特許 6660462 車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6660462

(24)【登録日】2020年2月12日

(45)【発行日】2020年3月11日

(54)【発明の名称】車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20200227BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 510

【請求項の数】9

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2018-508344(P2018-508344)

(86)(22)【出願日】2016年3月31日

(86)【国際出願番号】JP2016061634

(87)【国際公開番号】WO2017168761

(87)【国際公開日】20171005

【審査請求日】2018年8月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100210572

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 太一

(72)【発明者】

【氏名】北嶋 一欽

(72)【発明者】

【氏名】樋口 竜也

(72)【発明者】

【氏名】寺阪 圭司

(72)【発明者】

【氏名】大嶋 京子

【審査官】 森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０３３８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４００６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−００８２９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００ − １５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力する起動処理部と、予め記録されたタグ情報を読み出すＲＦタグ機能部と、を有するＲＦＩＣと、
電源回路から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカードとの間でＩＣカード処理情報を読み書きするＩＣカード処理部と、
前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信する通信部と、
を備える車載器。

【請求項2】

前記ＲＦＩＣは、前記通信部としてＲＦＩＤ通信部を有し、
前記ＲＦＩＤ通信部は、前記ＩＣカード処理部によって前記ＩＣカード処理情報が読み取られた場合には、前記ＩＣカード処理情報を前記外部機器へ送信する、
請求項１に記載の車載器。

【請求項3】

前記ＲＦＩＤ通信部は、前記ＩＣカード処理部によって前記ＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、前記タグ情報を前記外部機器へ送信する、
請求項２に記載の車載器。

【請求項4】

ＤＳＲＣ通信用の電波を受信した場合に、前記ＩＣカード処理部によって読み取られた前記ＩＣカード処理情報を送信するＤＳＲＣ通信部を更に備える、
請求項２又は３に記載の車載器。

【請求項5】

前記ＩＣカード処理部は、前記通信部と前記外部機器との間の通信が一定時間以上行われなかった場合には、非起動状態となる、
請求項１から４の何れか一項に記載の車載器。

【請求項6】

通過する車両に対して料金収受処理を行う自動料金収受機であって、
所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、前記車両に搭載された車載器からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するＲＦＩＤ送受信部と、
前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部と、
を備える自動料金収受機。

【請求項7】

請求項１から５の何れか一項に記載の車載器と、
請求項６に記載の自動料金収受機と、
を備える料金収受システム。

【請求項8】

ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力するとともに、予め記録されたタグ情報を読み出すステップと、
電源回路から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカードに対してＩＣカード処理情報を読み書きするステップと、
前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信するステップと、
を有する車載器のデータ通信方法。

【請求項9】

通過する車両に対して料金収受処理を行う料金収受方法であって、
所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、前記車両に搭載された車載器からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するステップと、
前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行うステップと、
を有する料金収受方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法に関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路等の有料道路における入口料金所、出口料金所等では、走行中の車両に搭載された車載器と、車線上に設置された路側無線通信装置との間でＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）方式による無線通信（ＤＳＲＣ通信）を確立し、電子決済により料金収受処理を行うシステムが利用されている。
このようなシステムとしては、予め車載器に記録されている車載器情報（車載器ＩＤ等）及び車両情報（車種、車両番号等）と、車載器に挿入された電子式料金収受システムに対応した専用ＩＣカードから読み出したＩＣカード情報（クレジットカード番号、有効期限等）とを、車載器からＤＳＲＣ通信を介して路側無線通信装置へ送信し、当該車載器情報、車両情報及びＩＣカード情報に基づいて路側無線通信装置が当該車載器に対する料金収受処理を行う、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」とも言う）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

電子式料金収受システムの方式は多様化しており、上述のようなＤＳＲＣ通信を用いた電子式料金収受システムの他に、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）通信を用いた電子式料金収受システムが存在する。ＲＦＩＤ通信を用いた電子式料金収受システムにおいては、予めタグＩＤが記録されているＲＦタグが車両に取り付けられており、路側無線通信装置はＲＦＩＤ通信を介して当該ＲＦタグからタグＩＤを読み取る。そして、路側無線通信装置と広域通信網を介して接続されている管理サーバにおいて、路側無線通信装置が読み取ったタグＩＤに関連付けられた口座番号から、有料道路の利用料金として算出された課金額を引き落とすことにより、料金収受処理が行われる。
また、車載器とともに、予め車両情報が記録されているＲＦタグを車両に取り付けて、車載器と路側無線通信装置との間でＤＳＲＣ通信を行うとともに、ＲＦタグと路側無線通信装置との間でＲＦＩＤ通信を行うシステムが開発されている。この場合、路側無線通信装置は、ＲＦＩＤ通信を介してＲＦタグから車両情報を読み取るとともに、ＤＳＲＣ通信を介して車載器から車載器情報及びＩＣカード情報を取得する（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１５４９０号公報

【特許文献2】特開２００５−３０９８２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のＲＦＩＤ通信を用いた電子式料金収受システムでは、タグＩＤと関連付けられて登録されている利用者の口座番号に基づいて料金収受処理が行われる。このため、ＲＦＩＤ通信を用いた電子式料金収受システムが採用されている有料道路においては、利用者は、有料道路の利用料金の支払いに、（例えば当人がＩＣカードでの収受処理を希望したとしても）当該利用者が所持するＩＣカードを使用することができない。
また、特許文献２のようにＲＦタグと車載器とを併用するシステムでは、上述のＲＦＩＤ通信を用いた電子式料金収受システムにおいて、ＩＣカードでの収受処理がなされるため、（例えば当人がＲＦタグ情報による収受処理を希望したとしても）当該ＲＦタグを用いて料金収受処理を行うことができない。

【0006】

本発明は、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路において、タグ情報による料金収受処理と、ＩＣカードを使用した料金収受処理との双方を行うことが可能な車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る車載器（１０）は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力する起動処理部（１００ｂ）と、予め記録されたタグ情報を読み出すＲＦタグ機能部（１００ｃ）と、を有するＲＦＩＣ（１００）と、電源回路（１４０）から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカード（４０）との間でＩＣカード処理情報を読み書きするＩＣカード処理部（１２１）と、前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信する通信部（１００ａ、１１０）と、を備える。

【0008】

このようにすることで、車載器のＩＣカード処理部は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に、起動処理部から出力された起動信号により起動状態となる。そして、通信部がタグ情報及びＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信する。そのため、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路においても、タグ情報による料金収受処理だけでなく、ＩＣカードを使用した料金収受処理をも行うことができる。

【0009】

本発明の一態様に係る車載器において、前記ＲＦＩＣは、前記通信部としてＲＦＩＤ通信部（１００ａ）を有し、前記ＲＦＩＤ通信部は、前記ＩＣカード処理部によって前記ＩＣカード処理情報が読み取られた場合には、前記ＩＣカード処理情報を前記外部機器へ送信する。

【0010】

このようにすることで、車載器は、車載器にＩＣカードが挿入されてＩＣカード処理情報が読み取られている場合は、当該ＩＣカード処理情報に基づいて電子決済処理を行うことができる。

【0011】

本発明の一態様に係る車載器において、前記ＲＦＩＤ通信部は、前記ＩＣカード処理部によって前記ＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、前記タグ情報を前記外部機器へ送信する。

【0012】

このようにすることで、車載器は、車載器にＩＣカードが挿入されていない等の理由によりＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、当該タグ情報に基づいて電子決済処理を行うことができる。
また、車載器にＩＣカードが挿入されていても、電源回路が給電不可又はＩＣカードの読み取りに異常が発生した等の理由によりＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合においても、タグ情報に基づいた電子決済処理が可能となる。

【0013】

本発明の一態様に係る車載器は、ＤＳＲＣ通信用の電波を受信した場合に、前記ＩＣカード処理部によって読み取られた前記ＩＣカード処理情報を送信するＤＳＲＣ通信部（１１０）を更に備える。

【0014】

このようにすることで、車載器は、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路と、ＤＳＲＣ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路とを自動的に区別して、それぞれの料金収受システムに応じた電子決済処理を行うことができる。

【0015】

本発明の一態様に係る車載器において、前記ＩＣカード処理部は、前記通信部と前記外部機器との間の通信が一定時間以上行われなかった場合には、非起動状態となる。

【0016】

このようにすることで、車載器は、電子決済処理を行わない期間はＩＣカード処理部を非起動状態とすることにより、電源回路から給電される電力の消費を抑制することができる。

【0017】

本発明の一態様に係る自動料金収受機（２０）は、通過する車両（Ａ）に対して料金収受処理を行う自動料金収受機であって、所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、前記車両に搭載された車載器からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するＲＦＩＤ送受信部（２０１ｂ）と、前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部（２１１）と、を備える。

【0018】

このようにすることで、料金収受処理部は、車載器から送信された情報に基づいて、タグ情報に基づく料金収受処理及びＩＣカード処理情報に基づく料金収受処理の双方を行うことができる。

【0019】

本発明の一態様に係る料金収受システムは、上述の何れか一の態様に記載の車載器と、上述の一の態様に記載の自動料金収受機と、を備える。

【0020】

本発明の一態様に係るデータ通信方法は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力するとともに、予め記録されたタグ情報を読み出すステップと、電源回路から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカードに対してＩＣカード処理情報を読み書きするステップと、前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信するステップと、を有する。

【0021】

本発明の一態様に係る料金収受方法は、通過する車両に対して料金収受処理を行う料金収受方法であって、所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、前記車両に搭載された車載器からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するステップと、前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行うステップと、を有する。

【発明の効果】

【0022】

上述の車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法によれば、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路において、ＩＣカードを使用した料金収受処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る車載器の機能構成を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るＩＣカード処理情報の一例を説明するための図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る車載器の機能を説明する図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る自動料金収受機の機能構成を示す図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る車載器の処理フローを示す図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る自動料金収受機の処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図を参照しながら本発明の一実施形態に係る料金収受システムについて詳細に説明する。

【0025】

（料金収受システムの全体構成）
図１は本発明の一実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る料金収受システム１は、車線Ｌを有する有料道路の本線（以下、「本線道路」とも記載する）上に設置された電子料金収受システムである。なお、本実施形態において、料金収受システム１は有料道路の出口料金所に設置されている態様について説明するが、他の実施形態においては入口料金所に設置される態様であってもよい。
図１に示すように、料金収受システム１は、車載器１０と、自動料金収受機２０と、管理サーバ３０とを有する。本線道路（車線Ｌ）を走行中の車両Ａに搭載されている車載器１０と、本線道路（車線Ｌ）の路側に設置された自動料金収受機２０とは、無線通信を介して情報の送受信を行う。また、自動料金収受機２０は、広域通信網を介して管理サーバ３０と接続されている。

【0026】

図１に示すように、自動料金収受機２０は、路側無線装置２００と、車線制御装置２１０とを備えている。
路側無線装置２００は、車線Ｌを車線幅方向（図１の±Ｙ方向）に跨るように設けられたガントリＧに取り付けられ、車線Ｌの上空に固定されている。路側無線装置２００は、不図示のアンテナにより、車線Ｌの所定の通信領域の範囲内に存在する車両Ａに搭載された車載器１０と電波を介して無線通信を行う。具体的には、路側無線装置２００は、ＲＦＩＤ通信を介して車載器１０と無線通信を行う。
なお、本実施形態において、本線道路が一本の車線Ｌを有し、当該車線Ｌに一つの路側無線装置２００が設けられている態様について説明するが、他の実施形態においては、本線道路が複数の車線を有し、当該複数の車線Ｌに一つ又は二つ以上の路側無線装置が設けられている態様であってもよい。
また、本実施形態において、路側無線装置２００は車線Ｌの上空に固定されている態様について説明するが、これに限られることは無い。路側無線装置２００は、車線Ｌを走行する車両Ａとの無線通信が可能であれば、車線Ｌの路側に設けられていてもよい。

【0027】

車線制御装置２１０は、車線Ｌの路側であってガントリＧの近傍に設置されている。車線制御装置２１０は、路側無線装置２００と有線接続されており、路側無線装置２００を介して、車載器１０との間で料金収受処理用の情報の送受信を行う。車線制御装置２１０は、車載器１０から取得した各種情報に基づいて、当該車載器１０に対する課金額を算出し、料金収受処理を行う。

【0028】

（料金収受システムの機能構成）
図２は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図２に示すように、料金収受システム１の車載器１０は、ＲＦＩＣ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１００と、ＤＳＲＣ通信部１１０（通信部）と、ＣＰＵ１２０と、ＩＣカードＲ／Ｗ（Ｒｅａｄｅｒ／Ｗｒｉｔｅｒ）１３０と、電源回路１４０と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１５０とを備えている。

【0029】

ＲＦＩＣ１００には、車載器１０を特定可能なタグ情報（固有のタグＩＤ）が予め記録されており、当該タグ情報をＲＦＩＤ通信を介して読み取り可能なＲＦタグとして機能する。またＲＦＩＣ１００は、自動料金収受機２０との間でＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理用の情報の送受信を行う。
本実施形態において、料金収受処理用の情報とは、自動料金収受機２０が車載器１０に対する課金額を算出するための情報である。具体的には、タグ情報、及び、利用者が所持するＩＣカード４０から車載器１０が読み取ったＩＣカード処理情報のうち、少なくとも一つを含む情報である。また、ＩＣカード処理情報は、自動料金収受機２０がＩＣカード４０を用いて料金収受処理を行うための情報である。具体的には、ＩＣカード４０に記録されたクレジットカード番号及び有効期限と、車両Ａが有料道路に進入する際に通過した入口料金所に関する情報（入口料金所の料金所番号、入口料金所を通過した入場日時）を示す入口情報とを含む情報である。
なお、本実施形態において、入口料金所に設けられた路側無線装置及び車線制御装置（不図示）と車載器１０との間で無線通信を行うことにより、車載器１０は当該入口料金所の料金所番号及び入場時刻を入口情報として取得し、ＩＣカード４０に記録しているものとする。また、入口料金所に設けられた路側無線装置及び車線制御装置は、車載器１０から取得したタグ情報と、入口情報とを関連付けて管理サーバ３０へ送信しているものとする。
自動料金収受機２０の機能構成については後述する。

【0030】

ＤＳＲＣ通信部１１０は、ＤＳＲＣ通信を介して料金収受処理を行う既存の自動料金収受機（以下、ＤＳＲＣ路側装置と称する）との間で、ＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）の送受信を行う。なお、ＤＳＲＣ路側装置とは、例えば、上述の特許文献１に記載の路側無線通信装置（自動料金収受機）である。本実施形態において、料金所には、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う自動料金収受機２０又はＤＳＲＣ路側装置の何れかが設けられているものとする。
ＣＰＵ１２０は、ＲＦＩＣ１００又はＤＳＲＣ通信部１１０を介して外部機器との間で料金収受処理用の情報の送受信を行う。本実施形態において、外部機器とは、自動料金収受機２０又はＤＳＲＣ路側装置である。
ＩＣカードＲ／Ｗ１３０は、ＩＣカード４０に対し、ＩＣカード処理情報の読み書きを行う。具体的には、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０は、ＩＣカード４０へ入口情報を書き込み、また、ＩＣカード４０に記録されたクレジットカード番号、有効期限及び入口情報を読み取る。
電源回路１４０は、不図示の電池（一次電池又は二次電池）を有し、車載器１０の各構成に給電する。なお、他の本実施形態においては、電源回路１４０は車両Ａのバッテリ等より給電されるようにしてもよい。
ＨＭＩ部１５０は、車載器１０に対して行われた料金収受処理の結果を利用者へ通知する。
車載器１０の各構成の機能構成については後述する。

【0031】

図２に示すように、料金収受システム１の自動料金収受機２０は、路側無線装置２００と、車線制御装置２１０とを備えている。
路側無線装置２００は、車載器１０からＲＦＩＤ通信を介して受信した料金収受処理用の情報を取得する。
車線制御装置２１０は、路側無線装置２００を介して車載器１０からタグ情報及びＩＣカード処理情報のうち少なくとも一つを含む情報を取得する。また、車線制御装置２１０は、車載器１０から取得したタグ情報又はＩＣカード処理情報に基づいて、当該車載器１０に対する課金額を算出し、料金収受処理を行う。
また、車線制御装置２１０は、車載器１０から取得したタグ情報又はＩＣカード処理情報と、当該車載器１０に対する課金額とを含む情報を管理サーバ３０に送信する。

【0032】

管理サーバ３０には、予め車載器１０のタグ情報と、当該車載器１０の利用者の口座番号とが関連付けられて記録されている。また、入口料金所に設けられた路側無線装置及び車線制御装置から送信された車載器１０のタグ情報と、入口情報とが関連づけられて記録されている。管理サーバ３０は、車線制御装置２１０からタグ情報と課金額とを含む情報を受信すると、当該タグ情報に関連付けられている口座番号から課金額を引き落とす処理を行う。また、管理サーバ３０は、車線制御装置２１０からＩＣカード処理情報と課金額とを含む情報を受信すると、クレジットカード会社等を通じて当該ＩＣカード処理情報に応じた電子決済処理を行う。

【0033】

（車載器の機能構成）
図３は本発明の一実施形態に係る車載器の機能構成を示す図である。
図３に示すように、車載器１０は、ＲＦＩＣ１００と、ＲＦＩＤアンテナ１０１と、ＤＳＲＣ通信部１１０（通信部）と、ＤＳＲＣアンテナ１１１と、ＣＰＵ１２０と、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０と、電源回路１４０と、ＨＭＩ部１５０とを備えている。

【0034】

図３に示すように、ＲＦＩＣ１００は、ＲＦＩＤ通信部１００ａ（通信部）と、起動処理部１００ｂと、ＲＦタグ機能部１００ｃとを有している。

【0035】

ＲＦＩＤ通信部１００ａは、ＲＦＩＤアンテナ１０１を介して自動料金収受機２０から出力された電波を受信するとともに、ＲＦタグ機能部１００ｃが生成したデータ含む応答波を自動料金収受機２０へ返送する。

【0036】

起動処理部１００ｂは、ＲＦＩＤ通信部１００ａが電波を受信すると、ＣＰＵ１２０へ起動信号を出力する。
本実施形態において、ＲＦＩＣ１００の各構成（ＲＦＩＤアンテナ１０１、ＲＦＩＤ通信部１００ａ、起動処理部１００ｂ、ＲＦタグ機能部１００ｃ）は、ＲＦＩＤアンテナ１０１を介して自動料金収受機２０から電波を受信すると、当該電波を電源として動作する。このため、ＲＦＩＣ１００の各構成は、電源回路１４０から給電されていない状態でも動作することが可能である。
また、起動処理部１００ｂがＣＰＵ１２０へ起動信号を出力することにより、ＣＰＵ１２０が起動状態となるとともに、電源回路１４０がＲＦＩＣ１００へ給電を行うと、ＲＦＩＣ１００の各構成は当該電力により動作する。

【0037】

ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＲＦＩＤ通信部１００ａが受信した電波に含まれるコマンド及びデータを解析し、当該コマンド及びデータに基づいて必要なデータの生成及び出力を行う。また、ＲＦタグ機能部１００ｃには、予め車載器１０を特定可能なタグ情報（固有のタグＩＤ）が記録されている。

【0038】

ＲＦタグ機能部１００ｃは、タグ情報を要求するコマンドを受信した場合は、予め記録されているタグ情報を読み出す。また、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０からＩＣカード処理情報を取得可能か否かを判断する。
ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０が起動状態となっており、且つ、ＩＣカード４０に記録されているＩＣカード処理情報がＣＰＵ１２０により読み取られている場合は、ＩＣカード処理情報の取得が可能であることを示す「ＩＣカード」をフラグ情報の値として設定する。一方、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０が起動していない場合、又は、ＣＰＵ１２０が起動しているものの、ＩＣカード４０が挿入されていない等の理由によりＩＣカード処理情報がＣＰＵ１２０に読み取られていない場合は、ＩＣカード処理情報の取得が不可であることを示す「ＲＦタグ」をフラグ情報の値として設定する。
そして、ＲＦタグ機能部１００ｃは、タグ情報とフラグ情報とを含むデータを生成して、当該データをＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する。

【0039】

また、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）の出力を要求するコマンドを受信した場合は、ＣＰＵ１２０からＩＣカード処理情報を取得し、当該ＩＣカード処理情報を含むデータを生成する。ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報を含むデータを生成すると、当該データをＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する。

【0040】

更に、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報（入口情報）の記録を要求するコマンドを及びデータを受信した場合は、当該ＩＣカード処理情報を含むデータをＣＰＵ１２０へ出力する。
また、ＲＦタグ機能部１００ｃは、料金収受処理の結果（料金収受処理の成否、タグ情報とＩＣカード処理情報の何れにより料金収受処理が行われたかを示す情報、課金額、料金収受処理を行った処理日時等）を通知するコマンド及びデータを受信した場合は、当該料金収受処理の結果を含むデータをＣＰＵ１２０へ出力する。

【0041】

ＤＳＲＣ通信部１１０は、ＤＳＲＣアンテナ１１１と接続され、ＤＳＲＣ路側装置との間で、ＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）及び料金収受処理の結果の送受信を行う。
また、ＤＳＲＣ通信部１１０は、不図示の起動処理部を有しており、ＤＳＲＣアンテナを介してＤＳＲＣ通信部１１０がＤＳＲＣ通信用の電波を受信した場合には、ＣＰＵ１２０に起動信号を出力する。

【0042】

図３に示すように、ＣＰＵ１２０は、ＩＣカード処理部１２１と、ＤＳＲＣ機能部１２２と、状態管理部１２３と、記録媒体１２４とを有している。

【0043】

図４は本発明の一実施形態に係るＩＣカード処理情報の一例を説明するための図である。
図４に示すように、ＩＣカード処理部１２１は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されると、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード４０に記録されているクレジットカード番号及び有効期限を取得して、記録媒体１２４に記録する。なお、ＩＣカード処理部１２１は、ＩＣカード４０の読み取りに異常が発生した場合、又は、ＩＣカード４０の有効期限が切れている等の理由によりＩＣカード４０が使用できないと判断した場合、ＩＣカード処理情報の読み取りを行わない。
また、ＩＣカード処理部１２１は、ＲＦタグ機能部１００ｃから出力されたＩＣカード処理情報（入口情報）を受信すると、図４に示すように、当該ＩＣカード処理情報を記録媒体１２４に記録するとともに、当該ＩＣカード処理情報をＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード４０に書き込む。
ＩＣカード処理部１２１は、ＲＦタグ機能部１００ｃからＩＣカード処理情報を要求された場合には、記録媒体１２４に記録されているＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）をＲＦタグ機能部１００ｃへ出力する。
また、ＩＣカード処理部１２１は、ＲＦタグ機能部１００ｃから料金収受処理の結果（料金収受処理の成否、タグ情報とＩＣカード処理情報の何れにより料金収受処理が行われたかを示す情報、課金額、料金収受処理を行った処理日時等）を受信した場合、当該料金収受処理の結果をＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード４０に書き込む。
更に、ＩＣカード処理部１２１は、ＩＣカード４０に対してＩＣカード処理情報の読み書きを行った結果（ＩＣカード処理情報の読み取り成否、ＩＣカード処理情報書き込み成否）、及び、料金収受処理の結果をＨＭＩ部１５０へ出力する。

【0044】

ＤＳＲＣ機能部１２２は、ＤＳＲＣ路側装置が設けられている入口料金所では、ＤＳＲＣ通信部１１０を介して当該入口料金所に関する入口情報（料金所番号、入場日時）を取得し、当該入口情報を記録媒体１２４に記録するとともに、ＩＣカード処理部１２１を介して当該入口情報をＩＣカード４０へ記録する。
また、ＤＳＲＣ機能部１２２は、ＤＳＲＣ路側装置が設けられている出口料金所では、ＤＳＲＣ通信部１１０を介して、記録媒体１２４に記録されているＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）をＤＳＲＣ路側装置へ送信する。そして、ＤＳＲＣ機能部１２２は、ＤＳＲＣ通信部１１０を介してＤＳＲＣ路側装置から料金収受処理の結果（料金収受処理の成否、課金額、料金収受処理を行った処理日時等）を取得した場合には、当該料金収受処理の結果をＩＣカード処理部１２１を介してＩＣカード４０に記録するとともに、ＨＭＩ部１５０へ出力する。

【0045】

状態管理部１２３は、電源回路１４０が給電可能であるか否か、ＲＦＩＣ１００においてＲＦＩＤ通信が行われているか否か、ＩＣカード処理部１２１によりＩＣカード処理情報の読み書きが行われているか否か、又は、利用者により車載器１０が操作されているか否かに基づいて、ＣＰＵ１２０の状態を制御する。
図５は本発明の一実施形態に係る車載器の機能を説明する図である。
図５に示すように、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０を「アクティブモード（起動状態）」、「スリープモード（非起動状態）」及び「ディープスリープモード（電源断状態）」の三つの状態の何れかに設定する。なお、ＣＰＵ１２０が起動状態になると、ＩＣカード処理部１２１、ＤＳＲＣ機能部１２２、状態管理部１２３、及び記録媒体１２４も起動状態になる。

【0046】

「アクティブモード」は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されており、且つ、電源回路１４０から車載器１０の各構成（ＲＦＩＣ１００、ＤＳＲＣ通信部１１０、ＣＰＵ１２０、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０）に給電されていることにより、ＣＰＵ１２０が起動している状態を示す。ＣＰＵ１２０は、「アクティブモード」のときに、電源回路１４０から供給された電力を用いて、ＲＦＩＣ１００との間でＩＣカード処理情報の送受信を行い、また、ＩＣカード４０との間でＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード処理情報の読み書きを行う。
「スリープモード」は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されているが、電源回路１４０から車載器１０の各構成に対して最低限の給電を行っていることにより、ＣＰＵ１２０が起動していない状態（非起動状態）を示す。ＣＰＵ１２０は、ＲＦＩＤ通信部１００ａがＲＦＩＤ通信を行っていない期間、ＤＳＲＣ通信部１１０がＤＳＲＣ通信部を行っていない期間、利用者が車載器１０の操作を行っていない期間、及び、ＣＰＵ１２０においてＩＣカード処理情報の出力又は記録が行われない期間が一定時間（例えば１０秒間）以上継続した場合、ＣＰＵ１２０の状態を「スリープモード」にすることにより、電源回路１４０からの給電量を抑制する。
「ディープスリープモード」は、電源回路１４０から車載器１０の各構成に給電されておらず、ＣＰＵ１２０が起動していない状態を示す。電源回路１４０が給電不可である場合、又は、電源回路１４０が給電可能であるもののＩＣカード４０が車載器１０に挿入されていない場合に、ＣＰＵ１２０は電源回路１４０からの給電が停止されて「ディープスリープモード」となる。

【0047】

図５に示すように、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態が「アクティブモード」であるときに、一定時間以上、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されたことが検知できなかった場合、又は、ＩＣカード４０が車載器１０から抜き取られたことを検知した場合、電源回路１４０に給電停止信号を出力して、ＣＰＵ１２０の状態を「ディープスリープモード」に変更する。また、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態が「アクティブモード」であるときに、ＲＦＩＤ通信部１００ａがＲＦＩＤ通信を行っていない期間、ＤＳＲＣ通信部１１０がＤＳＲＣ通信部を行っていない期間、利用者が車載器１０の操作を行っていない期間、及び、ＣＰＵ１２０においてＩＣカード処理情報の出力又は記録が行われない期間が一定時間以上継続すると、ＣＰＵ１２０の状態を「スリープモード」に変更するとともに、電源回路１４０に給電一部停止信号を出力する。
また、ＣＰＵ１２０の状態が「ディープスリープモード」となっているときに、電源回路１４０が電池交換により給電可能となった場合、又は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入された場合、電源回路１４０からＣＰＵ１２０に給電されてＣＰＵ１２０が起動状態となる。このとき、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態を「アクティブモード」に変更する。
更に、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態が「スリープモード」であるときに、ＲＦＩＣ１００の起動処理部１００ｂ又はＤＳＲＣ通信部１１０の起動処理部から出力された起動信号を受信すると、ＣＰＵ１２０の状態を「アクティブモード」に変更するとともに、電源回路１４０に給電開始信号を出力する。また、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態が「スリープモード」であるときに、ＩＣカード４０が車載器１０から抜き取られたことを検知した場合、電源回路１４０に給電停止信号を出力して、ＣＰＵ１２０の状態を「ディープスリープモード」に変更する。

【0048】

図３に示すように、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されると、当該ＩＣカード４０からＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限）を読み出してＣＰＵ１２０へ出力する。
また、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０は、ＣＰＵ１２０から出力されたＩＣカード処理情報（入口情報）又は料金収受処理の結果をＩＣカード４０へ書き込む。

【0049】

電源回路１４０は、電源回路１４０が有する電池の残量が十分にあり、給電可能である場合、車載器１０の各構成（ＲＦＩＣ１００、ＤＳＲＣ通信部１１０、ＣＰＵ１２０、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０及びＨＭＩ部１５０）に給電する。また、電源回路１４０は、ＣＰＵ１２０の状態管理部１２３から給電一部停止信号を受信した場合、次に給電開始信号を受信するまで、ＣＰＵ１２０及びＤＳＲＣ通信部１１０にのみ給電を行い、ＲＦＩＣ１００、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０及びＨＭＩ部１５０への給電を停止する。
一方、電源回路１４０は、電源回路１４０が有する電池の残量が不足している、又は電池が抜き取られており、給電不可能である場合、電源回路１４０から車載器１０の各構成への給電を停止する。また、電源回路１４０は、ＣＰＵ１２０の状態管理部１２３から出力された給電停止信号を受信した場合は、車載器１０の各構成への給電を停止する。

【0050】

ＨＭＩ部１５０は、ＩＣカード処理部１２１がＩＣカード４０に対してＩＣカード処理情報の読み書きを行った結果、又は、車載器１０に対して行われた料金収受処理の結果を利用者へ通知するためのインターフェースであり、不図示のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）及び不図示のスピーカとを有している。
ＨＭＩ部１５０は、ＩＣカード処理部１２１から受信したＩＣカード処理情報の読み書きの結果（ＩＣカード処理情報の読み取り成否、ＩＣカード処理情報書き込み成否）、或いは、ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１又はＤＳＲＣ通信部１１０から受信した料金収受処理の結果（料金収受処理の成否、タグ情報とＩＣカード処理情報の何れにより料金収受処理が行われたかを示す情報、課金額、料金収受処理を行った処理日時等）をＬＣＤに表示するとともに、音声又はブザー音をスピーカから出力する。

【0051】

（自動料金収受機の機能構成）
図６は、本発明の一実施形態に係る自動料金収受機の機能構成を示す図である。
図６に示すように、自動料金収受機２０は、路側無線装置２００と、車線制御装置２１０とを備えている。また、自動料金収受機２０は、広域通信網を介して管理サーバ３０と接続されている。

【0052】

図６に示すように、路側無線装置２００は、ＲＦＩＤ処理部２０１を有している。また、ＲＦＩＤ処理部２０１は、ＲＦＩＤアンテナ２０１ａと、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂと、タグ情報取得部２０１ｃと、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄとを有している。
ＲＦＩＤアンテナ２０１ａは、車載器１０との間でＲＦＩＤ通信用の電波の送受信を行う。

【0053】

ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂは、ＲＦＩＤアンテナ２０１ａを介して、ＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、当該電波を受信した車載器１０からの応答波を受信する。

【0054】

タグ情報取得部２０１ｃは、タグ情報を要求するコマンドを含む電波を所定間隔で送信するように、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御する。当該電波を受信した車載器１０から応答波をＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して受信すると、タグ情報取得部２０１ｃは、当該応答波に含まれるタグ情報と、フラグ情報とを取得する。
また、タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＲＦタグ」である場合、タグ情報を車線制御装置２１０へ出力する。タグ情報取得部２０１ｃは、車線制御装置２１０が当該タグ情報に基づいて車載器１０に対する料金収受処理を完了すると、車線制御装置２１０から料金収受処理の結果を含む情報を取得して、当該情報を含む電波を車載器１０に対して送信するようにＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御する。
一方、タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＩＣカード」である場合、当該応答波を送信した車載器１０からＩＣカード処理情報の取得が可能であることをＩＣカード処理情報取得部２０１ｄへ通知する。以降、タグ情報取得部２０１ｃは、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄから料金収受処理が完了したことが通知されるまでは、タグ情報を要求するコマンドを含む電波の送信を停止して、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄにおける処理を優先するようにＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御する。

【0055】

ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、タグ情報取得部２０１ｃからＩＣカード処理情報の取得が可能であることが通知されると、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して車載器１０からＩＣカード処理情報を取得する。
具体的には、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、ＩＣカード処理情報を要求するコマンドを含む電波を送信するように、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御する。当該電波を受信した車載器１０から応答波をＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して受信すると、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、当該応答波に含まれるＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）を取得する。
また、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、取得したＩＣカード処理情報を車線制御装置２１０へ出力する。ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、車線制御装置２１０が当該ＩＣカード処理情報に基づいて車載器１０に対する料金収受処理を完了すると、車線制御装置２１０から料金収受処理の結果を含む情報を取得して、当該情報を含む電波を車載器１０に対して送信するようにＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御するとともに、タグ情報取得部２０１ｃに料金収受処理が完了したことを通知する。

【0056】

図６に示すように、車線制御装置２１０は、料金収受処理部２１１を有している。
料金収受処理部２１１は、路側無線装置２００から受信したタグ情報又はＩＣカード処理情報に基づいて、車載器１０に対して料金収受処理を行う。
料金収受処理部２１１は、路側無線装置２００からタグ情報を受信した場合、管理サーバ３０から当該タグ情報に関連付けられている入口情報を取得する。料金収受処理部２１１は、取得した入口情報に基づいて、車載器１０に対する課金額を算出し、料金収受処理を行う。そして、料金収受処理部２１１は、管理サーバ３０へ当該車載器１０のタグ情報と課金額とを関連付けて管理サーバへ送信する。
また、料金収受処理部２１１は、路側無線装置２００からＩＣカード処理情報を受信した場合、当該ＩＣカード処理情報に含まれるクレジットカード番号、有効期限及び入口情報を取得する。料金収受処理部２１１は、取得したＩＣカード処理情報に基づいて、車載器１０に対する課金額を算出し、料金収受処理を行う。そして、料金収受処理部２１１は、管理サーバ３０へ当該車載器１０のＩＣカード処理情報と課金額とを関連付けて管理サーバへ送信する。
料金収受処理部２１１は、料金収受処理が完了すると、当該料金収受処理の結果を含む情報を路側無線装置２００を介して車載器１０へ出力する。

【0057】

（車載器の処理フロー）
図７は本発明の一実施形態に係る車載器の処理フローを示す図である。
図７に示すように、ＲＦＩＣ１００の起動処理部１００ｂは、ＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０から電波を受信したか否かを判断する（ステップＳ１００）。
起動処理部１００ｂは、自動料金収受機２０から電波を受信していない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、電波を受信するまで待機する。
また、起動処理部１００ｂは、自動料金収受機２０から電波を受信した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０へ起動信号を出力する（ステップＳ１０１）。

【0058】

次に、ＲＦＩＣ１００のＲＦタグ機能部１００ｃは、予め記録されているタグ情報を読み出す（ステップＳ１０２）。

【0059】

次に、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０からＩＣカード処理情報の取得が可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
起動処理部１００ｂから受信した起動信号によりＣＰＵ１２０の状態が「アクティブモード」となっており、且つ、ＩＣカード４０に記録されているＩＣカード処理情報がＣＰＵ１２０により読み取られている場合は、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報の取得が可能であると判断する（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。
一方、ＣＰＵ１２０の状態が「アクティブモード」以外、又は、ＩＣカード４０に記録されているＩＣカード処理情報がＣＰＵ１２０により読み取られていない場合は、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報の取得が不可であると判断する（ステップＳ１０３：ＮＯ）。

【0060】

ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理部１２１がＩＣカード処理情報を取得していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ＩＣカード処理情報の取得が不可であることを示す「ＲＦタグ」をフラグ情報の値として設定する。そして、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ステップＳ１０２において読み出したタグ情報及びフラグ情報（「ＲＦタグ」）を含むデータを生成し、当該データをＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する（ステップＳ１０４）。
一方、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報の取得が可能であると判断した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ＩＣカード処理情報の取得が可能であることを示す「ＩＣカード」をフラグ情報の値として設定する。そして、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ステップＳ１０２において読み出したタグ情報及びフラグ情報（「ＩＣカード」）を含むデータを生成し、当該データをＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する（ステップＳ１０５）。

【0061】

ステップＳ１０５においてタグ情報及びフラグ情報（「ＩＣカード」）を出力後、自動料金収受機２０よりＩＣカード処理情報が要求されると、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１よりＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）を取得する。そして、ＲＦタグ機能部１００ｃは、当該ＩＣカード処理情報を、ＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する（ステップＳ１０６）。

【0062】

次に、ＲＦタグ機能部１００ｃは、自動料金収受機２０から料金収受処理の結果を受信すると、当該料金収受処理の結果をＣＰＵ１２０に出力する。ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１は、ＲＦタグ機能部１００ｃから料金収受処理の結果を受信すると、当該料金収受処理の結果をＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード４０に書き込む（ステップＳ１０７）。

【0063】

また、ＩＣカード処理部１２１は、料金収受処理の結果をＨＭＩ部１５０に出力する。ＨＭＩ部１５０は、ＩＣカード処理部１２１から受信した料金収受処理の結果をＬＣＤ及びスピーカを介して利用者へ通知する（ステップＳ１０８）。

【0064】

（自動料金収受機の処理フロー）
図８は、本発明の一実施形態に係る自動料金収受機の処理フローを示す図である。
図８に示すように、路側無線装置２００のタグ情報取得部２０１ｃは、タグ情報を要求するコマンドを含む電波を、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して所定間隔で送信する（ステップＳ２００）。

【0065】

次に、タグ情報取得部２０１ｃは、車載器１０から応答波を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
タグ情報取得部２０１ｃは、車載器１０から応答波を受信していないと判断した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、応答波を受信するまで、ステップＳ２００の処理を繰り返す。
一方、タグ情報取得部２０１ｃは、車載器１０から応答波を受信したと判断した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、当該応答波に含まれるタグ情報及びフラグ情報を取得する（ステップＳ２０２）。

【0066】

次に、タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＩＣカード」であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＲＦタグ」である場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、タグ情報を車線制御装置２１０へ出力する。そして、タグ情報を受信した車線制御装置２１０の料金収受処理部２１１は、当該タグ情報に基づいて、車載器１０に対する料金収受処理を行う（ステップＳ２０４）。
一方、タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＩＣカード」である場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄへＩＣカード処理情報の取得が可能であることを通知する。

【0067】

ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、タグ情報取得部２０１ｃからＩＣカード処理情報の取得が可能であることが通知されると、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して車載器１０からＩＣカード処理情報を取得する（ステップＳ２０５）。そして、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、取得したＩＣカード処理情報を車線制御装置２１０へ出力する。

【0068】

ＩＣカード処理情報を取得した車線制御装置２１０の料金収受処理部２１１は、当該ＩＣカード処理情報に基づいて、車載器１０に対する料金収受処理を行う（ステップＳ２０６）。

【0069】

ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、車線制御装置２１０が当該ＩＣカード処理情報に基づいて車載器１０に対する料金収受処理を完了すると、車線制御装置２１０から料金収受処理の結果を含む情報を取得して、当該情報を含む電波をＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して車載器１０へ送信する（ステップＳ２０７）。

【0070】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車載器１０は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力する起動処理部１００ｂと、予め記録されたタグ情報を読み出すＲＦタグ機能部１００ｃと、を有するＲＦＩＣ１００と、電源回路１４０から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカード４０との間でＩＣカード処理情報を読み書きするＩＣカード処理部１２１と、前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を自動料金収受機２０へ送信するＲＦＩＤ通信部１００ａと、を備える。
このようにすることで、ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に、起動処理部１００ｂから出力された起動信号により起動状態となる。そして、通信部（ＲＦＩＤ通信部１００ａ又はＤＳＲＣ通信部１１０）が、所定の処理条件に応じて（ＩＣカード処理部１２１における処理状況に応じて）タグ情報及びＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を自動料金収受機２０へ送信する。そのため、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路においても、ＩＣカードを使用した料金収受処理を行うことができる。

【0071】

また、ＲＦＩＣ１００のＲＦタグ機能部１００ｃは、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されている場合は、ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１が当該ＩＣカード４０から読み出したＩＣカード処理情報を取得して、自動料金収受機２０に送信する。
このようにすることで、車載器１０は、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されてＩＣカード処理情報が読み取られている場合は、利用者がＩＣカード４０による利用料金の支払いを希望しているという仮定の下で、当該ＩＣカード処理情報に基づいて電子決済処理が行われる。
また、本実施形態において、ＩＣカード処理部１２１は、ＩＣカード４０が車載器に挿入されると、当該ＩＣカード４０からＩＣカード処理情報を読み出して、記録媒体１２４に記録する。このため、料金所において料金収受処理が行われる際には、ＩＣカード処理部１２１は、記録媒体１２４に記録されているＩＣカード処理情報を迅速に読み出すことができ、電子決済処理を行う時間を短縮することが可能である。

【0072】

また、ＲＦタグ機能部１００ｃは、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されていない等の理由によりＩＣカード処理情報が取得できなかった場合は、ＲＦタグ機能部１００ｃに予め記録されているタグ情報を読み出して、自動料金収受機２０に送信する。
このようにすることで、車載器１０は、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されていない等の理由によりＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、利用者がタグ情報による利用料金の支払いを希望しているという仮定の下で、当該タグ情報に基づいて電子決済処理が行われる。
また、ＲＦＩＣ１００は、自動料金収受機２０から受信したＲＦＩＤ通信用の電波を電源として動作が可能であるため、電源回路１４０が給電不可となっても、自動料金収受機２０へＲＦＩＤ通信を介してタグ情報を送信し、当該タグ情報に基づいて電子決済処理を行うことができる。更に、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されていても、ＩＣカード４０の読み取りに異常が発生した等の理由によりＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、車載器１０は、タグ情報に基づいて電子決済処理を行うことができる。
このため、車両Ａは、車載器１０の電源回路１４０の状態又はＩＣカード処理情報の取得可否に関わらず、スムーズに料金所を通過することができる。

【0073】

また、車載器１０は、ＤＳＲＣ通信用の電波を受信した場合に、前記ＩＣカード処理部によって読み取られたＩＣカード処理情報を送信するＤＳＲＣ通信部１１０を更に備える。
このようにすることで、車載器１０は、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う自動料金収受機２０と、ＤＳＲＣ通信を介して料金収受処理を行うＤＳＲＣ路側装置とを自動的に判断して、それぞれの料金収受システムに応じた電子決済処理を行うことができる。このため、車載器１０は、利用者に対して走行する有料道路が何れの料金収受システムを採用しているかを意識させることなく、スムーズに利用料金の電子決済を完了することができる。

【0074】

また、車載器１０のＣＰＵ１２０は状態管理部１２３を有している。状態管理部１２３は、ＲＦＩＤ通信部１００ａがＲＦＩＤ通信を一定時間以上行わなかった場合には、ＣＰＵ１２０を「スリープモード」（非起動状態）に変更する。
このとき、状態管理部１２３は電源回路１４０に給電一部停止信号を出力する。給電一部停止信号を受信した電源回路１４０は、車載器１０のＣＰＵ１２０及びＤＳＲＣ通信部１１０にのみ給電を行い、ＲＦＩＣ１００、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０及びＨＭＩ部１５０への給電を停止する。
このようにすることで、車載器１０は、電子決済処理を行わない期間はＩＣカード処理部１２１を非起動状態とすることにより、電源回路１４０から給電される電力の消費を抑制することができる。
更に、ＣＰＵ１２０が「スリープモード」（非起動状態）であっても、車載器１０のＲＦＩＣ１００がＲＦＩＤ通信用の電波を受信すると、ＲＦＩＣ１００の起動処理部１００ｂがＣＰＵ１２０へ起動信号を出力する。状態管理部１２３は、起動信号に基づいて、ＣＰＵ１２０の状態を「アクティブモード」（起動状態）に変更するとともに、電源回路１４０に給電開始信号を出力する。これにより、車載器１０の各構成は、再び電源回路１４０から給電されて、タグ情報又はＩＣカード４０による電子決済を行うことが可能となる。また、電源回路１４０からＲＦＩＣ１００に給電されることにより、ＲＦＩＣ１００のＲＦ通信部１００ａは、ＩＣカード処理情報を送信するために十分な強度の応答波を出力することが可能となる。

【0075】

また、本実施形態に係る自動料金収受機２０は、所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、車両Ａに搭載された車載器１０からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するＲＦＩＤ送受信部２０１ｂと、前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部２１１と、を備える。
このようにすることで、料金収受処理部２１１は、車載器１０から送信された情報に基づいて、タグ情報に基づく料金収受処理及びＩＣカード処理情報に基づく料金収受処理の双方を行うことができる。このため、車両Ａに車載器１０が搭載されておらず、ＲＦタグのみが取り付けられている場合であっても、料金収受処理部２１１は、当該車両Ａに対して料金収受処理を行うことができる。

【0076】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。

【0077】

例えば、上述の実施形態において、ＩＣカード処理情報として入口情報をＩＣカード４０又は記録媒体１２４に読み書きする態様について説明したが、これに限られることは無い。
どの入口料金所又は出口料金所を通過したかに関わらず固定の課金額が設定されている有料道路においては、ＩＣカード処理情報として入口情報をＩＣカード４０又は記録媒体１２４に読み書きしなくてもよい。

【0078】

また、上述の実施形態において、車載器１０のＲＦＩＣ１００は、自動料金収受機２０からＲＦＩＤ通信用の電波を受信すると、タグ情報又はＩＣカード処理情報をＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ送信する態様について説明したが、これに限られることは無い。
ＲＦＩＣ１００が自動料金収受機２０から送信されたＲＦＩＤ通信用の電波を受信すると、起動信号により起動状態となったＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１は、ＲＦＩＤ通信以外の他の通信手段を介して、ＩＣカード処理情報を自動料金収受機２０へ送信するようにしてもよい。他の通信手段として、車載器１０は、例えば第３世代移動通信システム等の通信方式に対応した通信部を有していてもよい。また、他の通信手段として、ＤＳＲＣ通信部１１０を使用してもよい。また、ＤＳＲＣ通信部１１０は必須ではない。

【産業上の利用可能性】

【0079】

上述の車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法によれば、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路において、ＩＣカードを使用した料金収受処理を行うことができる。

【符号の説明】

【0080】

１ 料金収受システム
１０ 車載器
１００ ＲＦＩＣ
１００ａ ＲＦＩＤ通信部
１００ｂ 起動処理部
１００ｃ ＲＦタグ機能部
１０１ ＲＦＩＤアンテナ
１１０ ＤＳＲＣ通信部
１１１ ＤＳＲＣアンテナ
１２０ ＣＰＵ
１２１ ＩＣカード処理部
１２２ ＤＳＲＣ機能部
１２３ 状態管理部
１２４ 記録媒体
１３０ ＩＣカードＲ／Ｗ
１４０ 電源回路
１５０ ＨＭＩ部
２０ 自動料金収受機
２００ 路側無線装置
２０１ ＲＦＩＤ処理部
２０１ａ ＲＦＩＤアンテナ
２０１ｂ ＲＦＩＤ送受信部
２０１ｃ タグ情報取得部
２０１ｄ ＩＣカード処理情報取得部
２１０ 車線制御装置
２１１ 料金収受処理部
３０ 管理サーバ
４０ ＩＣカード
Ａ 車両
Ｇ ガントリ
Ｌ 車線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】