特許 6663071 扉閉鎖装置及び扉閉鎖装置を備えた動物捕獲装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6663071

(24)【登録日】2020年2月17日

(45)【発行日】2020年3月11日

(54)【発明の名称】扉閉鎖装置及び扉閉鎖装置を備えた動物捕獲装置

(51)【国際特許分類】

   A01M 23/20 20060101AFI20200227BHJP

【ＦＩ】

   A01M23/20

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2019-201398(P2019-201398)

(22)【出願日】2019年11月6日

【審査請求日】2019年11月6日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】592035785

【氏名又は名称】株式会社スチールセンター

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100104329

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 卓治

(74)【代理人】

【識別番号】100100860

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 陽子

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(72)【発明者】

【氏名】佐野 剛士

(72)【発明者】

【氏名】内田 真一

【審査官】 坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３００８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３２０９８１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３０５０９６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００８１３２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｍ ２３／００ − ２３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扉を落下させて入口を閉鎖し動物を内部に捕獲する動物捕獲装置に使用される扉閉鎖装置であって、
前記扉を支持して前記入口を開状態とし、当該扉が落下することを阻止するストッパーと、
前記動物捕獲装置の内部に動物が入ったことを感知する感知部と、
前記動物捕獲装置の上部に配置される錘を支持する支持部と、
前記感知部により前記動物捕獲装置の内部に動物が入ったことが感知されると、前記支持部の支持を解除して、前記錘を落下させる第１支持解除部と、
落下した前記錘が衝突することにより、前記ストッパーの支持を解除して、前記扉を落下させる第２支持解除部と、を備える、
扉閉鎖装置。

【請求項2】

前記ストッパーは、床面と平行に伸びるピン部材であり、当該ピン部材の一端部は、当該ピン部材の伸びる方向に、前記扉を支持する位置と前記扉の支持を解除する位置との間を移動し、
前記第２支持解除部は、
前記ピン部材の他端部を、前記扉を支持する方向に付勢する付勢部と、落下した前記錘が衝突する衝突部と、を備え、前記衝突部に前記錘が衝突することにより、前記付勢部の付勢が解除され、前記ピン部材の一端部を前記扉の支持を解除させる位置に移動させる、
請求項１に記載の扉閉鎖装置。

【請求項3】

前記支持部は、前記錘を支持する支持板であり、
前記感知部は、緊張状態を維持して、前記動物捕獲装置の内部に掛け渡された線状部材であり、当該線状部材は前記支持板と接続され、
前記線状部材に動物が接触することにより、前記支持板を前記錘の支持を解除する方向に移動させ、前記錘を落下させる、
請求項１又は２に記載の扉閉鎖装置。

【請求項4】

前記線状部材の張力を調整する張力調整部材を更に備える、
請求項３に記載の扉閉鎖装置。

【請求項5】

動物が侵入する入口を備える箱状の罠本体と、
前記入口を開閉する扉と、
前記扉を閉鎖する請求項１〜４の何れか１項に記載の扉閉鎖装置と、を備える、
動物捕獲装置。

【請求項6】

前記罠本体の内部空間を垂直方向に仕切り、捕獲した動物の動きを規制する仕切板を更に備え、
前記仕切板は、内部空間を仕切る位置と、仕切らない位置とで移動する、
請求項５に記載の動物捕獲装置。

【請求項7】

前記罠本体を、地面に固定する固定部材を更に備え、
前記固定部材は、
前記罠本体の側面に装着されたガイド部材と、前記ガイド部材により案内されて垂直方向に移動し、下端部が地面に打ち込まれることで前記罠本体を地面に固定する杭と、を備える、
請求項５又は６に記載の動物捕獲装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、扉閉鎖装置及び扉閉鎖装置を備える動物捕獲装置に関する。

【背景技術】

【0002】

動物を捕獲する捕獲装置として、箱罠又は囲い罠等の檻構造の捕獲装置がある。このような捕獲装置は、動物が侵入する入口が落下することにより閉じる扉を有する。扉は、動物が捕獲装置の内部に入ったことが感知されると、落下し、入口が閉鎖され動物が捕獲される。

【0003】

扉を閉鎖する方法として、例えば、特許文献１に開示された罠装置を用いる方法がある。特許文献１に開示された罠装置では、罠装置内に糸（いわゆる蹴り糸）が張られる。動物が蹴り糸に接触すると、蹴り糸が引っ張られ、蹴り糸が接続されたトリガー部材が、ガイド孔に沿って移動される。そして、トリガー部材が下向きに切り欠かれた係合部に嵌まることで、扉を支持している停止部材の支持が解除されて、扉が落下する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−１３４９８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、トリガー部材を移動させるためには、蹴り糸にトリガー部材を移動させるだけの引張力を加える必要がある。このような蹴り糸を利用した捕獲方法あるいは、踏み板を利用した捕獲方法は、大きな引張力を与える大型の動物の捕獲に多く用いられ、中・小動物は「足が短い」「体重が軽い」等から別の方式を採ってきた。また、扉を開状態に保つ作業は、人手で行われ時間がかかる。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、小さな力で扉が落下する構造とすることにより、捕獲する動物の大小にかかわらず使用でき、かつ簡単に扉を開状態に設定できる、扉閉鎖装置及び扉閉鎖装置を備えた動物捕獲装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を解決するため、本発明に係わる扉閉鎖装置は、
扉を落下させて入口を閉鎖し動物を内部に捕獲する動物捕獲装置に使用される扉閉鎖装置であって、
前記扉を支持して前記入口を開状態とし、当該扉が落下することを阻止するストッパーと、
前記動物捕獲装置の内部に動物が入ったことを感知する感知部と、
前記動物捕獲装置の上部に配置される錘を支持する支持部と、
前記感知部により前記動物捕獲装置の内部に動物が入ったことが感知されると、前記支持部の支持を解除して、前記錘を落下させる第１支持解除部と、
落下した前記錘が衝突することにより、前記ストッパーの支持を解除して、前記扉を落下させる第２支持解除部と、を備える。

【0008】

前記ストッパーは、床面と平行に伸びるピン部材であり、当該ピン部材の一端部は、当該ピン部材の伸びる方向に、前記扉を支持する位置と前記扉の支持を解除する位置との間を移動し、
前記第２支持解除部は、
前記ピン部材の他端部を、前記扉を支持する方向に付勢する付勢部と、落下した前記錘が衝突する衝突部と、を備え、前記衝突部に前記錘が衝突することにより、前記付勢部の付勢が解除され、前記ピン部材の一端部を前記扉の支持を解除させる位置に移動させてもよい。

【0009】

前記支持部は、前記錘を支持する支持板であり、
前記感知部は、緊張状態を維持して、前記動物捕獲装置の内部に掛け渡された線状部材であり、当該線状部材は前記支持板と接続され、
前記線状部材に動物が接触することにより、前記支持板を前記錘の支持を解除する方向に移動させ、前記錘を落下させてもよい。

【0010】

前記線状部材の張力を調整する張力調整部材を更に備えてもよい。

【0011】

本発明に係わる動物捕獲装置は、
動物が侵入する入口を備える箱状の罠本体と、
前記入口を開閉する扉と、
前記扉を閉鎖する扉閉鎖装置と、を備える。

【0012】

前記罠本体の内部空間を垂直方向に仕切り、捕獲した動物の動きを規制する仕切板を更に備え、
前記仕切板は、内部空間を仕切る位置と、仕切らない位置とで移動できるようにしてもよい。

【0013】

前記罠本体を、地面に固定する固定部材を更に備え、
前記固定部材は、
前記罠本体の側面に装着されたガイド部材と、前記ガイド部材により案内されて垂直方向に移動し、下端部が地面に打ち込まれることで前記罠本体を地面に固定する杭と、を備えてもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、小さな力で扉が落下する構造とすることにより、捕獲する動物の大小にかかわらず使用でき、簡単に扉を開状態に設定できる、扉閉鎖装置及び扉閉鎖装置を備えた動物捕獲装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態に係る動物捕獲装置を示す全体斜視図である。

【図2】（ａ）は、ユニットフレームの正面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ’線で切断した要部の拡大断面図である。

【図3】（ａ）は、本実施の形態に係る動物捕獲装置の正面図、（ｂ）は、背面図である。

【図4】（ａ）は、本実施の形態に係る動物捕獲装置の上面図、（ｂ）は、側面図である。

【図5】固定部材の正面図である。

【図6】固定部材を地面に差し込む動作を示す図である。

【図7】（ａ）は、本実施の形態に係る扉閉鎖装置の要部を示す上面図、（ｂ）は、側面図、（ｃ）は、（ｂ）を矢印Ｘの方向から見た図である。

【図8】（ａ）は、ウェイトガイドレールの支持板に錘が載った状態を示す上面図であり、（ｂ）は、支持板を示す上面図である。

【図9】（ａ）〜（ｃ）は、第１解除部材により支持部の支持が解除され、その後第２解除部材によりストッパーの支持が解除される動作を示す図である。

【図10】（ａ）は、張力調整部材の上面図であり、（ｂ）は、側面図である。

【図11】張力調整部材の動作を示し、（ａ）は、糸の張力を緩めるときの動作を示し、（ｂ）は、糸の張力を強くするときの動作を示す図である。

【図12】（ａ）は、仕切板が取り付けられた天井部材の上面図であり、（ｂ）は、側面図である。

【図13】仕切板の動作を示す図である。

【図14】仕切板停止部材の動作を示す図であり、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、側面図である。

【図15】他の仕切板を示す図であり、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、側面図である。

【図16】仕切板支持部を示す図である。

【図17】扉固定部材及び仕切板固定部材の要部を示す図であり、図１５（ｂ）の矢印Ｙ方向から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（実施の形態）
本発明の一実施形態の動物捕獲装置について、図１〜１４を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る動物捕獲装置１の全体斜視図である。動物捕獲装置１を説明するにあたり、動物捕獲装置１の入口と対向する背面を結ぶ方向を前後方向、一対の側面部材を結ぶ方向を左右方向、前後方向及び左右方向の双方に垂直な方向を上下方向として説明する。動物捕獲装置１は、載置される場所に応じて向きは異なり、上下・左右・前後の方向は、本実施の形態を説明するために任意に定められた方向である。

【0017】

（動物捕獲装置の構造）
動物捕獲装置１は、いわゆる箱罠と呼ばれる装置であり、入口から入った動物を感知して、入口の扉を落下させて、動物を内部に捕獲する装置である。動物捕獲装置１の全体構成を図１〜６を参照して説明する。

【0018】

動物捕獲装置１は、図１に示すように、箱状の罠本体１０と、罠本体１０の一つの側面に開口する入口１１と、入口１１を閉鎖する扉２０と、扉２０を案内して上下方向に移動させる扉ガイドレール３０と、扉２０を落下させて入口１１を閉鎖する扉閉鎖装置４０と、罠本体１０を地面に固定する固定部材５０と、内部に入った動物を限定された空間に閉じ込める仕切板６０と、を備える。

【0019】

罠本体１０は、床面を形成する床部材１０１と、天井を形成する天井部材１０２と、一対の側面を形成し、床部材１０１と天井部材１０２とを連結する一対の側面部材１０３、１０４と、入口１１と対向して配置される背面部材１０５と、を連結して構成される。床部材１０１、天井部材１０２、一対の側面部材１０３、１０４、及び背面部材１０５は、同一構造のユニットフレームにより形成されている。

【0020】

ユニットフレーム１２は、図２（ａ）に示すように、４本の長板部材を連結して矩形状としたフレーム１２１と、フレーム１２１内を格子状に仕切る柱部材１２２と、により形成される。柱部材１２２は、図示の上下方向に伸びる第１柱部材１２２ａと、第１柱部材１２２ａと垂直に配置される第２柱部材１２２ｂにより構成される。

【0021】

第１柱部材１２２ａは、図２（ｂ）に示すように、スチール製の長板を、長板の伸びる方向と平行な折曲線に沿って折曲げて形成され、断面がハット形状である、いわゆるハット鋼である。第２柱部材１２２ｂは、長尺なスチール製の平板である。第１柱部材１２２ａと第２柱部材１２２ｂとは、それぞれが重なる位置を、スポット溶接により溶接して接続される。第１柱部材１２２ａと第２柱部材１２２ｂとは、スポット溶接により溶接されるので、はんだ溶接又はアーク溶接と比較して、溶剤が不要であり、互いの金属を熔解して接続される。したがって、確実に接続でき、仕上がりもきれいである。また、スポット溶接機により、一度に複数個所の溶接が可能であるので、短時間で溶接が可能となり、量産に適する。

【0022】

床部材１０１、天井部材１０２、一対の側面部材１０３、１０４、及び背面部材１０５は、それぞれ同一の構造のユニットフレーム１２により形成される。床部材１０１、天井部材１０２、側面部材１０３、１０４のそれぞれの端部を接続して組み立て、直方体を形成する。この直方体の床部材１０１をイノシシ等の動物を捕獲する場所の地面に配置して、動物捕獲装置１は設置される。この状態で、前後方向には開口形成される。前方の開口は、動物が入る入口１１となり、後方の開口は、背面部材１０５で閉塞される。背面部材１０５は、床部材１０１、天井部材１０２、一対の側面部材１０３、１０４とは相違する寸法のユニットフレーム１２を使用して形成される。

【0023】

床部材１０１、天井部材１０２、一対の側面部材１０３、１０４、及び背面部材１０５は、それぞれボルトとナットで連結され、罠本体１０を構成する。罠本体１０は、同一構造のユニットフレーム１２を連結して組み立てるので、量産することが可能である。

【0024】

扉２０は、図１に示すように、床部材１０１、天井部材１０２、一対の側面部材１０３、１０４、及び背面部材１０５と、同一構造のユニットフレーム１２を使用して形成される。扉２０は、後述する扉ガイドレール３０に案内されて、上下方向に移動する。

【0025】

扉ガイドレール３０は、一対のレールユニット３１と、一対のレールユニット３１を連結する受入部３２と、を備える。レールユニット３１は、スチール製のみぞ形鋼である。一対のレールユニット３１は、みぞ形鋼の互いの開口が向かい合わされて、入口１１の左右に配置される。一対のレールユニット３１は、入口１１を形成する側面部材１０３、１０４のフレームに、複数のＬ型金具３１ａにより取り付けられる。一対のレールユニット３１は、側面部材１０３、１０４のフレームの下端から上端に向けて伸び、さらに、上端から延出して立設される。受入部３２は、一対のレールユニット３１の下端部を連結し、落下した扉の下部を受け入れる。また、扉ガイドレール３０の、扉２０が落下したときの扉２０の上端部の位置に、扉２０を固定するための扉固定部材３３が取り付けられる。

【0026】

なお、扉ガイドレール３０は、一対のレールユニット３１と、受入部３２を備えると説明したが、一対のレールユニット３１の各上端部を連結する柱部材を取り付けてもよい。このような柱部材を取り付ければ、扉ガイドレール３０の歪みを防止し、強度を高めることができる。

【0027】

固定部材５０は、罠本体１０を地面に固定する部材であり、図５に示すように、ガイド部材５１と、杭５２を備える。ガイド部材５１は、図４（ｂ）に示すように、側面部材１０３、１０４の第１柱部材１２２ａの伸びる方向に沿って取り付けられ、杭５２を上下方向にガイドする。ガイド部材５１は、長尺のスチール板を折曲げて断面形状が凹状に形成される。杭５２は、ガイド部材５１の凹部内を上下方向に移動するように案内される。杭５２は、下端部が鋭角に形成された杭本体５２ａと、上端部に形成され、杭５２を地面に打ち込むときにハンマー等で打撃される頂部５２ｂを備える。

【0028】

このような固定部材５０を使用して、罠本体１０を地面に固定するには、図６に示すように、罠本体１０を地面に配置した後、頂部５２ｂをハンマー等で打撃して、杭５２の下端部を地面の中に打ち込む。本実施の形態では、固定部材５０を、罠本体１０に一体として固定した。したがって、従来のように罠の周りに、杭を打ち込み、その後、杭と罠の枠にロープ等を巻回して固定するという作業が不要となる。

【0029】

仕切板６０は、罠本体１０の内部を仕切り、内部に入った動物を、狭い空間に閉じ込めるための板である。仕切板６０は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、動物が罠本体１０内部に入っていないとき、又は動物を狭い空間に閉じ込める必要がないときには、天井部材１０２に、天井部材１０２と平行な状態で保持される。仕切板６０により動物を狭い空間に閉じ込めるときには、仕切板６０の保持を解除して、罠本体１０内部を仕切るように移動させて使用する。詳細は後述する。また、仕切板６０は、仕切板停止部材６００により、動きを停止される。

【0030】

（扉閉鎖装置の構造）
扉閉鎖装置４０は、図１、３、４に示すように、扉２０を支持するストッパー４１と、罠本体１０の内部に動物が入ったことを感知する感知部４２と、錘を支持する支持部４３と、感知部４２により罠本体１０の内部に動物が入ったことが感知されると、支持部４３の支持を解除して錘を落下させる第１支持解除部４４と、錘が衝突することによりストッパー４１の支持を解除して扉を落下させる第２支持解除部４５と、を備える。なお、図３（ａ）において、背面部材１０５は、点線で示した。

【0031】

扉閉鎖装置４０は、図１、図４（ａ）（ｂ）に示すように、天井部材１０２の上面の前端に配置される。扉閉鎖装置４０は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、隣り合う一対の第１柱部材１２２ａの間を繋ぐように取り付けられた基板４００上に配置される。この基板４００の上面に、ストッパー４１と、錘４３１を支持する支持部４３と、錘４３１を落下させる第１支持解除部４４と、ストッパー４１の扉２０の支持を解除する第２支持解除部４５とが、配置される。

【0032】

ストッパー４１は、図１及び図４（ａ）に示すように、天井部材１０２の前端に配置され、扉２０が落下して入口を塞がないように扉２０を支持する。ストッパー４１は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、扉２０の下端部を支持するピン部材４１１と、ピン部材４１１を基板４００に固定して、ピン部材４１１を前後方向に案内する、ピン案内部材４１２と、を備える。ピン部材４１１は、動物を捕獲する前は、天井部材１０２の上面の前端から前方向に突出するように、後述する付勢部材により付勢されている。ピン部材４１１は、突出した部分により、扉２０の下端部を支持する。箱罠で使用される扉２０は、約１０キログラムの重さを有する。

【0033】

支持部４３は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、内部に錘４３１を収容し、錘４３１を上下方向に案内するウェイトガイドレール４３２と、錘４３１を所定の高さ位置に支持する支持板４３３と、を備える。ウェイトガイドレール４３２は、基板４００の上面から上方に伸び、断面がＵ字状であるレールである。高さは、約５０ｃｍである。ウェイトガイドレール４３２には、罠本体１０の高さ方向に基板４００と平行に伸びる複数のスリット４３２ａが形成されている。支持板４３３は、ウェイトガイドレール４３２のスリット４３２ａに挿入される板状部材であり、図８（ｂ）に示すように、錘４３１が載せられる中央部４３３ａと、中央部４３３ａから外側に延出してスリット４３２ａに差し込まれる端部４３３ｂとを備える。支持板４３３を差し込むスリット４３２ａの位置を選択することで、錘４３１の落下速度を調整することができる。本実施の形態で使用される錘４３１の重さは、約５０グラムである。

【0034】

支持部４３の支持板４３３には、図７（ｂ）、図８（ａ）に示すように、糸６の一端部が連結される。糸６は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、支持部４３から天井部材１０２の上部を後方に向けて張られている。天井部材１０２には、背面部材１０５から前方向に所定の間隔を開けた位置に、貫通孔を有する案内金具１０２ａが取り付けられる。支持部４３から出た糸６は、案内金具１０２ａの貫通孔に通され、天井部材１０２から側面部材１０３に向けて方向が変換される。方向変換された糸６は、天井部材１０２のフレーム内に取り付けられた張力調整部材１１０の内部を通る。側面部材１０３の第２柱板部材１２２ｂには、その高さ方向に複数の案内孔１２２ｂｂが形成される。張力調整部材１１０を通過した糸６は、複数の案内孔１２２ｂｂの何れか１つの案内孔１２２ｂｂを通る。このようにして、糸６は、側面部材１０３の上端から案内孔１２２ｂｂまで、掛け渡される。案内孔１２２ｂｂを通過した糸６は、側面部材１０３と対向する側面部材１０４に向けて、罠本体１０の内部に掛け渡される。側面部材１０４には、側面部材１０３の第２柱部材１２２ｂと同じ位置に、複数の案内孔（図示せず）が設けられる。複数の案内孔のうち、側面部材１０３に設けられた案内孔１２２ｂｂと同じ高さに設けられた案内孔に糸６を通して固定して、側面部材１０３と側面部材１０４の間に糸６を掛け渡す。このように、糸６は、支持部４３から天井部材１０２の上面を経て、一方の側面部材１０３に達し、一方の側面部材１０３と他の側面部材１０４を繋ぐように張られる。

【0035】

糸６として、木綿又は合成樹脂により形成された紐、ピアノ線、ステンレスワイヤー等錆に強く伸縮性の無いものなら広く適用出来る。

【0036】

側面部材１０３と側面部材１０４との間に張られた糸６は、図１、図３（ａ）に示すように、感知部４２として機能する。側面部材１０３と側面部材１０４の間に張られた糸６に、罠本体１０に侵入した動物が引っかかることで、罠本体１０に動物が入ったことが感知される。仕掛けが作動すると、糸６は扉閉鎖装置４０から完全に切り離されるので、動物捕獲装置１の中に入った動物が暴れたとき、扉閉鎖装置４０を損傷するリスクを軽減できる。

【0037】

案内孔１２２ｂｂは、側面部材１０３、１０４の第２柱状部材１２２ｂの高さ方向に複数設けられているので、作業者は、罠本体１０に入る動物の大きさに応じて、案内孔１２２ｂｂの位置を選択する。

【0038】

糸６が感知部４２として機能するためには、糸６は、適切な緊張状態に保持する必要がある。糸６の張力は、動物捕獲装置１を設置するときに、張力調整部材１１０により、調整される。また、動物捕獲装置１を設置した後、最初のうちは、糸６を動物捕獲装置１の上部に張り、動物が糸６に引っかからないようにし、動物を動物捕獲装置１に慣れさせるようにすることが好ましい。

【0039】

張力調整部材１１０は、図４（ａ）に示すように、動物捕獲装置１の後方の、天井部材１０２のフレーム内に取り付けられる。張力調整部材１１０は、天井部材１０２のフレームに取り付けられた軸１０３ａを中心に回動する。張力調整部材１１０は、図１０に示すように、本体部１１０ａと、案内金具１０２ａから導かれた糸６が導入される導入板１１０ｂと、導入された糸６を、案内孔１２２ｂｂに導出する導出板１１０ｃとを備える。導入板１１０ｂと導出板１１０ｃには、各々孔が形成され、案内金具１０２ａから導出された糸６は、導入板１１０ｂの穴を通り、そして、導出板１１０ｃの穴を通り、案内孔１２２ｂｂへと達する。また本体部１１０ａには、軸１０３ａを通すための貫通孔１１０ｄが形成されている。

【0040】

糸６の張力を緩めたいときには、図１１（ａ）に示すように、矢印方向に張力調整部材１１０を回動させ、糸６の張力を強くしたときには、図１１（ｂ）に示すように、矢印方向に張力調整部材１１０を回動させる。

【0041】

従来は、糸の長さを適切な長さにすることにより、張力を調整していたが、適切な長さに調整することは、熟練の感覚が必要であり、作業が難しかった。本実施の形態では、張力調整部材１１０を使用することにより、簡単に糸６の張力を調整することができる。

【0042】

第１支持解除部４４は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、糸６と、錘４３１を支持する支持板４３３から構成される。感知部４２として機能する、側面部材１０３と側面部材１０４との間に掛け渡された糸６に、動物が接触して、糸６が、罠本体１０の後方に引っ張られる力が働くと、支持板４３３はスリット４３２ａから引き抜かれる。錘４３１を支持していた支持板４３３が、スリット４３２ａから外れると、錘４３１の支持が解除され、錘４３１は下方に落下する。

【0043】

第２支持解除部４５は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、落下した錘４３１が衝突するレバー部材４５１と、レバー部材４５１と係合するとともに、ストッパー４１に付勢力を与える係合部材４５２と、係合部材４５２に付勢力を与えるバネ部材４５３と、を備える。係合部材４５２とバネ部材４５３により、ストッパー４１を、扉２０を支持する方向に付勢力を与える付勢部として機能する。

【0044】

レバー部材４５１は、係合部材４５２と支持部４３との間に配置され、基板４００と平行に配置される軸４５１ａを中心に回転する。レバー部材４５１は、錘４３１が衝突する衝突部４５１ｂと、係合部材４５２と係合する第１係合部４５１ｃとを備え、衝突部４５１ｂと第１係合部４５１ｃは、軸４５１ａを挟んで配置される。軸４５１ａと第１係合部４５１ｃまでの距離は、軸４５１ａと衝突部４５１ｂの錘４３１が衝突する部分までの距離より短い。衝突部４５１ｂに錘４３１が衝突することで、衝突部４５１ｂは、軸４５１ａを中心に下降し、第１係合部４５１ｃは、上昇する。

【0045】

衝突部４５１ｂは、基板４００と平行である平面部４５１ｂｂを有し、この平面部４５１ｂｂに錘４３１が衝突する。第１係合部４５１ｃは、基板４００と垂直である平面部４５１ｃｃを有し、この平面部４５１ｃｃが、係合部材４５２と係合する。

【0046】

係合部材４５２は、ストッパー４１と、バネ部材４５３及びレバー部材４５１との間に配置される。係合部材４５２は、ストッパー４１と対向する部分は、ピン案内部材４１２に接続され、レバー部材４５１と対向する部分には、レバー部材４５１の第１係合部４５１ｃと係合する第２係合部４５２ｃを有する。係合部材４５２のバネ部材４５３と対向する部分には、バネ部材４５３の一端部が接続される第１バネ接続部４５２ａを備える。

【0047】

バネ部材４５３は、係合部材４５２を、前方向に付勢する部材である。バネ部材４５３は、引張りバネ４５３ａと、引張りバネ４５３ａの一端部を収容し、引張りバネ４５３ａの張力を調整する調整部４５３ｂと、を備える。引張りバネ４５３ａは、一方の端部を第１バネ接続部４５２ａに固定する第１フック４５３ｃと、引張りバネ４５３ａの他方の端部を調整部４５３ｂに設けられた軸に固定する第２フック４５３ｄと、を備える。調整部４５３ｂには、引張りバネ４５３ａの引張り方向に、複数の調整孔４５３ｂｂが形成される。この調整孔４５３ｂｂに第２フック４５３ｄが固定される軸を通す。引張りバネ４５３ａの張力を調整する場合には、調整孔４５３ｂｂに挿入する軸の挿入位置を変更する。

【0048】

（扉閉鎖装置の動作）
このような構成を備える扉閉鎖装置４０を使用する例を、図１及び図９を用いて説明する。

【0049】

扉閉鎖装置４０を備える動物捕獲装置１を使用する場合、まず、イノシシ等の動物を捕獲する場所に、上述したように組み立てられた罠本体１０を設置する。扉２０は、作業員により持ち上げられ、ピン部材４１１は基板４００の前端より突出した状態し、扉２０の下端部をピン部材４１１の上に載せる。次に、糸６を、側面部材１０４の所定の高さに設けられた案内孔に固定し、固定された糸６を側面部材１０３の案内孔１２２ｂｂに通す。そして、糸６を天井部材１０２のフレーム内に取り付けられた張力調整部材１１０と案内金具１０２ａに通し、支持板４３３に糸６を固定する。そして、支持板４３３をスリット４３２ａに挿入する。張力調整部材１１０を操作して、糸６の緊張を適切な緊張度合いに保って、動物捕獲装置１のセッティングが完了する。

【0050】

動物が、動物捕獲装置１に入っていない状態では、ピン部材４１１により扉２０は支持され、動物捕獲装置１の入口１１は開いている。この状態では、図９（ａ）に示すように、錘４３１は、支持板４３３上に保持されている。ピン部材４１１は、一端部が基板４００の前端部より突出し、突出した部分で、扉２０を支持する。

【0051】

動物が、動物捕獲装置１に入り、感知部４２として機能する糸６に接触し、糸６が罠本体１０の後方に引っ張られると、図９（ｂ）に示すように、糸６が後方に引っ張られて、糸６が連結された支持板４３３が、スリット４３２ａから抜ける。支持板４３３がスリット４３２ａから抜けることで、支持板４３３により保持されていた錘４３１が、ウェイトガイドレール４３２内を落下する。

【0052】

ウェイトガイドレール４３２内を落下した錘４３１は、レバー部材４５１の衝突部４５１ｂに衝突する。錘４３１が衝突部４５１ｂに衝突することにより、レバー部材４５１は、軸４５１ａを中心に回転して、第１係合部４５１ｃが上昇して、第１係合部４５１ｃと係合していた係合部材４５２の第２係合部４５２ａとの係合が解除される。

【0053】

このとき、軸４５１ａと第１係合部４５１ｃとの距離ａは、軸４５１ａと衝突部４５１ｂの錘４３１が衝突する部分との距離ｂより短い。したがって、レバー部材４５１は、軸４５１ａを支点とする「てこ」として機能する。錘４３１が衝突部４５１ｂに衝突し、てこの原理により、５０グラムの錘４３１により、第１係合部４５１ｃが上昇し、第１係合部４５１ｃと第２係合部４５２ｃとの係合が解除される。

【0054】

なお、第１係合部４５１ｃと第２係合部４５２ｃとの係合は、てこの作用を利用しなくても、解除できる。錘４３１が所定の高さから落下するので、落下による衝撃力により、解除することができる。

【0055】

第１係合部４５１ｃと第２係合部４５２ｃとの係合が解除されることで、引張りバネ４５３の付勢力が解除され、図９（ｃ）に示すように、ピン部材４１１が引張りバネ４５３に引っ張られ、後方に移動する。ピン部材４１１が後方に移動されることで、ピン部材４１１により支持されていた扉２０の支持が解除されて、扉２０は落下し、入口１１が扉２０により閉鎖される。このように、動物捕獲装置１に入った動物が、感知部４２として機能する蹴り糸に軽く触れるだけで、扉２０を閉めることができる。

【0056】

（仕切板の構造）
本実施の形態の動物捕獲装置１は、動物を捕獲したあとに、動物を狭い空間に閉じ込めるための、仕切板６０を備える。仕切板６０は、捕獲した動物を狭い空間に閉じ込め、動きを封じ込める保定という作業をするために使用される。保定された動物は、動きを停止させるために止め刺しが施される。止め刺しは、銃、電気等を使用して行われる。

【0057】

仕切板６０は、天井部材１０２、側面部材１０３、１０４、及び背面部材１０５と同様に、ユニットフレーム１２を用いて形成される。仕切板６０は、図１、３、４に示すように、罠本体１０の内部の天井部材１０２の裏面に、天井部材１０２の板面と平行に取り付けられる。

【0058】

図１２（ａ）（ｂ）は、天井部材１０２に取り付けられた仕切板６０を示す図であり、仕切板６０を破線で示す。仕切板６０のフレーム１２１は、前後方向に対向するフレーム１２１を備え、前側の前フレーム１２１ａと後側の後フレーム１０２ｂとを備える。そして、天井部材１０２には、前フレーム１２１ａを保持する仕切板保持部材６０５と、後側の後フレーム１２１ｂの左右両端部を、回転軸６０６ａを中心に回動可能に保持する仕切板回動部材６０６と、が取り付けられている。

【0059】

仕切板保持部材６０５は、解除ハンドル６０５ａと、解除ハンドル６０５ａの下方に取り付けられたフック部６０５ｂとを備え、仕切板保持部材６０５は、軸６０５ｃを中心に回動する。

【0060】

（仕切板の動作）
動物を保定する場合には、作業員は、動物を罠本体１０の後方に追い込み、図１２（ｂ）に示すように、解除ハンドル６０５ａを矢印方向に倒し、仕切板６０を保持していたフック部６０５ｂを、仕切板６０から外す。天井部材１０２に保持されていた仕切板６０は、保持を解除され、仕切板回動部材６０６の回転軸６０６ａを中心に回動する。仕切板６０の前フレーム１２１ａは、図１３に示すように、弧を描くように下方に移動して、床部材１０１まで移動し、仕切板停止部材６００により動きを停止される。

【0061】

（仕切板の移動停止）
仕切板停止部材６００は、図１、図４（ｂ）に示すように、側面部材１０３の後方の下部に取り付けられる。仕切板停止部材６００は、側面部材１０４の後方の下部にも、側面部材１０３と同じ位置に取り付けられるが、図示は省略する。

【0062】

仕切板停止部材６００の要部とその動作を、図１４（ａ）（ｂ）に示す。仕切板停止部材６００は、停止部本体６０１と、停止部本体６０１を側面部材１０３、１０４の第２柱部材１２２ｂ及び下部のフレーム１２１に取り付けるための取付部材６０２と、停止部本体６０１と第１柱部材１２２ａとを連結する弾性部材６０３と、を備える。

【0063】

停止部本体６０１は、図１４（ａ）に示すように、上面視でＬ字状に形成され、第１平板６０１ａと第２平板６０１ｂとを備える。Ｌ字状の角部には、軸６０１ｃを通す空間を形成する折曲部６０１ｄが形成される。軸６０１ｃは、折曲部６０１ｄにより形成された空間を通り、軸６０１ｃの両端部は、取付部材６０２により、側面部材１０３、１０４の第２柱部材１２２ｂと、床部材１０１のフレーム１２１に固定される。停止部本体６０１は、軸６０１ｃを中心に、図１４（ａ）に示すように、上面視で、第１平板６０１ａが起立した状態から倒れた状態、またはその逆に回転する。また、停止部本体６０１には、図１４（ｂ）に示すように、弾性部材６０３を固定するための係合孔６０１ｅが形成されている。

【0064】

弾性部材６０３は、ゴム製の線状部材であり、側面部材１０３、１０４の第１柱部材１２２ａの外周に巻き付けられる。このゴムの一端部が、停止部本体６０１の係合孔６０１ｅに固定される。

【0065】

このような構造を備える仕切板停止部材６００により、仕切板６０の動きが停止される動作を、図１４（ａ）（ｂ）を参照して説明する。

【0066】

仕切板保持部材６０５の保持が、解除ハンドル６０５ａにより解除されることにより、仕切板６０は、仕切板回動部材６０６の回転軸６０６ａを中心に回動し、仕切板６０の前フレーム１２１ａは停止部本体６０１に近づく。このとき、停止部本体６０１の第１平板６０１ａは、図１４（ａ）に示すように、第２柱部材１２２ｂから、上面視で垂直に起立する位置に配置されている。

【0067】

この状態で、仕切板６０が第１平板６０１ａにぶつかり、第１平板６０１ａは、罠本体１０の後方向に倒れ、仕切板６０は、更に後退する。仕切板６０は、第１平板６０１ａにぶつかった後、重力により前方向に戻り始める。このとき、停止部本体６０１は、弾性部材６０３に連結されているので、弾性部材６０３の弾性力により、第１平板６０１ａは、もとの位置である第２柱部材１２２ｂから起立した位置に戻る。第１平板６０１ａが元の位置に戻ったところに仕切板６０が戻り、この位置で仕切板６０の動きが停止される。

【0068】

動物の処分をするため、罠に入った動物を別の狭い空間に導入するということは、これまでも行われていたが、本実施の形態では、動物捕獲装置１に、仕切板６０をあらかじめ組み込むことにより、別の保定装置を設置する必要がなくなり、設置スペースを小さくすることができる。また、仕切板６０を一枚のみ動物捕獲装置１に組み込めばよく、重量増加も最低限度となり、設置作業にも影響はしない。

【0069】

（仕切板の変形例）
仕切板６０は、仕切板回動部材６０６の回転軸６０６ａを中心に回動して内部を仕切る回動型の仕切板である。仕切板６０は、回動型ではなく、仕切板を上方に配置して、垂直方向に落下させて内部を仕切る垂直型の仕切板を用いてもよい。

【0070】

図１５（ａ）（ｂ）は、垂直型の仕切板６１が組み込まれた動物捕獲装置１を示す図である。図中、仕切板６１は、斜線を引いて表示する。動物捕獲装置１は、扉２０を閉鎖する扉を案内する扉ガイドレール３０の他に、仕切板６１を垂直方向に落下させるための仕切板ガイドレール６１０が設けられる。仕切板ガイドレール６１０は、動物捕獲装置１の後方の背面部材１０５から所定の距離が離れた位置に配置される。

【0071】

仕切板ガイドレール６１０は、扉ガイドレール３０と同様に、一対のレールユニット６１１を備える。レールユニット６１１は、スチール製のみぞ形鋼である。一対のレールユニット６１１は、側面部材１０３、１０４の下部から上方に伸び、さらに、天井部材１０２の上面から延出して立設される。レールユニット６１１は、扉ガイドレール３０のレールユニット３１と相違して、レールユニット６１１の下端部は、床部材１０１に達していなくてもよい。レールユニット６１１は、一対の側面部材１０３、１０４の間に挟まれており、仕切板６１が下方に案内されるように移動できればよく、床部材１０１に到達しなくても、安定して下方に案内される。仕切板ガイドレール６１０の、仕切板６１が落下したときの仕切板６１の上端部の位置に、仕切板６１を固定するための仕切板固定部材６１６が取り付けられる。

【0072】

仕切板ガイドレール６１０には、仕切板６１を天井部材１０２の上方に支持する仕切板支持部６１２が取り付けられる。図１６は、図１５（ａ）の破線で円形に示す部分を拡大した図である。図１５（ａ）は、仕切板６１が既に落下した状態を示しており、仕切板支持部６１２は既にないが、図１６では、仕切板６１が落下する前の仕切板ガイドレール６１０と仕切板支持部６１２を示している。図１６に示すように、仕切板ガイドレール６１０の天井部材１０２の上方位置に、仕切板ガイドレール６１０の伸びる方向と垂直方向に貫通孔６１０ａが形成される。この貫通孔６１０ａに仕切板支持部６１２が挿入される。仕切板支持部６１２は、所定の長さを有する棒部材であり、その一端部に、棒部材の伸びる方向と垂直にピン６１２ａが挿入される。

【0073】

仕切板６１を支持する場合には、図１５（ｂ）に示すように、仕切板ガイドレール６１０の貫通孔６１０ａに仕切板支持部６１２が挿入される。仕切板６１の下部が、仕切板支持部６１２に支持されることにより、仕切板６１は、天井部材１０２の上方に配置される。仕切板６１を落下させるときには、作業者は、仕切板支持部６１２のピン６１２ａを持って、仕切板支持部６１２を貫通孔６１０ａから引き抜く。

【0074】

仕切板６１を落下させて、捕獲した動物を狭い空間に閉じ込めるためには、作業員は、動物を動物捕獲装置１の後方に追い込んだのち、仕切板支持部６１２の支持を解除する。支持が解除されると、仕切板６１は垂直に落下し、罠本体１０の内部を仕切り、動物を罠本体１０の後方に閉じ込めることができる。

【0075】

なお、仕切板６１と扉２０は、それぞれ落下したのち、固定部材により動きを規制される。図１７に、図１５（ｂ）を矢印方向Ｙからみた要部拡大図を示す。扉２０及び仕切板６１は図示しない。図１７に示すように、仕切板ガイドレール６１０には、仕切板固定部材６１６が取り付けられ、扉ガイドレール３０には、扉固定部材３３が取り付けられる。仕切板固定部材６１６は、軸６１６ｂを中心に回転する固定板６１６ａを備え、扉固定部材３３は、軸３３ｂを中心に回転する固定板３３ａを備える。固定板６１６ａは、四角形の１つの角部を切り欠いた形状をしており、切り欠いた部分に落下する仕切板６１が当たることにより、軸６１６ｂを中心に切り欠いた部分が外側に回転する。仕切板６１が落下して、仕切板固定部材６１６が取り付けられた位置を通過した後、固定板６１６ａは、軸６１６ｂを中心に内側に回転して、切り欠いた部分が仕切板６１の上端部を上方から押さえる。このような動作により、仕切板６１は、落下した後、動きを規制される。扉固定部材３３も同様な動作により、扉２０が落下した後の動きを規制する。

【0076】

本実施の形態によれば、動物が糸６に接触すると、錘４３１が落下して、扉２０を支持していた支持部４３の支持が解除され、扉２０が閉まるので、簡単な構造で、小さな力で扉を閉めることができる。

【0077】

本実施の形態によれば、錘４３１が落下することにより生じる落下力により、ストッパー４１の支持を解除できるので、ストッパー４１の支持を簡単な構造で、解除することができる。

【0078】

本実施の形態によれば、動物を狭い空間に閉じ込める仕切板６０、６１を、動物捕獲装置１と一体化したので、別途に動物を保定するための設備を設ける必要がない。また、動物を狭い空間に容易に閉じ込めることができるので、保定した後の止め刺しの作業が行いやすくなる。

【0079】

本実施の形態によれば、張力調整部材１１０を設けたので、作業員の感覚に頼ることなく、簡単に糸の張力を調整することができ、作業時間も短縮することができる。

【0080】

本実施の形態によれば、動物捕獲装置１を地面に固定する固定部材５０を、罠本体１０に直接取り付けたので、別に固定部材を用意する必要がなく、動物捕獲装置１を地面に固定する作業も容易にできる。

【0081】

本実施の形態によれば、糸６に動物が接触したのち、錘４３１が落下してレバー部材４５１に衝突して、糸６が取り付けられた支持板４３３がスリット４３２ａから外れる。糸６は扉閉鎖装置４０から分離されるので、動物が動物捕獲装置１の内部で暴れて糸６に接触しても、糸６に加えられた力が扉閉鎖装置４０に及ぶことはなく、扉閉鎖装置４０を破損することはない。

【0082】

本実施の形態では、第２支持解除部材４５は、レバー部材４５１を用いて、てこの原理により、ストッパー４１の支持を解除すると説明したが、錘４３１の落下の力を利用する構成であれば、てこの原理を使用しなくてもよい。例えば、ピン部材４１１を弾性部材でピン部材４１１を突出する方向に押圧し、錘４３１が弾性部材を破壊して、押圧を解除する等の方法がある。

【0083】

本実施の形態では、仕切板６０、６１の説明をしたが、本発明は、仕切板６０、６１を備えなくてもよい。また、仕切板６０、６１は、動物捕獲装置１と脱着可能にして、使用者の好みに応じて使い分けることも可能である。

【0084】

本実施の形態では、ストッパー４１として、天井部材１０２の前端部から突出するピン部材４１１を一本使用する例を説明した。本発明は、このような実施の形態に限定されず、複数のピン部材４１１を用いてもよい。

【0085】

本実施の形態では、感知部４２として、蹴り糸を使用する例を説明したが、感知部４２は、蹴り糸に限定されず、例えば、踏み板を用いて、踏み板を動物が踏んだことにより、動物が動物捕獲装置１に侵入したことを感知してもよい。

【0086】

本実施の形態では、錘４３１を一つ使用する例を説明したが、例えば、感知部４２となる蹴り糸を複数本、動物捕獲装置１の内部に張り、複数の糸にそれぞれ接続された支持板に錘を保持させてもよい。複数の感知部とその感知部に対応する錘を備えることで、扉２０を閉める機会を増やすことが可能となる。

【0087】

本実施の形態では、動物捕獲装置１として、箱罠を用いて説明したが、本発明は箱罠に限定されず、天井部材１０２のない、上部が開放された罠にも適用できる。その場合には、例えば、入口付近の上方に扉閉鎖装置を取り付ける基台を設けて、その上に扉閉鎖装置を設置してもよい。

【0088】

上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲とみなされる。

【産業上の利用可能性】

【0089】

発明は、扉を落下させて入口を閉鎖し動物を内部に捕獲する動物捕獲装置に使用される扉閉鎖装置及び扉閉鎖装置を備えた動物捕獲装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0090】

１ 動物捕獲装置
６ 糸
１０ 罠本体
１１ 入口
１２ ユニットフレーム
１０１ 床部材
１０２ 天井部材
１０２ａ 案内金具
１０３ 側面部材
１０３ａ 軸
１０４ 側面部材
１０５ 背面部材
１１０ 張力調整部材
１１０ａ 本体部
１１０ｂ 導入板
１１０ｃ 導出板
１１０ｄ 貫通孔
１２１ フレーム
１２１ａ 前フレーム
１２１ｂ 後フレーム
１２２ 柱部材
１２２ａ 第１柱部材
１２２ｂ 第２柱部材
１２２ｂｂ案内孔
２０ 扉
３０ 扉ガイドレール
３１ レールユニット
３１ａ Ｌ型金具
３２ 受入部
３３ 扉固定部材
３３ａ 固定板
３３ｂ 軸
４０ 扉閉鎖装置
４１ ストッパー
４００ 基板
４１１ ピン部材
４１２ ピン案内部材
４２ 感知部
４３ 支持部
４３１ 錘
４３２ ウェイトガイドレール
４３２ａ スリット
４３３ 支持板
４３３ａ 中央部
４３３ｂ 端部
４４ 第１支持解除部
４５ 第２支持解除部
４５１ レバー部材
４５１ａ 軸
４５１ｂ 衝突部
４５１ｂｂ平面部
４５１ｃ 第１係合部
４５１ｃｃ平面部
４５２ 係合部材
４５２ａ 第１バネ接続部
４５２ｃ 第２係合部
４５３ バネ部材
４５３ａ 引張りバネ
４５３ｂ 調整部
４５３ｃ 第１フック
４５３ｄ 第２フック
４５３ｂｂ調整孔
５０ 固定部材
５１ ガイド部材
５１ａ 取付部
５２ 杭
５２ａ 杭本体
５２ｂ 頂部
６０ 仕切板
６００ 仕切板停止部材
６０１ 停止部本体
６０１ａ 第１平板
６０１ｂ 第２平板
６０１ｃ 軸
６０１ｄ 折曲部
６０１ｅ 係合孔
６０２ 取付部
６０３ 弾性部材
６０５ 仕切板保持部材
６０５ａ 解除ハンドル
６０５ｂ フック部
６０５ｃ 軸
６０６ 仕切板回動部材
６０６ａ 回転軸
６１ 仕切板
６１０ 仕切板ガイドレール
６１０ａ 貫通孔
６１１ レールユニット
６１２ 仕切板支持部
６１２ａ ピン
６１６ 仕切板固定部材
６１６ａ 固定板
６１６ｂ 軸

【要約】

【課題】小さな力で扉が落下する構造とすることにより、捕獲する動物の大小にかかわらず使用でき、簡単に扉を開状態に設定できる、扉閉鎖装置及び扉閉鎖装置を備えた動物捕獲装置を提供する。
【解決手段】扉閉鎖装置４０は、扉２０を支持して入口１１を開状態とし、扉２０が落下することを阻止するストッパー４１と、動物捕獲装置１の内部に動物が入ったことを感知する感知部４２と、動物捕獲装置１の上部に配置される錘を支持する支持部と、動物が入ったことが感知されると、支持部の支持を解除して、錘を落下させる第１支持解除部と、落下した錘が衝突することにより、ストッパー４１の支持を解除して、扉２０を落下させる第２支持解除部と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】