特許 6662213 回転電動機、及び回転電動機の組み立て方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6662213

(24)【登録日】2020年2月17日

(45)【発行日】2020年3月11日

(54)【発明の名称】回転電動機、及び回転電動機の組み立て方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/173 20060101AFI20200227BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20200227BHJP

   H02K 7/106 20060101ALI20200227BHJP

   F16C 25/08 20060101ALI20200227BHJP

   F16D 55/28 20060101ALI20200227BHJP

   F16D 65/16 20060101ALI20200227BHJP

   F16D 121/16 20120101ALN20200227BHJP

   F16D 121/22 20120101ALN20200227BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/173 A

   H02K15/14 A

   H02K7/106

   F16C25/08 Z

   F16D55/28 B

   F16D65/16

   F16D121:16

   F16D121:22

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-123907(P2016-123907)

(22)【出願日】2016年6月22日

(65)【公開番号】特開2017-229162(P2017-229162A)

(43)【公開日】2017年12月28日

【審査請求日】2018年12月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正範

(72)【発明者】

【氏名】石田 久

(72)【発明者】

【氏名】湯本 透

(72)【発明者】

【氏名】塩野 裕一

【審査官】 津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６２−００２８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０７９０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３３１６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１７９４１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−２２９９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−１７６２３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−２９２２５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１７３

Ｆ１６Ｃ ２５／０８

Ｆ１６Ｄ ５５／２８

Ｆ１６Ｄ ６５／１６

Ｈ０２Ｋ ７／１０６

Ｈ０２Ｋ １５／１４

Ｆ１６Ｄ １２１／１６

Ｆ１６Ｄ １２１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトの外周面を囲むように配置されており、前記シャフトとの間にリング状の貫通孔を有する軸受ハウジングと、
前記貫通孔に配置されており、前記シャフト及び前記軸受ハウジングに嵌合された軸受と、
前記軸受の一部及び前記軸受ハウジングに当接されるように、前記貫通孔に配置されたウェブワッシャと、
を備え、
前記軸受ハウジングは、前記軸受の外周面と接触する第１のハウジング部と、前記ウェブワッシャが当接されており、前記シャフトの延在方向において、前記第１のハウジング部に対して分離可能な第２のハウジング部と、
を含み、
前記第２のハウジング部は、磁気ブレーキ機構を含む
ことを特徴とする回転電動機。

【請求項2】

前記シャフトに固定されたハブを含み、
前記磁気ブレーキ機構は、コイルと、前記コイルと対向配置されたアーマチュアと、前記アーマチュアを挟んで前記コイルと反対側に配置され、前記ハブと一体回転可能に組みつけられるディスク部材と、を有し、前記コイルへの非通電時において前記アーマチュアが前記コイルに対して前記ディスク部材を前記第２のハウジング部へ押し付けることで前記シャフトの回転を規制し、前記コイルへの通電時において前記アーマチュアが前記コイルに吸引されることで前記シャフトの回転を許可するものであって、
前記ハブと前記磁気ブレーキ機構の前記アーマチュアとの間には、隙間が形成されていることを特徴とする請求項１記載の回転電動機。

【請求項3】

前記第２のハウジング部は、板状部材であることを特徴とする請求項１記載の回転電動機。

【請求項4】

前記第２のハウジング部と接触する前記第１のハウジング部の面に、前記第２のハウジング部に向かう方向に突出する凸部を設け、
前記第１のハウジング部と接触する前記第２のハウジング部の面に、前記凸部を収容する凹部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電動機。

【請求項5】

請求項４記載の回転電動機の組み立て方法であって、
前記シャフトと、前記軸受と、前記第１のハウジング部と、を組み付ける第１工程と、
前記軸受から露出された前記貫通孔に、前記軸受の一部に当接されるように、前記ウェブワッシャを設置する第２工程と、
前記ウェブワッシャに当接されるように、前記シャフトに前記第２のハウジング部を挿入させ、前記凸部を前記第２のハウジング部の面に当接させる第３工程と、
前記第２のハウジング部と係合するように、前記シャフトにハブを挿入し、前記シャフトに前記ハブを固定する第４工程と、
前記第４工程後、前記第１のハウジング部に対して前記第２のハウジング部を回転させ、前記凹部内に前記凸部を収容させることで、前記ハブと前記アーマチュアとの間に前記隙間を形成する第５工程と、
前記第５工程後に、前記第１のハウジング部に対して前記第２のハウジング部を固定する第６工程と、
を有することを特徴とする回転電動機の組み立て方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電動機、及び回転電動機の組み立て方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、アーマチュアのスラスト方向の可動距離、即ち、スプリングクローズ型磁気ブレーキの制動時におけるアーマチュアと磁極体の磁極面との面相互間のギャップ、又は磁気ブレーキの非制動時のプレート本体及びアーマチュアの摩擦面相互間のギャップが所望の制動特性に適合するように構成された磁気ブレーキ内蔵型モータ（回転電動機）が開示されている。
また、特許文献１には、軸受の固定手段であるＣリングが、磁極体の内周面に形成された環状溝及びプレートの連結部に形成された環状溝に嵌合され、位置決めされた軸受を、プレートと磁極体とのスラスト方向の相対位置を保持するように両者を一体的に固定することが開示されている。
軸受は、内輪と、内輪の外輪に配置された外輪と、内輪と外輪との間に配置されたボールと、で構成されたベアリングである。

【0003】

上記構成とされた回転電動機では、励磁コイルへの非通電時において、コイルばねがアーマチュアをプレート本体に押し付け、両者の摩擦面が圧接され、被制動軸の回転に制動作用が与えられる。
そして、励磁コイルに通電すると、アーマチュアがプレート本体から離れて磁極体の磁極面側に吸引され、制動作用が解除される。

【0004】

また、従来、上記構成とされた回転電動機においては、モータの軸受構造として、ベアリングのガタを抑制する目的で、外輪にウェブワッシャ（「波ワッシャ」ともいう）を介して、与圧を与えることが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−５２０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述したウェブワッシャを備えた回転電動機では、モータの内部にウェブワッシャが組み込まれているため、モータにブレーキを組み立てる際、ウェブワッシャの組み込みが難しいという問題や、ウェブワッシャの組み立て状態を確認することが困難であるという問題があった。

【0007】

そこで、本発明は、ウェブワッシャの組み立て状態を確認しながら、ウェブワッシャの組み込みを容易に行うことの可能な回転電動機、及び回転電動機の組み立て方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明の一観点によれば、シャフトの外周面を囲むように配置されており、前記シャフトとの間にリング状の貫通孔を有する軸受ハウジングと、前記貫通孔に配置されており、前記シャフト及び前記軸受ハウジングに嵌合された軸受と、前記軸受の一部及び前記軸受ハウジングに当接されるように、前記貫通孔に配置されたウェブワッシャと、を備え、前記軸受ハウジングは、前記軸受の外周面と接触する第１のハウジング部と、前記ウェブワッシャが当接されており、前記シャフトの延在方向において、前記第１のハウジング部に対して分離可能な第２のハウジング部と、を含み、前記第２のハウジング部は、磁気ブレーキ機構を含むことを特徴とする回転電動機が提供される。

【0009】

本発明の一観点によれば、軸受ハウジングが、軸受の外周部と接触する第１のハウジング部と、ウェブワッシャが当接され、シャフトの延在方向において、第１のハウジング部に対して分離可能な第２のハウジング部と、を有することにより、ウェブワッシャの設置状態を確認しながら、回転電動機の組み立てを行うことが可能となる。
これにより、ウェブワッシャの組み立て状態を確認しながら、ウェブワッシャの組み込みを容易に行うことができる。
また、第２のハウジング部が磁気ブレーキ機構を含むことで、磁気ブレーキ付電動機に適用することができる。

【0012】

上記回転電動機において、前記シャフトに固定されたハブを含み、前記磁気ブレーキ機構は、コイルと、前記コイルと対向配置されたアーマチュアと、前記アーマチュアを挟んで前記コイルと反対側に配置され、前記ハブと一体回転可能に組みつけられるディスク部材と、を有し、前記コイルへの非通電時において前記アーマチュアが前記コイルに対して前記ディスク部材を前記第２のハウジング部へ押し付けることで前記シャフトの回転を規制し、前記コイルへの通電時において前記アーマチュアが前記コイルに吸引されることで前記シャフトの回転を許可するものであって、前記ハブと前記磁気ブレーキ機構の前記アーマチュアとの間には、隙間が形成されていてもよい。

【0013】

このように、ハブとアーマチュアとの間に隙間が形成されることで、磁気ブレーキ機構を機能させることができる。

【0014】

上記回転電動機において、前記第２のハウジング部は、板状部材であってもよい。

【0015】

このように、第２のハウジング部として、板状部材を用いることで、第２のハウジング部の構成を簡略化させることが可能となるため、第２のハウジング部のコストを低下させることができる。

【0016】

上記回転電動機において、前記第２のハウジング部と接触する前記第１のハウジング部の面に、前記第２のハウジング部に向かう方向に突出する凸部を設け、前記第１のハウジング部と接触する前記第２のハウジング部の面に、前記凸部を収容する凹部を設けてもよい。

【0017】

このような構成とされた凸部及び凹部を有することで、冶具を用いることなく、ハブとアーマチュアとの間に隙間を容易に形成することができる。

【0018】

上記回転電動機の組み立て方法であって、前記シャフトと、前記軸受と、前記第１のハウジング部と、を組み付ける第１工程と、前記軸受から露出された前記貫通孔に、前記軸受の一部に当接されるように、前記ウェブワッシャを設置する第２工程と、前記ウェブワッシャに当接されるように、前記シャフトに前記第２のハウジング部を挿入させ、前記凸部を前記第２のハウジング部の面に当接させる第３工程と、前記第２のハウジング部と係合するように、前記シャフトにハブを挿入し、前記シャフトに前記ハブを固定する第４工程と、前記第４工程後、前記第１のハウジング部に対して前記第２のハウジング部を回転させ、前記凹部内に前記凸部を収容させることで、前記ハブと前記アーマチュアとの間に前記隙間を形成する第５工程と、前記第５工程後に、前記第１のハウジング部に対して前記第２のハウジング部を固定する第６工程と、を有してもよい。

【0019】

上述した第１ないし第６工程を行うことで、ウェブワッシャの組み立て状態を確認しながら、ウェブワッシャの組み込みを容易に行うことができるとともに、冶具を用いることなく、ハブとアーマチュアとの間に隙間を容易に形成することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ウェブワッシャの組み立て状態を確認しながら、ウェブワッシャの組み込みを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る回転電動機の斜視図である。

【図2】図１に示す回転電動機のＡ−Ａ線方向の断面図である。

【図3】図２に示す回転電動機の一部を拡大した断面図である。

【図4】図１に示す回転電動機から軸受ハウジングの第２のハウジング部を構成する第１のケースを取り外した状態を模式的に示す斜視図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る回転電動機の組み立て方法を説明するための断面図（その１）である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係る回転電動機の組み立て方法を説明するための断面図（その２）である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係る回転電動機の組み立て方法を説明するための断面図（その３）である。

【図8】本発明の第２の実施形態に係る回転電動機の斜視図である。

【図9】図８に示す回転電動機のＢ−Ｂ線方向の断面図のうちの一部を拡大した図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、本発明の実施形態の構成を説明するためのものであり、図示される各部の大きさや厚さや寸法等は、実際の回転電動機の寸法関係とは異なる場合がある。

【0023】

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る回転電動機の斜視図である。
なお、図１において、ＣＬはロータ１３のシャフト４１の軸線（以下、「軸線ＣＬ」という）、Ｘ方向はシャフト４１の延在方向を示している。
以下、軸線ＣＬに沿う方向を「ロータ軸方向」、軸線ＣＬと直交する方向を「ロータ径方向」、軸線ＣＬ回りに周回する方向を「ロータ周方向」という。
図２は、図１に示す回転電動機のＡ−Ａ線方向の断面図である。図２において、図１と同一構成部分には、同一符号を付す。

【0024】

図１及び図２を参照するに、第１の実施形態に係る回転電動機１０は、ケース本体１２と、ロータ１３と、ステータ１４と、ホルダ１５と、センサマグネット１６と、回路基板１７と、ハーネス１９と、磁気センサ２１と、第１の軸受２３と、プリント基板２４と、ロータ軸方向に巻回された複数のコイル２５と、軸受ハウジング２８と、第２の軸受３１と、ウェブワッシャ３２と、ハブ３３と、固定ねじ３４と、を有する。

【0025】

ケース本体１２は、ロータ１３の後端側を覆うブラケット３５と、ロータ径方向外側を覆う円筒状のステータケース３６と、磁気センサ２１を覆う磁気センサカバー３７と、を有する。

【0026】

ブラケット３５は、円環状の部材であり、位置規制部３５Ａと、環状空間３５Ｂと、を有する。
位置規制部３５Ａは、ブラケット３５の中央部に設けられており、第１の軸受２３（例えば、ベアリング）の外輪２３Ｂが当接されている。位置規制部３５Ａは、第１の軸受２３のロータ軸方向の位置を規制する。
環状空間３５Ｂは、位置規制部３５Ａの外側に設けられた空間であり、プリント基板２４を収容している。

【0027】

ステータケース３６は、円環状の部材であり、ステータ１４の外側に配置されている。ステータケース３６は、一端部がブラケット３５に支持されており、他端部が軸受ハウジング２８に支持されている。

【0028】

磁気センサカバー３７は、磁気センサ２１のロータ軸方向の一方の側を覆うように設けられている。磁気センサカバー３７は、ブラケット３５との間に、円盤状の空間３７Ａを区画している。空間３７Ａには、磁気センサ２１が取付けられた回路基板１７が収容されている。

【0029】

ロータ１３は、シャフト４１と、ロータコア４２と、ロータマグネット４３と、を有する。
シャフト４１は、Ｘ方向に延在しており、軸受ハウジング２８、第２の軸受３１、及びハブ３３を貫通している。シャフト４１は、ロータ軸方向において離間して配置された第１及び第２の軸受２３，３１により回転可能に支持されている。
シャフト４１は、第２の軸受３１のロータ軸方向の位置を規制するフランジ部４１Ａと、ホルダ１５とともに第１の軸受２３のロータ軸方向の位置を規制する円環状の段差部４１Ｂと、を有する。

【0030】

ロータコア４２は、第１の軸受２３と第２の軸受３１との間に位置するシャフト４１の外側であって、かつフランジ部４１Ａに接するように固定された金属製の環状の部材である。したがって、ロータコア４２と第２の軸受３１とは、フランジ部４１Ａを挟んで隣接した位置に組みつけられている。
ロータマグネット４３は、ロータコア４２の外側に固定された環状のマグネット部材である。ロータコア４２及びロータマグネット４３は、ステータの内側に空隙を介して配置されている。

【0031】

ステータ１４は、ステータケース３６と一体に固定され、ロータマグネット４３と空隙を介して配置されている。ステータ１４には、ティース部１４Ａが周方向に等間隔に並んで形成されている。ティース部１４Ａには、ステータ１４のロータ軸方向から、インシュレータ２６Ａ、２６Ｂが組みつけられ、インシュレータ２６Ａ、２６Ｂを覆うようにコイル２５が巻回されている。

【0032】

ホルダ１５は、円筒形状に形成され、一端側がシャフト４１の後端部を覆うように設けられている。センサマグネット１６は、ホルダ１５の他端側に支持されている。センサマグネット１６は、シャフト４１の後端と対向するように配置されている。
上記ホルダ１５及びセンサマグネット１６は、シャフト４１に固定され、シャフト４１と一体に回転する。

【0033】

回路基板１７は、円盤形状とされており、空間３７Ａに配置されている。回路基板１７は、ハーネス１９を介して、外部電源（図示せず）と接続されている。
磁気センサ２１は、回路基板１７のうち、センサマグネット１６と対向する位置に設けられている。
磁気センサ２１は、シャフト４１の回転角度を検出する。磁気センサ２１は、シャフト４１の回転に伴うセンサマグネット１６の磁界の変化を検出することで、シャフト４１の回転角度を検出する。磁気センサ２１としては、例えば、ホールＩＣを用いることが可能である。

【0034】

第１の軸受２３は、内輪２３Ａと、外輪２３Ｂと、ボール２３Ｃと、を有する。内輪２３Ａは、その内周面にシャフト４１が圧入固定されるとともに、ロータ軸方向の一端側が段差部４１Ｂに当接されており、他端側がホルダ１５と当接されている。
外輪２３Ｂは、その外周面がブラケット３５に圧入固定されるとともに、ロータ軸方向の他端側がブラケット３５の位置規制部３５Ａに当接されている。ボール２３Ｃは、内輪２３Ａと外輪２３Ｂとの間に複数配置されている。

【0035】

プリント基板２４は、リング状とされた基板であり、環状空間３５Ｂに配置されている。

【0036】

図３は、図２に示す回転電動機の一部を拡大した断面図である。図３において、図２に示す構造体と同一構成部分には、同一符号を付す。
図４は、図１に示す回転電動機から軸受ハウジングの第２のハウジング部を構成する第１のケースを取り外した状態を模式的に示す斜視図である。図４では、第１のケース５１に設けられたコイル５２の図示を省略する。図４において、図１〜図３に示す構造体と同一構成部分には、同一符号を付す。

【0037】

図２〜図４を参照するに、軸受ハウジング２８は、第２の軸受３１の外周部と接触する第１のハウジング部４６と、ウェブワッシャ３２が当接されており、Ｘ方向（シャフト４１の延在方向）において、第１のハウジング部４６に対して分離可能な第２のハウジング部４７と、を有する。
第１のハウジング部４６は、環状のブラケットであり、一端がステータケース３６と接続されている。第１のハウジング部４６は、シャフト４１の外周から離間した位置に配置されたリング状の部材である。
第１のハウジング部４６は、ステータケース３６と組み付けられた状態でロータ軸方向に貫通する貫通孔４６Ａを有する。貫通孔４６Ａの内壁には、第２の軸受３１が圧入固定されるとともに第２の軸受３１の軸方向一端側にはウェブワッシャ３２が配置されている。

【0038】

第１のハウジング部４６は、Ｘ方向において、ステータ１４と第２のハウジング部４７との間に配置されている。第１のハウジング部４６は、第２のハウジング部４７と接触する面４６ａを有する。面４６ａは、ロータ軸方向に対して直交する面である。
第１のハウジング部４６は、面４６ａから第２のハウジング部４７に向かう方向に突出する複数の凸部４６Ｂ（図４の場合、一例として、３つ）を有する。複数の凸部４６Ｂは、第１のハウジング部４６の周方向に配置されている。
凸部４６Ｂの突出面４６Ｂａは、ロータ軸方向に対して直交する平面とされている。面４６ａを基準としたときの凸部４６Ｂの突出量（面４６ａから突出面４６Ｂａまでの距離）は、アーマチュア５７とハブ３３との間に形成された隙間６０のＸ方向の幅と等しくなるように構成されている。

【0039】

第２のハウジング部４７は、磁気ブレーキ機構を含んでおり、第１のケース５１と、コイル５２と、ねじ５４と、第２のケース５６と、アーマチュア５７と、ディスク部材５８と、不図示のバネ部材と、を有する。
このように、第２のハウジング部４７が磁気ブレーキ機構を含むことで、回転電動機１０を磁気ブレーキ付電動機に適用することができる。

【0040】

第１のケース５１は、その中心にシャフト４１が挿通可能な貫通孔が形成された円環状の部材であり、ロータ軸方向から第１のハウジング部４６の面４６ａに当接されている。第１のケース５１は、第１のハウジング部４６の面４６ａと接触する面５１ａと、第１のケース５１の面５１ａ側に設けられ、凸部４６Ｂを収容可能な深さとされた複数の凹部５１Ａ（図４の場合、一例として、３つ）と、面５１ａの反対側に設けられた面５１ｂと、を有し、面５１ｂ側には、コイル５２を収容するための円環状のコイル収容部が形成されている。

【0041】

複数の凹部５１Ａは、第１のハウジング部４６に対して第１のケース５１を回転させた際、上述した複数の凸部４６Ｂを収容可能な位置と、複数の凸部４６Ｂを収容不可能な位置と、を有するように配置されている。

【0042】

なお、複数の凸部４６Ｂ及び凹部５１Ａの数は、複数であればよく、図４に示す３つに限定されない。また、図２及び図３では、一例として、凸部４６Ｂ及び凹部５１Ａの形状が円形状の場合を例に挙げて図示したが、凹部５１Ａの形状は、凸部４６Ｂを収容可能な形状であればよく、円形状に限定されない。さらに、凸部４６Ｂの形状も円形状に限定されない。

【0043】

コイル５２は、第１のケース５１のコイル収容部内に収容されており、一面５２ａが第１のケース５１の面５１ｂから露出されている。一面５２ａは、面５１ｂに対して面一とされている。コイル５２の一面５２ａは、ロータ軸方向においてアーマチュア５７と対向するように配置されている。

【0044】

第１のケース５１は、複数のねじ５４によって第１のハウジング部４６に固定されている。複数のねじ５４は、第１のハウジング部４６及び第１のケース５１の周方向に配置されている。

【0045】

第１のケース５１には、複数のねじ５９によって第２のケース５６が固定されている。第２のケース５６は、中心に貫通孔が形成された円環状とされた部材であり、一端面が第１のケース５１の面５１ｂに接して配置されている。第２のケース５６の他端面側には、貫通孔の内径側に突出するフランジ部５６Ａが形成されている。そして第１のケース５１と第２のケース５６とが組み付けられた状態で、第１のケース５１に収容されたコイル５２と第２のケース５６のフランジ部５６Ａとの間に不図示のバネ部材、アーマチュア５７およびディスク部材５８がこの順で配置されている。

【0046】

アーマチュア５７は、強磁性体であり、かつ中心にシャフト４１が挿通可能な貫通孔が形成された円環形状をしている。アーマチュア５７は、第２のケース５６の径方向内側に配置されるとともに、一面５７ａがコイル５２の一面５２ａと対向するように配置されている。
また、ディスク部材５８は中心にハブ３３と回転力の伝達が可能な形状の貫通孔が形成されており、貫通孔とハブ３３とが係合することでディスク部材５８とハブ３３とは一体に回転する。回転力の伝達が可能な形状として、貫通孔は例えば多角形状をしている。
ハブ３３は、シャフト４１の外周面と接触するように設けられている。ハブ３３は、一部がディスク部材５８内に収容されており、残部がディスク部材５８からシャフト４１の先端側に突出している。ハブ３３には、シャフト４１の外周側面に到達するねじ穴３３Ａが形成されている。
固定ねじ３４は、ねじ穴３３Ａに螺合されることで、シャフト４１にハブ３３を固定している。

【0047】

図２及び図３に示すように、ハブ３３の外径はアーマチュア５７の内径よりも大きく設定されており、ハブ３３とアーマチュア５７とは、隙間６０を介してロータ軸方向でオーバラップしている。
次に、磁気ブレーキ機構の動作を説明する。
コイル５２が非通電の状態では、不図示のバネ部材がアーマチュア５７およびディスク部材５８をコイル５２から離間する方向に押圧する。バネ部材のばね力により、ディスク部材５８は第２のケース５６のフランジ部５６Ａに押し付けられる。シャフト４１に取り付けられたハブ３３は、ディスク部材５８と一体に回転する。このため、シャフト４１の回転は、コイル５２が非通電の状態ではディスク部材５８とフランジ部５６Ａとの間に発生する摩擦力によって規制される。

【0048】

なお、隙間６０によって、不図示のバネ部材によるバネ力によってアーマチュア５７がハブ３３を介してシャフト４１にＸ方向への力が付与されることでシャフト４１がスラスト方向へずれることを防ぐことができる。
コイル５２への通電時は、アーマチュア５７が不図示のバネ部材のばね力に抗してコイル５２に吸引される。したがってディスク部材５８はフランジ部５６Ａに対して回転可能な状態となるため、コイル５２が通電された状態では、シャフト４１はハブ３３およびディスク部材５８とともに回転可能となる。このように磁気ブレーキ機構は、コイル５２への通電、非通電を切り替えることで、シャフト４１の回転を規制している。

【0049】

第２の軸受３１は、第１の軸受２３よりも大きい軸受であり、貫通孔４６Ａに配置されている。第２の軸受３１は、シャフト４１及び軸受ハウジング２８に嵌合されている。
第２の軸受３１は、内輪３１Ａと、外輪３１Ｂと、ボール３１Ｃと、を有する。
内輪３１Ａは、一方の角部がフランジ部４１Ａに当接された状態で、シャフト４１の外周面と接触している。外輪３１Ｂは、内輪３１Ａの外側に配置されており、外周面が第１のハウジング部４６の内周面と接触している。
ボール３１Ｃは、内輪３１Ａと外輪３１Ｂとの間に複数配置されている。

【0050】

ウェブワッシャ３２は、第２の軸受３１と第１のケース５１との間に位置する貫通孔４６Ａに配置されている。ウェブワッシャ３２は、ロータ周方向に沿って波打つように湾曲した形状とされている。ウェブワッシャ３２は、外輪３１Ｂに当接されている。

【0051】

第１の実施形態の回転電動機１０によれば、軸受ハウジング２８が、第２の軸受３１の外周面と接触する第１のハウジング部４６と、ウェブワッシャ３２が当接され、シャフト４１の延在方向において、第１のハウジング部４６に対して分離可能な第２のハウジング部４７と、を有することにより、ウェブワッシャ３２の設置状態を確認しながら、回転電動機１０の組み立てを行うことが可能となる。
これにより、ウェブワッシャ３２の組み立て状態を確認しながら、ウェブワッシャ３２の組み込みを容易に行うことができる。

【0052】

図５〜図７は、本発明の第１の実施形態に係る回転電動機の組み立て方法を説明するための断面図である。図５〜図７において、図１〜図４に示す構造体と同一構成部分には同一符号を付す。

【0053】

次に、図５〜図７を参照して、第１の実施形態の回転電動機１０の組み立て方法について説明する。
初めに、図５に示すように、シャフト４１と、第２の軸受３１と、第１のハウジング部４６と、を組み付ける（第１工程）。
このとき、第２の軸受３１を構成する内輪３１Ａの一方の角部をシャフト４１のフランジ部４１Ａに当接させる。この段階で、第２の軸受３１は、貫通孔４６Ａに配置される。

【0054】

次いで、シャフト４１の先端側に位置し、第２の軸受３１から露出された貫通孔４６Ａに、第２の軸受３１の一部（図５の場合、一例として、外輪３１Ｂ）に当接されるように、ウェブワッシャ３２を設置させる（第２工程）。
このとき、作業者は、貫通孔４６Ａ内におけるウェブワッシャ３２の位置を見ながら、ウェブワッシャ３２の設置を行うことができる。

【0055】

次いで、図６に示すように、貫通孔４６Ａに収容されたウェブワッシャ３２に当接されるように、シャフト４１に第２のハウジング部４７を挿入させ、第１のハウジング部４６に設けられた複数の凸部４６Ｂの突出面４６Ｂａを第２のハウジング部４７を構成する面５１ａに当接させる（第３工程）。

【0056】

次いで、第２のハウジング部を構成する第２のケース５６と係合するように、シャフト４１にハブ３３を挿入し、ねじ穴３３Ａに固定ねじを螺合することで、シャフト４１にハブ３３を固定する（第４工程）。
この段階では、ロータ軸方向において、アーマチュア５７とハブ３３とが接触しているため、アーマチュア５７とハブ３３との間には、図３に示す隙間６０が形成されていない。

【0057】

次いで、図７に示す工程では、第１のハウジング部４６に対して第２のハウジング部４７を回転させ、複数の凹部５１Ａ内に凸部４６Ｂを収容させることで、ハブ３３とアーマチュア５７との間に隙間６０を形成する（第５工程）。
その後、複数のねじ５４を用いて、第１のハウジング部４６に対して第２のハウジング部４７を固定する（第６工程）。
これにより、第１の実施形態の回転電動機１０の組み立てが完了する。

【0058】

第１の実施形態の回転電動機１０の組み立て方法によれば、上述した第１ないし第６工程を行うことで、ウェブワッシャ３２の組み立て状態を確認しながら、ウェブワッシャ３２の組み込みを容易に行うことができる。また、冶具を用いることなく、ハブ３３とアーマチュア５７との間に隙間６０を容易に形成することができる。

【0059】

（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態に係る回転電動機の斜視図である。図８において、図１に示す第１の実施形態の回転電動機１０と同一構成部分には同一符号を付す。
図９は、図８に示す回転電動機のＢ−Ｂ線方向の断面図のうちの一部を拡大した図である。図９において、図３及び図８に示す構造体と同一構成部分には、同一符号を付す。

【0060】

図８及び図９を参照するに、第２の実施形態の回転電動機７０は、第１の実施形態の回転電動機１０を構成する軸受ハウジング２８に替えて、軸受ハウジング７１を有すること以外は、回転電動機１０と同様に構成されている。

【0061】

軸受ハウジング７１は、軸受ハウジング２８を構成する第２のハウジング部４７に替えて、第２のハウジング部７２を有すること以外は、軸受ハウジング２８と同様な構成とされている。
第２のハウジング部７２は、リング形状とされた板状部材であり、中央に形成された貫通穴７２Ａにシャフト４１が挿入された状態で、複数のねじ７４により、第１のハウジング部４６に固定されている。

【0062】

上記構成とされた第２の実施形態の回転電動機７０は、第２のハウジング部７２として、板状部材を用いることで、第２のハウジング部７２の構成を簡略化させることが可能となるため、第２のハウジング部７２のコストを低減させることができる。
また、第２の実施形態の回転電動機７０においても、ウェブワッシャ３２の組み立て状態を確認しながら、ウェブワッシャ３２の組み込みを容易に行うことができる。

【0063】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0064】

１０，７０…回転電動機、１２…ケース本体、１３…ロータ、１４…ステータ、１４Ａ…ティース部、１５…ホルダ、１６…センサマグネット、１７…回路基板、１９…ハーネス、２１…磁気センサ、２３…第１の軸受、２３Ａ，３１Ａ…内輪、２３Ｂ，３１Ｂ…外輪、２３Ｃ，３１Ｃ…ボール、２４…プリント基板、２５，５２…コイル、２６Ａ，２６Ｂ…インシュレータ、２８，７１…軸受ハウジング、３１…第２の軸受、３２…ウェブワッシャ、３３…ハブ、３３Ａ…ねじ穴、３４…固定ねじ、３５…ブラケット、３５Ａ…位置規制部、３５Ｂ…環状空間、３６…ステータケース、３７…磁気センサカバー、３７Ａ…空間、４１…シャフト、４１Ａ，５６Ａ…フランジ部、４１Ｂ…段差部、４２…ロータコア、４３…ロータマグネット、４６…第１のハウジング部、４６ａ，５１ａ，５１ｂ…面、４６Ａ…貫通孔、４６Ｂ…凸部、４６Ｂａ…突出面、４７，７２…第２のハウジング部、５１…第１のケース、５１Ａ…凹部、５２ａ，５７ａ…一面、５４，５９，７４…ねじ、５６…第２のケース、５７…アーマチュア、６０…隙間、７２Ａ…貫通穴、ＣＬ…軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】