特許 6659416 車両用シフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6659416

(24)【登録日】2020年2月10日

(45)【発行日】2020年3月4日

(54)【発明の名称】車両用シフト装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 7/00 20060101AFI20200220BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20200220BHJP

   G05G 25/00 20060101ALI20200220BHJP

【ＦＩ】

   G01B7/00 101H

   B60K20/02 A

   G05G25/00 C

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-54675(P2016-54675)

(22)【出願日】2016年3月18日

(65)【公開番号】特開2017-167067(P2017-167067A)

(43)【公開日】2017年9月21日

【審査請求日】2019年2月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237307

【氏名又は名称】富士機工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】大西 宏司

【審査官】 川村 大輔

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０３１８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０２０９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３７５３０６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ ７／００−７／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホームポジション（Ｈ）を挟んでその両側に走行ポジションであるドライブポジション（Ｄ）とリバースポジション（Ｒ）が設定されているとともに、前記ホームポジション（Ｈ）とドライブポジション（Ｄ）との間に第１ニュートラルポジション（Ｎｄ）が、前記ホームポジション（Ｈ）とリバースポジション（Ｒ）との間に第２ニュートラルポジション（Ｎｒ）がそれぞれ設定されていて、
操作部材の回動動作に基づくシフト操作により、前記ホームポジション（Ｈ）からドライブポジション（Ｄ）、リバースポジション（Ｒ）、第１ニュートラルポジション（Ｎｄ）および第２ニュートラルポジション（Ｎｒ）のうちいずれかのポジションを選択して該当するポジションに切り替えた後に、操作部材の操作力を解除することで操作部材がホームポジション（Ｈ）に復帰するように構成されている車両用シフト装置であって、
前記操作部材に連動して回動可能な磁石と、
前記磁石と対向する基板上に磁石の回動方向に沿って配置されていて、前記磁石の接近によってＯＮ作動する９個の非接触式の検出素子と、
を備えていて、
前記操作部材がドライブポジション（Ｄ）、リバースポジション（Ｒ）、第１ニュートラルポジション（Ｎｄ）および第２ニュートラルポジション（Ｎｒ）のうちいずれかのポジションにある時には、各ポジション毎に個別に割り当てられている二つで一組の検出素子で前記操作部材のポジションを検出するようになっているとともに、
前記操作部材がホームポジション（Ｈ）にある時には、当該ホームポジション（Ｈ）の両隣の第１，第２ニュートラルポジション（Ｎｄ），（Ｎｒ）と一つずつ共有するかたちで割り当てられた合計二つの検出素子とホームポジション（Ｈ）に割り当てられている単一の検出素子とで前記操作部材のポジションを検出するようになっていて、
さらに、前記操作部材が五つのポジションのうち隣り合ういずれか二つのポジション同士の間の中間位置にある時には、その中間位置の両隣のポジションと一つずつ共有するかたちで割り当てられた合計二つの検出素子で前記操作部材が該当する中間位置にあることを検出するようになっていることを特徴とする車両用シフト装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用シフト装置において、
前記各検出素子の検出出力が入力されて、各ポジションおよび中間位置毎に割り当てられている検出素子の検出出力の組み合わせに基づいて該当するポジション信号を出力する制御手段を備えていて、
当該制御手段は、前記ドライブポジション（Ｄ）、リバースポジション（Ｒ）、第１ニュートラルポジション（Ｎｄ）および第２ニュートラルポジション（Ｎｒ）のうちいずれかのポジションからホームポジション（Ｈ）に操作部材が復帰する際には、そのホームポジション（Ｈ）の両側の中間位置に操作部材が位置する状態をもってホームポジション（Ｈ）にあるものと判定するようになっていることを特徴とする車両用シフト装置。

【請求項3】

請求項２に記載の車両用シフト装置において、
前記制御手段は、
前記ドライブポジション（Ｄ）、リバースポジション（Ｒ）、第１ニュートラルポジション（Ｎｄ）および第２ニュートラルポジション（Ｎｒ）の各ポジション毎に個別に割り当てられている二つで一組の検出素子のうち少なくとも一つのものがＯＮの時、および二つで一組の検出素子が共にＯＮの時に、該当するポジション信号を出力するようになっているとともに、
前記ホームポジション（Ｈ）に割り当てられている合計三つの検出素子のうち少なくとも二つのものがＯＮの時に、該当するポジション信号を出力するようになっていることを特徴とする車両用シフト装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両用シフト装置において、
前記操作部材がホームポジション（Ｈ）にある時にこれを検出するべく、当該ホームポジション（Ｈ）の両隣の第１，第２ニュートラルポジション（Ｎｄ），（Ｎｒ）と一つずつ共有するかたちで割り当てられた合計二つの検出素子とホームポジション（Ｈ）に割り当てられている単一の検出素子との配置関係として、
前記単一の検出素子の両側に前記二つの検出素子同士が対向配置されているとともに、
それら二つの検出素子同士の間隔が、前記ホームポジション（Ｈ）以外の各ポジション毎に個別に割り当てられている二つで一組の検出素子同士の間隔よりも小さく設定されていることを特徴とする車両用シフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載される自動変速機のシフト装置に関し、特にいわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式と称されるタイプのシフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の車両用シフト装置として、ノブ（ダイヤル）タイプまたはレバータイプの回動式の操作部材を中立位置であるホームポジションＨから一方の方向に回動操作してドライブポジションＤを選択できるとともに、操作部材を他方の方向に回動操作してリバースポジションＲを選択でき、ドライブポジションＤまたはリバースポジションＲへの選択後は操作部材がホームポジションＨに復帰するようになっていて、併せてホームポジションＨとドライブポジションＤの間、およびホームポジションＨとリバースポジションＲの間に、それぞれニュートラルポジションＮを設定してあるものがある。

【0003】

そして、各シフトポジション（レンジ）に操作部材が選択・切り替えされたことを検出する手段として、磁石と非接触式のセンサ（検出素子）とを組み合わせたものが採用されている。例えば特許文献１では、操作部材である回転ノブの回動動作に連動して回転する磁石に対向するように配置された基板上のセンサ素子で相手側となる磁石の磁束変化を検出し、これによって操作部材が該当するシフトポジションにあることを検出するようになっている。

【0004】

また、特許文献２には、特に同特許文献２の図１４〜１９に示されているように、磁石に対向する複数の検出素子を磁石の移動方向に沿って一列に並べて配置し、シフトポジション（レンジ）の切り替えに際しては、磁石を二つの検出素子分だけ移動させることで、ＯＮのままの一つの検出素子と、ＯＦＦとなる少なくとも一つの検出素子、および新たにＯＮとなる少なくとも一つの検出素子との合計三つの検出素子のＯＮ−ＯＦＦ状態の組み合わせに基づいて、隣り合う二つのシフトポジション間での選択・切り替えを検出するようにしたものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−０３１１４９号公報

【特許文献1】特開２０１４−０２０９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載されたシフト装置では、センサ素子として単一の磁気センサを用いているため、操作部材としての回転ノブの回転角が小さい場合には、各シフトポジションの検出精度が低下するおそれがある。また、複数のシフトポジションに加えて隣り合うシフトポジション同士の間の中間位置までも検出しようとする場合は、例えばリンク機構やギヤ機構を用いて回転ノブの回転角を増幅する必要があり、多点位置検出を実現する上でなおも課題を残している。

【0007】

また、特許文献２に記載されたシフト装置では、磁石が検出素子一個分だけ移動した位置を中間位置とするならば隣り合うシフトポジション同士の間の中間位置までも検出することが可能であるものの、特許文献２の図１４〜１９に記載されているように、８個の検出素子を空白列を含む１１列に並べて配置する必要がある。そのため、磁石の移動量が極端に大きくなり、特許文献１に記載されたものと同様に、リンク機構やギヤ機構を用いて操作部材の回転角を増幅する必要があるほか、特にノブ（ダイヤル）タイプの操作部材を用いた上で上記の多点位置検出を実現する上でなおも課題を残している。

【0008】

さらに、特許文献２に記載されたシフト装置では、例えば第一のシフトポジションとそれに隣接する第二のシフトポジションとで共通の検出素子を用いているため、検出素子の故障が生じた場合に、現在の検出結果だけでは操作部材があるシフトポジションを特定できない場合がある。その対策として、一つ前の検出結果と現在の検出結果とをもって操作部材がある現在のシフトポジションを特定しなければならず、制御の複雑化が危惧される。

【0009】

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、複数のシフトポジションに加えて隣り合うシフトポジション同士の間の中間位置までも検出可能であり、しかも特定の検出素子が故障したような場合でも、操作部材が走行ポジションであるドライブポジションＤやリバースポジションＲにあるのか、あるいは走行ポジションと隣り合うニュートラルポジションにあるのか、を現在の検出結果だけで正確に特定できるようにしたシフト装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る請求項１に記載の発明は、ホームポジションＨを挟んでその両側に走行ポジションであるドライブポジションＤとリバースポジションＲが設定されているとともに、前記ホームポジションＨとドライブポジションＤとの間に第１ニュートラルポジションＮｄが、前記ホームポジションＨとリバースポジションＲとの間に第２ニュートラルポジションＮｒがそれぞれ設定されていて、操作部材の回動動作に基づくシフト操作により、前記ホームポジションＨからドライブポジションＤ、リバースポジションＲ、第１ニュートラルポジションＮｄおよび第２ニュートラルポジションＮｒのうちいずれかのポジションを選択して該当するポジションに切り替えた後に、操作部材の操作力を解除することで操作部材がホームポジションＨに復帰するように構成されている車両用シフト装置であって、前記操作部材に連動して回動可能な磁石と、前記磁石と対向する基板上に磁石の回動方向に沿って配置されていて、前記磁石の接近によってＯＮ作動する９個の非接触式の検出素子と、を備えていてるものである。

【0011】

そして、前記操作部材がドライブポジションＤ、リバースポジションＲ、第１ニュートラルポジションＮｄおよび第２ニュートラルポジションＮｒのうちいずれかのポジションにある時には、各ポジション毎に個別に割り当てられている二つで一組の検出素子で前記操作部材のポジションを検出するようになっている。

【0012】

また、前記操作部材がホームポジションＨにある時には、当該ホームポジションＨの両隣の第１，第２ニュートラルポジションＮｄ，Ｎｒと一つずつ共有するかたちで割り当てられた合計二つの検出素子とホームポジションＨに割り当てられている単一の検出素子とで前記操作部材のポジションを検出するようになっている。

【0013】

さらに、前記操作部材が五つのポジションのうち隣り合ういずれか二つのポジション同士の間の中間位置にある時には、その中間位置の両隣のポジションと一つずつ共有するかたちで割り当てられた合計二つの検出素子で前記操作部材が該当する中間位置にあることを検出するようになっている。

【0014】

この場合において、本発明における操作部材は、ノブ（ダイヤル）タイプのものであっても良く、またレバータイプのものであっても良い。

【0015】

より具体的には、請求項２に記載の発明のように、前記各検出素子の検出出力が入力されて、各ポジションおよび中間位置毎に割り当てられている検出素子の検出出力の組み合わせに基づいて該当するポジション信号を出力する制御手段を備えていて、当該制御手段は、前記ドライブポジションＤ、リバースポジションＲ、第１ニュートラルポジションＮｄおよび第２ニュートラルポジションＮｒのうちいずれかのポジションからホームポジションＨに操作部材が復帰する際には、そのホームポジションＨの両側の中間位置に操作部材が位置する状態をもってホームポジションＨにあるものと判定するようになっているものとする。

【0016】

また、検出素子の故障対策としては、請求項３に記載発明のように、前記制御手段は、前記ドライブポジションＤ、リバースポジションＲ、第１ニュートラルポジションＮｄおよび第２ニュートラルポジションＮｒの各ポジション毎に個別に割り当てられている二つで一組の検出素子のうち少なくとも一つのものがＯＮの時、および二つで一組の検出素子が共にＯＮの時に、該当するポジション信号を出力するようになっているとともに、前記ホームポジションＨに割り当てられている合計三つの検出素子のうち少なくとも二つのものがＯＮの時に、該当するポジション信号を出力するようになっていることが望ましい。

【0017】

さらに、省スペース化を図りつつシフト装置の小型化を図る上では、請求項４に記載の発明のように、前記操作部材がホームポジションＨにある時にこれを検出するべく、当該ホームポジションＨの両隣の第１，第２ニュートラルポジションＮｄ，Ｎｒと一つずつ共有するかたちで割り当てられた合計二つの検出素子とホームポジションＨに割り当てられている単一の検出素子との配置関係として、前記単一の検出素子の両側に前記二つの検出素子同士が対向配置されているとともに、それら二つの検出素子同士の間隔が、前記ホームポジションＨ以外の各ポジション毎に個別に割り当てられている二つで一組の検出素子同士の間隔よりも小さく設定されていることが望ましい。

【発明の効果】

【0018】

請求項１に記載の発明によれば、ホームポジションＨと、走行ポジションであるドライブポジションＤおよびリバースポジションＲに、第１，第２のニュートラルポジションＮｄ，Ｎｒを加えた五つのシフトポジションに加えて、隣り合うシフトポジション同士の間の四つの中間位置を、９個の検出素子で検出するので、いわゆる多点位置検出を容易に実現することができる。

【0019】

また、走行ポジションであるドライブポジションＤとリバースポジションＲおよび第１，第２のニュートラルポジションＮｄ，Ｎｒを、各ポジションごとに独立して割り当てられた二つ一組の検出素子で検出するようにして、複数のシフトポジション間で特定の検出素子が重複しないようにしているので、二つ一組の検出素子のうち一つの検出素子が故障した場合であっても、現在の検出結果だけで操作部材のあるシフトポジションを容易に特定できる。これにより、シフトバイワイヤタイプのシフト装置の安全性が一段と向上する。

【0020】

請求項２に記載の発明によれば、走行ポジションであるドライブポジションＤとリバースポジションＲおよび第１，第２のニュートラルポジションＮｄ，Ｎｒのうちいずれかに操作部材を選択・切り替えした後に、その操作部材がホームポジションＨに復帰する際には、操作部材がホームポジションＨの両側の中間位置にある状態でもホームポジションＨにあると判定するので、操作部材のシフト操作の終了をより早く判定することができ、シフト装置からの信号に基づく変速機側の制御をより早く処理できる。加えて、ホームポジションＨを検出するために割り当てられている三つの検出素子のうちいずれか一つが故障した場合にも、ホームポジションＨへの操作部材の選択・切り替えを正確に検出することができる。

【0021】

請求項３に記載の発明によれば、ホームポジションＨ以外の四つのシフトポジションごとに二つ一組で割り当てられた検出素子の一つが故障した場合でも、シフトポジションを正確に把握できるほか、ホームポジションＨに割り当てられた三つの検出素子のうち一つが故障した場合でも当該ホームポジションＨを正確に検出することができ、よって、特定の一つの検出素子が故障した場合でも、現在の各検出素子による検出結果のみから五つのシフトポジションを判別することが可能となることで、通常のシフト操作を行うことができる。

【0022】

請求項４に記載の発明によれば、ホームポジションＨに割り当てられている二つで一組の検出素子の間隔が、他の二つで一組の検出素子同士の間隔よりも小さく設定されているので、操作部材に連動して回動する磁石の移動範囲を狭めることができ、操作部材の操作量が小さい場合でも無理なく対応することができるほか、検出素子を取り付ける基板を小さくしてシフト装置の小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係る車両用シフト装置の第１の実施の形態を示す図で、ノブタイプのシフト装置全体の斜視図。

【図2】図１に示したシフト装置におけるシフトポジションパターンの説明図。

【図3】図１のｂ−ｂ線に沿った断面説明図。

【図4】図３に示した基板上の複数の磁気センサと各シフトポジションごとの磁石との位置関係を示す拡大説明図。

【図5】同じく図３に示した基板上の複数の磁気センサと各シフトポジションごとの磁石との位置関係を示す拡大説明図。

【図6】各シフトポジションごとの複数の磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図7】図６の中間位置を除いた５ポジションのみの複数の磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図8】一つの磁気センサ（Ｓ１）が故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図9】一つの磁気センサ（Ｓ２）が故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図10】一つの磁気センサ（Ｓ３）が故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図11】一つの磁気センサ（Ｓ４）が故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図12】一つの磁気センサ（Ｓ５）が故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図13】一つの磁気センサ（Ｓ６）が故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図14】一つの磁気センサ（Ｓ７）が故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図15】一つの磁気センサ（Ｓ８）が故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図16】一つの磁気センサ（Ｓ９）が故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを示す説明図。

【図17】図１に示したシフト装置の電気的なシステムブロック図。

【図18】本発明に係る車両用シフト装置の第２の実施の形態を示す図で、（Ａ）はレバータイプのシフト装置全体の斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のシフト装置におけるシフトポジションパターンの説明図。

【図19】図１８に示したシフト装置の分解図。

【図20】図１９に示した基板上の複数の磁気センサと各シフトポジションごとの磁石との位置関係を示す拡大説明図。

【図21】同じく図１９に示した基板上の複数の磁気センサと各シフトポジションごとの磁石との位置関係を示す拡大説明図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１〜１７は本発明に係るシフト装置を実施するためのより具体的な第１の形態を示す図であり、特に図１はシフト装置全体の斜視図を示し、図２は図１に示したシフト装置の操作ノブによるシフトポジション（レンジ位置）パターンを示している。

【0025】

図１に示すように、シフト装置は、概略的には、相手側への取付面となる取付座部２ａを底面側に有する略直方体形状のケース１と、ケース１の四周外側面のうち一つの面に回転中心を横向きにして設けられた操作部材としてのダイヤル式の操作ノブ５と、から構成されている。また、ケース１は、先に述べた座部２ａを有するケース本体２とサイドケース３およびアッパーカバー４の三者から構成されている。このシフト装置は、例えばステアリングホイールを支持しているステアリングコラムの一部またはインストルメントパルのうちステアリングホイールに可及的に近い位置等に設けられる。

【0026】

ケース１のうちアッパーカバー４の上面にはパーキングインジケータを兼ねた照光押釦（押しボタン）式のパーキングスイッチ６と照光式のシフトポジションインジケータ７が設けられている。また、操作ノブ５は円筒状をなしていて、その円周方向での正転方向（矢印ａ１方向）と逆転方向（矢印ａ２方向）にそれぞれ回転可能にケース１に対して支持されている。そして、操作ノブ５の正転方向または逆転方向への回転操作によりシフトポジションの選択・切り替えが行われるようになっている。なお、一般的には操作ノブ５の正転方向（矢印ａ１方向）が車両前方側となるようにシフト装置の装着時の向きが設定される。

【0027】

さらに、操作ノブ５の外周面のうち真上位置には、当該操作ノブ５の径方向に出没可能なノブボタン８を設けてある。このノブボタン８は、操作ノブ５の長手方向（軸心方向）に延びる偏平ブロック状のものとして形成されている。そして、隣接するシフトポジションインジケータ７のニュートラルポジションを示す「Ｎ」の表示と、ドライブポジションを示す「Ｄ」の表示、およびリバースポジションを示す「Ｒ」の表示との関係において、常時はニュートラルポジション「Ｎ」の表示位置を指示する位置に自己保持されている。

【0028】

図２は操作ノブ５の回転に基づくシフト操作により選択・切り替えが行われるシフトポジションパターンを平面的に展開した模式図である。本実施の形態では、図１に示したシフトポジションインジケータ７でのＮ、Ｒ、Ｄのそれぞれの表示とは別に、操作ノブ５のシフトポジションとして、図２に示すように、操作ノブ５の回転方向での中立位置であるホームポジションＨと、ホームポジションＨから操作ノブ５を逆転方向（矢印ａ２方向）に回転操作したときに選択される走行ポジションとしてのドライブポジションＤと、ホームポジションＨから操作ノブ５を正転方向（矢印ａ１方向）に回転操作したときに選択される走行ポジションとしてのリバースポジションＲのほか、ホームポジションＨとドライブポジションＤとの間の位置に第１ニュートラルポジションとしてのドライブ側ニュートラルポジションＮｄが、ホームポジションＨとリバースポジションＲとの間の位置に第２ニュートラルポジションとしてのリバース側ニュートラルポジションＮｒがそれぞれに設定されている。

【0029】

そして、操作ノブ５のホームポジションＨがシフトポジションインジケータ７の「Ｎ」の表示位置に一致していて、同様に操作ノブ５のドライブポジションＤがシフトポジションインジケータ７の「Ｄ」の表示位置に、操作ノブ５のリバースポジションＲがシフトポジションインジケータ７の「Ｒ」の表示位置に、それぞれ一致している。

【0030】

また、操作ノブ５のホームポジションＨからドライブポジションＤ側およびリバースポジションＲ側へのそれぞれの回転角はそれぞれ最大でも１０°程度であり、後述するように、操作ノブ５はそのシフト操作力（回転操作力）を解除した時には、ホームポジションＨ以外のいずれのポジションからもホームポジションＨに直ちに自己復帰するように構成されている。言い換えるならば、操作ノブ５は、ホームポジションＨ以外のＤ、Ｒ、Ｎｄ、Ｎｒの各シフトポジションではその位置に自己保持する機能を有していない。

【0031】

本実施の形態では、操作ノブ５の内部に図示を省略したロック機構が内蔵されていて、ホームポジションＨからリバースポジションＲへの操作ノブ５によるシフト操作に際しては、リバース側ニュートラルポジションＮｒにて一旦ロックされるようになっていて、ノブボタン８を径方向に押し込むことで初めてリバースポジションＲへのシフト操作が可能となっている。

【0032】

図３は図１のｂ−ｂ線に沿った断面図を示していて、ケース本体２内には操作ノブ５と一体的に回動または揺動する回転体９が同軸一体に設けられていて、この回転体９の上部に細いバー状の永久磁石タイプの磁石１０が埋設されている。他方、ケース本体２の上面側から装着されるアッパカバー４の内下面には基板１１が固定されている。そして、基板１１のうち回転体９側の磁石１０と対向する内側面には、その磁石１０の回動または揺動範囲に及ぶように、例えば図４に示す配列で非接触式の検出素子としての例えばホール素子等の複数の磁気センサＳ１〜Ｓ９からなるセンサ群Ｓが並べて配置されている。これらのセンサ群Ｓの配列の詳細は後述するが、いずれの磁気センサＳ１〜Ｓ９も操作ノブ５のシフト操作に伴う磁石１０の接近・離間によって二値信号的なＯＮ−ＯＦＦ信号を出力し、もって、いずれかのシフトポジションを選択して操作ノブ５を切り替えた時には、操作ノブ５が該当するシフトポジションにあることを検出するようになっている。

【0033】

同時に、後述するように、各シフトポジションごとの検出に相互に独立した複数の磁気センサを割り当ててあるとともに、全体の磁気センサＳ１〜Ｓ９の配置を特定のものとすることで、先に述べた五つのシフトポジションに加えて、隣り合う二つのシフトポジション同士の間の中間位置をも検出することが可能な構造となっている。

【0034】

図４，５の（Ａ）〜（Ｅ）は、回転体９側の磁石１０と対向する基板１１側での磁気センサＳ１〜Ｓ９の配列と、その磁気センサＳ１〜Ｓ９の配列に対して操作ノブ５が各シフトポジションにある時の磁石１０の位置を示していて、操作ノブ５をシフト操作した時には、回転体９に埋設されている磁石１０は、操作ノブ５に転動してそれと一体的にその操作ノブ５の移動方向と同方向（図４の矢印ａ１方向または図５の矢印ａ２）に回動または揺動動作することになる。

【0035】

より詳しくは、図４の（Ａ）は操作ノブ５がホームポジションＨにある時の磁石１０の位置を示し、同図（Ｅ）は操作ノブ５がドライブポジションＤにある時の磁石１０の位置を示している。また、同図（Ｃ）は操作ノブ５がホームポジションＨとドライブポジションＤとの間のドライブ側ニュートラルポジション（第１ニュートラルポジション）Ｎｄにある時の磁石１０の位置を示している。さらに、図４の（Ｂ）は操作ノブ５がホームポジションＨとドライブ側ニュートラルポジションＮｄとの間の中間位置Ｈ−Ｎｄにある時の磁石１０の位置を示し、同図（Ｄ）は操作ノブ５がドライブポジションＤとドライブ側ニュートラルポジションＮｄとの間の中間位置Ｎｄ−Ｄにある時の磁石１０の位置を示している。

【0036】

同様に、図５の（Ａ）は操作ノブ５がホームポジションＨにある時の磁石１０の位置を示し、同図（Ｅ）は操作ノブ５がリバースポジションＲにある時の磁石１０の位置を示している。また、同図（Ｃ）は操作ノブ５がホームポジションＨとリバースポジションＲとの間のリバース側ニュートラルポジションＮｒにある時の磁石１０の位置を示している。さらに、図５の（Ｂ）は操作ノブ５がホームポジションＨとリバース側ニュートラルポジションＮｒとの間の中間位置Ｈ−Ｎｒにある時の磁石１０の位置を示し、同図（Ｄ）は操作ノブ５がリバースポジションＲとリバース側ニュートラルポジションＮｒとの間の中間位置Ｎｒ−Ｒにある時の磁石１０の位置を示している。

【0037】

なお、図４，５の（Ａ）〜（Ｅ）では、便宜上、斜線（ハッチング）を施した磁石１０の大きさをもってその磁石１０の磁束が及ぶ範囲を示しているが、着磁方法にもよるが、一般的には実際の磁石１０の大きさに比較して磁束が及ぶ範囲は磁石の輪郭形状よりも一回り大きなものとなるので、図４，５のような磁束範囲となるように磁石１０の大きさを決定してあるものとする。また、図４，５において、磁気センサＳ１〜Ｓ９のいずれかに磁石１０が接近したとしても、該当する磁気センサの中心に磁束範囲が及ばないかぎりはＯＮ状態にはならないものとする。

【0038】

そして、図４，５から明らかなように、基板１１には、操作ノブ５のシフト操作に伴う磁石１０の回動または揺動方向に沿って二列にわたって合計で９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９を配置してあり、各磁気センサＳ１〜Ｓ９の位置はいずれも磁石１０の移動軌跡内に収まるように設定されている。ただし、磁石１０の移動方向における各磁気センサＳ１〜Ｓ９の配置に着目した場合、二つの磁気センサＳ４，Ｓ６同士の間隔は、他の磁気センサ同士の間隔よりも小さく設定されている。

【0039】

図４の例では、ホームポジションＨには下側に二つで上側に一つの合計で三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６が割り当ててあり、これらの三つの磁気センサＳ４〜Ｓ６のＯＮ作動によって操作ノブ５がホームポジションＨにあることが検出される。また、中間位置Ｈ−Ｎｄには上下各一つずつの合計で二つの磁気センサＳ４，Ｓ５を、ドライブ側ニュートラルポジションＮｄには上下各一つずつの合計で二つの磁気センサＳ３，Ｓ４をそれぞれ割り当ててある。これにより、ホームポジションＨからドライブ側ニュートラルポジションＮｄへとシフト操作されたことが二つの磁気センサＳ３，Ｓ４のＯＮ作動で検出され、さらにはホームポジションＨからドライブ側ニュートラルポジションＮｄへとシフト操作される直前の過渡状態（遷移状態）での中間位置Ｈ−Ｎｄが二つの磁気センサＳ４，Ｓ５のＯＮ作動で検出される。

【0040】

さらに、中間位Ｎｄ−Ｄには上下各一つずつの合計で二つの磁気センサＳ２，Ｓ３を、ドライブポジションＤには上下各一つずつの合計で二つの磁気センサＳ１，Ｓ２をそれぞれ割り当ててあり、ホームポジションＨからドライブ側ニュートラルポジションＮｄを経由してドライブポジションＤへとシフト操作されたことが二つの磁気センサＳ１，Ｓ２のＯＮ作動で検出され、さらにはホームポジションＨからドライブポジションＤへとシフト操作される直前の過渡状態（遷移状態）での中間位置Ｎｄ−Ｄが二つの磁気センサＳ２，Ｓ３のＯＮ作動で検出される。

【0041】

これらの関係は図５においても同様であり、ホームポジションＨには下側に二つで上側に一つの合計で三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６を割り当ててあることは先に述べた通りであって、中間位置Ｈ−Ｎｒには上下各一つずつの合計で二つの磁気センサＳ５，Ｓ６を、リバース側ニュートラルポジションＮｒには上下各一つずつの合計で二つの磁気センサＳ６，Ｓ７をそれぞれ割り当ててある。これにより、ホームポジションＨからリバース側ニュートラルポジションＮｒへとシフト操作されたことが二つの磁気センサＳ６，Ｓ７のＯＮ作動で検出され、さらにはホームポジションＨからリバース側ニュートラルポジションＮｒへとシフト操作される直前の過渡状態（遷移状態）での中間位置Ｈ−Ｎｒが二つの磁気センサＳ５，Ｓ６のＯＮ作動で検出される。

【0042】

さらに、中間位Ｎｒ−Ｒには上下各一つずつの合計で二つの磁気センサＳ７，Ｓ８を、リバースポジションＲには上下各一つずつの合計で二つの磁気センサＳ８，Ｓ９をそれぞれ割り当ててあり、ホームポジションＨからリバース側ニュートラルポジションＮｒを経由してリバースポジションＲへとシフト操作されたことが二つの磁気センサＳ８，Ｓ９のＯＮ作動で検出され、さらにはホームポジションＨからリバースポジションＤへとシフト操作される直前の過渡状態（遷移状態）での中間位置Ｎｒ−Ｄが二つの磁気センサＳ７，Ｓ８のＯＮ作動で検出される。

【0043】

図６は、上記五つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｈ、Ｎｒ、Ｒと、それらのシフトポジション同士の間の中間位置Ｎｄ−Ｄ、Ｈ−Ｎｄ、Ｈ−Ｈｒ、Ｈｒ−Ｒでの各磁気センサＳ１〜Ｓ９のＯＮ−ＯＦＦ出力の組み合わせを示していて、各磁気センサＳ１〜Ｓ９のＯＮ状態をハイレベル「Ｈ」で、各磁気センサＳ１〜Ｓ９のＯＦＦ状態をローレベル「Ｌ」でそれぞれ示している。

【0044】

図６から明らかなように、磁気センサＳ１，Ｓ９を除き、磁気センサＳ２〜Ｓ８は少なくとも隣り合う二つのポジション（中間位置を含む）同士の間で共有または共通して使用されているとともに、磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６は隣り合う三つのポジション（中間位置を含む）同士の間で共有または共通して使用されている。これにより、下側４個で上側５個の合計９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９で、五つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｈ、Ｎｒ、Ｒに四つの中間位置Ｎｄ−Ｄ、Ｈ−Ｎｄ、Ｈ−Ｈｒ、Ｈｒ−Ｒを加えた９ポジションの検出が可能となっている。

【0045】

その一方、ホームポジションＨには三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６が割り当てられているとともに、走行ポジションであるドライブポジションＤは二つの磁気センサＳ１，Ｓ２が、同じく走行ポジションであるリバースポジションＲには同様に二つの磁気センサＳ８，Ｓ９がそれぞれ割り当てられてはいても、ホームポジションＨと走行ポジションであるドライブポジションＤおよびリバースポジションＲでは、磁気センサが一つも重複しないように、実質的に各シフトポジション専用に複数の磁気センサが割り当てられていることになる。

【0046】

図７は上記四つの中間位置Ｎｄ−Ｄ、Ｈ−Ｎｄ、Ｈ−Ｈｒ、Ｈｒ−Ｒを除いた五つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｈ、Ｎｒ、Ｒでの各磁気センサＳ１〜Ｓ９のＯＮ−ＯＦＦ出力の組み合わせを示していて、ホームポジションＨと走行ポジションであるドライブポジションＤおよびリバースポジションＲの少なくとも三つのシフトポジションＤ、Ｈ、Ｒ同士の間では磁気センサが一つも重複していないことが容易に理解できる。

【0047】

その一方、先に説明した図７は、磁気センサＳ１〜Ｓ９がいずれもが正常時のＯＮ−ＯＦＦ出力の組み合わせを示しているのに対して、図８〜１６は、合計９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９のうちいずれか一つの磁気センサに例えば常時ＯＮとなる故障（以下、「ＯＮ故障」と言う。）が発生した場合、およびいずれか一つの磁気センサに例えば常時ＯＦＦとなる故障（以下、「ＯＦＦ故障」と言う。）が発生した場合の各磁気センサＳ１〜Ｓ９の出力の組み合わせを示している。

【0048】

より詳しくは、図８の（Ａ）は、磁気センサＳ１がＯＮ故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを、同図（Ｂ）は磁気センサＳ１がＯＦＦ故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせをそれぞれ示していて、同様に、磁気センサＳ２〜Ｓ９のいずれかがＯＮ故障した場合およびＯＦＦ故障した場合の各磁気センサの出力の組み合わせを図９〜１６の（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示している。

【0049】

図７から明かなように、五つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｈ、Ｎｒ、ＲのうちホームポジションＨ以外の各シフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｎｒ、Ｒには、他のシフトポジションとは重複することなくそれぞれに独立した二つの専用の磁気センサが割り当てられていて、さらにホームポジションＨには、隣りのドライブ側ニュートラルポジション（第１ニュートラルポジション）Ｎｄおよびリバース側ニュートラルポジション（第２ニュートラルポジション）Ｎｒと共有し合う各１個の磁気センサＳ４，Ｓ６と、他のシフトポジションとは重複することのない専用の一つの磁気センサＳ５と、が割り当てられている。

【0050】

そして、これにより、図７から明かなように、五つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｈ、Ｎｒ、Ｒのうちいずれのポジションにシフト操作（選択・切り替え）を行った場合にも、総数９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９のセンサ出力の組み合わせにて各シフトポジションを正確に検出することができる。

【0051】

その一方、合計９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９のうちいずれか一つの磁気センサがＯＮ故障またはＯＦＦ故障した場合、図８〜１６に示すように、五つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｈ、Ｎｒ、Ｒのうちいずれのポジションにシフト操作（選択・切り替え）を行ったとしても、総数９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９のセンサ出力の組み合わせにて各シフトポジションを正確に検出することができる。

【0052】

例えば、図８の（Ａ）は先にも述べたように磁気センサＳ１がＯＮ故障した場合を、同図（Ｂ）は磁気センサＳ１がＯＦＦ故障した場合をそれぞれ示していて、これらの図から明かなように、磁気センサＳ１が常時ＯＮ（出力レベルが常時「Ｈ」）または常時ＯＦＦ（出力レベルが常時「Ｌ」）であっても、五つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｈ、Ｎｒ、Ｒ同士のなかで該当する磁気センサの出力パターンの組み合わせが重複することがない。このことは、図９〜１６から明らかなように、他の磁気センサＳ２〜Ｓ９のいずれか一つがＯＮ故障またはＯＦＦ故障した場合にも全く同様である。

【0053】

したがって、合計９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９のうちいずれか一つの磁気センサが故障した場合であって、五つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｈ、Ｎｒ、Ｒのうちいずれのポジションにシフト操作（選択・切り替え）を行った場合にも、該当するポジションを正確に検出することができ、以降のシフト操作を支障なく継続することができる。

【0054】

また、図４，５に基づいて先に述べたように、ホームポジションＨに割り当てられた三つの磁気センサＳ４〜Ｓ６の配置としては、一つの磁気センサＳ５の両側に二つで一組の磁気センサＳ４，Ｓ６が対向配置されていて、その二つで一組の磁気センサＳ４，Ｓ６同士の間隔は他の磁気センサ同士の間隔よりも小さく設定されている。これにより、操作ノブ５の動きに連動して回動または揺動動作する磁石１０の移動範囲を狭めることができ、操作ノブ５の操作量が小さい場合でも無理なく対応することができるほか、磁気センサＳ１〜Ｓ９を取り付ける基板１１（図３参照）の大きさを小さくしてシフト装置の小型化にも寄与することができるようになる。

【0055】

図１７は合計９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９を主要素とするシフト装置の電気的なシステムブロック図を示していて、各磁気センサＳ１〜Ｓ９の出力は制御手段としてのシフト・バイ・ワイヤ・コントロールユニット（以下、単に「コントロールユニット」と言う。）１２に入力される。コントロールユニット１２は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を主要素とした上で、記憶部１３、比較部１４および出力部１５等から構成されている。出力部１５は、後述するように、コントロールユニット１２にて最終的に判定されたシフトポジションに該当する信号を変速指令として車両変速機に出力する機能を有する。

【0056】

そして、図６に示したように、五つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｈ、Ｎｒ、Ｒに四つの中間位置Ｎｄ−Ｄ、Ｈ−Ｎｄ、Ｎｒ−Ｈ、Ｒ−Ｎｒを含めた合計９ポジションでの磁気センサＳ１〜Ｓ９の出力パターンのほか、図８〜１６に示したように、磁気センサＳ１〜Ｓ９のそれぞれがＯＮ故障およびＯＦＦ故障した場合の各磁気センサＳ１〜Ｓ９の出力パターンを全てコントロールユニット１２の記憶部１３にシフトパターンテーブルとして予め記憶させておくものとする。

【0057】

これにより、コントロールユニット１２では、操作ノブ５のシフト操作に基づいて入力される各磁気センサＳ１〜Ｓ９の出力パターンを、先に述べように記憶部１３に予め記憶されているシフトパターンテーブルと比較部１４にて比較・照合することにより、該当するシフトポジションを判定（特定）し、そのシフトポジションへの変速指令（ポジション信号）を出力部１５から車両変速機の制御部に対して出力することになる。

【0058】

この場合において、図６に示すように、ホームポジションＨに割り当てられた３個の磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６のうち二つの磁気センサＳ４，Ｓ５は、ドライブポジションＤ寄りの隣の中間位置Ｈ−Ｎｄと共通していて、同じくホームポジションＨに割り当てられた三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６のうち二つの磁気センサＳ５，Ｓ６は、リバースポジションＲ寄りの隣の中間位置Ｈ−Ｎｒと共通している。

【0059】

そのため、例えばドライブポジションＤあるいは第１ニュートラルポジションＮｄからホームポジションＨへの操作ノブ５の復帰動作に際しては、ホームポジションＨへの復帰を待たずに、操作ノブ５が隣の中間位置Ｈ−Ｎｄを通過して少なくとも二つの磁気センサＳ４，Ｓ５がＯＮ作動したタイミングで、操作ノブ５がホームポジションＨへ復帰したと判定するものとする。

【0060】

同様に、例えばリバースポジションＲあるいはリバース側ニュートラルポジション（第２ニュートラルポジション）ＮｒからホームポジションＨへの操作ノブ５の復帰動作に際しては、ホームポジションＨへの復帰を待たずに、操作ノブ５が隣の中間位置Ｈ−Ｎｒを通過して少なくとも二つの磁気センサＳ５，Ｓ６がＯＮ作動したタイミングで、操作ノブ５がホームポジションＨへ復帰したと判定するものとする。

【0061】

このように、操作ノブ５のホームポジションＨへの復帰に際して、両隣の中間位置Ｈ−ＮｄおよびＨ−Ｎｒと共通する二つの磁気センサＳ４，Ｓ５またはＳ５，Ｓ６のＯＮ作動のタイミングでいわゆる先読みして操作ノブ５のホームポジションＨへの復帰を判定することにより、以降の処理を速やかに実行することができる。また、ホームポジションＨに割り当てられた三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６のうちいずれか一つがＯＮ故障またはＯＦＦ故障した場合にも、操作ノブ５のホームポジションへの復帰を正確に検出することができる。

【0062】

また、上記図６に示したように、ホームポジションＨ以外のドライブポジションＤ、ドライブ側ニュートラルポジションＮｄ、リバース側ニュートラルポジションＮｒおよびリバースポジションＲにそれぞれに割り当てられている二つで一組の磁気センサは、それら四つのシフトポジションＤ，Ｎｄ、Ｎｒ、Ｒ間では一つも重複していないことは先に述べた通りである。

【0063】

また、ホームポジションＨに割り当てられた三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６のうち一部の磁気センサＳ４またはＳ６がシフトポジションポジションＮｄまたはＮｒと重複してはいても、磁気センサＳ５が実質的にホームポジションＨ専用のものとして割り当てられているため、ホームポジションＨに割り当てられた三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６のうち少なくとも二つの磁気センサＳ４，Ｓ５またはＳ５，Ｓ６の組み合わせは、他の四つのシフトポジションＤ，Ｎｄ、Ｎｒ、Ｒに割り当てられた二つで一組の各磁気センサの組み合わせと重複することがない。

【0064】

そこで、コントロールユニット１２は、四つのシフトポジションＤ，Ｎｄ、Ｎｒ、Ｒの検出に際しては、それぞれに割り当てられた該当する二つの磁気センサがＯＮ状態となった場合はもちろんのこと、二つで一組の磁気センサのうちいずれか一つがＯＮ状態となったことを条件に該当するポジション信号を出力するものとする。

【0065】

同様に、ホームポジションＨの検出に際しては、そのホームポジションＨに割り当てられた三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６の全てがＯＮ状態となった場合はもちろんのこと、それら三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６のうちいずれか二つの磁気センサがＯＮ状態となったことを条件に該当するポジション信号を出力するものとする。

【0066】

こうすることにより、ドライブポジションＤ、ドライブ側ニュートラルポジションＮｄ、リバース側ニュートラルポジションＮｒおよびリバースポジションＲにそれぞれに二つ一組で割り当てられた磁気センサの一つが故障した場合でも、シフトポジションを正確に把握・検出することができるほか、ホームポジションＨに割り当てられた三つの磁気センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６のうち一つが故障した場合でも当該ホームポジションＨを把握・正確に検出することができる。その結果として、五つのシフトポジションのうち一つのシフトポジションごとに一つの磁気センサが故障した場合であっても、残された各磁気センサによる検出結果のみから五つのシフトポジションを判別することが可能となって、通常のシフト操作を行うことができることになる。

【0067】

図１８〜２１は本発明に係るシフト装置を実施するための第２の形態を示していて、特に図１８の（Ａ）はシフト操作のための操作部材がレバータイプのシフト装置の概略的な斜視図を、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のシフト装置でのシフトポジションパターンをそれぞれ示している。また、図１９は図１８の（Ａ）に示したシフト装置の分解図を示している。

【0068】

図１８の（Ａ）に示すシフト装置では、縦型ボックス状のケース２０の上面から球状の把手部２１ａを有する操作部材としてのシフトレバー２１が突出していて、このシフトレバー２１は例えば矢印ａ１，ａ２で示す車両前後方向に回動または揺動可能となっている。なお、矢印ａ１が車両前方側を示し、矢印ａ２が車両前方側を示している。

【0069】

そして、同図（Ｂ）に示すように、シフトレバー２１の中立位置となるホームポジションＨと、走行ポジションとしてのドライブポジションＤ、第１ニュートラルポジションとしてのドライブ側ニュートラルポジションＮｄ、走行ポジションとしてのリバースポジションＲ、および第２ニュートラルポジションとしてのリバース側ニュートラルポジションＮｒがそれぞれ設定されている。

【0070】

なお、このようなシフトポジションの配置は図２に示したものと同じである。また、シフトレバー２１は先のノブタイプのものと同様にいわゆる自己復帰型のものであり、ホームポジションＨからそれ以外の四つのシフトポジションＤ、Ｎｄ、Ｎｒ、Ｒのいずれかにシフト操作した上でその操作力を解除すれば、シフトレバー２１は図示を省略したスプリング等の復帰手段により直ちにホームポジションＨに復帰して、そのホームポジションＨに自己保持される。

【0071】

図１８の（Ａ）に示したケース２０は、偏平ホックス状のケース本体２２と、ケース本体２２の一方の側面に装着される矩形浅皿状のサイドカバー２３と、同じくケース本体２２の上面に装着されるアッパカバー２４と、から構成されている。

【0072】

図１９に示すように、アッパカバー２４が外されたケース本体２２の内部空間にシフトレバー２１の下半部が収容される。ケース本体２２の上面開口縁部に形成された軸受凹部２２ａに、シフトレバー２１側の球状部２５に突出形成された回転軸２５ａを軸受支持させるともに、図１８の（Ａ）に示したアッパカバー２４で覆うことで、シフトレバー２１がケース本体２２に対して例えば車両前後方向に回動または揺動可能に、すなわちシフト操作可能に支持されている。

【0073】

ケース本体２２の一方の側面に形成された収容凹部２６に、後述する基板２７と略Ｖ字状の揺動レバー２８とが互いに近接しつつ対向するかたちでセットで収容され、それらを覆うようにサイドカバー２３が装着される。また、収容凹部２６とケース本体２２の内部空間とを隔離している隔壁部には窓部２９が形成されている。

【0074】

揺動レバー２８には軸穴２９と長穴３０とが形成されているとともに、長矩形状の永久磁石タイプの磁石３１が埋設されていて、さらに基板２７にも軸穴３２が形成されている。基板２７を覆うことになるサイドカバー２３の内側面には揺動レバー２８および基板２７側の軸穴２９，３２にはめ合わされる支持軸部２３ａが突出形成されている。これにより、ケース本体２２の受容凹部２６にサイドカバー２３が装着された時には、そのサイドカバー２３側の支持軸部２３ａが揺動レバー２８および基板２７側の軸穴３２にはめ合わされて、基板２７が支持軸部２３ａによりセンタリグされて位置決めされるとともに、揺動レバー２８が支持軸部２３ａにより回動または揺動可能に軸受支持されることになる。

【0075】

シフトレバー２１には回転軸部２５ａよりも下方位置に連結ピン３３が突出形成されていて、この連結ピン３３が窓部２９を通して揺動レバー２８の長穴３０に係合するようになっている。したがって、シフトレバー２１を車両前後方向にシフト操作するならば、それに連動して所定のレバー比で揺動レバー２８が支持軸部２５ａを回転中心として回動または揺動動作することになる。

【0076】

基板２７のうち揺動レバー２８側の磁石３１と対向する内側面には、その磁石３１の揺動範囲に及ぶように、例えば図２０に示す配列で検出素子としての例えばホール素子等の複数の磁気センサＳ１〜Ｓ９が並べて配置されている。これらの磁気センサＳ１〜Ｓ９の配列の詳細は後述するが、いずれの磁気センサＳ１〜Ｓ９もシフトレバー２１のシフト操作に伴う磁石３１の接近・離間によって二値信号的なＯＮ−ＯＦＦ信号を出力し、もって、いずれかのシフトポジションを選択してシフトレバー２１を切り替えた時には、シフトレバー２１が該当するシフトポジションにあることを検出するようになっている。

【0077】

図２０，２１は揺動レバー２８側の磁石３１と対向する基板２７での磁気センサＳ１〜Ｓ９の配列の詳細を示している。図２０，２１に示すように、シフトレバー２１をシフト操作した時には、揺動レバー２８に埋設されている磁石３１は揺動レバー２１と一体的に支持軸部２３ａを回転中心として回動または揺動動作することになる。

【0078】

図２０，２１の（Ａ）〜（Ｅ）は、揺動レバー２８側の磁石３１と対向する基板２７側での合計９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９の配列と、その磁気センサＳ１〜Ｓ９の配列に対してシフトレバー２１が各シフトポジションにある時の磁石３１の位置を示していて、シフトレバー２１をシフト操作した時には、揺動レバー２８に埋設されている磁石３１は、シフトレバー２１に連動してそのシフトレバー２１の移動方向と反対方向（図２０の矢印ａ１１方向または図２１の矢印ａ１２）に回動または揺動動作することになる。

【0079】

ここで、合計９個の磁気センサＳ１〜Ｓ９が磁石３１の移動方向に沿って複数列で配置されている点で、先の第１の実施の形態として図４，５に示したものと基本的に同様であって、図２０は図４に、図２１は図５にそれぞれ対応している。

【0080】

また、本実施の形態のレバータイプのシフト装置では、図１８および図２０，２１から明らかなように、シフトレバー２１の回動または揺動方向に対して磁石３１が装着された揺動レバー２８の回動または揺動方向が逆向きとなるので、図２０，２１では、シフトレバー２１のａ２方向へのシフト操作に伴う磁石３１（揺動レバー２８）の移動方向を矢印ａ１２で、シフトレバー２１のａ１方向へのシフト操作に伴う磁石３１の移動方向を矢印ａ１１で示している。

【0081】

それ故に、図６，７のほか図８〜１６に示した各磁気センサＳ１〜Ｓ９のＯＮ１−ＯＦＦ出力の組み合わせは、図２０，２１の示した磁気センサＳ１〜Ｓ９と磁石３１との関係においてもそのまま当てはまることになる。その結果として、本実施の形態においても先の第１の実施の形態と同様の機能の下に、当該第１の実施の形態と全く同様の効果が得られることになる。

【符号の説明】

【0082】

１…ケース
２…ケース本体
５…操作ノブ（操作部材）
１０…磁石
１１…基板
１２…シフト・バイ・ワイヤ・コントロールユニット
２０…ケース
２１…シフトレバー（操作部材）
２２…ケース本体
２７…基板
２８…揺動レバー
３１…磁石
Ｓ１〜Ｓ９…磁気センサ（検出素子）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】