特許 6663215 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6663215

(24)【登録日】2020年2月18日

(45)【発行日】2020年3月11日

(54)【発明の名称】情報表示装置、情報表示方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20200227BHJP

   B60W 50/14 20200101ALI20200227BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20200227BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20200227BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/09 S

   B60W50/14

   F02D29/02 L

   B60K35/00 A

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-249500(P2015-249500)

(22)【出願日】2015年12月22日

(65)【公開番号】特開2017-117050(P2017-117050A)

(43)【公開日】2017年6月29日

【審査請求日】2018年11月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】増田 成輝

【審査官】 上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１９７７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０３８３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１１４３８２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１０２９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０１７３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１４６３７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｂ６０Ｗ ３０／００−５０／１６

Ｂ６０Ｋ ３５／００−３７／０６

Ｆ０２Ｄ ２９／００−２９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得部と、
前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定部と、
前記適正速度に基づいて前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを前記車両の前方の道路に重畳される位置に繰り返し表示する表示部と、
前記車両の走行履歴を記憶する記憶部と、
前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出部と、
を備え、
前記表示部は、前記車両の運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする情報表示装置。

【請求項2】

前記表示部は、前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを、前記車両の左右の少なくとも一方の璧部に重畳して表示される位置に繰り返し表示することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記車速と前記適正速度との差に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報表示装置。

【請求項4】

前記記憶部は、前記目標地点における前記車両の走行履歴を記憶し、
前記表示部は、前記目標地点における過去の前記運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報表示装置。

【請求項5】

車両の運転に関する情報を表示する情報表示装置により実行される情報表示方法であって、
前記車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得工程と、
前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定工程と、
前記適正速度に基づいて前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを前記車両の前方の道路に重畳される位置に繰り返し表示する表示工程と、
前記車両の走行履歴を記憶する記憶工程と、
前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出工程と、
を有し、
前記表示工程は、前記車両の運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする情報表示方法。

【請求項6】

コンピュータと、車両の運転に関する情報を表示する表示部とを備える情報表示装置により実行されるプログラムであって、
前記車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得部、
前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定部、
前記適正速度に基づいて前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを前記車両の前方の道路に重畳される位置に繰り返し前記表示部に表示させる表示制御部、
前記車両の走行履歴を記憶する記憶部、
前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出部、
として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御部は、前記車両の運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とするプログラム。

【請求項7】

請求項６に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行中の車両において情報を表示する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載される情報表示装置により、運転者に対して運転を補助する情報を表示する手法が提案されている。例えば特許文献１は、車両がカーブを通過する際の適正速度を算出し、現在の速度が適正速度を超えているとき、ヘッドアップディスプレイにより速度超過指標を表示する手法を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１４８９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の情報提示装置は、地図が持つカーブの情報に基づいて、自車両の速度が適正速度を上回っている場合に速度超過指標を表示しているが、これは道路の形状のみを考慮したものであり、自車両の前方の他の交通情報を加味してはいない。また、特許文献１は、車両の減速を促す事例に限られている。

【0005】

本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、様々な状況において、車両の加減速を促す表示を運転者に提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、情報表示装置であって、車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得部と、前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定部と、前記適正速度に基づいて前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを前記車両の前方の道路に重畳される位置に繰り返し表示する表示部と、前記車両の走行履歴を記憶する記憶部と、前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出部と、を備え、前記表示部は、前記車両の運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする。

【0007】

請求項５に記載の発明は、車両の運転に関する情報を表示する情報表示装置により実行される情報表示方法であって、前記車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得工程と、前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定工程と、前記適正速度に基づいて前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを前記車両の前方の道路に重畳される位置に繰り返し表示する表示工程とと、前記車両の走行履歴を記憶する記憶工程と、前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出工程と、を有し、前記表示工程は、前記車両の運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする。

【0008】

請求項６に記載の発明は、コンピュータと、車両の運転に関する情報を表示する表示部とを備える情報表示装置により実行されるプログラムであって、前記車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得部、前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定部、前記適正速度に基づいて前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを前記車両の前方の道路に重畳される位置に繰り返し前記表示部に表示させる表示制御部、前記車両の走行履歴を記憶する記憶部、前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出部、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御部は、前記車両の運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。

【図2】制御ユニットの構成を示すブロック図である。

【図3】加減速を促す表示の例を示す。

【図4】加減速を促す表示におけるマークの表示間隔を説明する図である。

【図5】実施例による表示処理のフローチャートである。

【図6】加減速促進表示処理のフローチャートである。

【図7】変形例に係る加減速を促す表示の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の好適な実施形態では、情報表示装置は、利用者に車両の運転に関する情報を表示する表示部と、前記車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得部と、前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定部と、を備え、前記表示部は、前記適正速度に基づいて、前記車速の変更を促す情報を表示する。

【0011】

上記の情報表示装置は、車両の車速、現在位置、車両の周囲の道路交通情報を取得し、それらに基づいて目標地点における適正速度を決定する。そして、適正速度に基づいて、表示部により、車速の変更を促す情報を表示する。好適には、前記表示部は、車速が適正速度よりも速い場合に車両の減速を促す情報を表示し、車速が適正速度よりも遅い場合に車両の加速を促す情報を表示する。これにより、目標地点を適正速度で通行するように運転者を促すことができる。

【0012】

上記の情報表示装置の一態様では、前記表示部は、インターチェンジにおける合流路において、前記車両の加速を促す情報を表示する。これにより、インターチェンジの合流路におけるスムーズな合流が可能となる。好適な例では、上記の情報表示装置は、周囲の車両の速度を検出するセンサを備え、前記適正速度決定部は、前記センサにより検出した周囲の車両の速度を前記適正速度に決定する。これにより、実際の本線の速度まで加速を促すことができ、よりスムーズな合流が可能となる。

【0013】

上記の情報表示装置の他の一態様では、前記表示部は、トンネルの入口及び出口の少なくとも一方において、前記車両の加速を促す情報を表示する。これにより、トンネルの入口や出口における渋滞の緩和に貢献することができる。

【0014】

上記の情報表示装置の他の一態様では、前記表示部は、前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを、前記車両の前方の道路に重畳して表示される位置に繰り返し表示する。また、他の一態様では、前記表示部は、前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを、前記車両の左右の少なくとも一方の璧部に重畳して表示される位置に繰り返し表示する。車両の進行方向に沿って複数のマークを繰り返し表示することにより、運転者にスピード感を感じさせることができる。好適な例では、前記表示部は、前記車速と前記適正速度との差に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更する。複数のマークの表示間隔を調整することにより、運転者に加減速を促すことができる。

【0015】

上記の情報表示装置の他の一態様は、前記車両の走行履歴を記憶する記憶部と、前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出部と、を備え、前記表示部は、前記運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更する。この態様では、運転者に固有の停止距離を考慮することにより、個々の運転者に効果的な表示を行うことが可能となる。

【0016】

上記の情報表示装置の他の一態様は、前記目標地点における前記車両の走行履歴を記憶する記憶部を備え、前記表示部は、前記目標地点における過去の前記運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更する。この態様では、個々の目標地点において運転者に効果的な表示を行うことができる。

【0017】

本発明の他の好適な実施形態では、利用者に車両の運転に関する情報を表示する表示部を備える情報表示装置により実行される情報表示方法は、前記車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得工程と、前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定工程と、前記適正速度に基づいて、前記車速の変更を促す情報を前記表示部に表示させる表示工程と、を有する。この方法によっても、目標地点を適正速度で通行するように運転者を促すことができる。

【0018】

本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータと、利用者に車両の運転に関する情報を表示する表示部とを備える情報表示装置により実行されるプログラムは、前記車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得部、前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定部、前記適正速度に基づいて、前記車速の変更を促す情報を前記表示部に表示させる表示制御部、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報表示装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。

【実施例】

【0019】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［ヘッドアップディスプレイの構成］
図１は、本発明の情報表示装置の実施例に係るヘッドアップディスプレイ１００の概略構成図である。図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ（以下、「ＨＵＤ」と記す。）１００は、主に、光源ユニット１と、凹面鏡７と、制御ユニット１０とを備える。ＨＵＤ１００は、フロントウィンドウ２５と、天井部２７と、ボンネット２８と、ダッシュボード２９とを備える車両に取り付けられる。

【0020】

光源ユニット１は、ダッシュボード２９内に設けられ、内部に投射装置６を有する。投射装置６は、表示像を構成する光（「表示光」とも呼ぶ。）を、光源ユニット１のレーザ光の射出口を構成する開口部５１から射出させ、凹面鏡７に照射させる。凹面鏡７で反射した表示光は、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９を介してフロントウィンドウ２５へ到達し、さらにフロントウィンドウ２５で反射して運転者の目の位置に到達する。このように、光源ユニット１は、表示光を運転者の目の位置へ到達させて、運転者に虚像Ｉｖを視認させる。

【0021】

凹面鏡７は、光源ユニット１から射出された表示光を、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９に向けて反射し、フロントウィンドウ２５へ到達させる。この場合、凹面鏡７は、表示光が示す画像を拡大して反射する。

【0022】

なお、光源ユニット１の設置位置は、図１に示すようにダッシュボード２９の内部であることに限定されない。例えば、光源ユニット１は、天井部２７に取り付けられる態様（図示しないサンバイザに取り付けられる態様も含む）であってもよい。この場合、光源ユニット１とフロントウィンドウ２５との間にコンバイナが設けられてもよい。

【0023】

制御ユニット１０は、車両の周辺の道路状況や交通情報、及び、車両の車速や現在位置を取得し、これらに基づいて光源ユニット１を制御して運転手に対して車両の加減速を促す表示を行う。

【0024】

図２は、制御ユニット１０の構成を示す。制御ユニット１０は、道路状況取得部１１と、車速検知部１２と、交通情報取得部１３と、位置取得部１４と、制御部１５とを備える。

【0025】

道路状況取得部１１は、車両に取り付けられたカメラ、センサなどを利用し、自車両と前方車両又は周辺車両との間の距離、車両の前方の道路状況、道路上の白線の有無及び白線の位置などを含む道路状況情報を取得し、制御部１５へ供給する。車速検知部１２は、車速センサなどにより構成され、車速を検知して制御部１５へ供給する。

【0026】

交通情報取得部１３は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）や交通情報を管理するサーバとのネットワーク通信システムなどを利用し、車両の周辺の交通情報を取得し、制御部１５へ供給する。交通情報は、渋滞情報、道路地図データ、信号機（路側機）からの受信データ、踏切機からの受信データなどを含む。位置取得部１４は、ＧＰＳ受信機などにより構成され、車両の現在位置を示すデータ、具体的には緯度及び経度のデータを取得する。

【0027】

制御部１５は、道路状況情報、交通情報、車速、現在位置などに基づいて、車両の加減速を促す表示（以下、「加減速促進表示」とも呼ぶ。）が必要であるか否かを判定し、必要に応じてＨＵＤ１を制御して加減速促進表示を行う。なお、加減速促進表示は、加速を促す表示（以下、「加速促進表示」とも呼ぶ。）と、減速を促す表示（以下、「減速促進表示」とも呼ぶ。）とを含む。

【0028】

上記の構成において、光源ユニット１及び凹面鏡７は本発明の表示部の一例あり、道路状況取得部１１、車速検知部１２、交通情報取得部１３及び位置取得部１４は本発明の取得部の一例である。また、制御部１５は本発明の適正速度決定部、記憶部、算出部及び表示制御部の一例であり、道路状況情報及び交通情報は本発明の道路交通情報の一例である。

【0029】

［加減速促進表示］
次に、加減速促進表示について説明する。図３は、加減速促進表示の例を示す。図３（Ａ）は、運転者が車両の前方を見た様子を示す。運転手の前にはステアリング３３があり、その前方にはフロントガラス越しに見える視界３０がある。車両は道路のある車線を走行しており、車両の前方の道路上には白線３１が見える。ＨＵＤ１による表示エリア３２は、ステアリング３３の上方に設定される。即ち、制御ユニット１０は、表示エリア３２内に虚像が見えるように光源ユニット１を制御する。

【0030】

図３（Ｂ）は、直線道路を走行している場合の加減速促進表示の例を示す。表示エリア３２内には、複数のマークＭが表示される。所定数（本例では３つ）のマークＭが左右方向（車幅方向）に並んで表示され、かつ、この一列のマークＭが車両の進行方向に所定の間隔で表示される。この加減速促進表示は、徐々に動きが変わる、いわゆるシークエンスデザインとなっている。即ち、一列のマークＭは、まず表示エリア３２における奥側（上辺側）に現れ、手前側（下辺側）へ移動し、やがて表示エリア３２の手前側へ消える。車両の走行に伴い、このような一列のマークＭの表示が繰り返される。図３（Ｂ）の例は、手前側の一列のマークＭが表示エリア３２の手前側へ移動して消える直前であり、同時に、表示エリア３２の奥側に次の一列のマークＭが表示され始めた状態である。

【0031】

このように、マークＭをシークエンスデザインとして表示することにより、運転手に車両のスピード感を与えることができる。即ち、車両の進行方向における一列のマークＭの間隔を短くすると、一列のマークＭは短時間のうちに表示エリア３２の奥側に現れ、手前側へ移動して消えていくので、運転手は感覚的に車速が早いと感じる。逆に、車両の進行方向における一列のマークＭの間隔を長くすると、一列のマークＭが表示エリア３２の奥側に現れ、手前側へ移動して消えるまでの時間が長くなるので、運転手は感覚的に車速が遅いと感じる。よって、実際には車両が同じ速度で走行していても、一列のマークＭを表示する時間間隔を短くすることにより、運転手に車速が早いと感じさせることができ、一列のマークＭを表示する時間間隔を長くすることにより、運転手に車速が遅いと感じさせることができる。

【0032】

図４は、減速促進表示及び加速促進表示における一列のマークＭを表示する時間間隔（以下、「表示間隔」と呼ぶ。）を説明する図である。なお、図４では、加減速促進表示の開始地点を「Ｓ」とし、加減速の目標地点を「Ｔ」としている。車速が適正速度より速い場合、図４の左側に示す減速促進表示が行われる。減速促進表示では、マークＭの表示開始直後においてはマークＭの表示間隔を短い時間ｔ１に設定し、運転手に車速が速いと感じさせることにより減速を促す。これにより運転手が車両を減速させるので、マークＭの表示間隔を徐々に長い時間ｔ２（＞ｔ１）に変更する。こうして、加減速目標地点Ｔ付近において車両を適正速度近くまで減速させることができる。

【0033】

一方、車速が適正速度より遅い場合、図４の右側に示す加速促進表示が行われる。加速促進表示では、表示開始直後においてはマークＭの表示間隔を長い時間ｔ３に設定し、運転手に車速が遅いと感じさせることにより加速を促す。これにより運転手が車両を加速させるので、マークＭの表示間隔を徐々に短い時間ｔ４（＜ｔ３）に変更する。こうして、加減速目標地点Ｔ付近において車両を適正速度近くまで加速させることができる。

【0034】

図３（Ｃ）は、車両がカーブを走行している場合の加減速促進表示の例を示す。カーブを走行している場合でも、一列のマークＭの表示方法は、車両が直線を走行している場合と同じである。但し、カーブの走行中は、一列のマークＭはカーブしている道路に沿って表示される。

【0035】

図３（Ｂ）、３（Ｃ）に示すように、加減速促進表示における一列のマークＭは、その車両が走行している車線内に収まるように表示される。このような表示のための制御は制御部１５により行われる。具体的には、表示部１５は、道路状況取得部１１から取得した道路の白線の位置に基づいて、表示エリア３２内において各マークＭを表示する位置を決定する。即ち、各マークＭが実際の道路の白線の内側に重畳されて見えるように、各マークＭの表示エリア３２内における表示位置を調整する。なお、この処理は、既知の手法により、車両に搭載されたカメラの座標系とＨＵＤ１による表示座標系との間における座標変換などにより行われる。

【0036】

［加減速目標地点］
次に、加減速目標地点について詳しく説明する。加減速目標地点は、車両が適正速度で走行又は停止すべき地点であり、加減速促進表示を行う地点である。

【0037】

（１）減速促進表示を行う地点
減速促進表示を行う地点としては、まず、カーブ、信号機、踏切、下り坂、高速道路や有料道路の料金所又はＥＴＣ（登録商標）ゲート、高速道路から一般道への出口などが挙げられる。これらの地点は、予め加減速目標地点として決定され、地図データなどにその旨を示す情報が記憶される。このうち、カーブ、下り坂、高速道路や有料道路のＥＴＣゲート、高速道路から一般道への出口などについては、それぞれその地点を安全に走行できる速度が適正速度に設定される。また、信号機、踏切、高速道路や有料道路の料金所（ＥＴＣゲートを除く）などについては、基本的に一時停止が必要であるので、適正速度は停止（即ち時速０ｋｍ）に設定される。

【0038】

また、自車両の先にある交通渋滞や事故の地点も減速促進表示を行う地点とされる。これらの地点は、自車両の周辺の交通情報などに基づいてリアルタイムに設定される。即ち、自車両の前方に渋滞や事故が発見されると、制御部１５はその地点を減速促進表示を行う地点に設定する。この場合の適正速度は、停止又は時速１０ｋｍ程度の徐行速度に設定される。

【0039】

（２）加速促進表示を行う地点
加速促進表示を行う地点としては、まず、高速道路のサグ部が挙げられる。「サグ部」とは、下り坂から上り坂に差し掛かるＶ型の形状の部分を言う。高速道路のサグ部は、一般的に、下り勾配からの上り勾配部分で加速が間に合わず、減速しすぎてしまい、渋滞の原因となるので、加速促進表示を行う。この場合の適正速度は法定速度となる。

【0040】

また、インターチェンジ（ＩＣ）の合流地点も加速促進表示を行う地点となる。一般道から高速道路に合流する部分では、合流先車線（本線）の走行速度に合わせて加速促進表示を行う。この場合、合流側車線（加速車線）における所定の地点までに、安全に本線に合流できる速度まで車両を加速させる必要がある。よって、適正速度は、本線の法定速度（例えば時速８０ｋｍ）に設定される。なお、車両に搭載しているレーダやセンサなどにより、本線を実際に走行している他の車両の速度を検知できる場合には、検知した速度を適正速度に設定してもよい。これにより、実際に高速道路の本線を走る車両の速度まで加速を促すことができ、よりスムーズな合流が可能となる。

【0041】

さらに、トンネルの入口／出口も加速促進表示を行う地点となる。トンネルの内と外とでは明暗の差が激しく、運転者が無意識のうちに減速してしまいがちなため、渋滞の原因になりやすい。このため、トンネルの入口及び出口を加速促進表示を行う地点とする。この場合の適正速度は、それぞれトンネル内及びトンネルを出た後の法定速度に設定される。

【0042】

［表示間隔の決定方法］
加減速促進表示においては、車両の現在の車速と、現在位置から加減速目標地点までの距離（加減速距離）と、加減速目標地点での適正速度とに基づいて、表示する一列のマークＭの表示間隔を決定する。減速促進表示の場合、基本的には、車両が急ブレーキをかけなくても加減速目標地点までに適正速度まで減速できるように減速を促す。具体的に、減速促進表示においては、車速と適正速度との速度差が大きいほど、加減速目標地点までに大きな減速が必要となるので、マークＭの表示間隔は短く設定される。また、加速促進表示においては、車速と適正速度との速度差が大きいほど、加減速目標地点までに大きな加速が必要となるので、マークＭの表示間隔は長く設定される。

【0043】

具体的には、シミュレーションや実験などを行って、どの程度の表示間隔でマークＭを表示すると運転手がどの程度の減速又は加速を行うかを調査しておく。そして、例えば減速促進表示と加速促進表示のそれぞれの場合について、車速と適正速度との速度差と、マークＭの表示間隔との対応を示すテーブル（以下、「表示間隔テーブル」と呼ぶ。）を予め作成して制御部１５に記憶しておく。実際の処理においては、制御部１５は、ステップＳ１４において、車速と適正速度との速度差を算出し、速度差に対応する表示間隔でマークＭを表示する。これにより、加減速促進表示の開始後の加減速状態に応じて、加減速促進表示におけるマークＭの表示間隔を更新することができる。例えば、減速促進表示の開始時に車速と適正速度との速度差が大きい場合、減速促進表示におけるマークＭの表示間隔は短く設定されるが、その後運転手が車両を減速させ、車速と適正速度との速度差が減少した場合には減速促進表示におけるマークＭの表示間隔は長くなる。

【0044】

また、上記の表示間隔テーブルを作成する際には、車両の速度に応じた停止距離を考慮することが好ましい。停止距離とは、運転者が危険などを感じてブレーキを踏んでから車両が停止するまでの距離を言う。一般的には、車速が速いほど停止距離は長くなるので、同じ時速３０ｋｍ分の減速であっても、時速６０ｋｍから時速３０ｋｍまで減速するのに必要な距離と、時速３０ｋｍから停止するのに必要な距離とは異なる。よって、車速と適正速度との速度差に加えて、現在の車速もパラメータとして表示間隔テーブルを作成することが好ましい。

【0045】

［表示処理］
次に、本実施例による表示処理について説明する。図５及び図６は、実施例による表示処理のフローチャートである。なお、このフローチャートは、主として制御ユニット１０により実行される。より具体的には、制御ユニット１０の制御部１５を構成するＣＰＵなどのコンピュータが、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

【0046】

まず、制御ユニット１０は、道路状況取得部１１及び交通情報取得部１３により、車両周辺の道路状況情報及び交通情報を取得する（ステップＳ１）。次に、制御ユニット１０は、車速検知部１２及び位置取得部１４により、それぞれ車速及び車両の現在位置を取得する（ステップＳ２）。

【0047】

次に、制御ユニット１０は、取得した道路状況情報、交通情報、車速及び現在位置に基づいて、加減速促進表示が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、制御ユニット１０は、車両が予め設定されている加減速目標地点に近づいたか否かを判定する。即ち、制御ユニット１０の制御部１５は、交通情報に含まれる地図データや渋滞情報などに基づいて、車両が走行している道路の進行方向における所定距離内に加減速目標地点があるか否かを判定する。所定距離以内に加減速目標地点が無い場合、制御部１５は処理を終了する。一方、所定距離以内に加減速目標地点がある場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部１５は、加減速促進表示が必要と判断し、加減速促進表示処理を実行する（ステップＳ４）。

【0048】

図６は、加減速促進表示処理のフローチャートである。まず、制御部１５は、道路状況情報及び交通情報に基づき、上述のように加減速目標地点での適正速度を決定する。次に、制御部１５は、車速検知部１２から車速を取得し（ステップＳ１２）、車速が適正速度より小さいか否かを判定する（ステップＳ１３）。車速が適正速度より小さい場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、加減速目標地点までに車速を増加させる必要があるので、制御部１５は前述の加速促進表示を行う（ステップＳ１４）。一方、車速が適正速度より小さくない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、加減速目標地点までに車速を減少させる必要があるので、制御部１５は前述の減速促進表示を行う（ステップＳ１５）。

【0049】

次に、制御部１５は、位置取得部１４から車両の現在位置を取得し（ステップＳ１６）、車両が加減速目標位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。加減速目標位置に到達していない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２へ戻る。こうして、車両が加減速目標位置に到達するまでの間は、車速と適正速度とに基づいて、加速促進表示又は減速促進表示がなされる。そして、車両が加減速目標位置に到達すると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部１５は加減速促進表示を終了する（ステップＳ１８）。

【0050】

［変形例］
次に、上記の実施例に対する変形例について説明する。なお、以下の変形例は適宜組み合わせて適用することが可能である。

【0051】

（変形例１）
図３に示す加減速促進表示の例は、道路上にマークＭが重畳されて見えるようにマークＭを表示しているが、車両の走行している道路の左右の少なくとも一方が壁などになっている場合には、その壁の上に重畳されて見えるように立体的なマークＭを表示してもよい。この場合の加減速促進表示の例を図７に示す。この例では、左右の壁Ｗに重畳されて見えるように立体的なマークＭが表示されている。なお、左右の一方のみが壁である場合には、壁のある側のみに立体的なマークＭを表示してもよい。

【0052】

（変形例２）
上記の実施例においては、標準的な停止距離を考慮して加減速促進表示におけるマークＭの表示間隔を決定しているが、運転手の過去の走行履歴（ブレーキをかけるタイミングのデータを含む）に基づいてその運転手に固有の停止距離が求められる場合には、運転手に固有の停止距離に基づいて表示間隔を決定してもよい。具体的には、運転者について、ある速度からブレーキングして停止するまでの停止距離を学習して記憶しておく。そして、例えばブレーキングが通常よりも遅く、停止距離が標準的な停止距離よりも長い傾向がある運転手については、加減速促進表示におけるマークＭの間隔を、標準的な停止距離を使用した場合よりも短く設定し、運転者に対してより大きな減速を促す表示とする。例えば、標準的な停止距離に基づいて作成した表示間隔テーブルを基本とし、標準的な停止距離よりも１０％程度停止距離の長い運転手に対しては、表示間隔テーブルにより示されるマークＭの表示間隔を１０％短くして減速促進表示を行えばよい。

【0053】

さらに、運転者の過去の走行履歴に基づいて、同一の加減速目標地点における走行履歴が複数得られる場合には、それらの走行履歴における停止距離に基づいて、加減速促進表示におけるマークＭの表示間隔を調整してもよい。一般的に、過去に何度も走行した地点については慣れにより警戒心が薄れ、加速や減速のタイミングが遅くなる傾向がある。また、加減速促進表示に慣れてしまい、加速や減速のタイミングが遅くなることもある。よって、同一の加減速目標地点における過去の走行履歴を参照し、停止距離がだんだん長くなっていたり、加速や減速のタイミングがだんだん遅くなっているような場合には、加減速促進表示におけるマークＭの表示間隔を調整し、加速又は減速をより強く促すようにすることが好ましい。

【0054】

（変形例３）
上記の実施例では、加減速目標地点において適正速度になるように加減速促進表示を行っているが、多少の余裕を見て、加減速目標地点よりも手前の地点において適正速度になるように加減速促進表示を行っても良い。例えば、カーブを加減速目標地点とする場合、カーブの進入地点ではなく、カーブの進入地点より所定距離（例えば数ｍ）手前の位置において車両が適正距離まで減速されるように加減速促進表示を行っても良い。この場合には、カーブの進入地点を加減速目標地点とする場合と比較して、自車位置から加減速目標地点までの距離が短くなるため、より大きな減速を促すようにマークＭの表示間隔を調整した減速促進表示が行われる。または、加減速促進表示の開始地点「Ｓ」を所定距離（例えば数ｍ）手前の位置に設定する。これにより、加減速目標地点をより安全に走行することが可能となる。

【符号の説明】

【0055】

１ 光源ユニット
１０ 制御ユニット
１１ 道路状況取得部
１２ 車速検知部
１３ 交通情報取得部
１４ 位置取得部
１５ 制御部
３２ 表示エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】