特許 6660263 硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6660263

(24)【登録日】2020年2月12日

(45)【発行日】2020年3月11日

(54)【発明の名称】硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20200227BHJP

   G07D 1/06 20060101ALI20200227BHJP

【ＦＩ】

   G07D1/00 Z

   G07D1/06

【請求項の数】10

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-133239(P2016-133239)

(22)【出願日】2016年7月5日

(65)【公開番号】特開2018-5656(P2018-5656A)

(43)【公開日】2018年1月11日

【審査請求日】2019年4月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(74)【代理人】

【識別番号】100113365

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 雅晴

(72)【発明者】

【氏名】小林 誠一

(72)【発明者】

【氏名】上原 圭介

【審査官】 松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２４１００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１５３０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２７４６８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００−３／１６，９／００−９／０６，

１１／００−１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の硬貨を収納する収納部と、
前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部と、
を備え、
前記繰出部は、前記収納部の底面に配置され、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材と、前記搬送部材により繰出方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第１の停止部材と、前記第１の停止部材よりも硬貨の繰出方向における上流側に設けられ、前記搬送部材により繰出方向とは逆の方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第２の停止部材とを有している、硬貨収納繰出機構。

【請求項2】

前記搬送部材は帯状のベルトであり、前記搬送部材により搬送される硬貨は前記ベルトの上に載置されるようになっている、請求項１記載の硬貨収納繰出機構。

【請求項3】

前記第２の停止部材は、前記搬送部材により搬送される硬貨を繰出方向にのみ送ることができるような構成となっている、請求項１または２記載の硬貨収納繰出機構。

【請求項4】

前記第２の停止部材は、前記搬送部材により繰出方向に搬送される硬貨が当該第２の停止部材を通過する際にこの硬貨によって上方に持ち上がるとともに前記搬送部材により繰出方向とは逆方向に搬送される硬貨が前記第２の停止部材に接触すると当該第２の停止部材によりこの硬貨はこれ以上繰出方向とは逆方向に移動することができないような構成となっている、請求項３記載の硬貨収納繰出機構。

【請求項5】

前記第２の停止部材と前記搬送部材との間の距離が、前記収納部に収納されるべき硬貨の厚さよりも小さくなっている、請求項４記載の硬貨収納繰出機構。

【請求項6】

前記搬送部材による硬貨の繰出方向における前記第１の停止部材と前記第２の停止部材との間の距離は、前記収納部に収納されるべき硬貨の直径の４倍よりも大きいとともに当該直径の５倍よりも小さな大きさとなっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨収納繰出機構。

【請求項7】

前記第１の停止部材の近傍に設けられ、前記搬送部材における前記第１の停止部材と前記第２の停止部材との間に保留される硬貨を検知する第１保留検知手段を更に備えた、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨収納繰出機構。

【請求項8】

前記第２の停止部材の近傍に設けられ、前記搬送部材における前記第１の停止部材と前記第２の停止部材との間に保留される硬貨を検知する第２保留検知手段を更に備えた、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨収納繰出機構。

【請求項9】

前記第１の停止部材の近傍に設けられ、前記搬送部材により繰出方向に搬送される硬貨が前記第１の停止部材を通過して繰り出されたことを検知する繰出検知手段を更に備えた、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の硬貨収納繰出機構。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか一項に記載の硬貨収納繰出機構と、
筐体の内部に硬貨を投入するための投入部と、
前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記硬貨収納繰出機構の前記収納部に送る入金搬送部と、
前記硬貨収納繰出機構から繰り出された硬貨を前記筐体の外部に投出するための投出部と、
を備えた、硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出すことができる硬貨収納繰出機構およびこのような硬貨収納繰出機構を備えた硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の商業施設の店舗において、商品棚が設置されるフロント領域の精算所には貨幣釣銭機がＰＯＳレジスタとともに設置され、また、顧客が立ち入ることができないバックヤード領域には出納機等の入出金機が設置されるようになっている。ここで、フロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機は、商品と引き換えに顧客から店員に手渡された貨幣の入金処理を行うとともに、釣銭としての貨幣の出金処理を行うことができるようになっている。このような貨幣釣銭機としては、例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。

【0003】

特許文献１に開示される硬貨入出金装置では、入金された硬貨が収納される硬貨収納部において、硬貨収納部に収納されている硬貨を払出搬送路に沿って硬貨払出口に搬送する払出ベルトが設けられており、当該払出ベルトにより硬貨が一層一列状態で１枚ずつ硬貨収納部から払い出されるようになっている。また、硬貨収納部において、分離ローラよりも硬貨払出方向の下流側の出口部には、所定枚数の硬貨を一層一列状態で待機させる硬貨待機領域が設けられている。このような硬貨待機領域に所定枚数の硬貨を予め待機させておくことにより、硬貨収納部に収納されている硬貨を払出ベルトにより払出搬送路に沿って硬貨払出口に搬送する場合と比較して、硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１９９１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示される硬貨入出金装置では、硬貨収納部において分離ローラと払出ベルトとの間に硬貨が詰まってしまった場合には、払出ベルトを硬貨の払出方向にいくら循環移動させても硬貨待機領域に硬貨をこれ以上送ることができなくなるため、払出ベルトを硬貨の払出方向とは逆方向に循環移動させる必要がある。しかしながら、払出ベルトを硬貨の払出方向とは逆方向に循環移動させると、硬貨待機領域に既に待機している硬貨が硬貨収納部に戻されてしまい、分離ローラと払出ベルトとの間における硬貨の詰まり現象が解消された後に、再び払出ベルトを硬貨の払出方向に循環移動させて硬貨を硬貨待機領域に送らなければならないという問題があった。

【0006】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、繰出部において搬送部材を繰出方向とは逆の方向に移動させる場合でも第１の停止部材と第２の停止部材との間に硬貨を待機させておくことができる硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の硬貨収納繰出機構は、複数の硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部と、を備え、前記繰出部は、前記収納部の底面に配置され、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材と、前記搬送部材により繰出方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第１の停止部材と、前記第１の停止部材よりも硬貨の繰出方向における上流側に設けられ、前記搬送部材により繰出方向とは逆の方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第２の停止部材とを有していることを特徴とする。

【0008】

このような硬貨収納繰出機構によれば、繰出部において、第１の停止部材よりも硬貨の繰出方向における上流側に、搬送部材により繰出方向とは逆の方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第２の停止部材が設けられているため、繰出部において搬送部材を繰出方向とは逆の方向に移動させる場合でも第１の停止部材と第２の停止部材との間に硬貨を待機させておくことができる。

【0009】

本発明の硬貨収納繰出機構においては、前記搬送部材は帯状のベルトであり、前記搬送部材により搬送される硬貨は前記ベルトの上に載置されるようになっていてもよい。

【0010】

本発明の硬貨収納繰出機構においては、前記第２の停止部材は、前記搬送部材により搬送される硬貨を繰出方向にのみ送ることができるような構成となっていてもよい。

【0011】

この場合、前記第２の停止部材は、前記搬送部材により繰出方向に搬送される硬貨が当該第２の停止部材を通過する際にこの硬貨によって上方に持ち上がるとともに前記搬送部材により繰出方向とは逆方向に搬送される硬貨が前記第２の停止部材に接触すると当該第２の停止部材によりこの硬貨はこれ以上繰出方向とは逆方向に移動することができないような構成となっていてもよい。

【0012】

また、前記第２の停止部材と前記搬送部材との間の距離が、前記収納部に収納されるべき硬貨の厚さよりも小さくなっていてもよい。

【0013】

本発明の硬貨収納繰出機構においては、前記搬送部材による硬貨の繰出方向における前記第１の停止部材と前記第２の停止部材との間の距離は、前記収納部に収納されるべき硬貨の直径の４倍よりも大きいとともに当該直径の５倍よりも小さな大きさとなっていてもよい。

【0014】

本発明の硬貨収納繰出機構は、前記第１の停止部材の近傍に設けられ、前記搬送部材における前記第１の停止部材と前記第２の停止部材との間に保留される硬貨を検知する第１保留検知手段を更に備えていてもよい。

【0015】

本発明の硬貨収納繰出機構は、前記第２の停止部材の近傍に設けられ、前記搬送部材における前記第１の停止部材と前記第２の停止部材との間に保留される硬貨を検知する第２保留検知手段を更に備えていてもよい。

【0016】

本発明の硬貨収納繰出機構は、前記第１の停止部材の近傍に設けられ、前記搬送部材により繰出方向に搬送される硬貨が前記第１の停止部材を通過して繰り出されたことを検知する繰出検知手段を更に備えていてもよい。

【0017】

本発明の硬貨処理装置は、上述した硬貨収納繰出機構と、筐体の内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を前記硬貨収納繰出機構の前記収納部に送る入金搬送部と、前記硬貨収納繰出機構から繰り出された硬貨を前記筐体の外部に投出するための投出部と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明の硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置によれば、繰出部において搬送部材を繰出方向とは逆の方向に移動させる場合でも第１の停止部材と第２の停止部材との間に硬貨を待機させておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態による硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。

【図2】図１に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図である。

【図3】図１に示す硬貨処理装置における硬貨収納部および硬貨払出部の構成を示す縦断面図である。

【図4】図３に示す硬貨収納部に設けられた繰出部の構成を拡大して示す拡大縦断面図である。

【図5】図４に示す繰出部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す上面図である。

【図6】図１に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。

【図7】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置において釣銭としての硬貨の出金処理を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態に係る硬貨処理装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図である。また、図３は、図１に示す硬貨処理装置における硬貨収納部および硬貨払出部の構成を示す縦断面図であり、図４は、図３に示す硬貨収納部に設けられた繰出部の構成を拡大して示す拡大縦断面図であり、図５は、図４に示す繰出部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す上面図である。また、図６は、図１に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図７（ａ）および図７（ｂ）は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置において釣銭としての硬貨の出金処理を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。なお、図２、図４、図５等において、本実施の形態による硬貨処理装置により処理される硬貨を参照符合Ｃで示す。

【0021】

本実施の形態による硬貨処理装置１は、例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗における顧客が商品の精算処理を行う精算所（具体的には、レジカウンター）に設置される釣銭機の硬貨処理ユニットとして用いられるものである。このような硬貨処理装置１は、略直方体形状の筐体１０と、筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の入金処理を行う際に操作者によって硬貨が投入される硬貨受入部（投入部）１２と、筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の出金処理を行う際に硬貨が払い出される硬貨払出部（投出部）３２と、筐体１０の内部で硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆとを備えている。ここで、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは筐体１０の幅方向（すなわち、図１の左右方向）に沿って並列に並ぶよう配置されており、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにはそれぞれ５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨がこの順で収納されるようになっている。

【0022】

硬貨受入部１２は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ筐体１０内に取り込むようになっている。より詳細には、硬貨受入部１２には図示しない残留検知センサが設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨は残留検知センサによって検知されるようになっている。また、硬貨受入部１２には、図１における左方向に移動する繰出ベルト１４ａ等からなる繰出部１４が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサによって検知されるとこの繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図１に示すように、硬貨受入部１２には、繰出部１４により筐体１０の内部に繰り出された硬貨を１層１列状態で搬送する入金搬送部１６が接続されている。

【0023】

入金搬送部１６は、略水平方向に延びる搬送面１６ｃを有しており、この搬送面１６ｃ上で硬貨は略水平方向の姿勢で搬送されるようになっている。また、入金搬送部１６は、複数のプーリ１６ｂにより張架された循環ベルト１６ａを有しており、繰出部１４により筐体１０の内部に繰り出された硬貨は循環ベルト１６ａとの間で働く摩擦力により筐体１０の内部で搬送されるようになっている。具体的には、循環ベルト１６ａは搬送面１６ｃからわずかな大きさの隙間（具体的には、概ね硬貨１枚分の厚さと略同一の大きさの隙間）を隔てて搬送面１６ｃの上方に配置されている。また、複数のプーリ１６ｂのうちある一つのプーリ１６ｂには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリ１６ｂが回転させられることにより循環ベルト１６ａは図１における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、循環ベルト１６ａの下端部には搬送面１６ｃ上の硬貨を押動するためのピンが等間隔で複数設けられており、循環ベルト１６ａが図１における反時計回りの方向に循環移動すると、搬送面１６ｃ上の硬貨がピンにより筐体１０の奥行き方向に押動されるようになる。このようにして、繰出部１４により筐体１０の内部に繰り出された硬貨は筐体１０の内部における右側の領域において搬送面１６ｃ上で略水平方向の姿勢で当該筐体１０の奥行き方向に搬送されるようになる。

【0024】

図１に示すように、入金搬送部１６の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１８が設けられている。また、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させて後述するリジェクト口２６により筐体１０の外部に排出するリジェクト部２４が設けられている。図２に示すように、リジェクト部２４は、硬貨を立位状態で自重により送るリジェクトシュート２４ａを有している。なお、図２において、入金搬送部１６により搬送される硬貨やリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に立位状態で送られる硬貨を参照符合Ｃで示している。ここで、リジェクトシュート２４ａは水平方向に対して斜め下方に傾斜しており、このリジェクトシュート２４ａの下流側の端部には、筐体１０の前面側に設けられたリジェクト口２６が設けられている。リジェクト口２６は筐体１０の前面側からアクセス可能となっており、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られた硬貨（リジェクト硬貨）を操作者は筐体１０の前面側から当該筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。また、リジェクトシュート２４ａの上流側端部には、入金搬送部１６からリジェクトシュート２４ａへの硬貨の入口が設けられている。また、リジェクト部２４は、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させるためのゲート部材２５を有している。

【0025】

図２に示すように、ゲート部材２５は略水平方向に延びる軸２５ａを有しており、この軸２５ａを中心として揺動するようになっている。このような軸２５ａは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、ゲート部材２５は、図２において実線で示すような、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、図２において二点鎖線で示すような、このような閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で軸２５ａを中心として揺動するようになっており、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、このゲート部材２５の上面２５ｂは入金搬送部１６の搬送面１６ｃと略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によりリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐されずにゲート部材２５の上面２５ｂを通って各金種別分岐部２２に送られるようになる。一方、ゲート部材２５が分岐位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によって入金搬送部１６からリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐され、このリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られるようになる。

【0026】

図１に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向におけるゲート部材２５の更に下流側には複数の金種別分岐部２２が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅに対応して直列に並ぶよう設けられている。具体的には、識別部１８により識別された硬貨の金種が５０円である場合には、図１における最も右側に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ａに送られるようになる。同様に、識別部１８により識別された硬貨の金種が５円である場合には、図１における右側から２番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｂに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が５００円である場合には、図１における右側から３番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｃに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１００円である場合には、図１における右側から４番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｄに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１０円である場合には、図１における右側から５番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｅに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１円である場合には、当該硬貨は各金種別分岐部２２により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６から直接硬貨収納部３０ｆに送られるようになる。このようにして識別部１８により識別された硬貨が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに金種別に振り分けられてこれらの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。

【0027】

図２および図３に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは、複数の硬貨が収容される硬貨収容空間３１を有している。また、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆには、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を当該硬貨収容空間３１から１枚ずつ繰り出す繰出部４０が設けられている。これらの各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや繰出部４０の構成の詳細については後述する。繰出部４０により各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨は硬貨払出部３２に送られ、この硬貨払出部３２に集積されるようになっている。より詳細には、図１に示すように、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち右から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの手前側には、硬貨払出部３２に向かって斜め下方にわずかに傾斜している硬貨案内溝３４が形成されており、繰出部４０により硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨はこの硬貨案内溝３４に立位状態で入り、硬貨案内溝３４において図１における左方向に硬貨が立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３２に送られるようになる。一方、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰出部４０により繰り出された硬貨は硬貨払出部３２に直接送られるようになる。また、硬貨払出部３２は筐体１０の外部に露出しており、操作者はこの硬貨払出部３２に集積されている硬貨を手で掴んで筐体１０の外部に取り出すことができるようになっている。また、図２および図３に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆには、硬貨収容空間３１に収容された硬貨がフル状態またはニアフル状態となったときにこのことを検知するフル検知センサ３１ａが設けられている。

【0028】

図２および図３に示すように、繰出部４０は、硬貨収容空間３１の底部に配置され、複数のプーリ４４により張架された帯状の繰出ベルト４２と、複数のプーリ４４のうちある一つのプーリ４４に接続され、当該プーリ４４を正逆両方向に回転させる駆動モータ４４ａと、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置される逆転ローラ４６と、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置されるガイド部材４３とを有している。ここで、硬貨収容空間３１に収容される硬貨は繰出ベルト４２上に載置されるようになっている。また、繰出ベルト４２は無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトからなり、当該繰出ベルト４２の幅の大きさは硬貨収容空間３１の幅の大きさと略同一となっている。そして、駆動モータ４４ａによりこの駆動モータ４４ａに接続されるプーリ４４が硬貨の繰出方向に回転させられると繰出ベルト４２は図２や図３における時計回りの方向に循環移動し、この繰出ベルト４２上に載置されている硬貨は略水平姿勢で図２や図３における右方向に搬送され、逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通って硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。ここで、逆転ローラ４６は繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向と逆方向（すなわち、図２や図３における時計回りの方向）に回転するようになっている。このことにより、繰出ベルト４２により繰り出される硬貨が逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通る際に当該硬貨は１層１列状態に整列されるようになり、整列された硬貨が繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。

【0029】

また、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向における逆転ローラ４６よりも下流側にはガイド部材４３が設けられており、当該ガイド部材４３と繰出ベルト４２との間には、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られる前の複数（具体的には、最大で４枚）の硬貨が１層１列状態で待機する硬貨待機領域４１が形成されている。また、本実施の形態では、駆動モータ４４ａがプーリ４４を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させることにより、繰出ベルト４２は硬貨の繰出方向と逆方向にも循環移動することができるようになっている。本実施の形態では、繰出ベルト４２は、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている搬送部材として機能するようになっている。

【0030】

また、図４に示すように、繰出部４０は、繰出ベルト４２により繰出方向（すなわち、図３や図４における右方向）に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第１の停止部材４５と、第１の停止部材４５よりも硬貨の繰出方向における上流側に設けられ、繰出ベルト４２により繰出方向とは逆の方向に搬送される硬貨を停止させるための第２の停止部材４７とを有している。ここで、本実施の形態では、第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に上述した硬貨待機領域４１が形成されるようになっている。また、第１の停止部材４５はソレノイド４５ａ（図６参照）により繰出ベルト４２に接近するような停止位置と繰出ベルト４２から上方に離間するような退避位置との間で図４における略上下方向に移動させられるようになっている。そして、第１の停止部材４５が停止位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収容空間３１から繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は第１の停止部材４５によって停止させられるようになっている。このことにより、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られる前の複数の硬貨が硬貨待機領域４１において１層１列状態で待機するようになる。一方、第１の停止部材４５が退避位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収容空間３１から繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は第１の停止部材４５の下方の領域を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになっている。

【0031】

また、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向における第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間の距離は、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の直径の４倍よりも大きいとともに当該５倍の直径よりも小さな大きさとなっている。このことにより、最大で４枚の硬貨を硬貨待機領域４１に待機させておくことができるようになる。一般的に、硬貨処理装置１から出金される釣銭としての硬貨の金額は最大で９９９円であり、この場合には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応するそれぞれの硬貨待機領域４１に、１円硬貨を４枚、５円硬貨を１枚、１０円硬貨を４枚、５０円硬貨を１枚、１００円硬貨を４枚および５００円硬貨を１枚待機させておけば、釣銭としての硬貨の出金処理が行われる際に各硬貨待機領域４１に待機している硬貨を繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送るだけで出金されるべき釣銭としての硬貨が全て硬貨払出部３２に集積されるようになるため、硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。

【0032】

第２の停止部材４７は、繰出ベルト４２により搬送される硬貨を繰出方向（すなわち、図４における右方向）にのみ送ることができるような構成となっている。具体的には、第２の停止部材４７と繰出ベルト４２との間の距離は、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりも小さくなっている。また、第２の停止部材４７は、繰出ベルト４２により繰出方向に搬送される硬貨が当該第２の停止部材４７を通過する際にこの硬貨によって上方に持ち上がるとともに繰出ベルト４２により繰出方向とは逆方向（すなわち、図４における左方向）に搬送される硬貨が第２の停止部材４７に接触すると当該第２の停止部材４７によりこの硬貨はこれ以上繰出方向とは逆方向に移動することができないような構成となっている。より詳細には、第２の停止部材４７は、図４に示すようなその底面が繰出ベルト４２の表面に対して傾斜している移動部分と、当該移動部分を図４における略上下方向に案内する案内レールとを有しており、第２の停止部材４７の近傍に硬貨が存在しない場合には、第２の停止部材４７の移動部分は自重により下方位置に位置するようになっている。このような下方位置に移動部分が位置しているときに、繰出ベルト４２により繰出方向に搬送される硬貨が当該第２の停止部材４７を通過する場合には、移動部分の底面が繰出ベルト４２の表面に対して傾斜しているため、移動部分が硬貨によって案内レールに沿って上方に持ち上げられるようになり、この硬貨は移動部分を通過して硬貨待機領域４１に送られる。一方、下方位置に移動部分が位置しているときに、繰出ベルト４２により繰出方向とは逆方向に搬送される硬貨が当該第２の停止部材４７を通過する場合には、この硬貨は移動部分の側面に当たることにより当該移動部分は硬貨によって上方に持ち上げられることはない。このような構成の第２の停止部材４７を用いた場合には、当該第２の停止部材４７を移動させる駆動機構を設けなくても、繰出ベルト４２により搬送される硬貨を第２の停止部材４７によって繰出方向にのみ送ることができるようになる。

【0033】

なお、第２の停止部材４７は、上述した移動部分および案内レールを有するものに限定されることはない。第２の停止部材４７の他の例として、ソレノイド４７ａ（図６参照）により繰出ベルト４２に接近するような停止位置と繰出ベルト４２から上方に離間するような退避位置との間で図４における略上下方向に移動させられるものが用いられてもよい。この場合にも、ソレノイド４７ａが第２の停止部材４７を停止位置と退避位置との間で移動させることにより、繰出ベルト４２により搬送される硬貨を第２の停止部材４７によって選択的に停止させることができるようになる。また、第２の停止部材４７がソレノイド４７ａにより移動させられるようになっている場合には、当該第２の停止部材４７は繰出ベルト４２から上方に退避するのではなく繰出ベルト４２の左右方向または下方向に退避するようになっていてもよい。より詳細には、第２の停止部材４７が繰出ベルト４２の左方向または右方向に退避する場合には、繰出部４０による硬貨の搬送路の側縁（具体的には、第２の停止部材４７が設けられていない側の搬送路の側縁）と、停止位置に位置する第２の停止部材４７と間の距離が、硬貨の径よりも小さくなる。また、更に他の例として、繰出部４０による硬貨の搬送路において左右一対の第２の停止部材４７が設けられており、各第２の停止部材４７が当該搬送路からそれぞれ左方向および右方向に離間するようになっていてもよい。この場合には、停止位置に位置する各第２の停止部材４７の間の距離が硬貨の径よりも小さくなる。

【0034】

また、本実施の形態では、図４および図５に示すように、繰出部４０は、第１の停止部材４５の近傍に設けられた第１保留検知センサ４９ａと、第２の停止部材４７の近傍に設けられた第２保留検知センサ４９ｂと、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向（すなわち、図４や図５の右方向）における第１の停止部材４５よりも下流側に設けられた繰出検知センサ４９ｃとを有している。ここで、第１保留検知センサ４９ａは、繰出ベルト４２上で第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に保留される硬貨のうち第１の停止部材４５に最も近い硬貨（すなわち、硬貨待機領域４１に待機している硬貨のうち先端側の硬貨）を検知するようになっている。また、第２保留検知センサ４９ｂは、繰出ベルト４２上で第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に保留される硬貨のうち第２の停止部材４７に最も近い硬貨（すなわち、硬貨待機領域４１に待機している硬貨のうち後端側の硬貨）を検知するようになっている。また、繰出検知センサ４９ｃは、繰出ベルト４２により繰出方向に搬送される硬貨が第１の停止部材４５を通過して繰り出されたことを検知するようになっている。より詳細には、第１保留検知センサ４９ａ、第２保留検知センサ４９ｂおよび繰出検知センサ４９ｃは、それぞれ、繰出ベルト４２上に形成される硬貨の搬送路を上下方向から挟むよう設けられた発光素子および受光素子を有する光センサから構成されており、発光素子から発せられた光が繰出ベルト４２上の硬貨によって遮られることにより受光素子によって受けられなくなると繰出ベルト４２上の硬貨を検知するようになっている。本実施の形態では、第１保留検知センサ４９ａおよび第２保留検知センサ４９ｂにより、硬貨待機領域４１に所定の枚数（例えば、４枚）の硬貨が待機しているか否かを検知することができるようになる。また、繰出検知センサ４９ｃにより、繰出ベルト４２によって硬貨待機領域４１から繰り出されて第１の停止部材４５を通過した硬貨を検知することができるようになる。

【0035】

また、図３に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１において繰出部４０の繰出ベルト４２上には鎖４８ａでつながれた撹拌部材４８が載置されており、この鎖４８ａの基端部分は各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの天井部分に取り付けられている。ここで、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１の後方側において複数の硬貨が重なった状態で繰出ベルト４２から浮いてしまうようなブリッジ現象が生じた場合には、繰出ベルト４２を逆転させることにより（すなわち、図３における反時計回りの方向に繰出ベルト４２を循環移動させることにより）、撹拌部材４８を硬貨収容空間３１の後方側（すなわち、図３における左側）に移動させ、この撹拌部材４８によって硬貨収容空間３１の後方側で繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すことができるようになる。

【0036】

本実施の形態では、上述した各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆおよび繰出部４０等により、硬貨の収納および繰出を行う硬貨収納繰出機構が構成されている。

【0037】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１には、当該硬貨処理装置１の各構成部材の制御を行う制御部５０が設けられている。より詳細には、図６に示すように、制御部５０には、繰出部１４、入金搬送部１６、識別部１８、金種別分岐部２２、リジェクト部２４、フル検知センサ３１ａ、繰出部４０（具体的には、駆動モータ４４ａ、ソレノイド４５ａ、４７ａ、各保留検知センサ４９ａ、４９ｂ、繰出検知センサ４９ｃ）等がそれぞれ接続されている。そして、識別部１８による硬貨の識別結果に係る信号やフル検知センサ３１ａによる硬貨の検知結果に係る信号が制御部５０に送られるとともに、制御部５０は硬貨処理装置１の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。また、本実施の形態では、繰出部４０の各保留検知センサ４９ａ、４９ｂによる硬貨の検知結果に係る信号や繰出検知センサ４９ｃによる硬貨の検知結果に係る信号も制御部５０に送られるようになっている。

【0038】

また、図６に示すように、制御部５０には操作表示部５２、記憶部５４、印字部５６および通信インターフェース部５８がそれぞれ接続されている。操作表示部５２は例えば硬貨処理装置１の筐体１０の上面に設けられたタッチパネル等からなり、硬貨処理装置１における硬貨の入金処理や出金処理等の処理状況や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報が操作表示部５２に表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部５２を操作することにより制御部５０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。記憶部５４には、硬貨処理装置１における硬貨の入金処理や出金処理等の処理履歴や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、印字部５６は、硬貨処理装置１における硬貨の入金処理や出金処理等の処理履歴や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部５０は通信インターフェース部５８を介して本実施の形態による硬貨処理装置１とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位端末）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。具体的には、制御部５０は通信インターフェース部５８を介して記憶部５４に記憶されている情報を硬貨処理装置１とは別に設けられた外部装置に送信することができるようになっている。

【0039】

次に、このような構成からなる硬貨処理装置１の動作について説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置１の動作は、制御部５０が硬貨処理装置１の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

【0040】

まず、硬貨処理装置１において硬貨の入金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨処理装置１において硬貨の入金処理が行われる際に、操作者は最初に筐体１０の上面手前側に設けられた硬貨投入口に硬貨を投入する。硬貨投入口に投入された硬貨は硬貨受入部１２に受け入れられるようになる。また、硬貨受入部１２に設けられた図示しない残留検知センサによって硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が検知されると、繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出される。そして、繰出部１４によって筐体１０の内部に繰り出された硬貨は入金搬送部１６により１枚ずつ搬送され、識別部１８によりその金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別が行われる。ここで、識別部１８により正常であると識別された硬貨はリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６により筐体１０の奥側の領域に送られ、各金種別分岐部２２により金種毎に入金搬送部１６から分岐させられることにより各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。一方、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨としてリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられ、この分岐させられたリジェクト硬貨はリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られる。また、上述したように、リジェクト口２６は筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られたリジェクト硬貨を操作者は筐体１０の前面側から当該筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。

【0041】

また、本実施の形態では、硬貨処理装置１において硬貨の入金処理が行われる際に、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向に循環移動させられるとともにソレノイド４５ａが第１の停止部材４５を停止位置に位置させるようになっている。このことにより、後述する硬貨の出金処理に備えて各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨待機領域４１に所定の枚数（具体的には、４枚）の硬貨が１層１列状態で待機させられるようになる。

【0042】

次に、硬貨処理装置１において硬貨の出金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨処理装置１において硬貨の出金処理が行われる際に、操作者が操作表示部５２によって出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報を入力したり、外部装置から通信インターフェース部５８を介して制御部５０に出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報が送られたりすると、出金されるべき硬貨の金種に対応する硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向に循環移動させられるとともに第１の停止部材４５がソレノイド４５ａにより停止位置から退避位置に移動させられるようになる。このことにより、硬貨待機領域４１で待機していた硬貨が第１の停止部材４５を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。また、硬貨案内溝３４に送られた硬貨は、当該硬貨案内溝３４において図１における左方向に立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３２に送られるようになる。このようにして、出金されるべき硬貨が硬貨払出部３２に集積されるようになる。また、上述したように、硬貨払出部３２は筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、操作者は硬貨払出部３２に手を入れることにより出金硬貨を筐体１０の前面側から当該筐体１０の外部に取り出すことができるようになる。

【0043】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて硬貨収容空間３１に収容された硬貨がフル状態またはニアフル状態となったことがフル検知センサ３１ａによって検知されたときに、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向に移動させる動作および繰出ベルト４２を繰出方向に移動させる動作を交互に繰り返すことにより、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を撹拌してフル状態またはニアフル状態を解消することができるようになっている。また、この際に、撹拌部材４８によって硬貨収容空間３１の後方側で繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すことができるようになる。また、繰出部４０において繰出ベルト４２と逆転ローラ４６との間に硬貨が詰まってしまった場合にも、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向に移動させることにより、繰出ベルト４２と逆転ローラ４６との間で詰まっている硬貨を取り除いて硬貨収容空間３１に送ることができるようになる。

【0044】

また、本実施の形態では、第２の停止部材４７が設けられていることにより、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向に移動させても、硬貨待機領域４１で待機している硬貨が硬貨収容空間３１に戻されてしまうことを防止することができるようになる。ここで、第２の停止部材４７が設けられておらず、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向に移動させることによって硬貨待機領域４１で待機している硬貨が硬貨収容空間３１に戻されてしまうと、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を撹拌している間や撹拌動作が終了した直後に硬貨の出金処理が行われる場合、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を繰出ベルト４２により繰り出して硬貨払出部３２に送る必要があるため、硬貨待機領域４１で待機している硬貨を繰出ベルト４２により繰り出して硬貨払出部３２に送る場合と比較して硬貨の払い出し動作にかかる時間が長くなってしまうという問題がある。これに対し、本実施の形態では、硬貨待機領域４１で待機している硬貨が硬貨収容空間３１に戻されることがないため、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を撹拌している間や撹拌動作が終了した直後に硬貨の出金処理が行われる場合でも短時間で硬貨の払い出し動作を行うことができるようになる。

【0045】

また、本実施の形態では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応する硬貨待機領域４１に硬貨を待機させる際に、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向にわずかに移動させることにより、硬貨待機領域４１で待機している先端側の硬貨を第１の停止部材４５から離間させて後端側の硬貨を第２の停止部材４７に接触させるようになっている（図５参照）。この場合には、硬貨の出金処理が行われる際に、第１の停止部材４５がソレノイド４５ａによって停止位置から退避位置に移動させられるときに当該第１の停止部材４５が硬貨待機領域４１で待機している硬貨に接触しないためソレノイド４５ａに過負荷がかかってしまうことを防止することができるようになる。また、本実施の形態では、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆方向にわずかに移動させることにより、硬貨待機領域４１で待機している先端側の硬貨を第１の停止部材４５から離間させて後端側の硬貨を第２の停止部材４７に接触させた場合でも、第１保留検知センサ４９ａが硬貨待機領域４１で待機している先端側の硬貨を検知することができるようになっている。なお、本実施の形態はこのような態様に限定されることはなく、他の例として、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応する硬貨待機領域４１に硬貨を待機させる際に、硬貨待機領域４１で待機している先端側の硬貨を第１の停止部材４５に接触させるようにしてもよい。

【0046】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１では、装置全体の小型化を図るために、リジェクト部２４（具体的には、リジェクトシュート２４ａ）やリジェクト口２６の寸法を小さくしている。しかしながら、リジェクト部２４やリジェクト口２６の寸法を小さくすると、これらのリジェクト部２４やリジェクト口２６におけるリジェクト硬貨の容量の小さくなるため、リジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられるリジェクト硬貨の枚数が多い場合には、リジェクト口２６がリジェクト硬貨であふれてしまうおそれがある。また、識別部１８による識別結果に基づいて２枚以上の硬貨が連続で正常な硬貨ではないと判断され、これらの２枚以上の硬貨が連続でリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられる場合には、ゲート部材２５の開閉動作が間に合わなくなるおそれがある。

【0047】

このため、本実施の形態の硬貨処理装置１では、硬貨の入金処理が行われる際に、以下に示すような複数の処理モードの中からある一つの処理モードが選択され、この選択された処理モードの内容に沿って硬貨の入金処理が行われるようになっている。具体的には、第１の処理モードでは、入金搬送部１６により搬送される硬貨が識別部１８により識別されたときに識別部１８による識別結果に基づいて当該硬貨が正常な硬貨ではないと判断された場合に、入金搬送部１６による硬貨の搬送速度を減少させず、通常の搬送速度で引き続き硬貨の搬送を行う。また、第２の処理モードでは、入金搬送部１６により搬送される硬貨が識別部１８により識別されたときに識別部１８による識別結果に基づいて当該硬貨が正常な硬貨ではないと判断された場合に、入金搬送部１６による硬貨の搬送速度を減少させ、低速で引き続き硬貨の搬送を行う。また、第３の処理モードでは、入金搬送部１６により搬送される硬貨が識別部１８により識別されたときに識別部１８による識別結果に基づいて当該硬貨が正常な硬貨ではないと判断された場合に、この硬貨がリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられてリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られるまで入金搬送部１６による硬貨の搬送を停止させる。

【0048】

そして、例えば店員が顧客から預かった売上金としての硬貨の入金処理が行われる場合には、上述した３つの処理モードのうち第１の処理モードが選択され、この第１の処理モードの内容に沿って硬貨の入金処理が行われる。第１の処理モードでは識別部１８による識別結果に基づいてリジェクト硬貨をリジェクト口２６に送る際にも入金搬送部１６による硬貨の搬送速度が減少しないため、顧客を長時間待たせてしまうことを防止することができるようになる。なお、店員が顧客から預かった売上金としての硬貨の入金処理が行われる場合には、硬貨投入口に投入される硬貨の枚数はそれほど多くはないため、識別部１８による識別結果に基づいて２枚以上の硬貨が連続で正常な硬貨ではないと判断されるような事態が発生する可能性は低いと考えられる。一方、店員により釣銭としての硬貨の補充処理が行われる場合には、上述した３つの処理モードのうち第２の処理モードが選択され、この第２の処理モードの内容に沿って硬貨の入金処理が行われる。釣銭としての硬貨の補充処理が行われる場合には、大量の硬貨が硬貨投入口に投入されることになるが、入金搬送部１６による硬貨の搬送速度を減少させ、低速で引き続き硬貨の搬送を行うことにより、識別部１８による識別結果に基づいて２枚以上の硬貨が連続で正常な硬貨ではないと判断されてもリジェクト口２６がリジェクト硬貨であふれてしまったりゲート部材２５の開閉動作が間に合わなくなってしまったりするというトラブルの発生を抑制することができる。

【0049】

このように、硬貨の入金処理が行われる際に、上述した複数の処理モードの中からある一つの処理モードが選択され、この選択された処理モードの内容に沿って硬貨の入金処理が行われるようにした場合には、硬貨の入金処理を迅速に行いたいというニーズや、リジェクト部２４やリジェクト口２６で硬貨のあふれ現象や詰まりが発生することを抑制したいというニーズにそれぞれ対応する処理モードで硬貨の入金処理を行うことができる。

【0050】

また、硬貨の入金処理に係る処理モードの他の例として、識別部１８による識別結果に基づいて入金搬送部１６により搬送される硬貨が正常な硬貨ではないと判断された回数が所定の回数に達したときに、入金搬送部１６による硬貨の搬送速度を減少させ、低速で引き続き硬貨の搬送を行うようにしてもよい。また、識別部１８による識別結果に基づいて入金搬送部１６により搬送される硬貨が正常な硬貨ではないと判断された回数に応じて入金搬送部１６による硬貨の搬送速度を段階的に減少させるようにしてもよい。また、識別部１８による識別結果に基づいて入金搬送部１６により搬送される硬貨が正常な硬貨ではないと連続で所定の回数（例えば、５回）以上判断されたときに、入金搬送部１６による硬貨の搬送速度を減少させてもよい。

【0051】

また、従来では店舗のレジカウンター等において、硬貨釣銭機としての硬貨処理装置から出金された釣銭としての硬貨を店員が落としてしまった場合に、当該店員が落とした硬貨を拾わずにキャッシュドロアから硬貨を１枚取り出してこの取り出された硬貨を釣銭として顧客に手渡すことがあった。しかしながら、このような場合には、落とした硬貨を店員が拾い忘れてしまったら、硬貨処理装置において違算が発生するという問題があった。また、従来の硬貨処理装置（具体的には、硬貨釣銭機）では、モニタ等の表示部に硬貨の出金処理の履歴の一覧を表示させ、この履歴の一覧から操作者が選択した履歴と同額の硬貨の再出金処理を行うことができるものがある。しかしながら、このような従来の硬貨処理装置では、モニタ等の表示部に表示された出金処理の履歴の一覧から再出金処理を行いたい履歴を選択する必要があるため、操作に時間がかかってしまうという問題がある。また、取引と関係ない再出金処理が行われた場合に、このような再出金処理の履歴が表示部に表示されないため、不足分の硬貨が分からずに違算になりやすいという問題がある。

【0052】

これに対し、本実施の形態の硬貨処理装置１では、硬貨の出金処理が行われる際に、出金されるべき硬貨が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや硬貨待機領域４１から繰出部４０により繰り出されて硬貨払出部３２に送られると、図７（ａ）に示すように、操作表示部５２には硬貨払出部３２から硬貨を抜き取ることを操作者に促すメッセージや硬貨払出部３２に払い出された硬貨の金額（図７（ａ）における「つり銭金額」）が表示されるとともに、「再出金」ボタンが操作表示部５２に表示されるようになっている。そして、操作表示部５２の表示画面において操作者により「再出金」ボタンが押下されると、直前に出金処理が行われた際に硬貨払出部３２に払い出された硬貨と同じ金種毎の枚数の硬貨が再び各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや硬貨待機領域４１から繰出部４０により繰り出されて硬貨払出部３２に送られるようになる。このことにより、硬貨処理装置１から出金された釣銭としての硬貨を店員が落としてしまった場合でも、当該硬貨処理装置１において硬貨の再出金処理を行うことにより短時間で釣銭としての硬貨を顧客に渡すことができるため、顧客を長時間待たせてしまうことを防止することができる。また、硬貨処理装置１において硬貨の再出金処理を行うにあたり、操作表示部５２に表示される「再出金」ボタンを押下するだけで各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや硬貨待機領域４１から硬貨が繰出部４０により繰り出されて硬貨払出部３２に送られるため、モニタ等の表示部に表示された出金処理の履歴の一覧から再出金処理を行いたい履歴を選択する場合と比較して短時間で硬貨の再出金処理を行うことができるようになる。

【0053】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１において上述した硬貨の再出金処理が行われた場合には、図７（ｂ）に示すように、操作表示部５２には再出金された硬貨の金額が表示されるとともに「不足金補充」ボタン（具体的には、「５００円不足中」と示されるボタン）が表示されるようになる。そして、図７（ｂ）に示すような操作表示部５２の表示画面において操作者により「不足金補充」ボタンが押下されると、硬貨処理装置１において再出金処理が行われた際に硬貨払出部３２に払い出された硬貨と同じ金種毎の枚数の硬貨の補充処理を行うことができるようになる。このことにより、硬貨処理装置１において違算が発生することを防止することができるようになる。なお、操作表示部５２の表示画面において操作者により「不足金補充」ボタンが押下された後に硬貨投入口に投入された硬貨の金種毎の枚数が、再出金処理が行われた際に硬貨払出部３２に払い出された金種毎の枚数よりも超過していた場合には、超過分の硬貨がリジェクト部２４によりリジェクト口２６に送られてこのリジェクト口２６から操作者に返却されるようになる。

【0054】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１では、上述した硬貨の再出金処理が行われた後、不足金としての硬貨の補充が行われないと次の処理を当該硬貨処理装置１で行うことができないようなモードを設定することができるようになっていてもよい。また、上述した硬貨の再出金処理が行われた後、不足金額が０でない場合には当該硬貨処理装置１において各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の回収処理を行うことができないようになっていてもよい。具体的には、筐体１０の内部に収容されている本体ユニットを当該筐体１０の手前側に引き出すことができないようになっていてもよい。また、硬貨の再出金処理が行われたときの担当者の識別番号、時間、金額等の情報が処理履歴として記憶部５４に記憶されたり操作表示部５２に表示されたりするようになっていてもよい。

【0055】

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１やこのような硬貨処理装置１に設けられた硬貨収納繰出機構によれば、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨を一層一列状態で１枚ずつ繰り出す繰出部４０は、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの底面に配置され、硬貨の繰出方向および当該繰出方向とは逆の方向に移動可能となっている繰出ベルト４２（搬送部材）と、繰出ベルト４２により繰出方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第１の停止部材４５と、第１の停止部材４５よりも硬貨の繰出方向における上流側に設けられ、繰出ベルト４２により繰出方向とは逆の方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第２の停止部材４７とを有している。このように、繰出部４０において、第１の停止部材４５よりも硬貨の繰出方向における上流側に、搬送部材としての繰出ベルト４２により繰出方向とは逆の方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第２の停止部材４７が設けられているため、硬貨収容空間３１に収容された硬貨がフル状態またはニアフル状態となったことがフル検知センサ３１ａによって検知されたり繰出部４０において硬貨が詰まってしまったりすることにより繰出ベルト４２を繰出方向とは逆の方向に移動させる場合でも第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に（すなわち、硬貨待機領域４１に）硬貨を待機させておくことができ、よって硬貨の出金処理が行われる際に硬貨の払い出し動作を迅速に行うことができるようになる。

【0056】

より詳細に説明すると、従来の硬貨処理装置では、硬貨収納部において硬貨収容空間に収容された硬貨がフル状態またはニアフル状態となったことがフル検知センサによって検知されたり繰出部において硬貨が詰まってしまったりした場合には、繰出ベルトを硬貨の繰出方向にいくら循環移動させても硬貨待機領域に硬貨をこれ以上送ることができなくなるため、繰出ベルトを硬貨の繰出方向とは逆方向に循環移動させる必要があった。しかしながら、繰出ベルトを硬貨の繰出方向とは逆方向に循環移動させると、硬貨待機領域に既に待機している硬貨が硬貨収納部の硬貨収容空間に戻されてしまい、上記のトラブルが解消された後に、再び繰出ベルトを硬貨の繰出方向に循環移動させて硬貨を硬貨待機領域に送らなければならないという問題があった。これに対し、本実施の形態では、繰出ベルト４２を繰出方向とは逆の方向に移動させる場合でも第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に（すなわち、硬貨待機領域４１に）硬貨を待機させておくことができるため、上述した従来の硬貨処理装置の問題を解消することができるようになる。

【0057】

また、本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、上述したように、搬送部材（具体的には、繰出ベルト４２）は帯状のベルトであり、搬送部材としての繰出ベルト４２により搬送される硬貨は当該繰出ベルト４２の上に載置されるようになっている。

【0058】

また、本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、上述したように、第２の停止部材４７は、搬送部材としての繰出ベルト４２により搬送される硬貨を繰出方向にのみ送ることができるような構成となっている。具体的には、第２の停止部材４７は、搬送部材としての繰出ベルト４２により繰出方向に搬送される硬貨が当該第２の停止部材４７を通過する際にこの硬貨によって上方に持ち上がるとともに繰出ベルト４２により繰出方向とは逆方向に搬送される硬貨が第２の停止部材４７に接触すると当該第２の停止部材４７によりこの硬貨はこれ以上繰出方向とは逆方向に移動することができないような構成となっている。また、第２の停止部材４７と繰出ベルト４２との間の距離が、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき硬貨の厚さよりも小さくなっている。上述した特徴を有する第２の停止部材４７によれば、繰出ベルト４２により搬送される硬貨を確実に繰出方向にのみ送ることができるようになる。

【0059】

また、本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、上述したように、搬送部材としての繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向における第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間の距離は、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき硬貨の直径の４倍よりも大きいとともに当該直径の５倍よりも小さな大きさとなっている。この場合には、繰出ベルト４２上において第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に形成される硬貨待機領域４１に最大で４枚の硬貨を待機させることができるようになる。ここで、硬貨処理装置１から出金される釣銭としての硬貨の金額は最大で９９９円であり、この場合には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応するそれぞれの硬貨待機領域４１に、１円硬貨を４枚、５円硬貨を１枚、１０円硬貨を４枚、５０円硬貨を１枚、１００円硬貨を４枚および５００円硬貨を１枚待機させておけば、釣銭としての硬貨の出金処理が行われる際に各硬貨待機領域４１に待機している硬貨を繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送るだけで出金されるべき釣銭としての硬貨が全て硬貨払出部３２に集積されるようになるため、硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。このため、繰出ベルト４２上において第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に形成される硬貨待機領域４１に最大で４枚の硬貨を待機させることができれば、硬貨処理装置１から釣銭として出金される最大の金額（すなわち、９９９円）の硬貨を短時間で払い出すことができるようになる。

【0060】

また、本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、上述したように、第１の停止部材４５の近傍には、搬送部材としての繰出ベルト４２における第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に保留される硬貨を検知する第１保留検知手段として第１保留検知センサ４９ａが設けられている。この場合には、繰出ベルト４２上において第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に形成される硬貨待機領域４１で待機している先端側の硬貨を検知することができるようになる。

【0061】

また、本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、上述したように、第２の停止部材４７の近傍には、搬送部材としての繰出ベルト４２における第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に保留される硬貨を検知する第２保留検知手段として第２保留検知センサ４９ｂが設けられている。この場合には、繰出ベルト４２上において第１の停止部材４５と第２の停止部材４７との間に形成される硬貨待機領域４１で待機している後端側の硬貨を検知することができるようになる。

【0062】

また、本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、上述したように、第１の停止部材４５の近傍には、搬送部材としての繰出ベルト４２により繰出方向に搬送される硬貨が第１の停止部材４５を通過して繰り出されたことを検知する繰出検知手段として繰出検知センサ４９ｃが設けられている。この場合には、繰出ベルト４２によって硬貨待機領域４１から繰り出されて第１の停止部材４５を通過した硬貨を検知することができるようになる。

【0063】

なお、本実施の形態による硬貨収納繰出機構やこのような硬貨収納繰出機構を備えた硬貨処理装置１は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0064】

例えば、繰出部４０に設けられる搬送部材は、無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトに限定されることはない。繰出部４０に設けられる搬送部材の他の例として、巻出ロールから巻き出されるとともに巻取ロールにより巻き取られるような帯状の略直線状の平ベルトが用いられてもよい。

【0065】

また、繰出ベルト４２により繰出方向とは逆の方向に搬送される硬貨を選択的に停止させるための第２の停止部材は、上述した構成のものに限定されることはない。繰出ベルト４２により繰出方向とは逆の方向に搬送される硬貨を選択的に停止させることができるものであれば、第２の停止部材として上述した構成以外のものが用いられてもよい。

【0066】

また、本発明に係る硬貨処理装置は、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗における顧客が商品の精算処理を行う精算所に設置される釣銭機の硬貨処理ユニットとして用いられるものに限定されることはない。本発明に係る硬貨処理装置として、出納機や両替機等の、釣銭機の硬貨処理ユニット以外のものが用いられてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ 硬貨処理装置
１０ 筐体
１２ 硬貨受入部
１４ 繰出部
１４ａ 繰出ベルト
１６ 入金搬送部
１６ａ 循環ベルト
１６ｂ プーリ
１６ｃ 搬送面
１８ 識別部
２２ 金種別分岐部
２４ リジェクト部
２４ａ リジェクトシュート
２５ ゲート部材
２５ａ 軸
２５ｂ 上面
２６ リジェクト口
３０ａ〜３０ｆ 硬貨収納部
３１ 硬貨収容空間
３１ａ フル検知センサ
３２ 硬貨払出部
３４ 硬貨案内溝
４０ 繰出部
４１ 硬貨待機領域
４２ 繰出ベルト
４３ ガイド部材
４４ プーリ
４４ａ 駆動モータ
４５ 第１の停止部材
４５ａ ソレノイド
４６ 逆転ローラ
４７ 第２の停止部材
４７ａ ソレノイド
４８ 撹拌部材
４８ａ 鎖
４９ａ 第１保留検知センサ
４９ｂ 第２保留検知センサ
４９ｃ 繰出検知センサ
５０ 制御部
５２ 操作表示部
５４ 記憶部
５６ 印字部
５８ 通信インターフェース部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】