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▶ トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6659621
(24)【登録日】2020年2月10日
(45)【発行日】2020年3月4日
(54)【発明の名称】ウィンドウ自動同期システム
(51)【国際特許分類】
B60J 1/17 20060101AFI20200220BHJP
【ＦＩ】
B60J1/17 A
【請求項の数】20
【外国語出願】
【全頁数】26
(21)【出願番号】特願2017-117365(P2017-117365)
(22)【出願日】2017年6月15日
(65)【公開番号】特開2018-12490(P2018-12490A)
(43)【公開日】2018年1月25日
【審査請求日】2018年10月22日
(31)【優先権主張番号】15/212,583
(32)【優先日】2016年7月18日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】507342261
【氏名又は名称】トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100180194
【弁理士】
【氏名又は名称】利根 勇基
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100147555
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 公一
(72)【発明者】
【氏名】クリストファー エム．ブルピット
【審査官】
菅 和幸
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１５−０３０４５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１６−１２４３２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−１１３００５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−１２０１９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−１１６４０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００２／０１７１３８４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｊ １／１７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗り物の第１のウィンドウ及び第２のウィンドウを閉鎖するためのシステムであって、
前記第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第１のアクチュエータと、
前記第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第２のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータに接続されたウィンドウ制御ユニットと、を具備し、
前記ウィンドウ制御ユニットが、
第１の時刻において前記第１のウィンドウを閉鎖するための指示を受信し、
前記第１のウィンドウを閉鎖するための前記指示に基づいて標準速度である第１の閉鎖速度で前記第１のウィンドウを閉鎖し、
第２の時刻において前記第２のウィンドウを閉鎖するための指示を受信し、
前記第２のウィンドウを閉鎖するための前記指示に基づいて前記標準速度である第２の閉鎖速度で前記第２のウィンドウを閉鎖し、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が閾値時間差内であるときに、前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウがそれぞれ前記第１のウィンドウ閉鎖位置及び前記第２のウィンドウ閉鎖位置に同時に到達するように前記第１の閉鎖速度又は前記第２の閉鎖速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整するように構成された、システム。
前記第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第１のアクチュエータと、
前記第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第２のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータに接続されたウィンドウ制御ユニットと、を具備し、
前記ウィンドウ制御ユニットが、
第１の時刻において前記第１のウィンドウを閉鎖するための指示を受信し、
前記第１のウィンドウを閉鎖するための前記指示に基づいて標準速度である第１の閉鎖速度で前記第１のウィンドウを閉鎖し、
第２の時刻において前記第２のウィンドウを閉鎖するための指示を受信し、
前記第２のウィンドウを閉鎖するための前記指示に基づいて前記標準速度である第２の閉鎖速度で前記第２のウィンドウを閉鎖し、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が閾値時間差内であるときに、前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウがそれぞれ前記第１のウィンドウ閉鎖位置及び前記第２のウィンドウ閉鎖位置に同時に到達するように前記第１の閉鎖速度又は前記第２の閉鎖速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整するように構成された、システム。
【請求項2】
前記ウィンドウ制御ユニットに接続された第１のウィンドウスイッチであって、前記第１のウィンドウを閉鎖するための前記指示を提供するように構成された第１のウィンドウスイッチと、
前記ウィンドウ制御ユニットに接続された第２のウィンドウスイッチであって、前記第２のウィンドウを閉鎖するための前記指示を提供するように構成された第２のウィンドウスイッチと、を更に具備する、請求項１に記載のシステム。
前記ウィンドウ制御ユニットに接続された第２のウィンドウスイッチであって、前記第２のウィンドウを閉鎖するための前記指示を提供するように構成された第２のウィンドウスイッチと、を更に具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
使用者嗜好データを受信するように構成された入力ユニットを更に具備し、
前記閾値時間差が前記使用者嗜好データに基づく、請求項１に記載のシステム。
前記閾値時間差が前記使用者嗜好データに基づく、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウに接続されたウィンドウ位置センサを更に具備し、前記ウィンドウ位置センサがウィンドウ位置データを検出するように構成され、
前記ウィンドウ制御ユニットが、
前記ウィンドウ位置データに基づいて第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定し、
前記第１のウィンドウ位置が前記第２のウィンドウ位置の閾値ウィンドウ位置内にあるとき及び前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が前記閾値時間差内にあるときに、前記第１の閉鎖速度又は前記第２の閉鎖速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整するように更に構成された、請求項１に記載のシステム。
前記ウィンドウ制御ユニットが、
前記ウィンドウ位置データに基づいて第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定し、
前記第１のウィンドウ位置が前記第２のウィンドウ位置の閾値ウィンドウ位置内にあるとき及び前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が前記閾値時間差内にあるときに、前記第１の閉鎖速度又は前記第２の閉鎖速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整するように更に構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項5】
前記ウィンドウ制御ユニットが、前記ウィンドウ位置データ、前記第１の時刻、及び前記第２の時刻に基づいて前記調整された速度を決定するように更に構成された、請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
使用者嗜好データを受信するように構成された入力ユニットを更に具備し、
前記閾値時間差及び前記閾値ウィンドウ位置が前記使用者嗜好データに基づく、請求項４に記載のシステム。
前記閾値時間差及び前記閾値ウィンドウ位置が前記使用者嗜好データに基づく、請求項４に記載のシステム。
【請求項7】
空気圧データを検出するように構成された空気圧センサと、
前記空気圧データに基づいて前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウの閉鎖に応じた空気圧の変化を検出し、
該空気圧の変化が検出されたときに前記乗り物内の空気圧を調整するように構成された空気制御ユニットと、を更に具備する、請求項１に記載のシステム。
前記空気圧データに基づいて前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウの閉鎖に応じた空気圧の変化を検出し、
該空気圧の変化が検出されたときに前記乗り物内の空気圧を調整するように構成された空気制御ユニットと、を更に具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
第１のウィンドウ及び第２のウィンドウを有する乗り物であって、
前記第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第１のアクチュエータと、
前記第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第２のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータに接続されたウィンドウ制御ユニットと、を具備し、
前記ウィンドウ制御ユニットが、
第１の時刻において前記第１のウィンドウを閉鎖するための指示を受信し、
前記第１のウィンドウを閉鎖するための前記指示の受信に応じて、標準速度である第１の閉鎖速度で前記第１のウィンドウを閉鎖し、
第２の時刻において前記第２のウィンドウを閉鎖するための指示を受信し、
前記第２のウィンドウを閉鎖するための前記指示の受信に応じて、前記標準速度である第２の閉鎖速度で前記第２のウィンドウを閉鎖し、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が閾値時間差内であるときに、前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウがそれぞれ前記第１のウィンドウ閉鎖位置及び前記第２のウィンドウ閉鎖位置に同時に到達するように前記第１の閉鎖速度又は前記第２の閉鎖速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整するように構成された、乗り物。
前記第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第１のアクチュエータと、
前記第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第２のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータに接続されたウィンドウ制御ユニットと、を具備し、
前記ウィンドウ制御ユニットが、
第１の時刻において前記第１のウィンドウを閉鎖するための指示を受信し、
前記第１のウィンドウを閉鎖するための前記指示の受信に応じて、標準速度である第１の閉鎖速度で前記第１のウィンドウを閉鎖し、
第２の時刻において前記第２のウィンドウを閉鎖するための指示を受信し、
前記第２のウィンドウを閉鎖するための前記指示の受信に応じて、前記標準速度である第２の閉鎖速度で前記第２のウィンドウを閉鎖し、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が閾値時間差内であるときに、前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウがそれぞれ前記第１のウィンドウ閉鎖位置及び前記第２のウィンドウ閉鎖位置に同時に到達するように前記第１の閉鎖速度又は前記第２の閉鎖速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整するように構成された、乗り物。
【請求項9】
前記ウィンドウ制御ユニットに接続された第１のウィンドウスイッチであって、前記第１のウィンドウを閉鎖するための前記指示を提供するように構成された第１のウィンドウスイッチと、
前記ウィンドウ制御ユニットに接続された第２のウィンドウスイッチであって、前記第２のウィンドウを閉鎖するための前記指示を提供するように構成された第２のウィンドウスイッチと、を更に具備する、請求項８に記載の乗り物。
前記ウィンドウ制御ユニットに接続された第２のウィンドウスイッチであって、前記第２のウィンドウを閉鎖するための前記指示を提供するように構成された第２のウィンドウスイッチと、を更に具備する、請求項８に記載の乗り物。
【請求項10】
使用者嗜好データを受信するように構成された入力ユニットを更に具備し、
前記閾値時間差が前記使用者嗜好データに基づく、請求項８に記載の乗り物。
前記閾値時間差が前記使用者嗜好データに基づく、請求項８に記載の乗り物。
【請求項11】
前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウに接続されたウィンドウ位置センサを更に具備し、前記ウィンドウ位置センサがウィンドウ位置データを検出するように構成され、
前記ウィンドウ制御ユニットが、
前記ウィンドウ位置データに基づいて第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定し、
前記第１のウィンドウ位置が前記第２のウィンドウ位置の閾値ウィンドウ位置内にあるとき及び前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が前記閾値時間差内にあるときに、前記第１のウィンドウの閉鎖又は前記第２のウィンドウの閉鎖の少なくとも一方を調整するように更に構成された、請求項８に記載の乗り物。
前記ウィンドウ制御ユニットが、
前記ウィンドウ位置データに基づいて第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定し、
前記第１のウィンドウ位置が前記第２のウィンドウ位置の閾値ウィンドウ位置内にあるとき及び前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が前記閾値時間差内にあるときに、前記第１のウィンドウの閉鎖又は前記第２のウィンドウの閉鎖の少なくとも一方を調整するように更に構成された、請求項８に記載の乗り物。
【請求項12】
使用者嗜好データを受信するように構成された入力ユニットを更に具備し、
前記閾値時間差及び前記閾値ウィンドウ位置が前記使用者嗜好データに基づく、請求項１１に記載の乗り物。
前記閾値時間差及び前記閾値ウィンドウ位置が前記使用者嗜好データに基づく、請求項１１に記載の乗り物。
【請求項13】
前記第１のウィンドウの閉鎖又は前記第２のウィンドウの閉鎖の少なくとも一方の前記調整が、前記第１のウィンドウの閉鎖の加速又は前記第２のウィンドウの閉鎖の加速を含む、請求項８に記載の乗り物。
【請求項14】
前記第１のウィンドウの閉鎖又は前記第２のウィンドウの閉鎖の少なくとも一方の前記調整が、前記第１のウィンドウの閉鎖の遅延又は前記第２のウィンドウの閉鎖の遅延を含む、請求項８に記載の乗り物。
【請求項15】
空気圧データを検出するように構成された空気圧センサと、
前記空気圧データに基づいて前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウの閉鎖に応じた空気圧の変化を検出し、
該空気圧の変化が検出されたときに前記乗り物内の空気圧を調整するように構成された空気制御ユニットと、を更に具備する、請求項８に記載の乗り物。
前記空気圧データに基づいて前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウの閉鎖に応じた空気圧の変化を検出し、
該空気圧の変化が検出されたときに前記乗り物内の空気圧を調整するように構成された空気制御ユニットと、を更に具備する、請求項８に記載の乗り物。
【請求項16】
乗り物の第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの動作を同期させるための方法であって、
第１の時刻においてウィンドウ制御ユニットによって前記第１のウィンドウを動かすための指示を受信することと、
前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第１のウィンドウを動かすための前記指示に基づいて標準速度である第１の速度で前記第１のウィンドウを動かすことと、
第２の時刻において前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第２のウィンドウを動かすための指示を受信することと、
前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第２のウィンドウを動かすための前記指示に基づいて前記標準速度である第２の速度で前記第２のウィンドウを動かすことと、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が閾値時間差内であるときに、前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウが同時に閉鎖位置に到達するように前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第１の速度又は前記第２の速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整することと、を含む方法。
第１の時刻においてウィンドウ制御ユニットによって前記第１のウィンドウを動かすための指示を受信することと、
前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第１のウィンドウを動かすための前記指示に基づいて標準速度である第１の速度で前記第１のウィンドウを動かすことと、
第２の時刻において前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第２のウィンドウを動かすための指示を受信することと、
前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第２のウィンドウを動かすための前記指示に基づいて前記標準速度である第２の速度で前記第２のウィンドウを動かすことと、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が閾値時間差内であるときに、前記第１のウィンドウ及び前記第２のウィンドウが同時に閉鎖位置に到達するように前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第１の速度又は前記第２の速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整することと、を含む方法。
【請求項17】
前記第１のウィンドウが第１のウィンドウ閉鎖位置に動かされ、前記第２のウィンドウが第２のウィンドウ閉鎖位置に動かされ、前記第１の速度が第１の閉鎖速度であり、前記第２の速度が第２の閉鎖速度である、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
前記第１のウィンドウが第１のウィンドウ開放位置に動かされ、前記第２のウィンドウが第２のウィンドウ開放位置に動かされ、前記第１の速度が第１の開放速度であり、前記第２の速度が第２の開放速度である、請求項１６に記載の方法。
【請求項19】
ウィンドウ位置センサによってウィンドウ位置データを検出することと、
前記ウィンドウ制御ユニットによって前記ウィンドウ位置データに基づいて第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定することと、
前記第１のウィンドウ位置が前記第２のウィンドウ位置の閾値ウィンドウ位置内にあるとき及び前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が前記閾値時間差内にあるときに、前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第１の速度又は前記第２の速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整することと、を更に含む、請求項１６に記載の方法。
前記ウィンドウ制御ユニットによって前記ウィンドウ位置データに基づいて第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定することと、
前記第１のウィンドウ位置が前記第２のウィンドウ位置の閾値ウィンドウ位置内にあるとき及び前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の差が前記閾値時間差内にあるときに、前記ウィンドウ制御ユニットによって前記第１の速度又は前記第２の速度の少なくとも一方を前記標準速度から調整された速度に調整することと、を更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項20】
前記ウィンドウ制御ユニットによって前記ウィンドウ位置データ、前記第１の時刻、及び前記第２の時刻に基づいて前記調整された速度を決定することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ウィンドウを制御するためのシステム及び方法に関し、より詳細には乗り物（vehicle）のウィンドウの開放及び閉鎖を自動的に同期させるためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車のような乗り物は、開放され又は閉鎖されることが可能な１つ又は複数のウィンドウを有する。いくつかの乗り物において、乗り物の運転者又は乗員は、ウィンドウクランクを回転させることによってウィンドウを手動で開放又は閉鎖し得る。他の乗り物において、乗り物の運転者又は乗員は、ウィンドウを開放し又は閉鎖するための電気的なウィンドウ又はパワーウィンドウを使用し得る。パワーウィンドウを備えた乗り物において、ウィンドウスイッチは、対応するウィンドウの上昇及び下降動作を制御する。パワーウィンドウを備えた乗り物においてウィンドウが閉鎖されるとき、ウィンドウが閉鎖位置を達成するときの可聴な衝突音（thud）が生成され得る。いくつかの乗り物において、複数のウィンドウスイッチは互いに近くに配置され得るものであり、運転者又は乗員は、複数のウィンドウを閉鎖するために同時に２つ又はそれ以上のウィンドウスイッチを作動させ又は使用し得る。いくつかの状況において、運転者又は乗員はスイッチを正確には同時に作動させないかもしれず、又は、ウィンドウは異なる開始高さであるかもしれず、複数のウィンドウ閉鎖の衝突音を生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
衝突音は、概して、異なる時刻のウィンドウ閉鎖によって引き起こされる。それらは耳障りであり、又は人の耳に不快な体験をさせるため、これらの衝突音は騒々しく、望ましくないものとなり得る。したがって、乗り物のウィンドウの開放及び閉鎖を自動的に同期させるためのシステム及び方法の必要が存在する。
【課題を解決するための手段】
【0004】
乗り物の第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの開放及び／又は閉鎖を自動的に同期させるためのシステムが記載される。システムは、第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第１のアクチュエータを含む。システムは、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第２のアクチュエータを更に含む。システムは、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータに接続されたウィンドウ制御ユニットを更に含む。ウィンドウ制御ユニットは、第１の時刻において第１のウィンドウを閉鎖するための指示を受信するように構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第１のウィンドウを閉鎖するための指示に基づいて標準速度である第１の閉鎖速度で第１のウィンドウを閉鎖するように更に構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第２の時刻において第２のウィンドウを閉鎖するための指示を受信するように更に構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第２のウィンドウを閉鎖するための指示に基づいて標準速度である第２の閉鎖速度で第２のウィンドウを閉鎖するように更に構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第１の時刻及び第２の時刻が閾値時間内であるときに、第１のウィンドウ閉鎖位置及び第２のウィンドウ閉鎖位置が同時に達成されるように第１の閉鎖速度又は第２の閉鎖速度の少なくとも一方を標準速度から調整された速度に調整するように更に構成される。
【0005】
第１のウィンドウ及び第２のウィンドウを有し、ウィンドウ閉鎖の自動同期を提供する乗り物も記載される。乗り物は、第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第１のアクチュエータを含む。乗り物は、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第２のアクチュエータを更に含む。乗り物は、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータに接続されたウィンドウ制御ユニットを更に含む。ウィンドウ制御ユニットは、第１の時刻において第１のウィンドウを閉鎖するための指示を受信するように構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第１のウィンドウを閉鎖するための指示の受信に応じて第１のウィンドウを閉鎖するように更に構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第２の時刻において第２のウィンドウを閉鎖するための指示を受信するように更に構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第２のウィンドウを閉鎖するための指示の受信に応じて第２のウィンドウを閉鎖するように更に構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第１の時刻及び第２の時刻が閾値時間内であるときに、第１のウィンドウ閉鎖位置及び第２のウィンドウ閉鎖位置が同時に達成されるように第１のウィンドウの閉鎖又は第２のウィンドウの閉鎖の少なくとも一方を調整するように構成される。
【0006】
乗り物の第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの動作を同期させるための方法も記載される。本方法は、第１の時刻において、ウィンドウ制御ユニットによって第１のウィンドウを動かす（すなわち、上昇又は下降）ための指示を受信することを含む。本方法は、ウィンドウ制御ユニットによって、第１のウィンドウを動かすための指示に基づいて標準速度である第１の速度で第１のウィンドウを動かすことを更に含む。本方法は、第２の時刻において、ウィンドウ制御ユニットによって第２のウィンドウを動かすための指示を受信することを更に含む。本方法は、ウィンドウ制御ユニットによって、第２のウィンドウを動かすための指示に基づいて標準速度である第２の速度で第２のウィンドウを動かすことを更に含む。本方法は、第１の時刻及び第２の時刻が閾値時間内であるときに、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウが位置を同時に達成するように、ウィンドウ制御ユニットによって第１の速度又は第２の速度の少なくとも一方を標準速度から調整された速度に調整することを更に含む。
【0007】
本発明の他のシステム、方法、特徴及び利点は、以下の図面及び詳細な説明を検討することにより、当業者に明らかであり又は明らかとなるだろう。全てのこうした付加的なシステム、方法、特徴及び利点は、本明細書内に含まれ、本発明の範囲内にあり、添付の特許請求の範囲によって保護されることが意図される。図中に示された構成要素部分は、必ずしも原寸ではなく、本発明の重要な特徴をよりよく示すために強調され得る。図面において、同様な参照符号は、種々の図を通して同様な部品を示す。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1A】本発明に係る実施形態による乗り物のためのウィンドウ自動同期システムのブロック図を示す。
【図1B】本発明に係る実施形態による第１のウィンドウ、第２のウィンドウ、第１のウィンドウスイッチ、及び第２のウィンドウスイッチを示す。
【図2】本発明に係る実施形態による時刻に対するウィンドウスイッチ及びウィンドウ位置のグラフを示す。
【図3】本発明に係る実施形態による異なる初期ウィンドウ位置を備えた時刻に対するウィンドウスイッチ及びウィンドウ位置のグラフを示す。
【図4】本発明に係る実施形態による時刻に対するウィンドウスイッチ及びウィンドウ位置のグラフを示す。
【図5】本発明に係る実施形態による自動モードにおけるパワーウィンドウを示す、時刻に対するウィンドウスイッチ、ウィンドウ位置、及びウィンドウ目標位置のグラフを示す。
【図6】本発明に係る実施形態による手動モードにおけるパワーウィンドウを示す、時刻に対するウィンドウスイッチ、ウィンドウ位置、及びウィンドウ目標位置のグラフを示す。
【図7】本発明に係る実施形態によるウィンドウ自動同期システムの動作を示すフローチャートの例を示す。
【図8】本発明に係る実施形態によるウィンドウ自動同期システムの空気圧調整の動作を示すフローチャートの例を示す。
【図9】本発明に係る実施形態による同期されたウィンドウの開放のためのウィンドウスイッチ及びウィンドウ位置のグラフを示す。
【図10】本発明に係る実施形態によるウィンドウ自動同期システムの同期された開放動作を示すフローチャートの例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本明細書に開示されるのは、乗り物のウィンドウの開放及び閉鎖を自動的に同期させるためのシステム及び方法である。システム及び方法は、ウィンドウ位置が同じではない、及び／又はウィンドウスイッチが同時に作動されないときであっても、ウィンドウの同時の開放又は閉鎖を提供するようないくつかの利益及び利点を提供する。ウィンドウの同時の閉鎖の提供は、異なる時刻におけるそれぞれのウィンドウの閉鎖によって生成される複数のウィンドウ閉鎖音（又は衝突音）の体験の回避のような利益及び利点を提供する。これらの音は騒々しく、不快なものとなり得る。たとえば、運転者のサイドウィンドウ及び乗員のサイドウィンドウの両方が完全に開放されていることがある。運転者は、ウィンドウが同時に閉鎖するように、運転者のサイドウィンドウのためのウィンドウスイッチと乗員のサイドウィンドウのためのウィンドウスイッチとを同時に作動させることを意図し得る。しかしながら、運転者の指は、滑るかもしれず、運転者のサイドウィンドウに対応するウィンドウスイッチは、乗員のサイドウィンドウに対応するウィンドウスイッチが作動されるよりわずかに早い時刻に作動され得る。結果として、２つの衝突音が生成され得るが、１つは、運転者のサイドウィンドウが運転者のサイドウィンドウ閉鎖位置にあるときであり、もう１つは、乗員のサイドウィンドウが乗員のサイドウィンドウ閉鎖位置にあるときである。ウィンドウスイッチがわずかに異なる時刻において作動されるとき、２つの衝突音が連続して生じ、耳障りとなり得る。ウィンドウ自動同期システムは、同時のウィンドウ閉鎖が非同期的な複数のウィンドウ閉鎖によって生成される不快な複数の衝突音をなくすように、運転者のサイドウィンドウ又は乗員のサイドウィンドウの閉鎖を調整する。
【0010】
例示的なシステムは、第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置まで動かすように構成された第１のアクチュエータを含む。システムは、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置まで動かすように構成された第２のアクチュエータを更に含む。システムは、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータに接続されたウィンドウ制御ユニットを更に含む。ウィンドウ制御ユニットは、第１の時刻において第１のウィンドウを閉鎖するための指示を受信するように構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第１のウィンドウを閉鎖するための指示に基づいて標準速度である第１の閉鎖速度で第１のウィンドウを閉鎖するように更に構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第２の時刻において第２のウィンドウを閉鎖するための指示を受信するように更に構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第２のウィンドウを閉鎖するための指示に基づいて標準速度である第２の閉鎖速度で第２のウィンドウを閉鎖するように更に構成される。ウィンドウ制御ユニットは、第１の時刻及び第２の時刻が閾値時間内であるときに、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウがこれらの閉鎖された位置のそれぞれを同時に達成するように第１の閉鎖速度又は第２の閉鎖速度の少なくとも一方を標準速度から調整された速度に調整するように更に構成される。
【0011】
本明細書に開示されたシステム及び方法は、乗り物のウィンドウの開放を同期させるために使用されてもよい。可聴な衝突音は、ウィンドウを開放するときにも生成され得る。ウィンドウ自動同期システムは、ウィンドウが同時に開放され又は完全な開放位置に同時に到達するように運転者のサイドウィンドウ又は乗員のサイドウィンドウの開放を調整し、このことによって非同期的な複数のウィンドウ開放又は異なる時刻における複数のウィンドウ開放によって生成される不快な複数の衝突音をなくす。
【0012】
図１Ａは、乗り物のためのウィンドウ自動同期システム１００のブロック図を示す。乗り物は、電気的乗り物、内燃機関の乗り物、ハイブリッドな乗り物、燃料電池の乗り物、又はこれらの任意の組み合わせであってよい。乗り物は、人によって操作され、半自律的に若しくは自律的に操作され、遠隔で操作される乗り物であってよく、又はこれらの任意の組み合わせで操作される乗り物であってもよい。本明細書において使用されるように、１つの参照符号は、文字が後に付く参照符号を有する概して１つ又は複数の要素を参照するために使用され得る。たとえば、ウィンドウ１１０は、第１のウィンドウ１１０Ａ又は第２のウィンドウ１１０Ｂのいずれかを示すときに使用され、又は、ウィンドウ１１０は、全てのウィンドウ１１０Ａ〜１１０Ｂを全体として参照するために使用される。
【0013】
ウィンドウ自動同期システム１００は、たとえば、第１のウィンドウスイッチ１０４Ａ第２のウィンドウスイッチ１０４Ｂ、第１のウィンドウ位置センサ１０６Ａ、第２のウィンドウ位置センサ１０６Ｂ、第１のアクチュエータ１０８Ａ、第２のアクチュエータ１０８Ｂ、入力ユニット１１２、空気制御ユニット１１４、空気圧センサ１１６、及びメモリ１１８に接続されたウィンドウ制御ユニット１０２を含む。ウィンドウ自動同期システム１００は、第１のアクチュエータ１０８Ａ及び第１のウィンドウ位置センサ１０６Ａに接続された第１のウィンドウ１１０Ａを更に含む。いくつかの実施形態において、第１のウィンドウ１１０Ａはウィンドウ制御ユニット１０２に直接接続される。ウィンドウ自動同期システム１００は、第２のアクチュエータ１０８Ｂ及び第２のウィンドウ位置センサ１０６Ｂに接続された第２のウィンドウ１１０Ｂを更に含む。いくつかの実施形態において、第２のウィンドウ１１０Ｂはウィンドウ制御ユニット１０２に直接接続される。
【0014】
ウィンドウスイッチ１０４（たとえば、第１のウィンドウスイッチ１０４Ａ及び／又は第２のウィンドウスイッチ１０４Ｂ）はウィンドウ制御ユニット１０２に接続される。ウィンドウスイッチ１０４は、対応するウィンドウ１１０を閉鎖し又は対応するウィンドウ１１０を開放するための指示を提供するように構成される。ウィンドウスイッチ１０４は、使用者から物理的指示を受信し、対応するウィンドウ１１０を開放又は閉鎖するための指示をウィンドウ制御ユニット１０２に伝達する。ウィンドウスイッチ１０４は、他のウィンドウに対応する他のウィンドウスイッチの近くに配置されてもよい。ウィンドウスイッチ１０４は、これを行うための１つの指示に基づいて対応するウィンドウ１１０を完全閉鎖位置又は完全開放位置に動かすように構成された自動ウィンドウスイッチであってよい。すなわち、ウィンドウスイッチ１０４が、対応するウィンドウ１１０が開放され又は閉鎖される全ての時間に作動され（たとえば、押され、又は押圧され）ない場合であっても、ウィンドウ制御ユニット１０２は、対応するウィンドウ１１０を開放又は閉鎖する。たとえば、ウィンドウスイッチ１０４は、２つのスイッチ位置、すなわち自動モード及び手動モードを有してよい。自動モードは、ウィンドウスイッチが自動モード位置にある時間の長さにかかわらず、１つの指示に基づいて対応するウィンドウ１１０を完全閉鎖位置又は完全開放位置に動かす。手動モードは、ウィンドウスイッチ１０４が手動モード位置にある間に対応するウィンドウ１１０を閉鎖位置又は開放位置に動かし、ウィンドウスイッチ１０４がもはや手動モード位置にないときに、対応するウィンドウ１１０は停止し又は動作しなくなる。
【0015】
アクチュエータ１０８（たとえば、第１のアクチュエータ１０８Ａ及び／又は第２のアクチュエータ１０８Ｂ）は、ウィンドウ制御ユニット１０２及び対応するウィンドウ１１０に接続され、対応するウィンドウ１１０を開放位置又は閉鎖位置に動かすように構成される。アクチュエータ１０８は、ウィンドウ制御ユニット１０２からの指示の受信に基づいて対応するウィンドウ１１０を開放位置又は閉鎖位置に動かす。アクチュエータ１０８は、電気モーター、可逆電気モーター、電気レギュレータ、トラック、及び／又はこれらの組み合わせを含んでよい。
【0016】
ウィンドウ１１０（たとえば、第１のウィンドウ１１０Ａ及び／又は第２のウィンドウ１１０Ｂ）は、対応するアクチュエータ１０８及び対応するウィンドウ位置センサ１０６に接続される。ウィンドウ１１０は、乗り物のドアの開放部を覆い又は占める（occupy）ように構成される。ウィンドウ１１０は、アクチュエータ１０８によって制御される任意の乗り物の任意のウィンドウであってよい。たとえば、ウィンドウ１１０は、乗り物の側部に沿ったウィンドウ、乗り物の前部又は後部のウィンドウ、又は乗り物の屋根のウィンドウである。ウィンドウ１１０は複数の位置にあることが可能である。本明細書において使用されるように、「閉鎖位置」又は「完全閉鎖」は、ウィンドウ１１０が乗り物の対応する開放部を完全に占める位置に関する。「開放位置」又は「完全開放」は、ウィンドウ１１０が乗り物の開放部のいかなる部分も占めない位置に関する。「部分的開放位置」又は「部分的閉鎖位置」は、開放位置と閉鎖位置との間の任意の位置に関する。
【0017】
ウィンドウ位置センサ１０６（たとえば、第１のウィンドウ位置センサ１０６Ａ及び／又は第２のウィンドウ位置センサ１０６Ｂ）は、ウィンドウ位置データを検出するように構成される。ウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０の位置又は配置を示す。ウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０の開放の量に関するものでよい。たとえば、１００％のウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０が完全開放であることを示してよく、５０％のウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０が半分開放であることを示してよく、２５％のウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０が２５％開放であることを示してよく、０％のウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０が閉鎖されたことを示してよい。逆に、ウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０が閉鎖された量に関するものであってよい（たとえば、１００％はウィンドウ１１０が完全に閉鎖されたことを示し、５０％はウィンドウ１１０が半分閉鎖されたことを示し、０％はウィンドウ１１０が完全開放であることを示す）。ウィンドウ位置データは、乗り物における現在占める対応する開放のウィンドウの量に関連付けられた計測値に関するものであってよい。たとえば、対応するウィンドウ１１０が６０９．６ミリメートル（２４インチ）の高さである場合、６０９．６ミリメートルのウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０が完全に閉鎖されたことを示してよく、３０４．８ミリメートル（１２インチ）のウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０が半分閉鎖されたことを示してよく、０ミリメートルのウィンドウ位置データは、対応するウィンドウ１１０が完全開放であることを示してよい。
【0018】
入力ユニット１１２は、ウィンドウ制御ユニット１０２に接続され、使用者から入力を受信するように構成される。入力ユニット１１２は、マイク、キーパッド、キーボード、タッチパッド、又は任意の他の入力装置を含んでよい。使用者は入力ユニット１１２を介して使用者嗜好（user preferences）を入力してよい。使用者嗜好はメモリ１１８内に保存されてよい。使用者嗜好は、閾値時間及び／又は閾値ウィンドウ位置を示してよく、これによりウィンドウの自動同期が開始されてよい。いくつかの状況において、閉鎖する２つのウィンドウ間の時間差が十分に離れているとき、ウィンドウの自動同期は望ましくないものとなり得る。たとえば、運転者は第１のウィンドウを閉鎖するために第１のウィンドウスイッチを使用するかもしれず、次いで２秒後、第１のウィンドウがほとんど全体的に閉鎖されたときに、運転者は第２のウィンドウを閉鎖するために第２のウィンドウスイッチを使用するかもしれない。この状況において、両方のウィンドウを同時に閉鎖するように第１のウィンドウの閉鎖を減速し、且つ／又は、第２のウィンドウの閉鎖を加速することは望ましくないかもしれない。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの閉鎖によって生成される音は、十分な時間間隔で生じ得るものであり、したがって生成された音は、不快ではなく、又は最小限の不快さである。更に、第２のウィンドウが追いつくまで第１のウィンドウを開いたままとすること、又は第１のウィンドウに追いつくように第２のウィンドウの閉鎖を加速させることは、実用的ではないかもしれない。
【0019】
空気圧センサ１１６は、ウィンドウ制御ユニット１０２に接続され、乗り物の乗員室内又は乗り物内の空気圧を検出するように構成される。特に、空気圧センサ１１６は、乗り物の乗員室内の空気圧を検出するように構成される。空気圧センサ１１６は、気圧計又は空気圧を計測するように構成された他のセンサであってよい。
【0020】
空気制御ユニット１１４は、ウィンドウ制御ユニット１０２に接続され、空気圧の変化を検出するように構成される。空気制御ユニット１１４は、空気圧センサ１１６によって空気圧の変化が検出されるときに乗り物の乗員室内の空気圧を調整するように更に構成される。ウィンドウ１１０の閉鎖又は開放は、空気圧の変化を生じさせ得る。空気制御ユニット１１４は、乗り物の乗員室内に導かれた空気の量を調整するため、又は乗り物の乗員室から取り除かれる空気の量を調整するために中央空調システム又は暖房システムを制御する。ウィンドウ１１０が閉鎖するとき、客室又は乗り物の内側の空気圧は、客室又は乗り物の外側の空気圧より一時的に大きくなり得る。したがって、空気制御ユニット１１４は、客室又は乗り物の内側の増加した空気圧を相殺するために空気を放出してよく、又は空気を取り除いてもよい。ウィンドウ１１０が開放するとき、客室又は乗り物の内側の空気圧は、客室又は乗り物の外側の空気圧より一時的に低くなり得る。したがって、空気制御ユニット１１４は、客室又は乗り物の内側で減少した空気圧を相殺するために空気を放出してよく、又は空気を取り除いてもよい。
【0021】
図１Ａは２つのウィンドウ、アクチュエータ、ウィンドウスイッチ、及びウィンドウ位置センサを示すが、乗り物は、２つよりも多いウィンドウ、アクチュエータ、ウィンドウスイッチ、及びウィンドウ位置センサを含んでもよい。たとえば、乗り物は、４つのウィンドウ（たとえば、ウィンドウ１１０）、４つのアクチュエータ（たとえば、アクチュエータ１０８）、４つのウィンドウスイッチ（たとえば、ウィンドウスイッチ１０４）、及び４つのウィンドウ位置センサ（たとえば、ウィンドウ位置センサ１０６）を有してよい。すなわち、乗り物は、第１のアクチュエータを用いて第１のウィンドウスイッチによって制御され且つ位置が第１のウィンドウ位置センサによって検出される第１のウィンドウと、第２のアクチュエータを用いて第２のウィンドウスイッチによって制御され且つ位置が第２のウィンドウ位置センサによって検出される第２のウィンドウと、第３のアクチュエータを用いて第３のウィンドウスイッチによって制御され且つ位置が第３のウィンドウ位置センサによって検出される第３のウィンドウと、第４のアクチュエータを用いて第４のウィンドウスイッチによって制御され且つ位置が第４のウィンドウ位置センサによって検出される第４のウィンドウと、を有してよい。ウィンドウ制御ユニット１０２は、ウィンドウ、アクチュエータ、ウィンドウスイッチ、及びウィンドウ位置センサのこれら４つの組の各々に接続され得る。
【0022】
図１Ｂは、本発明に係る実施形態による第１のウィンドウ１１０Ａ、第２のウィンドウ１１０Ｂ、第１のウィンドウスイッチ１０４Ａ及び第２のウィンドウスイッチ１０４Ｂを示す。図１Ｂは、第１のウィンドウ開放位置１５０、第１のウィンドウ閉鎖位置１５２、第２のウィンドウ開放位置１６０及び第２のウィンドウ閉鎖位置１６２を更に示す。
【0023】
本明細書に記載のように、使用者は、第１のウィンドウ１１０Ａを第１のウィンドウ開放位置１５０から第１のウィンドウ閉鎖位置１５２に動かすために第１のウィンドウスイッチ１０４Ａを使用してよい。更に、本明細書に記載のように、使用者は、第２のウィンドウ１１０Ｂを第２のウィンドウ開放位置１６０から第２のウィンドウ閉鎖位置１６２に動かすために第２のウィンドウスイッチ１０４Ｂを使用してよい。第１のウィンドウスイッチ１０４Ａは、第１のウィンドウ１１０Ａを第１のウィンドウ閉鎖位置１５２から第１のウィンドウ開放位置１５０に動かすために使用されてよく、第２のウィンドウスイッチ１０４Ｂは、第２のウィンドウ１１０Ｂを第２のウィンドウ閉鎖位置１６２から第２のウィンドウ開放位置１６０に動かすために使用されてよい。第１のウィンドウスイッチ１０４Ａは、第１のウィンドウ１１０Ａを第１のウィンドウ部分的開放（又は部分的閉鎖）位置から第１のウィンドウ開放位置１５０又は第１のウィンドウ閉鎖位置１５２に動かすために使用されてよい。第２のウィンドウスイッチ１０４Ｂは、第２のウィンドウ１１０Ｂを第２のウィンドウ部分的開放（又は部分的閉鎖）位置から第２のウィンドウ開放位置１６０又は第２のウィンドウ閉鎖位置１６２に動かすために使用されてよい。
【0024】
例示的な実施形態において、使用者は、第１のウィンドウスイッチ１０４Ａに対して第１のウィンドウ１１０Ａを第１のウィンドウ閉鎖位置１５２に動かすための指示を提供する。使用者は、第２のウィンドウスイッチ１０４Ｂに対して第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置１６２に動かすための指示を提供する。第１のウィンドウ１１０Ａ及び第２のウィンドウ１１０Ｂは、第１のウィンドウ１１０Ａの位置及び第２のウィンドウ１１０Ｂの位置、及び／又は第１のウィンドウ１１０Ａを閉鎖するための指示のタイミング及び第２のウィンドウ１１０Ｂを閉鎖するための指示のタイミングに基づいて非同期的に閉鎖し得る。第１のウィンドウ１１０Ａ及び第２のウィンドウ１１０Ｂの非同期的な閉鎖は、複数の望ましくない可聴な衝突音を生じさせ得る。ウィンドウ自動同期システム１００は、本明細書に記載のように、第１のウィンドウ閉鎖位置１５２及び第２のウィンドウ閉鎖位置１６２が同時に達成されるように第１のウィンドウ１１０Ａ及び／又は第２のウィンドウ１１０Ｂの閉鎖を調整する。更に、ウィンドウ自動同期システム１００は、本明細書に記載のように、第１のウィンドウ開放位置１５０及び第２のウィンドウ開放位置１６０が同時に達成されるように第１のウィンドウ１１０Ａ及び／又は第２のウィンドウ１１０Ｂの開放を調整する。
【0025】
図２は、本発明に係る実施形態による時刻に対するウィンドウスイッチ及びウィンドウ位置のグラフを示す。グラフは、経時的な第１のウィンドウスイッチの位置（グラフ２０２）と、経時的な第２のウィンドウスイッチの位置（グラフ２０４）と、経時的な第１のウィンドウの位置（グラフ２０６）と、経時的な第２のウィンドウの位置（グラフ２０８）と、を示す。第１のウィンドウスイッチ及び第２のウィンドウスイッチは、本明細書に記載の第１のウィンドウスイッチ１０４Ａ及び第２のウィンドウスイッチ１０４Ｂと同様である。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウは、本明細書に記載の第１のウィンドウ１１０Ａ及び第２のウィンドウ１１０Ｂと同様である。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの位置は、本明細書に記載の第１のウィンドウ位置センサ１０６Ａ及び第２のウィンドウ位置センサ１０６Ｂと同様のそれぞれのウィンドウ位置センサによって決定されてよい。
【0026】
グラフ２０２に示されるように、第１のウィンドウスイッチはオンの位置２２２又はオフの位置２１２にある。同様に、グラフ２０４に示されるように、第２のウィンドウスイッチはオンの位置２２４又はオフの位置２１４にある。第１のウィンドウスイッチ及び第２のウィンドウスイッチはウィンドウに対するいかなる調整も望まれないときにそれらのオフの位置２１２及び２１４のそれぞれにあり、ウィンドウに対する調整（上昇又は下降のいずれか）が望まれるときにそれらのオンの位置２２２及び２２４のそれぞれに動かされる。オンの位置２２２及び２２４は、それぞれのウィンドウを閉鎖するための指示に対応し、オフの位置２１２及び２１４は、ウィンドウの位置のいかなる動作も行わないための指示に対応する。いくつかの実施形態において、オンの位置及びオフの位置の代わりに、上昇位置、下降位置、及びオフの位置が使用されてもよい。
【0027】
グラフ２０２に示されるように、第１のウィンドウスイッチは、時刻２３２においてオフの位置２１２からオンの位置２２２に動かされる。第１のウィンドウスイッチは、第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置２２６に動かすための指示をウィンドウ制御ユニット１０２に伝達する。
【0028】
グラフ２０６に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻２３２において第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすための指示を受信すると、第１のウィンドウを閉鎖する。時刻２３２で始まる第１のウィンドウは、第１のウィンドウ開放位置２１６から第１のウィンドウ閉鎖位置２２６に向かって動かされる。第１のウィンドウ閉鎖速度は、グラフ２０６における線の傾きで示される。第１のウィンドウ閉鎖速度は、時刻２３２において最初は標準速度である。
【0029】
グラフ２０４に示されるように、第２のウィンドウスイッチは、時刻２３４においてオフの位置２１４からオンの位置２２４に動かされる。第２のウィンドウスイッチは、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置２２８に動かすための指示をウィンドウ制御ユニット１０２に伝達する。
【0030】
グラフ２０８に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻２３４において第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置２２８に動かすための指示を受信すると、第２のウィンドウを閉鎖する。時刻２３４で始まる第２のウィンドウは、第２のウィンドウ開放位置２１８から第２のウィンドウ閉鎖位置２２８に動かされる。第２のウィンドウ閉鎖速度は、グラフ２０８における線の傾きによって示される。第２のウィンドウ閉鎖速度は、時刻２３４において標準速度であり、第２のウィンドウは、時刻２３８において第２のウィンドウ閉鎖位置２２８に動かされる。
【0031】
グラフ２０６に示されるように、時刻２３４において、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置へ動かすための指示がウィンドウ制御ユニット１０２によって受信されると、第１のウィンドウ閉鎖速度は、調整された速度に調整される。標準速度で動く第１のウィンドウの予測（projection）は、グラフ２０６における時刻２３４と時刻２３６との間の破線によって示される。標準速度が維持された場合、時刻２３６において第１のウィンドウは第１のウィンドウ閉鎖位置２２６に動かされる。調整された速度は、グラフ２０６における時刻２３４と時刻２３８との間の実線によって示される。第２のウィンドウスイッチがオンの位置２２４に動かされると、時刻２３４において、ウィンドウ制御ユニット１０２は、調整された速度を決定し、第１のウィンドウ閉鎖速度を調整された速度に調整する。
【0032】
グラフ２０６及び２０８に示されるように、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの両方は、時刻２３８においてそれらの閉鎖されたウィンドウ位置２２６及び２２８のそれぞれを達成する。ウィンドウ自動同期システム１００がない場合、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウは、異なる時刻の、時刻２３６及び時刻２３８において、これらの閉鎖されたウィンドウ位置２２６及び２２８のそれぞれを達成する。結果として、一連の衝突音が時刻２３６及び時刻２３８において生成され得る。
【0033】
図２は第２のウィンドウスイッチが作動されるときに時刻２３４において減速する第１のウィンドウの閉鎖速度を示すが、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの両方が時刻２３６において同時に閉鎖するように第２のウィンドウの閉鎖速度が代わりに加速されてもよい。
【0034】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻２３４において、第１のウィンドウスイッチが作動されたときと第２のウィンドウスイッチが作動されたときとの間の時間差が閾値時間を超えるかどうかを決定する。すなわち、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻２３２と時刻２３４との間の差が閾値時間を超えるかどうかを決定する。時間差が閾値時間を超えるとき、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウのいずれの閉鎖速度も調整されない。閾値時間は、乗り物の運転者のような使用者によって決定される所定の値であってよく、入力ユニット１１２を介した入力であってよい。
【0035】
図３は、本発明に係る実施形態によるウィンドウ自動同期システム１００の例示的な使用を示す。図２に示されるグラフと同様に、第１のウィンドウスイッチのグラフ２０２と第２のウィンドウスイッチのグラフ２０４とが示される。グラフ２０２に示されるように、第１のウィンドウスイッチは、時刻３３２においてオフの位置２１２からオンの位置２２２に動かされる。第２のウィンドウスイッチは、時刻３３４においてオフの位置２１４からオンの位置２２４に動かされる。
【0036】
グラフ３０６に示されるように、第１のウィンドウは、時刻３３２の前に第１のウィンドウ部分的開放位置３１６にある。時刻３３２において、第１のウィンドウスイッチが作動されると、第１のウィンドウは、第１の閉鎖速度で第１のウィンドウ閉鎖位置３２６に向かって動かされる。第１の閉鎖速度は、グラフ３０６における線の傾きによって示され、最初は標準速度である。
【0037】
グラフ３０８に示されるように、第２のウィンドウは、第２のウィンドウスイッチがオフの位置２１４からオンの位置２２４に動かされる時刻３３４の前には、開放状態３１８にある。時刻３３４において、第２のウィンドウは、標準速度である第２の閉鎖速度で第２のウィンドウ閉鎖位置３２８に向かって動かされる。
【0038】
グラフ３０６に示されるように、時刻３３４において第２のウィンドウスイッチがオフの位置２１４からオンの位置２２４に動かされると、ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウが時刻３３８においてこれらの閉鎖された位置３２６及び位置３２８のそれぞれに同時に動かされるように、第１のウィンドウの閉鎖速度を時刻３３４と時刻３３８との間において調整された速度に調整する。
【0039】
図２と同様に、第１のウィンドウに関連付けられた破線は、標準速度である第１の閉鎖速度を示し、第１のウィンドウは、時刻３３６において標準速度を用いて閉鎖されている。
【0040】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻３３４において、時刻３３２と時刻３３４との間の時間差が閾値時間を超えるかどうかを決定する。ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻３３４において、第１のウィンドウの位置と第２のウィンドウの位置との差が閾値ウィンドウ位置を超えるかどうかを決定してもよい。いくつかの状況において、時刻３３２と時刻３３４との間の時間差及び／又は時刻３３４における位置の差がこれらの閾値のそれぞれを超えるとき、ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウ又は第２のウィンドウの閉鎖速度を調整せず、それぞれのウィンドウを標準速度で閉鎖する。
【0041】
図３は時刻３３４において減速する第１のウィンドウの第１の閉鎖速度を示すが、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウがこれらの閉鎖された位置のそれぞれを時刻３３６において達成するように第２のウィンドウの第２の閉鎖速度が加速されてもよい。
【0042】
図４は、本発明に係る実施形態によるウィンドウ自動同期システムの更なる例示的な使用を示す。図２及び図３に示されたグラフと同様に、第１のウィンドウスイッチのグラフ２０２及び第２のウィンドウスイッチのグラフ２０４が示される。グラフ２０２に示されるように、第１のウィンドウスイッチは、時刻４３２においてオフの位置２１２からオンの位置２２２に動かされる。グラフ２０４に示されるように、第２のウィンドウスイッチは、時刻４３４においてオフの位置２１４からオンの位置２２４に動かされる。
【0043】
グラフ４０６に示されるように、第１のウィンドウは、時刻４３２の前に第１のウィンドウ部分的開放位置４１６にある。時刻４３２において第１のウィンドウスイッチが作動されると、第１のウィンドウは、第１の閉鎖速度で第１のウィンドウ閉鎖位置４２６に動かされる。第１の閉鎖速度は、グラフ４０６において線の傾きによって示され、最初は標準速度である。
【0044】
グラフ４０８に示されるように、第２のウィンドウは、第２のウィンドウスイッチがオフの位置２１４からオンの位置２２４に動かされる時刻４３４の前に、第２のウィンドウ開放位置４１８にある。時刻４３４において、第２のウィンドウは、標準速度である第２の閉鎖速度で第２のウィンドウ閉鎖位置４２８に動かされる。
【0045】
グラフ４０６に示されるように、時刻４３４において第２のウィンドウスイッチがオフの位置２１４からオンの位置２２４に動かされると、ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウの閉鎖を保持する。第１のウィンドウは、時刻４４０において第２のウィンドウも保持位置になるまで、保持位置４９０において保持される。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウが保持位置４９０を達成すると、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの両方は、これらが時刻４４２において同時に閉鎖されるようにこれらの閉鎖された位置４２６及び４２８のそれぞれに動かされる。
【0046】
グラフ４０６及びグラフ４０８に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの閉鎖速度を調整しない。標準速度が維持され、代わりに、第２のウィンドウが同様に保持位置４９０を達成するまで第１のウィンドウが保持位置４９０において保持される。次いで、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの両方は、これらの両方がこれらの閉鎖されたウィンドウ位置のそれぞれに同時に到達するように標準速度で閉鎖される。
【0047】
図５は、本発明に係る実施形態による時刻に対するウィンドウスイッチ及びウィンドウ位置のグラフを示す。グラフは、経時的な第１のウィンドウスイッチの位置（グラフ５０２）と、経時的な第２のウィンドウスイッチの位置（グラフ５０４）と、経時的な第１のウィンドウ目標位置（グラフ５０６）と、経時的な第２のウィンドウ目標位置（グラフ５０７）と、経時的な第１のウィンドウの位置（グラフ５０８）と、経時的な第２のウィンドウの位置（グラフ５０９）と、を示す。第１のウィンドウスイッチ及び第２のウィンドウスイッチは、本明細書に記載のウィンドウスイッチ１０４と同様である。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウは、本明細書に記載のウィンドウ１１０と同様である。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの位置は、本明細書に記載のウィンドウ位置センサ１０６と同様のそれぞれのウィンドウ位置センサによって決定される。
【0048】
図５に示されたグラフは図２に示されたグラフと同様であるが、図５のグラフは、第１及び第２のウィンドウスイッチの自動モードのオンの位置及びオフの位置を含む。本明細書に記載のように、パワーウィンドウのためのウィンドウスイッチは、２つの位置、すなわち自動モード及び手動モードを含んでよい。自動モードは、自動モードにあるウィンドウスイッチのオンの位置における係合の長さにかかわらず、対応するウィンドウを開放位置又は閉鎖位置に動かす。手動モードは、ウィンドウスイッチが手動モード位置にあるときの時間の間のみ、対応するウィンドウを開放位置又は閉鎖位置に動かす。
【0049】
図５のグラフは、ウィンドウ目標位置を更に含む。ウィンドウ目標位置は、ウィンドウスイッチ１０４からの指示の受信に基づいてウィンドウ制御ユニット１０２によって確立される。ウィンドウ制御ユニット１０２は、ウィンドウ１１０が目標位置を達成するまでアクチュエータ１０８にウィンドウ１１０をウィンドウ目標位置に動かすように命令する。ウィンドウ制御ユニット１０２は、ウィンドウ１１０がウィンドウ目標位置を達成したことを、ウィンドウ位置センサ１０６によって検出されたウィンドウ位置データに基づいて決定する。
【0050】
グラフ５０２に示されるように、第１のウィンドウスイッチは、自動モードのオンの位置５３２、手動モードのオンの位置５２２、又はオフの位置５１２にある。同様に、グラフ５０４に示されるように、第２のウィンドウスイッチは、自動モードのオンの位置５３４、手動モードのオンの位置５２４、又はオフの位置５１４にある。第１のウィンドウスイッチ及び第２のウィンドウスイッチは、ウィンドウに対するいかなる調整も望まれないときにこれらのそれぞれのオフの位置にあり、ウィンドウに対する調整（上昇又は下降のいずれか）が望まれるときにこれらのそれぞれのオンの位置に動かされる。オンの位置は、それぞれのウィンドウを閉鎖するための指示に対応し、オフの位置は、ウィンドウの位置のいかなる動作も行わないための指示に対応する。いくつかの実施形態において、自動モードのオン及びオフの位置、手動モードのオン及びオフの位置、自動モードの上昇、手動モードの上昇、自動モードの下降、手動モードの下降、及びオフの位置といった用語が使用され得る。
【0051】
グラフ５０２に示されるように、第１のウィンドウスイッチは、時刻５５０においてオフの位置５１２から自動モードのオンの位置５３２に動かされる。第１のウィンドウスイッチは、第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置５２８に動かすための指示をウィンドウ制御ユニット１０２に伝達する。
【0052】
グラフ５０６に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻５５０において第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすための指示を受信すると、第１のウィンドウ目標位置を閉鎖位置５２６に設定する。
【0053】
グラフ５０８に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウ目標位置を閉鎖位置５２６に設定すると、第１のウィンドウを閉鎖する。時刻５５０で始まる第１のウィンドウは、第１のウィンドウ開放位置５１８から第１のウィンドウ閉鎖位置５２８に向かって動かされる。第１のウィンドウ閉鎖速度は、グラフ５０８において線の傾きによって示される。第１のウィンドウ閉鎖速度は、時刻５５０において最初は標準速度である。
【0054】
グラフ５０４に示されるように、第２のウィンドウスイッチは、時刻５５２においてオフの位置５１２から自動モードのオンの位置５３４に動かされる。第２のウィンドウスイッチは、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置５２９に動かすための指示をウィンドウ制御ユニット１０２に伝達する。
【0055】
グラフ５０７に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻５５２において第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置に動かすための指示を受信すると、第２のウィンドウ目標位置を閉鎖位置５２７に設定する。
【0056】
グラフ５０９に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、第２のウィンドウ目標位置を閉鎖位置５２７に設定すると、第２のウィンドウを閉鎖する。時刻５５２で始まる第２のウィンドウは、第２のウィンドウ開放位置５１９から第２のウィンドウ閉鎖位置５２９に動かされる。第２のウィンドウ閉鎖速度は、グラフ５０９において線の傾きによって示される。第２のウィンドウ閉鎖速度は、時刻５５２において標準速度であり、第２のウィンドウは、時刻５５６において第２のウィンドウ閉鎖位置５２９に動かされる。
【0057】
グラフ５０８に示されるように、時刻５５２において、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置へ動かすための指示がウィンドウ制御ユニット１０２によって受信されると、第１のウィンドウ閉鎖速度は、調整された速度に調整される。標準速度で移動する第１のウィンドウの予測は、グラフ５０８における時刻５５２と時刻５５４との間の破線によって示される。標準速度が維持された場合、時刻５５４において第１のウィンドウは、第１のウィンドウ閉鎖位置５２８に動かされる。調整された速度は、グラフ５０８において時刻５５２と時刻５５６との間の実線によって示される。時刻５５２において、第２のウィンドウスイッチが自動モードのオンの位置５３４に動かされると、ウィンドウ制御ユニット１０２は、調整された速度を決定し、第１のウィンドウ閉鎖速度を調整された速度に調整する。
【0058】
図５は時刻５５２において第２のウィンドウスイッチが作動されるときに減速する第１のウィンドウの閉鎖速度を示すが、時刻５５４において第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの両方が同時に閉鎖するように第２のウィンドウの閉鎖速度が代わりに加速されてもよい。
【0059】
図６は、本発明に係る実施形態による、時刻に対するウィンドウスイッチ及びウィンドウ位置のグラフを示す。グラフは、経時的な第１のウィンドウスイッチの位置（グラフ６０２）と、経時的な第２のウィンドウスイッチの位置（グラフ６０４）と、経時的な第１のウィンドウ目標位置（グラフ６０６）と、経時的な第２のウィンドウ目標位置（グラフ６０７）と、経時的な第１のウィンドウの位置（グラフ６０８）と、経時的な第２のウィンドウの位置（グラフ６０９）と、を示す。第１のウィンドウスイッチ及び第２のウィンドウスイッチは、本明細書に記載のウィンドウスイッチ１０４と同様である。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウは、本明細書に記載のウィンドウ１１０と同様である。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの位置は、本明細書に記載のウィンドウ位置センサ１０６と同様のそれぞれのウィンドウ位置センサによって決定される。
【0060】
グラフ６０２に示されるように、第１のウィンドウスイッチは、時刻６５０においてオフの位置６１２から手動モードのオンの位置６２２に動かされる。第１のウィンドウスイッチは、第１のウィンドウを動かすための指示をウィンドウ制御ユニット１０２に伝達する。
【0061】
グラフ６０６に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻６５０において第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすための指示を受信すると、第１のウィンドウ目標位置を第１のウィンドウ位置及び第１のウィンドウ閉鎖速度に基づいて設定する。したがって、第１のウィンドウ目標位置のグラフ６０６及び第１のウィンドウ位置のグラフ６０８は類似する。第１のウィンドウが第１のウィンドウ閉鎖位置６２８に動かされる前の任意の時刻において第１のウィンドウスイッチが手動モードのオンの位置６２２からオフの位置６１２に動かされる場合、第１のウィンドウは、動作を止め、第１のウィンドウ目標位置及び第１のウィンドウ位置は変化しない。すなわち、第１のウィンドウが第１のウィンドウ閉鎖位置６２８に動かされる前に第１のウィンドウスイッチが手動モードのオンの位置６２２からオフの位置６１２に動かされるとき、グラフ６０６及びグラフ６０８における線の傾きはゼロである。
【0062】
グラフ６０８に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は第１のウィンドウを閉鎖する。時刻６５０で始まる第１のウィンドウは、第１のウィンドウ開放位置６１８から第１のウィンドウ閉鎖位置６２８に向かって動かされる。第１のウィンドウ閉鎖速度は、グラフ６０８において線の傾きによって示される。第１のウィンドウ閉鎖速度は、時刻６５０において最初は標準速度である。
【0063】
グラフ６０４に示されるように、第２のウィンドウスイッチは、時刻６５２においてオフの位置６１４から手動モードのオンの位置６２４に動かされる。第２のウィンドウスイッチは、第２のウィンドウを動かすための指示をウィンドウ制御ユニット１０２に伝達する。
【0064】
グラフ６０７に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻６５２において第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置に動かすための指示を受信すると、第２のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ閉鎖速度に基づいて第２のウィンドウ目標位置を設定する。したがって、第２のウィンドウ目標位置のグラフ６０７及び第２のウィンドウ位置のグラフ６０９は類似する。
【0065】
グラフ６０９に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、第２のウィンドウを閉鎖する。時刻６５２において始まる第２のウィンドウは、第２のウィンドウ開放位置６１９から第２のウィンドウ閉鎖位置６２９に動かされる。第２のウィンドウ閉鎖速度は、グラフ６０９において線の傾きによって示される。第２のウィンドウ閉鎖速度は、時刻６５２において標準速度であり、第２のウィンドウは、時刻６５６において第２のウィンドウ閉鎖位置６２９に動かされる。
【0066】
グラフ６０８に示されるように、時刻６５２において、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置へ動かすための指示がウィンドウ制御ユニット１０２によって受信されると、第１のウィンドウ閉鎖速度が調整された速度に調整される。標準速度で移動する第１のウィンドウの予測は、グラフ６０８において時刻６５２と時刻６５４との間の破線によって示される。標準速度が維持される場合、時刻６５４において、第１のウィンドウは、第１のウィンドウ閉鎖位置６２８に動かされる。調整された速度は、グラフ６０８において時刻６５２と時刻６５６との間の実線によって示される。時刻６５２において第２のウィンドウスイッチが自動モードのオンの位置６３４に動かされたとき、ウィンドウ制御ユニット１０２は、調整された速度を決定し、第１のウィンドウ閉鎖速度を調整された速度に調整する。
【0067】
同様に、グラフ６０６に示されるように、時刻６５２において、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置へ動かすための指示がウィンドウ制御ユニット１０２によって受信されると、第１のウィンドウ目標位置は破線によって示される標準目標位置から実線によって示される調整された目標位置に調整される。
【0068】
図６は時刻６５２において第２のウィンドウスイッチが作動されるときに減速する第１のウィンドウの閉鎖速度を示すが、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの両方が時刻６５４において同時に閉鎖するように第２のウィンドウの閉鎖速度が代わりに加速されてもよい。
【0070】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１の時刻において第１のウィンドウ（たとえば、ウィンドウ１１０）を閉鎖するための指示を受信する（ステップ７０２）。第１のウィンドウを閉鎖するための指示は、第１のウィンドウスイッチ（たとえば、ウィンドウスイッチ１０４）によってウィンドウ制御ユニット１０２に伝達される。たとえば、第１のウィンドウスイッチは、運転者のサイドウィンドウに対応するスイッチであってよく、第１のウィンドウスイッチは運転者のサイドドアに配置されてよい。
【0071】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウを閉鎖するための指示に基づいて第１の閉鎖速度で第１のウィンドウを閉鎖する（ステップ７０４）。ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウを第１のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第１のアクチュエータ（たとえば、アクチュエータ１０８）を用いて第１のウィンドウを閉鎖する。第１の閉鎖速度は最初は標準速度である。標準速度は、乗り物若しくはウィンドウ自動同期システム１００の製造業者によって、又は、乗り物若しくはウィンドウ自動同期システム１００の使用者によって決定されてよい。たとえば、標準速度は、６秒で開放位置から閉鎖位置にウィンドウが３０４．８ミリメートル（１２インチ）動かされるような、ウィンドウの毎秒５０．８ミリメートル（２インチ）の閉鎖であってよい。いくつかの実施形態において、第１の閉鎖速度は、標準速度で動作することなく、調整された速度に最初に設定され又は動かされてよい。
【0072】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、第２の時刻において第２のウィンドウを閉鎖するための指示を受信する（ステップ７０６）。第２のウィンドウを閉鎖するための指示は、第２のウィンドウスイッチ（たとえば、ウィンドウスイッチ１０４）によってウィンドウ制御ユニット１０２に伝達される。たとえば、第２のウィンドウスイッチは、乗員のサイドウィンドウに対応するスイッチであってよく、第２のウィンドウスイッチは、運転者のサイドウィンドウのための、第１のウィンドウスイッチに隣接した運転者のサイドドアに配置されてよい。
【0073】
制御ユニット１０２は、第２のウィンドウを閉鎖するための指示に基づいて第２のウィンドウを第２の閉鎖速度で閉鎖する（ステップ７０８）。ウィンドウ制御ユニット１０２は、第２のウィンドウを第２のウィンドウ閉鎖位置に動かすように構成された第２のアクチュエータ（たとえば、アクチュエータ１０８）を用いて第２のウィンドウを閉鎖する。第２の閉鎖速度は、最初は第１のウィンドウによって用いられたのと同じ標準速度である。いくつかの実施形態において、第２の閉鎖速度は、標準速度で動作することなく、調整された速度に最初に設定され又は動かされてよい。
【0074】
ウィンドウ位置センサ１０６は、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウと関連付けられたウィンドウ位置データを検出する（ステップ７１０）。ウィンドウ位置データは、ウィンドウの開放、閉鎖、部分的開放／部分的閉鎖、又は開放度のような、特定のウィンドウの位置を示す。たとえば、ウィンドウ位置データは、それぞれのウィンドウのための識別子と、ウィンドウが開放されるパーセンテージ（たとえば、完全開放は１００、半分開放は５０、完全閉鎖は０）又はウィンドウが開放される量（たとえば、５０．８ミリメートル（２インチ）のウィンドウのみ露出されるとき５０．８ミリメートル（２インチ）、又は２０３．２ミリメートル（８インチ）のウィンドウのみ露出されるとき２０３．２ミリメートル（８インチ））に対応する数と、を含んでよい。
【0075】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、ウィンドウ位置データに基づいて第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定する（ステップ７１２）。ウィンドウ制御ユニット１０２はウィンドウ位置データを解析して第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定する。たとえば、ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウが９５％開放であり、第２のウィンドウが１００％開放であること、又は２５４ミリメートル（１０インチ）の第１のウィンドウが露出され、若しくは３０４．８ミリメートル（１２インチ）の第２のウィンドウが露出されたことを決定してよい。
【0076】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１の時刻及び第２の時刻が閾値時間内にあるとき、及び／又は第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置が閾値ウィンドウ位置内にあるときに、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウがそれぞれの閉鎖位置を同時に達成するように、第１の閉鎖速度又は第２の閉鎖速度の少なくとも一方を標準速度から調整された速度に調整する（ステップ７１４）。
【0077】
たとえば、閾値時間は０．５秒であってよく、閾値ウィンドウ位置は７６．２ミリメートル（３インチ）であってよく、ウィンドウ位置センサは、第１のウィンドウが完全開放され、第２のウィンドウが６３．５ミリメートル（２．５インチ）露出されることを検出する。乗り物の運転者は、第１のウィンドウを閉鎖するために第１のウィンドウスイッチをオンの位置に動かし、０．２５秒後、乗り物の運転者は、第２のウィンドウを閉鎖するために第２のウィンドウスイッチをオンの位置に動かし得る。第１のウィンドウが第１のアクチュエータによって第１のウィンドウ閉鎖位置へ動かされる最初の０．２５秒間、第１の閉鎖速度は毎秒５０．８ミリメートル（２インチ）の標準速度である。次いで、ウィンドウ制御ユニット１０２は、第２のウィンドウを閉鎖するための指示を受信し、両方のウィンドウが同時に閉鎖するように第１のウィンドウ又は第２のウィンドウの閉鎖を調整する。ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１の閉鎖速度を毎秒５０．８ミリメートル（２インチ）の標準速度から毎秒３８．１ミリメートル（１．５インチ）に減速させ、第２の閉鎖速度は毎秒５０．８ミリメートル（２インチ）の標準速度である。ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１の閉鎖速度の毎秒５０．８ミリメートル（２インチ）の標準速度を維持し、第２の閉鎖速度を毎秒６９．８５ミリメートル（２．７５インチ）に加速させてもよい。
【0079】
空気圧センサ１１６は、空気圧データを検出する（ステップ８０２）。空気圧センサ１１６は、乗り物の乗員室内の空気圧データを検出してよい。いくつかの実施形態において、空気圧センサ１１６は、乗り物の乗員によって検知された空気圧に関連する空気圧データを検出するように構成された気圧計である。
【0080】
空気制御ユニット１１４は、１つ又は複数のウィンドウの閉鎖に応じた空気圧の変化を決定するために空気圧データを使用する（ステップ８０４）。１つ又は複数のウィンドウが開放され又は閉鎖されると、空気圧の変化が、引き起こされ、乗り物の乗員に不快感を与え得る。
【0081】
空気圧の変化が検出されると、空気制御ユニット１１４は、乗り物内の空気圧を調整する（ステップ８０６）。いくつかの実施形態において、空気制御ユニット１１４は、乗り物内の空気圧を調整するために暖房又は冷房システムを調整する。
【0082】
１つ又は複数のウィンドウが開放されると、乗り物内の空気圧が乗り物の外側の空気圧よりも高くなる。空気制御ユニット１１４は、ウィンドウが閉鎖するのとは異なる方法で乗り物内の空気圧を調整してよい。より低い温度の空気がより低い空気圧と関連付けられるため、空気制御ユニット１１４は、検出された空気圧の変化を相殺するために乗り物の外側の空気よりも低温の空気を放出してよい。空気制御ユニット１１４は、検出された空気圧の変化を相殺するために乗り物内の空気を取り除いてよい。
【0083】
１つ又は複数のウィンドウが閉鎖されると、乗り物内の空気圧が乗り物の外側の空気圧よりも低くなる。空気制御ユニット１１４は、ウィンドウが開放されるのとは異なる方法で乗り物内の空気圧を調整してよい。より高い温度の空気がより高い空気圧と関連付けられるため、空気制御ユニット１１４は、検出された空気圧の変化を相殺するために乗り物の外側の空気よりも高温の空気を放出してよい。空気制御ユニット１１４は、検出された空気圧の変化を相殺するために乗員室又は乗り物内に空気を加えてよい。
【0084】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、ウィンドウ位置データに基づいて、空気圧を調整するための指示を空気制御ユニット１１４に伝達してよく、又は、空気制御ユニット１１４は、指示の受信とは関係なく空気圧を調整してもよい。
【0085】
ウィンドウ自動同期システム１００は、ウィンドウの閉鎖及びウィンドウの開放を同期させるために使用されてよい。非同期的にウィンドウを開放するとき、ウィンドウの閉鎖により生成された衝突音と同様に望ましくない衝突音が生成され得る。たとえば、乗り物又はウィンドウ自動同期システム１００の使用者が閾値時間内にウィンドウスイッチを係合すると、２つのウィンドウは、２つの分離した時刻においてそれらの開放位置のそれぞれを達成し、経時的に互いに近い２つの分離した衝突音を生成し得る。ウィンドウを開放するときの望ましくない複数の衝突音の生成をなくすために、ウィンドウ制御ユニット１０２は、ウィンドウの開放を同期させるために１つ又は複数のウィンドウのウィンドウ開放速度を調整してよい。
【0086】
図９は、本発明に係る実施形態による時刻に対するウィンドウスイッチ及びウィンドウ位置のグラフを示す。グラフは、経時的な第１のウィンドウスイッチの位置（グラフ９０２）と、経時的な第２のウィンドウスイッチの位置（グラフ９０４）と、経時的な第１のウィンドウの位置（グラフ９０６）と、経時的な第２のウィンドウの位置（グラフ９０８）と、を示す。第１のウィンドウスイッチ及び第２のウィンドウスイッチは、本明細書に記載のウィンドウスイッチ１０４と同様である。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウは、本明細書に記載のウィンドウ１１０と同様である。第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの位置は、本明細書に記載のウィンドウ位置センサ１０６と同様のそれぞれのウィンドウ位置センサによって決定される。
【0087】
グラフ９０２に示されるように、第１のウィンドウスイッチは、オンの位置９２２又はオフの位置９１２にある。同様に、グラフ９０４に示されるように、第２のウィンドウスイッチは、オンの位置９２４又はオフの位置９１４にある。オンの位置９２２及び９２４は、それぞれのウィンドウを開放するための指示に対応する。
【0088】
グラフ９０２に示されるように、時刻９３２において第１のウィンドウスイッチは、オフの位置９１２からオンの位置９２２に動かされる。第１のウィンドウスイッチは、第１のウィンドウを第１のウィンドウ開放位置９２６に動かすための指示をウィンドウ制御ユニット１０２に伝達する。
【0089】
グラフ９０６に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻９３２において第１のウィンドウを第１のウィンドウ開放位置に動かすための指示を受信すると、第１のウィンドウを開放する。時刻９３２で始まる第１のウィンドウは、第１のウィンドウ閉鎖位置９１６から第１のウィンドウ開放位置９２６に動かされる。第１のウィンドウ開放速度は、グラフ９０６において線の傾きによって示される。第１のウィンドウ開放速度は、時刻９３２において最初は標準速度である。
【0090】
グラフ９０４に示されるように、第２のウィンドウスイッチは、時刻９３４においてオフの位置９１４からオンの位置９２４に動かされる。第２のウィンドウスイッチは、第２のウィンドウを第２のウィンドウ開放位置９２８に動かすための指示をウィンドウ制御ユニット１０２に伝達する。
【0091】
グラフ９０８に示されるように、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻９３４において第２のウィンドウを第２のウィンドウ開放位置９２８に動かすための指示を受信すると、第２のウィンドウを開放する。時刻９３４で始まる第２のウィンドウは、第２のウィンドウ閉鎖位置９１８から第２のウィンドウ開放位置９２８に動かされる。第２のウィンドウ開放速度は、グラフ９０８において線の傾きによって示される。第２のウィンドウ開放速度は、時刻９３４において標準速度であり、第２のウィンドウは時刻９３８において第２のウィンドウ開放位置９２８に動かされる。
【0092】
グラフ９０６に示されるように、時刻９３４において、第２のウィンドウを第２のウィンドウ開放位置へ動かすための指示がウィンドウ制御ユニット１０２によって受信されると、第１のウィンドウ開放速度は、調整された速度に調整される。標準速度で移動する第１のウィンドウの予測は、グラフ９０６において時刻９３４と時刻９３６との間の破線によって示される。標準速度が維持された場合、第１のウィンドウは、時刻９３６において第１のウィンドウ開放位置９２６に動かされる。調整された速度は、グラフ９０６において時刻９３４と時刻９３８との間の実線によって示される。時刻９３４において、第２のウィンドウスイッチがオンの位置９２４に動かされると、ウィンドウ制御ユニット１０２は、調整された速度を決定し、第１のウィンドウ開放速度を調整された速度に調整する。
【0093】
グラフ９０６及びグラフ９０８に示されるように、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの両方は、時刻９３８においてそれぞれの開放ウィンドウ位置９２６及び９２８を達成する。ウィンドウ自動同期システム１００がない場合、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウは、異なる時刻、すなわち時刻９３６及び時刻９３８においてそれらの開放ウィンドウ位置９２６及び９２８のそれぞれを達成する。結果として、一連の衝突音が時刻９３６及び９３８において生成され得る。
【0094】
図９は、時刻９３４において第２のウィンドウスイッチが作動されるときに減速する第１のウィンドウの開放速度を示すが、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウの両方が時刻９３６において同時に開放するように第２のウィンドウの開放速度が代わりに加速されてもよい。
【0095】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻９３４において、第１のウィンドウスイッチが作動されるときと第２のウィンドウスイッチが作動されるときとの間の時間差が閾値時間を超えるかどうかを決定する。すなわち、ウィンドウ制御ユニット１０２は、時刻９３２と時刻９３４との間の差が閾値時間を超えるかどうかを決定する。時間差が閾値時間を超えるとき、第１のウィンドウ又は第２のウィンドウのいずれの開放速度も調整されない。閾値時間は、乗り物の運転者のような使用者によって決定される所定の値であってよく、入力ユニット１１２を介した入力であってよい。
【0098】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１の時刻において第１のウィンドウ（たとえば、ウィンドウ１１０）を開放するための指示を受信する（ステップ１００２）。第１のウィンドウを開放するための指示は、第１のウィンドウスイッチ（たとえば、ウィンドウスイッチ１０４）によってウィンドウ制御ユニット１０２に伝達される。
【0099】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウを開放するための指示に基づいて第１のウィンドウを第１の開放速度で開放する（ステップ１００４）。ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１のウィンドウを第１のウィンドウ開放位置に動かすように構成された第１のアクチュエータ（たとえば、アクチュエータ１０８）を用いて第１のウィンドウを開放する。第１の開放速度は最初は標準速度である。標準速度は、乗り物若しくはウィンドウ自動同期システム１００の製造業者によって、又は乗り物若しくはウィンドウ自動同期システム１００の使用者によって決定されてよい。
【0100】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、第２の時刻において、第２のウィンドウを開放するための指示を受信する（ステップ１００６）。第２のウィンドウを開放するための指示は、第２のウィンドウスイッチ（たとえば、ウィンドウスイッチ１０４）によってウィンドウ制御ユニット１０２に伝達される。
【0101】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、第２のウィンドウを開放するための指示に基づいて第２のウィンドウを第２の開放速度で開放する（ステップ１００８）。ウィンドウ制御ユニット１０２は、第２のウィンドウを第２のウィンドウ開放位置に動かすように構成された第２のアクチュエータ（たとえば、アクチュエータ１０８）を用いて第２のウィンドウを開放する。第２の開放速度は、最初は第１のウィンドウによって使用されるのと同じ標準速度である。
【0102】
ウィンドウ位置センサ１０６は、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウと関連付けられたウィンドウ位置データを検出する（ステップ１０１０）。ウィンドウ制御ユニット１０２は、ウィンドウ位置データに基づいて第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定する（ステップ１０１２）。ウィンドウ制御ユニット１０２はウィンドウ位置データを解析して第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置を決定する。
【0103】
ウィンドウ制御ユニット１０２は、第１の時刻及び第２の時刻が閾値時間内にあるとき、及び／又は第１のウィンドウ位置及び第２のウィンドウ位置が閾値ウィンドウ位置内にあるときに、第１のウィンドウ及び第２のウィンドウがこれらの開放位置のそれぞれを同時に達成するように第１の開放速度又は第２の開放速度の少なくとも一方を標準速度から調整された速度に調整する（ステップ１０１４）。
【0104】
いくつかの実施形態において、１つのウィンドウスイッチ１０４は複数のウィンドウを同時に制御し、ウィンドウスイッチ１０４が作動されるときに１つ又は複数のウィンドウが１つ又は複数の予め定められた位置を達成するように、予め設定された使用者定義の高さが決定されてメモリ１１８内に保存される。たとえば、全てのウィンドウが２５．４ミリメートル（１インチ）開放するのを可能とするウィンドウ構成がメモリ１１８内に保存されて、ウィンドウスイッチ１０４が作動されるときに、ウィンドウ制御ユニット１０２は、全てのウィンドウが特定のウィンドウ構成を達成するように１つ又は複数のアクチュエータを用いて１つ又は複数のウィンドウを制御する。別の例において、１つのウィンドウスイッチ１０４の作動は、本明細書に記載のシステム及び方法を用いてそれらの各閉鎖された位置をそれぞれが同時に達成するように全てのウィンドウを開始する。
【0105】
方法／システムの例示的な実施形態が例示的な形式において説明されてきた。したがって、一貫して使用された専門用語は、非限定的な態様で読まれるべきである。本明細書における教示に対する小さな変更が当業者にとって生じるが、ここで特許が保証される範囲内に包含されることを意図されるものは、合理的にこれにより貢献される技術に対する改良の範囲内にあるような全ての実施形態であり、添付の特許請求の範囲及びこれらの均等物を除いてその範囲が制限されるものではないことに留意されたい。