特許 6658450 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6658450

(24)【登録日】2020年2月10日

(45)【発行日】2020年3月4日

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20200220BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20200220BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/02 P

   B66B3/00 R

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-209147(P2016-209147)

(22)【出願日】2016年10月26日

(65)【公開番号】特開2018-70290(P2018-70290A)

(43)【公開日】2018年5月10日

【審査請求日】2018年9月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100207826

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 誠治

(72)【発明者】

【氏名】片山 知

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

(72)【発明者】

【氏名】平田 智之

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０１３７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１４１５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２５５９１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかごに設置されたセンサと、前記センサに対応するように昇降路に設置された複数のプレートと、前記かごの移動距離及び移動方向を検出するエンコーダを備え、前記各プレートの上下方向の長さ及び設置位置が既知のものにおいて、
前記かごが前記プレートのうちの何れかのプレートを通過した後、次に通過するプレートが、前記何れかのプレートであるか、又は、前記何れかのプレートを通過した際の移動方向の先に位置するプレートであるかを判定する手段と、
前記何れかのプレートを通過した際の移動方向と、前記次に通過するプレートを通過した際の移動方向が同一か不同かを比較する手段と、
前記何れかのプレートの上下方向の長さ及び設置位置と、前記判定する手段により判定された次に通過するプレートの上下方向の長さ及び設置位置と、前記比較する手段とにより、前記かごが走行した距離を特定する手段と、
前記エンコーダにより測定した前記かごが走行した距離と、前記特定する手段により特定された距離とを比較し、両者の距離の誤差が閾値より大きければ異常が発生したと判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

エレベータのかごに設置されたセンサと、前記センサに対応するように昇降路に設置された複数のプレートと、前記かごの移動距離及び移動方向を検出するエンコーダを備え、前記各プレートの上下方向の長さ及び設置位置が既知のものにおいて、
前記かごが前記プレートのうちの何れかのプレートを検出した後、次に検出するプレートが、前記何れかのプレートであるか、又は、前記何れかのプレートを検出した際の移動方向の先に位置するプレートであるかを判定する手段と、
前記何れかのプレートを検出した際の移動方向と、前記次に検出するプレートを検出した際の移動方向が同一か不同かを比較する手段と、
前記何れかのプレートの上下方向の長さ及び設置位置と、前記判定する手段により判定された次に検出するプレートの上下方向の長さ及び設置位置と、前記比較する手段とにより、前記かごが走行した距離を特定する手段と、
前記エンコーダにより測定した前記かごが走行した距離と、前記特定する手段により特定された距離とを比較し、両者の距離の誤差が閾値より大きければ異常が発生したと判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。

【請求項3】

前記特定する手段により特定された距離は、
前記かごが前記何れかのプレートを上昇方向に通過した後、
その直上のプレートを上昇方向に通過したときには、前記何れかのプレートの上端から前記直上のプレートの上端までの距離、
又は、その直上のプレートを下降方向に通過したときには、前記何れかのプレートの上端から前記直上のプレートの下端までの距離、
又は、前記何れかのプレートを下降方向に通過したときには、前記何れかのプレートの上端から下端までの距離、
の何れかの距離であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項4】

前記特定する手段により特定された距離は、
前記かごが前記何れかのプレートを下降方向に通過した後、
その直下のプレートを下降方向に通過したときには、前記何れかのプレートの下端から前記直下のプレートの下端までの距離、
又は、その直下のプレートを上昇方向に通過したときには、前記何れかのプレートの下端から前記直下のプレートの上端までの距離、
又は、前記何れかのプレートを上昇方向に通過したときには、前記何れかのプレートの下端から上端までの距離、
の何れかの距離であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項5】

前記特定する手段により特定された距離は、
前記かごが前記何れかのプレートを上昇方向に検出した後、
その直上のプレートを上昇方向に検出したときには、前記何れかのプレートの下端から前記直上のプレートの下端までの距離、
又は、前記何れかのプレートを下降方向に検出したときには、前記何れかのプレートの下端から上端までの距離、
又は、その直下のプレートを下降方向に検出したときには、前記何れかのプレートの下端からその直下のプレートの上端までの距離、
の何れかの距離であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。

【請求項6】

前記特定する手段により特定された距離は、
前記かごが前記何れかのプレートを下降方向に検出した後、
その直下のプレートを下降方向に検出したときには、前記何れかのプレートの上端から前記直下のプレートの上端までの距離、
又は、前記何れかのプレートを上昇方向に検出したときには、前記何れかのプレートの上端から下端までの距離、
又は、その直上のプレートを上昇方向に検出したときには、前記何れかのプレートの上端からその直上のプレートの下端までの距離、
の何れかの距離であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。

【請求項7】

前記センサは、第１〜第３の光電センサであり、
前記各光電センサに対応するように昇降路には第1〜第３のプレートが設置されており、前記第１のプレート及び第２のプレートは、前記光電センサからの光軸が通過する空隙部と、前記光電センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置されたプレートであって、空隙部の数が異なる複数種類からなっており、前記第３のプレートは空隙部のないプレートであり、
前記第３の光電センサが前記第３のプレートを検出している間、前記第１及び第２の光電センサは前記第１のプレート及び第２のプレートの検出が可能な構成となっており、
前記何れかのプレートは前記第３のプレートであることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置における異常を検出する手段に係り、特に昇降路上下端部におけるかごの位置を検出する装置、例えばＥＴＳ（終端階強制減速装置）における異常を検出する手段に関するものである。

【背景技術】

【0002】

昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置として、昇降路内に多数の位置センサを配置し、かごには前記位置センサを操作するカムを設置した構成のものがある。この装置は、かごが位置センサの箇所を通過する度に、カムが位置センサをオン・オフすることによって、かごの位置を検出するものである。
しかしこの装置だと、位置センサの数が多くなり、位置センサの配線ケーブルも増加してしまう。

【0003】

そこで、かごに光電センサを設け、昇降路には前記光電センサの光軸を遮断する遮蔽板（プレート）を配置したもの（特許文献１参照）が考えられている。
この装置を図により説明する。図９は昇降路内のプレートの配置を示す図、図１０はかご天井部の要部を示す図、図１１はプレートの詳細説明図、図１２はかごの位置を判定するための表、図１３は動作を示すフローチャート、図１３は各プレートの位置関係説明図である。

【0004】

図において、１はかご２が昇降する昇降路、Ａ１〜Ａ６は昇降路１に配置されたＡ相プレート、同様にＢ１〜Ｂ６はＢ相プレート、Ｚ１〜Ｚ６はＺ相プレートである。
４はかご２の上部に設置された光電センサであり、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６用の光電センサ４ａ，Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６用の光電センサ４ｂ，Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６用の光電センサ４ｚを備えている。５はかご２の昇降を案内する一対のガイドレールである。

【0005】

図１１に示すように、Ａ相，Ｂ相プレートには空隙部Ｇが空けられ、その上下はプレート本体である遮蔽部Ｓとなっている。遮蔽部Ｓは光電センサ４の光軸を遮断し、空隙部Ｇは光電センサ４の光軸が通過可能であり、両者は上下方向に交互に並んでおり、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇの長さＬは同一になっている。

【0006】

図９に示すように、昇降路１の上部には、上から順に、空隙部Ｇが３個のプレートＡ１、空隙部Ｇが２個のプレートＡ２、空隙部Ｇが１個のプレートＡ３が配置されている。
一方、昇降路１の下部には、上から順に、空隙部Ｇが２個のプレートＡ４、空隙部Ｇが３個のプレートＡ５、空隙部Ｇが４個のプレートＡ６が配置されている。このように、昇降路１の上下端部に近いほど空隙部Ｇの数の多いプレートが配置されるとともに、上部よりも下部のプレートの方が、空隙部Ｇが１個多くなっている。

【0007】

Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６も、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６と同様に構成され、配置されているが、昇降路１の上部では、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６よりも、Ｌ／２だけ下げて配置され、昇降路１の下部では、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６よりも、３Ｌ／２だけ上げて配置されている。

【0008】

Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６は空隙のないプレートで、対応するＡ相，Ｂ相プレートより長くなっており、その上端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより上方まで伸び、その下端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより下方まで伸びている。
光電センサ４は遮蔽部Ｓの上端又は下端（エッジ）を検出するとパルス信号を発生し、このパルス信号を使ってかご位置検出を行う。

【0009】

また、Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６の上下端部を基準にして、昇降路１を多数の区間に区切っている。

【0010】

図９,図１２に示すように、プレートＺ１の上端から昇降路１の上端までを区間１、プレートＺ１の上端からプレートＺ２の上端までを区間２、以下同様にして、プレートＺ６の上端から昇降路１の下端までを区間７としている。また、プレートＺ１の下端から昇降路１の上端までを区間１１、プレートＺ１の下端からプレートＺ２の下端までを区間１２、以下同様にして、プレートＺ６の下端から昇降路１の下端までを区間１７としている。

【0011】

これらの区間はかご２の進行方向も示している。即ち、各Ｚ相プレートを通過したかご２が区間１〜６に達したと判断されたときにはかご２は上昇中であり、また各Ｚ相プレートを通過したかご２が区間１２〜１７に達したと判断されたときにはかご２は下降中である。

【0012】

ここで、各Ｚ相プレートの上下間の距離をＤ[m]とすると、距離Ｄは数式(1)を満足する。

【0013】

【数1】

【0014】

また、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇの長さＬ [m]は、数式(2)となる。

【0015】

【数2】

【0016】

次に、図１３のフローチャートについて説明する。
まず、光電センサ４が、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の何れかのプレートのエッジを検出してパルス信号（Ａ，Ｂ又はＺ）を発すると、信号処理部（図示省略）でそのパルス信号を受信する（ステップＳ１）。

【0017】

次にステップＳ２で、光電センサ４からの信号Ａ，Ｂによりパルスエッジ数Ｐを増減する。尚、Ｐの初期値は０である。このステップにおいて、条件1-1及び条件1-2を満足するかどうかを検討する。

【0018】

図１３の条件1-1の式において、上の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓが検出された（信号Ａの立ち上がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されている状態を示している。
ここで、遮蔽部Ｓの検出とは、光電センサ４の光軸がプレートの遮蔽部Ｓによって遮蔽された状態を意味している。また、条件式で信号Ａ、Ｂ、ＺがTrueとは、光電センサ４の光軸が各プレートの遮蔽部Ｓによって遮蔽された状態を意味している。
また下の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓの検出が終了した（信号Ａの立ち下がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されていない状態を示している。この２つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数ＰをＰ＋１に増加させる。

【0019】

図１３の条件1-2の式において、上の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓが検出された（信号Ａの立ち上がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されていない状態を示している。
また下の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓの検出が終了した（信号Ａの立ち下がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されている状態を示している。この２つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数ＰをＰ―１に減少させる。

【0020】

また、条件1-1，1-2の何れも満足しないときには、パルスエッジ数Ｐはそのままで（ELSE）、次のステップＳ３に進む。

【0021】

ステップＳ３では、光電センサ４からの信号Ａ，Ｂ，Ｚにより、プレート配置区間の判断を行う。このステップにおいて、条件2-1及び条件2-2を満足するかどうかを検討する。

【0022】

図１３の条件2-1の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出している状態（Ｘ==１）で、信号Ａが検出され、信号Ｂが検出されないとき、つまり信号Ａが先に検出されたとき、「最初に受信した信号をＡと識別」し、「Type＝Ａ」と判定し、Ｘを０に戻す。尚、Ｘの初期値は０である。
ここで、信号Ａ、Ｂ、Ｚを検出、及び条件2-1、2-2の式で信号Ａ、Ｂ、ＺがＯＮ、とは、光電センサ４の光軸が各プレートの遮蔽部Ｓによって遮蔽された状態を意味している。

【0023】

図１３の条件2-2の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出している状態（Ｘ==１）で、信号Ｂが検出され、信号Ａが検出されないとき、つまり信号Ｂが先に検出されたとき、「最初に受信した信号をＢと識別」し、「Type＝Ｂ」と判定し、Ｘを０に戻す。

【0024】

また、条件2-1，2-2の何れも満足しないときには、そのままで（ELSE）、次のステップＳ４に進む。

【0025】

ステップＳ４では、光電センサ４からの信号Ｚの判断を行う。このステップにおいて、条件3-1〜条件3-3を満足するかどうかを検討する。

【0026】

図１３の条件3-1の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出した（信号Ｚの立ち上がり）とき、「Ｘ＝１」とする。

【0027】

また、条件3-2の式において、光電センサ４が信号Ｚの検出を終了した（信号Ｚの立ち下がり）とき、かごの位置を決定する。このかごの位置とは、図１２の区間１〜６及び区間１２〜１７の何れにかご２が存在するかである。その後、パルスエッジ数Ｐをリセット（Ｐ＝０）するとともに、「Ｘ＝０」とする。

【0028】

条件3-3の式では、かご２がＺ相プレートを検出せず、かつ信号Ｚが立ち下がりでないことを示している。この条件3-3を満足するときには、パルスエッジ数Ｐをリセット（Ｐ＝０）するとともに、「Ｘ＝０」とする。

【0029】

また、条件3-1〜条件3-3の何れも満足しないときには、そのままで（ELSE）、次のステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、かご２がどの区間にあるかを出力する。

【0030】

次に、具体的な例によって、図１３のフローチャートを説明する。
図１４は、図９のプレートＡ３，Ｂ３，Ｚ３部分の詳細図であり、ここをかご２が上昇する場合について説明する。

【0031】

かご２がプレートＺ３の下方にある場合、信号Ａ，Ｂ，Ｚは発せらないので、ステップＳ１は未実行のため、Ｐ、Ｘ、Typeは初期状態となっている。即ち、Ｐ＝０、Ｘ＝０、Type＝不明となっている。

【0032】

かご２が上昇してａ１に達すると、信号Ｚが立ち上がりTrueとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-1を満足するので、Ｘ＝１となる。
従って。Ｐ＝０、Ｘ＝１、Typeは不明となる。

【0033】

かご２が上昇してａ２に達すると、信号Ｂが立ち上がりTrueとなるが、信号ＡはFalseのままなので、ステップＳ２はELSEとなる。ステップＳ３は条件2-2を満足するので、Type＝Ｂ，Ｘ＝０となる。また信号ＺはTrueを維持しているのでステップＳ４はELSEとなる。
従って、Ｐ＝０，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0034】

これ以降、信号Ｚが立ち下がるまで、即ちかご２がａ１０に達するまで、信号ＺはTrueを維持しているので、ステップＳ４はELSEである。そのためＸ＝０も維持されるので、ステップＳ３もELSEとなる。
従って、かご２がａ１０に達するまで、Ｘ＝０，Type＝Ｂを維持する。

【0035】

かご２が上昇してａ３に達すると、信号Ａが立ち上がりTrueとなり、信号ＢはTrueのままなので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝１となる。
従って、Ｐ＝１，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0036】

かご２が上昇してａ４に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２はELSEである。
従って、Ｐ＝１，Ｘ＝０，Type＝Ｂのままである。

【0037】

かご２が上昇してａ５に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝２となる。
従って、Ｐ＝２，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0038】

かご２が上昇してａ６に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２はELSEである。
従って、Ｐ＝２，Ｘ＝０，Type＝Ｂのままである。

【0039】

かご２が上昇してａ７に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝３となる。
従って、Ｐ＝３，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0040】

かご２が上昇してａ８に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２はELSEである。
従って、Ｐ＝３，Ｘ＝０，Type＝Ｂのままである。

【0041】

かご２が上昇してａ９に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝４となる。
従って、Ｐ＝４，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。

【0042】

かご２が上昇してａ１０に達すると、信号Ｚが立ち下がりFalseとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-2を満足するので、かご２の位置を決定する。このとき、
Ｐ＝４，Type＝Ｂなので、図１２より、かご２は区間３にあり上昇していることがわかる。

【0043】

その後、パルスエッジ数をリセットして、Ｐ＝０，Ｘ＝０として、かご位置区間を「区間３」として出力する。
上記のように、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。

【0044】

また、図１４において、かご２が下降する場合には、上記と同様の方法でａ１０からａ１へ移動し、詳細な説明は省略するが、Ｐ＝―４，Type＝Ａとなる。そのため、図１２より、かご２は区間１４にあり下降していることがわかる。
同様にして、他の上部のプレートＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｚ１，Ｚ２の箇所についてもかご２の位置及び運転方向を検出することができる。

【0045】

更に、昇降路１の下部に配置されたプレートについても、詳細な説明は省略するが、上記と同様にして、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。

【0046】

例えば、かご２が図９のプレートＡ４，Ｂ４，Ｚ４部分を上昇する場合は、詳細な説明は省略するが、Ｐ＝４，Type＝Ａとなり、図１２より、かご２は区間４にあり上昇していることがわかる。

【0047】

また、かご２が図９のプレートＡ４，Ｂ４，Ｚ４部分を下降する場合は、詳細な説明は省略するが、Ｐ＝―４，Type＝Ｂとなり、図１２より、かご２は区間１５にあり下降していることがわかる。
同様にして、他の下部のプレートＡ５，Ａ６，Ｂ５，Ｂ６，Ｚ５，Ｚ６の箇所についてもかご２の位置及び運転方向を検出することができる。

【0048】

次にかご２がプレート位置（Ｚ相プレートの範囲内）で停止した場合は、Ｚ相プレートのＺ信号は立ち下がりを検出しないので、図１３の条件3-2が満足されないため、かご位置は決定されず、前回の区間と同じとなる。また図１３のフローチャートは途中で実行停止した状態となる。従って、図９を見ても分かるように、かご２の上昇時は（区間１〜６）はＺ相プレートの上端が区間の境界であり、かご２の下降時（区間１２〜１７）はＺ相プレートの下端が区間の境界となっている。

【0049】

そして、かご２がプレート位置で停止した後、同じ方向に運転する場合は、図１３のフローチャートが続行されるので、既に説明した動作と同じになる。

【0050】

また、かご２がプレート位置で停止した後、逆方向に運転する場合は、プレート位置に停止するまでに実行されたＡ相,Ｂ相プレートの立ち上がりは立ち下がりとして実行され、また、Ａ相,Ｂ相プレートの立ち下がりは立ち上がりとして実行されるため、パルスエッジ数Ｐは０となる。従って、図１２により、かご２の位置は前回区間と同じと判断され、次のＺ相プレートを通過することにより、本来の区間に訂正される。

【0051】

尚、前記の説明では、Ａ相,Ｂ相プレートは空隙部Ｇを１〜３、又は２〜４個備えた３種類としているが、３箇所に限ることはない。また、Ａ相,Ｂ相プレートのうち最も空隙部が少ないプレートは、空隙部Ｇを０個とすることもできる。

【0052】

また、前記の説明では、昇降路１の上部のＡ相,Ｂ相プレートより、昇降路１の下方のＡ相,Ｂ相プレートのほうが空隙部Ｇの数が多いが、逆に昇降路１の上部のＡ相,Ｂ相プレートの空隙部Ｇを、昇降路１の下方のＡ相,Ｂ相プレートの空隙部Ｇよりも多くすることもできる。更に昇降路１の下端部側又は上端部側のみにプレートを配置することもできる。また、空隙部Ｇと遮蔽部Ｓの高さＬは、エッジが確実に検出できれば同一でなくてもよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0053】

【特許文献1】特開２０１６−１４１５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0054】

前記の先行技術では、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の各プレート用の光電センサ等に異常が発生すると、かご２位置及び運転方向の検出ができなくなってしまう。
本発明は、光電センサ等の異常を検出し、上記の課題を解決することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0055】

本発明は、エレベータのかごに設置されたセンサと、前記センサに対応するように昇降路に設置された複数のプレートと、前記かごの移動距離及び移動方向を検出するエンコーダを備え、前記各プレートの上下方向の長さ及び設置位置が既知のものにおいて、前記かごが前記プレートのうちの何れかのプレートを通過した後、次に通過するプレートが、前記何れかのプレートであるか、又は、前記何れかのプレートを通過した際の移動方向の先に位置するプレートであるかを判定する手段と、前記何れかのプレートを通過した際の移動方向と、前記次に通過するプレートを通過した際の移動方向が同一か不同かを比較する手段と、前記何れかのプレートの上下方向の長さ及び設置位置と、前記判定する手段により判定された次に通過するプレートの上下方向の長さ及び設置位置と、前記比較する手段とにより、前記かごが走行した距離を特定する手段と、前記エンコーダにより測定した前記かごが走行した距離と、前記特定する手段により特定された距離とを比較し、両者の距離の誤差が閾値より大きければ異常が発生したと判断する手段を備えたことを特徴とするものである。

【0056】

また本発明は、エレベータのかごに設置されたセンサと、前記センサに対応するように昇降路に設置された複数のプレートと、前記かごの移動距離及び移動方向を検出するエンコーダを備え、前記各プレートの上下方向の長さ及び設置位置が既知のものにおいて、前記かごが前記プレートのうちの何れかのプレートを検出した後、次に検出するプレートが、前記何れかのプレートであるか、又は、前記何れかのプレートを検出した際の移動方向の先に位置するプレートであるかを判定する手段と、前記何れかのプレートを検出した際の移動方向と、前記次に検出するプレートを検出した際の移動方向が同一か不同かを比較する手段と、前記何れかのプレートの上下方向の長さ及び設置位置と、前記判定する手段により判定された次に検出するプレートの上下方向の長さ及び設置位置と、前記比較する手段とにより、前記かごが走行した距離を特定する手段と、前記エンコーダにより測定した前記かごが走行した距離と、前記特定する手段により特定された距離とを比較し、両者の距離の誤差が閾値より大きければ異常が発生したと判断する手段を備えたことを特徴とするものである。

【0057】

更に本発明は、前記センサは、第１〜第３の光電センサであり、前記各光電センサに対応するように昇降路には第1〜第３のプレートが設置されており、前記第１のプレート及び第２のプレートは、前記光電センサからの光軸が通過する空隙部と、前記光電センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置されたプレートであって、空隙部の数が異なる複数種類からなっており、前記第３のプレートは空隙部のないプレートであり、前記第３の光電センサが前記第３のプレートを検出している間、前記第１及び第２の光電センサは前記第１のプレート及び第２のプレートの検出が可能な構成となっており、前記何れかのプレートは前記第３のプレートであることを特徴とするものである。

【0058】

更にまた本発明は、前記特定する手段により特定された距離は、前記かごが前記何れかのプレートを上昇方向に通過した後、その直上のプレートを上昇方向に通過したときには、前記何れかのプレートの上端から前記直上のプレートの上端までの距離、又は、その直上のプレートを下降方向に通過したときには、前記何れかのプレートの上端から前記直上のプレートの下端までの距離、又は、前記何れかのプレートを下降方向に通過したときには、前記何れかのプレートの上端から下端までの距離、の何れかの距離であることを特徴とするものである。

【0059】

また本発明は、前記特定する手段により特定された距離は、前記かごが前記何れかのプレートを下降方向に通過した後、その直下のプレートを下降方向に通過したときには、前記何れかのプレートの下端から前記直下のプレートの下端までの距離、又は、その直下のプレートを上昇方向に通過したときには、前記何れかのプレートの下端から前記直下のプレートの上端までの距離、又は、前記何れかのプレートを上昇方向に通過したときには、前記何れかのプレートの下端から上端までの距離、の何れかの距離であることを特徴とするものである。

【0060】

更に本発明は、前記特定する手段により特定された距離は、前記かごが前記何れかのプレートを上昇方向に検出した後、その直上のプレートを上昇方向に検出したときには、前記何れかのプレートの下端から前記直上のプレートの下端までの距離、又は、前記何れかのプレートを下降方向に検出したときには、前記何れかのプレートの下端から上端までの距離、又は、その直下のプレートを下降方向に検出したときには、前記何れかのプレートの下端からその直下のプレートの上端までの距離、の何れかの距離であることを特徴とするものである。

【0061】

更にまた発明は、前記特定する手段により特定された距離は、前記かごが前記何れかのプレートを下降方向に検出した後、その直下のプレートを下降方向に検出したときには、前記何れかのプレートの上端から前記直下のプレートの上端までの距離、又は、前記何れかのプレートを上昇方向に検出したときには、前記何れかのプレートの上端から下端までの距離、又は、その直上のプレートを上昇方向に検出したときには、前記何れかのプレートの上端からその直上のプレートの下端までの距離、のいずれかの距離であることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0062】

本発明によれば、光電センサ等の異常を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0063】

【図1】本発明の実施の形態による全体構成を示す概略図である。

【図2】本発明の実施の形態による動作説明図である。

【図3】本発明の実施の形態による動作説明図である。

【図4】本発明の実施の形態による動作説明図である。

【図5】本発明の実施の形態によるフローチャートである。

【図6】本発明の他の実施の形態による動作説明図である。

【図7】本発明の他の実施の形態による動作説明図である。

【図8】本発明の他の実施の形態による動作説明図である。

【図9】従来の昇降路内のプレートの配置を示す図である。

【図10】従来のかご天井部の要部を示す図である。

【図11】従来のプレートの詳細説明図である。

【図12】従来のかごの位置を判定するための表である。

【図13】従来の動作を示すフローチャートある。

【図14】従来の各プレートの位置関係説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0064】

本発明の実施の形態を図により説明する。図１は本実施の形態による全体構成を示す概略図、図２〜図４は動作説明図である。

【0065】

図において、１０は一端がかご２に連結された主ロープであり、機械室１１に配置された巻上機１２、そらせ車１３に巻き掛けられ、他端がカウンターウェイト１４に連結されている。１５は機械室１１に配置されたガバナ、１６は昇降路１の下部に配置されたテンションプーリ、１７はガバナ１５とテンションプーリ１６とに巻き掛けられたガバナロープであり、中間部がかご２に連結されている。

【0066】

２０は機械室１１に配置された制御装置、２１はかご２と制御装置２０との間で信号や電力を授受するトラベリングケーブルである。２２はガバナ１５に設けられたエンコーダで、一般的なインクリメンタル形エンコーダと同じく、その回転量及び回転方向に応じて、制御装置２０にＡ相及びＢ相信号を出力する。したがって、かごの上昇時と下降時とではカウントの増減が逆になる。図９、図１０と同一符号は同一のものを示している。

【0067】

また、前記従来技術と同様に、プレートＺ１〜Ｚ６の長さ及び各区間１〜１７の長さ、換言すれば、プレートＺ１〜Ｚ６の長さ及び各プレート間の距離、並びにかご２がどの区間にあるかということは、既知である。

【0068】

次に、かご２の光電センサ４ｚがプレートＺ５の位置にあり、かご２が上昇する場合について説明する。
かご２が上昇してプレートＺ５を通過（図２〜図４の位置a2）したときのエンコーダの位置(Y0)を取得しておく。このときかご２は区間５に入る。この後、かご２の動作は、次の３つのケースの何れかになる。

【0069】

ケース１（図２）
かご２が上昇して、プレートＺ４を検出(a3)し、更にプレートＺ４を上昇方向に通過(a4)したとき、プレートＺ４の通過時のエンコーダの位置を（Y1）として取得する。
そして、 S1=|Y1-Y0| として距離S1を計算する。
更に、距離S1と区間５の長さとを比較し、その差が閾値より大きければ異常、閾値以下であれば正常と判断する。
これにより、異常の発生を検出することができる。

【0070】

ケース２（図３）
かご２が上昇して、プレートＺ４を検出(a3)した後、反転してプレートＺ４を下降方向に通過(a3)したとき、プレートＺ４の通過時のエンコーダの位置を(Y2)として取得する。
そして、 S2=|Y2-Y0| として距離S2を計算する。
更に、距離S2と、区間５の長さからプレートＺ４の長さを引いた長さとを比較し、その差が閾値より大きければ異常、閾値以下であれば正常と判断する。
これにより、異常の発生を検出することができる。

【0071】

ケース３（図４）
かご２が上昇して、プレートＺ４を検出する前に反転して、下降運転でプレートＺ５を検出（a2）し、更にプレートＺ５を通過(a1)したとき、プレートＺ５の通過時のエンコーダの位置を(Y3)として取得する。
そして、 S3=|Y3-Y0｜ として距離S3を計算する。
更に、距離S3とプレートＺ５の長さとを比較し、その差が閾値より大きければ異常、閾値以下であれば正常と判断する。
これにより、異常の発生を検出することができる。

【0072】

前記の動作を図５のフローチャートによって詳細に説明する。
かご２が上昇を開始（ステップＳ１）して、プレートＺ５を通過（ステップＳ２）すると、そのときのエンコーダの位置(Y0)を取得する（ステップＳ３）。

【0073】

更に、かご２が上昇して（ステップＳ４）、プレートを検出する（ステップＳ５）と、検出したプレートがＺ４であると判断する（ステップＳ６）。
更にかご２が上昇して（ステップＳ７）、プレートＺ４を通過（ステップＳ８）したとき、プレートＺ４の通過時のエンコーダの位置を（Y1）として取得する（ステップＳ９）。
そして、 S1=|Y1-Y0| として距離S1を計算する（ステップＳ１０）。

【0074】

更に、距離S1と区間５の長さとを比較し（ステップＳ１１）、その差が閾値より大きければ異常（ステップＳ１２、Ｓ１４）、閾値以下であれば正常（ステップＳ１２，Ｓ１３）と判断し、終了する（ステップＳ１５）。

【0075】

次に、ステップＳ７で、かご２が反転して下降し、プレートＺ４を下方に通過（ステップＳ２０）すると、プレートＺ４の通過時のエンコーダの位置を（Y2）として取得する（ステップＳ２１）。
そして、 S2=|Y2-Y0| として距離S2を計算する（ステップＳ２２）。

【0076】

更に、距離S2と、区間５の長さからプレートＺ４の長さを引いた長さとを比較し（ステップＳ２３）、その差が閾値より大きければ異常（ステップＳ１２、Ｓ１４）、閾値以下であれば正常（ステップＳ１２，Ｓ１３）と判断し、終了する（ステップＳ１５）。

【0077】

更に、ステップＳ４で、かご２が反転して下降し、プレートを検出する（ステップＳ３０）と、検出したプレートがＺ５であると判断する（ステップＳ３１）。
更にかご２が下降して（ステップＳ３２）、プレートＺ５を通過（ステップＳ３３）したとき、プレートＺ５の通過時のエンコーダの位置を（Y3）として取得する（ステップＳ３４）。
そして、 S3=|Y3-Y0｜ として距離S3を計算する（ステップＳ３５）。

【0078】

更に、距離S3とプレートＺ５の長さとを比較し（ステップＳ３６）、その差が閾値より大きければ異常（ステップＳ１２、Ｓ１４）、閾値以下であれば正常（ステップＳ１２，Ｓ１３）と判断し、終了する（ステップＳ１５）。

【0079】

また、ステップＳ３２で、かご２が更に反転上昇した場合には、プレートＺ５を通過すれば（ステップＳ４０）、ステップＳ２と同じ結果になるため、ステップＳ３に戻り、そうでない場合はステップＳ３２に戻る。

【0080】

上記のように、本実施の形態によれば、かご２がプレートＺ５を上昇方向に通過した場合に、装置の異常を検出することができる。
尚、本実施の形態では、かご２が上昇する場合について説明したが、下降する場合も上下を逆にするだけで、同様に実施できる。

【0081】

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。前記の実施の形態は、かごがプレートを通過したときのエンコーダの位置を取得して、距離を計算していたのに対し、この実施の形態は、かごがプレートを検出したときのエンコーダの位置を取得して、距離を計算するものである。図６〜図８は動作説明図であり、図２〜図４に相当する図である。
この実施の形態の場合も、前記と同様に、プレートＺ１〜Ｚ６の長さ及び各区間１〜１７の長さ、換言すれば、プレートＺ１〜Ｚ６の長さ及び各プレート間の距離、並びにかご２がどの区間にあるかということは、既知である。

【0082】

次に、かご２の光電センサ４ｚがプレートＺ５の下方の位置にあり、かご２が上昇する場合について説明する。
かご２が上昇してプレートＺ５を検出（図６〜図８の位置a1）したときのエンコーダの位置(Y10)を取得しておく。このときかご２はプレートＺ５上に来る。この後、かご２の動作は、次の３つのケースの何れかになる。

【0083】

ケース１１（図６）
かご２が上昇して、プレートＺ５を通過(a2)し、更にプレートＺ４を検出(a3)したとき、プレートＺ４の検出時のエンコーダの位置を（Y11）として取得する。
そして、 S11=|Y11-Y10| として距離S11を計算する。
更に、距離S11と、区間５の長さからプレートＺ４の長さを引き、更にプレートＺ５の長さを加えた長さとを比較し、その差が閾値より大きければ異常、閾値以下であれば正常と判断する。
これにより、異常の発生を検出することができる。

【0084】

ケース１２（図７）
かご２が上昇して、プレートＺ５を通過(a2)した後、反転して下降運転でプレートＺ５を検出(a2)したとき、プレートＺ５の検出時のエンコーダの位置を(Y12)として取得する。
そして、 S12=|Y12-Y10| として距離S12を計算する。
更に、距離S12と、プレートＺ５の長さを比較し、その差が閾値より大きければ異常、閾値以下であれば正常と判断する。
これにより、異常の発生を検出することができる。

【0085】

ケース１３（図８）
かご２が上昇して、プレートＺ５を通過する前に反転して、下降運転でプレートＺ５を通過（a1）し、更にプレートＺ６を検出(a0)したとき、プレートＺ６の検出時のエンコーダの位置を(Y13)として取得する。
そして、 S13=|Y13-Y10｜ として距離S13を計算する。
更に、距離S13と、区間６の長さからプレートＺ５の長さを引いた長さとを比較し、その差が閾値より大きければ異常、閾値以下であれば正常と判断する。
これにより、異常の発生を検出することができる。

【0086】

本実施の形態のフローチャートは省略するが、上記のように、本実施の形態によれば、かご２がプレートＺ５を上昇方向に検出した場合に、装置の異常を検出することができる。
尚、本実施の形態でも、かご２が上昇する場合について説明したが、下降する場合も上下を逆にするだけで、同様に実施できる。

【0087】

前記の実施の形態では、Ａ相，Ｂ相、Ｚ相プレートを、昇降路の上下それぞれ３箇所に配置しているが、３箇所に限ることはなく、必要に応じてプレート数を増減すればよい。更に、前記プレートは昇降路の上下部に配置しているが、必要に応じて、昇降路の上下部の何れか一方のみに配置することも可能である。
また、Ａ相，Ｂ相、Ｚ相プレートを有するエレベータについて説明したが、これに限定されることはない。更に、本発明はＥＴＳ用に限定されるものでもない。

【0088】

更に、図１では機械室１１を有するエレベータについて説明したが、機械室なしエレベータでも同様に適用できることはもちろんである。更に、主ロープ１０のローピングも図１の構成に限ることはない。
また、エンコーダ２２をガバナに設けているが、ガバナのテンションプーリや、巻上機のシーブやモータに設けることもできる。

【0089】

また、センサとして光電センサを使用しているが、赤外線センサ、磁気式センサ、超音波センサ、画像認識など、他のセンサを使用してもよい。

【符号の説明】

【0090】

１ 昇降路
２ かご
４ 光電センサ
４ｚ Ｚ相プレート用光電センサ
５ ガイドレール
２２ エンコーダ
Ｚ１〜Ｚ６ Ｚ相プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】