例において、ユーザが右ボタン２５にタッチするか案内プレート２０を左へフリックすると、図３（ｃ）の例が表示される。右ボタン２５へのタッチ又は左へのフリックにより、表示対象としてＢ交差点の次の案内地点であるＣ交差点が選択される。よって、図３（ｃ）において、案内プレート２０内にはＣ交差点についての方向矢印２１、距離２２、名称２３が表示され、部分経路画像３０ＸにはＣ交差点が十字マーク３７と一致するように地図、案内経路３１、現在地マーク３２が表示される。なお、表示対象として現在地から遠い案内地点が選択された場合には、携帯端末１００は、その案内地点と現在地マーク３２とが一画面に表示できるように自動的に地図の縮尺を変更する。

【0042】

このように、案内プレート２０内の左ボタン２４、右ボタン２５にタッチするか、案内プレート２０を左右にフリックすることにより、ユーザは任意の案内地点を選択して案内プレート２０及び部分経路画像３０Ｘを表示させることができる。なお、図３（ｂ）、（ｃ）に示す案内地点モードにおいて、ユーザが現在地ボタン４２にタッチすると、表示画面は図３（ａ）に示す現在地モードに戻る。

【0043】

次に、案内地点リストの表示について説明する。本実施例では、ユーザの操作により、案内経路上の案内地点の一覧リストである案内地点リストを表示することができる。具体的に、図３（ｂ）、（ｃ）に示す案内地点モードの表示画面において、ユーザがリストボタン２７ａにタッチするか、案内プレート２０を下へフリックすると案内地点リストが表示される。

【0044】

図４（ａ）は案内地点リストの一例を示す。図４（ａ）は、案内地点の数が６個、案内地点リスト中に一画面で表示可能な案内地点の数が６個であり、全ての案内地点が一画面で表示可能な場合の例である。図３（ｂ）、（ｃ）と図４（ａ）とを比較すると理解されるように、案内地点リストは、案内プレート２０と部分経路画像３０Ｘの代わりに表示される。なお、案内地点リストの表示時でもモードバー４０は表示される。

【0045】

図４（ａ）に示すように、案内地点リストは、所定数の案内地点の情報を示す案内地点プレート６０により構成される。各案内地点プレート６０は、進行方向を示す方向矢印６１と、１つ手前の案内地点からその案内地点までの距離（即ち、案内地点間の距離）６２と、その案内地点の名称６３とを含む。複数の案内地点プレート６０は、出発地に近い案内地点の案内地点プレート６０が上に、目的地に近い案内地点の案内地点プレート６０が下に位置するように配置される。

【0046】

図４（ａ）のように案内地点リストが表示された状態でユーザがいずれかの案内地点プレート６０にタッチすると、案内地点リストの表示は終了し、その案内地点についての案内プレート２０及び部分経路画像３０Ｘが表示される。例えば、図４（ａ）のように案内地点リストが表示された状態で、ユーザがＢ交差点の案内地点プレート６０にタッチすると表示画面は図３（ｂ）のようになり、ユーザがＣ交差点の案内バー６０にタッチすると表示画面は図３（ｃ）のようになる。

【0047】

また、図４（ａ）においてユーザが案内地点リストを上へフリックすると、案内地点リストの表示は終了し、表示画面は案内プレート２０及び部分経路画像３０Ｘの表示に戻る。案内地点リストが表示された後、ユーザがいずれの案内地点プレート６０にもタッチせずに案内地点リストを上へフリックした場合、表示画面は案内地点リストの表示前の状態に戻る。

【0048】

案内地点リストの一画面に表示可能な案内地点の数は予め決められている（本実施例では６個とする）。案内経路上に存在する案内地点の数が一画面に表示可能な案内地点の数より多い場合には、図４（ｂ）に示すように、上ボタン６４と下ボタン６５が表示される。ユーザが上ボタン６４にタッチすると、案内地点リストは下方にスクロールし、Ａ交差点より前（出発地寄り）の案内地点の案内地点プレート６０が表示される。ユーザが下ボタン６５にタッチすると、案内地点リストは上方にスクロールし、Ｆ交差点より後（目的地寄り）の案内地点の案内地点プレート６０が表示される。なお、ユーザは、上ボタン６４にタッチする代わりに案内地点リストを下へフリックしても案内地点リストを上方へスクロールすることができ、下ボタン６５にタッチする代わりに案内地点リストを上へフリックしても案内地点リストを下方へスクロールすることができる。

【0049】

また、案内経路上に存在する案内地点の数が一画面に表示可能な案内地点の数より多い場合には、図４（ｂ）に示すように、リストボタン２７ｂが表示される。この場合、案内リストの上へのフリックは案内地点リストのスクロール指示と判断されるため、これとは別に案内地点リストを閉じるためのボタンとしてリストボタン２７ｂが用意される。ユーザがリストボタン２７ｂにタッチすると、案内地点リストの表示が終了し、表示画面は図３（ｂ）、（ｃ）のように案内プレート２０及び部分経路画像３０Ｘの表示に戻る。案内地点リストが表示された後、ユーザがいずれの案内地点プレート６０にもタッチせずにリストボタン２７ｂにタッチした場合、表示画面は案内地点リストの表示前の状態に戻る。

【0050】

次に、本実施例による経路表示処理について説明する。図５は、経路表示処理のフローチャートである。この処理は、携帯端末１００の制御部１７が、記憶部１３に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。なお、前提として、目的地までの案内経路が決定され、経路案内が実行中であるとする。

【0051】

制御部１７は、経路案内中において、基本的に図３（ａ）に示すように現在地モードで表示を行う（ステップＳ１０）。制御部１７は、携帯端末１００が目的地に到着したかを判定し（ステップＳ１１）、目的地に到着した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0052】

目的地に到着していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部１７はタッチパネル１２０へのタッチ入力を監視し、ユーザが案内プレート２０にタッチしたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ユーザが案内プレート２０にタッチしていない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０へ戻り、現在地モードでの表示が継続される。

【0053】

一方、ユーザが案内プレート２０にタッチした場合（ステップＳ１２）、制御部１７は、現在地モードでの表示を終了し、図３（ｂ）、（ｃ）に例示する案内地点モードでの表示を開始する（ステップＳ１３）。そして、制御部１７は、表示対象の案内地点の変更指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部１７は、ユーザが左ボタン２４又は右ボタン２５にタッチするか、案内プレート２０を左右へフリックしたかを判定する。案内地点の変更指示が行われていない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１６へ進む。

【0054】

一方、案内地点の変更指示が行われた場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部１７は、表示対象の案内地点を変更する（ステップＳ１５）。即ち、上記のタッチ又はフリック操作により指定された案内地点を対象として図３（ｂ）、（ｃ）の如き案内地点モードでの表示を行う。

【0055】

次に、制御部１７は、ユーザにより案内地点リストの表示が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１７は、ユーザがリストボタン２７ａにタッチするか、又は、案内プレート２０を下方へフリックしたか否かを判定する。案内地点リストの表示が指示されていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０へ進む。

【0056】

案内地点リストの表示が指示された場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御部１７は図４（ａ）、（ｂ）に例示するように案内地点リストを表示する（ステップＳ１７）。次に、制御部１７は、ユーザがいずれかの案内地点を選択するか、又は、案内地点リストの終了を指示したか否かを判定する（ステップＳ１８）。具体的には、制御部１７は、ユーザが案内地点リスト中のいずれかの案内地点プレート６０にタッチするか、又は、リストボタン２７ｂにタッチしたか否かを判定する。ユーザが案内地点の選択も案内地点リストの終了指示も行っていない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、処理はステップＳ１７へ戻る。

【0057】

ユーザが案内地点の選択又は案内地点リストの終了指示を行った場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、制御部１７は、案内地点リストの表示を終了し、その時点で選択されている案内地点について図３（ｂ）、（ｃ）のように案内地点モードでの表示を行う（ステップＳ１９）。

【0058】

次に、制御部１７は、ユーザが案内地点モードの終了指示を行ったか否かを判定する(ステップＳ２０）。具体的には、制御部１７は、ユーザが現在地ボタン４２にタッチしたか否かを判定する。ユーザが案内地点モードの終了指示を行っていない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４に戻り、案内地点モードでの表示が継続される。一方、ユーザが案内地点モードの終了指示を行った場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０へ戻り、制御部２７は現在地モードでの表示を行う。

【0059】

以上説明したように、本実施例では、経路案内時に次の案内地点の交差点名称や進行方向を表示し、さらにユーザの操作入力に応じて案内地点の一覧である案内地点リストを表示することができる。よって、一画面に表示すべき情報量を少なくし、小さい画面でも見やすい表示を行うことができる。

【0060】

［変形例］
（変形例１）
図４（ｂ）に示すように、案内地点の数が案内地点リストの一画面に表示可能な案内地点の数より多い場合には、上下へのフリック操作により案内地点リストをスクロールすることができる。一般的に、ユーザがフリック操作を行うと、その入力の強さや長さに応じて表示画面をスクロールする長さが決まり、ユーザが画面から指を離した後でも慣性によりしばらくの間スクロールが継続される（これを「慣性によるスクロール」と呼ぶ。）。 ここで、目的地までの複数の案内地点に注目すべき案内地点(以下、「注目案内地点」と呼ぶ。）が含まれる場合には、制御部１７は、その注目案内地点が表示範囲に含まれる状態でスクロールを停止するようにしてもよい。即ち、ユーザがある強さでフリックを行った場合、スクロール表示される方向に注目案内地点が存在しなければその強さに応じた長さだけスクロールが行われるが、注目案内地点が存在すればその注目案内地点の位置でスクロールが強制的に停止される。これにより、注目案内地点を通り過ぎて慣性によるスクロールを継続することが防止され、注目案内地点が案内地点リスト上に表示されることが確保される。

【0061】

この際、注目案内地点を他の案内地点と異なる態様で表示してもよい。例えば、注目案内地点の色を変える、太枠で囲むなどして、他の案内地点よりも強調して表示してもよい。なお、「注目案内地点」は、例えば渋滞している交差点、有料道路への出入口に対応する交差点など、ユーザが特に確認する必要がある地点である。

【0062】

（変形例２）
上記の実施例では、携帯端末１００が目的地までの経路探索を行っているが、その代わりに、ネットワークを介して接続したサーバ装置が経路探索を実行してもよい。

【0063】

図６は、変形例に係るシステムの構成例を示す。図６に示すように、携帯端末１００は、ネットワーク１５０を介してサーバ装置２００と接続している。そして、携帯端末１００は、サーバ装置２００から必要な情報を受信することで経路案内を行う。

【0064】

具体的には、携帯端末１００は、ユーザが指定した目的地、立ち寄り地及び携帯端末１００の現在位置などをサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、これらの情報に基づいて経路探索を行って案内地点を含む案内経路を決定し、その情報を携帯端末１００に送信する。携帯端末１００はサーバ装置２００から受信した案内経路に従って経路案内を行う。

【符号の説明】

【0065】

１０ バス
１１ 出力部
１２ 入力部
１３ 記憶部
１４ 通信部
１５ バッテリ
１６ ＧＰＳ受信機
１７ 制御部
１００ 端末装置
１１０ ディスプレイ
１２０ タッチパネル
１５０ ネットワーク
２００ サーバ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】